KR101288899B1 - 다양한 패턴으로 벽돌을 적재하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벽돌성형기에서 성형된 벽돌을 소성가마에 공급하거나, 소성가마에서 건조 및 소성이 완료된 벽돌을 포장라인으로 운송하기 위하여 벽돌을 소성대차에 다양한 규격으로 적재하기 위한 벽돌 적재 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르는 벽돌 적재 방법은 수량조절수단을 향하여 벽돌을 공급하는 공급컨베이어가 벽돌공급 진행방향의 라인별로 배치되는 다수개의 공급컨베이어에서 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌의 공급 라인을 선택적으로 제어함으로써 적어도 하나의 공급컨베이어에서 벽돌 공급이 일시적으로 중단되어 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향과 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 된다.

Description

다양한 패턴으로 벽돌을 적재하는 방법 및 그 장치 {Method and apparatus for multi patten brick loading}

본 발명은 벽돌성형기에서 성형된 벽돌을 소성가마에 공급하거나, 소성가마에서 건조 및 소성이 완료된 벽돌을 포장라인으로 운송하기 위하여 소성대차에 일정한 규격으로 적재하기 위한 벽돌 적재 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 벽돌을 소성대차의 불특정한 적재면적에 대응하여 효과적으로 적재할 수 있고, 적재구조의 통기성을 양호하게 유지할 수 있게 되면서, 소성가마에서의 공간활용을 극대화할 수 있도록 다양한 패턴으로 벽돌을 적재하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 벽돌은 성형기에서 성형된 다음 컨베이어 시스템과 소성대차에 의하여 이송되는데, 컨베이어 시스템으로부터 소정의 단위로 소성대차에 적재되어 소성가마로 이송되고, 소성가마에서 소성된 벽돌은 포장라인으로 운반된다. 그리고 벽돌을 소성대차에 적재시키는 작업은 핸드 로봇 장치와 같은 자동 적재 시스템에 의하여 이루어진다.

상기한 소성대차는 통상적으로 정사각형 또는 직사각형 형상으로 형성되어 다양한 소성대차의 종류마다 벽돌이 안착되는 적재 면적이 불특정하게 된다. 따라서, 종래의 방식에 따라 자동 적재 시스템에 설정된 적재 규격에 의하여 벽돌을 적재하다 보면 벽돌이 적대되는 패턴을 다양하게 형성할 수가 없어서 소성대차의 크기에 따라서 적재 공간이 남게 되는 현상이 발생된다.

소성대차에 적재되는 벽돌의 적재 패턴은 벽돌의 이송 및 보관을 위한 적재 상태의 견고성은 물론이고, 적재된 상태의 외관을 보기 좋게 하며, 소성가마에서 소성을 할 때 통기성이 향상되어 모든 벽돌에 열기가 고르게 분포될 수 있어서 소성에 의한 벽돌의 강도를 향상시킬 수 있게 된다.

또한 벽돌의 적재 패턴은 양생시 적절한 통풍 구조를 형성하여 벽돌의 품질향상을 꾀할 수 있으며, 무엇보다도 벽돌이 출하되는 생산 사이클을 결정하게 됨으로써 최종적으로는 벽돌 생산량에도 큰 영향을 미친다.

벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템은 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템과, 상기 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 컨베이어 시스템으로 구분되는데, 상기 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템은 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 컨베이어 시스템에 근접하게 되면 센서가 감지하여 정지하게 되고, 이송된 벽돌은 자동 적재 시스템에 의하여 상기 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 상기 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 컨베이어 시스템으로 공급 진행 방향이 전환되어 이송된다.

도 1은 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 종래의 벽돌적재 시스템에서 벽돌(B)을 소성대차(도시되지 아니함)에 적재하는 일반적인 벽돌 적재 컨베이어 시스템의 구조를 나타낸 평면도이고, 도 2는 정면도를 나타내고 있다.

이 도면에서 참조되는 바와 같이 종래의 벽돌 적재 시스템에서 벽돌(B)을 소성대차에 적재하는 벽돌 적재 컨베이어 시스템은 공급된 벽돌을 이송시키는 공급컨베이어(1)과, 상기 공급컨베이어(1)에 의하여 이송되는 벽돌의 수량을 조절하는 수량조절수단(2)과, 상기 수량조절수단(2)에 의하여 공급 수량이 나누어져서 이송되는 벽돌의 위치를 바꿔주는 터닝수단(3)과, 상기 터닝수단(3)으로부터 이송되는 벽돌을 배출시키는 배출수단(4), 그리고 상기 배출수단(4)의 후단부에 자동 적재 시스템(도시되지 아니함)이 설치되어 이송된 벽돌을 소성대차에 적재시키게 된다.

이와 같이 종래의 벽돌 적재 시스템에서 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 컨베이어 시스템은 공급컨베이어(1)를 구성하는 공급컨베이어(1)가 하나의 구동모터(500)로부터 동력을 전달받게 되는 구동축(501)에 의하여 구동하게 되면서, 상기 공급컨베이어(1)는 하나의 평벨트로 되어 각각의 공급라인으로부터 자동 적재 시스템에 의하여 공급되는 벽돌이 다수의 행렬을 이루면서 안착되어 동시에 이송시키게 되는 것이다.

이는 공급컨베이어(1)가 하나의 모터(500)와 구동축(501)에 의하여 전체적으로 구동하게 되고, 이에 따라 벽돌이 공급되는 라인이 일정하게 정하여져 있어서 벽돌이 최종적으로 적재될 때에는 가로방향과 세로가로방향과 방향으로 일정한 규격의 패턴으로만 적재할 수 있게 된다.

즉, 벽돌이 공급되는 진행 방향(가로 방향)으로는 수량조절수단에 의하여 공급되는 벽돌의 갯수를 조절할 수 있지만, 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향(세로방향)으로는 공급되는 벽돌을 조절할 수 없다. 따라서 폭이 넓은 소성대차에는 폭 방향으로 벽돌을 효과적으로 적재할 수 없게 된다.

가령 벽돌이 공급되는 진행 방향으로 공급되는 벽돌의 갯수는 소성대차의 길이방향으로 적재될 수 있는 벽돌의 갯수에 맞추어서 컨트롤러에 입력함에 따라 수량조절수단의 구동을 제어하여 적절한 양의 벽돌을 순차적으로 공급할 수 있지만, 벽돌이 공급되는 진행방향에 교차하는 방향으로 이송되는 벽돌의 개수를 컨트롤러에 입력하여 조절할 수 없는 한계가 있다. 이러한 한계는 결국 벽돌이 공급되는 진행 방향으로의 벽돌 공급 갯수도 한정적일 수 밖에 없는 것이다.

예를 들어 벽돌이 공급되는 진행방향으로 각각의 공급 라인에는 10개의 벽돌이 공급되고, 교차하는 방향으로는 5개 라인의 벽돌로 구성되어 1회의 공급라인에서 총 50개의 벽돌이 공급될 경우에 소성대차에는 가로 세로 10×5의 적재 패턴이 이루어지게 되는데, 자동 적재 시스템을 이용하여 어느 한 층에는 10×5의 규격으로 50개의 벽돌을 배열시키고, 그 상층부에는 5×5의 규격을 2회에 나누어 50개의 벽돌을 적재시키게 되면 1회에 50개씩 공급되는 벽돌을 다양한 번갈아가면서 적재시킬 수가 있다.

상기한 적재 패턴은 공급컨베이어(1)가 하나의 모터(500)로 구동하는 구동축(501)에 의하여 전체적으로 구동하게 되고, 이에 따라 벽돌이 공급되는 라인으로 공급되는 벽돌의 양이 일정하게 정하여져 있어서 벽돌이 최종적으로 적재될 때에는 일정한 패턴으로만 적재되기 때문에 소성대차에 적재되는 벽돌의 좌우측 간격을 조절하여 소성 및 양생에 필요한 공간을 확보하거나, 적재되는 패턴을 다양하게 형성하여 적재된 벽돌의 외관을 보기 좋게 할 수 없다.

또한 소성대차의 적재 조건에 따라서는 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향으로 5개가 아닌 4개가 공급되거나 6개가 공급되어야 할 경우가 있는데, 이때에는 벽돌이 공급되는 진행 방향으로 상기와 같이 10개의 벽돌을 일률적으로 공급하여서는 서로 다른 적재 면적을 가지고 있는 다양한 크기의 소성대차를 호환성 있게 사용할 수 없는 한계가 있다.

따라서 종래의 공급컨베이어 방식에 의하면 소성대차의 조건 및 기타 작업상의 조건에 따라 벽돌을 적재할 수 있는 패턴을 조절할 수 없게 되어 벽돌을 제작하는 전반적인 과정에서 생산성이 저하되는 문제점이 발생하고 있었다.

그러나 소성대차의 적재 조건에 따라서 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향으로 5개가 아닌 4개가 공급되거나 6개가 공급될 경우에는 소성대차에 적재되는 벽돌의 좌우측 간격을 조절하여 소성 및 양생에 필요한 공간을 확보할 수 있고, 적재되는 패턴을 다양하게 형성하여 적재 벽돌의 외관을 보기 좋게 할 수 있을 뿐만 아니라, 서로 다른 적재 면적을 가지고 있는 다양한 크기의 소성대차를 호환성 있게 사용할 수 있게 된다.

KR 10-959752

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 벽돌 적재 방식에서 발생되는 생산성이 저하되는 문제점을 해결하여 소성대차의 조건에 맞추어 벽돌이 공급되는 라인을 선정하여 선택적으로 구동시킴으로써 벽돌이 공급되는 진행 방향과 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향으로 규칙적인 패턴과 불규칙적인 패턴이 이루어지도록 적재하는 것이 가능하게 되어 소성대차에 적재되는 벽돌의 좌우측 간격을 조절하면서 소성 및 양생에 필요한 공간을 확보할 수 있고, 벽돌이 적재되는 패턴을 다양하게 형성하여 적재된 상태의 외관을 보기 좋게 하며, 또한 서로 다른 적재 면적을 가지고 있는 다양한 크기의 소성대차를 호환성 있게 사용할 수 있는 벽돌 적재 방법과 그 적재 방법을 구현할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.

다양한 크기의 소성대차를 호환성이 있게 사용할 수 있게 하는 것으로, 본원 출원인에 의하여 선등록된 대한민국 특허 10-959752 “벽돌 적재 방법 및 그 장치”가 제안되었다.

상기한 벽돌 적재 방법은 공급컨베이어와; 수량조절수단과; 터닝수단과; 배출수단과; 자동 적재 시스템에 의하여 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 소성대차에 벽돌을 적재함에 있어서, 수량조절수단을 향하여 벽돌을 공급하는 공급컨베이어를 벽돌공급 진행방향의 라인별로 다수개를 배치하면서 각 라인별 공급컨베이어가 구동하는 것을 선택적으로 제어하여 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌 공급 라인이 구동되게 하거나, 또는 컨트롤러에 입력되는 적재 규격에 따라 다수개의 컨베이어가 각각의 구동모터에 의하여 개별적으로 구동되어 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌의 공급 라인이 선택적으로 구동되면서, 어느 하나의 컨베이어 하부에는 공압실린더에 의하여 수직 방향으로 승강하는 팔레트를 구비하여 컨베이어상에서 이동하는 벽돌을 컨베이어 상부로 들어 올린 다음 다시 컨베이어에 안착시켜서 벽돌 공급라인에서 공급되는 벽돌의 양이 조절되게 함으로써 적어도 하나의 공급컨베이어에서 벽돌 공급이 일시적으로 중단되어 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향과 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재하는 것이 가능하게 되는 것이다.

상기와 같은 벽돌의 적재 방법과 그 적재 방법을 구현할 수 있는 장치에 의하면 소성대차에 적재되는 벽돌의 좌우측 간격을 조절하여 소성과 양생에 적합한 공간을 확보하면서 적재되는 패턴을 다양하게 형성하여 적재된 벽돌의 외관을 보기 좋게 할 수 있고, 다양한 규격을 가지고 있는 소성대차를 호환성 있게 사용하여 소성대차의 활용도를 높이고, 전반적인 벽돌 제작 과정에서 생산성을 향상시킬 수 있다.

이러한 벽돌 적재 방법은 다수개의 공급컨베이어가 각각의 구동 모터에 의하여 개별적으로 구동되게 하여, 각 라인별 공급컨베이어를 선택적으로 제어함으로써 소성대차의 적재조건에 따라 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 되는 것이다.

이에 본 발명에서는 소성대차의 적재 면적에 따라 다양한 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있는 추가적인 벽돌 적재 방법과 장치를 제안한다.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 본 발명의 벽돌 적재 방법은 다수개의 공급컨베이어에서 공급되는 벽돌의 수량을 조절하는 수량조절수단과 벽돌의 위상을 변경시키는 터닝수단이 선택적으로 설치되거나 복합적으로 설치되고, 상기 수량조절수단 또는 터닝수단을 경유한 벽돌을 적재 대기 위치로 이송시키는 배출수단, 그리고 상기 배출수단에 의하여 이송된 벽돌을 소성대차에 적재하는 자동 적재 시스템을 구비하여, 컨베이어 시스템으로부터 소성대차에 벽돌을 적재함에 있어서, 상기 다수의 행렬을 이루며 벽돌이 공급되는 진행 방향의 라인 중에서 적어도 하나의 라인에서 벽돌이 공급되는 것을 일시적으로 중단시키고, 구동되는 라인으로 공급되는 벽돌은 자동 적재 시스템까지 이송되게 하여, 어느 하나의 라인에서 벽돌 공급이 중단된 상태에서 구동하는 라인으로 공급된 벽돌이 자동 적재 시스템에 의하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재되게 함으로써 소성대차의 적재조건에 따라 벽돌을 가로와 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 적재하는 것이 가능하게 되는 것이다.

상기에서 적어도 하나의 라인에서 벽돌이 공급되는 것을 일시적으로 중단시키는 방법은 수량조절수단을 향하여 벽돌을 공급하는 공급컨베이어를 벽돌공급 진행방향의 라인마다 다수개를 배치하고, 각 라인별 공급컨베이어의 하부에는 벽돌 승강수단을 구비하여 적어도 하나의 라인에서 공급되는 벽돌이 상기 벽돌 승강수단에 의하여 공급컨베이어 상부로 상승되어 일시적으로 이송되지 않게 되고, 이렇게 벽돌의 공급이 일시적으로 중단된 상태에서 구동하는 다른 라인의 벽돌이 이송되어 자동 적재 시스템에 의하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재될 수 있게 됨으로써 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향과 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재하는 것이 가능하게 할 수 있다.

이와 같은 벽돌 적재 방법에 의하면 설비된 각각의 공급컨베이어가 동시에 구동되면서, 어느 하나의 라인에서 벽돌 승강수단이 공급컨베이어로부터 벽돌을 들어올려서 벽돌의 공급이 중단되게 함으로써 다양한 규격으로 벽돌이 적재될 수 있게 된다.

예를 들어, 벽돌이 공급되는 공급컨베이어를 5개로 되는 공급 라인으로 구성하여 5개의 공급컨베이어가 동시에 구동되게 하면서 어느 하나의 공급컨베이어에 마련된 벽돌 승강수단이 구동하여 벽돌을 컨베이어로부터 이격시켜서 이동을 중지시키고, 다른 4개의 공급컨베이어 상의 벽돌은 소성대차의 적재 조건에 따라 가로방향과 세로방향으로 놓여지는 개수를 콘트롤러의 프로그래밍에 의하여 임의로 설정할 수 있게 됨에 따라 다양한 규격과 패턴으로 소성대차에 적재될 수 있게 되는 것이다.

상기에서 적어도 하나의 라인에서 벽돌이 공급되는 것을 일시적으로 중단시키는 방법은 공급컨베이어에서 수량조절 수단으로 진입하는 벽돌의 선단부를 들어올리고, 또는 들어올리고 붙잡아서 어느 하나의 라인에서 벽돌의 공급이 일시적으로 중단되게 함으로써, 어느 하나의 라인에서 벽돌의 공급이 중단된 상태에서 다른 라인을 통하여 공급되는 벽돌이 자동 적재 시스템에 의하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재될 수 있게 됨으로써 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향과 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재하는 것이 가능하게 할 수 있다.

상기에서 적어도 하나의 라인에서 벽돌이 공급되는 것을 일시적으로 중단시키는 방법은 각 라인에 설치되는 터닝수단을 각각의 구동모터에 의하여 개별적으로 구동되게 하여 적어도 하나의 터닝수단을 정지시켜서 벽돌의 공급을 일시적으로 중단시키고, 터닝수단이 구동하는 라인의 벽돌이 이송되어 자동 적재 시스템에 의하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재될 수 있게 됨으로써 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향과 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재하는 것이 가능하게 할 수 있다.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 본 발명의 벽돌 적재 장치는 다수개의 공급컨베이어에서 공급되는 벽돌의 수량을 조절하는 수량조절수단과 벽돌의 위상을 변경시키는 터닝수단이 선택적으로 설치되거나 복합적으로 설치되고, 상기 수량조절수단 또는 터닝수단을 경유한 벽돌을 적재 대기 위치로 이송시키는 배출수단, 그리고 상기 배출수단에 의하여 이송된 벽돌을 소성대차에 적재하는 자동 적재 시스템을 구비하여, 컨베이어 시스템으로부터 소성대차에 벽돌을 적재하는 장치에 있어서, 동력발생수단과; 상기 동력발생수단의 동력에 의하여 다수의 행렬을 이루며 벽돌이 공급되는 진행 방향의 라인 중에서 적어도 하나의 라인에서 벽돌이 공급되는 것을 일시적으로 중단시키는 벽돌공급차단수단을 구비하여, 어느 하나의 라인에서 벽돌 공급이 중단된 상태에서 구동하는 라인으로 공급되는 벽돌은 자동 적재 시스템까지 이송되어, 공급된 벽돌이 자동 적재 시스템에 의하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재되게 하여 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향과 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 되는 것이다.

상기 동력발생수단은 유압실린더, 공압실린더, 파워베이스에서 선택될 수 있다.

상기 벽돌공급차단수단은 공급컨베이어 하부에 수평상으로 설치되는 승강대가 상기 동력발생수단에 의하여 직접 승강하여 공급컨베이어 상의 벽돌이 공급컨베이어와 분리되고 안착되도록 승강시킬 수 있다.

또한 상기 벽돌공급차단수단은 공급컨베이어 하부에 수평상으로 설치되는 승강대가 상기 동력발생수단과 링크기구로 연동될 수 있게 되어 적어도 하나의 공급컨베이어에서 벽돌이 공급컨베이어와 분리되고 안착되도록 승강시킬 수도 있다.

또한 상기 벽돌공급차단수단은 공급컨베이어 하부에서 한쪽 단부가 회전 가능하게 설치되는 회전승강대가 상기 동력발생수단에 의하여 선회되어 적어도 하나의 공급컨베이어에서 벽돌이 공급컨베이어와 분리되고 안착되도록 승강시킬 수도 있다.

또한 벽돌공급차단수단은 터닝수단이 각 라인별로 개별적으로 구동되는 구동축에 설치되어 적어도 하나의 공급라인에서 벽돌의 공급을 일시적으로 중단시키게 할 수도 있다.

이와 같은 본 발명의 벽돌 적재 장치에 의하면 어느 하나의 공급컨베이어로부터 벽돌의 공급이 중단되게 함으로써, 소성대차의 적재 조건에 따라 가로방향과 세로방향으로 놓여지는 벽돌의 개수를 임의로 설정할 수 있게 됨에 따라 다양한 규격과 패턴으로 소성대차에 벽돌을 적재할 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 각 라인별 공급컨베이어에서 공급되는 벽돌을 선택적으로 차단 및 공급되는 것을 제어함으로써, 소성대차에 적재되는 벽돌의 규격과 패턴이 자유롭게 되어 소성대차의 불특정한 적재면적에 대응하여 벽돌을 효과적으로 적재할 수 있게 됨으로써 소성대차의 면적을 효과적으로 활용할 수 있게 되고, 적재되는 벽돌이 다양한 패턴을 형성하여 적재구조에서의 통기성이 양호하게 되어 양생 및 소성 효율이 향상되면서, 소성가마에서의 공간활용을 극대화하여 벽돌이 출하되는 생산량을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 종래 벽돌 공급컨베이어 시스템의 평면도(가)와 정면도(나)
도 2는 본 발명의 실시예로서 5개의 공급 라인에서 1차 및 2차로 공급되는 벽돌의 이송 상태를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 실시예로서 5개의 공급 라인에서 1차로 공급된 벽돌이 소성대차에 안착된 상태를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 실시예로서 5개의 공급 라인에서 2차로 공급된 벽돌이 소성대차에 안착된 상태를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 실시예로서 벽돌공급차단수단에 의하여 4개의 공급라인에서 3차 및 4차로 공급되는 벽돌의 이송 상태를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 실시예로서 벽돌공급차단수단에 의하여 4개의 공급라인에서 3차 및 4차로 공급된 벽돌이 적재된 상태를 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 실시예로서 벽돌공급차단수단에 의하여 4개의 공급라인에서 5차로 공급되는 벽돌의 이송 상태를 나타낸 사시도
도 8은 본 발명의 실시예로서 5개의 공급 라인에서 5차로 공급된 벽돌이 적재된 상태를 나타낸 사시도
도 9는 도 2 내지 도 2f의 과정을 반복하여 벽돌이 적재된 상태를 나타낸 사시도
도 10은 본 발명 실시예의 벽돌 공급 컨베이어 시스템의 평면도(가)와 정면도(나)
도 11은 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 1 실시예를 나타낸 사시도
도 12는 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 1 실시예를 나타낸 측면도
도 13은 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 1 실시예의 작동 전 상태를 나타낸 정면도
도 14는 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 1 실시예의 작동 후 상태를 나타낸 정면도
도 15는 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 1 실시예의 링크기구 확대도
도 16은 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 2 실시예를 나타낸 사시도
도 17은 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 3 실시예를 나타낸 정면도
도 18은 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 3 실시예의 작동 전 상태를 나타낸 일부 확대 측면도
도 19는 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 3 실시예의 작동 전 상태를 나타낸 일부 확대 정면도
도 20은 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 3 실시예의 작동 후 상태를 나타낸 일부 확대 정면도
도 21은 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 4 실시예를 나타낸 사시도
도 22는 본 발명에서 벽돌공급차단수단의 제 4 실시예를 나타낸 일부 확대 측면도
도 23은 본 발명에 의하여 벽돌이 적재된 소성대차가 소성가마에 입고된 상태의 단면도

본 발명에 의한 벽돌 적재 방법 및 그 장치에 따르는 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

다음에서 본 발명의 실시예를 설명한다.

본 발명에 의한 벽돌 적재 방법의 실시예는 벽돌이 공급되는 진행 방향과 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향으로 다양한 규격을 조합할 수 있게 되지만 다음에서 설명되는 실시예에서는 벽돌이 5개 라인과 4개 라인에서 선별적으로 공급되어 적재되는 상태를 예로 들어 설명한다.

이러한 설명은 벽돌이 공급되는 공급컨베이어를 5개로 되는 공급 라인으로 구성하여 5개의 공급컨베이어를 동시에 구동하면서 임의의 공급컨베이어에 마련된 벽돌공급차단수단이 구동하여 벽돌의 공급을 일시적으로 중지하고, 다른 4개의 공급컨베이어로 공급되는 벽돌은 소성대차의 적재 조건에 따라 벽돌이 공급되는 진행 방향과, 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향으로 놓여지는 개수를 콘트롤러의 프로그래밍에 의하여 임의로 설정할 수 있게 됨에 따라 다양한 규격과 패턴으로 소성대차에 적재되는 상태를 설명하는 것이다.

또한 편리한 이해를 위하여 벽돌이 공급되는 진행 방향은 ‘가로방향’으로 명명하고, 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향은 ‘세로방향’으로 명명하여 설명한다.

또한 첨부된 도면에서는 이해를 돕기 위하여 동일한 공급라인을 통하여 공급되는 벽돌에 동일한 색상을 부여하였다.

도 2 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 의하여 벽돌이 적재되는 일련의 과정을 보여주는 도면이고, 도 3은 벽돌 공급 컨베이어 시스템을 나타내고 있다.

본 발명에 따르면 벽돌 공급 라인의 개수가 제한되지 아니하지만, 도 2 내지 도 9는 본 발명의 일례를 설명하는 일실시예에 의한 벽돌 적재 방법으로서 5개의 공급 라인에서 벽돌차단수단에 의하여 5개의 공급 라인과 4개의 공급 라인으로 이송되는 벽돌이 조합되어 적재되는 상태를 나타내고 있다.

도 2 내지 도 10에서 참조되는 바와 같이 통상적인 벽돌 적재 시스템에 의하여 공급 컨베이어(1)에 안착되어 이송되는 다수개의 벽돌(B)은 공지된 수량조절수단(2)에 의하여 컨트롤러에서 입력되어 설정된 개수만큼 가로방향으로 공급되는 벽돌을 분리하여 공급하고, 터닝수단에서는 선별적으로 벽돌의 위치가 90°를 전환점으로 하여 위상이 변환된 다음 배출수단(4)에 의하여 소성대차에 적재하기 위한 대기 위치(P)에 도달하게 된다.

이러한 수량조절수단(2)과 터닝수단(3) 및 배출수단(4)은 통상적인 벽돌 적재 시스템에 적용되는 공지된 장치가 적용되는 것이므로, 그 구조와 작동되는 상태의 구체적인 설명을 생략한다.

먼저, 공급컨베이어(1)에 안착되어 1차적으로 공급되는 다수개의 벽돌은 벽돌공급차단수단이 작동되지 아니한 상태에서 제1공급라인 컨베이어(L1), 제2공급라인 컨베이어(L2), 제3공급라인 컨베이어(L3), 제4공급라인 컨베이어(L4), 제5공급라인 컨베이어(L5)으로 되는 5개의 공급 라인을 통하여 이송되면서, 공지된 수량조절수단(2)에 의하여 가로방향(X)으로 공급되는 벽돌의 개수가 20개로 제어되어 배출수단(4)에 의하여 도 2와 같은 상태로 제1공급라인 컨베이어 벽돌(L1-1), 제2공급라인 컨베이어 벽돌(L2-1), 제3공급라인 컨베이어 벽돌(L3-1), 제4공급라인 컨베이어 벽돌(L4-1), 제5공급라인 컨베이어 벽돌(L5-1)이 대기 위치(P)에 도달한다.

이렇게 대기 위치(P)에 도달한 각 공급 라인의 벽돌은 자동 적재 시스템의 그리퍼(도시되지 아니함)에 의하여 제1공급라인 컨베이어 벽돌(L1-1)과 제2공급라인 컨베이어 벽돌(L2-1)이 한 쌍으로 파지되고, 제3공급라인 컨베이어 벽돌(L3-1)과 제4공급라인 컨베이어 벽돌(L4-1)이 한 쌍으로 파지되고, 그 다음 제5공급라인 컨베이어 벽돌(L5-1)이 단독적으로 파지되어 도 3과 같이 소성대차(C)에 안착된다.

그 다음, 상기와 동일한 과정을 통하여 2차로 벽돌이 이송되면, 즉 공급컨베이어(1)에 안착되어 2차적으로 공급되는 다수개의 벽돌이 제1공급라인 컨베이어(L1), 제2공급라인 컨베이어(L2), 제3공급라인 컨베이어(L3), 제4공급라인 컨베이어(L4), 제5공급라인 컨베이어(L5)로 되는 5개의 공급 라인을 통하여 이송되면서, 공지된 수량조절수단(2)에 의하여 가로방향(X)으로 공급되는 벽돌의 개수가 20개로 제어되어 배출수단(4)에 의하여 도 2와 같은 상태로 제1공급라인 컨베이어 벽돌(L1-2), 제2공급라인 컨베이어 벽돌(L2-2), 제3공급라인 컨베이어 벽돌(L3-2), 제4공급라인 컨베이어 벽돌(L4-2), 제5공급라인 컨베이어 벽돌(L5-2)이 대기 위치(P)에 도달하면, 자동 적재 시스템의 그리퍼가 제1공급라인 컨베이어 벽돌(L1-2)과 제2공급라인 컨베이어 벽돌(L2-2)을 한 쌍으로 파지하고, 제3공급라인 컨베이어 벽돌(L3-2)과 제4공급라인 컨베이어 벽돌(L4-2)을 한 쌍으로 파지하고, 제5공급라인 컨베이어 벽돌(L5-2)을 단독적으로 파지하여, 도 4에서 보는 바와 같이 제1공급라인 컨베이어 벽돌(L1-1), 제2공급라인 컨베이어 벽돌(L2-1), 제3공급라인 컨베이어 벽돌(L3-1), 제4공급라인 컨베이어 벽돌(L4-1), 제5공급라인 컨베이어 벽돌(L5-1) 위에 적재 시키게 된다.

그 다음 3차 및 4차로 이송되는 벽돌은 벽돌공급차단수단이 벽돌 공급을 중단시키도록 작동하여 제5공급라인 컨베이어(L5)으로부터 벽돌이 이송되지 않고, 제1공급라인 컨베이어(L1), 제2공급라인 컨베이어(L2), 제3공급라인 컨베이어(L3), 제4공급라인 컨베이어(L4)을 통하여 수량조절수단(2)과 터닝수단(3)을 경유하면서 도 5에서 보는 바와 같이 2단으로 형성된 다음 배출수단(4)에 의하여 대기 위치(P)까지 도달하게 된다.

이렇게 대기 위치(P)까지 3차로 도달한 제1공급라인 컨베이어 벽돌(L1-3), 제2공급라인 컨베이어 벽돌(L2-3), 제3공급라인 컨베이어 벽돌(L3-3), 제4공급라인 컨베이어 벽돌(L4-3)은 자동 적재 시스템에 의하여 제1공급라인 컨베이어 벽돌(L1-3)과 제2공급라인 컨베이어 벽돌(L2-3)이 한 쌍으로 파지되고, 제3공급라인 컨베이어 벽돌(L3-3)과 제4공급라인 컨베이어 벽돌(L4-3)이 한 쌍으로 파지되어 소성대차(C)에 적재되며, 연속적으로 4차로 도달한 제1공급라인 컨베이어 벽돌(L1-4), 제2공급라인 컨베이어 벽돌(L2-4), 제3공급라인 컨베이어 벽돌(L3-4), 제4공급라인 컨베이어 벽돌(L4-4)은 제1공급라인 컨베이어 벽돌(L1-4)과 제2공급라인 컨베이어 벽돌(L2-4)이 한 쌍으로 파지되고, 제3공급라인 컨베이어 벽돌(L3-4)과 제4공급라인 컨베이어 벽돌(L4-4)이 한 쌍으로 파지되어 도 6과 같이 소성대차(C)에 적재된다.

상기한 자동 적재 시스템은, 예를 들면, 장치를 기계적으로 조작하는 운동 기구부와 지시된 동작 명령에 따라서 운동 기구부를 제어하는 운동 제어부를 포함하는 자동 적재 시스템이 적용될 수 있는 것이다. 이러한 자동 적재 시스템은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 실시될 수 있는 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.

그 다음 5차로 공급되는 벽돌은 벽돌공급차단수단이 제5공급라인 컨베이어(L5)으로 벽돌을 공급할 수 있도록 작동하여 제1공급라인 컨베이어(L1), 제2공급라인 컨베이어(L2), 제3공급라인 컨베이어(L3), 제4공급라인 컨베이어(L4) 및 제5공급라인 컨베이어(L5)으로 이송된다.

그리고 도 7에서 보는 바와 같이 5차로 공급되는 제1공급라인 컨베이어 벽돌(L1-5), 제2공급라인 컨베이어 벽돌(L2-5), 제3공급라인 컨베이어 벽돌(L3-5), 제4공급라인 컨베이어 벽돌(L4-5), 제5공급라인 컨베이어 벽돌(L5-5)은 수량조절수단(2)과 터닝수단(3)을 경유하면서 2단으로 형성된 다음 배출수단(4)에 의하여 대기 위치(P)까지 도달하게 된다.

이렇게 대기 위치(P)까지 도달한 벽돌은 자동 적재 시스템이 제1공급라인 컨베이어 벽돌(L1-5)과 제2공급라인 컨베이어 벽돌(L2-5)을 한 쌍으로 파지하고, 제3공급라인 컨베이어 벽돌(L3-5)과 제4공급라인 컨베이어 벽돌(L4-5)을 한 쌍으로 파지하며, 제5공급라인 컨베이어 벽돌(L5-5)은 단독으로 파지하여 도 8과 같이 적재시킨다.

이후에는 앞서 설명한 과정을 동일하게 반복 수행하여 도 9와 같이 적재를 완료한다.

이와 같은 실시예는 본 발명의 벽돌 적재 방법에 관한 일례를 소개한 것으로, 다수개의 컨베이어가 각각의 구동모터에 의하여 개별적으로 구동되어 공급되는 벽돌의 양을 조절함으로써 다양한 형태의 적재가 가능하게 되는 것임은 물론이다.

도 10의 (가)는 본 발명 실시예의 적재 장치를 나타낸 평면도이고, (나)는 정면도를 나타내고 있다.

이 도면에서 참조되는 바와 같이 본 발명의 적재 장치는 공급컨베이어(1), 수량조절수단(2), 터닝수단(3), 배출수단(4) 및 공지된 자동 적재 시스템(도시되지 아니함)으로 구성된다.

공급컨베이어(1)는 제1공급라인 컨베이어(101), 제1공급라인 컨베이어(102), 제3공급라인 컨베이어(103), 제3공급라인 컨베이어(104), 제5공급라인 컨베이어(105)로 구성되어 하나의 기어드 모터(도시되지 아니함)로 구동된다.

수량조절수단(2), 터닝수단(3), 배출수단(4)은 공지된 장치와 동일한 구성을 가진 것으로 구체적인 설명은 생략한다.

상기 공급컨베이어(1)의 제1공급라인 컨베이어(101), 제1공급라인 컨베이어(102), 제3공급라인 컨베이어(103), 제3공급라인 컨베이어(104), 제5공급라인 컨베이어(105)는 벽돌공급차단수단에 의하여 벽돌의 공급이 일시적으로 중단될 수 있게 된다.

상기 벽돌공급차단수단은 링크기구, 스토퍼 기구 중에서 어느 하나가 선택될 수 있다.

도 11 내지 도 15는 링크기구에 의한 벽돌공급차단수단의 일례를 나타내고 있다. 이 도면에서 참조되는 바와 같이 링크기구에 의한 벽돌공급차단수단은 액추에이터(106), 링크(107), 승강대(118, 118a, 118b, 118c, 118d)로 구성된다.

액추에이터(106)는 본체가 고정축(109)으로 회전 가능하게 고정되고, 피스톤로드는 고정축(110)으로 링크(111)에 회전 가능하게 고정된다.

링크(111, 111a)는 두 개의 아암(112, 113, 112a, 113a)이 형성되어 승강대(118)의 아래 양쪽에서 고정축(114, 114a)으로 회전 가능하게 고정되면서, 하부의 아암(112, 112a)이 연결봉(115)과 회전 가능하게 되는 고정축(119,119a)으로 서로 연결되어 동시에 연동할 수 있게 되고, 상부의 아암(113, 113a)은 승강대(118)에 고정축(116, 116a)으로 회전 가능하게 고정된다.

승강대(118, 118a, 118b, 118c, 118d)는 공급컨베이어(1)를 따라 상부가 길게 형성되어 각각의 제1공급라인 컨베이어(101), 제1공급라인 컨베이어(102), 제3공급라인 컨베이어(103), 제3공급라인 컨베이어(104), 제5공급라인 컨베이어(105)의 아래쪽에 놓여지고, 하단부는 링크(113, 113a)에 고정축(116, 116a)으로 회전가능하게 고정되어 액추에이터(106)가 구동함에 따라 승강할 수 있게 되어있다.

상기 승강대(118, 118a, 118b, 118c, 118d)는 도 16에서 보는 바와 같이 파워베이스(119)를 이용하여 승강시킬 수도 있다.

상기한 링크기구에 의한 벽돌공급차단수단은 도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이 제1공급라인 컨베이어(101), 제1공급라인 컨베이어(102), 제3공급라인 컨베이어(103), 제3공급라인 컨베이어(104), 제5공급라인 컨베이어(105)의 아래쪽에 각각 설치되어 개별적으로 작동할 수 있게 된다.

이러한 링크기구에 의한 벽돌공급차단수단은 도 13및 도 14에서 보는 바와 같이 승강대(118)가 공급컨베이어(1) 아래쪽에 위치한 상태에서 공급컨베이어(1)에 벽돌(B)이 진입한 다음 컨트롤러에 입력된 벽돌의 형태에 따라 선택적으로 벽돌을 차단시킬 경우 도 6a에서 보는 바와 같이 액추에이터(106)가 구동하여 피스톤로드가 전진하면 고정축(110)에 고정된 링크(111)와 이 링크(111)에 연결봉(115)으로 연결된 다른 한쪽의 링크(11a)가 고정축(114, 114a)을 중심으로 연동하여 회전하면서 승강대(118)가 상승하여 공급컨베이어(1) 상에 안착되어 있는 벽돌(B)을 공급컨베이어(1)의 표면으로부터 들어올려서 공급컨베이어(1)가 구동하더라도 이송되지 않게 된다.

따라서, 각 라인별 공급컨베이어의 하부에 마련된 승강대에 의하여 벽돌이 공급컨베이어 상부로 상승되어 이송되지 않게 됨으로써 적어도 하나의 공급라인에서 벽돌의 공급이 일시적으로 중단된 상태에서 구동하는 다른 공급라인의 벽돌이 이송되어 자동 적재 시스템에 의하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재될 수 있게 되어 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향(X)과 세로방향(Y)으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 벽돌 적재 이송 장치에 의하여 다양한 패턴을 이룰 수 있도록 벽돌이 이송되는 상태를 살펴보면 다음과 같다.

먼저 제1공급라인 컨베이어(101), 제1공급라인 컨베이어(102), 제3공급라인 컨베이어(103), 제3공급라인 컨베이어(104), 제5공급라인 컨베이어(105) 상에는 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템(도시되지 아니함)으로부터 자동 적재 시스템(도시되지 아니함)에 의하여 운반된 벽돌이 놓여진 상태에 있다.

공급컨베이어(1)는 제1공급라인 컨베이어(101)로 제1공급라인 벽돌(L1-1, L1-2, L1-5)이 이송되고, 제2공급라인 컨베이어(102)로 제1공급라인 벽돌(L2-1, L2-2, L2-5)이 이송되고, 제3공급라인 컨베이어(103)로 제3공급라인 벽돌(L3-1, L3-2, L3-5)이 이송되고, 제4공급라인 컨베이어(104)로 제3공급라인 벽돌(L4-1, L4-2, L4-5)이 이송되고, 제5공급라인 컨베이어(105)로 제5공급라인 벽돌(L5-1, L5-2, L5-5)이 이송되어 가로방향(X)으로 적재되는 벽돌을 공급하게 된다.

이후에 벽돌이 연속적으로 공급되는 과정에서 제1공급라인 컨베이어(101), 제2공급라인 컨베이어(102), 제3공급라인 컨베이어(103), 제4공급라인 컨베이어(104)가 구동하는 상태에서 제5공급라인 컨베이어(105) 아래쪽에 설치된 액추에이터(106)가 작동하여 승강대(118d)가 상승하면 제5공급라인 벽돌(L5-3)(L5-4)은 제5공급라인 컨베이어(L5-1)상부에 머물러있게 되고, 제1공급라인 벽돌(L1-3)(L1-4), 제2공급라인 벽돌(L2-3)(L2-4), 제3공급라인 벽돌(L3-3)(L3-4), 제4공급라인 벽돌(L3-3)(L3-4)이 이송되어 세로방향(Y)으로 적재되는 벽돌을 공급하게 된다.

그리고 액추에이터(106)가 원래의 위치로 복귀하여 승강대(118d)가 하강하면 제5공급라인 벽돌(L5-3)(L5-4)은 제5공급라인 컨베이어(L5-1)위에 다시 안착되어 제1공급라인 컨베이어(101), 제1공급라인 컨베이어(102), 제3공급라인 컨베이어(103), 제3공급라인 컨베이어(104), 제5공급라인 컨베이어(105)를 통하여 가로방향(X)으로 적재되는 벽돌을 공급할 수 있게 된다.

상기한 실시예는 공급컨베이어가 5개의 라인으로 구성되어 하나의 라인이 벽돌 공급이 중단되는 경우를 예로 들어 설명한 것이다. 따라서 공급컨베이어가 5라인 이상 또는 이하가 될 수 있으며, 적재 패턴을 구성하기 위하여 벽돌 공급이 일시적으로 중단되는 라인이 2개 이상이 되는 경우에도 본 발명의 목적이 실현될 수 있다.

도 17 내지 도 19는 링크기구에 의한 벽돌공급차단수단의 다른 실시예를 나타내고 있다. 이 실시예는 액추에이터(130), 회전승강대(131), 푸셔(132)로 구성된다.

액추에이터(130, 130a, 130b, 130c, 130d)는 본체가 고정축(133)으로 회전 가능하게 고정되면서, 피스톤로드는 회전승강대(131, 131a, 131b, 131c, 131d)에 고정축(134, 134a, 134b, 134c, 134d)으로 회전 가능하게 설치된다.

회전승강대(131, 131a, 131b, 131c, 131d)는 고정축(135)으로 회전 가능하게 설치되어 하단부는 액추에이터(130)에 회전 가능하게 고정되어 제1공급라인 컨베이어(101), 제1공급라인 컨베이어(102), 제3공급라인 컨베이어(103), 제3공급라인 컨베이어(104), 제5공급라인 컨베이어(105)의 아래쪽에 설치되어 개별적으로 작동할 수 있게 됨으로써 액추에이터(130, 130a, 130b, 130c, 130d)가 구동함에 따라 개별적으로 회전 승강하여 벽돌(B)을 들어 올릴 수 있게 되어있다.

푸셔(132, 132a, 132b, 1321c, 132d)는 제1공급라인 컨베이어(101), 제1공급라인 컨베이어(102), 제3공급라인 컨베이어(103), 제3공급라인 컨베이어(104), 제5공급라인 컨베이어(105)의 상부에 각각 설치되는데, 액추에이터(137)의 본체가 프레임(136)에 고정축(138)으로 회전 가능하게 고정되면서, 피스톤로드는 프레임(136)에 고정축(140)으로 회전 가능하게 고정된 가압판(141)에 또한 고정축(142)으로 회전 가능하게 고정되어 있다.

이러한 벽돌공급차단수단은 회전승강대(131)가 공급컨베이어(1) 아래쪽에 위치한 상태에서 공급컨베이어(1)에 벽돌(B)이 진입한 다음 컨트롤러에 입력된 벽돌의 형태에 따라 선택적으로 벽돌을 차단시킬 경우 도 도 20에서 보는 바와 같이 액추에이터(130)가 구동하여 피스톤로드가 전진하면 회전 승강대(131)가 고정축(135)을 중심으로 회전하면서 제1공급라인 컨베이어(101), 제1공급라인 컨베이어(102), 제3공급라인 컨베이어(103), 제3공급라인 컨베이어(104), 제5공급라인 컨베이어(105) 상에 안착되어 있는 앞쪽의 벽돌(B)을 컨베이어 표면으로부터 선택적으로 들어올려서 다른 공급컨베이어가 구동하더라도 벽돌이 이송되지 않게 된다.

이때, 푸셔(132)가 작동하여 상승한 벽돌의 상단부를 가압하여 벽돌(B)에 안정성을 유지시켜준다.

즉, 액추에이터(137)가 작동하여 고정축(140, 142)에 의하여 회전 가능하게 설치된 가압판(141)이 회전승강대(130)에 의하여 상승한 벽돌의 상단부를 가압하여 벽돌(B)을 안전하게 유지시켜준다.

따라서, 공급컨베이어에서 수량조절수단으로 진입하는 벽돌의 선단부를 들어올리고 붙잡아서 어느 하나의 라인에서 벽돌의 공급이 일시적으로 중단되게 함으로써, 어느 하나의 라인에서 벽돌의 공급이 중단된 상태에서 다른 라인을 통하여 공급되는 벽돌이 자동 적재 시스템에 의하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재될 수 있게 되어 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향(X)과 세로방향(Y)으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 된다.

도 21 및 도 22는 벽돌공급차단수단의 또 다른 실시예를 나타내고 있다. 이 실시예는 상기 도면에서 참조되는 바와 같이 공지된 터닝수단(3)을 적용한 것으로, 각 라인에 설치되는 터닝수단(3)을 라인별로 각각 개별적으로 구동할 수 있도록 설치하는 것이다.

즉, 종래의 터닝수단(3)은 각각의 공급라인에 설치되면서 하나의 구동축에 설치되어 동시에 작동하게 되는 것이었는데, 이 실시예는 터닝수단(3)의 회전대(30, 30a, 30b, 30c, 30d)가 각각의 구동축(160, 161, 162)에 개별적으로 설치되는 것으로, 예시된 도면에서는 회전대(30, 30a)가 구동축(160)에 설치되고, 다른 회전대(30c, 30d)는 구동축(161)에 설치되며, 또 다른 회전대(30d)는 구동축(162)에 설치되어 각각의 공급라인에서 개별적으로 작동할 수 있게 되는 것이다.

따라서, 각 라인에 설치되는 터닝수단을 각각의 구동모터에 의하여 개별적으로 구동되게 하여 적어도 하나의 터닝수단을 정지시켜서 벽돌의 공급을 일시적으로 중단시키고, 터닝수단이 구동하는 라인의 벽돌이 이송되어 자동 적재 시스템에 의하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재될 수 있게 됨으로써 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향(X)과 세로방향(Y)으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 된다.

이상의 실시예에서는 수량조절수단과 터닝수단이 순차적으로 작동하는 상태에서 벽돌이 적재되는 과정을 설명하였다.

따라서 벽돌은 눕혀진 상태와 세워진 상태, 즉 통상적으로 벽돌에 형성되는 천공이 수직방향으로 되는 상태와 수평방향으로 되어 벽돌의 위치가 바귀는 상태로 공급되어 적재되었다.

그러나 상기 수량조절수단과 터닝수단은 선택적으로 어느 하나가 구동될 수도 있다.

따라서 수량조절수단을 작동시키면서 터닝수단을 작동시키지 않을 경우에는 도 10에서 좌측으로부터 공급되는 벽돌의 상태, 즉, 벽돌에 통상적으로 형성되어 있는 천공이 수직방향으로 된 상태로만 공급되어 적재되고,

터닝수단이 계속하여 작동되면 벽돌에 통상적으로 형성되어 있는 천공이 수평방향으로 된 상태로만 공급되어 적재되므로, 도 23에서 보는 바와 같이 벽돌이 눕혀진 상태로만 적재된다.

따라서, 터닝수단이 작동하거나 작동하지 않음에 따라 도 9에서 보는 바와 같이 벽돌이 눕혀지거나 세워진 상태로 적재되는 것이다.

이렇게 터닝수단을 작동시키지 않을 경우에는 터닝수단을 리프팅 장치에 의하여 하강시키게 되는데, 이러한 구성 및 작동은 공지된 구성이므로 구체적인 설명은 생략한다.

한편 수량조절수단을 작동시키지 않을 경우에는 터닝수단이 벽돌의 위치 상태를 바꾸어주는 작동을 통해서 공급되는 벽돌의 수량을 제어할 수 있게 된다.

도 23은 앞서 설명한 바와 같이 터닝수단이 작동하여 벽돌이 눕혀진 상태로만 적재된 소성대차(C)가 소성가마(K)에 입고된 상태를 보여 주고 있다.

또한, 도 23은 본 발명에 의하여 벽돌을 개별적으로 공급하는 방식에 따라 아치형으로 형성되는 소성가마(K)의 상부공간(S)에도 벽돌이 수납될 수 있음을 보여주고 있다. 이러한 상태는 일반적으로 소성대차에 적재되는 벽돌은 아치형 천정면이 시작되는 위치(h)까지 벽돌을 수납할 수 있지만, 본 발명에 따라 천정면의 상부 정점에 근접하는 위치(H)까지 벽돌을 수납할 수 있게 되는 것이다.

이것은 소성가마(K)의 공간을 효과적으로 활용하여 보다 많은 양의 벽돌을 입고시킬 수 있게 됨으로써 벽돌의 생산성을 향상시킬 수 있음을 의미하는 것이다.

1 : 공급컨베이어
2 : 수량조절수단
3 : 터닝수단
4 : 배출수단
30, 30a, 30b, 30c, 30d : 회전대
101 : 제1공급라인 컨베이어
102 : 제1공급라인 컨베이어
103 : 제3공급라인 컨베이어
104 : 제4공급라인 컨베이어
105 : 제5공급라인 컨베이어
106 : 액추에이터터
107 : 링크(107)
109 : 고정축(109)
110 : 고정축(110)
111, 111a : 링크
112, 113, 112a, 113a : 아암
113 : 고정축
115 : 연결봉
118, 118a, 118b, 118c, 118d : 승강대
119, 119a : 고정축
130, 130a, 130b, 130c, 130d : 액추에이터
131, 131a, 132b, 132c, 132d : 회전승강대
131 : 회전승강대
132, 132a, 132b, 132c, 132d : 푸셔
134, 134a, 134b, 134c, 134d : 고정축
135 : 고정축
137 : 액추에이터
136 : 프레임
138 : 고정축
140 : 고정축
141 : 가압판
142 : 고정축
160, 161, 162 : 구동축
500 : 구동모터
L1 : 제1공급라인 컨베이어
L2 : 제2공급라인 컨베이어
L3 : 제3공급라인 컨베이어
L4 : 제4공급라인 컨베이어
L5 : 제5공급라인 컨베이어
L1-1, L1-2, L1-3, L1-4, L1-5 : 제1공급라인 컨베이어 벽돌
L2-1, L2-2, L2-3, L2-4, L2-5 : 제2공급라인 컨베이어 벽돌
L3-1, L3-2, L3-3, L3-4, L3-5 : 제3공급라인 컨베이어 벽돌
L4-1, L4-2, L4-3, L4-4, L4-5 : 제4공급라인 컨베이어 벽돌
L5-1, L5-2, L5-3, L5-4, L5-5 : 제5공급라인 컨베이어 벽돌
C : 소성대차
B : 벽돌
P : 대기 위치
K : 소성가마
S : 상부공간
H : 천정면의 상부 정점에 근접하는 위치
h : 아치형 천정면이 시작되는 위치
X : 가로방향
Y : 세로방향

Claims (10)

1. 다수개의 공급컨베이어에서 공급되는 벽돌의 수량을 조절하는 수량조절수단과 벽돌의 위상을 변경시키는 터닝수단이 설치되고, 상기 수량조절수단 또는 터닝수단을 경유한 벽돌을 적재 대기 위치로 이송시키는 배출수단, 그리고 상기 배출수단에 의하여 이송된 벽돌을 소성대차에 적재하는 자동 적재 시스템을 구비하여, 다수의 행렬을 이루며 벽돌이 공급되는 진행 방향의 라인 중에서 적어도 어느 하나의 라인에서 벽돌이 공급되는 것을 일시적으로 중단시키고, 구동되는 라인으로 공급되는 벽돌은 자동 적재 시스템까지 이송되게 하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재되게 하는 공지된 벽돌 적재 방법에 있어서,
   적어도 어느 하나의 라인에서 벽돌이 공급되는 것을 일시적으로 중단시키는 방법은 공급컨베이어에서 수량조절 수단으로 진입하는 벽돌의 선단부를 들어올려서 어느 하나의 라인에서 벽돌의 공급이 일시적으로 중단되게 함으로써, 어느 하나의 라인에서 벽돌의 공급이 중단된 상태에서 다른 라인을 통하여 공급되는 벽돌이 자동 적재 시스템에 의하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재될 수 있게 되어 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향과 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재하는 것을 특징으로 하는 다양한 패턴으로 벽돌을 적재하는 방법.
   
2. 다수개의 공급컨베이어에서 공급되는 벽돌의 수량을 조절하는 수량조절수단과 벽돌의 위상을 변경시키는 터닝수단이 설치되고, 상기 수량조절수단 또는 터닝수단을 경유한 벽돌을 적재 대기 위치로 이송시키는 배출수단, 그리고 상기 배출수단에 의하여 이송된 벽돌을 소성대차에 적재하는 자동 적재 시스템을 구비하여, 다수의 행렬을 이루며 벽돌이 공급되는 진행 방향의 라인 중에서 적어도 어느 하나의 라인에서 벽돌이 공급되는 것을 일시적으로 중단시키고, 구동되는 라인으로 공급되는 벽돌은 자동 적재 시스템까지 이송되게 하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재되게 하는 공지된 벽돌 적재 방법에 있어서,
   적어도 어느 하나의 라인에서 벽돌이 공급되는 것을 일시적으로 중단시키는 방법은 각 라인에 설치되는 터닝수단을 각각의 구동모터에 의하여 개별적으로 구동되게 하여 적어도 하나의 터닝수단을 정지시켜서 벽돌의 공급을 일시적으로 중단시키고, 터닝수단이 구동하는 라인의 벽돌이 이송되어 자동 적재 시스템에 의하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재될 수 있게 됨으로써 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향과 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재하는 것을 특징으로 하는 다양한 패턴으로 벽돌을 적재하는 방법.
   
3. 다수개의 공급컨베이어에서 공급되는 벽돌의 수량을 조절하는 수량조절수단과 벽돌의 위상을 변경시키는 터닝수단이 설치되고, 상기 수량조절수단 또는 터닝수단을 경유한 벽돌을 적재 대기 위치로 이송시키는 배출수단, 그리고 상기 배출수단에 의하여 이송된 벽돌을 소성대차에 적재하는 자동 적재 시스템을 구비하여, 다수의 행렬을 이루며 벽돌이 공급되는 진행 방향의 라인 중에서 적어도 어느 하나의 라인에서 벽돌이 공급되는 것을 일시적으로 중단시키고, 구동되는 라인으로 공급되는 벽돌은 자동 적재 시스템까지 이송되게 하여 공급 진행 방향에 교차하는 방향으로 적재되게 하는 공지된 벽돌 적재 장치에 있어서,
   공급컨베이어 하부에서 한쪽 단부가 회전 가능하게 설치되는 회전승강대가 동력발생수단에 의하여 선회되어 적어도 하나의 공급컨베이어에서 벽돌이 공급컨베이어와 분리되고 안착되는 벽돌공급차단수단을 포함하여 소성대차의 적재조건에 따라 가로방향과 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 다양한 패턴으로 벽돌을 적재하는 장치.
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