KR101960013B1 - Automatic transfer system of bubble warp packing goods - Google Patents

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KR101960013B1
KR101960013B1 KR1020180122431A KR20180122431A KR101960013B1 KR 101960013 B1 KR101960013 B1 KR 101960013B1 KR 1020180122431 A KR1020180122431 A KR 1020180122431A KR 20180122431 A KR20180122431 A KR 20180122431A KR 101960013 B1 KR101960013 B1 KR 101960013B1
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정태영
서도찬
김대용
이윤우
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씨제이대한통운 (주)
효원기계(주)
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Abstract

The present invention relates to an automatic transfer system for products using a conveyor and, more specifically, to an automatic transfer system for bubble wrap packaged products, wherein the outer surface of a product (P) is packaged by bubble wrap (A) to prevent the product from being damaged and a label, on which the information of the product is recorded, is attached to the packaged product (P′) with the outer surface packaged by the bubble wrap (A), before the packaged product (P′), onto which the label is attached, is provided to a loading unit (800). To this end, the automatic transfer system for bubble wrap packaged products is characterized by comprising a first conveyor (100), a second conveyor (200), and a third conveyor (300).

Description

버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템{AUTOMATIC TRANSFER SYSTEM OF BUBBLE WARP PACKING GOODS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic transfer system for bubble wrap articles,

본 발명은 컨베이어를 이용한 물품 자동 이송 시스템에 있어서, 물품에의 충격을 감소시키기 위하여 물품의 외부를 버블랩으로 감싸며, 라벨링 장치에 의하여 상기 버블랩으로 포장된 포장 물품의 외면에 물품의 정보를 라벨링하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템 관한 것이다. 특히 본 발명은 단일 라인의 컨베이어 상에서 다수의 다양한 크기의 물품을 신속하게 처리할 수 있도록 하는 것이며, 필요에 따라 물품을 별도의 대형 상자에 포장하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transfer system for a product using a conveyor, in which an outer side of an article is wrapped with a bubble wrap to reduce an impact on the article, and labeling information of the article on the outer surface of the wrapped article by the labeling device The present invention relates to an automatic transfer system for bubble wrap articles. More particularly, the present invention relates to a system and method for automatic transfer of bubble wrap articles to a plurality of different sized articles on a single line conveyor.

물품을 이송할 때, 이송 중에 물품이 손상되는 것을 방지하기 위하여, 포장 상자 내에서 물품이 움직이지 않고 또한 외부의 충격에 의해 물품이 손상되지 않도록 포장 상자의 내부 공간에 물품과 함께 버블랩을 넣어 포장하는 경우가 있다.In order to prevent the article from moving in the packaging box and to prevent the article from being damaged by the external impact, the bubble wrap is put in the inner space of the packaging box together with the article so as to prevent the article from being damaged during transportation There is a case to wrap.

그렇지만, 물건의 종류에 따라서, 또한 이송 중의 포장체의 파손이 일어나는 경우가 있으므로, 물품을 외부에서 버블랩 등의 완충재로 포장하는 경우가 많이 있다. However, there are cases where the package is damaged during transportation depending on the type of the product, and therefore, there are many cases where the product is packed with a cushioning material such as a bubble wrap from the outside.

또한, 배송을 위한 물품의 사전 포장 작업이 이루어지는 경우에, 작업자가 일일이 수작업을 하게 되면, 여러 명이 분담하여 소포장 물품의 포장을 한다고 해도 생산성 측면에서는 그다지 바립직하지 않았다.In addition, in the case of pre-packaging of the article for delivery, if the operator manually performs each operation, even if a plurality of people share the small-sized article, the article is not so much in terms of productivity.

컨베이어를 이용한 물품 포장 시스템의 종래기술로, 일본 실용신안등록공보 제2576831호(1998. 5. 1. 공개)에 기재된 포장장치에는, 반송 장치와, 그 반송 장치의 후방에 접속되는 반송 구역과, 반송 구역의 일측에 인접시켜 피포장물 포장재의 시일 절단 수단과, 상기 반송 구역과 시일 절단 수단 사이에 포장재 공급수단을 구비하여 물품을 포장하는 기술이 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] A packaging apparatus described in Japanese Utility Model Registration No. 2576831 (published on May 1, 1998) discloses a conveying apparatus, a conveying section connected to the rear of the conveying apparatus, A seal cutting means of the packaged wrapping material is provided adjacent to one side of the conveying zone and a packaging material feeding means is provided between the conveying zone and the seal cutting means to package the article.

또한, 일본 공개특허공보 제1993-77817호(1993. 3. 30. 공개)에 기재된 슈링크 포장기의 자동 사이즈 교체 장치에는, 다양한 사이즈의 제품 길이를 검출하는 검출 수단과, 그 검출 신호에 의해 시일 폭 및 롤러 간격을 자동적으로 조정하는 시일 폭 조정구 및 롤러 폭 조정구를 구비하여 포장하는 기술이 개시되어 있다.The automatic size changing device of the shrink wrapping machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1993-77817 (published on Mar. 30, 1993) discloses a detecting means for detecting product lengths of various sizes, And a seal width adjusting opening and a roller width adjusting opening for automatically adjusting the width and the roller gap.

또한, 일본 특허공보 제4355171호(2009.10.28. 공고)에 기재된 자동포장기의 스토퍼 장치에는, 피포장물의 크기에 따른 피포장물의 중앙 부위에 접촉하는 스토퍼의 위치를 조정하기 위한 스토퍼 조정수단이 개시되어 있다.In the stopper device of the automatic packing machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 4355171 (published on October 28, 2009), a stopper adjusting means for adjusting the position of the stopper contacting the central portion of the article to be wrapped according to the size of the article to be wrapped is disclosed .

또한, 일본 공개특허공보 제1998-297616호(1998. 11. 10. 공개)에 기재된 필름 용착, 절단 장치에는, 제1 시일대에 필름 포장기의 이송 방향에 떨어지게 마련된 한 쌍의 제1 시일부와, 이 한 쌍의 제1 시일부와 각각 마주하는 제2 시일부를 설치하고, 상기 한 쌍의 제1 시일구 사이에 커터 수단을 구비하여 포장하는 기술이 개시되어 있다.The film welding and cutting apparatus described in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1998-297616 (published on November 10, 1998) is provided with a pair of first seal portions provided to fall on the first seal base in the transport direction of the film packaging machine , A pair of first seal portions and a second seal portion facing each other are provided, and a cutter means is provided between the pair of first seal portions for packaging.

또한, 특허공보 제1497142호(2015. 03. 03. 공고)에 기재된 로봇을 이용한 포장용 이송 시스템에는, 다수의 제품을 공급하는 공급 컨베이어와, 공급 컨베이어와 교차 배치되는 어태치 컨베이어를 배치하고 진공 흡착을 통한 로봇팔을 이용하여, 박스에 물품을 공급하는 기술이 개시되어 있다.In the transport system for packaging using a robot described in Patent Publication No. 1497142 (published on Mar. 03, 03, 2013), a supply conveyor for supplying a plurality of products and an attach conveyor for intersecting the supply conveyor are disposed, Discloses a technique for supplying an article to a box using a robot arm through the robot arm.

특허문헌 1 : 일본 실용신안등록공보 제2576831호Patent Document 1: Japanese Utility Model Registration No. 2576831 특허문헌 2 : 일본 공개특허공보 제1993-77817호Patent Document 2: JP-A-1993-77817 특허문헌 3 : 일본 특허공보 제4355171호Patent Document 3: Japanese Patent Publication No. 4355171 특허문헌 4 : 일본 공개특허공보 제1998-297616호Patent Document 4: Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1998-297616 특허문헌 5 : 특허공보 제1497142호Patent Document 5: Japanese Patent No. 1497142

본 발명은 상기 종래의 포장 시스템이 가진 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 컨베이어를 이용한 포장 물품 자동 이송 시스템에 있어서, 물품을 버블랩으로 자동 포장하고, 라벨링하여 적하부에 공급하고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the conventional packaging system, and it is an object of the present invention to provide a system and method for automatically transferring articles to a bubble wrap, labeling the articles, will be.

또한, 본 발명은 필요에 따라, 컨베이어를 이용한 포장 물품 자동 이송 시스템에 있어서, 물품을 버블랩으로 자동 포장하고, 상기 버블랩으로 포장된 포장 물품을 대형 상자로 재 포장한 후, 적하부에 공급하고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.Further, according to the present invention, there is also provided an automatic transfer system for a packaging product using a conveyor, wherein the product is automatically packed into a bubble wrap, the package is packaged in a large box, It is intended to do.

또한, 본 발명은 물품의 외부를 버블랩으로 포장하는 과정에 있어서, 물품의 크기에 맞추어 자동으로 버블랩 포장이 이루어지도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a method of automatically wrapping a bubble wrap in accordance with the size of an article in the process of packaging the outside of the article with the bubble wrap.

또한, 본 발명은 물품의 포장 및 라벨링이 이루어진 후에, 로봇 장치에 의하여, 컨베이어 이송 방향에 맞추어 물품을 적하부에 공급하고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.It is another object of the present invention to supply an article to the lower portion of the conveyor in accordance with the conveying direction of the conveyor by the robot apparatus after the article is wrapped and labeled.

또한, 본 발명은 최소한의 공간을 가지며, 물품의 포장, 라벨링 및 적하부에의 이송이 이루어지도록 컨베이어를 배치하는 것을 목적으로 하는 것이다.Further, the present invention aims to arrange a conveyor having a minimum space and packaging, labeling and transporting the article to the lower part.

또한, 본 발명은 단일 라인의 컨베이어 상에서 다수의 다양한 크기의 포장 물품을 신속하게 처리할 수 있도록 하는 것이다.The present invention also allows for the rapid processing of many different sizes of packaging articles on a single line of conveyor.

본 발명은, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하고자 하는 것으로, [1] 물품의 파손을 방지하기 위하여 물품(P)의 외면을 버블랩(A)으로 포장하고, 외면이 버블랩(A)으로 포장된 포장 물품(P')에 물품의 정보가 기록된 라벨을 부착하고, 상기 라벨이 부착된 포장 물품(P')을 적하부(800)로 공급하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템에 있어서, 상기 물품(P)을 투입부(110)에서 투입하여 제1 방향(D1)으로 이송시키는 제1 컨베이어(100)와, 상기 제1 컨베이어(100)의 끝단부에 직각으로 설치되어, 물품(P)을 제2 방향(D2)으로 이송시키는 제2 컨베이어(200)와, 상기 제2 컨베이어(200)의 끝단부에 직각으로 설치되어, 포장 물품(P')을 제3 방향(D3)으로 이송시키는 제3 컨베이어(300)를 가지며, 상기 제1 컨베이어(100)의 끝단부와 제2 컨베이어(200) 주위로 상기 물품(P)을 버블랩(A)으로 포장하는 버블랩 자동 포장 장치(500)를 설치하고, 상기 버블랩 자동 포장 장치(500)에서 버블랩(A)로 포장된 포장 물품(P')을 상기 제2 컨베이어(200)에서 제2 방향(D2)으로 이송시키며, 상기 제2 컨베이어(200)의 측면에, 이송되는 포장 물품(P')에 라벨을 부착하기 위한 라벨 부착 장치(600)를 설치하고, 상기 라벨 부착 장치(600)에서 라벨이 부착된 포장 물품(P')을 계속해서 상기 제2 컨베이어(200)에서 제2 방향(D2)으로 이송시키며, 상기 라벨이 부착된 포장 물품(P')을 상기 제2 컨베이어(200)에서 상기 제3 컨베이어(300)로 방향으로 전환시켜 이송하는, 방향 전환 이송 로봇(700)을 제2 컨베이어(200)의 끝단부 주위에 설치하고, 상기 라벨이 부착된 포장 물품(P')을 상기 제3 컨베이어(300)의 끝단부에 마련된 적하부(800)로 이송시키며,
상기 제2 컨베이어(200)는, 제2-1 컨베이어(201), 제2-2 컨베이어(202) 및 제2-3 컨베이어(203)로 분할되어 이루어지며, 상기 제2-1 컨베이어(201)는, 물품(P)에 대해서 버블랩(A)을 후방 시일하는 동안 정지 상태로 유지시키고, 후방 시일이 종료된 후에는, 제2-1 컨베이어(201)가 다시 구동되면서, 물품(P)을 제2-2 컨베이어(202)로 이송시키며, 상기 제2-2 컨베이어(202)는, 물품(P)에 대해서 버블랩(A)로 좌, 우 시일하는 동안 정지 상태로 유지시키고, 좌, 우 시일이 종료된 후에는, 제2-2 컨베이어(202)가 다시 구동되면서, 포장 물품(P')을 제2-3 컨베이어(203)로 이송시키며, 상기 제2-3 컨베이어(203)는, 상기 제2-2 컨베이어(202)에서 이송되는 포장 물품(P')에 라벨을 부착하는 동안 정지 상태를 유지시키고, 라벨 부착이 종료된 후에는, 제2-3 컨베이어(203)가 다시 구동되면서, 포장 물품(P')을 제2 방향(D2)으로 이송시키며
상기 제3 컨베이어(300)와 평행하게 제4 컨베이어(400)를 설치하고, 상기 제3 컨베이어(300)와 제4 컨베이어(400)는 선택적으로 가동되며, 상기 제3 컨베이어(300) 또는 제4 컨베이어(400)의 가동은, 상기 방향 전환 이송 로봇(700)에 의하여 포장 물품(P')이 공급되는 경우에만 가동되며,
상기 제4 컨베이어(400)의 시작부에는, 제함기(410)가 설치되어 대형 상자(B)를 제함하여 공급하며, 상기 방향 전환 이송 로봇(700)은 포장 물품(P')을 진공 흡착부(710)로 흡착하여 상기 대형 상자(B)에 투입하는 것을 특징으로 하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [2] 상기 [1]에 있어서, 상기 방향 전환 이송 로봇(700)은, 일측에 진공 흡착부(710)를 가지며, 제2 컨베이어(200)의 끝단부에서 상기 포장 물품(P')을 진공 흡착부(710)로 흡착하여, 상기 제3 컨베이어(300)의 시작부로 이송하는 것을 특징으로 하는 것을 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [3] 상기 [1]에 있어서, 상기 제1 컨베이어(100)는, 물품(P)이 제1 컨베이어(100)의 버블랩 자동 포장 장치(500)측으로 접하여 이동될 수 있도록 일부 구간에서 이송 롤러들의 각도를 다르게 조정한 것을 특징으로 하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [4] 상기 [1]에 있어서, 상기 제4 컨베이어(400)는, 제함기(410)에 의하여 제함된 대형 상자(B)가 이송되는 경우에, 제4 컨베이어(400)의 제4 방향(D4)을 기준으로 방향 전환 이송 로봇(700) 측으로 접하여 이송될 수 있도록 일부 구간에서 이송 롤러들의 각도를 다르게 조정한 것을 특징으로 하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [5] 상기 [1]에 있어서, 상기 제1 컨베이어(100)의 끝단부에는 스토퍼(120)를 설치하여, 제1 방향(D1)으로 이송되는 물품(P)을 버블랩(A)의 포장 위치에서 정지시키는 것을 특징으로 하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [6] 상기 [5]에 있어서, 상기 대형 상자(B)에는 다수개의 포장 물품(P')이 적재되고, 제4 컨베이어(400)의 끝단부로 이동되면서, 대형 상자 포장 장치(460)에서 최종 포장이 이루어진 후에 적하부(800)로 이송되는 것을 특징으로 하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템에 관한 것이다.The object of the present invention is to solve the technical problems as described above. [1] In order to prevent breakage of an article, the outer surface of the article is packed with a bubble wrap (A) A system for automatically transferring a bubble wrapped article in which a label on which information of an article is recorded is attached to a wrapped article P 'and a packaged article P' on which the label is attached is supplied to a red bottom 800, A first conveyor 100 that feeds the article P from the input unit 110 and feeds the article P in the first direction D1; a second conveyor 100 installed perpendicular to the end of the first conveyor 100, A second conveyor 200 for conveying the packaged article P 'in a second direction D2 and a second conveyor 200 disposed at a right angle to the end of the second conveyor 200 to convey the packaged article P' A third conveyor 300 for conveying the article P to the bubble wrap A around the end of the first conveyor 100 and the second conveyor 200, And a wrapping product P 'packed in the bubble wrap A in the bubble wrap automatic packing apparatus 500 is conveyed from the second conveyor 200 to the second direction And a label attaching device 600 for attaching a label to the packaged article P 'to be transferred is provided on the side of the second conveyor 200. The label attaching device 600 (P ') on the second conveyor (200) in a second direction (D2), and the packaged article (P') on which the label is attached is conveyed to the second conveyor The directional transferring robot 700 for switching the direction of conveyance of the packaged product P 'from the first conveyor 300 to the third conveyor 300 is installed around the end of the second conveyor 200, To the lower portion 800 provided at the end of the third conveyor 300,
The second conveyor 200 is divided into a second-1 conveyor 201, a second-2 conveyor 202 and a second-third conveyor 203, The conveyance of the article P is stopped while the bubble wrap A is kept in the stopped state during the rear sealing of the article P and the second conveyor 201 is driven again after the rear seal is finished, The second conveyor 202 is moved to the second conveyor 202 while the second conveyor 202 keeps the article P in a stopped state during left and right seals with the bubble wrap A, After the end of the seal, the second-2 conveyor 202 is driven again to transfer the packaged article P 'to the second conveyor 203, and the second-third conveyor 203, The stationary state is maintained while the label is attached to the article P 'conveyed by the second-2 conveyor 202, and after the labeling is completed, the second-third conveyor 203 is driven again , Packaging (P ') to sikimyeo transfer in a second direction (D2)
A fourth conveyor 400 is installed in parallel with the third conveyor 300 and the third conveyor 300 and the fourth conveyor 400 are selectively operated and the third conveyor 300 or fourth The operation of the conveyor 400 is operated only when the wrapped article P 'is supplied by the directional transfer robot 700,
At the start of the fourth conveyor 400, a demolisher 410 is installed to supply and supply the large box B, and the directional transfer robot 700 transfers the packaged article P ' (710) to be introduced into the large box (B).
The direction changing conveying robot 700 has a vacuum adsorption unit 710 at one side thereof and is provided at the end of the second conveyor 200 so as to be movable in the direction (P ') is adsorbed by the vacuum adsorption part (710) and transferred to the beginning of the third conveyor (300).
(3) In the above (1), the first conveyor (100) can move the article (P) in contact with the bubble wrap automatic packing apparatus (500) side of the first conveyor Wherein the angles of the transport rollers are adjusted to be different in some sections.
(4) In the above (1), the fourth conveyor (400) includes a fourth conveyor (400) when the large box (B) And the angle of the conveying rollers is adjusted to some extent so as to be conveyed in contact with the side of the direction switching conveying robot 700 with reference to the fourth direction D4 of the bobbin wrapping product automatic transferring system.
The stopper 120 may be provided at an end of the first conveyor 100 to move the article P conveyed in the first direction D1 to the bubble And stops at the wrapping position of the wrap (A).
[6] The method according to the above [5], wherein a plurality of packages P 'are stacked on the large box B and moved to an end of the fourth conveyor 400, And then transferred to the enemy base (800) after the final packaging is completed in the apparatus (460).

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본 발명은 상기와 같은 구성을 갖는 것에 의하여, 컨베이어를 이용한 포장 물품 자동 이송 시스템에 있어서, 물품을 버블랩으로 자동 포장하고, 라벨링하여 적하부에 공급할 수 있다.According to the present invention, in the automatic transfer system for packaging articles using a conveyor, the article can be automatically packed in a bubble wrap and can be labeled and supplied to the lower portion.

또한, 본 발명은 필요에 따라, 컨베이어를 이용한 포장 물품 자동 이송 시스템에 있어서, 물품을 버블랩으로 자동 포장하고, 상기 버블랩으로 포장된 포장 물품을 대형 상자로 재 포장한 후, 적하부에 공급할 수 있다.The present invention also provides a system for automatically transporting a packaged article using a conveyor, wherein the article is automatically packed into a bubble wrap, the packaging article packaged in the bubble wrap is repackaged in a large box, .

또한, 본 발명은 물품의 외부를 버블랩으로 포장하는 과정에 있어서, 물품의 크기에 맞추어 자동으로 버블랩 포장이 이루어질 수있다.Further, in the process of packaging the outside of the article with the bubble wrap, the present invention can automatically perform bubble wrap packaging according to the size of the article.

또한, 본 발명은 물품의 포장 및 라벨링이 이루어진 후에, 로봇 장치에 의하여, 컨베이어 이송 방향에 맞추어 물품을 적하부에 공급할 수 있다.Further, the present invention can supply the article to the enemy lower portion by the robot apparatus in accordance with the conveying direction after the article is wrapped and labeled.

또한, 본 발명은 물품에 라벨링을 함에 있어서, 물품에 직접 라벨링을 하는 것이 아니라, 버블랩 포장이 이루어진 후에 버블랩 상에 라벨링을 하는 것으로, 배송시의 검수 작업이 효율적으로 이루어질 수 있게 된다. Further, in the labeling of an article, the present invention enables labeling on the bubble wrap after the bubble wrap packaging, rather than directly labeling the article, so that the inspection work at the time of delivery can be efficiently performed.

또한, 본 발명은 최소한의 공간을 가지며, 물품의 포장, 라벨링 및 적하부에의 이송이 이루어지도록 컨베이어를 배치할 수 있다.Further, the present invention has a minimum space, and the conveyor can be arranged so that the packaging, labeling, and transfer to the lower part of the article are carried out.

또한, 본 발명은 단일 라인의 컨베이어 상에서 다수의 다양한 크기의 포장 물품을 신속하게 처리할 수 있다.Further, the present invention can quickly process many different sizes of packaging articles on a single line of conveyor.

또한, 본 발명은 종래 2명 내지 3명의 작업자가 30분에 100개 정도의 물품을 처리하던 것에 대해서, 자동 이송 시스템을 도입하는 것에 의하여, 10분에 100개 이상의 물품을 처리할 수 있게 되었다는 점에서 생산성 향상을 가져올 수 있다.In addition, the present invention is capable of processing more than 100 articles in 10 minutes by introducing an automatic transfer system, while two or three workers in the past have processed about 100 articles in 30 minutes The productivity can be improved.

또한, 본 발명은 다수의 포장 물품을 집중적으로 생산하여 저장하는 사전 포장 작업을 하거나, 또는 대형 박스에 포장 물품을 직접 투입하는 것이 가능한 것으로, 선택적으로 컨베이어 작업이 가능하게 되어 생산성 향상을 가져오게 된다.In addition, the present invention is capable of performing a prepackaging operation for intensively producing and storing a plurality of packaged articles, or directly putting the packaged articles into a large box, and it is possible to perform a conveyor operation selectively, .

도 1은 본 발명의 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템의 평면도.
도 2는 본 발명의 제2 컨베이어를 포함한 버블랩 자동 포장 장치의 상세 측면도.
도 3은 라벨 부착 장치의 측면도.
도 4는 방향 전환 로봇 및 제3 컨베이어, 제4 컨베이어의 일부 평면도.
도 5는 방향 전환 이송 로봇의 흡착부가 제4 컨베이어 상에 위치한 경우의 측면도.
도 6은 제4 컨베이어의 후단부에 형성되는 대형 상자 포장 장치의 상면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of an automatic transfer system for a bubble wrapped article of the present invention. Fig.
2 is a detailed side view of a bubble wrap automatic packaging device including a second conveyor of the present invention.
3 is a side view of the labeling apparatus.
4 is a partial plan view of the redirecting robot and the third conveyor, the fourth conveyor.
Fig. 5 is a side view of the adsorbing portion of the direction changing conveying robot located on the fourth conveyor. Fig.
Fig. 6 is a top view of a large box packaging apparatus formed at the rear end of the fourth conveyor; Fig.

본 발명은, 물류센터에서 물품(P)을 배송하기 위한 전 단계로서, 물품(P)의 파손을 방지하기 위하여 물품(P)의 외면을 버블랩(A)로 포장하고, 외면이 버블랩(A)로 포장된 포장 물품(P')에 물품의 정보가 기록된 라벨을 부착하고, 상기 라벨이 부착된 포장 물품(P')을 적하부(800)로 공급하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템에 관한 것이다.제어부에서 입력된 정보를 받아서 라벨을 부착하는 것으로 통상의 라벨 부착 장치와 특별히 다르지 않다.The present invention is a method for preventing the damage of the article P by wrapping the outer surface of the article P in the bubble wrap A and the outer surface of the article P in the bubble wrap Wrapping article automatic feeding system for attaching a label on which information of the article is recorded to a packaged article P 'packed with the label A and supplying the packaged article P' The label is attached by receiving the information input from the control unit, and is not particularly different from the conventional label attaching apparatus.

본 발명의 라벨 부착 장치(600)는, 도 1 및 도 3에 나타나 있는 것으로, 아래에서는 상기 도면을 살펴보면서 구체적으로 설명한다.The label attaching apparatus 600 of the present invention is shown in FIGS. 1 and 3, and will be described in detail below with reference to the drawings.

본 발명에서는, 도 1에 나타내는 것과 같이 라벨 부착 장치(600)가 제2-3 컨베이어(203)에 설치되어 포장 물품(P')에 라벨을 부착한다.In the present invention, as shown in FIG. 1, the label attaching apparatus 600 is installed on the second conveyor 203 to attach a label to the packaged article P '.

본 발명에서 버블랩(A)로 포장된 포장 물품(P')에 라벨을 부착하는 이유는, 물품(P)에 라벨을 부착한 후에 버블랩(A)로 포장되면 물품(P)에 부착되어 있는 라벨의 인식이 곤란하기 때문이다.The reason for attaching the label to the wrapped article P 'packed with the bubble wrap A in the present invention is that the label is attached to the article P when wrapped in the bubble wrap A after the label is attached to the article P This is because it is difficult to recognize the label.

[방향 전환 이송 로봇(700)][Direction transfer robot 700]

본 발명의 방향 전환 이송 로봇(700)은, 제2 컨베이어(200)의 끝단부 주위에 설치되는 것으로, 제2 컨베이어(200) 상에서 상기 라벨 부착 장치(600)에 의하여 라벨이 부착된 포장 물품(P')을 제3 컨베이어(300) 또는 제4 컨베이어(400)로 이송시키는 것이다.The direction changing conveying robot 700 of the present invention is installed around the end of the second conveyor 200 and is mounted on the second conveyor 200 by a labeling device 600 P ') to the third conveyor (300) or the fourth conveyor (400).

본 발명의 방향 전환 이송 로봇(700)은, 도 1, 도 4, 도 5에 나타나 있는 것으로, 아래에서는 상기 도면을 살펴보면서, 구체적으로 설명한다.The directional transfer robot 700 of the present invention is shown in FIGS. 1, 4, and 5, and will be described in detail below with reference to the drawings.

상기 방향 전환 이송 로봇(700)은, 제2 컨베이어(200)로부터 포장 물품(P')을 진공 흡착하여 제3 컨베이어(300) 또는 제4 컨베이어(400)로 이송시킨다.The directional transfer robot 700 vacuum-sucks the packaged article P 'from the second conveyor 200 and transfers it to the third conveyor 300 or the fourth conveyor 400.

또한, 방향 전환 이송 로봇(700)은 일측에 진공 흡착부(710)를 가지며, 제2 컨베이어(200)의 끝단부에서 상기 포장 물품(P')을 진공 흡착부(710)로 흡착하며, 상기 진공 흡착부(710)는 적어도 2개를 구비하고, 진공 흡착부(710)는 각각 높이를 다르게 하며, 상기 진공 흡착부(710)의 흡착관에는 각각 스프링(720)을 설치한다.The directional transfer robot 700 has a vacuum adsorption unit 710 on one side and adsorbs the article P 'from the end of the second conveyor 200 to the vacuum adsorption unit 710, At least two vacuum adsorption units 710 are provided, and the vacuum adsorption units 710 have different heights. Springs 720 are respectively installed in the adsorption tubes of the vacuum adsorption unit 710.

상기와 같이, 스프링(720)을 설치하는 것에 의하여, 진공 흡착부(710)의 상, 하 탄성 이동이 가능하도록 한다.As described above, by providing the spring 720, the elastic adsorption unit 710 can be moved upward and downward.

또한, 상기와 같이 진공 흡착부(710)를 2개 이상으로 구비하는 이유는, 작은 포장 물품(P')의 경우에는 하나의 진공 흡착부(710)만을 사용하고, 큰 포장 물품(P')의 경우에는 2개 이상의 진공 흡착부(710)를 사용하여, 제3 컨베이어(300) 또는 제4 컨베이어(400)로 이송시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.The reason why the vacuum adsorption unit 710 is provided in more than two is that only one vacuum adsorption unit 710 is used in the case of a small packaged product P ' The second conveyor 400 can be conveyed to the third conveyor 300 or the fourth conveyor 400 by using two or more vacuum adsorption units 710.

또한, 상기 적어도 2개 이상의 진공 흡착부(710)는 높이를 달리하여, 작은 포장 물품(P')의 경우에는 하나의 진공 흡착부(710)만으로 물품(P)을 흡착하여, 제3 컨베이어 또는 제4 컨베이어로 이송시키며, 상기 적어도 2개 이상의 진공 흡착부(710) 모두에 스프링(720)을 설치하는 것에 의하여, 2개 이상의 진공 흡착부(710)를 사용하는 경우 그 높이가 다르더라도 포장 물품(P')을 쉽게 흡착시킬 수 있게 된다.The at least two or more vacuum adsorbing portions 710 may have different heights so that in the case of a small packaged product P ', the article P is adsorbed only by one vacuum adsorbing portion 710, By providing the springs 720 on all of the at least two or more vacuum adsorption units 710, even if the height of the two or more vacuum adsorption units 710 is different, (P ') can be easily adsorbed.

[제3 컨베이어(300)][Third conveyor 300]

본 발명의 제3 컨베이어(300)는, 도 1 및 도 4에 나타나 있는 것과 같이, 방향 전환 이송 로봇(700)에 의하여, 제2 컨베이어(200)로부터 포장 물품(P')을 제3 컨베이어(300)로 이송하면, 상기 제3 컨베이어(300)에서는 포장 물품(P')을 이송받는 것이다.1 and 4, the third conveyor 300 of the present invention is configured such that the wrapping article P 'is conveyed from the second conveyor 200 to the third conveyor (not shown) by the direction switching conveying robot 700 300, the third conveyor 300 receives the article P '.

또한, 상기 제3 컨베이어(300)의 끝단부에서는 이송되는 포장 물품(P')을 적하부(800)에 적하하게 된다.At the end of the third conveyor 300, the packaged article P 'to be conveyed is dropped onto the red bottom 800.

그리고, 상기 제3 컨베이어(300)의 끝단부에서 적하된 포장 물품(P')은 배송처로 배송되기 위하여, 본 발명의 보호범위를 벗어나는 다른 장치들에 의하여 이송이 이루어질 수 있다.In addition, the packaging article P 'dropped at the end of the third conveyor 300 may be transported by other devices outside the protection scope of the present invention in order to be delivered to a delivery destination.

[제4 컨베이어(400)][Fourth conveyor (400)]

본 발명에서는 상기 방향 전환 이송 로봇(700)에 의하여 포장 물품(P')을 제4 컨베이어(400)로 이송할 수도 있다.In the present invention, the wrapping product P 'may be transferred to the fourth conveyor 400 by the directional transfer robot 700.

본 발명의 제4 컨베이어(400)는, 도 1, 도 4 내지 도 6에 나타나 있는 것으로, 아래에서는 상기 도면을 살펴보면서, 구체적으로 설명한다.The fourth conveyor 400 of the present invention is shown in Figs. 1 and 4 to 6, and will be described in detail below with reference to the drawings.

제4 컨베이어(400)는 상기 제3 컨베이어(300)와 평행한 방향으로 설치되며, 상기 방향 전환 이송 로봇(700)의 회전 범위 내에 있는 것으로 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the fourth conveyor 400 is installed in a direction parallel to the third conveyor 300 and is within the rotation range of the directional transfer robot 700.

본 발명의 제4 컨베이어(400)는, 상기 방향 전환 이송 로봇(700)에 의하여 포장 물품(P')을 이송받아서, 제4 컨베이어(400)의 끝단부로 포장 물품(P')을 이송하여 적하부(800)에 적하한다.The fourth conveyor 400 of the present invention is configured such that the packaged article P 'is transferred by the directional transfer robot 700 and the packaged article P' is transferred to the end of the fourth conveyor 400, And then dropped to the lower portion 800.

또한, 상기 적하된 포장 물품(P')은 배송처로 배송하기 위하여, 본 발명의 보호범위를 벗어나는 다른 장치들에 의하여 이송이 이루어질 수 있다.In addition, the loaded article P 'may be transported by other apparatuses outside the scope of protection of the present invention in order to deliver the article to the destination.

본 발명의 제4 컨베이어(400)의 시작부에는 제함기(410)를 설치하여, 제함된 대형 상자(B)들이 제4 방향(D4)으로 이송되도록 한다.A demolisher 410 is installed at the beginning of the fourth conveyor 400 of the present invention so that the large-size boxes B can be transported in the fourth direction D4.

상기 제4 컨베이어(400)의 시작부에서 이송되어 오는 대형 상자(B)에는 상기 방향 전환 이송 로봇(700)에 의하여 흡착된 포장 물품(P')이 투입되도록 한다.The packaged article P 'adsorbed by the direction switching conveying robot 700 is introduced into the large box B conveyed at the beginning of the fourth conveyor 400.

상기 제4 컨베이어(400)는, 제함기(410)에 의하여 제함된 대형 상자(B)가 이송되는 경우에, 제4 컨베이어(400)의 제4 방향(D4)을 기준으로 방향 전환 이송 로봇(700) 측으로 접하여 이송될 수 있도록 일부 구간에서 이송 롤러들의 각도를 다르게 조정한다.The fourth conveyor 400 is configured to move the directional transfer robot 200 with respect to the fourth direction D4 of the fourth conveyor 400 when the large box B produced by the ejector 410 is conveyed 700) side so that the conveying rollers may be angled in some intervals.

또한, 상기 제함기(410)와 방향 전환 이송 로봇(700) 사이에는 제함기(410)에서 제함된 대형 상자(B)가 하나씩 공급되도록 하기 위하여 제1 걸림판(420)을 설치한다.A first latching plate 420 is provided between the dispenser 410 and the directional transfer robot 700 so that the large box B formed by the extractor 410 is supplied one by one.

상기 제1 걸림판(420)은, 제4 컨베이어(400) 상에서 상, 하로 이동할 수 있도록 하며, 상기 대형 상자(B)를 정지시키는 경우에는 상기 제1 걸림판(420)을 상측으로 이동시키고, 상기 대형 상자(B)를 방향 전환 이송 로봇(700) 측으로 이동시키기는 경우에는 하측으로 이동시킨다.The first latching plate 420 can move upward and downward on the fourth conveyor 400. When the large box B is stopped, the first latching plate 420 is moved upward, When the large box B is moved to the side of the direction switching robot 700, it is moved downward.

또한, 상기 제1 걸림판(420)을 지나서 제4 컨베이어(400)로 대형 상자(B)가 이송되면, 방향 전환 이송 로봇(700)에 의해 흡착된 포장 물품(P')이 대형 상자(B)에 투입되는 동안 대형 상자(B)를 정지시키기 위한 제2 걸림판(430)을 설치한다. 이 때 상기 제2 걸림판(430)의 동작은 제1 걸림판(420)의 동작과 같은 방법으로 상, 하 이동으로 이루어진다.When the large box B is transported to the fourth conveyor 400 through the first engaging plate 420, the packaged article P 'sucked by the direction changing transport robot 700 is transported to the large box B A second latching plate 430 for stopping the large box B is installed. At this time, the operation of the second latching plate 430 is performed by the upward and downward movement in the same manner as the operation of the first latching plate 420.

또한, 상기 대형 상자(B)에는 다수개의 포장 물품(P')이 채워지도록 하며, 다수개의 포장 물품(P')이 채워지면, 상기 포장 상자(B)는 제4 컨베이어(400)의 제4 방향(D4)으로 이동하게 되며, 상기 제4 컨베이어(400)의 끝단부측에는, 대형 상자 포장 장치(460)가 설치된다.When the large box B is filled with a plurality of packages P 'and the plurality of packages P' are filled, the box B is moved to the fourth position of the fourth conveyor 400, And the large box packing apparatus 460 is installed at the end side of the fourth conveyor 400. [

상기 대형 상자 포장 장치(460)를 지나면 제4 컨베이어(400)의 끝단부에는, 이송되어 오는 대형 상자(B)를 적하하는 적하부(800)가 마련된다. 또한, 적하된 대형 상자(B)들은, 배송처로 배송되기 위하여 본 발명의 보호범위를 벗어나는 다른 장치들에 의하여 이송이 이루어진다. After passing through the large box packing apparatus 460, a lower portion 800 for dropping the large box B to be conveyed is provided at the end of the fourth conveyor 400. In addition, the loaded large boxes B are transported by other apparatuses outside the scope of protection of the present invention to be delivered to the delivery place.

상기의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 기재한 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations are possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

P : 물품
P' : 포장 물품
A : 버블랩
A1 : 상측 버블랩
A2 : 하측 버블랩
B : 대형 상자
100 : 제1 컨베이어
D1 : 제1 방향
110 : 투입부
120 : 스토퍼
200 : 제2 컨베이어
D2 : 제2 방향
201 : 제2-1 컨베이어
202 : 제2-2 컨베이어
203 : 제2-3 컨베이어
300 : 제3 컨베이어
D3 : 제3 방향
400 : 제4 컨베이어
D4 : 제4 방향
410 : 제함기
420 : 제1 걸림판
430 : 제2 걸림판
460 : 대형 상자 포장 장치
500 : 버블랩 자동 포장 장치
510 : 상측 버블랩 공급부
520 : 하측 버블랩 공급부
530 : 후방 시일 장치
531 : 후방 시일바
532 : 후방 시일 받침부
533 : 제1 고정판
534 : 제1 가이드봉
540 : 사이드 시일 장치
541 : 좌측 시일바
542 : 좌측 시일 받침부
543 : 우측 시일바
544 : 좌측 시일 받침부
545 : 제2 고정판
546 : 제2 가이드봉
600 : 라벨 부착 장치
700 : 방향 전환 이송 로봇
710 : 진공 흡착부
720 : 스프링
800 : 적하부P: Goods
P ': Packing article
A: Bubble wrap
A1: Upper bubble wrap
A2: Lower bubble wrap
B: Large box
100: 1st conveyor
D1: the first direction
110:
120: Stopper
200: second conveyor
D2: the second direction
201: No. 2-1 conveyor
202: 2-2 Conveyor
203: No. 2-3 conveyor
300: Third conveyor
D3: Third direction
400: fourth conveyor
D4: fourth direction
410: Shipbuilding
420: first latching plate
430: second latching plate
460: Large box packing machine
500: Automatic wrapping device for bubble wrap
510: Upper bubble wrap supply part
520: Lower side bubble wrap supply part
530: rear seal device
531: rear seal bar
532: rear seal receiving portion
533: first fixing plate
534: first guide rod
540: Side sealing device
541: Left seal bar
542: Left seal receiving portion
543: Right seal bar
544: Left seal receiving portion
545: second fixing plate
546: second guide rod
600: labeling device
700: Directional transfer robot
710: Vacuum adsorption part
720: spring
800:

Claims (9)

물품의 파손을 방지하기 위하여 물품(P)의 외면을 버블랩(A)으로 포장하고, 외면이 버블랩(A)으로 포장된 포장 물품(P')에 물품의 정보가 기록된 라벨을 부착하고, 상기 라벨이 부착된 포장 물품(P')을 적하부(800)로 공급하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템에 있어서, 상기 물품(P)을 투입부(110)에서 투입하여 제1 방향(D1)으로 이송시키는 제1 컨베이어(100)와, 상기 제1 컨베이어(100)의 끝단부에 직각으로 설치되어, 물품(P)을 제2 방향(D2)으로 이송시키는 제2 컨베이어(200)와, 상기 제2 컨베이어(200)의 끝단부에 직각으로 설치되어, 포장 물품(P')을 제3 방향(D3)으로 이송시키는 제3 컨베이어(300)를 가지며, 상기 제1 컨베이어(100)의 끝단부와 제2 컨베이어(200) 주위로 상기 물품(P)을 버블랩(A)으로 포장하는 버블랩 자동 포장 장치(500)를 설치하고, 상기 버블랩 자동 포장 장치(500)에서 버블랩(A)로 포장된 포장 물품(P')을 상기 제2 컨베이어(200)에서 제2 방향(D2)으로 이송시키며, 상기 제2 컨베이어(200)의 측면에, 이송되는 포장 물품(P')에 라벨을 부착하기 위한 라벨 부착 장치(600)를 설치하고, 상기 라벨 부착 장치(600)에서 라벨이 부착된 포장 물품(P')을 계속해서 상기 제2 컨베이어(200)에서 제2 방향(D2)으로 이송시키며, 상기 라벨이 부착된 포장 물품(P')을 상기 제2 컨베이어(200)에서 상기 제3 컨베이어(300)로 방향으로 전환시켜 이송하는, 방향 전환 이송 로봇(700)을 제2 컨베이어(200)의 끝단부 주위에 설치하고, 상기 라벨이 부착된 포장 물품(P')을 상기 제3 컨베이어(300)의 끝단부에 마련된 적하부(800)로 이송시키며,
상기 제2 컨베이어(200)는, 제2-1 컨베이어(201), 제2-2 컨베이어(202) 및 제2-3 컨베이어(203)로 분할되어 이루어지며, 상기 제2-1 컨베이어(201)는, 물품(P)에 대해서 버블랩(A)을 후방 시일하는 동안 정지 상태로 유지시키고, 후방 시일이 종료된 후에는, 제2-1 컨베이어(201)가 다시 구동되면서, 물품(P)을 제2-2 컨베이어(202)로 이송시키며, 상기 제2-2 컨베이어(202)는, 물품(P)에 대해서 버블랩(A)로 좌, 우 시일하는 동안 정지 상태로 유지시키고, 좌, 우 시일이 종료된 후에는, 제2-2 컨베이어(202)가 다시 구동되면서, 포장 물품(P')을 제2-3 컨베이어(203)로 이송시키며, 상기 제2-3 컨베이어(203)는, 상기 제2-2 컨베이어(202)에서 이송되는 포장 물품(P')에 라벨을 부착하는 동안 정지 상태를 유지시키고, 라벨 부착이 종료된 후에는, 제2-3 컨베이어(203)가 다시 구동되면서, 포장 물품(P')을 제2 방향(D2)으로 이송시키며
상기 제3 컨베이어(300)와 평행하게 제4 컨베이어(400)를 설치하고,
상기 제3 컨베이어(300)와 제4 컨베이어(400)는 선택적으로 가동되며,
상기 제3 컨베이어(300) 또는 제4 컨베이어(400)의 가동은, 상기 방향 전환 이송 로봇(700)에 의하여 포장 물품(P')이 공급되는 경우에만 가동되며,
상기 제4 컨베이어(400)의 시작부에는, 제함기(410)가 설치되어 대형 상자(B)를 제함하여 공급하며,
상기 방향 전환 이송 로봇(700)은 포장 물품(P')을 진공 흡착부(710)로 흡착하여 상기 대형 상자(B)에 투입하는 것을 특징으로 하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템.The outer surface of the article P is packed with the bubble wrap A and the outer surface of the packaged article P 'packed with the bubble wrap A is affixed with a label on which the information of the article is recorded And an automatic transfer system for supplying the wrapped article P 'with the label to the enemy unit 800. The automatic transfer system of the bubble wrapped article according to the present invention is characterized by comprising: A second conveyor 200 disposed perpendicularly to an end of the first conveyor 100 to convey the article P in a second direction D2, And a third conveyor 300 installed at a right angle to an end of the second conveyor 200 for conveying the article P 'in a third direction D3, And a bubble wrap automatic packing apparatus 500 for packing the article P in the bubble wrap A around the second conveyor 200, The wrapping product P 'wrapped in the bubble wrap A is transported in the packaging device 500 from the second conveyor 200 in the second direction D2, A label attaching apparatus 600 for attaching a label to a packaged article P 'to be transferred is installed and the packaged article P' to which the label is attached in the label attaching apparatus 600 is continuously conveyed to the second conveyor 200) to the second direction (D2) and transferring the wrapped article (P ') having the label attached thereto from the second conveyor (200) to the third conveyor (300) The conveying robot 700 is installed around the end of the second conveyor 200 and the wrapped article P 'with the label is conveyed to the lower portion 800 provided at the end of the third conveyor 300 Lt; / RTI >
The second conveyor 200 is divided into a second-1 conveyor 201, a second-2 conveyor 202 and a second-third conveyor 203, The conveyance of the article P is stopped while the bubble wrap A is kept in the stopped state during the rear sealing of the article P and the second conveyor 201 is driven again after the rear seal is finished, The second conveyor 202 is moved to the second conveyor 202 while the second conveyor 202 keeps the article P in a stopped state during left and right seals with the bubble wrap A, After the end of the seal, the second-2 conveyor 202 is driven again to transfer the packaged article P 'to the second conveyor 203, and the second-third conveyor 203, The stationary state is maintained while the label is attached to the article P 'conveyed by the second-2 conveyor 202, and after the labeling is completed, the second-third conveyor 203 is driven again , Packaging (P ') to sikimyeo transfer in a second direction (D2)
A fourth conveyor 400 is installed parallel to the third conveyor 300,
The third conveyor 300 and the fourth conveyor 400 are selectively operated,
The operation of the third conveyor 300 or the fourth conveyor 400 is operated only when the article P 'is fed by the directional transfer robot 700,
At the start of the fourth conveyor 400, a demolisher 410 is installed to supply and supply the large box B,
Wherein the directional transferring robot 700 sucks the packaged article P 'by the vacuum adsorption unit 710 and inserts the packaged article P' into the large box B. 제1항에 있어서,
상기 방향 전환 이송 로봇(700)은, 일측에 진공 흡착부(710)를 가지며, 제2 컨베이어(200)의 끝단부에서 상기 포장 물품(P')을 진공 흡착부(710)로 흡착하여, 상기 제3 컨베이어(300)의 시작부로 이송하는 것을 특징으로 하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템.The method according to claim 1,
The directional transfer robot 700 has a vacuum adsorption unit 710 on one side and adsorbs the article P 'from the end of the second conveyor 200 to the vacuum adsorption unit 710, To the beginning of the third conveyor (300). 제1항에 있어서,
상기 제1 컨베이어(100)는, 물품(P)이 제1 컨베이어(100)의 버블랩 자동 포장 장치(500)측으로 접하여 이동될 수 있도록 일부 구간에서 이송 롤러들의 각도를 다르게 조정한 것을 특징으로 하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템.The method according to claim 1,
The first conveyor 100 may be configured to adjust the angle of the conveying rollers in some sections so that the article P can be moved in contact with the bubble wrap automatic packaging machine 500 side of the first conveyor 100. [ Automatic transfer system of bubble wrap packing goods. 제1항에 있어서,
상기 제4 컨베이어(400)는, 제함기(410)에 의하여 제함된 대형 상자(B)가 이송되는 경우에, 제4 컨베이어(400)의 제4 방향(D4)을 기준으로 방향 전환 이송 로봇(700) 측으로 접하여 이송될 수 있도록 일부 구간에서 이송 롤러들의 각도를 다르게 조정한 것을 특징으로 하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템.The method according to claim 1,
The fourth conveyor 400 is configured to move the directional transfer robot 200 with respect to the fourth direction D4 of the fourth conveyor 400 when the large box B produced by the ejector 410 is conveyed 700) so that the conveying rollers are angled in some intervals. 제1항에 있어서,
상기 제1 컨베이어(100)의 끝단부에는 스토퍼(120)를 설치하여, 제1 방향(D1)으로 이송되는 물품(P)을 버블랩(A)의 포장 위치에서 정지시키는 것을 특징으로 하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템.The method according to claim 1,
Wherein a stopper 120 is provided at an end of the first conveyor 100 to stop the article P conveyed in the first direction D1 from the packaging position of the bubble wrap A. [ Automated transport system for packaged goods. 제5항에 있어서,
상기 대형 상자(B)에는 다수개의 포장 물품(P')이 적재되고, 제4 컨베이어(400)의 끝단부로 이동되면서, 대형 상자 포장 장치(460)에서 최종 포장이 이루어진 후에 적하부(800)로 이송되는 것을 특징으로 하는 버블랩 포장 물품 자동 이송 시스템.6. The method of claim 5,
A plurality of packages P 'are stacked on the large box B and are moved to the end of the fourth conveyor 400 so that the small packages B Wherein the bobbin-wrapped article is transported by the transporting device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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