JP2007084298A - Sheet transfer and stacking device and automatic sheet bundle packaging system - Google Patents

Sheet transfer and stacking device and automatic sheet bundle packaging system Download PDF

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JP2007084298A JP2005276466A JP2005276466A JP2007084298A JP 2007084298 A JP2007084298 A JP 2007084298A JP 2005276466 A JP2005276466 A JP 2005276466A JP 2005276466 A JP2005276466 A JP 2005276466A JP 2007084298 A JP2007084298 A JP 2007084298A
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Yasuo Yago
康夫 矢後
Tomoyuki Shinozuka
智之 篠塚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic sheet packaging system for packaging sheet bundles without the need for manpower, and to provide a sheet transfer and stacking device to be suitably used for the same. <P>SOLUTION: The automatic sheet packaging system comprises a guard ball separating part for separating a guard ball from the sheet bundles depending on a packaged form, a sheet bundle supply part for supplying the sheet bundles to the guard ball separating part, a tape fixing part for fixing the sheet bundles at their side edges passing through the guard ball separating part with a tape depending on the packaged form, and a transfer and stacking part for transferring and stacking the sheet bundles passing through the tape fixing part to a skid. The sheet transfer and stacking device is used for the same. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート移載集積装置およびシート束自動包装システムにかかり、特に、シート束の分離、積層を全自動で行えるシート束自動包装システムおよび前記シート束自動包装システムにおいて好適に使用されるシート移載集積装置に関する。   The present invention relates to a sheet transfer stacking apparatus and an automatic sheet bundle packaging system, and in particular, an automatic sheet bundle packaging system capable of fully separating and stacking sheet bundles and a sheet suitably used in the automatic sheet bundle packaging system. The present invention relates to a transfer stacking apparatus.

平版印刷版のようなシート材は、製造後、積層、集積してシート集積体とされ、シート集積体の状態で保管される。そして、前記シート集積体からシート束を分離し、所定の数のシート束をパレットに積載した後、梱包して出荷される。   A sheet material such as a lithographic printing plate is laminated and accumulated after production to form a sheet aggregate, and is stored in the state of the sheet aggregate. Then, the sheet bundle is separated from the sheet stack, and a predetermined number of sheet bundles are stacked on a pallet, and then packed and shipped.

しかしながら、これまでは、前記シート集積体からシート束を分離する工程、およびシート束をパレットに積載する工程を人手に頼っていたので、1つの梱包体を作製するのに要する作業時間にどうしても個人差が出る上、梱包体においてシート材の揃いが均一にならないこともあった。   However, until now, since the process of separating the sheet bundle from the sheet stack and the process of stacking the sheet bundle on the pallet has been relied on manually, the work time required to produce one package is inevitably individual. In addition to the difference, the alignment of the sheet material in the package may not be uniform.

そこで、前記シート集積体からシート束を分離する工程を自動的に行う装置として、シート集積体からシート束を分離するシート分離位置、およびシート集積体から離れた退出位置との何れかをとる分離部材と、前記分離部材がシート集積体に挿入されたときに、前記分離部材の挿入側端部からシート束間に高圧エアを吹き込むエア供給手段と、前記分離部材によって浮き上がったシート束を挟持してシート集積体から離脱させる挟持搬送種手段とを有するシート束の分離供給装置が提案された(特許文献1)。
特開2001−278481号公報
Therefore, as an apparatus for automatically performing the process of separating the sheet bundle from the sheet stack, separation is performed by taking either a sheet separation position for separating the sheet bundle from the sheet stack or a leaving position away from the sheet stack. A member, an air supply means for blowing high-pressure air between sheet bundles from an insertion side end of the separation member when the separation member is inserted into the sheet assembly, and a sheet bundle lifted by the separation member Thus, a sheet bundle separation and supply device has been proposed which has a nipping and conveying seed means for separating from the sheet stack (Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-278481

しかしながら、前記分離供給装置は、前記シート集積体からシート束を分離する工程とシート束をパレットに積載する工程とを連続して自動的に行うものではなく、シート束をパレットに積載する工程には、別に作業者が必要であった。   However, the separation and supply apparatus does not automatically perform the process of separating the sheet bundle from the sheet stack and the process of stacking the sheet bundle on the pallet, but the process of stacking the sheet bundle on the pallet. Another worker was required.

また、前記分離供給装置においては、分離部材をシート集積体に近接させる動作は人手で行っているから、前記シート集積体からシート束を分離する工程も完全には自動化されない。   Further, in the separation and supply apparatus, since the operation of bringing the separation member close to the sheet stack is performed manually, the process of separating the sheet bundle from the sheet stack is not completely automated.

更に、複数の梱包形態や製品形態が混在しているときは、前記分離供給装置を用いても対応が困難であった。   Furthermore, when a plurality of packing forms and product forms are mixed, it is difficult to cope with the separation and supply apparatus.

本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、前記シート集積体からシート束を分離する工程とシート束をパレットに積載する工程とを連続して自動的に行うことができ、シート梱包の全自動化を達成できるだけでなく、多数の梱包形態や製品形態にも容易に対応できるシート自動包装システム、および前記シート自動包装システムにおいて好適に使用されるシート移載集積装置を提供することを目的とする。   The present invention is made to solve the above-mentioned problem, and the process of separating the sheet bundle from the sheet stack and the process of stacking the sheet bundle on the pallet can be performed automatically and continuously. To provide an automatic sheet packaging system that not only achieves full automation of sheet packaging, but also can easily cope with a large number of packaging forms and product forms, and a sheet transfer / stacking apparatus suitably used in the automatic sheet packaging system With the goal.

請求項1に記載の発明は、シート束が凭せ掛けられる背凭れ部と、前記シート束の側面が当接する積載部とを備える縦置き型スキッドにシート束を積載するシート移載積載装置であって、前記縦置き型スキッドを、背凭れ部が略水平になるように仰臥した状態で支持するスキッド支持手段と、前記スキッド支持手段で支持された背凭れ部上に前記シート束を移載し、集積する移載集積手段と、移載集積手段でシート束が移載、集積された縦置き型スキッドを起立させるスキッド起立手段とを備えてなることを特徴とするシート移載集積装置に関する。   The invention according to claim 1 is a sheet transfer and stacking apparatus that stacks a sheet bundle on a vertically placed skid including a backrest portion on which the sheet bundle is leaned and a stacking portion on which a side surface of the sheet bundle abuts. And a skid support means for supporting the vertical-type skid in a state where the backrest portion is in a substantially horizontal position, and the sheet bundle is transferred onto the backrest portion supported by the skid support means. And a sheet transfer and stacking device comprising: a stacking and stacking unit for stacking; and a skid standing unit for standing up a vertically placed skid on which the sheet bundle is transferred and stacked by the transfer and stacking unit. .

前記シート移載集積装置においては、前記スキッド支持手段で仰臥状態に支持された縦置き型スキッドの背凭れ部に移載集積手段によってシート束を平積みし、スキッド起立手段によって縦置き型スキッドを起立させている。   In the sheet transfer and stacking apparatus, the stack of sheets is stacked by the transfer stacking unit on the backrest portion of the vertical type skid supported by the skid support unit in the supine state, and the vertical type skid is mounted by the skid standing unit. Standing up.

したがって、縦置き型スキッドにシート束を載置するにも係わらず、シート束を水平に保持した状態で載置できるから、シート束を起立させつつ載置する必要がない。したがって、シート束の移載、集積が極めて容易であり、しかも、載置時にシート束を起立させることに起因して生じる品質故障を効果的に防止できる。   Therefore, although the sheet bundle is placed on the vertically placed skid, the sheet bundle can be placed in a state of being held horizontally, so that it is not necessary to place the sheet bundle while standing. Therefore, it is very easy to transfer and stack the sheet bundle, and furthermore, it is possible to effectively prevent a quality failure caused by raising the sheet bundle during placement.

また、シート束の移載、集積時において、前記スキッド支持手段によって前記背凭れ部が前記積載部に向かって水平面よりも下向きに傾斜するように支持することにより、背凭れ部に積載されたシート束は、積載部に向かって自動的に滑っていく。これによってシート束は、天地方向に自動的に揃えられる。   In addition, when the sheet bundle is transferred and stacked, the skid support means supports the backrest portion so that the backrest portion is inclined downward from the horizontal plane toward the stacking portion, so that the sheets stacked on the backrest portion are supported. The bundle slides automatically toward the loading section. As a result, the sheet bundle is automatically aligned in the vertical direction.

更に、移載集積手段でシート束を移載、集積した後、スキッド起立手段によって縦置き型スキッドを起立させているから、人手によって縦置き型スキッドを起立させる必要がない。したがって、人手作業が必要なのは、スキッド支持手段に縦置き型スキッドを装着する操作だけであり、前記装着操作を自動化すれば、基本的には人手作業は不要になる。   Furthermore, after the sheet bundle is transferred and stacked by the transfer stacking means, the vertically placed skid is raised by the skid standing means, so that it is not necessary to raise the vertically placed skid manually. Therefore, the manual operation is only required to mount the vertical-type skid on the skid support means. If the mounting operation is automated, the manual operation is basically unnecessary.

請求項2に記載の発明は、前記移載集積手段でシート束を集積する際に、前記シート束の一の側縁を突き当てて揃える揃いガイドを備えてなり、前記スキッド支持手段は、縦置き型スキッドが有する背凭れ部の側縁の一方が前記揃いガイドに沿って位置するとともに、前記揃いガイドに沿って位置する側の側縁が反対側の側縁よりも低くなるように前記縦置き型スキッドを支持する請求項1に記載のシート移載集積装置に関する。   According to a second aspect of the present invention, the sheet stacking means includes an alignment guide that abuts and aligns one side edge of the sheet bundle when stacking the sheet bundle by the transfer stacking means, and the skid support means One of the side edges of the backrest of the stand-type skid is positioned along the aligned guide, and the side edge positioned along the aligned guide is lower than the opposite side edge. The sheet transfer / stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet transfer / stacking apparatus supports a placing type skid.

前記シート移載集積装置においては、縦置き型スキッドがスキッド支持手段によって支持された状態においては、前記縦置き型スキッドの背凭れ部は、積載部に向かって下向きに傾斜するとともに、背凭れ部の揃いガイドに位置する側の側縁が反対側の側縁よりも低くなるように傾斜する。   In the sheet transfer stacking apparatus, in a state where the vertical type skid is supported by the skid support means, the backrest portion of the vertical type skid is inclined downward toward the stacking portion, and the backrest portion The side edge on the side of the uniform guide is inclined so as to be lower than the opposite side edge.

したがって、背凭れ部に載置されたシート束は、積載部に突き当てられるとともに、揃いガイドに突き当てられるから、天地方向だけでなく左右方向にも揃った状態で集積される。   Therefore, since the sheet bundle placed on the backrest is abutted against the stacking unit and abutted against the uniform guide, the sheet bundle is accumulated not only in the vertical direction but also in the horizontal direction.

請求項3に記載の発明は、前記スキッド支持手段が、縦置き型スキッドを仰臥した状態で昇降させるスキッド昇降手段を備える請求項2に記載のシート移載集積装置に関する。   A third aspect of the present invention relates to the sheet transfer and stacking apparatus according to the second aspect, wherein the skid support means includes skid lifting / lowering means for lifting and lowering the vertically placed skid in a supine state.

前記シート移載集積装置においては、シート束を縦置き型スキッドに1束載置する毎に前記スキッド昇降手段によって前記縦置き型スキッドをシート束一束分の高さだけ下降させることにより、移載集積手段においては、常に一定の高さでシート束を積載できるから、移載集積手段の構成を簡易化できる。   In the sheet transfer stacking apparatus, each time a sheet bundle is placed on a vertically placed skid, the vertically placed skid is lowered by the height of one bundle of sheets by the skid lifting means. Since the stacking unit can always stack the sheet bundle at a constant height, the configuration of the transfer stacking unit can be simplified.

請求項4に記載の発明は、前記スキッド支持手段が、縦置き型スキッドの背凭れ部の水平面に対する角度を調節するスキッド角度調節手段を備える請求項2または3に記載のシート移載集積装置に関する。   The invention according to claim 4 relates to the sheet transfer and stacking apparatus according to claim 2 or 3, wherein the skid support means includes skid angle adjusting means for adjusting an angle of a backrest portion of the vertical type skid with respect to a horizontal plane. .

前記シート移載集積装置においては、スキッド角度調節手段によって縦置き型スキッドの背凭れ部の角度を変更することにより、シート束のサイズや重量に応じて最も安定に積載できる条件でシート束の移載集積を行うことができる。また、背凭れ部の角度を、積載部に向かって下向きに傾斜するように調節することにより、シート束を積載部に突き当てて天地方向を揃えることができる。   In the sheet transfer stacking apparatus, by changing the angle of the backrest portion of the vertical type skid by the skid angle adjusting means, the sheet bundle can be transferred under conditions that allow the most stable stacking according to the size and weight of the sheet bundle. Stacking can be performed. Further, by adjusting the angle of the backrest portion so as to be inclined downward toward the stacking portion, the sheet bundle can be abutted against the stacking portion and the vertical direction can be aligned.

請求項5に記載の発明は、前記スキッド支持手段に縦置き型スキッドを装着するスキッド装着手段を備える請求項2〜4のいずれか1項に記載のシート移載集積装置に関する。   A fifth aspect of the present invention relates to the sheet transfer and stacking apparatus according to any one of the second to fourth aspects, further comprising a skid mounting unit that mounts a vertical type skid on the skid support unit.

前記シート移載集積装置においては、スキッド支持手段に縦置き型スキッドを装着する操作も自動化されるから、基本的には人手作業は不要である。   In the sheet transfer / stacking apparatus, since the operation of mounting the vertical type skid on the skid support means is also automated, basically no manual work is required.

請求項6に記載の発明は、縦置き型スキッドが、起立した状態で前記スキッド支持手段に装着されるとともに、装着された縦置き型スキッドを起立した状態から仰臥させる請求項2〜5の何れか1項に記載のシート移載集積装置に関する。   According to a sixth aspect of the present invention, the vertical type skid is mounted on the skid support means in an upright state, and the mounted vertical type skid is raised from the upright state. The present invention relates to the sheet transfer stacking apparatus according to claim 1.

前記シート移載集積装置においては、縦置き型スキッドは、起立した状態で前記スキッド支持手段に装着される。ここで、縦置き型スキッドは、通常、起立した状態で客先から返送され、保管されるから、縦置き型スキッドを横倒しにすることなく、そのまま前記スキッド支持手段に装着できる。   In the sheet transfer stacking apparatus, the vertically placed skid is mounted on the skid support means in an upright state. Here, since the vertical type skid is usually returned from the customer in a standing state and stored, the vertical type skid can be mounted on the skid support means as it is without lying down.

請求項7に記載の発明は、シート束を所定の包装形態に包装するシート自動包装システムであって、シート束の片面または両面に当てボールが積層されているときに、包装形態に応じて前記当てボールを分離する当てボール分離部と、前記当てボール分離部にシート束を供給するシート束供給部と、前記当てボール分離部を通過したシート束の側縁部を、包装形態に応じてテープで固定するテープ固定部と、前記テープ固定部を通過したシート束をスキッドに移載、集積する移載集積部とを備えてなることを特徴とするシート自動包装システムに関する。   The invention according to claim 7 is an automatic sheet packaging system for packaging a sheet bundle in a predetermined packaging form, and when the ball is laminated on one side or both sides of the sheet bundle, Depending on the packaging form, a tape is applied to the contact ball separating part for separating the contact ball, the sheet bundle supplying part for supplying the sheet bundle to the contact ball separating part, and the side edge of the sheet bundle having passed through the contact ball separating part. And a transfer stacking unit for transferring and stacking a sheet bundle that has passed through the tape fixing unit to a skid.

前記シート自動包装システムにおいては、供給されたシート束を、必要に応じて当てボールを分離してからスキッドに載置するまでの全ての工程を、人手作業を介さずに行うことができるから、作業者毎の作業時間のばらつきを解消することができる。   In the automatic sheet wrapping system, since the supplied sheet bundle can be performed without any manual work, all the steps from separating the hit balls as needed and placing them on the skid can be performed. Variations in work time for each worker can be eliminated.

また、一定時間内に常に一定の品質の梱包構造体を製造できる。   Further, it is possible to always manufacture a packing structure having a constant quality within a predetermined time.

加えて、前記当てボール分離部においては、シート束の両面に当てボールが積層されているときに、両面の当てボールを分離するか、片面のみ当てボールを分離するか、当てボールを分離しないか、片面のみ当てボールを分離するときは何れの側の当てボールを分離するかなどを設定できる。また、前記テープ固定部においては、シート束の側縁部をテープで固定するか否か、テープで固定する場合は、シート束のどの位置にテープを貼着するかなどを設定できる。   In addition, in the hitting ball separating section, when hitting balls are stacked on both sides of the sheet bundle, whether the hitting balls on both sides are separated, whether the hitting balls are separated only on one side, or the hitting balls are not separated. When separating the contact ball on only one side, it is possible to set which side of the contact ball is to be separated. Moreover, in the said tape fixing | fixed part, whether the side edge part of a sheet | seat bundle is fixed with a tape, when fixing with a tape, in which position of a sheet | seat bundle a tape is stuck can be set.

したがって、両面に当てボールを積層したシート束を積層した形態、片面に当てボールを積層したシート束を積層した形態、当てボールの無いシート束を積層した形態、シート束の側縁部をテープ止めした形態など、種々の包装形態の梱包構造体を1つのシート自動包装システムで作製できる。   Therefore, a form in which a sheet bundle in which a contact ball is laminated on both sides is laminated, a form in which a sheet bundle in which a contact ball is laminated on one side, a form in which a sheet bundle without a contact ball is laminated, and a side edge of the sheet bundle are taped The packaging structure of various packaging forms, such as the form which was made, can be produced with one sheet | seat automatic packaging system.

請求項8に記載の発明は、前記シート束供給部が、シート材またはシート束を厚さ方向に積層したシート集積体から1束のシート束を分離するシート束分離装置を備える請求項7に記載のシート自動包装システムに関する。   According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the sheet bundle supply unit includes a sheet bundle separation device that separates one sheet bundle from a sheet stack in which sheet materials or sheet bundles are stacked in the thickness direction. The present invention relates to the automatic sheet packaging system.

前記シート自動包装システムにおいては、シート集積体から1束のシート束を分離してからスキッドに載置するまでの全ての工程を、人手作業を介さずに行うことができるから、作業者毎の作業時間のばらつきを更に効果的に解消することができる。また、一定時間内に製造される梱包構造体の個数および品質は更に安定する。   In the automatic sheet packaging system, all processes from separation of a bundle of sheets from the sheet assembly to placement on the skid can be performed without manual operations. Variations in work time can be more effectively eliminated. Further, the number and quality of the packing structures manufactured within a certain time are further stabilized.

請求項9に記載の発明は、前記シート束分離装置が、シート束を前記シート集積体から分離するシート束分離位置を非接触で特定する分離位置特定手段と、前記分離位置特定手段で特定したシート束分離位置で前記シート束を分離するシート束分離手段とを有してなる請求項7または8に記載のシート自動包装システムに関する。   The invention according to claim 9 is characterized in that the sheet bundle separating device identifies the sheet bundle separation position for separating the sheet bundle from the sheet stack in a non-contact manner and the separation position specifying means. The sheet automatic packaging system according to claim 7, further comprising a sheet bundle separating unit that separates the sheet bundle at a sheet bundle separation position.

前記シート自動包装システムにおいては、シート束分離装置は、分離位置特定手段とシート束分離装置とを有する。そして、分離位置特定手段によってシート束分離位置が非接触で特定され、シート束分離装置によって前記シート束分離位置でシート束が自動的に分離される。   In the automatic sheet packaging system, the sheet bundle separating apparatus includes a separation position specifying unit and a sheet bundle separating apparatus. Then, the sheet bundle separation position is specified in a non-contact manner by the separation position specifying means, and the sheet bundle is automatically separated at the sheet bundle separation position by the sheet bundle separation device.

したがって、接触子などの先端をシート集積体の側面に接触させて上から下、または下から上に移動させてシート束分離位置を機械的に求める機械的手段とは異なり、シート束を分離する際にシート集積体を傷めることがない。   Therefore, unlike the mechanical means for mechanically determining the sheet bundle separation position by bringing the tip of a contactor etc. into contact with the side surface of the sheet stack and moving it from top to bottom or from bottom to top, the sheet bundle is separated. In this case, the sheet assembly is not damaged.

請求項10に記載の発明は、前記シート束分離手段が、シート集積体におけるシート束分離位置よりも上の層を水平方向に押動して前記シート集積体におけるシート束分離位置よりも下の層に対して水平方向に突出させるプッシャと、シート集積体におけるシート束分離位置よりも下の層をプッシャによる押動によってずれないように保持するストッパと、前記シート集積体におけるプッシャで押動されて突出した層をシート束として取り出すシート束取出し手段とを備える請求項9に記載のシート自動包装システムに関する。   According to a tenth aspect of the present invention, the sheet bundle separating means pushes a layer above the sheet bundle separation position in the sheet stack in the horizontal direction to lower the sheet bundle separation position in the sheet stack. A pusher that protrudes in a horizontal direction with respect to the layer, a stopper that holds the layer below the sheet bundle separation position in the sheet stack so as not to be displaced by the pusher, and the pusher in the sheet stack. The sheet automatic packaging system according to claim 9, further comprising: a sheet bundle taking-out means for taking out the protruding layer as a sheet bundle.

前記シート自動包装システムが備えるシート束分離装置においては、両面に当てボールを積層したシート束を積層した形態のシート集積体からシート束を分離する場合には、分離しようとする一のシート束の下面の当てボールと、残りのシート集積体の上面の当てボールとの間で前記一のシート束が分離されるように、前記プッシャとストッパとでシート集積体を押動することにより、シート束を構成するシート材を傷つけることなく、シート束の分離を行うことができる。   In the sheet bundle separating device provided in the automatic sheet packaging system, when separating a sheet bundle from a sheet assembly in which a sheet bundle in which balls are laminated on both sides is laminated, one sheet bundle to be separated is separated. The sheet bundle is pushed by the pusher and the stopper so that the one sheet bundle is separated between the lower surface application balls and the remaining upper surface application balls. The sheet bundle can be separated without damaging the sheet material constituting the sheet.

請求項11に記載の発明は、前記シート束分離手段が、シート束分離位置でシート集積体に挿入されるナイフエッジと、シート束分離位置でシート集積体に挿入されたナイフエッジを上昇させて前記シート集積体からシート束を分離するナイフエッジ上昇手段と、前記ナイフエッジ上昇手段でナイフエッジを上昇させて分離したシート束を取り出すシート束取出し手段とを備えてなる請求項9に記載のシート自動包装システムに関する。   The sheet bundle separating means raises the knife edge inserted into the sheet stack at the sheet bundle separation position and the knife edge inserted into the sheet stack at the sheet bundle separation position. 10. The sheet according to claim 9, further comprising: a knife edge raising unit that separates the sheet bundle from the sheet stack, and a sheet bundle taking out unit that takes out the separated sheet bundle by raising the knife edge by the knife edge raising unit. It relates to an automatic packaging system.

前記シート自動包装システムの備えるシート束分離装置においては、前記ナイフエッジ進退手段は、シート束分離位置においてナイフエッジをシート集積体に向って進め、シート集積体に挿入させる。なお、シート束分離位置に保護部材を挿入したシート集積体の場合には、ナイフエッジをシート集積体に挿入する代りに、シート束の下側の保護部材に突き刺してもよい。   In the sheet bundle separating apparatus provided in the automatic sheet packaging system, the knife edge advancing / retreating unit advances the knife edge toward the sheet stack at the sheet bundle separating position and inserts the knife edge into the sheet stack. In the case of the sheet stack in which the protective member is inserted at the sheet bundle separation position, the knife edge may be pierced into the lower protective member instead of inserting the knife edge into the sheet stack.

ナイフエッジがシート集積体に挿入されたら、ナイフエッジ上昇手段はナイフエッジを上昇させてシート集積体からシート束を分離する。そしてシート束取出し手段で前記分離されたシート束を取り出す。   When the knife edge is inserted into the sheet stack, the knife edge raising means raises the knife edge to separate the sheet bundle from the sheet stack. Then, the separated sheet bundle is taken out by the sheet bundle taking-out means.

したがって、シート束分離手段の構成が簡易である。   Therefore, the configuration of the sheet bundle separating means is simple.

請求項12に記載の発明は、前記シート束供給部は、シート束を前記当てボール分離部に搬送、供給するシート供給コンベアを備えてなる請求項7〜11の何れか1項に記載のシート自動包装システムに関する。   The invention according to claim 12 is the sheet according to any one of claims 7 to 11, wherein the sheet bundle supply unit includes a sheet supply conveyor that conveys and supplies the sheet bundle to the contact ball separation unit. It relates to an automatic packaging system.

前記シート自動包装システムにおいては、シート材を積層してシート束とするシート束製造ラインをシート供給コンベアの上流側に接続することにより、シート材を積層してシート束を製造してからスキッドに載置するまでの全ての工程を、人手作業を介さずに行うことができる。   In the automatic sheet wrapping system, a sheet bundle production line that forms a sheet bundle by laminating sheet materials is connected to the upstream side of the sheet supply conveyor, whereby the sheet material is laminated to produce a sheet bundle and then the skid. All processes up to placement can be performed without manual labor.

請求項13に記載の発明は、前記当てボール分離部が、シート束を両側から挟持しつつ転動し、前記シート束の両面に積層された当てボールを吸着して前記シート束から分離する一対の吸着ローラと、前記吸着ローラによって分離された当てボールを、前記シート束から分離された当てボールを収容する当てボール収容部に向かって案内する当てボール案内手段とを備えてなる請求項7〜12の何れか1項に記載のシート自動包装システムに関する。   According to a thirteenth aspect of the present invention, the contact ball separating unit rolls while holding the sheet bundle from both sides, and adsorbs the contact balls stacked on both surfaces of the sheet bundle to separate the sheet bundle from the sheet bundle. And a contact ball guiding means for guiding the contact ball separated by the suction roller toward a contact ball housing portion for housing the contact ball separated from the sheet bundle. The sheet automatic packaging system according to any one of 12 above.

前記シート自動包装システムが備える当てボール分離部においては、前記シート束の当てボールを吸着除去するのに、吸着ローラの吸着力を用いている。ここで吸着ローラは、表面に多数設けた細孔を通して内部を真空吸引することにより、当てボールを吸着除去しているから、当てボールを吸着後、所定の角度だけ回転した時点で真空吸引が切れるように前記吸着ローラを構成することにより、当てボールを、表面を損傷させること無く、吸着ローラから分離できる。   In the contact ball separating unit provided in the automatic sheet packaging system, the suction force of the suction roller is used to remove the contact balls of the sheet bundle by suction. Here, since the suction roller sucks and removes the contact ball by sucking the inside through a large number of pores provided on the surface, the vacuum suction is cut when it is rotated by a predetermined angle after sucking the contact ball. By configuring the suction roller as described above, the contact ball can be separated from the suction roller without damaging the surface.

したがって、当てボール収容部に収容された当てボールは再利用が容易であるから、コストダウンが図れる。また、当てボールは廃棄物として廃棄しないで済むから、廃棄物の量を大幅に削減できる。   Therefore, since the hit ball accommodated in the hit ball receiving portion can be easily reused, the cost can be reduced. Further, since the hitting ball does not have to be discarded as waste, the amount of waste can be greatly reduced.

当てボール分離部においては、前記一対の吸着ローラの両方において吸引を行うことにより、シート束の両面の当てボールを除去できる。そして、前記吸着ローラの一方のみにおいて吸引を行うことにより、シート束の一方の面のみ当てボールを除去できる。シート束から当てボールを除去しないとき、およびシート束が当てボールを有しないときは、前記吸着ローラにおいて吸引を行わず、転動のみさせればよい。   In the contact ball separating unit, the contact balls on both surfaces of the sheet bundle can be removed by performing suction with both of the pair of suction rollers. Then, by performing suction only on one of the suction rollers, the contact ball can be removed only on one surface of the sheet bundle. When the contact ball is not removed from the sheet bundle and when the sheet bundle does not have a contact ball, the suction roller does not perform suction and only rolls.

請求項14に記載の発明は、前記当てボール分離部が、前記シート束を所定の方向に沿って搬送するシート束搬送手段を備え、前記当てボール分離部における吸着ローラが、前記シート束搬送手段で搬送されるシート束を挟持しつつ回転する請求項13に記載のシート自動包装システムに関する。   The invention according to claim 14 is characterized in that the hitting ball separating section includes a sheet bundle transporting means for transporting the sheet bundle along a predetermined direction, and the suction roller in the hitting ball separating section is the sheet bundle transporting means. The sheet automatic packaging system according to claim 13, wherein the sheet is rotated while sandwiching the sheet bundle conveyed by the sheet.

前記シート自動包装システムの備える当てボール分離部においては、吸着ローラは一定の位置で回転させるだけでよいから、吸着ローラを、シート束に対して移動させる機構が不要である。   In the contact ball separating unit provided in the automatic sheet packaging system, the suction roller only needs to be rotated at a fixed position, and therefore a mechanism for moving the suction roller relative to the sheet bundle is unnecessary.

したがって、当てボール分離部の構成が簡略化される。   Therefore, the configuration of the contact ball separating unit is simplified.

請求項15に記載の発明は、 前記テープ固定部が、前記当てボール分離部から搬送されてきたシート束を所定の位置に保持するシート束保持手段と、前記シート束の搬送経路を挟むように1対または2対以上設けられ、前記シート束保持手段で保持されたシート束の前記搬送経路に対して平行な一対の側縁にテープを貼着するテープ貼着部とを備え、前記テープ貼着部が、前記シート束保持手段で保持されたシート束に向かってテープを所定の長さだけ送り出すテープ送出ローラと、前記テープ送出ローラでテープが所定の長さだけ送り出されたら前記テープを切断するカッタと、前記カッタで切断されたテープを、前記シート束の側縁部を包み込むように前記シート束に貼着するテープ貼着手段とを備えてなる請求項7〜14の何れか1項に記載のシート自動包装システムに関する。   The invention according to claim 15 is such that the tape fixing part sandwiches the sheet bundle holding means for holding the sheet bundle conveyed from the contact ball separating part at a predetermined position and the conveyance path of the sheet bundle. One or two or more pairs, and a tape adhering portion for adhering tape to a pair of side edges parallel to the conveyance path of the sheet bundle held by the sheet bundle holding means, The attachment portion feeds the tape by a predetermined length toward the sheet bundle held by the sheet bundle holding means, and cuts the tape when the tape is fed by the tape delivery roller by a predetermined length. The tape cutter which sticks the cutter cut | disconnected by the said cutter and the tape cut | disconnected by the said cutter to the said sheet bundle so that the side edge part of the said sheet bundle may be wrapped. It relates to a sheet automatic packaging system according to.

前記シート自動包装システムにおいては、シート束保持手段でシート束が所定位置に保持されると、前記テープ貼着部の備えるテープ送出ローラによってテープが所定の長さだけ送り出されて前記カッタで切断される。そして、テープ貼着手段によって前記テープがシート束の前記搬送経路に対して平行な一対の側縁およびその近傍を包み込むように貼着される。これにより、シート束の側縁部がテープで固定されてシート束が一体化される。   In the automatic sheet packaging system, when the sheet bundle is held at a predetermined position by the sheet bundle holding means, the tape is fed by a predetermined length by the tape feed roller provided in the tape sticking unit and cut by the cutter. The Then, the tape is attached by the tape attaching means so as to wrap around a pair of side edges parallel to the conveyance path of the sheet bundle and the vicinity thereof. Thereby, the side edge part of a sheet bundle is fixed with a tape, and a sheet bundle is integrated.

請求項16に記載の発明は、前記テープ貼着部が、前記シート束に対し、前記シート束の搬送方向に沿って相対的に移動可能である請求項15に記載のシート自動包装システムに関する。   The invention according to claim 16 relates to the automatic sheet packaging system according to claim 15, wherein the tape attaching part is relatively movable along the conveying direction of the sheet bundle with respect to the sheet bundle.

前記シート自動包装システムにおいては、前記テープ貼着部を移動させることにより、前記シート束にテープを貼着する位置を任意に設定できる。   In the said automatic sheet | seat packaging system, the position which sticks a tape to the said sheet bundle can be arbitrarily set by moving the said tape sticking part.

請求項17に記載の発明は、前記テープ貼着部が、前記シート束の搬送方向に対して直交する方向に沿って移動可能な請求項15または16に記載のシート自動包装システムに関する。   The invention according to claim 17 relates to the automatic sheet packaging system according to claim 15 or 16, wherein the tape adhering portion is movable along a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet bundle.

前記シート自動包装システムにおいては、前記テープ貼着部を、前記シート束の搬送方向に対して直交する方向に沿って移動させることにより、前記搬送方向に対して直交する方向の寸法が異なるシート束にも自動的に対応できる。   In the automatic sheet packaging system, the tape sticking unit is moved along a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet bundle, so that the sheet bundles having different dimensions in the direction orthogonal to the conveyance direction are different. Can be automatically handled.

請求項18に記載の発明は、前記シート束保持手段が、第1の位置、およびシート束の搬送方向に沿って前記第1の位置よりも下流側の第2の位置の何れかの位置においてシート束を保持する請求項15に記載のシート自動包装システムに関する。   According to an eighteenth aspect of the present invention, the sheet bundle holding means is at any one of the first position and the second position downstream of the first position along the sheet bundle conveyance direction. The sheet automatic packaging system according to claim 15, which holds a sheet bundle.

前記シート自動包装システムが備えるテープ固定部においては、前記シート束保持手段において前記第1の位置と前記第2の位置との何れにおいてシート束を保持するかを選択することにより、テープを貼着する位置を選択できる。   In the tape fixing part provided in the automatic sheet packaging system, the sheet bundle holding means attaches the tape by selecting whether the sheet bundle is held at the first position or the second position. You can select the position to perform.

請求項19に記載の発明は、前記移載集積部においてシート束が移載、集積されるスキッドが、シート束が凭せ掛けられる背凭れ部と、前記シート束の側面が当接する積載部とを備え、前記シート束が実質的に縦方向に載置される縦置き型スキッドであり、前記移載集積部は、請求項1〜6の何れか1項に記載のシート移載集積装置を備える請求項7〜18の何れか1項に記載のシート自動包装システムに関する。   The invention according to claim 19 is characterized in that a skid on which the sheet bundle is transferred and stacked in the transfer stacking unit is a backrest part on which the sheet bundle is leaned, and a stacking part on which a side surface of the sheet bundle abuts. The sheet stacking device according to any one of claims 1 to 6, wherein the sheet stacking unit is a vertically placed skid on which the sheet bundle is mounted in a substantially vertical direction. The sheet automatic packaging system according to any one of claims 7 to 18.

前記シート自動包装システムは、シート束を縦置き型スキッドに載置する場合に好適に使用される。   The sheet automatic packaging system is suitably used when a sheet bundle is placed on a vertically placed skid.

以上説明したように、本発明によれば、シート梱包の全自動化を達成できるだけでなく、多数の梱包形態や製品形態にも容易に対応できるシート自動包装システムが提供される。   As described above, according to the present invention, there is provided an automatic sheet packaging system that can not only achieve full automation of sheet packaging, but can easily cope with a large number of packaging forms and product forms.

1.実施形態1
本発明のシート自動包装システムの一例である平版印刷版用の自動包装システムについて以下に説明する。
1. Embodiment 1
An automatic packaging system for a lithographic printing plate, which is an example of the automatic sheet packaging system of the present invention, will be described below.

図1に示すように、実施形態1に係る自動包装システム1000においては、本発明のシート束の一例である平版印刷版束202の流れる方向aに沿って上流側から下流側に向かって順に、製品供給部102、当てボール分離部104、テープ固定部106、およびスキッド集積部108がこの順に配設されている。製品供給部102およびスキッド集積部108は、夫々本発明におけるシート束供給部および移載集積部に相当する。自動包装システム1000には、更に、平版印刷版束202を搬送方向aに沿って当てボール分離部104からテープ固定部106に移送し、次いでスキッド集積部108に移送するベルトコンベア112が設けられている。製品供給部102、当てボール分離部104、テープ固定部106、スキッド集積部108、およびベルトコンベア112は、中央制御コンピュータ120によって制御されている。   As shown in FIG. 1, in the automatic packaging system 1000 according to the first embodiment, in order from the upstream side to the downstream side along the flow direction a of the planographic printing plate bundle 202 which is an example of the sheet bundle of the present invention, The product supply unit 102, the contact ball separating unit 104, the tape fixing unit 106, and the skid collecting unit 108 are arranged in this order. The product supply unit 102 and the skid stacking unit 108 correspond to the sheet bundle supply unit and the transfer stacking unit in the present invention, respectively. The automatic packaging system 1000 is further provided with a belt conveyor 112 for transferring the lithographic printing plate bundle 202 along the conveying direction a from the contact ball separating unit 104 to the tape fixing unit 106 and then to the skid stacking unit 108. Yes. The product supply unit 102, the contact ball separation unit 104, the tape fixing unit 106, the skid stacking unit 108, and the belt conveyor 112 are controlled by the central control computer 120.

製品供給部102は、当てボール分離部104に平版印刷版束202を供給する機能を有する。本発明のシート集積体に相当する平版印刷版集積体200から平版印刷版束202を分離する平版印刷版束分離装置100と、上流に位置する平版印刷版製造ライン110で作製された平版印刷版束202を当てボール分離部104に供給する直結コンベア150とを備える。直結コンベア150は、本発明におけるシート供給コンベアに相当する。   The product supply unit 102 has a function of supplying the lithographic printing plate bundle 202 to the contact ball separating unit 104. A lithographic printing plate produced by a lithographic printing plate bundle separating device 100 for separating a lithographic printing plate bundle 202 from a lithographic printing plate assembly 200 corresponding to the sheet assembly of the present invention, and a lithographic printing plate production line 110 located upstream. And a direct connection conveyor 150 for supplying the bundle 202 to the ball separation unit 104. The direct conveyor 150 corresponds to the sheet supply conveyor in the present invention.

当てボール分離部104は、製品供給部102から供給された平版印刷版束202から、予め設定された包装形態に応じて上当てボール206および下当てボール208の何れかまたは両方を分離する機能を有する。なお、平版印刷版束202から上当てボール206および下当てボール208を分離しない場合、および平版印刷版束202から上当てボール206および下当てボール208を有しない場合は、当てボール分離部104において上当てボール206および下当てボール208の分離操作を行うことなく、平版印刷版束202を通過させる。   The contact ball separation unit 104 has a function of separating either or both of the upper contact ball 206 and the lower contact ball 208 from the planographic printing plate bundle 202 supplied from the product supply unit 102 according to a preset packaging form. Have. In the case where the upper application balls 206 and the lower application balls 208 are not separated from the lithographic printing plate bundle 202, and when the upper application balls 206 and the lower application balls 208 are not provided from the lithographic printing plate bundle 202, the application ball separating unit 104 The planographic printing plate bundle 202 is allowed to pass through without separating the upper and lower application balls 206 and 208.

テープ固定部106は、当てボール分離部104を通過した平版印刷版束202の四隅を、予め設定された包装形態に応じてテープで固定する機能を有する。なお、平版印刷版束202をテープで固定しない場合は、テープ固定操作を行うことなく、そのまま通過させる。   The tape fixing unit 106 has a function of fixing the four corners of the planographic printing plate bundle 202 that has passed through the contact ball separating unit 104 with a tape according to a preset packaging form. When the lithographic printing plate bundle 202 is not fixed with a tape, the lithographic printing plate bundle 202 is passed as it is without performing a tape fixing operation.

スキッド集積部108は、テープ固定部106を通過した平版印刷版束202を縦置き型スキッド500に積載する機能を有する。   The skid stacking unit 108 has a function of stacking the lithographic printing plate bundle 202 that has passed through the tape fixing unit 106 on the vertically placed skid 500.

スキッド集積部108で平版印刷版束202が所定の個数だけ集積された縦置き型スキッド500は、包装工程において外装材で包装され、出荷される。スキッド集積部108においては、縦置き型スキッド500以外に平積み型スキッドも使用される。   The vertically placed skid 500 in which a predetermined number of planographic printing plate bundles 202 are accumulated in the skid accumulating unit 108 is packaged with an exterior material and shipped in a packaging process. In the skid stacking unit 108, a flat stack type skid is used in addition to the vertical type skid 500.

自動包装システム1000で自動包装される平版印刷版束202は、図18および図19に示すように、所定の枚数の平版印刷版204を厚さ方向に積層したものの両面を保護用のボール紙である上当てボール206と下当てボール208とで挟んだサンドイッチ構造を有する。上当てボール206および下当てボール208は、本発明における当てボールに相当する。平版印刷版束202を上当てボール206が上に、下当てボール208が下になるように積層することにより、本発明のシート集積体に相当する平版印刷版集積体200が形成される。なお、平版印刷版束202は、上当てボール206と下当てボール208を有せず、平版印刷版204を厚さ方向に積層しただけのものであってもよい。   As shown in FIGS. 18 and 19, the lithographic printing plate bundle 202 that is automatically packaged by the automatic packaging system 1000 is formed by stacking a predetermined number of lithographic printing plates 204 in the thickness direction using protective cardboard on both sides. It has a sandwich structure sandwiched between a certain upper application ball 206 and lower application ball 208. The upper and lower application balls 206 and 208 correspond to the application balls in the present invention. The lithographic printing plate bundle 202 is laminated such that the upper application balls 206 are on the upper side and the lower application balls 208 are on the lower side, whereby the lithographic printing plate assembly 200 corresponding to the sheet assembly of the present invention is formed. Note that the planographic printing plate bundle 202 may not be provided with the upper application balls 206 and the lower application balls 208, but may be one in which the planographic printing plates 204 are simply laminated in the thickness direction.

以下、自動包装システム1000の各部分について説明する。   Hereinafter, each part of the automatic packaging system 1000 will be described.

1−1 製品供給部
製品供給部102は、平版印刷版集積体200から平版印刷版束202を分離する平版印刷版束分離装置100と、上流に位置する平版印刷版製造ライン110で製造された平版印刷版束202を当てボール分離部104に供給する直結コンベア150とを備える。直結コンベア150は、本発明におけるシート供給コンベアに相当する。
1-1 Product Supply Unit The product supply unit 102 is manufactured by the planographic printing plate bundle separating device 100 that separates the planographic printing plate bundle 202 from the planographic printing plate assembly 200 and the planographic printing plate manufacturing line 110 located upstream. And a direct conveyor 150 for supplying the lithographic printing plate bundle 202 to the ball separation unit 104. The direct conveyor 150 corresponds to the sheet supply conveyor in the present invention.

平版印刷版束分離装置100は、図2に示すように、ベルトコンベア114で搬入された平版印刷版集積体200が載置される昇降テーブル2と、昇降テーブル2の近傍に設けられ、分離しようとする平版印刷版束202を水平方向に押動して平版印刷版集積体200から突出させるプッシャ6と、昇降テーブル2を挟んでプッシャ6に相対するように設けられ、プッシャ6で押動する平版印刷版束202の直下に位置する平版印刷版束202を、プッシャ6による押動でずれないように保持するストッパ4と、ストッパ4を昇降させるストッパ昇降装置8と、プッシャ6を昇降させるプッシャ昇降装置10と、ストッパ4の直上に設けられ、分離された平版印刷版束202が載置されるガイドテーブル12と、ストッパ4の近傍に位置し、平版印刷版集積体200の上から2番目の平版印刷版束202の上当てボール206の高さを検出するCCDカメラ14と、平版印刷版集積体200の最上段に位置する平版印刷版束202の下当てボール208の高さを検出するCCDカメラ16と、CCDカメラ14における検出結果に基づいてストッパ昇降装置8を駆動してストッパ4の高さを制御するストッパ昇降制御部18と、CCDカメラ16における検出結果に基づいてプッシャ昇降装置10を駆動してプッシャ6の高さを制御するプッシャ昇降制御部20と、プッシャ6で押動して突出させた平版印刷版束202を掴んでガイドテーブル12上に載置する束チャック22とを備える。CCDカメラ14と、CCDカメラ16と、ストッパ昇降制御部18と、プッシャ昇降制御部20とは、本発明で使用されるシート束分離装置の備える分離位置特定手段に相当する。ストッパ4と、プッシャ6と、束チャック22と、ガイドテーブル12とは、前記シート束分離装置の備えるシート束分離手段に相当する。昇降テーブル2の平版印刷版集積体200が載置される面には、プッシャ6によって押動した平版印刷版束202の平版印刷版集積体200から突出した一端を持ち上げる分離束支持装置24が設けられている。   As shown in FIG. 2, the planographic printing plate bundle separating apparatus 100 is provided in the vicinity of the lifting table 2 on which the planographic printing plate assembly 200 carried by the belt conveyor 114 is placed, and in the vicinity of the lifting table 2 to be separated. And a pusher 6 that pushes the lithographic printing plate bundle 202 in the horizontal direction so as to protrude from the lithographic printing plate assembly 200, and is provided so as to face the pusher 6 across the lifting table 2, and is pushed by the pusher 6. A stopper 4 for holding the lithographic printing plate bundle 202 positioned immediately below the lithographic printing plate bundle 202 so as not to be displaced by being pushed by the pusher 6, a stopper lifting device 8 for raising and lowering the stopper 4, and a pusher for raising and lowering the pusher 6. Positioned in the vicinity of the lifting device 10, the guide table 12 provided immediately above the stopper 4, on which the separated planographic printing plate bundle 202 is placed, and the stopper 4, The CCD camera 14 for detecting the height of the top application balls 206 of the planographic printing plate bundle 202 from the top of the planographic printing plate assembly 200 and the planographic printing plate bundle 202 positioned at the top of the planographic printing plate assembly 200 A CCD camera 16 for detecting the height of the undercoat ball 208, a stopper lifting / lowering control unit 18 for controlling the height of the stopper 4 by driving the stopper lifting / lowering device 8 based on the detection result of the CCD camera 14, and a CCD camera 16, the pusher lifting / lowering control unit 20 that controls the height of the pusher 6 by driving the pusher lifting / lowering device 10 based on the detection result at 16, and the planographic printing plate bundle 202 that is pushed by the pusher 6 to protrude is guided. And a bundle chuck 22 to be placed on the upper surface. The CCD camera 14, the CCD camera 16, the stopper lifting / lowering control unit 18, and the pusher lifting / lowering control unit 20 correspond to the separation position specifying means provided in the sheet bundle separation device used in the present invention. The stopper 4, the pusher 6, the bundle chuck 22, and the guide table 12 correspond to sheet bundle separating means provided in the sheet bundle separating apparatus. On the surface on which the planographic printing plate assembly 200 of the elevating table 2 is placed, a separation bundle support device 24 that lifts one end of the planographic printing plate bundle 202 that is pushed by the pusher 6 and that protrudes from the planographic printing plate assembly 200 is provided. It has been.

ストッパ4は、昇降テーブル2に載置された平版印刷版集積体200の側面に当接するヘッド部4Aと、ヘッド部4Aを平版印刷版集積体200に向って進退させるアクチュエータ4Bと、アクチュエータ4Bが載置される台座部4Cとから構成されている。   The stopper 4 includes a head portion 4A that contacts the side surface of the planographic printing plate assembly 200 placed on the lifting table 2, an actuator 4B that moves the head portion 4A forward and backward toward the planographic printing plate assembly 200, and an actuator 4B. It is comprised from the base part 4C mounted.

同様に、プッシャ6は、分離しようとする平版印刷版束202を押圧するヘッド部6Aと、ヘッド部6Aを平版印刷版集積体200に向って進退させるアクチュエータ6Bと、アクチュエータ6Bが載置される台座部6Cとから構成されている。   Similarly, the pusher 6 is mounted with a head portion 6A for pressing the planographic printing plate bundle 202 to be separated, an actuator 6B for moving the head portion 6A toward and away from the planographic printing plate assembly 200, and an actuator 6B. It is comprised from the base part 6C.

ストッパ昇降装置8は、ストッパ4の台座部4Cに螺合して台座部4Cを昇降させるボール螺子8Aとボール螺子8Aを回転させるステッピングモータ8Bとからなる。同様に、プッシャ昇降装置10は、プッシャ6の台座部6Cに螺合して台座部6Cを昇降させるボール螺子10Aとボール螺子10Aを回転させるステッピングモータ10Bとからなる。   The stopper elevating device 8 includes a ball screw 8A that is screwed into the pedestal portion 4C of the stopper 4 to raise and lower the pedestal portion 4C, and a stepping motor 8B that rotates the ball screw 8A. Similarly, the pusher lifting / lowering device 10 includes a ball screw 10A that is screwed to the pedestal portion 6C of the pusher 6 and lifts the pedestal portion 6C, and a stepping motor 10B that rotates the ball screw 10A.

平版印刷版束分離装置100においては、以下のように平版印刷版集積体200から平版印刷版束202を分離する。   In the planographic printing plate bundle separating apparatus 100, the planographic printing plate bundle 202 is separated from the planographic printing plate assembly 200 as follows.

図1に示すように、ベルトコンベア114によって平版印刷版束分離装置100に新たな平版印刷版集積体200が搬入されると、図3において(A)に示すようにCCDカメラ14で平版印刷版集積体200の側面を撮像する。CCDカメラ14が、上から2段目の平版印刷版束202における平版印刷版204と上当てボール206との境界線を検出すると、ストッパ昇降制御部18は、ストッパ昇降装置8のステッピングモータ8Bにパルスを入力し、ストッパ4のヘッド部4Aの上端が上から2段目の平版印刷版束202の上当てボール206の中心と略同一の高さになるようにする。   As shown in FIG. 1, when a new planographic printing plate assembly 200 is carried into the planographic printing plate bundle separating apparatus 100 by the belt conveyor 114, the planographic printing plate is picked up by the CCD camera 14 as shown in FIG. The side surface of the integrated body 200 is imaged. When the CCD camera 14 detects the boundary line between the lithographic printing plate 204 and the upper application ball 206 in the lithographic printing plate bundle 202 in the second stage from the top, the stopper lifting / lowering control unit 18 applies the stepping motor 8B of the stopper lifting / lowering device 8 to the stepping motor 8B. A pulse is input so that the upper end of the head portion 4A of the stopper 4 is substantially at the same height as the center of the upper application ball 206 of the planographic printing plate bundle 202 in the second stage from the top.

同様に、プッシャ6においても、CCDカメラ16で平版印刷版集積体200の側面を撮像する。そして、最上段の平版印刷版束202における平版印刷版204と下当てボール208との境界線を検出すると、プッシャ昇降制御部20は、パルスを出力してプッシャ昇降装置10のステッピングモータ10Bを正または負の方向に回転させてプッシャ6の台座部6Cを上下させ、プッシャ6のヘッド部6Aの上端が最上段の平版印刷版束202の下当てボール208の中心と略同一の高さになるようにする。   Similarly, also in the pusher 6, the side surface of the planographic printing plate assembly 200 is imaged by the CCD camera 16. When the boundary line between the lithographic printing plate 204 and the lowering ball 208 in the uppermost lithographic printing plate bundle 202 is detected, the pusher lifting control unit 20 outputs a pulse to correct the stepping motor 10B of the pusher lifting device 10. Alternatively, the base portion 6C of the pusher 6 is moved up and down by rotating in the negative direction, and the upper end of the head portion 6A of the pusher 6 becomes substantially the same height as the center of the lower application ball 208 of the uppermost planographic printing plate bundle 202. Like that.

次に、図3において(B)に示すように、ストッパ4においてアクチュエータ4Bによってヘッド部4Aを平版印刷版集積体200に向って進出させ、上から2段目の平版印刷版束202の側面に密着させる。   Next, as shown in FIG. 3B, the head 4A is advanced toward the lithographic printing plate assembly 200 by the actuator 4B in the stopper 4 and on the side surface of the lithographic printing plate bundle 202 in the second stage from the top. Adhere closely.

ストッパ4のヘッド部4Aが上から2段目の平版印刷版束202の側面に密着したら、図3において(C)に示すように、プッシャ6においてアクチュエータ6Bによってヘッド部6Aを平版印刷版集積体200に向って進出させて最上段の平版印刷版束202をストッパ4に向って押動し、平版印刷版集積体200の側面から突出させ、言いかえればストッパ4に向う方行、即ち図2における右方向にずらす。   When the head portion 4A of the stopper 4 is in close contact with the side surface of the planographic printing plate bundle 202 in the second stage from the top, as shown in FIG. 3C, the head portion 6A is moved to the planographic printing plate assembly by the actuator 6B in the pusher 6. The lithographic printing plate bundle 202 at the uppermost stage is pushed toward the stopper 200 and pushed toward the stopper 4 so as to protrude from the side surface of the lithographic printing plate assembly 200. In other words, the direction toward the stopper 4, that is, FIG. Shift to the right at.

次に、図4において(A)に示すように分離束支持装置24によって最上段の平版印刷版束202の突出した側の端部を持ち上げて2段目の平版印刷版束202との間に隙間を形成し、同図において(B)に示すようにガイドテーブル12を平版印刷版集積体200に向って進出させ、ガイドテーブル12の先端部を前記隙間に挿入する。   Next, as shown in FIG. 4 (A), the separated bundle support device 24 lifts the protruding end of the uppermost lithographic printing plate bundle 202 to the second lithographic printing plate bundle 202. A gap is formed, and the guide table 12 is advanced toward the planographic printing plate assembly 200 as shown in FIG. 5B, and the tip of the guide table 12 is inserted into the gap.

そして、図5において(A)に示すように平版印刷版束202の分離束支持装置24によって持ち上げられた端部を束チャック22で掴み、同図において(B)に示すように束チャック22を右方向に移動させ、最上段の平版印刷版束202をガイドテーブル12上に載置するとともに、ガイドテーブル12を平版印刷版集積体200から退避させて最上段の平版印刷版束202を平版印刷版集積体200から分離して取り出す。   Then, as shown in FIG. 5A, the end portion of the planographic printing plate bundle 202 lifted by the separation bundle support device 24 is gripped by the bundle chuck 22, and the bundle chuck 22 is held as shown in FIG. The uppermost lithographic printing plate bundle 202 is placed on the guide table 12 while being moved to the right, and the guide table 12 is retracted from the lithographic printing plate assembly 200 to lithographically print the uppermost lithographic printing plate bundle 202. Separate and remove from the plate assembly 200.

束チャック22は、このようにして分離された平版印刷版束202をベルトコンベア112に載置する。ベルトコンベア112に載置された平版印刷版束202は、搬送方向aに沿って当てボール分離部104に向かって搬送される。   The bundle chuck 22 places the lithographic printing plate bundle 202 separated in this manner on the belt conveyor 112. The planographic printing plate bundle 202 placed on the belt conveyor 112 is conveyed toward the contact ball separating unit 104 along the conveyance direction a.

最上段の平版印刷版束202を平版印刷版集積体200から分離したら、昇降テーブル2を上昇させて上述の手順を繰り返し、2段目の平版印刷版束202を分離する。   When the uppermost lithographic printing plate bundle 202 is separated from the lithographic printing plate assembly 200, the lifting table 2 is raised and the above procedure is repeated to separate the second lithographic printing plate bundle 202.

1−2 当てボール分離部
当てボール分離部104は、図6に示すように、ベルトコンベア112で搬送される平版印刷版束202から上当てボール206を分離する吸着ローラ40Aと、下宛ボール208を分離する吸着ローラ40Bと、吸着ローラ40Aで分離された上当てボール206を収容する当てボール収容部48Aと、吸着ローラ40Bで分離された下当てボール208を収容する当てボール収容部48Bとを有する。
1-2 Abutting Ball Separating Unit As shown in FIG. 6, the abutting ball separating unit 104 includes a suction roller 40 </ b> A that separates the upper abutting ball 206 from the planographic printing plate bundle 202 conveyed by the belt conveyor 112, and a lower destination ball 208. An adsorbing roller 40B for separating the ball, an abutting ball accommodating portion 48A for accommodating the upper application ball 206 separated by the adsorption roller 40A, and an abutting ball accommodating portion 48B for accommodating the lower application ball 208 separated by the adsorption roller 40B. Have.

吸着ローラ40Aおよび40Bは、夫々ベルトコンベア112で搬送される平版印刷版束202を上下から挟持する位置に設けられている。   The suction rollers 40A and 40B are provided at positions where the planographic printing plate bundle 202 conveyed by the belt conveyor 112 is sandwiched from above and below.

吸着ローラ40Aで分離された上当てボール206は、一群のローラ対からなる上当てボール案内ローラ46Aによって当てボール収容部48Aに案内される。同様に、吸着ローラ40Bで分離された下当てボール208は、一群のローラ対からなる下当てボール案内ローラ46Bによって当てボール収容部48Bに案内される。上当てボール案内ローラ46Aおよび下当てボール案内ローラ46Bは、本発明における当てボール案内手段に相当する。   The upper application ball 206 separated by the suction roller 40A is guided to the application ball housing portion 48A by an upper application ball guide roller 46A comprising a group of roller pairs. Similarly, the lowering ball 208 separated by the suction roller 40B is guided to the lowering ball housing portion 48B by the lowering ball guide roller 46B including a group of roller pairs. The upper application ball guide roller 46A and the lower application ball guide roller 46B correspond to the application ball guide means in the present invention.

吸着ローラ40Aおよび吸着ローラ40Bは、図6および図7に示すように、軸線の周りに回転する外筒42と、外筒42の内側に固定された吸引部材44とを備える。   As shown in FIGS. 6 and 7, the suction roller 40 </ b> A and the suction roller 40 </ b> B include an outer cylinder 42 that rotates around an axis, and a suction member 44 that is fixed inside the outer cylinder 42.

図7において(A)に示すように、外筒42は、小孔41が全面に形成された円筒体であるが、多孔質の円筒体も使用できる。外筒42は、平版印刷版束202の搬送方向aに対して同方向に平版印刷版束202の搬送速度vと同一の周速で回転する。   As shown in FIG. 7A, the outer cylinder 42 is a cylindrical body having a small hole 41 formed on the entire surface, but a porous cylindrical body can also be used. The outer cylinder 42 rotates in the same direction as the transport direction a of the planographic printing plate bundle 202 at the same peripheral speed as the transport speed v of the planographic printing plate bundle 202.

一方、吸引部材44は、図7において(B)に示すように、扇型乃至半円状の断面を有し、外筒42に接する側の面は、外筒42の内周面に一致する円柱状に形成されている。そして、前記面の全面に円周方向に沿ってスリット状に開口する吸引孔43が形成されている。なお、前記面は、多孔質の焼結体等で形成されていてもよい。吸引部材44の中心部近傍には、吸引部材44内部の空気を吸引する吸引管路45が設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 7B, the suction member 44 has a fan-shaped or semicircular cross section, and the surface in contact with the outer cylinder 42 coincides with the inner peripheral surface of the outer cylinder 42. It is formed in a cylindrical shape. A suction hole 43 that opens in a slit shape along the circumferential direction is formed on the entire surface. Note that the surface may be formed of a porous sintered body or the like. In the vicinity of the central portion of the suction member 44, a suction conduit 45 that sucks air inside the suction member 44 is provided.

吸着ローラ40Aおよび吸着ローラ40Bは、吸引部材44の吸引孔43が形成された側の面が相対するように配設されている。そして、外筒42は、前述のように平版印刷版束202の表面に当接しつつ転動するとともに、吸引部材44が当接する部分において、小孔41が吸引孔43と連通することにより、吸引力が発生する。   The suction roller 40A and the suction roller 40B are disposed so that the surfaces of the suction member 44 on which the suction holes 43 are formed face each other. The outer cylinder 42 rolls in contact with the surface of the planographic printing plate bundle 202 as described above, and the small hole 41 communicates with the suction hole 43 at the portion where the suction member 44 comes into contact. Force is generated.

平版印刷版束202がベルトコンベア112によって搬送方向aに沿って搬送され、吸着ローラ40Aと吸着ローラ40Bとの間に挿入されると、上当てボール206が吸着ローラ40Aに、下当てボール208が吸着ローラ40Bに吸着される。ここで、吸着ローラ40Aも吸着ローラ40Bも搬送方向aに対して同方向に回転しているから、上当てボール206は、吸着ローラ40Aによって平版印刷版束202から除去されるとともに、先端部が持ち上げられて上当てボール案内ローラ46Aに誘導される。同様に、下当てボール208は、吸着ローラ40Bによって平版印刷版束202から除去されるとともに、先端部が下になるように誘導され、下当てボール案内ローラ46Bに誘導される。そして、上当てボール206および下当てボール208は、夫々当てボール収容部48Aおよび当てボール収容部48Bに案内される。   When the planographic printing plate bundle 202 is transported along the transport direction a by the belt conveyor 112 and inserted between the suction roller 40A and the suction roller 40B, the upper application ball 206 is placed on the suction roller 40A, and the lower application ball 208 is moved. It is sucked by the suction roller 40B. Here, since both the suction roller 40A and the suction roller 40B rotate in the same direction with respect to the transport direction a, the upper application ball 206 is removed from the lithographic printing plate bundle 202 by the suction roller 40A and the tip portion is It is lifted and guided to the upper contact ball guide roller 46A. Similarly, the lowering ball 208 is removed from the planographic printing plate bundle 202 by the suction roller 40B, and is guided so that the front end portion is downward, and is guided to the lowering ball guide roller 46B. Then, the upper application ball 206 and the lower application ball 208 are guided to the application ball storage part 48A and the application ball storage part 48B, respectively.

ここで、吸着ローラ40Aのみ吸引を行うと、平版印刷版202は、上当てボール206のみが吸引除去され、下当てボール208は除去されないまま下流に向かって移動し、テープ固定部106に向かって送られる。一方、吸着ローラ40Bのみ吸引を行うと、平版印刷版202は、下当てボール208のみが吸引除去され、上当てボール206は除去されないまま下流に向かって移動し、テープ固定部106に向かって送られる。そして、吸着ローラ40Aおよび吸着ローラ40Bのいずれにおいても吸引を行わないときは、平版印刷版202は、上当てボール206および下当てボール208の何れも除去されることなく、テープ固定部106に向かって送られる。   Here, when only the suction roller 40A is sucked, the planographic printing plate 202 moves toward the downstream without sucking only the upper application balls 206 and removing the lower application balls 208 toward the tape fixing unit 106. Sent. On the other hand, when only the suction roller 40B is sucked, the lithographic printing plate 202 is sucked and removed only by the lower application balls 208, and the upper application balls 206 are moved downstream without being removed, and are sent toward the tape fixing unit 106. It is done. When suction is not performed by either the suction roller 40A or the suction roller 40B, the planographic printing plate 202 faces the tape fixing unit 106 without removing either the upper application ball 206 or the lower application ball 208. Sent.

このように、当てボール分離部104においては、吸着ローラ40Aおよび吸着ローラ40Bの両方で吸引を行うか、一方のみで吸引を行うか、何れにおいても吸引を行わないかを設定することにより、平版印刷版202から上当てボール206および下当てボール208の何れも除去するか、上当てボール206および下当てボール208の一方を除去するか、上当てボール206および下当てボール208の何れも除去しないかを設定できる。   In this way, in the contact ball separating unit 104, by setting whether suction is performed by both the suction roller 40A and the suction roller 40B, suction is performed by only one of them, or the suction is not performed by any of them, the lithographic plate Either the upper application ball 206 and the lower application ball 208 are removed from the printing plate 202, one of the upper application ball 206 and the lower application ball 208 is removed, or neither the upper application ball 206 nor the lower application ball 208 is removed. Can be set.

また、上当てボール206および下当てボール208は、吸着ローラ40Aおよび吸着ローラ40Bにおいて真空吸引されて除去されるから、表面が破損したり荒れたりすることがない。したがって、当てボール収容部48Aに収容された上当てボール206および当てボール収容部48Bに収容された下当てボール208は再利用が容易であるから、廃棄物として廃棄される上当てボール206および下当てボール208の枚数を大幅に減らせる。   Further, since the upper application balls 206 and the lower application balls 208 are removed by vacuum suction at the suction roller 40A and the suction roller 40B, the surface is not damaged or roughened. Accordingly, the upper application balls 206 and the lower application balls 208 accommodated in the application ball accommodating part 48A and the lower application balls 208 accommodated in the application ball accommodating part 48B are easy to reuse. The number of hitting balls 208 can be greatly reduced.

1−3 テープ固定部
テープ固定部106は、図8において(A)に示すように、ベルトコンベア112を挟むように設けられた2対のテープ貼着ユニット51、52、53、54と、ベルトコンベア112を構成する2本のコンベアベルトの間に設けられた隠顕可能なストッパ60とを備える。テープ貼着ユニット51、52、53、54は、本発明におけるテープ貼着部に、ストッパ60は、シート束保持手段に相当する。
1-3 Tape Fixing Unit As shown in FIG. 8A, the tape fixing unit 106 includes two pairs of tape adhering units 51, 52, 53, 54 provided so as to sandwich the belt conveyor 112, and a belt. And a concealable stopper 60 provided between two conveyor belts constituting the conveyor 112. The tape adhering units 51, 52, 53, and 54 correspond to the tape adhering portion in the present invention, and the stopper 60 corresponds to the sheet bundle holding means.

テープ貼着ユニット51は、自動包装システム1000に対して基準位置に固定されている。   The tape sticking unit 51 is fixed at a reference position with respect to the automatic packaging system 1000.

ベルトコンベア112に対してテープ貼着ユニット51と同じ側に位置するテープ貼着ユニット52は、送り装置55によって矢印bに示すように、搬送方向aに対して平行な方向に沿って移動可能に設けられている。   The tape adhering unit 52 located on the same side as the tape adhering unit 51 with respect to the belt conveyor 112 is movable along a direction parallel to the conveying direction a as indicated by an arrow b by the feeding device 55. Is provided.

一方、ベルトコンベア112を挟んでテープ貼着ユニット51とは反対側に位置するテープ貼着ユニット53およびテープ貼着ユニット54は、夫々送り装置57および送り装置58を介してテーブル59に載置されている。送り装置57および送り装置58は、テープ貼着ユニット53およびテープ貼着ユニット54を搬送方向aに対して平行な方向に移動させる。テーブル59は、送り装置56によって、矢印cに示すように搬送方向aに対して直交する方向に移動する。これにより、テープ貼着ユニット53およびテープ貼着ユニット54もまた、搬送方向aに対して平行な方向だけでなく直交する方向にも移動する。   On the other hand, the tape adhering unit 53 and the tape adhering unit 54 located on the opposite side of the tape adhering unit 51 with the belt conveyor 112 interposed therebetween are placed on the table 59 via the feeding device 57 and the feeding device 58, respectively. ing. The feeding device 57 and the feeding device 58 move the tape sticking unit 53 and the tape sticking unit 54 in a direction parallel to the transport direction a. The table 59 is moved by the feeding device 56 in a direction orthogonal to the transport direction a as indicated by an arrow c. Thereby, the tape adhering unit 53 and the tape adhering unit 54 also move not only in a direction parallel to the conveyance direction a but also in a direction orthogonal thereto.

ストッパ60は、図8において(B)に示すように、矢印dに示すように送り装置61によって上昇、下降するとともに、矢印eに示すように送り装置62によって搬送方向aに対して平行な方向に移動する。   As shown in FIG. 8B, the stopper 60 is raised and lowered by a feeding device 61 as indicated by an arrow d, and parallel to the conveying direction a by a feeding device 62 as indicated by an arrow e. Move to.

ここで、送り装置55〜58、および送り装置61、62は、何れもボール螺子を用いた送り装置である。   Here, the feeding devices 55 to 58 and the feeding devices 61 and 62 are all feeding devices using ball screws.

テープ貼着ユニット51〜テープ貼着ユニット54は、図9に示すように、粘着テープが巻回されたリール75から粘着テープを送り出すテープ送出ローラ70と、テープ送出ローラ70によって送り出された粘着テープを、ベルトコンベア112に載置された平版印刷版束202に向かって送り出すテープ送り駆動ローラ71と、テープ送出ローラ70およびテープ送り駆動ローラ71の間に設けられたカッタ72と、カッタ72で切断された粘着テープを、平版印刷版束202の側縁部に貼着する貼着ローラ73および貼着ローラ74とを備える。貼着ローラ73および貼着ローラ74は、本発明のテープ貼着手段に相当する。また、テープ送り駆動ローラ71によって送り出される粘着テープを下方から支持するテープ支持ガイド76が、テープ送り駆動ローラ71を粘着テープの送出方向に沿って前後から挟むように設けられている。   As shown in FIG. 9, the tape adhering unit 51 to the tape adhering unit 54 are, as shown in FIG. 9, a tape delivery roller 70 that sends out an adhesive tape from a reel 75 around which the adhesive tape is wound, and an adhesive tape delivered by the tape delivery roller 70. Are cut by a cutter 72 and a tape feed drive roller 71 that feeds the lithographic printing plate bundle 202 placed on the belt conveyor 112, a cutter 72 provided between the tape feed roller 70 and the tape feed drive roller 71, and the cutter 72 A sticking roller 73 and a sticking roller 74 for sticking the applied adhesive tape to the side edge of the planographic printing plate bundle 202 are provided. The adhering roller 73 and the adhering roller 74 correspond to the tape adhering means of the present invention. In addition, a tape support guide 76 that supports the adhesive tape fed from the tape feeding drive roller 71 from below is provided so as to sandwich the tape feeding drive roller 71 from the front and rear along the feeding direction of the adhesive tape.

テープ貼着ユニット51〜テープ貼着ユニット54においては、テープ送出ローラ70およびテープ送り駆動ローラ71によってリール75から粘着テープが所定の長さだけ送り出されると、前記粘着テープは、カッタ72によって切断される。切断された粘着テープは、テープ送り駆動ローラ71によって平版印刷版束202に向かって送り出される。   In the tape adhering unit 51 to the tape adhering unit 54, when the adhesive tape is fed out from the reel 75 by a predetermined length by the tape feeding roller 70 and the tape feeding driving roller 71, the adhesive tape is cut by the cutter 72. The The cut adhesive tape is sent out toward the planographic printing plate bundle 202 by the tape feed driving roller 71.

粘着テープの先端部は、貼着ローラ73が矢印fに示すように上当てボール206上を平版印刷版束202の中央部に向かって転動することにより、上当てボール206に貼着される。そして、貼着ローラ74が矢印gに示すように、平版印刷版束202の側面に沿って転動しつつ下降し、次いで下当てボール208上を平版印刷版束202の中央部に向かって転動することにより、粘着テープの残りの部分もまた、平版印刷版束202に貼着される。   The tip of the adhesive tape is adhered to the upper application ball 206 by rolling the application roller 73 on the upper application ball 206 toward the center of the planographic printing plate bundle 202 as indicated by the arrow f. . Then, as shown by an arrow g, the sticking roller 74 is lowered while rolling along the side surface of the planographic printing plate bundle 202, and then rolls on the lowering ball 208 toward the center of the planographic printing plate bundle 202. By moving, the remaining part of the adhesive tape is also attached to the planographic printing plate bundle 202.

図8に示すテープ固定部106においては、テープ貼着ユニット52とテープ貼着ユニット54とを、送り装置55および送り装置58で矢印bの方向に移動することにより、平版印刷版束202の搬送方向a即ち長手方向のサイズLにあわせて位置決めする。   In the tape fixing unit 106 shown in FIG. 8, the lithographic printing plate bundle 202 is conveyed by moving the tape adhering unit 52 and the tape adhering unit 54 in the direction of the arrow b by the feeding device 55 and the feeding device 58. Positioning is performed in accordance with the direction a, that is, the size L in the longitudinal direction.

次に、送り装置56によって矢印cの方向にテーブル59を移動させることによってテープ貼着ユニット53とテープ貼着ユニット54とを、平版印刷版束202の搬送方向aに直交する方向即ち幅方向のサイズWにあわせて位置決めする。   Next, by moving the table 59 in the direction of the arrow c by the feeding device 56, the tape adhering unit 53 and the tape adhering unit 54 are moved in a direction perpendicular to the conveying direction a of the planographic printing plate bundle 202, that is, in the width direction. Position according to size W.

テープ貼着ユニット53とテープ貼着ユニット54との位置決めが終了したら、送り装置57によってテープ貼着ユニット53を、送り装置58によってテープ貼着ユニット54を矢印bの方向に移動させ、テープ貼着ユニット51およびテープ貼着ユニット52に位置を合わせる。   When the positioning of the tape adhering unit 53 and the tape adhering unit 54 is completed, the tape adhering unit 53 is moved by the feeding device 57 and the tape adhering unit 54 is moved by the feeding device 58 in the direction of the arrow b. The unit 51 and the tape adhering unit 52 are aligned.

テープ貼着ユニット51〜テープ貼着ユニット54の位置決めが終了したら、送り装置61によってストッパ60を上昇させ、ベルトコンベア112を搬送されてくる平版印刷版束202を所定位置で停止させ、テープ貼着ユニット51〜テープ貼着ユニット54によって四隅に粘着テープを貼着して平版印刷版束202を一体化する。   When the positioning of the tape adhering unit 51 to the tape adhering unit 54 is finished, the stopper 60 is raised by the feeding device 61, and the planographic printing plate bundle 202 conveyed on the belt conveyor 112 is stopped at a predetermined position, and the tape adhering is performed. Adhesive tapes are attached to the four corners by the unit 51 to the tape attaching unit 54 to integrate the lithographic printing plate bundle 202.

平版印刷版束202の四隅にテープが貼着されたら、ストッパ60を下降させて平版印刷版束202をスキッド集積部108に向かって流す。   When tapes are attached to the four corners of the lithographic printing plate bundle 202, the stopper 60 is lowered to flow the lithographic printing plate bundle 202 toward the skid stacking portion.

なお、平版印刷版束202において粘着テープを貼着する位置を変更するには、送り装置62によってストッパ60を矢印eの方向に移動し、平版印刷版束202の停止位置を変更すればよい。   In order to change the position where the adhesive tape is attached to the lithographic printing plate bundle 202, the stopper 60 is moved in the direction of arrow e by the feeding device 62 and the stop position of the lithographic printing plate bundle 202 is changed.

テープ固定部106は、図8に示す形態のほか、図10に示す形態も包含する。   The tape fixing unit 106 includes the form shown in FIG. 10 in addition to the form shown in FIG.

前記形態のテープ固定部106は、図10において(A)に示すように、テープ貼着ユニット51およびテープ貼着ユニット52がベルトコンベア112を挟むように設けられている。   As shown in FIG. 10A, the tape fixing unit 106 having the above-described configuration is provided such that the tape adhering unit 51 and the tape adhering unit 52 sandwich the belt conveyor 112.

テープ貼着ユニット51は基準位置に固定されている。一方、テープ貼着ユニット52は、矢印bに示すように送り装置56Bによって搬送方向aに対して平行な方向に沿って移動するとともに、矢印cに示すように送り装置56Aによって搬送方向aに対して直交する方向に沿って移動する。これにより、テープ貼着ユニット52は、搬送方向aに対して平行な方向および直交する方向の位置を調節できる。   The tape sticking unit 51 is fixed at the reference position. On the other hand, the tape adhering unit 52 is moved along a direction parallel to the conveying direction a by the feeding device 56B as shown by an arrow b, and at the same time with respect to the conveying direction a by the feeding device 56A as shown by an arrow c. And move along the orthogonal direction. Thereby, the tape sticking unit 52 can adjust the position of the direction parallel to the conveyance direction a, and the orthogonal direction.

図10において(B)に示すように、テープ貼着ユニット51およびテープ貼着ユニット52よりも搬送方向aに沿って下流側には、ストッパ60が設けられ、更にその下流側にはストッパ63が設けられている。ストッパ60およびストッパ63の何れも、ベルトコンベア112を構成する2本のコンベアベルトの間に設けられた隠顕可能なストッパであり、本発明におけるシート束保持手段に相当する。ストッパ60は、矢印dに示すように送り装置61によって上昇、下降するとともに、矢印eに示すように送り装置62によって搬送方向aに対して平行な方向に移動する。同様に、ストッパ63は、矢印dに示すように送り装置64によって上昇、下降するとともに、矢印eに示すように送り装置65によって搬送方向aに対して平行な方向に移動する。したがって、ストッパ60およびストッパ63の何れも、送り装置62および送り装置65で位置を調節することにより、平版印刷版束202の搬送方向aに沿った粘着テープ貼着位置を設定できる。   As shown in FIG. 10B, a stopper 60 is provided on the downstream side of the tape adhering unit 51 and the tape adhering unit 52 along the transport direction a, and a stopper 63 is further provided on the downstream side thereof. Is provided. Both the stopper 60 and the stopper 63 are concealable stoppers provided between the two conveyor belts constituting the belt conveyor 112, and correspond to the sheet bundle holding means in the present invention. The stopper 60 is raised and lowered by the feeding device 61 as indicated by an arrow d, and moved in a direction parallel to the transport direction a by the feeding device 62 as indicated by an arrow e. Similarly, the stopper 63 is raised and lowered by the feeding device 64 as indicated by an arrow d, and moved in a direction parallel to the transport direction a by the feeding device 65 as indicated by an arrow e. Therefore, by adjusting the positions of both the stopper 60 and the stopper 63 with the feeding device 62 and the feeding device 65, the adhesive tape attaching position along the transport direction a of the planographic printing plate bundle 202 can be set.

図10に示す形態のテープ固定部106においては、先ずストッパ60を上昇させてストッパ63を下降させ、ベルトコンベア112で搬送されてきた平版印刷版束202を二点鎖線の位置で停止させる。そして、テープ貼着ユニット51およびテープ貼着ユニット52により、平版印刷版束202の搬送方向aに沿って下流側の二隅に粘着テープを貼着する。   In the tape fixing part 106 of the form shown in FIG. 10, first, the stopper 60 is raised and the stopper 63 is lowered, and the planographic printing plate bundle 202 conveyed by the belt conveyor 112 is stopped at the position of the two-dot chain line. Then, the tape adhering unit 51 and the tape adhering unit 52 adhere the adhesive tape to the two corners on the downstream side along the conveying direction a of the planographic printing plate bundle 202.

粘着テープを貼着したらストッパ60を下降させると同時にストッパ63を上昇させ、実線で示す位置に平版印刷版束202を停止させる。そして、テープ貼着ユニット51およびテープ貼着ユニット52により、平版印刷版束202の搬送方向aに沿って上流側の二隅に粘着テープを貼着する。   When the adhesive tape is applied, the stopper 60 is lowered and the stopper 63 is raised at the same time, and the planographic printing plate bundle 202 is stopped at the position indicated by the solid line. Then, the tape adhering unit 51 and the tape adhering unit 52 adhere the adhesive tape to the two corners on the upstream side along the transport direction a of the planographic printing plate bundle 202.

これにより、平版印刷版束202の四隅に粘着テープが貼着され、平版印刷版束202が一体化される。   As a result, adhesive tapes are attached to the four corners of the lithographic printing plate bundle 202, and the lithographic printing plate bundle 202 is integrated.

図10のテープ固定部106は、テープ貼着ユニットが2個で済むという特長がある。   The tape fixing unit 106 of FIG. 10 has a feature that only two tape adhering units are required.

1−4 スキッド集積部
スキッド集積部108は、図1に示すように、縦置き型スキッド500を仰臥した状態に支持するスキッド支持装置80と、テープ固定部106を通過した平版印刷版束202をベルトコンベア112の終端部で拾い上げ、スキッド支持装置80に仰臥状態で支持された縦置き型スキッド500に移載するピックアップ機構90とを備える。スキッド支持装置80およびピックアップ機構90は、夫々本発明におけるするスキッド支持手段および移載集積手段に相当する。
1-4 Skid Stacking Unit As shown in FIG. 1, the skid stacking unit 108 includes a skid support device 80 that supports the vertically placed skid 500 in a supine state, and a planographic printing plate bundle 202 that has passed through the tape fixing unit 106. A pickup mechanism 90 is provided which is picked up at the terminal end of the belt conveyor 112 and transferred to the vertical type skid 500 supported on the skid support device 80 in a supine state. The skid support device 80 and the pickup mechanism 90 correspond to the skid support means and the transfer stacking means in the present invention, respectively.

スキッド支持装置80は、図11および図12に示すように、縦置き型スキッド500が載置されるスキッド載置台82と、スキッド載置台82を、水平方向に延在する回転軸85の周りに回動可能に支持する昇降可能な基台である昇降テーブル84と、昇降テーブル84を下方から昇降可能に支持する基台86と、スキッド載置台82の側縁に沿って垂直に設けられた1対の板状の揃いガイド81とを備える。   As shown in FIGS. 11 and 12, the skid support device 80 includes a skid mounting table 82 on which the vertical skid 500 is mounted, and a skid mounting table 82 around a rotating shaft 85 extending in the horizontal direction. A lifting table 84 that is a vertically movable base that is rotatably supported, a base 86 that supports the lifting table 84 so as to be able to be lifted from below, and 1 provided vertically along the side edge of the skid mounting table 82. A pair of plate-like alignment guides 81.

スキッド載置台82と昇降テーブル84との間には、スキッド載置台82を仰臥させ、または起立させる油圧シリンダ83が挿入され、昇降テーブル84は、基台86との間に設けられた4本の油圧シリンダ87によって基台86上に昇降可能に支持されている。油圧シリンダ83および油圧シリンダ87は、夫々本発明のシート移載集積装置が備えるスキッド起立手段およびスキッド昇降手段に相当する。   Between the skid mounting table 82 and the lifting table 84, a hydraulic cylinder 83 is inserted for raising or lowering the skid mounting table 82, and the lifting table 84 is provided with four bases 86. A hydraulic cylinder 87 is supported on the base 86 so as to be movable up and down. The hydraulic cylinder 83 and the hydraulic cylinder 87 correspond to the skid standing means and the skid lifting / lowering means provided in the sheet transfer stacking apparatus of the present invention, respectively.

スキッド支持装置80には、更に、スキッド載置台82に載置された縦置き型スキッド500の背凭れ部504に移載された平版印刷版束202を積載部502に向かって押圧して揃える位置決めプッシャ88が設けられている。   The skid support device 80 is further positioned by pressing and aligning the planographic printing plate bundle 202 transferred to the backrest 504 of the vertical type skid 500 mounted on the skid mounting table 82 toward the stacking unit 502. A pusher 88 is provided.

ピックアップ機構90は、図1および図13に示すように、ベルトコンベア112およびスキッド集積部108の上方に水平に設けられた水平走行装置98と、水平走行装置98に沿って走行するとともに昇降する昇降装置91と、平版印刷版束202を把持する1対の把持部92と、昇降装置91の下端に固定され、1対の把持部92を互いに平行に保持すると共に、把持部92の間隔を設定するアクチュエータ94とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 13, the pickup mechanism 90 includes a horizontal traveling device 98 that is provided horizontally above the belt conveyor 112 and the skid stacking unit 108, and an elevator that travels along the horizontal traveling device 98 and moves up and down. The apparatus 91, a pair of gripping portions 92 for gripping the lithographic printing plate bundle 202, and fixed to the lower end of the lifting device 91, hold the pair of gripping portions 92 parallel to each other, and set the interval between the gripping portions 92 And an actuator 94.

水平走行装置98は、水平方向に延在し、内部に長手方向に沿ってボール螺子98Cが設けられた案内部98Aと、ボール螺子98Cに螺合して案内部98Aに沿って移動する送り部98Bとを備える。送り部98Bは、昇降装置91の送り部も兼用している。   The horizontal traveling device 98 extends in the horizontal direction, and includes a guide portion 98A in which a ball screw 98C is provided along the longitudinal direction, and a feed portion that is screwed into the ball screw 98C and moves along the guide portion 98A. 98B. The feed part 98B also serves as the feed part of the lifting device 91.

昇降装置91は、垂直方向に延在し、内部に長手方向に沿ってボール螺子(図示せず。)が設けられた案内部91Aを有する。水平走行装置98の送り部98Bは、昇降装置91の案内部91Aの有するボール螺子にも螺合している。前記ボール螺子が回転することにより、案内部91Aが上方または下方に移動するから、把持部92およびアクチュエータ94も昇降する。   The lifting device 91 has a guide portion 91A that extends in the vertical direction and is provided with a ball screw (not shown) along the longitudinal direction. The feed portion 98B of the horizontal traveling device 98 is also screwed into a ball screw included in the guide portion 91A of the lifting device 91. As the ball screw rotates, the guide portion 91A moves upward or downward, so that the grip portion 92 and the actuator 94 also move up and down.

把持部92は、図14に示すように、アクチュエータ94に固定されるフレーム95と、フレーム95に固定された固定爪93Aと、固定爪93Aの上方に設けられ、エアシリンダ96によって昇降する可動爪93Bとを備える。エアシリンダ96は、ブラケット97によってフレーム95に固定されている。   As shown in FIG. 14, the grip portion 92 is provided with a frame 95 fixed to the actuator 94, a fixed claw 93 </ b> A fixed to the frame 95, and a movable claw that is moved up and down by an air cylinder 96. 93B. The air cylinder 96 is fixed to the frame 95 by a bracket 97.

アクチュエータ94は、図13に示すように、昇降装置91の下端に、水平走行装置98の案内部98Bに対して直交する方向に固定された案内部94Aと、把持部92のフレーム95が固定されているとともに、案内部94Aに沿って走行する送り部94Bとを備える。案内部94Aの内側にはボール螺子(図示せず。)が設けられている。送り部94Bは前記ボール螺子に螺合し、前記ボール螺子が回転すると、互いに近接または離間する方向に移動する。これにより、把持部92が互いに近接または離間する。   As shown in FIG. 13, the actuator 94 has a guide portion 94 </ b> A fixed in a direction orthogonal to the guide portion 98 </ b> B of the horizontal traveling device 98 and a frame 95 of the grip portion 92 fixed to the lower end of the lifting device 91. And a feed portion 94B that travels along the guide portion 94A. A ball screw (not shown) is provided inside the guide portion 94A. The feed portion 94B is screwed into the ball screw, and when the ball screw rotates, the feed portion 94B moves in a direction toward or away from each other. As a result, the gripping portions 92 are close to or separated from each other.

スキッド集積部108においては、最初は、油圧シリンダ83は伸長した状態であり、図11において二点鎖線で示すようにスキッド載置台82は起立した状態に保持される。縦置き型スキッド500は、背凭れ部504が直立した状態でスキッド載置台82に載置される。縦置き型スキッド500は、軽量なものであれば人手で載置してもよいが、通常は自動的に載置される。   In the skid accumulating unit 108, the hydraulic cylinder 83 is initially in an extended state, and the skid mounting table 82 is held up as shown by a two-dot chain line in FIG. The vertically placed skid 500 is placed on the skid placing table 82 with the backrest 504 standing upright. The vertically placed skid 500 may be manually placed as long as it is lightweight, but is usually placed automatically.

縦置き型スキッド500が載置されたら、油圧シリンダ83が収縮し、図11において実線で示すようにスキッド載置台82は仰臥する。そして、昇降テーブル84を支持する4本の油圧シリンダ87のうち、一方の揃いガイド81、たとえば揃いガイド81Aに沿った2本が収縮する。これにより、縦置き型スキッド500の背凭れ部504は、積載部502に向かって下方に傾斜するとともに、揃いガイド81Aに向かっても下方に傾斜する。   When the vertically placed skid 500 is placed, the hydraulic cylinder 83 contracts, and the skid placing table 82 lies as shown by the solid line in FIG. Of the four hydraulic cylinders 87 that support the lifting table 84, one aligned guide 81, for example, two along the aligned guide 81A contracts. Thereby, the backrest part 504 of the vertically mounted skid 500 is inclined downward toward the stacking part 502 and is also inclined downward toward the uniform guide 81A.

テープ固定部106において、平版印刷版束202への粘着テープの貼着が終了すると、ピックアップ機構90が水平走行装置98によってベルトコンベア112に向かって移動する。そして、昇降装置91によって把持部92が昇降し、固定爪93Aの上面がベルトコンベア112の搬送面と同一の高さか若干低くなるように把持部92の高さが調節される。   When the sticking of the adhesive tape to the lithographic printing plate bundle 202 is completed in the tape fixing unit 106, the pickup mechanism 90 is moved toward the belt conveyor 112 by the horizontal traveling device 98. Then, the grip portion 92 is moved up and down by the lifting device 91, and the height of the grip portion 92 is adjusted so that the upper surface of the fixed claw 93 </ b> A is the same height as the transport surface of the belt conveyor 112 or slightly lower.

そして、アクチュエータ94によって平版印刷版束202の両側縁部が固定爪93Aと可動爪93Bとの間に位置するように把持部92同士の間隔が調整される。   Then, the distance between the gripping portions 92 is adjusted by the actuator 94 so that both side edges of the planographic printing plate bundle 202 are positioned between the fixed claws 93A and the movable claws 93B.

把持部92の間隔が調整されたら、エアシリンダ96によって可動爪93Bが下降し、平版印刷版束202は固定爪93Aと可動爪93Bとの間に把持される。   When the interval between the gripping portions 92 is adjusted, the movable claw 93B is lowered by the air cylinder 96, and the planographic printing plate bundle 202 is gripped between the fixed claw 93A and the movable claw 93B.

平版印刷版束202が固定爪93Aと可動爪93Bとの間に把持されたら、昇降装置91が水平走行装置98に沿ってスキッド支持装置80に向かって移動する。把持部92が縦置き型スキッド500の背凭れ部504の上方に位置したら、可動爪93Bが上昇して固定爪93Aと可動爪93Bとによる把持が解放される。そして、アクチュエータ94によって把持部92同士が離間する。これにより、平版印刷版束202はピックアップ機構90から解放されて背凭れ部504上に落下する。   When the planographic printing plate bundle 202 is gripped between the fixed claw 93 </ b> A and the movable claw 93 </ b> B, the elevating device 91 moves along the horizontal traveling device 98 toward the skid support device 80. When the grip portion 92 is positioned above the backrest portion 504 of the vertically installed skid 500, the movable claw 93B rises and the grip by the fixed claw 93A and the movable claw 93B is released. Then, the grip portions 92 are separated from each other by the actuator 94. As a result, the planographic printing plate bundle 202 is released from the pickup mechanism 90 and falls onto the backrest 504.

平版印刷版束202は、背凭れ部504上に落下すると、位置決めプッシャ88によって積載部502に押圧されるとともに、揃いガイド81Aに向かって押圧される。これによって平版印刷版束202は、縦横両方向の位置がそろう。   When the lithographic printing plate bundle 202 falls onto the backrest 504, it is pressed against the stacking section 502 by the positioning pusher 88 and is pressed toward the uniform guide 81A. Thus, the planographic printing plate bundle 202 is aligned in both the vertical and horizontal directions.

平版印刷版束202が背凭れ部504に載置されると、4本の油圧シリンダ87は、何れも同等の量だけ収縮し、昇降テーブル84が平版印刷版束202の厚さ分だけ下降する。したがって、スキッド載置台82および背凭れ部504も同じだけ下降する。   When the planographic printing plate bundle 202 is placed on the backrest 504, the four hydraulic cylinders 87 contract by the same amount, and the lifting table 84 is lowered by the thickness of the planographic printing plate bundle 202. . Accordingly, the skid mounting table 82 and the backrest 504 are also lowered by the same amount.

スキッド載置台82および背凭れ部504が下降したら、ピックアップ機構90は、ベルトコンベア112に向かって移動し、2番目の平版印刷版束202を把持して最初に載置した平版印刷版束202に重ねる。   When the skid mounting table 82 and the backrest 504 are lowered, the pickup mechanism 90 moves toward the belt conveyor 112 to grip the second lithographic printing plate bundle 202 to the lithographic printing plate bundle 202 placed first. Overlapping.

このようにして所定個数の平版印刷版束202を載置したら、油圧シリンダ83を伸張させてスキッド載置台82を起立させ、これによって縦置き型スキッド500を起立させる。   When a predetermined number of planographic printing plate bundles 202 are placed in this manner, the hydraulic cylinder 83 is extended to erect the skid placing table 82, whereby the vertically placed skid 500 is raised.

縦置き型スキッド500が起立したら、最後の包装工程に向かって移送する。   When the vertically placed skid 500 stands up, it is transferred toward the final packaging step.

1−5 作用
自動包装システム1000において可能な包装形態としては、平版印刷版束202から上当てボール206および下当てボール208を除くことなく、縦置き型スキッド500に積層、載置した図20の(A)に示す形態、平版印刷版束202のうち、最下層のものは下当てボール208を、最上層のものは上当てボール206を残し、中間には、平版印刷版束202から上当てボール206も下当てボール208も除去したものを積層した図20の(B)に示す形態、および平版印刷版束202において上当てボール206および下当てボール208をそのまま残し、四隅を粘着テープで固定した図20の(C)に示す形態などが可能である。図20の(C)に示す形態においては、粘着テープを貼着する位置を平版印刷版束202毎に変更し、粘着テープ同士が重ならないようにしている。
1-5 Action As a possible packaging form in the automatic packaging system 1000, the lithographic printing plate bundle 202 is stacked and placed on the vertical type skid 500 without removing the upper application balls 206 and the lower application balls 208 of FIG. 20. Of the planographic printing plate bundle 202 shown in (A), the lowermost one leaves the lowering balls 208, the uppermost one leaves the uppering balls 206, and the uppermost from the lithographic printing plate bundle 202 in the middle. The configuration shown in FIG. 20B in which the balls 206 and the lowering balls 208 are removed is laminated, and the upper and lowering balls 206 and 208 are left as they are in the lithographic printing plate bundle 202, and the four corners are fixed with adhesive tape. The configuration shown in FIG. 20C is possible. In the form shown in FIG. 20C, the position where the adhesive tape is attached is changed for each lithographic printing plate bundle 202 so that the adhesive tapes do not overlap.

自動包装システム1000においては、平版印刷版束202をどのような包装形態でスキッドに積載するかを、キーボードやライトペンなどを通して中央制御コンピュータ120に入力する。中央制御コンピュータ120には、平積み型スキッドと縦置き型スキッドとの何れのスキッドを使用するかについても入力され、また、平版印刷版製造ライン110で製造された平版印刷版束202を直接包装するのか、それとも平版印刷版集積体200から平版印刷版束202を分離して包装するのかについても入力される。   In the automatic packaging system 1000, the packaging form in which the planographic printing plate bundle 202 is loaded on the skid is input to the central control computer 120 through a keyboard, a light pen, or the like. The central control computer 120 inputs whether to use a flat stack type skid or a vertical type skid, and directly packs the lithographic printing plate bundle 202 manufactured by the lithographic printing plate manufacturing line 110. Whether the lithographic printing plate bundle 202 is separated from the lithographic printing plate assembly 200 and packaged is input.

中央制御コンピュータ120は、入力された包装形態に応じて製品供給部102、当てボール分離部104、テープ固定部106、スキッド集積部108、およびベルトコンベア112を制御する。   The central control computer 120 controls the product supply unit 102, the contact ball separating unit 104, the tape fixing unit 106, the skid stacking unit 108, and the belt conveyor 112 according to the input packaging form.

たとえば、平版印刷版製造ライン110で製造された平版印刷版束202を直接包装する旨入力したときには、中央制御コンピュータ120は、直結コンベア150によって平版印刷版束202を当てボール分離部104に供給するように製品供給部102を制御する。   For example, when inputting that the lithographic printing plate bundle 202 manufactured in the lithographic printing plate manufacturing line 110 is directly packaged, the central control computer 120 supplies the lithographic printing plate bundle 202 to the ball separation unit 104 by the direct connection conveyor 150. The product supply unit 102 is controlled as described above.

一方、平版印刷版集積体200から平版印刷版束202を分離して包装する旨、入力したときは、中央制御コンピュータ120は、平版印刷版束分離装置100において平版印刷版集積体200から平版印刷版束202を分離して当てボール分離部104に供給するように製品供給部102を制御する。   On the other hand, when an input indicating that the lithographic printing plate bundle 202 is separated and packaged from the lithographic printing plate assembly 200 is entered, the central control computer 120 uses the lithographic printing plate bundle separating apparatus 100 to perform lithographic printing from the lithographic printing plate assembly 200. The product supply unit 102 is controlled so that the plate bundle 202 is separated and supplied to the contact ball separation unit 104.

縦置き型スキッドを使用する旨入力したときは、中央制御コンピュータ120は、スキッド載置台82に縦置き型スキッド500を載置するようにスキッド集積部108を制御する。   When inputting that the vertical type skid is used, the central control computer 120 controls the skid stacking unit 108 to place the vertical type skid 500 on the skid mounting table 82.

包装形態として図20の(A)に示すものを入力したときは、中央制御コンピュータ120は、当てボール分離部104においては、吸着ローラ40Aおよび吸着ローラ40Bの何れにおいても真空吸引を行わず、単に平版印刷版束202が搬送されるのに合わせて外筒42を転動させるように制御する。そして、テープ固定部106においては、テープ貼着ユニット51、52、53、54のいずれにおいてもテープ貼着を行わない。   When the one shown in FIG. 20A is input as the packaging form, the central control computer 120 does not perform vacuum suction in either the suction roller 40A or the suction roller 40B in the contact ball separating unit 104, and simply The outer cylinder 42 is controlled to roll as the lithographic printing plate bundle 202 is conveyed. And in the tape fixing | fixed part 106, tape sticking is not performed in any of the tape sticking units 51, 52, 53, and 54.

これにより、平版印刷版束202は、当てボール分離部104においては、上当てボール206および下当てボール208の何れも分離されることなく、テープ固定部106に送られ、そのままスキッド集積部108に送られて縦置き型スキッド500に載置される。   As a result, the lithographic printing plate bundle 202 is sent to the tape fixing unit 106 without separation of either the upper application balls 206 or the lower application balls 208 in the application ball separation unit 104, and directly to the skid stacking unit 108. Sent and placed on the vertical skid 500.

包装形態として図20の(B)に示すものを入力したときは、最初の平版印刷版束202については、吸着ローラ40Aのみ真空吸引を行って上当てボール206のみを分離し、最後の平版印刷版束202においては、吸着ローラ40Bのみ真空吸引を行って下当てボール208のみを分離する。2番目以降最後から2番目迄の平版印刷版束202については、吸着ローラ40Aおよび吸着ローラ40Bの何れにおいても真空吸引を行って上当てボール206および下当てボール208を除去する。一方、テープ固定部106においては、テープ貼着ユニット51、52、53、54のいずれにおいてもテープ貼着を行わない。   When the packaging form shown in FIG. 20B is input, for the first lithographic printing plate bundle 202, only the suction roller 40A is vacuum-sucked to separate only the application balls 206, and the last lithographic printing is performed. In the plate bundle 202, only the suction roller 40B is vacuum-sucked to separate only the lowering ball 208. For the second to last lithographic printing plate bundle 202, vacuum suction is applied to both the suction roller 40A and the suction roller 40B to remove the upper and lower balls 206 and 208. On the other hand, in the tape fixing unit 106, the tape sticking is not performed in any of the tape sticking units 51, 52, 53, and 54.

これにより、平版印刷版束202は、最初と最後のものを除いては上当てボール206および下当てボール208の何れも除去されて縦置き型スキッド500上に積層される。   As a result, except for the first and last ones, the planographic printing plate bundle 202 is laminated on the vertically placed skid 500 with the upper and lower balls 206 and 208 removed.

包装形態として図20の(C)に示すものを入力したときは、中央制御コンピュータ120からの指令のより、当てボール分離部104においては、吸着ローラ40Aおよび吸着ローラ40Bの何れにおいても真空吸引を行わず、外筒42のみを転動させる。一方、テープ固定部106においては、テープ貼着ユニット51、52、53、54において、平版印刷版束202の側縁部に、1束毎に長手方向に沿って貼着位置をずらして粘着テープを貼着する。   When the packaging form shown in FIG. 20C is input, the suction ball separating unit 104 performs vacuum suction in both the suction roller 40A and the suction roller 40B according to a command from the central control computer 120. Only the outer cylinder 42 is rolled without performing. On the other hand, in the tape fixing unit 106, in the tape adhering units 51, 52, 53, 54, the adhering position is shifted to the side edge of the lithographic printing plate bundle 202 along the longitudinal direction for each bundle. Affix.

このように、実施形態1に係る自動包装システム1000においては、中央制御コンピュータ120に平版印刷版束202の包装形態や使用するスキッドの種類、平版印刷版束202を供給する経路などを入力すると、入力された情報に従って自動的に包装が行われる。   As described above, in the automatic packaging system 1000 according to the first embodiment, when the packaging form of the lithographic printing plate bundle 202, the type of skid to be used, the route for supplying the lithographic printing plate bundle 202, and the like are input to the central control computer 120, Packaging is automatically performed according to the input information.

2.実施形態2
実施形態1に係る自動包装システム1000においては、製品供給部102を構成する平版印刷版束分離装置として、平版印刷版束分離装置100に代えて平版印刷版束分離装置101を使用することができる。
2. Embodiment 2
In the automatic packaging system 1000 according to the first embodiment, a lithographic printing plate bundle separating apparatus 101 can be used as the lithographic printing plate bundle separating apparatus constituting the product supply unit 102 instead of the lithographic printing plate bundle separating apparatus 100. .

平版印刷版束分離装置101の構成は以下の通りである。   The configuration of the planographic printing plate bundle separating apparatus 101 is as follows.

実施形態2に係る平版印刷版束分離装置101は、図15に示すように、昇降テーブル2に平版印刷版集積体200を載置したときに平版印刷版集積体200の側面に相対する位置に、実施形態1におけるプッシャ6およびストッパ4に代えてナイフエッジ30が設けられ、また、ナイフエッジ30を平版印刷版集積体200に突き刺すべき位置を光学的に検出するCCDカメラ34がナイフエッジ30に隣接して設けられている。   As shown in FIG. 15, the planographic printing plate bundle separating apparatus 101 according to the second embodiment is located at a position facing the side surface of the planographic printing plate assembly 200 when the planographic printing plate assembly 200 is placed on the lifting table 2. A knife edge 30 is provided instead of the pusher 6 and the stopper 4 in the first embodiment, and a CCD camera 34 for optically detecting the position where the knife edge 30 should be pierced into the planographic printing plate assembly 200 is provided at the knife edge 30. Adjacent to each other.

また、昇降テーブル2に載置された平版印刷版集積体200を上方から押圧する積層体押さえ38が昇降テーブル2の上方に設けられている。   Further, a laminated body presser 38 that presses the planographic printing plate assembly 200 placed on the lifting table 2 from above is provided above the lifting table 2.

ナイフエッジ30は、水平方向に設けられたアクチュエータ31の先端に固定され、アクチュエータ31が伸長すると平版印刷版集積体200に向って進出し、アクチュエータ31が収縮すると平版印刷版集積体200から退避する。なお、ナイフエッジ30が平版印刷版に対して進退するときは水平方向に沿って移動する。   The knife edge 30 is fixed to the tip of an actuator 31 provided in the horizontal direction. When the actuator 31 extends, the knife edge 30 advances toward the lithographic printing plate assembly 200 and retracts from the lithographic printing plate assembly 200 when the actuator 31 contracts. . Note that when the knife edge 30 advances and retreats with respect to the planographic printing plate, it moves along the horizontal direction.

アクチュエータ31は、ナイフエッジ昇降装置33によって上下可能な台座部32に固定されている。   The actuator 31 is fixed to a pedestal portion 32 that can be moved up and down by a knife edge lifting device 33.

ナイフエッジ昇降装置33は、台座部32に螺合したボール螺子33Aとボール螺子33Aを回転させるステッピングモータ33Bとから構成されている。ナイフエッジ昇降制御部36は、CCDカメラ34における検出結果に基づいてパルスを出力してステッピングモータ33Bを回転させてナイフエッジ30を上下させる。なお、ナイフエッジ昇降装置33は、本発明におけるナイフエッジ上昇手段に相当する。   The knife edge lifting / lowering device 33 includes a ball screw 33A screwed to the pedestal 32 and a stepping motor 33B that rotates the ball screw 33A. The knife edge raising / lowering control unit 36 outputs a pulse based on the detection result in the CCD camera 34 and rotates the stepping motor 33B to move the knife edge 30 up and down. The knife edge raising / lowering device 33 corresponds to the knife edge raising means in the present invention.

積層体押さえ38は、平版印刷版集積体200に直接当接する積層体押さえヘッド38Aと、積層体押さえヘッド38Aを上下させるアクチュエータ38Bとから構成されている。   The laminate pressing member 38 includes a laminate pressing head 38A that is in direct contact with the planographic printing plate assembly 200, and an actuator 38B that moves the stack pressing head 38A up and down.

平版印刷版束分離装置101は、上述した要素以外の構成要素については実施形態1に係る平版印刷版束分離装置100と同様である。   The lithographic printing plate bundle separating apparatus 101 is the same as the lithographic printing plate bundle separating apparatus 100 according to the first embodiment with respect to the constituent elements other than the elements described above.

以下、平版印刷版束分離装置101の作用について説明する。   Hereinafter, the operation of the planographic printing plate bundle separating apparatus 101 will be described.

先ず、図16において(A)に示すように、CCDカメラ34で、平版印刷版集積体200の最上段に位置する平版印刷版束202における平版印刷版204と下当てボール208との境界線を検出する。CCDカメラ34が前記境界線を検出したら、ナイフエッジ昇降制御部36は、ナイフエッジ昇降装置33のステッピングモータ33Bにパルスを入力して回転させて台座部32を上下させ、ナイフエッジ30の先端と、最上段の平版印刷版束202における下当てボール208の厚さ方向の中心とが高さが等しくなるようにする。   First, as shown in FIG. 16A, the boundary line between the lithographic printing plate 204 and the base ball 208 in the lithographic printing plate bundle 202 located at the uppermost stage of the lithographic printing plate assembly 200 is detected by the CCD camera 34. To detect. When the CCD camera 34 detects the boundary line, the knife edge raising / lowering control unit 36 inputs a pulse to the stepping motor 33B of the knife edge raising / lowering device 33 and rotates it to move the pedestal unit 32 up and down. The height of the center in the thickness direction of the lowering ball 208 in the uppermost planographic printing plate bundle 202 is made equal.

次に、図16において(B)に示すように、積層体押さえ38において積層体押さえヘッド38Aを降下させて平版印刷版集積体200を押圧し、ナイフエッジ30を刺したときの衝撃で平版印刷版集積体200がずれないようにしてから、ナイフエッジ30を平版印刷版集積体200に向って進出させ、最上段の平版印刷版束202の下当てボール208の端面に刺す。但し、ナイフエッジ30を下当てボール208の端面に刺す代りに、最上段の平版印刷版束202の下当てボール208と、上から2番目の平版印刷版束202の上当てボール206との間に挿入してもよい。   Next, as shown in FIG. 16 (B), the laminate pressing head 38A is lowered in the laminate presser 38 to press the planographic printing plate assembly 200, and the planographic printing is performed with an impact when the knife edge 30 is stabbed. After preventing the plate stack 200 from shifting, the knife edge 30 is advanced toward the planographic printing plate stack 200 and is stabbed into the end face of the undercoat ball 208 of the uppermost planographic printing plate bundle 202. However, instead of piercing the knife edge 30 into the end face of the lower application ball 208, the lower application ball 208 of the uppermost planographic printing plate bundle 202 and the upper application ball 206 of the second upper planographic printing plate bundle 202 are arranged. May be inserted.

ナイフエッジ30が下当てボール208の端面に刺さったら、図16において(C)に示すように、ナイフエッジ昇降装置33でナイフエッジ30を上昇させて最上段の平版印刷版束202の右側の端部を持ち上げ、平版印刷版集積体200の残りの部分との間に隙間を形成する。   When the knife edge 30 pierces the end face of the lowering ball 208, as shown in FIG. A portion is lifted to form a gap with the rest of the planographic printing plate assembly 200.

そして、図17において(A)に示すようにガイドテーブル12を平版印刷版集積体200に向って進出させ、前記隙間に挿入し、同図において(B)に示すようにガイドテーブルを上昇させて最上段の平版印刷版束202の右側の端部を更に持ち上げて束チャック22で把持する。束チャック22が前記平版印刷版束202の右側の端部を把持したら、積層体押さえ38において積層体押さえヘッド38Aを上昇させて前記平版印刷版束202から退避させ、束チャック22を右方に移動させて前記平版印刷版束202をガイドテーブル12に載置して取り出す。   17A, the guide table 12 is advanced toward the planographic printing plate assembly 200 as shown in FIG. 17A, inserted into the gap, and the guide table is raised as shown in FIG. The right end of the uppermost planographic printing plate bundle 202 is further lifted and gripped by the bundle chuck 22. When the bundle chuck 22 grips the right end of the lithographic printing plate bundle 202, the laminated body pressing head 38A is lifted by the laminated body pressing member 38 to be retracted from the lithographic printing plate bundle 202, and the bundle chuck 22 is moved to the right. The lithographic printing plate bundle 202 is moved and placed on the guide table 12 and taken out.

最上段の平版印刷版束202を平版印刷版集積体200から分離したら、昇降テーブル2を上昇させて上述の手順を繰り返し、2段目の平版印刷版束202を分離する。   When the uppermost lithographic printing plate bundle 202 is separated from the lithographic printing plate assembly 200, the lifting table 2 is raised and the above procedure is repeated to separate the second lithographic printing plate bundle 202.

平版印刷版束分離装置101は、実施形態1で使用された平版印刷版束分離装置100に比較して、より構成が簡略である。   The planographic printing plate bundle separating apparatus 101 has a simpler configuration than the planographic printing plate bundle separating apparatus 100 used in the first embodiment.

本発明のシート自動包装システムは、感光型、感熱型、光重合型などの各種の平版印刷原版の自動包装たけでなく、各種枚葉紙、プラスチックシート、アルミニウム板、ステンレス板、塗装鋼板など各種シート材の自動包装にも適用できる。   The sheet automatic packaging system of the present invention is not limited to automatic packaging of various lithographic printing originals such as photosensitive type, heat sensitive type, and photopolymerization type, but also various types of sheet paper, plastic sheets, aluminum plates, stainless steel plates, painted steel plates, etc. It can also be applied to automatic packaging of sheet materials.

図1は、実施形態1に係る自動包装システムの全体的な構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of the automatic packaging system according to the first embodiment. 図2は、図1に示す自動包装システムにおける製品供給部で使用される平版印刷版束分離装置の全体的な構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an overall configuration of a planographic printing plate bundle separating device used in a product supply unit in the automatic packaging system shown in FIG. 図3は、図2に示す平版印刷版束分離装置の動作手順を示す流れ図である。FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the planographic printing plate bundle separating apparatus shown in FIG. 図4は、図2に示す平版印刷版束分離装置の動作手順を示す流れ図である。FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the planographic printing plate bundle separating apparatus shown in FIG. 図5は、図2に示す平版印刷版束分離装置の動作手順を示す流れ図である。FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the planographic printing plate bundle separating apparatus shown in FIG. 図6は、図1に示す自動包装システムにおける当てボール分離部の全体的な構成を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing the overall configuration of the contact ball separating unit in the automatic packaging system shown in FIG. 図7は、図6に示す当てボール分離部が備える吸着ローラの構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating a configuration of the suction roller provided in the contact ball separation unit illustrated in FIG. 6. 図8は、図1に示す自動包装システムにおけるテープ固定部の全体的な構成を示す概略平面図および側面図である。FIG. 8 is a schematic plan view and a side view showing the overall configuration of the tape fixing portion in the automatic packaging system shown in FIG. 図9は、図8に示すテープ固定部で使用されるテープ貼着ユニットの構成を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a configuration of a tape adhering unit used in the tape fixing unit illustrated in FIG. 8. 図10は、図1に示す自動包装システムで使用されるテープ固定部の別の例を示す概略平面図および側面図である。10 is a schematic plan view and a side view showing another example of a tape fixing portion used in the automatic packaging system shown in FIG. 図11は、図1に示す自動包装システムにおけるスキッド集積部を構成するスキッド支持装置の側面図である。FIG. 11 is a side view of a skid support device that constitutes a skid stacking unit in the automatic packaging system shown in FIG. 1. 図12は、前記スキッド支持装置の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the skid support device. 図13は、図1に示す自動包装システムにおけるスキッド集積部を構成するピックアップ機構の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a pickup mechanism that constitutes a skid accumulating unit in the automatic packaging system shown in FIG. 1. 図14は、図13に示すピックアップ機構の備える把持部の構成について詳細を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing details of the configuration of the gripping portion provided in the pickup mechanism shown in FIG. 図15は、図1に示す自動包装システムにおける製品供給部で使用される平版印刷版束分離装置の別の例について全体的な構成を示す概略図である。FIG. 15 is a schematic diagram showing an overall configuration of another example of a planographic printing plate bundle separating apparatus used in a product supply unit in the automatic packaging system shown in FIG. 図16は、図15に示す平版印刷版束分離装置の動作手順を示す流れ図である。FIG. 16 is a flowchart showing an operation procedure of the planographic printing plate bundle separating apparatus shown in FIG. 図17は、図15に示す平版印刷版束分離装置の動作手順を示す流れ図である。FIG. 17 is a flowchart showing the operation procedure of the planographic printing plate bundle separating apparatus shown in FIG. 図18は、図2および図15に示す平版印刷版束分離装置が対象とする平版印刷版集積体および前記平版印刷版集積体を構成する平版印刷版束の構成を示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing a lithographic printing plate assembly targeted by the lithographic printing plate bundle separating apparatus shown in FIGS. 2 and 15 and a configuration of the lithographic printing plate bundle constituting the lithographic printing plate assembly. 図19は、図2および図15に示す平版印刷版束分離装置が対象とする平版印刷版集積体および前記平版印刷版集積体を構成する平版印刷版束の構成を示す部分側面図である。FIG. 19 is a partial side view showing a lithographic printing plate assembly targeted by the lithographic printing plate bundle separating apparatus shown in FIGS. 2 and 15 and a configuration of the lithographic printing plate bundle constituting the lithographic printing plate assembly. 図20は、図1に示す自動包装システムにおいて可能な平版印刷版束の包装形態の一部を示す説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram showing a part of a packaging form of a planographic printing plate bundle that is possible in the automatic packaging system shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

2 昇降テーブル
4 ストッパ
6 プッシャ
8 ストッパ昇降装置
10 プッシャ昇降装置
12 ガイドテーブル
14 CCDカメラ
16 CCDカメラ
18 ストッパ昇降制御部
20 プッシャ昇降制御部
22 束チャック
24 分離束支持装置
30 ナイフエッジ
31 アクチュエータ
32 台座部
33 ナイフエッジ昇降装置
34 CCDカメラ
36 ナイフエッジ昇降制御部
40A 吸着ローラ
40B 吸着ローラ
41 小孔
42 外筒
43 吸引孔
44 吸引部材
46A 上当てボール案内ローラ
46B 下当てボール案内ローラ
48A 当てボール収容部
48B 当てボール収容部
51 テープ貼着ユニット
52 テープ貼着ユニット
53 テープ貼着ユニット
54 テープ貼着ユニット
55 送り装置
56 送り装置
56A 送り装置
56B 送り装置
57 送り装置
58 送り装置
59 テーブル
60 ストッパ
61 送り装置
62 送り装置
63 ストッパ
64 送り装置
65 送り装置
70 テープ送出ローラ
71 テープ送り駆動ローラ
72 カッタ
73 貼着ローラ
74 貼着ローラ
75 リール
76 テープ支持ガイド
80 スキッド支持装置
81 揃いガイド
81A 揃いガイド
82 スキッド載置台
84 昇降テーブル
85 回転軸
86 基台
88 プッシャ
90 ピックアップ機構
91 固定爪
92 枠体
93 可動爪
94 クランプ機構
100 平版印刷版束分離装置
101 平版印刷版束分離装置
102 製品供給部
104 ボール分離部
106 テープ固定部
108 スキッド集積部
110 平版印刷版製造ライン
112 ベルトコンベア
114 ベルトコンベア
120 中央制御コンピュータ
150 直結コンベア
200 平版印刷版集積体
202 平版印刷版束
204 平版印刷版
206 上当てボール
208 下当てボール
500 縦置き型スキッド
502 積載部
504 背凭れ部
1000 自動包装システム
2 Lifting table 4 Stopper 6 Pusher 8 Stopper lifting device 10 Pusher lifting device 12 Guide table 14 CCD camera 16 CCD camera 18 Stopper lifting control unit 20 Pusher lifting control unit 22 Bundle chuck 24 Separating bundle support device 30 Knife edge 31 Actuator 32 Base part 33 Knife Edge Lifting Device 34 CCD Camera 36 Knife Edge Lift Control Unit 40A Suction Roller 40B Suction Roller 41 Small Hole 42 Outer Cylinder 43 Suction Hole 44 Suction Member 46A Upper Slip Ball Guide Roller 46B Lower Slip Ball Guide Roller 48A Contact ball housing portion 51 Tape adhering unit 52 Tape adhering unit 53 Tape adhering unit 54 Tape adhering unit 55 Feeder 56 Feeder 56A Feeder 56B Feeder 7 Feeder 58 Feeder 59 Table 60 Stopper 61 Feeder 62 Feeder 63 Stopper 64 Feeder 65 Feeder 70 Tape Feeder Roller 71 Tape Feed Drive Roller 72 Cutter 73 Sticking Roller 74 Sticking Roller 75 Reel 76 Tape Support Guide 80 Skid support device 81 Alignment guide 81A Alignment guide 82 Skid placement table 84 Lifting table 85 Rotating shaft 86 Base 88 Pusher 90 Pickup mechanism 91 Fixed claw 92 Frame body 93 Movable claw 94 Clamp mechanism 100 Lithographic printing plate bundle separation device 101 Lithographic printing plate Bundle separation device 102 Product supply unit 104 Ball separation unit 106 Tape fixing unit 108 Skid stacking unit 110 Planographic printing plate production line 112 Belt conveyor 114 Belt conveyor 120 Central control computer 50 directly conveyor 200 planographic printing plate stack 202 planographic printing plate bundle 204 under planographic on the plate 206 against the ball 208 against the ball 500 vertical type skid 502 stacking unit 504 backrest portion 1000 automatic packaging system

Claims (19)

シート束が凭せ掛けられる背凭れ部と、前記シート束の側面が当接する積載部とを備える縦置き型スキッドにシートを積載するシート移載積載装置であって、
前記縦置き型スキッドを、背凭れ部が略水平になるように仰臥した状態で支持するスキッド支持手段と、
前記スキッド支持手段で支持された縦置き型スキッドの背凭れ部上に前記シート束を移載し、集積する移載集積手段と、
移載集積手段でシート束が移載、集積された縦置き型スキッドを起立させるスキッド起立手段とを
備えてなることを特徴とするシート移載集積装置。
A sheet transfer and stacking apparatus that stacks sheets on a vertically placed skid including a backrest portion on which a sheet bundle is leaned and a stacking portion on which a side surface of the sheet bundle abuts,
Skid support means for supporting the vertically placed skid in a supine state in which the backrest is substantially horizontal;
Transfer stacking means for transferring and stacking the sheet bundle on a backrest portion of a vertical type skid supported by the skid support means;
A sheet transfer and stacking apparatus comprising: a skid standing means for raising a vertically placed skid on which a sheet bundle is transferred and stacked by the transfer and stacking means.
前記移載集積手段でシート束を集積する際に、前記シート束の一の側縁を突き当てて揃える揃いガイドを備えてなり、
前記スキッド支持手段は、縦置き型スキッドが有する背凭れ部の側縁の一方が前記揃いガイドに沿って位置するとともに、前記揃いガイドに沿って位置する側の側縁が反対側の側縁よりも低くなるように前記縦置き型スキッドを支持する請求項1に記載のシート移載集積装置。
When stacking the sheet bundle by the transfer stacking means, it comprises a uniform guide for abutting and aligning one side edge of the sheet bundle,
The skid support means is configured such that one of the side edges of the backrest portion of the vertical-type skid is positioned along the aligned guide, and the side edge positioned along the aligned guide has a side edge opposite to the opposite side edge. The sheet transfer / stacking apparatus according to claim 1, wherein the vertically placed skid is supported so as to be lower.
前記スキッド支持手段は、縦置き型スキッドを仰臥した状態で昇降させるスキッド昇降手段を備える請求項2に記載のシート移載集積装置。   The sheet transfer stacking apparatus according to claim 2, wherein the skid support means includes skid lifting / lowering means that lifts and lowers the vertically placed skid in a supine state. 前記スキッド支持手段は、縦置き型スキッドの背凭れ部の水平面に対する角度を調節するスキッド角度調節手段を備える請求項2または3に記載のシート移載集積装置。   The sheet transfer stacking apparatus according to claim 2 or 3, wherein the skid support means includes skid angle adjusting means for adjusting an angle of a backrest portion of the vertical type skid with respect to a horizontal plane. 前記スキッド支持手段に縦置き型スキッドを装着するスキッド装着手段を備える請求項2〜4のいずれか1項に記載のシート移載集積装置。   The sheet transfer stacking apparatus according to any one of claims 2 to 4, further comprising a skid mounting unit that mounts a vertically placed skid on the skid support unit. 縦置き型スキッドは、起立した状態で前記スキッド支持手段に装着されるとともに、前記スキッド支持手段は、装着された縦置き型スキッドを起立した状態から仰臥させる請求項2〜5の何れか1項に記載のシート移載集積装置。   6. The vertical skid is mounted on the skid support means in an upright state, and the skid support means suspends the mounted vertical skid from an upright state. The sheet transfer stacking apparatus according to 1. シート束を所定の包装形態に包装するシート自動包装システムであって、
シート束の片面または両面に当てボールが積層されているときに、包装形態に応じて前記シート束から当てボールを分離する当てボール分離部と、
前記当てボール分離部にシート束を供給するシート束供給部と、
前記当てボール分離部を通過したシート束の側縁部を、包装形態に応じてテープで固定するテープ固定部と、
前記テープ固定部を通過したシート束をスキッドに移載、集積する移載集積部とを
備えてなることを特徴とするシート自動包装システム。
An automatic sheet packaging system for packaging a sheet bundle in a predetermined packaging form,
When a ball is laminated on one or both sides of the sheet bundle, a ball separation unit that separates the ball from the sheet bundle according to the packaging form;
A sheet bundle supply unit for supplying a sheet bundle to the contact ball separating unit;
A tape fixing portion for fixing the side edge portion of the sheet bundle that has passed through the contact ball separating portion with a tape according to the packaging form;
An automatic sheet packaging system comprising: a transfer stacking unit that transfers and stacks a sheet bundle that has passed through the tape fixing unit to a skid.
前記シート束供給部は、シート材またはシート束を厚さ方向に積層したシート集積体から1束のシート束を分離するシート束分離装置を備える請求項7に記載のシート自動包装システム。   The automatic sheet packaging system according to claim 7, wherein the sheet bundle supply unit includes a sheet bundle separation device that separates one bundle of sheet bundles from a sheet stack in which sheet materials or sheet bundles are stacked in the thickness direction. 前記シート束供給部が備えるシート束分離装置は、
シート束を前記シート集積体から分離するシート束分離位置を非接触で特定する分離位置特定手段と、
前記分離位置特定手段で特定したシート束分離位置で前記シート束を分離するシート束分離手段とを
有してなる請求項7または8に記載のシート自動包装システム。
The sheet bundle separating device provided in the sheet bundle supply unit,
Separation position specifying means for specifying a sheet bundle separation position for separating the sheet bundle from the sheet stack without contact;
9. The automatic sheet packaging system according to claim 7, further comprising sheet bundle separating means for separating the sheet bundle at the sheet bundle separating position specified by the separation position specifying means.
前記シート束分離手段は、
シート集積体におけるシート束分離位置よりも上の層を水平方向に押動して前記シート集積体におけるシート束分離位置よりも下の層に対して水平方向に突出させるプッシャと、
シート集積体におけるシート束分離位置よりも下の層をプッシャによる押動によってずれないように保持するストッパと、
前記シート集積体におけるプッシャで押動されて突出した層をシート束として取り出すシート束取出し手段とを
備える請求項9に記載のシート自動包装システム。
The sheet bundle separating means includes
A pusher that horizontally pushes a layer above a sheet bundle separation position in the sheet stack to project in a horizontal direction with respect to a layer below the sheet bundle separation position in the sheet stack;
A stopper for holding a layer below the sheet bundle separation position in the sheet assembly so as not to be displaced by a pusher by a pusher;
The sheet automatic packaging system according to claim 9, further comprising: a sheet bundle take-out unit that takes out a layer that is pushed by a pusher in the sheet stack and protrudes as a sheet bundle.
前記シート束分離手段は、
シート束分離位置でシート集積体に挿入されるナイフエッジと、
シート束分離位置でシート集積体に挿入されたナイフエッジを上昇させて前記シート集積体からシート束を分離するナイフエッジ上昇手段と、
前記ナイフエッジ上昇手段でナイフエッジを上昇させて分離したシート束を取り出すシート束取出し手段とを
備えてなる請求項9に記載のシート自動包装システム。
The sheet bundle separating means includes
A knife edge inserted into the sheet stack at the sheet bundle separation position;
Knife edge raising means for raising the knife edge inserted into the sheet stack at the sheet bundle separation position to separate the sheet bundle from the sheet stack;
The automatic sheet packaging system according to claim 9, further comprising: a sheet bundle taking-out means for taking out the separated sheet bundle by raising the knife edge by the knife edge raising means.
前記シート束供給部は、シート束を前記当てボール分離部に搬送、供給するシート供給コンベアを備えてなる請求項7〜11の何れか1項に記載のシート自動包装システム。   The automatic sheet packaging system according to any one of claims 7 to 11, wherein the sheet bundle supply unit includes a sheet supply conveyor that conveys and supplies the sheet bundle to the contact ball separation unit. 前記当てボール分離部は、
シート束を両側から挟持しつつ転動し、前記シート束の両面に積層された当てボールを吸着して前記シート束から分離する一対の吸着ローラと、
前記吸着ローラによって分離された当てボールを、前記シート束から分離された当てボールを収容する当てボール収容部に向かって案内する当てボール案内手段とを
備えてなる請求項7〜12の何れか1項に記載のシート自動包装システム。
The hitting ball separating portion is
A pair of suction rollers that roll while pinching the sheet bundle from both sides, and suck the contact balls stacked on both sides of the sheet bundle to separate them from the sheet bundle;
13. A contact ball guide means for guiding the contact ball separated by the suction roller toward a contact ball housing portion that houses the contact ball separated from the sheet bundle. The sheet automatic packaging system according to item.
前記当てボール分離部は、前記シート束を所定の方向に沿って搬送するシート束搬送手段を備え、前記当てボール分離部における吸着ローラは、前記シート束搬送手段で搬送されるシート束を挟持しつつ回転する請求項13に記載のシート自動包装システム。   The hitting ball separating unit includes a sheet bundle conveying unit that conveys the sheet bundle along a predetermined direction, and the suction roller in the hitting ball separating unit holds the sheet bundle conveyed by the sheet bundle conveying unit. The sheet automatic packaging system according to claim 13 that rotates while rotating. 前記テープ固定部は、前記当てボール分離部から搬送されてきたシート束を所定の位置に保持するシート束保持手段と、前記シート束の搬送経路を挟むように1対または2対以上設けられ、前記シート束保持手段で保持されたシート束の前記搬送経路に対して平行な一対の側縁にテープを貼着するテープ貼着部とを備え、
前記テープ貼着部は、前記シート束保持手段で保持されたシート束に向かってテープを所定の長さだけ送り出すテープ送出ローラと、
前記テープ送出ローラでテープが所定の長さだけ送り出されたら前記テープを切断するカッタと、
前記カッタで切断されたテープを、前記シート束の側縁部を包み込むように前記シート束に貼着するテープ貼着手段とを
備えてなる請求項7〜14の何れか1項に記載のシート自動包装システム。
The tape fixing unit is provided with one or more pairs of sheet bundle holding means for holding the sheet bundle conveyed from the contact ball separating unit at a predetermined position and a conveyance path of the sheet bundle, A tape adhering unit for adhering a tape to a pair of side edges parallel to the transport path of the sheet bundle held by the sheet bundle holding means;
The tape sticking unit is a tape feed roller for feeding the tape by a predetermined length toward the sheet bundle held by the sheet bundle holding means;
A cutter that cuts the tape when the tape is fed by a predetermined length by the tape feed roller;
The sheet according to any one of claims 7 to 14, further comprising tape adhering means for adhering the tape cut by the cutter to the sheet bundle so as to wrap side edges of the sheet bundle. Automatic packaging system.
前記テープ貼着部は、前記シート束に対し、前記シート束の搬送方向に沿って相対的に移動可能である請求項15に記載のシート自動包装システム。   The automatic sheet packaging system according to claim 15, wherein the tape sticking unit is movable relative to the sheet bundle along a conveyance direction of the sheet bundle. 前記テープ貼着部は、前記シート束の搬送方向に対して直交する方向に沿って移動可能な請求項15または16に記載のシート自動包装システム。   The said tape sticking part is a sheet | seat automatic packaging system of Claim 15 or 16 which can move along the direction orthogonal to the conveyance direction of the said sheet | seat bundle. 前記シート束保持手段は、第1の位置、およびシート束の搬送方向に沿って前記第1の位置よりも下流側の第2の位置の何れかの位置においてシート束を保持する請求項15に記載のシート自動包装システム。   The sheet bundle holding unit holds the sheet bundle at any one of a first position and a second position downstream of the first position along the sheet bundle conveyance direction. The automatic sheet packaging system described. 前記移載集積部においてシート束が移載、集積されるスキッドは、シート束が凭せ掛けられる背凭れ部と、前記シート束の側面が当接する積載部とを備え、前記シート束が実質的に縦方向に載置される縦置き型スキッドであり、
前記移載集積部は、請求項1〜6の何れか1項に記載のシート移載集積装置を備える
請求項7〜18の何れか1項に記載のシート自動包装システム。
The skid on which the sheet bundle is transferred and accumulated in the transfer stacking unit includes a backrest portion on which the sheet bundle is leaned, and a stacking portion on which a side surface of the sheet bundle abuts, and the sheet bundle is substantially It is a vertical type skid that is placed vertically
The sheet transfer packaging system according to any one of claims 7 to 18, wherein the transfer stacking unit includes the sheet transfer stacking apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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