KR102231520B1 - Abnormal electrode selection system and abnormal electrode selection method thereby - Google Patents

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KR102231520B1
KR102231520B1 KR1020200100153A KR20200100153A KR102231520B1 KR 102231520 B1 KR102231520 B1 KR 102231520B1 KR 1020200100153 A KR1020200100153 A KR 1020200100153A KR 20200100153 A KR20200100153 A KR 20200100153A KR 102231520 B1 KR102231520 B1 KR 102231520B1
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김종성
고강호
윤자운
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주식회사 엠플러스
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Abstract

The present invention is to provide an abnormal electrode plate discharging system and an abnormal electrode plate discharging method that can reliably discharge defective electrode plates transferred by a conveyor belt during a secondary battery manufacturing process. An abnormal electrode plate discharging system according to the present invention includes a support frame (22); a drag bar (32) rotatably mounted on the support frame (22) in a vertical direction and disposed on a transport path of an electrode plate transported by a conveyor belt (14); and a drag bar operation unit (40) for rotating the drag bar (32) upward so that the abnormal electrode plate transferred by the conveyor belt (14) is caught on the drag bar (32).

Description

불량 극판 배출 시스템 및 불량 극판 배출 방법{Abnormal electrode selection system and abnormal electrode selection method thereby}Abnormal electrode selection system and abnormal electrode selection method thereby}

본 발명은 불량 극판 배출 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이차전지 제조 공정 중에 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 불량 극판을 확실히 배출할 수 있는 불량 극판 배출 시스템 및 불량 극판 배출 방법에 관한 것이다. 본 발명은 컨베이어의 구동에 따른 불량 극판 배출 방식 중 상부 드랍 방식이 아닌 하부 드래그 방식을 적용하여 기구적으로 불량 극판을 확실하게 배출할 수 있는 새로운 구성의 불량 극판 배출 시스템 및 불량 극판 배출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for discharging a defective electrode, and more particularly, to a system for discharging a defective electrode and a method for discharging a defective electrode capable of reliably discharging the defective electrode plate conveyed by a conveyor belt during a secondary battery manufacturing process. The present invention relates to a new configuration of a defective electrode plate discharging system and a method of discharging defective electrode plates that can reliably discharge defective electrode plates mechanically by applying a lower drag method instead of an upper drop method among the methods of discharging defective electrode plates by driving a conveyor. will be.

이차 전지는 복수개의 양극판 위에 세퍼레이터를 적층하고, 세퍼레이터 위에 음극판을 적층하고, 음극판 위의 세퍼레이터 상면에 다시 양극판을 적층하고 재차 세퍼레이터와 음극판을 순차적으로 적층하는 방식에 의해 이차전지를 만든다. 한편, 이차 전지를 만들기 위해 적층되는 각 극판의 양면에는 극성을 결정하는 활물질이 코팅되어 있다. 즉, 양극판의 양면에는 양극 활물질이 코팅되어 있고, 음극판의 양면에는 음극 활물질이 코팅되어 있다.In the secondary battery, a separator is stacked on a plurality of positive plates, a negative plate is laminated on the separator, a positive plate is again laminated on the upper surface of the separator on the negative plate, and a separator and a negative plate are sequentially stacked to make a secondary battery. Meanwhile, an active material for determining polarity is coated on both surfaces of each electrode plate stacked to make a secondary battery. That is, the positive electrode active material is coated on both surfaces of the positive electrode plate, and the negative electrode active material is coated on both surfaces of the negative electrode plate.

따라서, 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 복수개의 양극판과 음극판(이하, 양극판과 음극판을 이해의 편의상 극판으로 통일하여 칭함)이 적층된 소정 면적의 전극 조립체를 제조하고, 이러한 전극 조립체를 케이스(case)에 수용하여 케이스의 일측 개방부를 통해 케이스 내부에 전해액을 주입한 전지 셀(cell)을 만들고, 이러한 이차 전지의 전지 셀(cell)에 충방전을 완료한 다음, 전지 셀(cell)의 일측 개방부를 밀봉함으로써 이차전지의 제조를 완료하게 된다. Therefore, an electrode assembly having a predetermined area is prepared in which a plurality of positive and negative plates (hereinafter, the positive and negative plates are collectively referred to as an electrode plate for convenience of understanding) are stacked by interposing a separator between the positive and negative plates, and the electrode assembly is used as a case ( case) and injecting electrolyte into the case through an opening on one side of the case, and after charging and discharging the battery cell of such a secondary battery, one side of the battery cell The manufacturing of the secondary battery is completed by sealing the opening.

한편, 이차전지용 극판 제조 공정 중에서 롤 형태로 감겨져 있는 극판(리일 극판이라 할 수 있음)을 일정한 속도로 풀어주면서 전극용 그리드(grid, 보통 전극탭이라 칭하기도 함)를 생성하고 컷팅장치에 의해 극판을 일정한 크기로 자른 다음, 컨베이어 벨트에 의해 극판을 적정한 진공압으로 석션한 상태에서 복수개의 극판이 컨베이어 벨트에 의해 일정 간격으로 떨어져 있는 상태에서 연속적으로 복수개의 극판들을 후공정을 위한 스택 메거진에 적재하는 등의 공정이 있다.On the other hand, during the manufacturing process of the electrode plate for secondary batteries, the electrode plate (which can be referred to as a re-il electrode plate) is unwound at a constant speed to generate an electrode grid (also referred to as an electrode tab), and the electrode plate is used by a cutting device. After cutting the plate to a certain size, a plurality of electrode plates are sequentially loaded into a stack magazine for post-processing with a plurality of electrode plates separated by a conveyor belt at regular intervals while the electrode plates are sucked at an appropriate vacuum pressure by a conveyor belt. There are processes such as doing.

이때, 극판 제조 공정 중에서 극판 검사공정을 통하여 극판의 불량 여부 검사를 하고, 검사 결과 불량 극판은 별도로 취출하고 양품 극판만을 스택 메거진에 적재하는 등의 공정을 수행한다. 다시 말해, 일정 면적(즉, 사각형)으로 절단된 극판을 컨베이어의 하면에 진공압에 의해 흡착하여 컨베이어를 따라 이송시키면서 불량 극판은 엔지 박스에 배출하고 양품 극판을 스택 메거진에 적재하는 등의 공정을 하게 된다.At this time, during the electrode plate manufacturing process, the electrode plate is inspected for defects through the electrode plate inspection process, and as a result of the inspection, the defective electrode plate is separately taken out and only good electrode plates are loaded into the stack magazine. In other words, the electrode plate cut into a certain area (i.e., square) is adsorbed on the lower surface of the conveyor by vacuum pressure and transported along the conveyor, while the defective electrode plate is discharged to the engine box and the good electrode plate is loaded into the stack magazine. It is done.

한편, 기존에는 불량 극판을 배출하기 위하여 드랍 아암의 기단부를 컨베이어 벨트가 지나가도록 지지하는 프레임에 힌지부를 매개로 장착하고, 컨베이어 벨트에 의해 석션된 극판 중에서 불량 극판이 있으면, 상기 드랍 아암을 기단부의 힌지부를 기준으로 아래로 회동시켜서 컨베이어 벨트에서 극판을 드랍 아암이 밀어내려서 제거하는 상부 드랍 방식을 적용하였다.On the other hand, conventionally, in order to discharge the defective electrode plate, a hinge part is mounted to the frame supporting the base end of the drop arm so that the conveyor belt passes, and if there is a defective electrode plate among the electrode plates suctioned by the conveyor belt, the drop arm is moved to the base end part. The upper drop method was applied in which the drop arm pushed down the electrode plate from the conveyor belt by rotating the hinge part downward as a reference.

그런데, 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 극판들의 간격은 크지 않아서 드랍 아암이 불량 극판을 밀어내릴 때에는 상당한 고속으로 기단부의 힌지부를 기준으로 아래쪽으로 회동되어 내려와서 불량 극판을 컨베이어 벨트에서 아래로 밀어내려지도록 한 다음에 다시 상당한 고속으로 드랍 아암이 기단부의 힌지부를 기준으로 상향 회동 복귀해야 하며, 이처럼 상당한 고속으로 드랍 아암이 기단부의 힌지부를 기준으로 상하 회동되는 작동이 반복되다보면 드랍 아암의 힌지부에 인접한 부분에 크랙이 발생되는 문제가 있다.However, the gap between the electrode plates conveyed by the conveyor belt is not large, so when the drop arm pushes down the defective electrode plate, it is rotated downward based on the hinge of the base end at a considerable high speed to push the defective electrode plate down from the conveyor belt. Next, the drop arm must rotate upward with respect to the hinge of the proximal end again at a considerable high speed, and if the operation in which the drop arm rotates up and down based on the hinge of the proximal end is repeated at a considerable high speed, the portion adjacent to the hinge of the drop arm There is a problem that cracks are generated in the.

컨베이어 벨트로 이동시키는 극판의 길이가 길어질수록 드랍 아암의 길이도 그만큼 길어져야 하는데, 드랍 아암의 길이가 길어질수록 고속으로 드랍 아암이 힌지부를 기준으로 상하 회동할 때에 드랍 아암의 힌지부에 인접한 부분에 하중이 더욱 크게 작용하게 되면서 드랍 아암의 힌지부에 인접한 부분에 그만큼 더 쉽게 크랙이 발생하거나 드랍 아암이 부러질 여지가 높다. The longer the length of the pole plate moved to the conveyor belt, the longer the length of the drop arm should be.The longer the length of the drop arm, when the drop arm rotates up and down based on the hinge at high speed, it is located near the hinge of the drop arm. As the load becomes larger, there is a high possibility of cracking or breaking the drop arm more easily in the area adjacent to the hinge of the drop arm.

또한, 드랍 아암의 힌지부에 인접한 부분에 크랙이 생기면 드랍 아암을 교체해야 하므로 유지 관리에 있어서 바람직하지 못하다. 크랙이 생긴 드랍 아암을 교체하려면 극판 이송과 같은 전체 작업을 중단하고 드랍 아암의 교체 작업을 해야 하므로 유지 관리 측면에서 바람직하지 못하고 생산성 등의 측면에서도 불리하다.In addition, if a crack occurs in a portion adjacent to the hinge portion of the drop arm, the drop arm must be replaced, which is not preferable for maintenance. In order to replace the cracked drop arm, the entire operation such as transfer of the electrode plate must be stopped and the drop arm must be replaced, which is not desirable in terms of maintenance and is disadvantageous in terms of productivity.

또한, 기준에는 드랍 아암이 상부에 불량 극판을 아래로 눌러서 상부 드랍 방식으로 컨베이어 벨트에서 떨어져서 배출되도록 하여도 드랍 아암이 불량 극판을 아래로 눌러주고 위로 다시 복귀한 상태에서 불량 극판이 관성 등에 의해 다시 컨베이어 벨트에 붙어버려서 불량 극판을 제대로 배출하지 못하는 문제도 생긴다. 드랍 아암으로 불량 극판을 아래로 눌러서 배출하고자 하여도 불량 극판이 다시 컨베이어 벨트에 붙어버려서 제대로 배출되지 못하면 이차전지 제조 공정 중에서 후공정에 차질이 생기는 적지 않은 문제가 유발될 수 있다.In addition, even if the drop arm pushes down the defective electrode plate at the top and discharges it away from the conveyor belt in the upper drop method, the drop arm pushes the defective electrode plate downward and returns to the top again, and the defective electrode plate is re-occurred due to inertia, etc. There is also a problem that the defective electrode plate cannot be properly discharged because it is stuck on the conveyor belt. Even if the defective electrode plate is pressed down with the drop arm to discharge it, if the defective electrode plate is stuck on the conveyor belt again and is not properly discharged, there may be a number of problems that disrupt the post-process during the secondary battery manufacturing process.

또한, 기존에는 작업물의 크기 차이에 대응한 위치 변경이 용이하지 않은 문제가 있다. 작업물이라 함은 주로 이차전지 극판으로서, 이러한 극판의 크기 차이에 대응하여 드랍 아암의 위치 변경이 용이하지 않은 문제가 있는 것이다.In addition, there is a problem in that it is not easy to change the position corresponding to the difference in the size of the work. The work is mainly a secondary battery electrode plate, and there is a problem in that it is not easy to change the position of the drop arm in response to the difference in size of the electrode plate.

또한, 기존에는 드랍 아암의 장착 공간이 컨베이어 벨트를 포함한 컨베이어보다 더 위쪽에 배치되어야 하므로, 설치 공간을 많이 차지하면서도 설치 공간상의 제약도 많이 따르는 문제가 있다.In addition, conventionally, since the mounting space of the drop arm has to be disposed higher than the conveyor including the conveyor belt, there is a problem that the installation space occupies a large amount of installation space, and the installation space is also limited.

국내공개특허 제10-2015-0111551호(2015.10.06 공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-0111551 (published on October 6, 2015) 국내등록특허 제10-1329073호(2013.11.07 등록)Domestic registered patent No. 10-1329073 (registered on November 7, 2013) 국내등록특허 제10-1096773호(2011.12.14 등록)Domestic registered patent No. 10-1096773 (registered on December 14, 2011)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 이차전지 제조 공정 중에 불량 극판을 기구적으로 확실하게 배출할 수 있으면서도 기존에 불량 극판을 제거하기 위해 극판을 위에서 아래로 눌러주는 상부 드랍 방식으로 작동하는 주요부인 드랍 아암에 크랙이 생기거나 하는 등의 시스템 하자 발생을 방지할 수 있는 새로운 구성의 불량 극판 배출 시스템 및 불량 극판 배출 방법을 제공하고자 하는 것이다.The present invention was developed to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to mechanically reliably discharge the defective electrode plate during the manufacturing process of a secondary battery, and to remove the existing defective electrode plate from the top to the bottom. It is intended to provide a new system for discharging defective plates and a method for discharging defective plates that can prevent system defects such as cracks in the drop arm, which is a major part operated by the upper drop method, which is pressed by means of an upper drop.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 서포트 프레임; 상기 서포트 프레임에 상하 방향으로 회동 가능하게 장착되며 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 극판의 이송 경로 상에 배치된 드래그바; 상기 드래그바를 상향 회동시켜서 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 불량 극판이 상기 드래그바에 걸려지도록 하는 드래그바 작동부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 배출 시스템이 제공된다.According to the present invention for solving the problems as described above, the support frame; A drag bar mounted on the support frame so as to be rotatable in an up-down direction and disposed on a transfer path of an electrode plate transferred by a conveyor belt; A defective electrode plate discharging system comprising: a drag bar operation unit configured to rotate the drag bar upward so that the defective electrode plate conveyed by the conveyor belt is caught on the drag bar is provided.

상기 드래그바는 프레임 힌지부에 의해 상기 서포트 프레임에 회동 가능하게 장착되고, 상기 드래그바 작동부에는 드래그바 연결 힌지부를 매개로 상기 드래그바가 연결된 것을 특징으로 한다.The drag bar is rotatably mounted to the support frame by a frame hinge part, and the drag bar is connected to the drag bar operation part through a drag bar connection hinge part.

상기 드래그바 작동부는, 상기 서포트 프레임에 지지된 모터; 상기 모터의 모터축에 결합된 크랭크축; 상기 크랭크축에 축힌지부를 매개로 기단부가 연결되고 선단부는 상기 드래그바 연결 힌지부에 의해 상기 드래그바에 연결된 회동 작동바;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The drag bar operation unit may include a motor supported by the support frame; A crankshaft coupled to the motor shaft of the motor; And a rotation operation bar connected to the drag bar by a base end portion connected to the crankshaft through a shaft hinge portion and a front end portion connected to the drag bar by the drag bar connection hinge portion.

상기 크랭크축은 서포트 프레임에 회전 가능하게 장착되고, 상기 크랭크축은 모터의 모터축에 연결되어, 상기 모터의 모터축이 회전하면 상기 축힌지부와 상기 드래그바 연결 힌지부를 기준으로 상기 회동 작동바가 승강되고, 상기 드래그바는 상기 프레임 힌지부를 기준으로 상기 회동 작동바의 승강 방향과 교차되는 방향으로 회동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The crankshaft is rotatably mounted on a support frame, and the crankshaft is connected to a motor shaft of a motor, and when the motor shaft of the motor rotates, the rotation operation bar is raised and lowered based on the shaft hinge part and the drag bar connection hinge part, The drag bar is configured to be rotated in a direction crossing the elevating direction of the rotation operation bar with respect to the frame hinge part.

상기 드래그바가 불량 극판을 이송하는 컨베이어 벨트 위로 회동한 상태에서 상기 불량 극판이 상기 드래그바에 걸려져서 하부의 엔지 박스로 배출되는 것을 특징으로 한다.The defective electrode plate is caught by the drag bar while the drag bar is rotated above the conveyor belt for transporting the defective electrode plate and is discharged to the lower engine box.

상기 드래그바 작동부(40)는, 상기 서포트 프레임에 지지된 모터; 상기 모터의 모터축에 결합된 크랭크축; 상기 크랭크축에 축힌지부를 매개로 기단부가 연결되고 선단부는 상기 드래그바 연결 힌지부를 매개로 상기 드래그바에 연결된 회동 작동바;를 포함하여 구성되고, 상기 서포트 프레임과 상기 드래그바와 상기 모터와 상기 크랭크축 및 상기 회동 작동바는 상기 극판의 이송 경로에서 설치를 원하는 위치에 자유롭게 설치가 가능하도록 구성되고, 상기 드래그바가 상기 서포트 프레임에서 회동 작동될 때에 회동 하중 충격력이 커지는 것을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The drag bar operation unit 40 includes a motor supported on the support frame; A crankshaft coupled to the motor shaft of the motor; A base end is connected to the crankshaft through a shaft hinge part, and a front end part is a rotating operation bar connected to the drag bar through the drag bar connection hinge part, wherein the support frame, the drag bar, the motor, and the crankshaft And the rotation operation bar is configured to be freely installed at a desired position in the transport path of the electrode plate, and is configured to prevent an increase in a rotational load impact force when the drag bar is rotated in the support frame.

본 발명에 의하면, 컨베이어 벨트에 의해 불량 극판을 이송하고, 상기 불량 극판이 컨베이어 벨트의 아래쪽 위치에 설치된 드래그바의 선단부에 근접한 위치로 이송될 때에 상기 드래그바의 일부가 상기 불량 극판보다 더 높은 위치에 배치되도록 드래그바 작동부에 의해 상기 드래그바를 상향 회동시키고, 상기 드래그바에 상기 불량 극판이 걸려서 아래로 드래그되는 방식으로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 배출 방법이 제공된다.According to the present invention, when the defective electrode plate is transferred by the conveyor belt, and the defective electrode plate is transferred to a position close to the tip of the drag bar installed at the lower position of the conveyor belt, a portion of the drag bar is at a higher position than the defective electrode plate. There is provided a method for discharging a defective electrode plate, characterized in that the drag bar is rotated upward by a drag bar operation unit so as to be disposed on the drag bar, and the defective electrode plate is caught on the drag bar and is dragged downward.

본 발명은 컨베이어 구동에 따른 불량 극판 배출 방식 중 상부에서 불량 극판을 드랍하여 배출하는 방식보다 기구적으로 확실히 배출할 수 있는 구조이며, 시트화된 극판의 폭 피치에 따라 불량 배출 셋팅 및 양품 걸림, 불량 미배출 등 기존 상부 드랍 방식의 문제점을 상당 수 보완할 수 있으며, 종래에는 구동의 구조가 컨베이어 위에 설치되어 유지 보수가 불편했던 반면, 본 발명의 구조는 하부에 모든 구동장치가 간단하게 설치됨으로써 유지 보수적인 측면에서도 매우 유리하고 장비 가동율 향상에도 기여한다.The present invention is a structure capable of mechanically reliably discharging the defective electrode plate from the method of discharging the defective electrode plate by dropping it from the top among the method of discharging the defective electrode plate according to the conveyor drive. Many of the problems of the existing top drop method such as defects are not discharged, and in the past, the drive structure was installed on the conveyor and maintenance was inconvenient, whereas the structure of the present invention was made by simply installing all driving devices at the bottom. It is very advantageous in terms of maintenance and also contributes to improving the equipment operation rate.

또한, 본 발명은 주행중인 극판을 배출하는 방식 중 대기 시간이 짧아서 고속 주행시 유리하다.In addition, the present invention is advantageous during high-speed driving because the waiting time is short among the methods of discharging the driving electrode plate.

도 1은 본 발명에 의한 불량 극판 배출 시스템을 보여주는 일측면도
도 2는 본 발명의 주요부와 극판을 이송하는 컨베이어 벨트의 일부를 보여주는 사시도
도 3은 본 발명의 주요부인 드래그바가 하향 회동된 상태를 보여주는 일측 단면도
도 4는 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 불량 극판을 드래그하여 배출하도록 드래그바를 상향 회동시킨 상태를 보여주는 일측 단면도
도 5는 도 4에 도시된 드래그바에 의해 극판이 하측으로 드래그되어 엔지 박스에 배출되는 과정을 개략적으로 보여주는 일측 단면도
1 is a side view showing a defective electrode plate discharge system according to the present invention
Figure 2 is a perspective view showing a part of the conveyor belt for transporting the main part and the electrode plate of the present invention
3 is a cross-sectional view of one side showing a state in which the drag bar, which is the main part of the present invention, is rotated downward
Figure 4 is a cross-sectional view showing a state in which the drag bar is rotated upward so that the defective electrode plate conveyed by the conveyor belt is dragged and discharged.
5 is a cross-sectional view schematically showing a process in which the electrode plate is dragged downward by the drag bar shown in FIG. 4 and discharged to the engine box

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, features, and advantages of the present invention will be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. For example, if a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but between each component It should be understood that another component may be “connected”, “coupled” or “connected”.

이차전지 제조 공정 중에 벨트 프레임(12)을 따라 컨베이어 벨트(14)가 무한궤도 운전하고, 벨트 프레임(12)의 내부에는 진공압 공간부가 구비되고, 벨트 프레임(12) 내부의 진공압 공간부에는 진공장치에 의해 진공압이 작용하고, 벨트 프레임(12)의 저면에는 진공압 공간부와 연통된 복수개의 진공 석션홀이 구비되어 벨트 프레임(12)의 저면으로 진공압이 작용하고, 컨베이어 벨트(14)에는 복수개의 벨트측 진공 석션홀(14H)이 구비되어, 벨트 프레임(12)의 저면 아래로 지나가는 컨베이어 벨트(14)에도 벨트측 진공 석션홀(14H)에 의해 진공압이 작용한다.During the secondary battery manufacturing process, the conveyor belt 14 operates in a caterpillar track along the belt frame 12, and a vacuum pressure space is provided inside the belt frame 12, and the vacuum pressure space inside the belt frame 12 Vacuum pressure is applied by the vacuum device, and a plurality of vacuum suction holes in communication with the vacuum pressure space are provided on the bottom of the belt frame 12, and the vacuum pressure acts on the bottom of the belt frame 12, and the conveyor belt ( 14) is provided with a plurality of belt-side vacuum suction holes 14H, and a vacuum pressure acts on the conveyor belt 14 passing under the bottom of the belt frame 12 by the belt-side vacuum suction holes 14H.

따라서, 컨베이어 벨트(14)가 벨트 프레임(12)을 기준으로 무한궤도 운전하고 벨트 프레임(12)의 저면 아래로 지나갈 때에 상기 진공 석션홀과 벨트측 진공 석션홀(14H)에 의해서 극판이 컨베이어 벨트(14)의 저면에 일정 진공압으로 흡착된 상태에서 이송될 수 있게 된다.Therefore, when the conveyor belt 14 operates in a caterpillar track with respect to the belt frame 12 and passes under the bottom of the belt frame 12, the vacuum suction hole and the belt side vacuum suction hole 14H make the pole plate a conveyor belt. It can be transported while being adsorbed to the bottom of (14) at a certain vacuum pressure.

본 발명에 의한 불량극판 배출 시스템은 이차전지 제조 공정 중 불량 극판(2)을 이송하는 도중에 선택해서 배출하는 시스템에 관한 것으로, 불량 극판(2)을 드래그하여 배출하는 시스템 및 불량 극판 배출 방식이다. 본 발명은 Roll to sheet 방식의 노칭기에 적용되며 컨베이어 벨트(14)로 이송되는 극판 중 불량 극판(2)을 선택해서 NG 박스(54)로 배출하는 장치이다. 본 발명은 컨베이어 구동에 따른 불량 극판 배출 방식 중 상부 드랍 방식이 아닌 하부 드래그 방식을 적용해 기구적으로 확실하게 불량 극판을 배출할 수 있는 방식이다.The defective electrode plate discharging system according to the present invention relates to a system for selectively discharging the defective electrode plate 2 during the transfer during the secondary battery manufacturing process, and is a system for discharging the defective electrode plate 2 by dragging and a method for discharging the defective electrode plate. The present invention is applied to a roll to sheet type notching machine and is a device that selects the defective electrode plate 2 from among the electrode plates transferred to the conveyor belt 14 and discharges it to the NG box 54. The present invention is a method capable of mechanically reliably discharging a defective electrode plate by applying a lower drag method instead of an upper drop method among methods of discharging defective electrode plates according to a conveyor drive.

도 1은 본 발명에 의한 불량 극판 배출 시스템을 보여주는 일측면도, 도 2는 본 발명의 주요부와 극판을 이송하는 컨베이어 벨트(14)의 일부를 보여주는 사시도, 도 3은 본 발명의 주요부인 드래그바(32)가 하향 회동된 상태를 보여주는 일측 단면도, 도 4는 컨베이어 벨트(14)에 의해 이송되는 불량 극판을 드래그하여 배출하도록 드래그바(32)를 상향 회동시킨 상태를 보여주는 일측 단면도, 도 5는 도 4에 도시된 드래그바(32)에 의해 극판이 하측으로 드래그되어 NG 박스(54)에 배출되는 과정을 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a side view showing a defective electrode plate discharging system according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the present invention and a part of a conveyor belt 14 for transferring the electrode plate, and FIG. 3 is a drag bar that is a main part of the present invention. 32) is a cross-sectional view showing a state in which it is rotated downward, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the drag bar 32 is rotated upward to discharge the defective electrode plate conveyed by the conveyor belt 14 by dragging, FIG. 5 is FIG. It is a diagram schematically showing a process of being discharged to the NG box 54 by dragging the electrode plate downward by the drag bar 32 shown in FIG. 4.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 불량극판 배출 시스템은 서포트 프레임(22)과, 상기 서포트 프레임(22)에 상하 방향으로 회동 가능하게 장착되며 컨베이어 벨트(14)에 의해 이송되는 극판의 이송 경로 상에 배치된 드래그바(32)와, 상기 드래그바(32)를 상향 회동시켜서 컨베이어 벨트(14)에 의해 이송되는 불량 극판이 드래그바(32)에 걸려지도록 하는 드래그바 작동부(40)를 구비한다.Referring to the drawings, the defective electrode plate discharging system according to the present invention is mounted on the support frame 22 and the support frame 22 so as to be rotatable in the vertical direction, and the transfer path of the electrode plate transferred by the conveyor belt 14 And a drag bar 32 disposed in the drag bar 32 and a drag bar operation unit 40 that rotates the drag bar 32 upward so that the defective electrode plate conveyed by the conveyor belt 14 is caught by the drag bar 32 do.

상기 서포트 프레임(22)은 벨트 프레임(12)의 저면 아래로 지나가는 컨베이어 벨트(14)의 아래쪽에 배치된다.The support frame 22 is disposed under the conveyor belt 14 passing under the bottom surface of the belt frame 12.

상기 드래그바(32)의 기단부와 인접한 부분이 프레임 힌지부(34)를 매개로 서포트 프레임(22)에 결합된다. 드래그바(32)가 기단부측의 프레임 힌지부(34)를 기준으로 서포트 프레임(22)에서 상하 방향으로 회동될 수 있도록 구성된다. 상기 컨베이어 벨트(14)는 벨트 프레임(12)의 폭방향을 따라 복수개로 배치되는데, 드래그바(32)는 컨베이어 벨트(14)의 아래쪽에 배치되면서 동시에 컨베이어 벨트(14)의 영역을 벗어난 위치에 배치된다. 도 2에서는 세 개의 컨베이어 벨트(14)가 벨트 프레임(12)의 폭방향으로 나란하게 배치되고, 서로 이웃한 컨베이어 벨트(14) 사이에 일정 간격 이격된 스페이스가 확보되어 있는데, 두 개의 나란한 드래그바(32)가 세 개의 컨베이어 벨트(14)에 의해 형성된 두 개의 스페이스 아래쪽에 배치되도록 구성된다. 상기 드래그바(32)가 서포트 프레임(22)과 연결된 프레임 힌지부(34)를 기준으로 상향 회동할 경우에 드래그바(32)의 선단부쪽이 상기 스페이스를 통과하여 컨베이어 벨트(14)보다 더 위쪽으로 올라와 있게 된다. 드래그바(32)가 서포트 프레임(22)에 연결된 프레임 힌지부(34)를 기준으로 하향 회동할 경우에는 드래그바(32)가 컨베이어 벨트(14)보다 더 아래쪽으로 내려와 있게 된다.A portion adjacent to the base end of the drag bar 32 is coupled to the support frame 22 via the frame hinge portion 34. The drag bar 32 is configured to be able to rotate in the vertical direction in the support frame 22 with respect to the frame hinge 34 at the base end side. The conveyor belt 14 is arranged in plural along the width direction of the belt frame 12, and the drag bar 32 is disposed below the conveyor belt 14 and at the same time at a position outside the area of the conveyor belt 14. Is placed. In FIG. 2, three conveyor belts 14 are arranged side by side in the width direction of the belt frame 12, and a space spaced apart from each other at a predetermined interval is secured between the adjacent conveyor belts 14. Two parallel drag bars 32 is configured to be placed below the two spaces formed by the three conveyor belts 14. When the drag bar 32 rotates upward with respect to the frame hinge 34 connected to the support frame 22, the distal end of the drag bar 32 passes through the space and is higher than the conveyor belt 14. Will come up. When the drag bar 32 rotates downward based on the frame hinge portion 34 connected to the support frame 22, the drag bar 32 is lowered further than the conveyor belt 14.

한편, 상기 드래그바(32)의 저면 일부는 경사 가이드면(32SG)으로 구성된다. 드래그바(32)를 옆에서 볼 때에 드래그바(32)의 상면에서 저면 사이의 두께가 점점 더 커지기 때문에 드래그바(32)의 저면 일부가 경사 가이드면(32SG)으로 구성된다.On the other hand, a portion of the bottom surface of the drag bar 32 is formed of an inclined guide surface 32SG. When the drag bar 32 is viewed from the side, the thickness between the upper surface and the bottom surface of the drag bar 32 becomes larger and larger, so that a portion of the bottom surface of the drag bar 32 is constituted by an inclined guide surface 32SG.

상기 드래그바 작동부(40)는 컨베이어 벨트(14)에 흡착되어 오는 불량 극판을 드래그바(32)에 걸려져서 아래로 드래그되어 배출되도록 드래그바(32)를 상향 회동시키는 기능을 하게 된다. 본 발명에서 드래그바 작동부(40)는 모터(42)와 크래크축 및 회동 작동바(46)로 구성된다.The drag bar operation unit 40 functions to rotate the drag bar 32 upward so that the defective electrode plate adsorbed by the conveyor belt 14 is caught by the drag bar 32 and is dragged downward and discharged. In the present invention, the drag bar operation unit 40 is composed of a motor 42, a crack shaft, and a rotation operation bar 46.

상기 모터(42)는 브라켓과 볼트와 같은 고정수단에 의해 서포트 프레임(22)에 지지된다. 모터(42)의 모터축은 서포트 프레임(22)의 수직 방향과 직교하는 수평 방향으로 배치된다.The motor 42 is supported by the support frame 22 by fixing means such as brackets and bolts. The motor shaft of the motor 42 is disposed in a horizontal direction orthogonal to the vertical direction of the support frame 22.

상기 크랭크축(44)은 모터(42)의 모터축에 커플러와 같은 연결수단을 매개로 연결된다. 모터(42)의 모터축이 회전하면 크랭크축(44)이 회전한다.The crankshaft 44 is connected to the motor shaft of the motor 42 through a connecting means such as a coupler. When the motor shaft of the motor 42 rotates, the crankshaft 44 rotates.

상기 회동 작동바(46)는 크랭크축(44)에 상대 회전 가능하게 결합된다. 회동 작동바(46)에 형성된 축홀이 베어링과 같은 상대 회전수단을 매개로 크랭크축(44)에 결합된다. 회동 작동바(46)의 기단부측에 형성된 축홀에 베어링 등에 의해 크랭크축(44)에 결합된 구조가 된다. 상기 회동 작동바(46)의 기단부측을 상기 크랭크축(44)에 상대 회전가능하게 결합하는 부분은 축힌지부가 된다. 상기 회동 작동바(46)는 서포트 프레임(22)의 상하 방향을 따라 세워져서 배치된다.The rotation operation bar 46 is coupled to the crankshaft 44 so as to be able to rotate relative to each other. A shaft hole formed in the rotating operation bar 46 is coupled to the crankshaft 44 via a relative rotation means such as a bearing. It has a structure coupled to the crankshaft 44 by a bearing or the like in a shaft hole formed on the base end side of the rotating operation bar 46. A portion that engages the base end side of the rotation operation bar 46 to the crankshaft 44 so as to be able to rotate relative to the crankshaft 44 becomes a shaft hinge portion. The rotating operation bar 46 is arranged to be erected along the vertical direction of the support frame 22.

상기 회동 작동바(46)의 선단부측은 드래그바 연결 힌지부(47)를 매개로 드래그바(32)에 연결된다. 드래그바(32)의 기단부와 인접한 부분에 드래그바 연결 힌지부(47)를 매개로 회동 작동바(46)의 선단부측이 연결된다. 상기 서포트 브라켓과 드래그바(32) 사이의 프레임 힌지부(34)는 드래그바 연결 힌지부(47)와 드래그바(32)의 선단부 사이에 구비된다.The front end side of the rotating operation bar 46 is connected to the drag bar 32 via the drag bar connection hinge 47. The distal end side of the rotating operation bar 46 is connected to a portion adjacent to the base end of the drag bar 32 via the drag bar connection hinge 47. The frame hinge portion 34 between the support bracket and the drag bar 32 is provided between the drag bar connection hinge portion 47 and the distal end of the drag bar 32.

상기 모터(42)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하면, 상기 회동 작동바(46)(크랭크 아암이라 할 수 있음)가 상승하여 드래그바(32)가 프레임 힌지부(34)를 기준으로 하향 회동함으로써 드래그바(32)가 컨베이어 벨트(14)보다 더 아래쪽으로 내려와 있게 된다. 편의상 회동 작동바(46)를 상승시키기 위한 모터(42)가 한쪽 방향으로의 회전을 제1회전 방향이라 한다.When the motor shaft of the motor 42 rotates in one direction, the rotation operation bar 46 (which may be referred to as a crank arm) rises so that the drag bar 32 rotates downward with respect to the frame hinge part 34. By doing so, the drag bar 32 is lowered further than the conveyor belt 14. For convenience, the rotation of the motor 42 for raising the rotation operation bar 46 in one direction is referred to as a first rotation direction.

상기 모터(42)의 모터축이 다른 쪽 방향으로 회전하면, 상기 회동 작동바(46)가 하강하여 드래그바(32)가 프레임 힌지부(34)를 기준으로 상향 회동함으로써 드래그바(32)의 선단부쪽이 상기 스페이스를 통과하여 컨베이어 벨트(14)보다 더 위쪽으로 올라와 있게 된다. 편의상 회동 작동바(46)를 하강시키기 위한 모터(42)가 다른 쪽 방향으로의 회전을 제2회전 방향이라 한다.When the motor shaft of the motor 42 rotates in the other direction, the rotation operation bar 46 descends and the drag bar 32 rotates upward with respect to the frame hinge part 34. The front end side passes through the space and rises higher than the conveyor belt 14. For convenience, the rotation of the motor 42 for lowering the rotation operation bar 46 in the other direction is referred to as a second rotation direction.

상기 드래그 바아의 선단부쪽이 컨베이어 벨트(14)보다 더 위쪽으로 올라와 있으면, 컨베이어 벨트(14)에 흡착되어 이동되는 불량 극판이 드레그바에 걸릴 수 있는 상태가 된다.When the distal end of the drag bar rises higher than the conveyor belt 14, a defective electrode plate adsorbed and moved by the conveyor belt 14 may be caught by the drag bar.

상기 드래그바(32) 아래에는 배출 슈트(52)가 구비된다. 상기 서포트 프레임(22)에 배출 슈트(52)가 지지되어 드래그바(32)의 아래쪽에 배치된다.A discharge chute 52 is provided under the drag bar 32. The discharge chute 52 is supported by the support frame 22 and is disposed under the drag bar 32.

상기 배출 슈트(52)의 아래에는 NG 박스(54)가 배치된다. NG 박스(54)는 불량 극판을 수집하는 박스이다.An NG box 54 is disposed under the discharge chute 52. The NG box 54 is a box for collecting defective electrode plates.

한편, 본 발명에 의하면 컨베이어 벨트(14)에 의해 불량 극판을 이송하고, 상기 불량 극판이 컨베이어 벨트(14)의 아래쪽 위치에 설치된 드래그바(32)의 선단부에 근접한 위치로 이송될 때에 드래그바(32)의 선단부가 불량 극판보다 더 높은 위치에 배치되도록 드래그바 작동부(40)에 의해 드래그바(32)를 상향 회동시키고, 상기 드래그바(32)에 불량 극판이 걸려서 아래로 드래그되는 방식으로 배출되도록 구성된 불량 극판 배출 방법이 제공된다.Meanwhile, according to the present invention, when the defective electrode plate is transferred by the conveyor belt 14, and the defective electrode plate is transferred to a position close to the tip of the drag bar 32 installed at the lower position of the conveyor belt 14, the drag bar ( The drag bar 32 is rotated upward by the drag bar operation unit 40 so that the tip of 32) is disposed at a higher position than the defective electrode plate, and the defective electrode plate is caught by the drag bar 32 and is dragged downward. A method of discharging a defective electrode plate configured to be discharged is provided.

상기한 구성의 본 발명은 장치에 부착된 모터(42)를 구동해서 행정거리 10mm의 크랭크축(44)을 돌려 드래그바(32)를 상승시키며 지정된 극판이 컨베이어로 이송되기 전에 불량 극판 앞에 위치하며 컨베이어가 구동해 불량 극판이 컨베이어 벨트(14)에 의해 앞으로 이송되면서 드래그바(32) 위에 위치하면 모터(42)를 구동해 크랭크축(44)을 돌려 불량 극판과 함께 하강하여 불량 극판이 NG 박스(54)로 이동되어 배출되도록 한다. 크랭크축(44)의 행정 거리는 달라질 수 있음은 물론이다.The present invention of the above-described configuration drives the motor 42 attached to the device and rotates the crankshaft 44 with a stroke distance of 10 mm to raise the drag bar 32, and the designated electrode plate is located in front of the defective electrode plate before being transferred to the conveyor. When the conveyor is driven and the defective electrode plate is transferred to the front by the conveyor belt 14 and is located on the drag bar 32, the motor 42 is driven and the crankshaft 44 is rotated to descend along with the defective electrode plate, and the defective electrode plate is transferred to the NG box. Move to (54) and allow it to be discharged. Of course, the stroke distance of the crankshaft 44 may vary.

본 발명에 의해 불량 극판을 배출하는 과정을 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The process of discharging the defective electrode plate according to the present invention will be described in more detail as follows.

컨베이어 벨트(14)에 의해 흡착되어 이송되고 있는 극판이 불량 극판이 아닐 경우에는 상기 모터(42)의 모터축이 제1회전 방향으로 회전되어 있는 상태가 되면서 회동 작동바(46)가 상승하는 한편, 드래그바(32)는 회동 작동바(46)와 연결된 드래그바 연결 힌지부(47)와 서포트 프레임(22)과 연결된 프레임 힌지부(34)로 인하여 하향 회동함으로써 드래그바(32)가 컨베이어 벨트(14)보다 더 아래쪽으로 내려와 있게 되며, 이러한 상태에서는 양품 극판이 드래그바(32)에 걸리지 않고 지나가게 된다.If the electrode plate adsorbed and conveyed by the conveyor belt 14 is not a defective electrode plate, the rotation operation bar 46 rises while the motor shaft of the motor 42 is rotated in the first rotation direction. , The drag bar 32 rotates downward due to the drag bar connection hinge 47 connected to the rotation operation bar 46 and the frame hinge 34 connected to the support frame 22, so that the drag bar 32 is a conveyor belt. It is lower than (14), and in this state, the good electrode plate passes through without being caught by the drag bar (32).

한편, 컨베이어 벨트(14)에 의해 흡착되어 이송되고 있는 극판이 불량 극판인 경우에는 상기 모터(42)의 모터축이 제2회전 방향으로 회전되면서 회동 작동바(46)가 하강하는 한편, 드래그바(32)는 회동 작동바(46)와 연결된 드래그바 연결 힌지부(47)와 서포트 프레임(22)과 연결된 프레임 힌지부(34)로 인하여 상향 회동함으로써 드래그바(32)의 선단부가 컨베이어 벨트(14)보다 더 위쪽으로 돌출되어 있으며, 이러한 상태에서 불량 극판이 계속 이송되면 상기 드래그바(32)에 불량 극판이 걸려서 컨베이어 벨트(14)의 저면에서 드래그되는 방식으로 떨어지고 상기 컨베이어 벨트(14)에서 아래쪽으로 드래그된 불량 극판(2)은 상기 배출 슈트(52)를 지나서 아래쪽의 NG 박스(54)로 배출된다. 즉, 본 발명은 컨베이어 벨트(14)로 이송되는 극판 중에서 불량 극판이 지나가기 전에 모터(42)를 구동(즉, 모터(42)의 모터축을 회전)시켜서 드래그바(32)를 상승시키고, 컨베이어 벨트(14)의 주행시 드래그바(32)를 따라서 불량 극판(2)이 아래의 NG 박스(54)로 배출되도록 하는 구조이다.On the other hand, if the electrode plate adsorbed and conveyed by the conveyor belt 14 is a defective electrode plate, the rotation operation bar 46 descends while the motor shaft of the motor 42 rotates in the second rotation direction, while the drag bar 32 is a drag bar connection hinge 47 connected to the rotation operation bar 46 and a frame hinge 34 connected to the support frame 22, so that the front end of the drag bar 32 rotates upward, so that the front end of the drag bar 32 is a conveyor belt ( 14), and in this state, if the defective electrode plate is continuously transferred, the defective electrode plate is caught on the drag bar 32 and falls in a manner that is dragged from the bottom of the conveyor belt 14, and is removed from the conveyor belt 14. The defective electrode plate 2 dragged downward passes through the discharge chute 52 and is discharged to the NG box 54 below. That is, the present invention drives the motor 42 (that is, rotates the motor shaft of the motor 42) before the defective electrode plate passes among the electrode plates transferred to the conveyor belt 14 to raise the drag bar 32, and When the belt 14 is running, the defective electrode plate 2 is discharged to the NG box 54 below along the drag bar 32.

본 발명은 컨베이어 벨트(14)에 의해 이송되는 극판 중에서 불량 극판(2)을 배출하기 위해서는 상기 드래그바(32)의 위족 부분만 컨베이어 벨트(14) 위로 올라오도록 살짝 회동시켜주기만 하면 되고 불량 극판을 아래로 드래그시켜서 배출한 다음에는 드래그바(32)를 쉽게 내려줄 수 있기 때문에, 기존의 드랍 아암의 힌지부에 인접한 부분에 크랙이 발생되는 문제는 전혀 없으며, 상기 드래그바(32)의 길이는 기존에 길이가 상당히 길어져야 했던 드랍 아암에 비하여 길이가 현저히 줄어들기 때문에, 드래그바(32)의 상향 회동이나 하향 회동 작동중에 드래그바(32)에 크랙이 생기는 등의 문제도 전혀 생기지 않는다. 컨베이어 벨트(14)로 이동시키는 극판의 길이가 길어진다 하더라도 짧은 드래그바(32)는 신속하게 살짝 위로 회동시켜주기만 하면 되므로, 드래그바(32)의 상향 회동이나 하향 회동 작동중에 드래그바(32)에 크랙이 생기는 등의 문제가 없는 것이다.In the present invention, in order to discharge the defective electrode plate 2 among the electrode plates conveyed by the conveyor belt 14, only the upper leg portion of the drag bar 32 needs to be slightly rotated so that the upper leg portion of the drag bar 32 rises above the conveyor belt 14, and the defective electrode plate is removed. Since the drag bar 32 can be easily lowered after discharging by dragging down, there is no problem of cracking in the portion adjacent to the hinge of the existing drop arm, and the length of the drag bar 32 is Since the length is significantly reduced compared to the drop arm, which had to be considerably longer in the past, there is no problem, such as the occurrence of cracks in the drag bar 32 during the upward rotation or downward rotation operation of the drag bar 32. Even if the length of the pole plate moved to the conveyor belt 14 becomes longer, the short drag bar 32 only needs to be rotated slightly upwards quickly, so the drag bar 32 during the upward or downward rotation operation of the drag bar 32 There is no problem such as cracking in the.

또한, 본 발명에서는 드래그바(32)에 크랙 등의 소손이 발생되는 경우가 거의 없어서 드래그바(32)를 교체해야 하는 번거로움과 유지 관리상의 불리한 점을 해소할 수 있어서 바람직하다. 드래그바(32)의 소손으로 인한 교체 작업을 위해 극판 이송과 같은 전체 작업을 중단하고 교체 작업을 해야 하는 경우가 거의 없으므로 유지 관리 측면에서 바람직하고 생산성 등의 측면에서도 유리하다.In addition, in the present invention, since damage such as cracks rarely occurs in the drag bar 32, the inconvenience of replacing the drag bar 32 and disadvantages in maintenance can be eliminated, so it is preferable. In order to replace the drag bar 32 due to burnout, the entire operation such as transfer of the electrode plate is rarely required to be replaced, so it is desirable in terms of maintenance and advantageous in terms of productivity.

또한, 본 발명에서는 드래그바(32)에 의해 컨베이어 벨트(14)에서 불량 극판을 물리적으로 끌어내리는 방식(드래그 방식)으로 배출되도록 하기 때문에, 컨베이어 벨트(14)에서 불량 극판을 아래로 드래그시켜서 떼어낸 다음에 불량 극판이 관성 등에 의해 다시 컨베이어 벨트(14)에 붙어버리는 경우가 없으므로, 불량 극판을 확실하게 배출할 수 있다. 드래브바로 불량 극판을 아래로 끌어내리는 드래그 방식으로 배출하게 되면서 불량 극판이 다시 컨베이어 벨트(14)에 붙어버려서 제대로 배출되지 못하는 경우가 방지됨으로 인하여 이차전지 제조 공정 중에서 후공정에 차질이 생기는 적지 않은 문제도 해결할 수 있다.In addition, in the present invention, since the defective electrode plate is physically pulled down from the conveyor belt 14 by the drag bar 32 (drag method), the defective electrode plate is dragged downward from the conveyor belt 14 and removed. Since the defective electrode plate does not adhere to the conveyor belt 14 again due to inertia or the like after discharging, the defective electrode plate can be reliably discharged. As the defective electrode plate is discharged by a drag method in which the defective electrode plate is pulled down with the drag bar, the case that the defective electrode plate is stuck to the conveyor belt 14 and cannot be properly discharged is prevented.Therefore, there are many problems in the subsequent process of the secondary battery manufacturing process. Problems can also be solved.

또한, 본 발명에서는 작업물의 크기 차이에 대응한 위치 변경이 용이하다. 작업물이라 함은 주로 이차전지 극판으로서, 이러한 극판의 크기 차이에 대응하여 드래그바(32) 등의 위치 변경이 용이한 장점이 있다.In addition, in the present invention, it is easy to change the position corresponding to the size difference of the work piece. The work product is mainly a secondary battery electrode plate, and has an advantage in that it is easy to change the position of the drag bar 32 in response to the difference in size of the electrode plate.

또한, 본 발명은 드래그바(32)를 비롯한 주요 구성부가 컨베이어 벨트(14)의 아래쪽 공간에 설치될 수 있으므로, 설치 공간을 많이 차지하지 않으면서도 설치 공간상의 제약도 거의 생기지 않는 장점이 있다. 본 발명은 극판(2)의 사이즈가 상대적으로 커지거나 작아지거나 하는 등의 경우에 대응하여 어떠한 위치에도 설치가 가능한 독립적인 구성이라는 점에더 특징이 있다. 즉, 본 발명은 극판(2)의 이송 경로상에 설치되는데, 극판(2)의 사이즈가 상대적으로 커지거나 작아지거나 하는 등의 경우에 대응하여 극판(2)의 이송 경로를 따라 어느 위치에도 설치가 가능한 효과가 있으며, 사이즈가 기존에 비하여 매우 작아서 설치 공간이 기존에 비하여 훨씬 적게 차지하므로 비교적 협소한 공간에서도 쉽게 설치가 가능하다.In addition, in the present invention, since main components including the drag bar 32 can be installed in the space below the conveyor belt 14, there is an advantage that the installation space is hardly restricted without taking up a lot of installation space. The present invention is further characterized in that it is an independent configuration capable of being installed at any position in response to a case in which the size of the electrode plate 2 is relatively large or small. That is, the present invention is installed on the transfer path of the electrode plate 2, and is installed at any position along the transfer path of the electrode plate 2 in response to cases such as a relatively large or small size of the electrode plate 2 It has an effect that is possible, and the size is very small compared to the existing one, so the installation space occupies much less than the existing one, so it can be easily installed even in a relatively narrow space.

본 발명의 주요부인 서포트 프레임(22), 상기 서포트 프레임(22)에 회동 가능하게 결합된 드래그바(32), 서포트 프레임(22)에 지지된 모터(42), 상기 모터(42)의 모터축에 결합된 크랭크축(44), 상기 크랭크축(44)에 축힌지부를 매개로 기단부가 연결되고 선단부는 드래그바 연결 힌지부(47)를 매개로 상기 드래그바(32)에 연결된 회동 작동바(46)가 극판(2)의 사이즈가 상대적으로 커지거나 작아지거나 하는 등의 경우에 대응하여 극판(2)의 이송 경로를 따라 필요한 위치에 설치가 가능하다. 필요한 위치에 설치가 가능하다 함은 서포트 프레임(22), 상기 서포트 프레임(22)에 회동 가능하게 결합된 드래그바(32), 서포트 프레임(22)에 지지된 모터(42), 상기 모터(42)의 모터축에 결합된 크랭크축(44), 상기 크랭크축(44)에 축힌지부를 매개로 기단부가 연결되고 선단부는 드래그바 연결 힌지부(47)를 매개로 상기 드래그바(32)에 연결된 회동 작동바(46)를 상기 극판(2)의 이송 경로에서 설치하기 원하는 위치를 자유롭게 선택하여 설치가 가능하다는 것을 의미한다. 또한, 상기한 주요부들의 사이즈가 작아서 설치 공간이 기존에 비하여 훨씬 적게 차지하므로 비교적 협소한 공간에서도 쉽게 설치가 가능하다.The support frame 22 which is the main part of the present invention, the drag bar 32 rotatably coupled to the support frame 22, the motor 42 supported by the support frame 22, and the motor shaft of the motor 42 A crankshaft 44 coupled to the crankshaft 44, a base end connected to the crankshaft 44 via a shaft hinge, and a front end connected to the drag bar 32 via a drag bar connection hinge 47 ( 46) It is possible to install the electrode plate 2 at a required position along the transport path of the electrode plate 2 in response to a case where the size of the electrode plate 2 is relatively large or small. The support frame 22, the drag bar 32 rotatably coupled to the support frame 22, the motor 42 supported by the support frame 22, and the motor 42, which can be installed at a required position. ), the crankshaft 44 coupled to the motor shaft of the crankshaft 44, the base end is connected to the crankshaft 44 via a shaft hinge, and the front end is connected to the drag bar 32 via a drag bar connection hinge 47 This means that the rotation operation bar 46 can be installed by freely selecting a desired position to be installed in the transfer path of the electrode plate 2. In addition, since the sizes of the main parts are small, the installation space occupies much less than that of the existing one, so it can be easily installed even in a relatively narrow space.

또한, 본 발명은 주행중인 극판을 배출하는 방식 중 대기 시간이 짧아서 고속 주행시 유리하다. 드래그바(32)를 신속하게 살짝 위로 올려서 불량 극판을 기구적으로 신속하게 아래로 드래그하여 배출하고 양품 극판이 지나갈 때에는 신속하게 드래그바(32)를 내려주면 되므로, 대기 시간이 짧아지면서 고속 주행시 유리한 효과가 있는 것이다. 본 발명에서 주요부인 드래그바(32)의 길이가 매우 짧기 때문에, 드래브바(32)를 올리고 내리는 작업이 매우 신속하고 쉽게 이루어지는 효과가 있다. 드래그바(32)의 길이는 대략 10~15mm 정도로 매우 짧게 할 수 있다. 물론, 드래그바(32)의 길이는 달라질 수 있는데, 드래그바(32)의 길이는 드래그바(32)가 회동 작동할 때의 회동 작동 충격력이 가해지지 않거나 가해지더라도 최소화될 수 있는 범위로 정하면 된다.In addition, the present invention is advantageous during high-speed driving because the waiting time is short among the methods of discharging the driving electrode plate. Quickly raise the drag bar 32 slightly upwards and mechanically quickly drag down the defective electrode plate to discharge it, and when the good electrode plate passes, you can quickly lower the drag bar 32, which shortens the waiting time and is advantageous during high-speed driving. It works. In the present invention, since the length of the drag bar 32, which is the main part, is very short, there is an effect that the operation of raising and lowering the drag bar 32 is performed very quickly and easily. The length of the drag bar 32 can be very short, about 10 to 15 mm. Of course, the length of the drag bar 32 may vary, but the length of the drag bar 32 may be set within a range that can be minimized even if the rotational impact force is not applied or is applied when the drag bar 32 is rotated. .

또한, 본 발명에서 드래그바(32)의 길이가 짧기 때문에 드래그바(32)를 올리고 내리는 과정에서 드래그바(32)에 회동 충격력이 크게 가해져서 드래그바(320가 손상되는 경우가 없기 때문에, 드래그바(32)의 수명과 드래그바(32)의 올리고 내리는 작동을 하는 부분의 수명도 길어지는 효과가 있다.In addition, in the present invention, since the length of the drag bar 32 is short, a large rotational impact force is applied to the drag bar 32 in the process of raising and lowering the drag bar 32, so that the drag bar 320 is not damaged. There is an effect that the life of the bar 32 and the life of the part that raises and lowers the drag bar 32 are also prolonged.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described above. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope of not changing the subject matter of the present invention. Anyone who has it will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, and should be understood as illustrative and non-limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.

12. 벨트 프레임 14. 컨베이어 벨트
14H. 벨트측 진공 석션홀 22. 서포트 프레임
32. 드래그바 32SG. 경사 가이드면
34. 프레임 힌지부 40. 드래그바 작동부
42. 모터 44. 크랭크축
46. 회동 작동바 47. 드래그바 연결 힌지부
52. 배출 슈트 54. NG 박스12. Belt frame 14. Conveyor belt
14H. Belt side vacuum suction hole 22. Support frame
32. Drag bar 32SG. Inclined guide surface
34. Frame hinge part 40. Drag bar operation part
42. Motor 44. Crankshaft
46. Rotating operation bar 47. Drag bar connection hinge
52. Discharge chute 54. NG box

Claims (7)

서포트 프레임(22);
상기 서포트 프레임(22)에 상하 방향으로 회동 가능하게 장착되며 컨베이어 벨트(14)에 의해 이송되는 극판의 이송 경로 상에 배치된 드래그바(32);
상기 드래그바(32)를 상향 회동시켜서 상기 컨베이어 벨트(14)에 의해 이송되는 불량 극판(2)이 상기 드래그바(32)에 걸려지도록 하는 드래그바 작동부(40);를 포함하여 구성되고,
상기 드래그바(32)가 불량 극판(2)을 이송하는 상기 컨베이어 벨트(14)의 위쪽으로 올라오도록 회동된 상태에서 상기 불량 극판(2)이 상기 드래그바(32)에 걸려져서 하부로 배출되는 것을 특징으로 하는 불량 극판 배출 시스템.
Support frame 22;
A drag bar 32 mounted on the support frame 22 so as to be rotatable in the vertical direction and disposed on the conveying path of the electrode plate conveyed by the conveyor belt 14;
And a drag bar operation unit 40 that rotates the drag bar 32 upward so that the defective electrode plate 2 conveyed by the conveyor belt 14 is caught by the drag bar 32, and includes,
In a state in which the drag bar 32 is rotated to rise above the conveyor belt 14 that transports the defective electrode plate 2, the defective electrode plate 2 is caught by the drag bar 32 and discharged downward. Defective electrode plate discharge system, characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 드래그바(32)는 프레임 힌지부(34)에 의해 상기 서포트 프레임(22)에 회동 가능하게 장착되고, 상기 드래그바 작동부(40)에는 드래그바 연결 힌지부(47)를 매개로 상기 드래그바(32)가 연결된 것을 특징으로 하는 불량 극판 배출 시스템.
The method of claim 1,
The drag bar 32 is rotatably mounted to the support frame 22 by a frame hinge part 34, and the drag bar operation part 40 is provided with the drag bar connection hinge part 47 as a medium. Defective electrode plate discharge system, characterized in that the bar (32) is connected.
 제2항에 있어서,
상기 드래그바 작동부(40)는,
상기 서포트 프레임(22)에 지지된 모터(42);
상기 모터(42)의 모터축에 결합된 크랭크축(44);
상기 크랭크축(44)에 축힌지부를 매개로 기단부가 연결되고 선단부는 상기 드래그바 연결 힌지부(47)를 매개로 상기 드래그바(32)에 연결된 회동 작동바(46);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 배출 시스템.
The method of claim 2,
The drag bar operation unit 40,
A motor 42 supported by the support frame 22;
A crankshaft 44 coupled to the motor shaft of the motor 42;
The crankshaft 44 has a base end connected to the crankshaft 44 via a shaft hinge, and a front end connected to the drag bar 32 via the drag bar connection hinge 47. Defective electrode plate discharge system characterized by.
 제3항에 있어서,
상기 크랭크축(44)은 서포트 프레임(22)에 회전 가능하게 장착되고, 상기 크랭크축(44)은 모터(42)의 모터축에 연결되어, 상기 모터(42)의 모터축이 회전하면 상기 축힌지부와 상기 드래그바 연결 힌지부(47)를 기준으로 상기 회동 작동바(46)가 승강되고, 상기 드래그바(32)는 상기 프레임 힌지부(34)를 기준으로 상기 회동 작동바(46)의 승강 방향과 교차되는 방향으로 회동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 배출 시스템.
The method of claim 3,
The crankshaft 44 is rotatably mounted on the support frame 22, and the crankshaft 44 is connected to the motor shaft of the motor 42. When the motor shaft of the motor 42 rotates, the shaft The rotation operation bar 46 is raised and lowered based on the branch part and the drag bar connection hinge part 47, and the drag bar 32 is the rotation operation bar 46 based on the frame hinge part 34. Defective electrode plate discharge system, characterized in that configured to rotate in a direction crossing the lifting direction.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 드래그바 작동부(40)는, 상기 서포트 프레임(22)에 지지된 모터(42); 상기 모터(42)의 모터축에 결합된 크랭크축(44); 상기 크랭크축(44)에 축힌지부를 매개로 기단부가 연결되고 선단부는 드래그바 연결 힌지부(47)를 매개로 상기 드래그바(32)에 연결된 회동 작동바(46);를 포함하여 구성되고,
상기 서포트 프레임(22)과 상기 드래그바(32)와 상기 모터(42)와 상기 크랭크축(44) 및 상기 회동 작동바(46)는 상기 극판(2)의 이송 경로에서 설치를 원하는 위치에 자유롭게 설치가 가능하도록 구성되고, 상기 드래그바(32)가 상기 서포트 프레임(22)에서 회동 작동될 때에 회동 하중 충격력이 커지는 것을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 배출 시스템.
The method of claim 1,
The drag bar operation unit 40 includes a motor 42 supported by the support frame 22; A crankshaft 44 coupled to the motor shaft of the motor 42; The crankshaft 44 has a base end connected to the crankshaft 44 via a shaft hinge, and a front end connected to the drag bar 32 via a drag bar connection hinge 47.
The support frame 22, the drag bar 32, the motor 42, the crankshaft 44, and the rotation operation bar 46 are freely located at a desired position in the transport path of the electrode plate 2 A defective electrode plate discharge system, characterized in that it is configured to be installed, and is configured to prevent an increase in a rotational load impact force when the drag bar 32 is rotated in the support frame 22.
 컨베이어 벨트(14)에 의해 불량 극판(2)을 이송하고, 상기 불량 극판(2)이 컨베이어 벨트(14)의 아래쪽 위치에 설치된 드래그바(32)의 선단부에 근접한 위치로 이송될 때에 상기 드래그바(32)의 선단부가 상기 불량 극판(2)보다 더 높은 위치에 배치되도록 드래그바 작동부(40)에 의해 상기 드래그바(32)를 상향 회동시키고, 상기 드래그바(32)에 상기 불량 극판(2)이 걸려서 아래로 드래그되는 방식으로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 배출 방법.When the defective electrode plate 2 is transferred by the conveyor belt 14, and the defective electrode plate 2 is transferred to a position close to the tip of the drag bar 32 installed at the lower position of the conveyor belt 14, the drag bar The drag bar 32 is rotated upward by the drag bar operation unit 40 so that the tip of the 32 is disposed at a higher position than the defective electrode plate 2, and the defective electrode plate ( 2) Defective electrode plate discharge method, characterized in that configured to be discharged in a way that is caught and dragged down.
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