JPH05116831A - Sheet stacker - Google Patents
Sheet stackerInfo
- Publication number
- JPH05116831A JPH05116831A JP17261491A JP17261491A JPH05116831A JP H05116831 A JPH05116831 A JP H05116831A JP 17261491 A JP17261491 A JP 17261491A JP 17261491 A JP17261491 A JP 17261491A JP H05116831 A JPH05116831 A JP H05116831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- plate
- laminated plate
- shaped
- laminating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用の分野】本発明は、同一の角度の角を有
する複数のシート状物を積層するシート状物積層装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material laminating apparatus for laminating a plurality of sheet materials having the same angle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のシート状物積層装置としては、例
えば、特開平１−２８１２５１号公報に記載されている
ものがある。この装置は、シート状物の搬送部において
シート状物の幅方向の位置を揃える一対のガイドと、積
層部においてシート状物の前後方向（搬送方向における
前後）を揃えるガイドとが設けられているものである。
これは、シート状物の搬送工程において、前記一対のガ
イドでシート状物の幅方向の位置決めを行ない、積層部
にて、シート状物の前後方向の位置決めを行なってい
る。すなわち、この装置は、計、３つのガイドにより、
３方向からシート状物の位置を規制して位置決めを行な
っている。2. Description of the Related Art As a conventional sheet-like material laminating apparatus, for example, there is one described in JP-A-1-281251. This apparatus is provided with a pair of guides for aligning the positions of the sheet-shaped articles in the width direction in the sheet-shaped article transporting section, and a guide for aligning the front-rear direction of the sheet-shaped articles in the stacking section (front-back in the transport direction). It is a thing.
This is because, in the sheet-shaped material conveying step, the sheet-shaped material is positioned in the width direction by the pair of guides, and the sheet-shaped material is positioned in the front-rear direction at the stacking portion. That is, this device has three guides in total.
Positioning is performed by regulating the position of the sheet-like material from three directions.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術では、３方向からシート状物の位置を規制して位
置決めを行なっているため、異なるサイズのシート状物
の位置決めを行なうことができず、汎用性が低いという
問題点がある。また、２ヵ所で、シート状物の位置を規
制することで、シート状物の位置決めを実現しているた
め、構造が複雑になり、装置製造コストが嵩むという問
題点がある。However, in the above-mentioned prior art, since the positions of the sheet-like materials are regulated from three directions, the sheet-like materials of different sizes cannot be positioned. There is a problem of low versatility. Further, since the positioning of the sheet-shaped material is realized by regulating the position of the sheet-shaped material at two places, there is a problem that the structure becomes complicated and the manufacturing cost of the apparatus increases.
【０００４】本発明は、このような従来の問題点につい
て着目してなされたもので、異なるサイズのシート状物
でも位置決めを行なうことができ汎用性が高く、かつ構
造が簡単で製造コストの低減を図ることができるシート
状物積層装置、および印刷装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made by paying attention to such a conventional problem, and it is possible to perform positioning even for sheet-like objects of different sizes, has high versatility, has a simple structure, and reduces manufacturing cost. It is an object of the present invention to provide a sheet-shaped material laminating apparatus and a printing apparatus capable of achieving the above.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のシート状物積層装置は、同一の角度の角を有する複数
のシート状物を積層するシート状物積層装置において、
前記シート状物を載せる積層プレートが、水平面に対し
て傾斜して設けられ、前記シート状物の前記角が該シー
ト状物の他の部分よりも下方に位置するよう、前記角を
形成するシート状物の２辺と当接し、この位置を規制す
る規制板が、前記積層プレートに設けられていることを
特徴とするものである。前記目的を達成するための他の
シート状物積層装置は、同一の角度の角を有する複数の
シート状物を積層するシート状物積層装置において、前
記シート状物を載せる積層プレートを備え、前記積層プ
レートの角を、前記シート状物の前記角と同一の角度に
形成し、該積層プレートの前記角が該積層プレートの他
の部分よりも下方に位置するよう、該載置プレートを傾
けて配し、前記積層プレートの前記角を形成する２辺
に、前記シート状物の位置を規制する規制板を設けたこ
とを特徴とするものである。A sheet-like material laminating apparatus for achieving the above object is a sheet-like material laminating apparatus for laminating a plurality of sheet-like materials having corners of the same angle,
A sheet on which a laminated plate on which the sheet-like material is placed is provided so as to be inclined with respect to a horizontal plane, and the corners are formed so that the corners of the sheet-like material are located below other portions of the sheet-like material. The laminated plate is provided with a regulation plate that abuts on two sides of the shaped article and regulates this position. Another sheet-like material laminating apparatus for achieving the above-mentioned object is a sheet-like material laminating apparatus for laminating a plurality of sheet-like materials having corners of the same angle, comprising a laminating plate on which the sheet-like material is placed, The corners of the laminated plate are formed at the same angles as the corners of the sheet-like material, and the placing plate is tilted so that the corners of the laminated plate are located below the other portions of the laminated plate. It arrange | positions, and the regulation plate which regulates the position of the said sheet-shaped article is provided in two sides which form the said corner of the said laminated plate.
【０００６】一般的に、シート状物は、矩形状をなして
いることが多い。そこで、これに対応させるたには、前
記規制板同志のなす角度を９０°にする必要がある。こ
こで、前記各シート状物積層装置には、前記シート状物
を前記積層プレートの上方まで搬送し、そこから前記シ
ート状物を落下させるシート状物搬送機構を設けてもよ
い。なお、このシート状物搬送機構には、前記シート状
物を落下させる際に、該シート状物が前記積層プレート
と平行になるよう、該シート状物を傾ける傾斜機構を設
けることが好ましい。また、前記各シート状物積層装置
には、前記積層プレートの傾斜角度を変える傾斜角度変
更機構を設けてもよい。なお、この傾斜角度変更機構
は、前記積層プレートを例えば傾斜角度２０°から４０
°の間で調整できるもののみならず、前記積層プレート
を水平状態から、ある決められた角度で傾いている傾斜
状態に変えられるものや、例えば、積層プレートで下方
に位置している部分を上方に位置させるように、積層プ
レートを傾ける方向を変えるものも含んでいる。Generally, the sheet-like material is often rectangular. Therefore, in order to deal with this, it is necessary to set the angle formed by the regulation plates to 90 °. Here, each of the sheet-shaped material laminating apparatuses may be provided with a sheet-shaped material conveying mechanism that conveys the sheet-shaped material to a position above the laminating plate and drops the sheet-shaped material from there. In addition, it is preferable that the sheet-shaped material conveying mechanism is provided with an inclining mechanism that tilts the sheet-shaped material so that the sheet-shaped material becomes parallel to the laminated plate when the sheet-shaped material is dropped. Further, each of the sheet-shaped material laminating apparatuses may be provided with an inclination angle changing mechanism for changing the inclination angle of the laminating plate. In addition, this inclination angle changing mechanism may be applied to the laminated plate, for example, from an inclination angle of 20 ° to 40 °.
Not only the one that can be adjusted between 0 °, but also the one that can change the laminated plate from a horizontal state to an inclined state in which the laminated plate is inclined at a predetermined angle, for example, a portion of the laminated plate located at the lower side is raised. It also includes one that changes the direction in which the laminated plate is tilted so that it is positioned at.
【０００７】また、前記各シート状物積層装置には、前
記シート状物が、前記積層プレート上に載置されたか否
かを検知する検知手段を設けてもよい。さらに、前記各
シート状物積層装置に、前記積層プレート上に積層され
た複数の前記シート状物を、その積層方向において加圧
する加圧機構を設けてもよい。なお、以上のシート状物
積層装置を印刷装置本体の印刷物排出口の下方に設ける
ことにより、前記目的を達成することができる印刷装置
を提供することができる。ここで言う印刷装置は、印刷
物を排出するもののことで、一般的にプリンターと呼ば
れているものの他に、例えば、複写機やファックス等も
含んでいる。Further, each sheet-like material laminating apparatus may be provided with a detecting means for detecting whether or not the sheet-like material is placed on the laminating plate. Further, each of the sheet-shaped material laminating apparatuses may be provided with a pressurizing mechanism for pressurizing the plurality of sheet-shaped materials stacked on the stacking plate in the stacking direction. By providing the above sheet-shaped material stacking device below the printed material discharge port of the main body of the printing apparatus, it is possible to provide a printing apparatus that can achieve the above object. The printing device referred to here is a device for ejecting printed matter, and includes, for example, a copying machine, a fax machine, etc., in addition to what is generally called a printer.
【０００８】[0008]
【作用】本発明に係るシート状物積層装置の作用を説明
するに当り、説明を簡易にするため、シート状物は矩形
状を成しているものとして、以下に説明する。したがっ
て、シート状物の形状に対応して、規制板同志の成す角
度は９０°に設定されているとする。In explaining the operation of the sheet-shaped material laminating apparatus according to the present invention, in order to simplify the description, the sheet-shaped material will be described below assuming that it has a rectangular shape. Therefore, it is assumed that the angle formed by the regulation plates is set to 90 ° corresponding to the shape of the sheet-shaped material.
【０００９】シート状物が積層プレート上に落下する
と、シート状物は、積層プレートの傾きに沿って滑り落
ち、規制板に当接して、位置決めされる。この際、シー
ト状物は、シート状物の一の角が最も下方に位置し、こ
の一の角を形成する２辺がそれぞれ規制板に当接した状
態になり、他の２辺は解放状態となる。すなわち、シー
ト状物は、２方向からのみの規制により、位置決めされ
たことになる。したがって、シート状物のサイズが異な
るものを積層した場合でも、規制板に当接する２辺の位
置を基準として、これらの位置決めを行なうことができ
る。また、この装置は、積層プレート上でおいてのみ、
シート状物の位置規制を行なっており、例えば、シート
状物の搬送過程においては何ら位置規制を行なう必要が
ないので、構造が簡易になり、装置製造コストの低減を
図ることができる。なお、以上は、複数のシート状物が
すべて矩形状を成している場合についての説明である
が、例えば、複数のシート状物の中に、三角形状や平行
四辺形状を成しているものが含まれていても、これらが
同一角度の角を有するものであれば、前述と同様に位置
決めできることは言うまでもない。When the sheet-like article falls on the laminated plate, the sheet-like article slides down along the inclination of the laminated plate and comes into contact with the regulation plate to be positioned. At this time, one corner of the sheet-like material is located at the lowest position, two sides forming the one corner are in contact with the regulation plate, and the other two sides are in the released state. Becomes That is, the sheet-like material is positioned by the regulation only from two directions. Therefore, even when the sheet-shaped materials having different sizes are stacked, the positioning can be performed with reference to the positions of the two sides contacting the regulation plate. Also, this device is only on the laminated plate,
Since the position of the sheet-like material is regulated and, for example, there is no need to perform the position regulation in the process of conveying the sheet-like material, the structure is simplified and the manufacturing cost of the device can be reduced. Note that the above is a description of the case where the plurality of sheet-like objects are all formed in a rectangular shape. For example, in the plurality of sheet-like objects, a triangle shape or a parallelogram shape is formed. It is needless to say that even if the symbols are included, if they have the same angle, they can be positioned in the same manner as described above.
【００１０】ここで、規制検知手段を備えているもので
は、シート状物が規制板に当接しなかったことを検知し
た場合、シート状物が正確に位置決めされていないこと
なので、例えば、これが検知されると、該当するシート
状物を取り除き再度位置決めを行なう等により、位置決
めの信頼性を向上させることができる。また、積層検知
手段を備えているものでは、シート状物が、静電気等、
何らかの要因で積層プレートに落下せず、規制板を乗り
越えてしまって正しい位置に位置決めができなかった場
合、これを検知することができるので、前述した規制検
知手段を備えているものと動揺に、積層位置決めの信頼
性を向上させることができる。加圧機構を備えているも
のでは、シート状物の位置決め、積層後に、複数のシー
ト状物が積層した物を、その積層方向において加圧する
ことにより、各シート状物間の空気膜を抜くことがで
き、これを搬送する際の積層ズレを防止することができ
る。Here, in the case where the regulation detecting means is provided, when it is detected that the sheet does not contact the regulation plate, the sheet is not accurately positioned. Then, the reliability of the positioning can be improved by removing the corresponding sheet-like object and performing the positioning again. Further, in the case where the stack detection means is provided, the sheet-like object is
If it does not fall onto the laminated plate for some reason, it got over the regulation plate and could not be positioned in the correct position, it can be detected, so it is upset with the one equipped with the regulation detection means mentioned above, The reliability of stacking positioning can be improved. For those equipped with a pressurizing mechanism, after positioning and stacking the sheet-like materials, the stack of multiple sheet-like materials is pressed in the stacking direction to remove the air film between the sheet-like materials. Therefore, it is possible to prevent the stacking deviation when the sheet is conveyed.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明に係る各種実施例について、図
１から図１１を用いて説明する。まず、本発明に係る第
１の実施例について、図１から図９を用いて説明する。
図１はシート状物を落下積層するための吸着把持ヘッド
及び積層テーブルの傾斜状態を斜視図で示し、図２はそ
の吸着把持ヘッド及び積層テーブルのそれぞれを傾斜さ
せる機構の正面図を示す。図３は積層テーブルが下降端
まで逃げシート状物が搬送可能な状態図、図４は積層さ
れたシート状物の搬送時に位置ズレ防止のための加圧機
構の正面図を示す。また図５は本発明を含む装置全体の
概略を斜視図で、図６は本実施例のシート状物の形状及
び積層状態を示す。EXAMPLES Various examples according to the present invention will be described below with reference to FIGS. First, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
FIG. 1 is a perspective view showing a tilted state of a suction gripping head and a stacking table for dropping and stacking sheets, and FIG. 2 is a front view of a mechanism for tilting the suction gripping head and the stacking table. FIG. 3 is a state diagram in which the stacking table can escape to the lower end and a sheet-like material can be transported, and FIG. 4 is a front view of a pressurizing mechanism for preventing misalignment when the stacked sheet-like materials are transported. Further, FIG. 5 is a perspective view showing an outline of the entire apparatus including the present invention, and FIG. 6 shows a shape and a laminated state of the sheet-like material of this embodiment.
【００１２】図６に示すように、例えば、大きさの異な
るアルミ板３７、軟性シート３８、フィルム３６ｂの３
種のシート状物を位置ズレがなく積層するために、図５
に示すシート状物積層装置３９で行うことができる。こ
のシート状物積層装置３９は、図５に示すように、供給
するアルミ板３７を積層しておくアルミ板供給テーブル
２３、供給する軟性シート３８を積層しておく軟性シー
ト供給テーブル２４、供給するフィルム３６ｂがロール
状に巻かれているフィルム３６ａをセットしておくロー
ル状フィルムセット部４５、各シート状物３７，３８，
３６ｂを搬送する際に用いる搬送パレット５０を供給す
る搬送パレット供給部２５、搬送パレット５０を搬送す
るコンベア１７を有している。アルミ板３７および軟性
シート３８の供給側には、それぞれを１枚づつ分離して
移載するアルミ板・軟性シート移載機構２６、アルミ板
３７および軟性シート３８を搬送するための一軸テーブ
ル２８、アルミ板３７および軟性シート３８の１軸テー
ブル２８によるの搬送過程においてシート状物の上面の
除塵除電を行なうシート表面用除塵除電装置３３、シー
ト状物を吸着把持する吸着把持ヘッド４４を有するシー
ト移載積層機構２９、シート移載積層機構２９による移
載途中においてアルミ板３７および軟性シート３８の裏
面を除塵除電するシート裏面用除塵除電装置３４が設け
られている。As shown in FIG. 6, for example, the aluminum plate 37, the flexible sheet 38, and the film 36b having different sizes are used.
In order to stack the sheet-like materials of the seed without misalignment, FIG.
The sheet-shaped material laminating apparatus 39 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the sheet-shaped material laminating apparatus 39 includes an aluminum plate supply table 23 for laminating an aluminum plate 37 to be supplied, a soft sheet supply table 24 for laminating a soft sheet 38 to be supplied, and a supply. A roll-shaped film setting portion 45 for setting the film 36a in which the film 36b is wound in a roll shape, each sheet-like material 37, 38,
It has a transport pallet supply unit 25 that supplies the transport pallet 50 used when transporting 36b, and a conveyor 17 that transports the transport pallet 50. On the supply side of the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38, the aluminum plate / flexible sheet transfer mechanism 26 for separately transferring the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38, the uniaxial table 28 for transporting the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38, A sheet surface dust eliminator 33 for removing dust and static electricity from the upper surface of the sheet-like material in the course of transporting the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38 by the uniaxial table 28, and a sheet transfer having a suction gripping head 44 for sucking and gripping the sheet-like material. A sheet backside dust removal static eliminator 34 is provided which removes dust on the back surfaces of the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38 during transfer by the loading / laminating mechanism 29 and the sheet transfer / laminating mechanism 29.
【００１３】また、フィルム３６ｂの供給側には、ロー
ル状フィルム３６ａを一定量送るためのパルスモータ３
１、ロール状フィルム３６ａを測長切断するフィルム測
長切断装置３２、測長切断されたフイルム３６ｂを移載
するフィルム移載機構３０が設けられている。さらに、
これらの機構等が載置されているベースの中には、これ
らの動作を制御するための制御装置（図示されていな
い）が設けられている。この制御装置は、ベース上に設
けられている制御パネル３５の操作に従って動作するよ
うになっている。なお、各シート状物３７，３８，３６
ｂが積層された後の次工程として、本実施例では、積層
物プレス装置が設けられている。この積層物プレス装置
は、図５に示すように、積層プレス４０と、積層プレス
４０へ積層物を搬入する搬入コンベア４２と、プレスさ
れた積層物を搬出する搬出コンベア４３と、これらの動
作を制御する制御装置４１とを有して構成されている。On the supply side of the film 36b, a pulse motor 3 for feeding a fixed amount of the roll-shaped film 36a.
1, a film length measuring and cutting device 32 for measuring the length of the roll-shaped film 36a, and a film transfer mechanism 30 for transferring the length-measured film 36b. further,
A control device (not shown) for controlling these operations is provided in the base on which these mechanisms are mounted. This control device operates according to the operation of the control panel 35 provided on the base. In addition, each sheet-like material 37, 38, 36
In the present embodiment, a laminate pressing device is provided as the next step after the b is laminated. As shown in FIG. 5, this laminate press device includes a laminate press 40, a carry-in conveyor 42 for carrying the laminate into the laminate press 40, a carry-out conveyor 43 for carrying out the pressed laminate, and the operations thereof. And a control device 41 for controlling.
【００１４】シート移載積層機構２９は、図１から図４
に示すように、吸着把持ヘッド４４と、積層テーブル４
８とで構成されている。積層テーブル４８は、矩形板状
を成しシート状物を積層する積層プレート１と、これが
載るベース１ｂと、矩形板状の積層プレート１の一の角
を中心として、該一の角と対角を成す角が上方に上がる
よう、積層プレート１をベース１ｂに取付ける支持機構
４６と有している。ベース１ｂには、積層プレート１を
傾斜させるシリンダ８と、シリンダ８のロッド先端に設
けられているコロ１３と、コロ１３の移動方向をガイド
する押し上げスライドガイド９と、積層プレート１を傾
斜状態から水平状態の方向に付勢するばね７が設けられ
ている。ベース１ｂに設けられているこれらの機構は、
積層プレート１の前記一の角から、該一の角と対角を成
す角を結ぶ対角線に沿って設けられている。シリンダ８
内には、積層プレート１を傾斜状態から水平状態に戻す
際の速度を、低速にするための空気流量調整バルブ（図
示せず）が設けられている。The sheet transfer / laminating mechanism 29 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
8 and. The laminating table 48 includes a laminating plate 1 having a rectangular plate shape and laminating sheet-like materials, a base 1b on which the laminating plate 1 is placed, and one corner of the rectangular plate laminating plate 1 as a center and a diagonal line with the one corner. It has a support mechanism 46 for attaching the laminated plate 1 to the base 1b so that the angle forming the angle rises upward. The base 1b includes a cylinder 8 for inclining the laminated plate 1, a roller 13 provided at the rod tip of the cylinder 8, a push-up slide guide 9 for guiding the moving direction of the roller 13, and an inclined state of the laminated plate 1. A spring 7 is provided for biasing in the horizontal direction. These mechanisms provided on the base 1b are
It is provided along a diagonal line that connects the one corner of the laminated plate 1 and a corner that is diagonal to the one corner. Cylinder 8
An air flow rate adjusting valve (not shown) for reducing the speed at which the laminated plate 1 is returned from the inclined state to the horizontal state is provided therein.
【００１５】積層プレート１には、積層プレート１の前
記一の角を形成する２辺の部分に、上方から落下してく
るシート状物をその端面で規制し揃えて位置決めを行な
うための規制板３ａ，３ｂが設けられている。この規制
板３ａ，３ｂには、積層プレート１より下側に位置する
部分にシート状物の落下衝撃を感知する振動検知器４
ａ，４ｂと、積層プレート１側の面と反対側の面に上方
から落下してきたシート状物が規定の位置に落下せず、
規制板３ａ・３ｂを乗り越えてしまった場合、そのシー
ト状物を検知する検知器５ａ・５ｂとが設けられてい
る。振動検知器４ａ，４ｂおよび検知器５ａ，５ｂは、
アンプに接続されており、このアンプからの信号が制御
装置出力され、振動検知器４ａ，４ｂおよび検知器５
ａ，５ｂによる検知結果が制御パネル３５に表示される
ようになっている。なお、以上説明した積層テーブル４
８は、これ自体を上下させる積層テーブル昇降シリンダ
１６上に設けられている。The laminated plate 1 has a regulating plate for regulating the sheet-like objects falling from above at the two side portions forming the one corner of the laminated plate 1 by regulating the end faces thereof for alignment. 3a and 3b are provided. The restriction plates 3a and 3b include a vibration detector 4 for detecting a drop impact of a sheet-like object at a portion located below the laminated plate 1.
a, 4b and the sheet-like material that has fallen from above on the surface on the side opposite to the surface on the side of the laminated plate 1 do not fall to the specified position,
There are provided detectors 5a and 5b for detecting the sheet-like object when the vehicle has passed over the regulation plates 3a and 3b. The vibration detectors 4a, 4b and the detectors 5a, 5b are
It is connected to an amplifier, the signal from this amplifier is output to the control device, and the vibration detectors 4a and 4b and the detector 5 are connected.
The detection results of a and 5b are displayed on the control panel 35. The laminated table 4 described above
8 is provided on a stacking table lifting cylinder 16 that raises and lowers itself.
【００１６】シート移載積層機構２９の吸着把持ヘッド
４４は、シート状物を吸着把持する吸着把持板２と、こ
の吸着把持板２の支持プレート４７と、吸着把持板２が
積層プレート１と同様に傾くよう支持プレート４７に取
付ける支持機構１２と、吸着把持板２を傾斜させるため
のシリンダ６と、吸着把持板２の傾斜角度を調整するた
めの傾斜角度調整ネジ１１と、支持プレート４７の上下
動をガイドするスライドガイド１４と、支持プレート４
７を上下させるための昇降シリンダ１０とを有して構成
されている。The suction gripping head 44 of the sheet transfer and stacking mechanism 29 is similar to the stacking plate 1 in that the suction gripping plate 2 that suctions and grips a sheet-like object, the support plate 47 of this suction gripping plate 2, and the suction gripping plate 2 is used. The support mechanism 12 attached to the support plate 47 so as to tilt, the cylinder 6 for tilting the suction gripping plate 2, the tilt angle adjusting screw 11 for adjusting the tilt angle of the suction gripping plate 2, and the upper and lower sides of the support plate 47. A slide guide 14 for guiding the movement and a support plate 4
It has the raising and lowering cylinder 10 for raising and lowering 7.
【００１７】搬送パレット５０を搬送するコンベア１７
は、図７に示すように、互いに平行に配されているベル
ト１７ａ，１７ｂで構成されている。各シート状物３
７，３８，３６ｂを搬送する際に用いる搬送パレット５
０は、各シート状物３７，３８，３６ｂが載置される載
置部５１と、搬送パレット５０をコンベア１７で運ぶた
めに、コンベア１７のベルト１７ａ，１７ｂにかかる爪
部５２，５２，…とを有している。爪部５２には、図９
に示すように、搬送パレット供給部２５において、積層
状態の搬送パレット５０が下の搬送パレット５０に深く
嵌まり込み、コンベア１７への移載ができなくなるのを
防ぐためにストッパ５３，５３，…が設けられている。Conveyor 17 for transporting transport pallet 50
Is composed of belts 17a and 17b arranged in parallel with each other, as shown in FIG. Each sheet 3
Transport pallet 5 used when transporting 7, 38, 36b
0 is a mounting portion 51 on which the respective sheet-like materials 37, 38, 36b are mounted, and claw portions 52, 52, ... That are provided on the belts 17a, 17b of the conveyor 17 for carrying the conveyor pallet 50 by the conveyor 17. And have. As shown in FIG.
As shown in FIG. 5, in the transport pallet supply unit 25, stoppers 53, 53, ... Are provided to prevent the stacked transport pallets 50 from being deeply fitted into the lower transport pallets 50 and being unable to be transferred onto the conveyor 17. It is provided.
【００１８】積層後のシート状物１９の搬送時における
積層位置ズレを防止するために、積層後シート状物１９
の上から加圧する機構として、フィルム移載機構３０に
は、図４に示すように、フィルム３６ｂの移載と供に積
層後シート状物１９の加圧も行なうフィルム移載ヘッド
２０と、それを昇降させるための昇降シリンダ２１およ
びスライドガイド２１とが設けられている。In order to prevent the stacking position from deviating during the transportation of the sheet-like material 19 after the lamination, the sheet-like material 19 after the lamination is formed.
As a mechanism for applying pressure from above, the film transfer mechanism 30 includes, as shown in FIG. 4, a film transfer head 20 that transfers the film 36b and also presses the sheet material 19 after lamination, and An elevating cylinder 21 and a slide guide 21 for elevating and lowering are provided.
【００１９】次に、本実施例の動作について説明する。
まず、図３に示す如く、積層テーブル昇降シリンダ１６
のロッドを引き込み積層プレート１を下降端まで下降さ
せた状態にして、コンベア１７を駆動させ、コンベア１
７上の搬送パレット５０を積層プレート１上の位置まで
送り停止させる。その後、積層テーブル昇降シリンダ１
６のロッドを押出し積層プレート１を上昇端まで上昇さ
せた後、続いて、積層テーブル４８のシリンダ８のロッ
ドを押し出す。すると、押し上げスライドガイド９に案
内されるコロ１３が、積層プレート１をその下方から押
し上げ、積層プレート１が傾斜する。その際、ばね７
が、積層プレート１を水平状態の方向に付勢しているた
め、積層プレート１は、コロ１３に押し付けられ、傾斜
状態を保持する。この一連の動作で、搬送パレット５０
は、コンベア１７から離れて、積層プレート１上に載置
され、積層プレート１と同様に傾斜状態となる。なお、
搬送パレット５０が積層プレート１上に載置された際、
積層プレート１に設けられている規制板３ａ，３ｂは、
図８に示すように、上方から落下してくるシート状物３
６ｂ，３７，３８の位置決めを行なえるよう、搬送パレ
ット５０の載置部５１の端面と接し、かつ載置部５１よ
りも上方に突出している。Next, the operation of this embodiment will be described.
First, as shown in FIG. 3, the stacking table lifting cylinder 16
The rod is pulled in and the laminated plate 1 is lowered to the lower end, the conveyor 17 is driven, and the conveyor 1
The transport pallet 50 on 7 is stopped to be fed to the position on the laminated plate 1. After that, the stacking table lifting cylinder 1
After the rod 6 is pushed out to raise the laminated plate 1 to the rising end, the rod of the cylinder 8 of the laminated table 48 is subsequently extruded. Then, the roller 13 guided by the push-up slide guide 9 pushes up the laminated plate 1 from below, and the laminated plate 1 is inclined. At that time, the spring 7
However, since the laminated plate 1 is biased in the horizontal direction, the laminated plate 1 is pressed against the roller 13 and maintains the inclined state. With this series of operations, the transport pallet 50
Is placed on the laminated plate 1 apart from the conveyor 17 and is in the inclined state similarly to the laminated plate 1. In addition,
When the transfer pallet 50 is placed on the laminated plate 1,
The restriction plates 3a and 3b provided on the laminated plate 1 are
As shown in FIG. 8, the sheet-like material 3 falling from above.
6b, 37, 38 are in contact with the end surface of the mounting portion 51 of the transfer pallet 50 and project above the mounting portion 51 so that the positioning of the 6b, 37, 38 can be performed.
【００２０】次に、アルミ板３７および軟性シート３８
を、アルミ板・軟性シート移載機構２６の吸着把持盤２
７で、それぞれアルミ板供給テーブル２３および軟性シ
ート供給テーブル２４から、所定順序で上段から１枚ず
つ吸着把持し、一軸テーブル２８へ移載する。一軸テー
ブル２８は、移載されたアルミ板３７あるいは軟性シー
ト３８を吸着把持にて固定した後、前進し、吸引口が下
向きにセットされているシート表面用除塵除電装置３３
の下を通過する。このとき、アルミ板３７あるいは軟性
シート３８の表面の塵挨および静電気が除去される。一
軸テーブル２８が前進端まで達すると、その上のアルミ
板３７あるいは軟性シート３８は、上方からシート移載
積層機構２９の吸着把持ヘッド４４で吸着把持される。
そして、吸着把持ヘッド４４が再び上昇し、ヘッド４４
に吸着しているアルミ板３７あるいは軟性シート３８
は、積層テーブル４８の上方の位置にまで持ち上げられ
る。この持ち上げ過程において、吸引口が上向きにセッ
トされているシート裏面用除塵除電装置３４により、ア
ルミ板３７あるいは軟性シート３８の裏面の塵挨および
静電気が除去される。Next, the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38.
The suction gripper 2 of the aluminum plate / soft sheet transfer mechanism 26
In step 7, the aluminum plate supply table 23 and the flexible sheet supply table 24 are sucked and gripped one by one from the upper stage in a predetermined order and transferred to the uniaxial table 28. The uniaxial table 28 fixes the transferred aluminum plate 37 or the flexible sheet 38 by suction grip, and then moves forward, and the sheet surface dust eliminator 33 with the suction port set downward.
Pass under. At this time, dust and static electricity on the surface of the aluminum plate 37 or the flexible sheet 38 are removed. When the uniaxial table 28 reaches the forward end, the aluminum plate 37 or the flexible sheet 38 thereon is sucked and gripped by the suction gripping head 44 of the sheet transfer and stacking mechanism 29 from above.
Then, the suction gripping head 44 moves up again, and the head 44
Aluminum plate 37 or soft sheet 38 adsorbed on
Are lifted to a position above the stacking table 48. In this lifting process, dust and static electricity on the back surface of the aluminum plate 37 or the flexible sheet 38 are removed by the seat back surface dust removal static eliminator 34 with the suction port set upward.
【００２１】次に、ロール状フィルム３６ａをパルスモ
ータ３１を駆動して、フィルムセット部４５から所定量
送り出し、フィルム測長切断装置３２にてロール状フィ
ルム３６ａが目的の寸法になるよう切断する。その後、
切断したフィルム３６ｂは、フィルム移載機構３０によ
り、積層テーブル４８に移載される。以上のような一連
の動作が、例えば、図６に示す積層順序に合わせて行な
われる。Next, the roll-shaped film 36a is driven by the pulse motor 31 so as to be fed out from the film setting section 45 by a predetermined amount, and the roll-shaped film 36a is cut by the film length measuring and cutting device 32 so as to have a desired size. afterwards,
The cut film 36b is transferred to the stacking table 48 by the film transfer mechanism 30. A series of operations as described above is performed, for example, according to the stacking order shown in FIG.
【００２２】次に、各シート状物の積層動作について説
明する。まず、吸着把持ヘッド４４の昇降シリンダ１０
を駆動し、アルミ板３７あるいは軟性シート３８を吸着
把持している吸着把持ヘッド４４の吸着把持板２を所定
位置まで下降させる。そして、シリンダ６のロッドを押
し出して、吸着把持板２を、支持機構１２を支点にして
傾斜させる。なお、この傾斜角度は、下方の積層プレー
ト１の傾きに合わせ積層し易い角度に、傾斜角度調整ネ
ジ１１で予め調整されている。Next, the stacking operation of the sheet-shaped materials will be described. First, the lifting cylinder 10 of the suction gripping head 44
Is driven to lower the suction-holding plate 2 of the suction-holding head 44 holding the aluminum plate 37 or the soft sheet 38 by suction to a predetermined position. Then, the rod of the cylinder 6 is pushed out and the suction grip plate 2 is tilted with the support mechanism 12 as a fulcrum. The tilt angle is adjusted in advance by the tilt angle adjusting screw 11 to an angle that facilitates stacking according to the tilt of the lower laminated plate 1.
【００２３】この状態で吸着把持板２の真空を解除する
と、吸着把持されていたアルミ板３７あるいは軟性シー
ト３８が落下し、下方にある積層プレート１上に載る。
積層プレート１は傾斜しているので、その後、落下した
アルミ板３７あるいは軟性シート３８は、積層プレート
１上を滑り、規制板３ａ・３ｂにその端面が衝突し位置
決めされる。その際、規制板３ａ・３ｂに設けられた振
動検知器４ａ・４ｂが各シート状物の衝突振動を検知す
る。更に、各シート状物が何らかの要因で規定の位置に
落下せず、積層プレート１を外れて規制板３ａ・３ｂ上
を乗り越えてしまった場合、規制板３ａ・３ｂに設けら
れた検知器５ａ・５ｂにより、その外れたシート状物を
検知する。この検知結果は、制御パネル３５に表示され
る。また、フィルム３６ｂについては、本実施例では図
４に示す傾斜機構を持たないフィルム移載ヘッド３０に
より、傾斜状態の積層プレート１上に落下させて、積層
させている。以上の動作を所定順序で繰り返し行うこと
で、各シート状物は位置決めされ、順次積層されてい
く。When the vacuum of the suction-holding plate 2 is released in this state, the aluminum plate 37 or the soft sheet 38 that has been suction-held falls and is placed on the laminated plate 1 below.
Since the laminated plate 1 is inclined, the dropped aluminum plate 37 or the flexible sheet 38 then slides on the laminated plate 1 and its end faces collide with the restriction plates 3a and 3b to be positioned. At that time, the vibration detectors 4a and 4b provided on the regulation plates 3a and 3b detect the collision vibration of each sheet-like object. Further, when each sheet-like object does not drop to a specified position due to some reason and gets over the regulation plates 3a and 3b by coming off the laminated plate 1, the detectors 5a and 3b provided on the regulation plates 3a and 3b. The detached sheet-like object is detected by 5b. The detection result is displayed on the control panel 35. Further, in this embodiment, the film 36b is dropped and laminated on the laminated plate 1 in the inclined state by the film transfer head 30 having no inclination mechanism shown in FIG. By repeating the above operation in a predetermined order, each sheet-like material is positioned and sequentially stacked.
【００２４】次に、積層完了したシート状物１９の搬送
工程について説明する。図３に示すように、積層テーブ
ル４８のシリンダ８のロッドを引き込むことにより、押
し上げスライドガイド９に案内されつつコロ１３が下降
する。これにより、積層プレート１が水平状態に戻る。
その際、シリンダ８内に設けられている空気流量調整バ
ルブ（図示せず）により、積層プレート１はゆっくりと
水平状態に戻る。続いて、積層テーブル昇降シリンダ１
６のロッドを引き込み、積層テーブル４８を下降させ、
搬送パレット５０をコンベア１７上に乗せる。そして、
上方から加圧機能も兼ねているフィルム移載ヘッド２０
が下降し、積層完了したシート状物１９を加圧する。こ
れにより、積層後シート状物１９の搬送による位置ズレ
を防止している。シート状物１９が加圧されると、コン
ベア１９が前進し始め、シート状物１９は積層プレス装
置に送られる。Next, the step of conveying the sheet-like material 19 that has been laminated will be described. As shown in FIG. 3, by pulling in the rod of the cylinder 8 of the stacking table 48, the roller 13 descends while being guided by the push-up slide guide 9. As a result, the laminated plate 1 returns to the horizontal state.
At that time, the laminated plate 1 is slowly returned to the horizontal state by the air flow rate adjusting valve (not shown) provided in the cylinder 8. Subsequently, the stacking table lifting cylinder 1
6 pull in the rod, lower the laminating table 48,
The transport pallet 50 is placed on the conveyor 17. And
Film transfer head 20 that also has a pressure function from above
Is lowered, and the sheet-like material 19 that has been stacked is pressed. As a result, the positional deviation due to the conveyance of the sheet-shaped material 19 after stacking is prevented. When the sheet-like material 19 is pressurized, the conveyor 19 starts to move forward, and the sheet-like material 19 is sent to the laminating press device.
【００２５】本実施例によれば、傾斜状態の積層プレー
ト１に設けられている規制板３ａ，３ｂのみで、各シー
ト状物３７，３８，３６ｂの正確な位置決めを行なえる
ので、位置決めのための構造が簡単になり、装置コスト
の低減を図ることができる。さらに、シート状物の位置
決めでは、図８に示すように、シート状物の一の角を形
成する２辺の位置のみを規制しているため、前記一の角
の角度が同じものであれば、形状やサイズが異なるシー
ト状物でも、基本的に、前記一の角を原点とした位置決
めを行なうことができる。なお、シート状物の材質が異
なる場合には、積層プレート１および吸着把持板２の双
方に傾斜角度調整ネジを設け、これを積層するシート状
物の材質等に合わせて調節することにより、さらに汎用
性を持たせることができる。また、本実施例では、シー
ト状物３７，３８，３６ｂの積層および加圧工程、積層
後のシート状物１９のコンベア１７による搬送工程にお
いて、いずれも搬送パレット５０を用いているので、シ
ート状物３７，３８，３６ｂの各工程間の移動を実現す
るための機構が複雑化せず、比較的簡易な構造で、自動
搬送を実現している。また、搬送パレット５０を積層プ
レート１にセットして積層しておけば、積層完了後の人
手搬送も容易になり作業性を良くすることができる。ま
た、本実施例によれば、アルミ板３７および軟性シート
３８が積層テーブル４８まで移載される途中で、表面お
よび裏面用除塵除電装置３３・３４を通過させ、表裏面
の塵埃および静電気を除去した状態での積層が可能であ
り、例えば、本実施例のような次工程がプレス等の加圧
する工程であれば、シート状物の積層間に塵埃等を挾ん
だまま加圧してしまうことによるシート状物表面のキズ
不良等を防止でき、品質の向上を図ることができる。According to this embodiment, since the sheet-like members 37, 38, 36b can be accurately positioned only by the regulating plates 3a, 3b provided on the laminated plate 1 in the inclined state, the positioning is performed. The structure is simplified, and the device cost can be reduced. Further, in the positioning of the sheet-shaped material, as shown in FIG. 8, only the positions of two sides forming one corner of the sheet-shaped material are regulated, so that if the angle of the one corner is the same. Basically, positioning can be performed with the one corner as the origin even for sheet-like materials having different shapes and sizes. When the material of the sheet-like material is different, an inclination angle adjusting screw is provided on both the laminating plate 1 and the suction gripping plate 2, and the screw is adjusted according to the material of the sheet-like material to be laminated. It can be versatile. Further, in this embodiment, since the conveying pallet 50 is used in both the stacking and pressing steps of the sheet-like materials 37, 38 and 36b and the conveying step of the laminated sheet-like material 19 by the conveyor 17, the sheet-like materials are used. The mechanism for realizing the movement of the objects 37, 38, 36b between the respective steps is not complicated, and the automatic transfer is realized with a relatively simple structure. Further, if the transfer pallet 50 is set on the stacking plate 1 and stacked, the manual transfer after the stacking is completed and the workability can be improved. Further, according to the present embodiment, while the aluminum plate 37 and the soft sheet 38 are being transferred to the stacking table 48, the dust removal devices 33 and 34 for the front surface and the back surface are passed to remove dust and static electricity on the front and back surfaces. It is possible to stack in a state where the sheets are stacked. For example, if the next step like this example is a pressing step such as a press, pressing while holding dust etc. between stacked sheets It is possible to prevent defects such as scratches on the surface of the sheet-like material, and improve quality.
【００２６】次に、本発明に係る第２の実施例について
図１０を用いて説明する。本実施例は、複写機本体６０
の排出口６５の下方に、傾斜させた積層プレート６１を
設けたものある。略矩形板状の積層プレート６１は、複
写機本体６０から遠い方の一の角６２が最も下になるよ
うに、複写機本体６０に取付けられている。積層プレー
ト６１の一の角６２を形成する２辺には、複写機本体６
０の排出口６５から排出されたシートを位置決めするた
めの規制板６３，６３が設けられている。積層プレート
６１には、プレート６１上に載置されたシートを取り出
しやすいように切欠き６４が設けられている。本実施例
によれば、サイズの異なるシートでも、前述した実施例
と同様に、簡易な構造で正確に位置決めを行なうことが
できる。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the copying machine main body 60
The inclined laminated plate 61 is provided below the discharge port 65. The substantially rectangular plate-shaped laminated plate 61 is attached to the copying machine main body 60 so that one corner 62 farthest from the copying machine main body 60 is located at the bottom. The copying machine body 6 is provided on two sides forming one corner 62 of the laminated plate 61.
Restriction plates 63, 63 for positioning the sheet discharged from the 0 discharge port 65 are provided. The laminated plate 61 is provided with a notch 64 so that the sheet placed on the plate 61 can be easily taken out. According to this embodiment, even with sheets of different sizes, it is possible to perform accurate positioning with a simple structure, as in the above-described embodiments.
【００２７】ここで、本実施例の変形例について、図１
１を用いて説明する。本変形例は、略矩形板状の積層プ
レート６１を、複写機本体６０に近い方の位置の角６１
が最も下になるように傾斜させて、複写機本体６０に取
付けたもので、その他の構成は、基本的には前記実施例
と同様である。本変形例では、前記実施例と同様に、シ
ートの位置決めを行なうことができるが、積層プレート
６１の傾斜方向が前記実施例と異なっているため、位置
決めの基準となる位置が変わってくる。すなわち、前記
実施例では、シートの前端（シートの排出方向を基準と
する）が基準となって各種サイズのシートが位置決めさ
れることになるが、本変形例では、シートの後端が基準
となって各種サイズのシートが位置決めされることにな
る。そこで、積層プレート６１の傾斜方向を変えること
ができるように、複写機本体６０に積層プレート６１を
設けることにより、シート位置決めの基準となる位置を
容易に変えることができる。これにより、例えば、各種
サイズのシートを製本する場合、好みの位置を基準とし
て、各種サイズのシートの位置を揃えることができる。FIG. 1 shows a modification of this embodiment.
This will be described using 1. In this modification, a substantially rectangular plate-shaped laminated plate 61 is provided at a corner 61 closer to the copying machine main body 60.
Is attached to the main body 60 of the copying machine by inclining it so that it is at the bottom, and the other structure is basically the same as that of the above embodiment. In this modified example, the sheets can be positioned in the same manner as in the above-described embodiment, but since the inclination direction of the laminated plate 61 is different from that in the above-described embodiment, the position serving as the reference for positioning is changed. That is, in the above-described embodiment, the sheets of various sizes are positioned with the front end of the sheet (based on the sheet discharge direction) as the reference, but in the present modification, the rear end of the sheet is used as the reference. As a result, sheets of various sizes are positioned. Therefore, by providing the laminated plate 61 on the copying machine main body 60 so that the inclination direction of the laminated plate 61 can be changed, the position serving as a reference for sheet positioning can be easily changed. Thereby, for example, when binding sheets of various sizes, the positions of the sheets of various sizes can be aligned with reference to the favorite position.
【００２８】なお、ここでは、本発明を複写機に適用し
たものであるが、印刷物を排出するものであれば、プリ
ンタやファックスなどにも適用できることは言うまでも
ないAlthough the present invention is applied to a copying machine here, it goes without saying that it can also be applied to a printer, a fax machine or the like as long as it discharges printed matter.
【００２９】。..
【発明の効果】本発明によれば、シート状物の一の角を
形成する２辺がそれぞれ規制板に当接して、シート状物
の位置決めが行なわれ、一の角を形成する２辺を除く辺
は、何ら規制を受けないので、異なるサイズのシート状
物でも、規制板に当接する２辺の位置を基準として、位
置決めを行なうことができる。According to the present invention, the two sides forming one corner of the sheet-like material are brought into contact with the regulating plate to position the sheet-like material, and the two sides forming the one corner are aligned. Since the excluded sides are not regulated at all, even sheet-shaped objects of different sizes can be positioned with reference to the positions of the two sides contacting the regulation plate.
【００３０】また、この装置は、積層プレート上でおい
てのみ、シート状物の位置規制を行なうので、構造が簡
易になり、装置製造コストの低減を図ることができる。Further, since the position of the sheet-like material is regulated only on the laminated plate, this device has a simple structure and the manufacturing cost of the device can be reduced.
【図１】本発明に係る第１の実施例のシート移載積層機
構の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a sheet transfer / laminating mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明に係る第１の実施例のシート移載積層機
構の全体正面図である。FIG. 2 is an overall front view of the sheet transfer / laminating mechanism according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明に係る第１の実施例のシート移載積層機
構において、シート状物が搬送可能な状態の正面図であ
る。FIG. 3 is a front view of the sheet transfer / laminating mechanism according to the first embodiment of the present invention in a state in which sheet-shaped materials can be conveyed.
【図４】本発明に係る第１の実施例の加圧機構の正面図
である。FIG. 4 is a front view of the pressure mechanism of the first embodiment according to the present invention.
【図５】本発明に係る第１の実施例のシート状物積層装
置の全体斜視図である。FIG. 5 is an overall perspective view of the sheet-shaped article laminating apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明に係る第１の実施例のシート状物の形状
および積層状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a shape and a laminated state of the sheet-like material of the first embodiment according to the present invention.
【図７】本発明に係る第１の実施例の搬送パレットの全
体斜視図である。FIG. 7 is an overall perspective view of a transport pallet according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明に係る第１の実施例の搬送パレットの全
体上面図である。FIG. 8 is an overall top view of the transport pallet according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明に係る第１の実施例の搬送パレットの要
部側面である。FIG. 9 is a side view of a main part of the transfer pallet according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】本発明に係る第２の実施例の複写機の全体斜
視図である。FIG. 10 is an overall perspective view of a copying machine according to a second embodiment of the present invention.
【図１１】本発明に係る第２の実施例の変形例の複写機
の全体斜視図である。FIG. 11 is an overall perspective view of a copying machine of a modified example of the second embodiment according to the present invention.
１，６１…積層プレート、２…吸着把持板、３ａ，３
ｂ，６３，６３ａ…規制板、４ａ，４ｂ…振動検知器、
５ａ，５ｂ…検知器、１１…傾斜角度調整ネジ、１７…
コンベア、１９…積層後シート状物、２０…フィルム移
載ヘッド、２３…アルミ板供給テーブル、２４…軟性シ
ート供給テーブル、２５…搬送パレット供給部、２６…
アルミ板・軟性シート移載機構、２７…吸着把持板、２
８…一軸テーブル、２９…シート移載積層機構、３０…
フィルム移載機構、３３…シート表面用除塵除電装置、
３４…シート裏面用除塵除電装置、３５…制御パネル、
３６ａ…ロール状フィルム、３６ｂ…フィルム、３７…
アルミ板、３８…軟性シート ３９…シート積層装置、４４…吸着把持ヘッド、４５…
ロール状フィルムセット部、５０…搬送パレット、６０
…複写機、６５…排出口。1, 61 ... Laminated plate, 2 ... Suction gripping plate, 3a, 3
b, 63, 63a ... regulating plate, 4a, 4b ... vibration detector,
5a, 5b ... Detector, 11 ... Inclination angle adjusting screw, 17 ...
Conveyor, 19 ... Sheet-like material after lamination, 20 ... Film transfer head, 23 ... Aluminum plate supply table, 24 ... Flexible sheet supply table, 25 ... Conveying pallet supply unit, 26 ...
Aluminum plate / flexible sheet transfer mechanism, 27 ... suction grip plate, 2
8 ... Uniaxial table, 29 ... Sheet transfer stacking mechanism, 30 ...
Film transfer mechanism, 33 ... Dust removal device for sheet surface,
34 ... dust removing static eliminator for the back of the seat, 35 ... control panel,
36a ... Roll film, 36b ... Film, 37 ...
Aluminum plate, 38 ... Soft sheet 39 ... Sheet laminating device, 44 ... Adsorption gripping head, 45 ...
Roll film setting unit, 50 ... Transport pallet, 60
… Copier, 65… Outlet.
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１１月１１日[Submission date] November 11, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項１０[Name of item to be corrected] Claim 10
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の詳細な説明[Name of item to be amended] Detailed explanation of the invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用の分野】本発明は、同一の角度の角を有
する複数のシート状物を積層するシート状物積層装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material laminating apparatus for laminating a plurality of sheet materials having the same angle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のシート状物積層装置としては、例
えば、特開平１−２８１２５１号公報に記載されている
ものがある。この装置は、シート状物の搬送部において
シート状物の幅方向の位置を揃える一対のガイドと、積
層部においてシート状物の前後方向（搬送方向における
前後）を揃えるガイドとが設けられているものである。
これは、シート状物の搬送工程において、前記一対のガ
イドでシート状物の幅方向の位置決めを行ない、積層部
にて、シート状物の前後方向の位置決めを行なってい
る。すなわち、この装置は、計、３つのガイドにより、
３方向からシート状物の位置を規制して位置決めを行な
っている。2. Description of the Related Art As a conventional sheet-like material laminating apparatus, for example, there is one described in JP-A-1-281251. This apparatus is provided with a pair of guides for aligning the positions of the sheet-shaped articles in the width direction in the sheet-shaped article transporting section, and a guide for aligning the front-rear direction of the sheet-shaped articles in the stacking section (front-back in the transport direction). It is a thing.
This is because, in the sheet-shaped material conveying step, the sheet-shaped material is positioned in the width direction by the pair of guides, and the sheet-shaped material is positioned in the front-rear direction at the stacking portion. That is, this device has three guides in total.
Positioning is performed by regulating the position of the sheet-like material from three directions.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術では、３方向からシート状物の位置を規制して位
置決めを行なっているため、異なるサイズのシート状物
の位置決めを行なうことができず、汎用性が低いという
問題点がある。また、２ヵ所で、シート状物の位置を規
制することで、シート状物の位置決めを実現しているた
め、構造が複雑になり、装置製造コストが嵩むという問
題点がある。However, in the above-mentioned prior art, since the positions of the sheet-like materials are regulated from three directions, the sheet-like materials of different sizes cannot be positioned. There is a problem of low versatility. Further, since the positioning of the sheet-shaped material is realized by regulating the position of the sheet-shaped material at two places, there is a problem that the structure becomes complicated and the manufacturing cost of the apparatus increases.
【０００４】本発明は、このような従来の問題点につい
て着目してなされたもので、異なるサイズのシート状物
でも位置決めを行なうことができ汎用性が高く、かつ構
造が簡単で製造コストの低減を図ることができるシート
状物積層装置、および印刷装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made by paying attention to such a conventional problem, and it is possible to perform positioning even for sheet-like objects of different sizes, has high versatility, has a simple structure, and reduces manufacturing cost. It is an object of the present invention to provide a sheet-shaped material laminating apparatus and a printing apparatus capable of achieving the above.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のシート状物積層装置は、同一の角度の角を有する複数
のシート状物を積層するシート状物積層装置において、
前記シート状物を載せる積層プレートが、水平面に対し
て傾斜して設けられ、前記シート状物の前記角が該シー
ト状物の他の部分よりも下方に位置するよう、前記角を
形成するシート状物の２辺と当接し、この位置を規制す
る規制板が、前記積層プレートに設けられていることを
特徴とするものである。前記目的を達成するための他の
シート状物積層装置は、同一の角度の角を有する複数の
シート状物を積層するシート状物積層装置において、前
記シート状物を載せる積層プレートを備え、前記積層プ
レートの角を、前記シート状物の前記角と同一の角度に
形成し、該積層プレートの前記角が該積層プレートの他
の部分よりも下方に位置するよう、該載置プレートを傾
けて配し、前記積層プレートの前記角を形成する２辺
に、前記シート状物の位置を規制する規制板を設けたこ
とを特徴とするものである。A sheet-like material laminating apparatus for achieving the above object is a sheet-like material laminating apparatus for laminating a plurality of sheet-like materials having corners of the same angle,
A sheet on which a laminated plate on which the sheet-like material is placed is provided so as to be inclined with respect to a horizontal plane, and the corners are formed so that the corners of the sheet-like material are located below other portions of the sheet-like material. The laminated plate is provided with a regulation plate that abuts on two sides of the shaped article and regulates this position. Another sheet-like material laminating apparatus for achieving the above-mentioned object is a sheet-like material laminating apparatus for laminating a plurality of sheet-like materials having corners of the same angle, comprising a laminating plate on which the sheet-like material is placed, The corners of the laminated plate are formed at the same angles as the corners of the sheet-like material, and the placing plate is tilted so that the corners of the laminated plate are located below the other portions of the laminated plate. It arrange | positions, and the regulation plate which regulates the position of the said sheet-shaped article is provided in two sides which form the said corner of the said laminated plate.
【０００６】一般的に、シート状物は、矩形状をなして
いることが多い。そこで、これに対応させるたには、前
記規制板同志のなす角度を９０°にする必要がある。こ
こで、前記各シート状物積層装置には、前記シート状物
を前記積層プレートの上方まで搬送し、そこから前記シ
ート状物を落下させるシート状物搬送機構を設けてもよ
い。なお、このシート状物搬送機構には、前記シート状
物を落下させる際に、該シート状物が前記積層プレート
と平行になるよう、該シート状物を傾ける傾斜機構を設
けることが好ましい。また、前記各シート状物積層装置
には、前記積層プレートの傾斜角度を変える傾斜角度変
更機構を設けてもよい。なお、この傾斜角度変更機構
は、前記積層プレートを例えば傾斜角度２０°から４０
°の間で調整できるもののみならず、前記積層プレート
を水平状態から、ある決められた角度で傾いている傾斜
状態に変えられるものや、例えば、積層プレートで下方
に位置している部分を上方に位置させるように、積層プ
レートを傾ける方向を変えるものも含んでいる。Generally, the sheet-like material is often rectangular. Therefore, in order to deal with this, it is necessary to set the angle formed by the regulation plates to 90 °. Here, each of the sheet-shaped material laminating apparatuses may be provided with a sheet-shaped material conveying mechanism that conveys the sheet-shaped material to a position above the laminating plate and drops the sheet-shaped material from there. In addition, it is preferable that the sheet-shaped material conveying mechanism is provided with an inclining mechanism that tilts the sheet-shaped material so that the sheet-shaped material becomes parallel to the laminated plate when the sheet-shaped material is dropped. Further, each of the sheet-shaped material laminating apparatuses may be provided with an inclination angle changing mechanism for changing the inclination angle of the laminating plate. In addition, this inclination angle changing mechanism may be applied to the laminated plate, for example, from an inclination angle of 20 ° to 40 °.
Not only the one that can be adjusted between 0 °, but also the one that can change the laminated plate from a horizontal state to an inclined state in which the laminated plate is inclined at a predetermined angle, for example, a portion of the laminated plate located at the lower side is raised. It also includes one that changes the direction in which the laminated plate is tilted so that it is positioned at.
【０００７】また、前記各シート状物積層装置には、前
記シート状物が、前記積層プレート上に載置されたか否
かを検知する検知手段を設けてもよい。さらに、前記各
シート状物積層装置に、前記積層プレート上に積層され
た複数の前記シート状物を、その積層方向において加圧
する加圧機構を設けてもよい。なお、以上のシート状物
積層装置を印刷装置本体の印刷物排出口の下方に設ける
ことにより、前記目的を達成することができる印刷装置
を提供することができる。ここで言う印刷装置は、印刷
物を排出するもののことで、一般的にプリンターと呼ば
れているものの他に、例えば、複写機やファックス等も
含んでいる。Further, each sheet-like material laminating apparatus may be provided with a detecting means for detecting whether or not the sheet-like material is placed on the laminating plate. Further, each of the sheet-shaped material laminating apparatuses may be provided with a pressurizing mechanism for pressurizing the plurality of sheet-shaped materials stacked on the stacking plate in the stacking direction. By providing the above sheet-shaped material stacking device below the printed material discharge port of the main body of the printing apparatus, it is possible to provide a printing apparatus that can achieve the above object. The printing device referred to here is a device for ejecting printed matter, and includes, for example, a copying machine, a fax machine, etc., in addition to what is generally called a printer.
【０００８】[0008]
【作用】本発明に係るシート状物積層装置の作用を説明
するに当り、説明を簡易にするため、シート状物は矩形
状を成しているものとして、以下に説明する。したがっ
て、シート状物の形状に対応して、規制板同志の成す角
度は９０°に設定されているとする。In explaining the operation of the sheet-shaped material laminating apparatus according to the present invention, in order to simplify the description, the sheet-shaped material will be described below assuming that it has a rectangular shape. Therefore, it is assumed that the angle formed by the regulation plates is set to 90 ° corresponding to the shape of the sheet-shaped material.
【０００９】シート状物が積層プレート上に落下する
と、シート状物は、積層プレートの傾きに沿って滑り落
ち、規制板に当接して、位置決めされる。この際、シー
ト状物は、シート状物の一の角が最も下方に位置し、こ
の一の角を形成する２辺がそれぞれ規制板に当接した状
態になり、他の２辺は解放状態となる。すなわち、シー
ト状物は、２方向からのみの規制により、位置決めされ
たことになる。したがって、シート状物のサイズが異な
るものを積層した場合でも、規制板に当接する２辺の位
置を基準として、これらの位置決めを行なうことができ
る。また、この装置は、積層プレート上でおいてのみ、
シート状物の位置規制を行なっており、例えば、シート
状物の搬送過程においては何ら位置規制を行なう必要が
ないので、構造が簡易になり、装置製造コストの低減を
図ることができる。なお、以上は、複数のシート状物が
すべて矩形状を成している場合についての説明である
が、例えば、複数のシート状物の中に、三角形状や平行
四辺形状を成しているものが含まれていても、これらが
同一角度の角を有するものであれば、前述と同様に位置
決めできることは言うまでもない。When the sheet-like article falls on the laminated plate, the sheet-like article slides down along the inclination of the laminated plate and comes into contact with the regulation plate to be positioned. At this time, one corner of the sheet-like material is located at the lowest position, two sides forming the one corner are in contact with the regulation plate, and the other two sides are in the released state. Becomes That is, the sheet-like material is positioned by the regulation only from two directions. Therefore, even when the sheet-shaped materials having different sizes are stacked, the positioning can be performed with reference to the positions of the two sides contacting the regulation plate. Also, this device is only on the laminated plate,
Since the position of the sheet-like material is regulated and, for example, there is no need to perform the position regulation in the process of conveying the sheet-like material, the structure is simplified and the manufacturing cost of the device can be reduced. Note that the above is a description of the case where the plurality of sheet-like objects are all formed in a rectangular shape. For example, in the plurality of sheet-like objects, a triangle shape or a parallelogram shape is formed. It is needless to say that even if the symbols are included, if they have the same angle, they can be positioned in the same manner as described above.
【００１０】ここで、規制検知手段を備えているもので
は、シート状物が規制板に当接しなかったことを検知し
た場合、シート状物が正確に位置決めされていないこと
なので、例えば、これが検知されると、該当するシート
状物を取り除き再度位置決めを行なう等により、位置決
めの信頼性を向上させることができる。また、積層検知
手段を備えているものでは、シート状物が、静電気等、
何らかの要因で積層プレートに落下せず、規制板を乗り
越えてしまって正しい位置に位置決めができなかった場
合、これを検知することができるので、前述した規制検
知手段を備えているものと動揺に、積層位置決めの信頼
性を向上させることができる。加圧機構を備えているも
のでは、シート状物の位置決め、積層後に、複数のシー
ト状物が積層した物を、その積層方向において加圧する
ことにより、各シート状物間の空気膜を抜くことがで
き、これを搬送する際の積層ズレを防止することができ
る。Here, in the case where the regulation detecting means is provided, when it is detected that the sheet does not contact the regulation plate, the sheet is not accurately positioned. Then, the reliability of the positioning can be improved by removing the corresponding sheet-like object and performing the positioning again. Further, in the case where the stack detection means is provided, the sheet-like object is
If it does not fall onto the laminated plate for some reason, it got over the regulation plate and could not be positioned in the correct position, it can be detected, so it is upset with the one equipped with the regulation detection means mentioned above, The reliability of stacking positioning can be improved. For those equipped with a pressurizing mechanism, after positioning and stacking the sheet-like materials, the stack of multiple sheet-like materials is pressed in the stacking direction to remove the air film between the sheet-like materials. Therefore, it is possible to prevent the stacking deviation when the sheet is conveyed.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明に係る各種実施例について、図
１から図１１を用いて説明する。まず、本発明に係る第
１の実施例について、図１から図９を用いて説明する。
図１はシート状物を落下積層するための吸着把持ヘッド
及び積層テーブルの傾斜状態を斜視図で示し、図２はそ
の吸着把持ヘッド及び積層テーブルのそれぞれを傾斜さ
せる機構の正面図を示す。図３は積層テーブルが下降端
まで逃げシート状物が搬送可能な状態図、図４は積層さ
れたシート状物の搬送時に位置ズレ防止のための加圧機
構の正面図を示す。また図５は本発明を含む装置全体の
概略を斜視図で、図６は本実施例のシート状物の形状及
び積層状態を示す。EXAMPLES Various examples according to the present invention will be described below with reference to FIGS. First, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
FIG. 1 is a perspective view showing a tilted state of a suction gripping head and a stacking table for dropping and stacking sheets, and FIG. 2 is a front view of a mechanism for tilting the suction gripping head and the stacking table. FIG. 3 is a state diagram in which the stacking table can escape to the lower end and a sheet-like material can be transported, and FIG. 4 is a front view of a pressurizing mechanism for preventing misalignment when the stacked sheet-like materials are transported. Further, FIG. 5 is a perspective view showing an outline of the entire apparatus including the present invention, and FIG. 6 shows a shape and a laminated state of the sheet-like material of this embodiment.
【００１２】図６に示すように、例えば、大きさの異な
るアルミ板３７、軟性シート３８、フィルム３６ｂの３
種のシート状物を位置ズレがなく積層するために、図５
に示すシート状物積層装置３９で行うことができる。こ
のシート状物積層装置３９は、図５に示すように、供給
するアルミ板３７を積層しておくアルミ板供給テーブル
２３、供給する軟性シート３８を積層しておく軟性シー
ト供給テーブル２４、供給するフィルム３６ｂがロール
状に巻かれているフィルム３６ａをセットしておくロー
ル状フィルムセット部４５、各シート状物３７，３８，
３６ｂを搬送する際に用いる搬送パレット５０を供給す
る搬送パレット供給部２５、搬送パレット５０を搬送す
るコンベア１７を有している。アルミ板３７および軟性
シート３８の供給側には、それぞれを１枚づつ分離して
移載するアルミ板・軟性シート移載機構２６、アルミ板
３７および軟性シート３８を搬送するための一軸テーブ
ル２８、アルミ板３７および軟性シート３８の１軸テー
ブル２８によるの搬送過程においてシート状物の上面の
除塵除電を行なうシート表面用除塵除電装置３３、シー
ト状物を吸着把持する吸着把持ヘッド４４を有するシー
ト移載積層機構２９、シート移載積層機構２９による移
載途中においてアルミ板３７および軟性シート３８の裏
面を除塵除電するシート裏面用除塵除電装置３４が設け
られている。As shown in FIG. 6, for example, the aluminum plate 37, the flexible sheet 38, and the film 36b having different sizes are used.
In order to stack the sheet-like materials of the seed without misalignment, FIG.
The sheet-shaped material laminating apparatus 39 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the sheet-shaped material laminating apparatus 39 includes an aluminum plate supply table 23 for laminating an aluminum plate 37 to be supplied, a soft sheet supply table 24 for laminating a soft sheet 38 to be supplied, and a supply. A roll-shaped film setting portion 45 for setting the film 36a in which the film 36b is wound in a roll shape, each sheet-like material 37, 38,
It has a transport pallet supply unit 25 that supplies the transport pallet 50 used when transporting 36b, and a conveyor 17 that transports the transport pallet 50. On the supply side of the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38, the aluminum plate / flexible sheet transfer mechanism 26 for separately transferring the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38, the uniaxial table 28 for transporting the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38, A sheet surface dust eliminator 33 for removing dust and static electricity from the upper surface of the sheet-like material in the course of transporting the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38 by the uniaxial table 28, and a sheet transfer having a suction gripping head 44 for sucking and gripping the sheet-like material. A sheet backside dust removal static eliminator 34 is provided which removes dust on the back surfaces of the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38 during transfer by the loading / laminating mechanism 29 and the sheet transfer / laminating mechanism 29.
【００１３】また、フィルム３６ｂの供給側には、ロー
ル状フィルム３６ａを一定量送るためのパルスモータ３
１、ロール状フィルム３６ａを測長切断するフィルム測
長切断装置３２、測長切断されたフイルム３６ｂを移載
するフィルム移載機構３０が設けられている。さらに、
これらの機構等が載置されているベースの中には、これ
らの動作を制御するための制御装置（図示されていな
い）が設けられている。この制御装置は、ベース上に設
けられている制御パネル３５の操作に従って動作するよ
うになっている。なお、各シート状物３７，３８，３６
ｂが積層された後の次工程として、本実施例では、積層
物プレス装置が設けられている。この積層物プレス装置
は、図５に示すように、積層プレス４０と、積層プレス
４０へ積層物を搬入する搬入コンベア４２と、プレスさ
れた積層物を搬出する搬出コンベア４３と、これらの動
作を制御する制御装置４１とを有して構成されている。On the supply side of the film 36b, a pulse motor 3 for feeding a fixed amount of the roll-shaped film 36a.
1, a film length measuring and cutting device 32 for measuring the length of the roll-shaped film 36a, and a film transfer mechanism 30 for transferring the length-measured film 36b. further,
A control device (not shown) for controlling these operations is provided in the base on which these mechanisms are mounted. This control device operates according to the operation of the control panel 35 provided on the base. In addition, each sheet-like material 37, 38, 36
In the present embodiment, a laminate pressing device is provided as the next step after the b is laminated. As shown in FIG. 5, this laminate press device includes a laminate press 40, a carry-in conveyor 42 for carrying the laminate into the laminate press 40, a carry-out conveyor 43 for carrying out the pressed laminate, and the operations thereof. And a control device 41 for controlling.
【００１４】シート移載積層機構２９は、図１から図４
に示すように、吸着把持ヘッド４４と、積層テーブル４
８とで構成されている。積層テーブル４８は、矩形板状
を成しシート状物を積層する積層プレート１と、これが
載るベース１ｂと、矩形板状の積層プレート１の一の角
を中心として、該一の角と対角を成す角が上方に上がる
よう、積層プレート１をベース１ｂに取付ける支持機構
４６と有している。ベース１ｂには、積層プレート１を
傾斜させるシリンダ８と、シリンダ８のロッド先端に設
けられているコロ１３と、コロ１３の移動方向をガイド
する押し上げスライドガイド９と、積層プレート１を傾
斜状態から水平状態の方向に付勢するばね７が設けられ
ている。ベース１ｂに設けられているこれらの機構は、
積層プレート１の前記一の角から、該一の角と対角を成
す角を結ぶ対角線に沿って設けられている。シリンダ８
内には、積層プレート１を傾斜状態から水平状態に戻す
際の速度を、低速にするための空気流量調整バルブ（図
示せず）が設けられている。The sheet transfer / laminating mechanism 29 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
8 and. The laminating table 48 includes a laminating plate 1 having a rectangular plate shape and laminating sheet-like materials, a base 1b on which the laminating plate 1 is placed, and one corner of the rectangular plate laminating plate 1 as a center and a diagonal line with the one corner. It has a support mechanism 46 for attaching the laminated plate 1 to the base 1b so that the angle forming the angle rises upward. The base 1b includes a cylinder 8 for inclining the laminated plate 1, a roller 13 provided at the rod tip of the cylinder 8, a push-up slide guide 9 for guiding the moving direction of the roller 13, and an inclined state of the laminated plate 1. A spring 7 is provided for biasing in the horizontal direction. These mechanisms provided on the base 1b are
It is provided along a diagonal line that connects the one corner of the laminated plate 1 and a corner that is diagonal to the one corner. Cylinder 8
An air flow rate adjusting valve (not shown) for reducing the speed at which the laminated plate 1 is returned from the inclined state to the horizontal state is provided therein.
【００１５】積層プレート１には、積層プレート１の前
記一の角を形成する２辺の部分に、上方から落下してく
るシート状物をその端面で規制し揃えて位置決めを行な
うための規制板３ａ，３ｂが設けられている。この規制
板３ａ，３ｂには、積層プレート１より下側に位置する
部分にシート状物の落下衝撃を感知する振動検知器４
ａ，４ｂと、積層プレート１側の面と反対側の面に上方
から落下してきたシート状物が規定の位置に落下せず、
規制板３ａ・３ｂを乗り越えてしまった場合、そのシー
ト状物を検知する検知器５ａ・５ｂとが設けられてい
る。振動検知器４ａ，４ｂおよび検知器５ａ，５ｂは、
アンプに接続されており、このアンプからの信号が制御
装置出力され、振動検知器４ａ，４ｂおよび検知器５
ａ，５ｂによる検知結果が制御パネル３５に表示される
ようになっている。なお、以上説明した積層テーブル４
８は、これ自体を上下させる積層テーブル昇降シリンダ
１６上に設けられている。The laminated plate 1 has a regulating plate for regulating the sheet-like objects falling from above at the two side portions forming the one corner of the laminated plate 1 by regulating the end faces thereof for alignment. 3a and 3b are provided. The restriction plates 3a and 3b include a vibration detector 4 for detecting a drop impact of a sheet-like object at a portion located below the laminated plate 1.
a, 4b and the sheet-like material that has fallen from above on the surface on the side opposite to the surface on the side of the laminated plate 1 do not fall to the specified position,
There are provided detectors 5a and 5b for detecting the sheet-like object when the vehicle has passed over the regulation plates 3a and 3b. The vibration detectors 4a, 4b and the detectors 5a, 5b are
It is connected to an amplifier, the signal from this amplifier is output to the control device, and the vibration detectors 4a and 4b and the detector 5 are connected.
The detection results of a and 5b are displayed on the control panel 35. The laminated table 4 described above
8 is provided on a stacking table lifting cylinder 16 that raises and lowers itself.
【００１６】シート移載積層機構２９の吸着把持ヘッド
４４は、シート状物を吸着把持する吸着把持板２と、こ
の吸着把持板２の支持プレート４７と、吸着把持板２が
積層プレート１と同様に傾くよう支持プレート４７に取
付ける支持機構１２と、吸着把持板２を傾斜させるため
のシリンダ６と、吸着把持板２の傾斜角度を調整するた
めの傾斜角度調整ネジ１１と、支持プレート４７の上下
動をガイドするスライドガイド１４と、支持プレート４
７を上下させるための昇降シリンダ１０とを有して構成
されている。The suction gripping head 44 of the sheet transfer and stacking mechanism 29 is similar to the stacking plate 1 in that the suction gripping plate 2 that suctions and grips a sheet-like object, the support plate 47 of this suction gripping plate 2, and the suction gripping plate 2 is used. The support mechanism 12 attached to the support plate 47 so as to tilt, the cylinder 6 for tilting the suction gripping plate 2, the tilt angle adjusting screw 11 for adjusting the tilt angle of the suction gripping plate 2, and the upper and lower sides of the support plate 47. A slide guide 14 for guiding the movement and a support plate 4
It has the raising and lowering cylinder 10 for raising and lowering 7.
【００１７】搬送パレット５０を搬送するコンベア１７
は、図７に示すように、互いに平行に配されているベル
ト１７ａ，１７ｂで構成されている。各シート状物３
７，３８，３６ｂを搬送する際に用いる搬送パレット５
０は、各シート状物３７，３８，３６ｂが載置される載
置部５１と、搬送パレット５０をコンベア１７で運ぶた
めに、コンベア１７のベルト１７ａ，１７ｂにかかる爪
部５２，５２，…とを有している。爪部５２には、図９
に示すように、搬送パレット供給部２５において、積層
状態の搬送パレット５０が下の搬送パレット５０に深く
嵌まり込み、コンベア１７への移載ができなくなるのを
防ぐためにストッパ５３，５３，…が設けられている。Conveyor 17 for transporting transport pallet 50
Is composed of belts 17a and 17b arranged in parallel with each other, as shown in FIG. Each sheet 3
Transport pallet 5 used when transporting 7, 38, 36b
0 is a mounting portion 51 on which the respective sheet-like materials 37, 38, 36b are mounted, and claw portions 52, 52, ... That are provided on the belts 17a, 17b of the conveyor 17 for carrying the conveyor pallet 50 by the conveyor 17. And have. As shown in FIG.
As shown in FIG. 5, in the transport pallet supply unit 25, stoppers 53, 53, ... Are provided to prevent the stacked transport pallets 50 from being deeply fitted into the lower transport pallets 50 and being unable to be transferred onto the conveyor 17. It is provided.
【００１８】積層後のシート状物１９の搬送時における
積層位置ズレを防止するために、積層後シート状物１９
の上から加圧する機構として、フィルム移載機構３０に
は、図４に示すように、フィルム３６ｂの移載と供に積
層後シート状物１９の加圧も行なうフィルム移載ヘッド
２０と、それを昇降させるための昇降シリンダ２１およ
びスライドガイド２１とが設けられている。In order to prevent the stacking position from deviating during the transportation of the sheet-like material 19 after the lamination, the sheet-like material 19 after the lamination is formed.
As a mechanism for applying pressure from above, the film transfer mechanism 30 includes, as shown in FIG. 4, a film transfer head 20 that transfers the film 36b and also presses the sheet material 19 after lamination, and An elevating cylinder 21 and a slide guide 21 for elevating and lowering are provided.
【００１９】次に、本実施例の動作について説明する。
まず、図３に示す如く、積層テーブル昇降シリンダ１６
のロッドを引き込み積層プレート１を下降端まで下降さ
せた状態にして、コンベア１７を駆動させ、コンベア１
７上の搬送パレット５０を積層プレート１上の位置まで
送り停止させる。その後、積層テーブル昇降シリンダ１
６のロッドを押出し積層プレート１を上昇端まで上昇さ
せた後、続いて、積層テーブル４８のシリンダ８のロッ
ドを押し出す。すると、押し上げスライドガイド９に案
内されるコロ１３が、積層プレート１をその下方から押
し上げ、積層プレート１が傾斜する。その際、ばね７
が、積層プレート１を水平状態の方向に付勢しているた
め、積層プレート１は、コロ１３に押し付けられ、傾斜
状態を保持する。この一連の動作で、搬送パレット５０
は、コンベア１７から離れて、積層プレート１上に載置
され、積層プレート１と同様に傾斜状態となる。なお、
搬送パレット５０が積層プレート１上に載置された際、
積層プレート１に設けられている規制板３ａ，３ｂは、
図８に示すように、上方から落下してくるシート状物３
６ｂ，３７，３８の位置決めを行なえるよう、搬送パレ
ット５０の載置部５１の端面と接し、かつ載置部５１よ
りも上方に突出している。Next, the operation of this embodiment will be described.
First, as shown in FIG. 3, the stacking table lifting cylinder 16
The rod is pulled in and the laminated plate 1 is lowered to the lower end, the conveyor 17 is driven, and the conveyor 1
The transport pallet 50 on 7 is stopped to be fed to the position on the laminated plate 1. After that, the stacking table lifting cylinder 1
After pushing the rod 6 to raise the laminated plate 1 to the rising end, the rod of the cylinder 8 of the laminated table 48 is subsequently extruded. Then, the roller 13 guided by the push-up slide guide 9 pushes up the laminated plate 1 from below, and the laminated plate 1 is inclined. At that time, the spring 7
However, since the laminated plate 1 is biased in the horizontal direction, the laminated plate 1 is pressed against the roller 13 and maintains the inclined state. With this series of operations, the transport pallet 50
Is placed on the laminated plate 1 apart from the conveyor 17 and is in the inclined state similarly to the laminated plate 1. In addition,
When the transfer pallet 50 is placed on the laminated plate 1,
The restriction plates 3a and 3b provided on the laminated plate 1 are
As shown in FIG. 8, the sheet-like material 3 falling from above.
6b, 37, 38 are in contact with the end surface of the mounting portion 51 of the transport pallet 50 and project above the mounting portion 51 so that the positioning of the 6b, 37, 38 can be performed.
【００２０】次に、アルミ板３７および軟性シート３８
を、アルミ板・軟性シート移載機構２６の吸着把持盤２
７で、それぞれアルミ板供給テーブル２３および軟性シ
ート供給テーブル２４から、所定順序で上段から１枚ず
つ吸着把持し、一軸テーブル２８へ移載する。一軸テー
ブル２８は、移載されたアルミ板３７あるいは軟性シー
ト３８を吸着把持にて固定した後、前進し、吸引口が下
向きにセットされているシート表面用除塵除電装置３３
の下を通過する。このとき、アルミ板３７あるいは軟性
シート３８の表面の塵挨および静電気が除去される。一
軸テーブル２８が前進端まで達すると、その上のアルミ
板３７あるいは軟性シート３８は、上方からシート移載
積層機構２９の吸着把持ヘッド４４で吸着把持される。
そして、吸着把持ヘッド４４が再び上昇し、ヘッド４４
に吸着しているアルミ板３７あるいは軟性シート３８
は、積層テーブル４８の上方の位置にまで持ち上げられ
る。この持ち上げ過程において、吸引口が上向きにセッ
トされているシート裏面用除塵除電装置３４により、ア
ルミ板３７あるいは軟性シート３８の裏面の塵挨および
静電気が除去される。Next, the aluminum plate 37 and the flexible sheet 38.
The suction gripper 2 of the aluminum plate / soft sheet transfer mechanism 26
In step 7, the aluminum plate supply table 23 and the flexible sheet supply table 24 are sucked and gripped one by one from the upper stage in a predetermined order and transferred to the uniaxial table 28. The uniaxial table 28 fixes the transferred aluminum plate 37 or the flexible sheet 38 by suction grip, and then moves forward, and the sheet surface dust eliminator 33 with the suction port set downward.
Pass under. At this time, dust and static electricity on the surface of the aluminum plate 37 or the flexible sheet 38 are removed. When the uniaxial table 28 reaches the forward end, the aluminum plate 37 or the flexible sheet 38 thereon is sucked and gripped by the suction gripping head 44 of the sheet transfer and stacking mechanism 29 from above.
Then, the suction gripping head 44 moves up again, and the head 44
Aluminum plate 37 or soft sheet 38 adsorbed on
Are lifted to a position above the stacking table 48. In this lifting process, the dust removing static eliminator 34 for the back surface of the seat, which has the suction port set upward, removes dust and static electricity from the back surface of the aluminum plate 37 or the flexible sheet 38.
【００２１】次に、ロール状フィルム３６ａをパルスモ
ータ３１を駆動して、フィルムセット部４５から所定量
送り出し、フィルム測長切断装置３２にてロール状フィ
ルム３６ａが目的の寸法になるよう切断する。その後、
切断したフィルム３６ｂは、フィルム移載機構３０によ
り、積層テーブル４８に移載される。以上のような一連
の動作が、例えば、図６に示す積層順序に合わせて行な
われる。Next, the roll-shaped film 36a is driven by the pulse motor 31 so as to be fed out from the film setting section 45 by a predetermined amount, and the roll-shaped film 36a is cut by the film length measuring and cutting device 32 so as to have a desired size. afterwards,
The cut film 36b is transferred to the stacking table 48 by the film transfer mechanism 30. A series of operations as described above is performed, for example, according to the stacking order shown in FIG.
【００２２】次に、各シート状物の積層動作について説
明する。まず、吸着把持ヘッド４４の昇降シリンダ１０
を駆動し、アルミ板３７あるいは軟性シート３８を吸着
把持している吸着把持ヘッド４４の吸着把持板２を所定
位置まで下降させる。そして、シリンダ６のロッドを押
し出して、吸着把持板２を、支持機構１２を支点にして
傾斜させる。なお、この傾斜角度は、下方の積層プレー
ト１の傾きに合わせ積層し易い角度に、傾斜角度調整ネ
ジ１１で予め調整されている。Next, the stacking operation of the sheet-shaped materials will be described. First, the lifting cylinder 10 of the suction gripping head 44
Is driven to lower the suction-holding plate 2 of the suction-holding head 44 holding the aluminum plate 37 or the soft sheet 38 by suction to a predetermined position. Then, the rod of the cylinder 6 is pushed out and the suction grip plate 2 is tilted with the support mechanism 12 as a fulcrum. The tilt angle is adjusted in advance by the tilt angle adjusting screw 11 to an angle that facilitates stacking according to the tilt of the lower laminated plate 1.
【００２３】この状態で吸着把持板２の真空を解除する
と、吸着把持されていたアルミ板３７あるいは軟性シー
ト３８が落下し、下方にある積層プレート１上に載る。
積層プレート１は傾斜しているので、その後、落下した
アルミ板３７あるいは軟性シート３８は、積層プレート
１上を滑り、規制板３ａ・３ｂにその端面が衝突し位置
決めされる。その際、規制板３ａ・３ｂに設けられた振
動検知器４ａ・４ｂが各シート状物の衝突振動を検知す
る。更に、各シート状物が何らかの要因で規定の位置に
落下せず、積層プレート１を外れて規制板３ａ・３ｂ上
を乗り越えてしまった場合、規制板３ａ・３ｂに設けら
れた検知器５ａ・５ｂにより、その外れたシート状物を
検知する。この検知結果は、制御パネル３５に表示され
る。また、フィルム３６ｂについては、本実施例では図
４に示す傾斜機構を持たないフィルム移載ヘッド３０に
より、傾斜状態の積層プレート１上に落下させて、積層
させている。以上の動作を所定順序で繰り返し行うこと
で、各シート状物は位置決めされ、順次積層されてい
く。When the vacuum of the suction-holding plate 2 is released in this state, the aluminum plate 37 or the soft sheet 38 that has been suction-held falls and is placed on the laminated plate 1 below.
Since the laminated plate 1 is inclined, the dropped aluminum plate 37 or the flexible sheet 38 then slides on the laminated plate 1 and its end faces collide with the restriction plates 3a and 3b to be positioned. At that time, the vibration detectors 4a and 4b provided on the regulation plates 3a and 3b detect the collision vibration of each sheet-like object. Further, when each sheet-like object does not drop to a specified position due to some reason and gets over the regulation plates 3a and 3b by coming off the laminated plate 1, the detectors 5a and 3b provided on the regulation plates 3a and 3b. The detached sheet-like object is detected by 5b. The detection result is displayed on the control panel 35. Further, in this embodiment, the film 36b is dropped and laminated on the laminated plate 1 in the inclined state by the film transfer head 30 having no inclination mechanism shown in FIG. By repeating the above operation in a predetermined order, each sheet-like material is positioned and sequentially stacked.
【００２４】次に、積層完了したシート状物１９の搬送
工程について説明する。図３に示すように、積層テーブ
ル４８のシリンダ８のロッドを引き込むことにより、押
し上げスライドガイド９に案内されつつコロ１３が下降
する。これにより、積層プレート１が水平状態に戻る。
その際、シリンダ８内に設けられている空気流量調整バ
ルブ（図示せず）により、積層プレート１はゆっくりと
水平状態に戻る。続いて、積層テーブル昇降シリンダ１
６のロッドを引き込み、積層テーブル４８を下降させ、
搬送パレット５０をコンベア１７上に乗せる。そして、
上方から加圧機能も兼ねているフィルム移載ヘッド２０
が下降し、積層完了したシート状物１９を加圧する。こ
れにより、積層後シート状物１９の搬送による位置ズレ
を防止している。シート状物１９が加圧されると、コン
ベア１９が前進し始め、シート状物１９は積層プレス装
置に送られる。Next, the step of conveying the sheet-like material 19 that has been laminated will be described. As shown in FIG. 3, by pulling in the rod of the cylinder 8 of the stacking table 48, the roller 13 descends while being guided by the push-up slide guide 9. As a result, the laminated plate 1 returns to the horizontal state.
At that time, the laminated plate 1 is slowly returned to the horizontal state by the air flow rate adjusting valve (not shown) provided in the cylinder 8. Subsequently, the stacking table lifting cylinder 1
6 pull in the rod, lower the laminating table 48,
The transport pallet 50 is placed on the conveyor 17. And
Film transfer head 20 that also has a pressure function from above
Is lowered, and the sheet-like material 19 that has been stacked is pressed. As a result, the positional deviation due to the conveyance of the sheet-shaped material 19 after stacking is prevented. When the sheet-like material 19 is pressurized, the conveyor 19 starts to move forward, and the sheet-like material 19 is sent to the laminating press device.
【００２５】本実施例によれば、傾斜状態の積層プレー
ト１に設けられている規制板３ａ，３ｂのみで、各シー
ト状物３７，３８，３６ｂの正確な位置決めを行なえる
ので、位置決めのための構造が簡単になり、装置コスト
の低減を図ることができる。さらに、シート状物の位置
決めでは、図８に示すように、シート状物の一の角を形
成する２辺の位置のみを規制しているため、前記一の角
の角度が同じものであれば、形状やサイズが異なるシー
ト状物でも、基本的に、前記一の角を原点とした位置決
めを行なうことができる。なお、シート状物の材質が異
なる場合には、積層プレート１および吸着把持板２の双
方に傾斜角度調整ネジを設け、これを積層するシート状
物の材質等に合わせて調節することにより、さらに汎用
性を持たせることができる。また、本実施例では、シー
ト状物３７，３８，３６ｂの積層および加圧工程、積層
後のシート状物１９のコンベア１７による搬送工程にお
いて、いずれも搬送パレット５０を用いているので、シ
ート状物３７，３８，３６ｂの各工程間の移動を実現す
るための機構が複雑化せず、比較的簡易な構造で、自動
搬送を実現している。また、搬送パレット５０を積層プ
レート１にセットして積層しておけば、積層完了後の人
手搬送も容易になり作業性を良くすることができる。ま
た、本実施例によれば、アルミ板３７および軟性シート
３８が積層テーブル４８まで移載される途中で、表面お
よび裏面用除塵除電装置３３・３４を通過させ、表裏面
の塵埃および静電気を除去した状態での積層が可能であ
り、例えば、本実施例のような次工程がプレス等の加圧
する工程であれば、シート状物の積層間に塵埃等を挾ん
だまま加圧してしまうことによるシート状物表面のキズ
不良等を防止でき、品質の向上を図ることができる。According to this embodiment, since the sheet-like members 37, 38, 36b can be accurately positioned only by the regulating plates 3a, 3b provided on the laminated plate 1 in the inclined state, the positioning is performed. The structure is simplified, and the device cost can be reduced. Further, in the positioning of the sheet-shaped material, as shown in FIG. 8, only the positions of two sides forming one corner of the sheet-shaped material are regulated, so that if the angle of the one corner is the same. Basically, positioning can be performed with the one corner as the origin even for sheet-like materials having different shapes and sizes. When the material of the sheet-like material is different, an inclination angle adjusting screw is provided on both the laminating plate 1 and the suction gripping plate 2 and is adjusted according to the material of the sheet-like material to be laminated. It can be versatile. Further, in this embodiment, since the conveying pallet 50 is used in both the stacking and pressing steps of the sheet-like materials 37, 38 and 36b and the conveying step of the laminated sheet-like material 19 by the conveyor 17, the sheet-like materials are used. The mechanism for realizing the movement of the objects 37, 38, 36b between the respective steps is not complicated, and the automatic transfer is realized with a relatively simple structure. Further, if the transfer pallet 50 is set on the stacking plate 1 and stacked, the manual transfer after the stacking is completed and the workability can be improved. Further, according to the present embodiment, while the aluminum plate 37 and the soft sheet 38 are being transferred to the stacking table 48, the dust removal devices 33 and 34 for the front surface and the back surface are passed to remove dust and static electricity on the front and back surfaces. It is possible to stack in a state where the sheets are stacked. For example, if the next step like this example is a pressing step such as a press, pressing while holding dust etc. between stacked sheets It is possible to prevent defects such as scratches on the surface of the sheet-like material, and improve quality.
【００２６】次に、本発明に係る第２の実施例について
図１０を用いて説明する。本実施例は、複写機本体６０
の排出口６５の下方に、傾斜させた積層プレート６１を
設けたものある。略矩形板状の積層プレート６１は、複
写機本体６０から遠い方の一の角６２が最も下になるよ
うに、複写機本体６０に取付けられている。積層プレー
ト６１の一の角６２を形成する２辺には、複写機本体６
０の排出口６５から排出されたシートを位置決めするた
めの規制板６３，６３が設けられている。積層プレート
６１には、プレート６１上に載置されたシートを取り出
しやすいように切欠き６４が設けられている。本実施例
によれば、サイズの異なるシートでも、前述した実施例
と同様に、簡易な構造で正確に位置決めを行なうことが
できる。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the copying machine main body 60
The inclined laminated plate 61 is provided below the discharge port 65. The substantially rectangular plate-shaped laminated plate 61 is attached to the copying machine main body 60 so that one corner 62 farthest from the copying machine main body 60 is located at the bottom. The copying machine body 6 is provided on two sides forming one corner 62 of the laminated plate 61.
Restriction plates 63, 63 for positioning the sheet discharged from the 0 discharge port 65 are provided. The laminated plate 61 is provided with a notch 64 so that the sheet placed on the plate 61 can be easily taken out. According to this embodiment, even with sheets of different sizes, it is possible to perform accurate positioning with a simple structure, as in the above-described embodiments.
【００２７】ここで、本実施例の変形例について、図１
１を用いて説明する。本変形例は、略矩形板状の積層プ
レート６１を、複写機本体６０に近い方の位置の角６１
が最も下になるように傾斜させて、複写機本体６０に取
付けたもので、その他の構成は、基本的には前記実施例
と同様である。本変形例では、前記実施例と同様に、シ
ートの位置決めを行なうことができるが、積層プレート
６１の傾斜方向が前記実施例と異なっているため、位置
決めの基準となる位置が変わってくる。すなわち、前記
実施例では、シートの前端（シートの排出方向を基準と
する）が基準となって各種サイズのシートが位置決めさ
れることになるが、本変形例では、シートの後端が基準
となって各種サイズのシートが位置決めされることにな
る。そこで、積層プレート６１の傾斜方向を変えること
ができるように、複写機本体６０に積層プレート６１を
設けることにより、シート位置決めの基準となる位置を
容易に変えることができる。これにより、例えば、各種
サイズのシートを製本する場合、好みの位置を基準とし
て、各種サイズのシートの位置を揃えることができる。FIG. 1 shows a modification of this embodiment.
This will be described using 1. In this modification, a substantially rectangular plate-shaped laminated plate 61 is provided at a corner 61 closer to the copying machine main body 60.
Is attached to the main body 60 of the copying machine by inclining it so that it is at the bottom, and the other structure is basically the same as that of the above embodiment. In this modified example, the sheets can be positioned in the same manner as in the above-described embodiment, but since the inclination direction of the laminated plate 61 is different from that in the above-described embodiment, the position serving as the reference for positioning is changed. That is, in the above-described embodiment, the sheets of various sizes are positioned with the front end of the sheet (based on the sheet discharge direction) as the reference, but in the present modification, the rear end of the sheet is used as the reference. As a result, sheets of various sizes are positioned. Therefore, by providing the laminated plate 61 on the copying machine main body 60 so that the inclination direction of the laminated plate 61 can be changed, the position serving as a reference for sheet positioning can be easily changed. Thereby, for example, when binding sheets of various sizes, the positions of the sheets of various sizes can be aligned with reference to the favorite position.
【００２８】なお、ここでは、本発明を複写機に適用し
たものであるが、印刷物を排出するものであれば、プリ
ンタやファックスなどにも適用できることは言うまでも
ない。Although the present invention is applied to a copying machine here, it goes without saying that it can also be applied to a printer, a fax machine or the like as long as it discharges printed matter.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明によれば、シート状物の一の角を
形成する２辺がそれぞれ規制板に当接して、シート状物
の位置決めが行なわれ、一の角を形成する２辺を除く辺
は、何ら規制を受けないので、異なるサイズのシート状
物でも、規制板に当接する２辺の位置を基準として、位
置決めを行なうことができる。According to the present invention, the two sides forming one corner of the sheet-like material are brought into contact with the regulating plate to position the sheet-like material, and the two sides forming the one corner are aligned. Since the excluded sides are not regulated at all, even sheet-shaped objects of different sizes can be positioned with reference to the positions of the two sides contacting the regulation plate.
【００３０】また、この装置は、積層プレート上でおい
てのみ、シート状物の位置規制を行なうので、構造が簡
易になり、装置製造コストの低減を図ることができる。Further, since the position of the sheet-like material is regulated only on the laminated plate, this device has a simple structure and the manufacturing cost of the device can be reduced.
Claims (10)
状物を積層するシート状物積層装置において、 前記シート状物を載せる積層プレートが、水平面に対し
て傾斜して設けられ、 前記シート状物の前記角が該シート状物の他の部分より
も下方に位置するよう、前記角を形成するシート状物の
２辺の位置を規制する規制板が、前記積層プレートに設
けられていることを特徴とするシート状物積層装置。1. A sheet-shaped article laminating apparatus for laminating a plurality of sheet-shaped articles having the same angle, wherein a laminating plate on which the sheet-shaped articles are placed is provided inclined with respect to a horizontal plane, A regulation plate that regulates the positions of the two sides of the sheet-like material forming the corner is provided on the laminated plate so that the corner of the sheet-like material is located below the other part of the sheet-like material. A sheet-shaped material laminating apparatus characterized in that.
状物を積層するシート状物積層装置において、 前記シート状物を載せる積層プレートを備え、 前記積層プレートの角を、前記シート状物の前記角と同
一の角度に形成し、 該積層プレートの前記角が該積層プレートの他の部分よ
りも下方に位置するよう、該載置プレートを傾けて配
し、 前記積層プレートの前記角を形成する２辺に、前記シー
ト状物の位置を規制する規制板を設けたことを特徴とす
るシート状物積層装置。2. A sheet-like material laminating apparatus for laminating a plurality of sheet-like materials having corners of the same angle, comprising a laminating plate on which the sheet-like material is placed, The stacking plate is formed at the same angle as the corner of the laminate, and the mounting plate is tilted so that the corner of the laminated plate is located below the other part of the laminated plate. A sheet-shaped material laminating apparatus, characterized in that a regulation plate for regulating the position of the sheet-shaped material is provided on two sides forming a corner.
であることを特徴とする請求項２記載のシート状物積層
装置。3. The angle of the corners of the laminated plate is 90 °.
The sheet-shaped material laminating apparatus according to claim 2, wherein
まで搬送し、そこから前記シート状物を落下させるシー
ト状物搬送機構を備えていることを特徴とする請求項
１、２または３記載のシート状物積層装置。4. A sheet-shaped material conveying mechanism for conveying the sheet-shaped material to a position above the laminated plate and dropping the sheet-shaped material from the laminated plate. Sheet-like material stacking device.
状物を落下させる際に、該シート状物が前記積層プレー
トと平行になるよう、該シート状物を傾ける傾斜機構を
備えていることを特徴とする請求項４記載のシート状物
積層装置。5. The sheet-like material conveying mechanism is provided with a tilting mechanism for inclining the sheet-like material so that the sheet-like material is parallel to the laminated plate when the sheet-like material is dropped. The sheet-shaped material laminating apparatus according to claim 4, wherein.
角度変更機構を備えていることを特徴とする請求項１、
２、３、４または５記載のシート状物積層装置。6. A tilt angle changing mechanism for changing a tilt angle of the laminated plate is provided.
The sheet-shaped material laminating apparatus according to 2, 3, 4 or 5.
か否かを検知する規制検知手段を備えていることを特徴
とする請求項１、２、３、４、５または６記載のシート
状物積層装置。7. A sheet according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6, further comprising a regulation detecting means for detecting whether or not the sheet-like object is in contact with the regulation plate. Sheet-like material stacking device.
載置されたか否かを検知する積層検知手段を備えている
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または
７記載のシート状物積層装置。8. The stack detecting means for detecting whether or not the sheet-like object is placed on the stacking plate, 1, 2, 3, 4, 5, 6. Alternatively, the sheet-shaped material laminating apparatus according to item 7.
記シート状物を、その積層方向において加圧する加圧機
構を備えていることを特徴とする請求項１、２、３、
４、５、６、７または８記載のシート状物積層装置。9. A pressurizing mechanism for pressurizing a plurality of the sheet-like objects stacked on the stacking plate in a stacking direction thereof.
The sheet-shaped material laminating apparatus according to 4, 5, 6, 7 or 8.
または９記載のシート状物積層装置が、印刷装置本体の
印刷物排出口の下方に設けられていることを特徴とする
印刷装置。10. Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Alternatively, the sheet-shaped material laminating apparatus described in 9 is provided below the printed material discharge port of the printing apparatus main body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17261491A JPH05116831A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Sheet stacker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17261491A JPH05116831A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Sheet stacker |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116831A true JPH05116831A (en) | 1993-05-14 |
Family
ID=15945146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17261491A Pending JPH05116831A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Sheet stacker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116831A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002234659A (en) * | 2001-02-08 | 2002-08-23 | Musashi:Kk | Paper sheet receiving device |
| JP2006256785A (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Toshiba Tec Corp | Printing device |
| JP2012218921A (en) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Nisca Corp | Sheet stacking device and sheet folding device |
| JP2019142634A (en) * | 2018-02-19 | 2019-08-29 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming system, post-processing unit, and control method of image forming system |
| WO2020026928A1 (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | キョーラク株式会社 | Structure manufacturing method and retaining device |
| JP2020023041A (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-13 | キョーラク株式会社 | Structure manufacturing method |
| JP2020083659A (en) * | 2019-12-12 | 2020-06-04 | 株式会社プレッシオ | Article accumulating and exporting device |
| EP3831749A4 (en) * | 2018-07-31 | 2021-10-06 | Kyoraku Co., Ltd. | Structure manufacturing method and retaining device |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP17261491A patent/JPH05116831A/en active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002234659A (en) * | 2001-02-08 | 2002-08-23 | Musashi:Kk | Paper sheet receiving device |
| JP4554096B2 (en) * | 2001-02-08 | 2010-09-29 | 株式会社ムサシ | Paper receiving device |
| JP2006256785A (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Toshiba Tec Corp | Printing device |
| JP2012218921A (en) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Nisca Corp | Sheet stacking device and sheet folding device |
| JP2019142634A (en) * | 2018-02-19 | 2019-08-29 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming system, post-processing unit, and control method of image forming system |
| WO2020026928A1 (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | キョーラク株式会社 | Structure manufacturing method and retaining device |
| JP2020023041A (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-13 | キョーラク株式会社 | Structure manufacturing method |
| EP3831749A4 (en) * | 2018-07-31 | 2021-10-06 | Kyoraku Co., Ltd. | Structure manufacturing method and retaining device |
| US12059825B2 (en) | 2018-07-31 | 2024-08-13 | Kyoraku Co., Ltd. | Structure manufacturing method and retaining device |
| JP2020083659A (en) * | 2019-12-12 | 2020-06-04 | 株式会社プレッシオ | Article accumulating and exporting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007084298A (en) | Sheet transfer and stacking device and automatic sheet bundle packaging system | |
| JPH05116831A (en) | Sheet stacker | |
| JPH06227692A (en) | Laminated plate type article separation carrier device | |
| JP5820260B2 (en) | Batch sheet feeder | |
| US20200238528A1 (en) | Workpiece conveying system, conveyed workpiece number detector, and control method for the workpiece conveying system | |
| JP2000335765A (en) | Feeding device for cut-plate sheet | |
| CN112278926A (en) | Plate material separator | |
| JP2002128294A (en) | Sucking and carrying device for printing plate | |
| JP6932380B2 (en) | Paper feeding / discharging method and equipment for foil stamping machines | |
| JPH05147807A (en) | Sheet stacking device | |
| JP7443151B2 (en) | Conveyance system | |
| JPH09136757A (en) | Sheet stacker | |
| JPH0596662A (en) | Lining-up feeder of corrugated cardboard sheet for box manufacturing | |
| JP7427168B2 (en) | Glass plate manufacturing method and glass plate manufacturing device | |
| JPH08292543A (en) | Photographic printer | |
| JPH05162845A (en) | Board transfer device | |
| JP4038006B2 (en) | Single wafer equipment | |
| JP2007035765A (en) | Tray for sheet transfer and tray magazine | |
| JP5671941B2 (en) | Plate-like printed material supply method and apparatus | |
| JP3395260B2 (en) | Roll palletizing equipment | |
| WO2013073037A1 (en) | Document processing device and document processing method | |
| JP2537510Y2 (en) | Stacked sheet unloading device | |
| JPH0517052A (en) | Automatic arranging machine for sheet-shaped supply article | |
| JP3022077U (en) | Cutting paper unloading device | |
| JP2006008192A (en) | Stacking method and apparatus for sheet-like material |