KR100959752B1 - 벽돌 적재 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벽돌성형기에서 성형된 벽돌을 소성로에 공급하거나, 소성로에서 건조 및 소성이 완료된 벽돌을 포장라인으로 운송하기 위하여 소성대차에 일정한 규격으로 적재하기 위한 벽돌 적재 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르는 벽돌 적재 방법은 수량조절수단을 향하여 벽돌을 공급하는 공급 컨베이어가 벽돌공급 진행방향의 라인별로 다수개가 배치되고, 상기 다수개의 공급 컨베이어가 각각의 구동모터로 구동되어 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌의 공급 라인을 선택적으로 제어함으로써 적어도 하나의 공급 컨베이어에서 벽돌 공급이 일시적으로 중단되어 소성대차의 적재조건에 따라 가로와 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 된다.
Figure R1020090103297
벽돌, 적재

Description

벽돌 적재 방법 및 그 장치 {Method and apparatus for brick loading}
본 발명은 벽돌성형기에서 성형된 벽돌을 소성로에 공급하거나, 소성로에서 건조 및 소성이 완료된 벽돌을 포장라인으로 운송하기 위하여 소성대차에 일정한 규격으로 적재하기 위한 벽돌 적재 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 소성대차의 적재 면적에 맞추어서 적재 면적이 불규칙한 패턴에 대응하여 벽돌을 적재할 수 있게 되어 능률적으로 벽돌을 운반할 수 있는 벽돌 적재 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 각종 벽돌은 성형기에서 성형된 다음 컨베이어 시스템과 소성대차에 의하여 이송되는데, 컨베이어 시스템으로부터 소성대차에 소정의 단위로 적재되어 소성로로 이송되고, 소성로에서 소성된 벽돌은 다시 소성대차에 실려서 포장라인으로 운반된다.
여기서 컨베이어 시스템은 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템과, 상기 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 컨베이어 시스템으로 구분되는데, 상기 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템은 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 컨베이어 시스템에 근접하게 되면 센서가 감지하여 정지하게 되고, 이송된 벽돌은 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 상기 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 상기 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 컨베이어 시스템으로 공급 진행 방향이 전환되어 이송된다.
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상기 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 공지된 컨베이어 시스템은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 공급 컨베이어(1)와; 상기 공급 컨베이어(1) 상에서 이송되는 벽돌의 수량을 조절하는 수량조절수단(2)과, 위상전환수단(3) 및 배출수단(4)을 구비하여 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템과 진행 방향이 교차하는 방향으로 별도로 설치된다.
그리고 상기 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 컨베이어 시스템의 후단부에는 또 하나의 분할적재 핸드 로봇 시스템이 설치되어 이송된 벽돌을 소성대차에 적재시키게 된다.
소성대차에 적재되는 벽돌은 조적 공사시에 적용되는 영국식 벽돌쌓기 방식과 같이 길이쌓기와 마구리 쌓기를 한 켜씩 번갈아서 적재시키는 것이 적재 하중의 재하에 대한 견고성을 유지하고, 또한 벽돌이 적재된 상태의 외관을 좋게 할 수 있다.
한편 상기 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 컨베이어 시스템으로부터 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 벽돌이 적재되는 소성대차는 통상적으로 정사각형 또는 직사각형 형상으로 형성된다.
이러한 소성대차에 적재되는 벽돌의 적재 패턴은 이송 및 보관을 위한 적재 견고성은 물론이고, 양생시 적절한 통풍 구조를 형성하여 벽돌의 품질향상을 꾀할 수 있으며, 무엇보다도 벽돌이 출하되는 생산 사이클을 결정하게 됨으로써 최종적인 벽돌 생산량에도 큰 영향을 미친다.
도 1은 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 컨베이어 시스템의 종래 구조를 나타낸 평면도이고, 도 2는 정면도를 나타내고 있다.
이 도면에서 참조되는 바와 같이 종래의 벽돌 적재 시스템에서 벽돌을 소성대차에 적재하기 위한 컨베이어 시스템은 각각의 공급라인에서 공급 컨베이어(1)가 하나의 구동축(500)에 설치되어 하나의 모터(501)에 의하여 전체적으로 구동하게 되고, 이에 따라 벽돌이 공급되는 라인과 양이 일정하게 정하여져 있어서 일정한 패턴으로만 적재할 수 있다.
즉, 벽돌이 공급되는 진행 방향으로는 수량 조절 수단에 의하여 공급되는 벽돌의 갯수를 조절할 수 있지만, 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향으로는 공급되는 벽돌을 조절할 수 없다. 따라서 폭이 넓은 소성대차에는 폭 방향으로 벽돌을 효과적으로 적재할 수 없게 된다.
가령 벽돌이 공급되는 진행 방향으로의 벽돌 갯수는 소성대차의 길이방향으로 적재될 수 있는 벽돌의 갯수에 맞추어서 컨트롤러에 입력함에 따라 수량조절수단의 구동을 제어하여 적절한 양의 벽돌을 순차적으로 공급할 수 있지만, 벽돌이 공급되는 진행방향에 교차하는 방향으로 이송되는 벽돌의 개수를 컨트롤러에 입력하여 조절할 수 없는 한계가 있다. 이러한 한계는 결국 벽돌이 공급되는 진행 방향으로의 벽돌 공급 갯수도 한정적일 수밖에 없는 것이다.
즉, 벽돌이 공급되는 진행 방향의 벽돌 개수가 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향의 벽돌 개수의 제곱에 비례하거나 반비례하는 개수의 벽돌만을 선택적으로 공급하여야 하는 것이다.
예를 들어 벽돌이 공급되는 진행방향으로 10개의 벽돌이 공급되고, 교차하는 방향으로 5개의 벽돌로 구성되어 1회의 공급라인에 50개의 벽돌이 공급될 경우에 소성대차에는 가로 세로 10×5의 적재 패턴이 이루어지게 되는데, 어느 한 층에는 10×5의 규격으로 50개의 벽돌의 배열시키고, 그 상층부에는 5×5의 규격을 2회에 나누어 50개의 벽돌을 적재시키게 되면 1회에 50개씩 공급되는 벽돌을 영국식 벽돌쌓기와 같은 방식으로 적재시킬 수가 있다.
그러나 소성대차의 적재 조건에 따라서는 상기와 같이 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향으로 5개가 아닌 4개가 공급되거나 6개가 공급되어야 할 경우가 있는데, 이때에는 벽돌이 공급되는 진행 방향으로 10개의 벽돌을 공급하여서는 벽돌을 적재시킬 수가 없는 것이다.
상기에서 5개가 아닌 4개가 공급되거나 6개가 공급되어야 하는 경우는 소성대차에 적재되는 벽돌의 좌우측간격을 조절하여 통기성을 향상시키기 위한 목적이나 적재되는 패턴을 다양하게 형성하여 적재 벽돌의 외관을 보기좋게 할 목적, 그리고 서로 다른 적재 면적을 가지고 있는 소성대차를 호환성 있게 사용할 수 있는 벽돌 적재 장치를 제공할 필요가 있는 경우이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 벽돌 적재 방식에서 발생되는 생산성이 저하되는 문제점을 해결하여 소성대차의 조건에 맞추어 라인 개수를 선정하여 벽돌이 공급되는 진행 방향과 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향으로 규칙적인 패턴과 불규칙적인 패턴의 적재가 모두 가능하게 되어 소성대차에 적재되는 벽돌의 좌우측간격을 조절하여 통기성을 향상시키거나 적재되는 패턴을 다양하게 형성하여 적재 벽돌의 외관을 보기좋게 할 수 있고, 다양한 규격을 가지고 있는 소성대차를 호환성 있게 사용하여 생산성을 향상시킬 수 있는 벽돌 적재 방법과 그 적재 방법을 구현할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 벽돌 적재 방법은 공급수단과; 수량조절수단과; 위상전환수단과; 배출수단과; 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 소성대차에 벽돌을 적재함에 있어서, 수량조절수단을 향하여 벽돌을 공급하는 공급 컨베이어를 벽돌공급 진행방향의 라인별로 다수개를 배치하면서 각 라인별 공급 컨베이어를 선택적으로 제어하여 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌 공급 라인이 구동되게 함으로써 적어도 하나의 공급 컨베이어에서 벽돌 공급이 일시적으로 중단되어 소성대차의 적재조건에 따라 가로와 세로방향으로 다양한 규격과 패턴의 벽돌 적재가 가능하게 되는 것이다.
벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌 공급 라인을 선택적으로 조절하는 수단은 컨트롤러에 입력되는 적재 규격에 따라 다수개의 컨베이어가 각각의 구동모터에 의하여 개별적으로 구동되어 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌의 양을 선택적으로 조절함으로써 소성대차의 적재조건에 따라 가로와 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 된다.
벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌 공급 라인을 선택적으로 조절하는 수단은 컨트롤러에 입력되는 적재 규격에 따라 다수개의 컨베이어가 각각의 구동모터에 의하여 개별적으로 구동되어 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌의 공급 라인이 선택적으로 구동되면서, 어느 하나의 컨베이어 하부에는 공압실린더로 승강하는 팔레트를 구비하여 컨베이어상에서 이동하는 벽돌을 컨베이어 상부로 들어올린 다음 다시 컨베이어에 안착시켜서 벽돌 공급라인에서 공급되는 별돌의 양을 조절할 수 도 있다.
상기한 팔레트의 동작은 컨베이어 벨트가 중앙이 개방되는 상태로 형성되어 상기 개방된 공간을 통하여 팔레트가 컨베이어 하부에서 상부로 승강할 수 있게 됨으로써 벽돌을 들어올리고 다시 안착시킬 수 있게 된다.
본 발명의 벽돌 적재 방법이 의도하는 목적을 달성하기 위한 벽돌 적재 장치는 공급수단과; 수량조절수단과; 위상전환수단과; 배출수단과; 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 소성대차에 벽돌을 적재함에 있어서, 수량조절수단을 향하여 벽돌을 공급하는 공급 컨베이어가 벽돌공급 진행방향의 라인별로 다수개가 배치되고, 상기 다수개의 공급 컨베이어가 각각의 구동모터에 의하여 개별적으로 구동되어 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌의 공급 라인이 선택적으로 구동됨으로써 공급도;는 벽돌의 양이 조절되어 소성대차의 적재조건에 따라 가로와 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 되는 것이다.
상기한 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌의 양을 선택적으로 조절하는 수단은 벽돌이 공급되는 진행 방향의 라인의 공급 컨베이어에 각각의 구동모터를 설치하여서 된다.
상기한 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌의 양을 선택적으로 조절하는 수단은 벽돌이 공급되는 진행 방향의 라인의 공급 컨베이어에 각각의 구동모터를 설치하면서, 개방된 공간을 형성하는 어느 하나 이상의 공급 컨베이어 하부에 공압실린더로 승강하는 팔레트를 설치하여 공급 컨베이어상에서 이동하는 벽돌을 공급 컨베이어의 상부로 들어올린 다음 다시 컨베이어에 안착시켜서 공급되는 벽돌을 조절할 수도 있다.
이와 같은 본 발명의 벽돌 적재 장치에 의한 벽돌 적재 방법에 의하면 설비된 각각의 공급 컨베이어를 동시에 구동하거나 어느 하나의 공급 컨베이어로부터 공급이 중단되게 함으로써 다양한 규격으로 벽돌이 적재될 수 있게 되는 것이다.
예를 들어 벽돌이 공급되는 공급 컨베이어를 5개로 되는 공급 라인으로 구성하여 5개의 공급 컨베이어를 동시에 구동하거나 1개의 공급 컨베이어는 구동을 중지하고, 4개의 공급 컨베이어를 구동함으로써 소성대차의 적재 조건에 따라 가로와 세로 방향으로 놓여지는 벽돌의 개수를 임의로 설정할 수 있게 됨에 따라 다양한 규격과 패턴으로 소성대차에 벽돌을 적재할 수 있다.
본 발명은 개별적인 벽돌 공급 라인이 선택적으로 벽돌을 이송하여 소성대차에 적재되는 벽돌의 규격과 패턴이 자유롭게 되어 소성대차의 면적을 효과적으로 활용하여 벽돌이 출하되는 생산량을 향상시키고, 포장라인이나 건설현장으로 운반하는데에 따르는 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
다음에서 본 발명의 실시예를 설명한다.
본 발명의 실시예는 벽돌이 공급되는 진행 방향과 벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향으로 다양한 규격을 조합할 수 있게 되지만 다음에서 설명되는 실시예에서는 벽돌의 개수가 10렬5행(10×5)과 10렬4행(10×4)의 규격으로 적재되는 상태를 예로 들어 설명한다.
또한 편리한 이해를 위하여 ‘벽돌이 공급되는 진행 방향’은 ‘가로방향’으로 명명하고, ‘벽돌이 공급되는 진행 방향에 교차하는 방향’은 ‘세로방향’으로 명명하여 설명한다.
또한 도면에서 적재되는 층이 다른 벽돌이지만, 이해를 돕기 위하여 동일한 공급라인을 통하여 공급되는 벽돌에 동일한 색상을 부여하였다.
도 3 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 의하여 벽돌이 적재되는 일련의 과정을 보여주는 도면이다.
우선 도 3은 초기에 공급되는 벽돌의 일례를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에서 1층으로 공급되는 벽돌의 일례를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에서 2층으로 공급되는 벽돌의 일례를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에서 3층으로 공급되는 벽돌의 일례의 사시도를 각각 보여주고 있다.
이 도면에서 참조되는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 벽돌 적재 방법은 5개 라인의 벽돌과 4개 라인의 벽돌이 조합되어 적재되는 것이다.
먼저 도 3에서 보는 바와 같이 초기에 공급되는 다수개의 벽돌은 1차적으로 제1라인 벽돌(L1-0), 제2라인 벽돌(L2-0, 제3라인 벽돌(L3-0), 제4라인 벽돌(L4-0, 제5라인 벽돌(L5-0) 로 구성되는 공급라인으로 공급되고, 2차적으로는 공지된 위상전환수단에 의하여 2단으로 적층되어 도 5에서 보는 바와 같이 제1라인(L1-2), 제2라인 벽돌(L2-2), 제3라인 벽돌(L3-2), 제4라인 벽돌(L4-2)으로 구성되는 공급라인으로 공급되며, 3차적으로는 도 6에서 보는 바와 같이 제1라인 벽돌(L1-3), 제2라인 벽돌(L2-3), 제3라인 벽돌(L3-3), 제4라인 벽돌(L4-3), 제5라인 벽돌(L5-3)으로 구성되는 가로방향의 벽돌로 공급된다.
상기에서 1차 및 3차로 공급되는 벽돌은 각각의 공급라인이 동시에 1회 구동되어 이송되고, 2차로 공급되는 벽돌은 어느 하나의 공급라인이 구동하지 않고 4개의 공급라인이 2회 구동하여 벽돌을 이송시키게 된다. 이러한 공급라인의 구동횟수는 컨트롤러에 입력시키는 적재 규격에 따라 자동적으로 수행된다.
이렇게 이송되는 공급라인에서의 벽돌은 공지된 수량조절수단에 의하여 컨트롤러에서 입력되어 설정된 개수 만큼 가로방향으로 공급되는 벽돌을 분리하여 공 급하고, 위상전환수단에서 벽돌의 위치가 90°를 전환점으로 하여 선별적으로 위상이 변환된 다음 배출수단에 의하여 소성대차에 적재하기 위한 대기 위치에 도달하게 된다.
상기 수량조절수단과 위상전환수단 및 배출수단은 공지된 장치에 의한 것으로 구체적인 설명을 생략한다.
상기와 같이 이송된 벽돌은 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 선별적으로 조합된 다음 대기하고 있는 소성대차에 적재된다.
도 7은 본 발명의 실시예에서 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 1층으로 공급되는 벽돌이 조합된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에서 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 2층으로 공급되는 벽돌이 조합된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에서 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 3층으로 공급되는 벽돌이 조합된 상태를 나타낸 사시도를 각각 보여주고 있다.
분할적재 핸드 로봇 시스템의 핸드 그리퍼는 1차적으로 도착한 제1라인 벽돌(L1-1), 제2라인 벽돌(L2-1), 제3라인 벽돌(L3-1), 제4라인 벽돌(L4-1), 제5라인 벽돌(L5-1)의 벽돌에서 제1라인 벽돌(L1-1)과 제2라인 벽돌(L2-1)을 파지하여 제1조합체(A1)를 형성하고, 제3라인 벽돌(L3-1)과 제4라인 벽돌(L4-1)을 파지하여 제2조합체(A2)를 형성하며, 제5라인 벽돌(L5-1)을 파지하여 제3조합체(A3)를 형성한다.
상기 제1조합체(A1), 제2조합체(A2) 및 제3조합체(A3)는 도 7에서 보는 바와 같이 소성대차에 배열되어 1층 적재 구조를 이룬다.
그 다음 후속적으로 도착한 제1라인 벽돌(L1-2), 제2라인 벽돌(L2-2), 제3라인 벽돌(L3-2), 제4라인 벽돌(L4-2)의 벽돌은 핸드 로봇 시스템의 핸드 그리퍼가 제1라인 벽돌(L1-2)과 제2라인 벽돌(L2-2)을 파지하여 제4조합체(A4)와 제6조합체(A6)를 형성하고, 제3라인 벽돌(L3-2)과 제4라인 벽돌(L4-2)을 파지하여 제5조합체(A5)와 제7조합체(A7)를 형성한다.
상기 제4조합체(A4)와 제5조합체(A5)는 도 7에서 보는 바와 같이 분할적재 핸드 로봇시스템에 의하여 세로방향으로 90° 회전되어 상기 1층 적재 구조를 이루는 제1조합체(A1)와 제2조합체(A2) 및 제3조합체(A3) 상부에 적재되어 2층 적재 구조를 이룬다.
그 다음으로 후속적으로 도착한 제1라인 벽돌(L1-3), 제2라인 벽돌(L2-3), 제3라인 벽돌(L3-3), 제4라인 벽돌(L4-3), 제5라인 벽돌(L5-3)의 벽돌은 핸드 로봇 시스템의 핸드 그리퍼가 제1라인 벽돌(L1-3)과 제2라인 벽돌(L2-3)을 파지하여 제8조합체(A8)를 형성하고, 제3라인 벽돌(L3-3)과 제4라인 벽돌(L4-3)을 파지하여 제9조합체(A9)를 형성하며, 제5라인 벽돌(L5-3)을 파지하여 제10조합체(10)를 형성한다.
상기 제8조합체(A8)와 제9조합체(A9) 및 제10조합체(A10)는 도 11에서 보는 바와 같이 제4조합체(A4), 제5조합체(A5), 제6조합체(A6), 제7조립체(A7)가 이루는 2층 적재 구조 상부에 적재되어 3층 적재 구조를 이룬다.
상기와 같이 적재된 3층 적재 구조에 상기 제4조합체(A4)와 제6조합체(A6) 및 제5조합체(A5)와 제7조합체(A7)로 이루어지는 2층 적재 구조와, 상기 제8조합체(A8)와 제9조합체(A9) 및 제10조합체(A10)로 이루어지는 3층 적재 구조를 반복적으로 적재하여 도 12와 같이 적재를 완료한다.
이와 같은 실시예는 본 발명의 벽돌 적재 방법에 관한 일례를 소개한 것으로, 다수개의 컨베이어가 각각의 구동모터에 의하여 개별적으로 구동되어 공급되는 벽돌의 양을 조절함으로써 다양한 형태의 적재가 가능하게 되는 것임은 물론이다.
도 13은 본 발명 실시예의 적재 장치를 나타낸 평면도이고, 도 14는 정면도를 나타내고 있다.
본 발명의 적재 장치는 공급 컨베이어(1), 수량조절수단(2), 위상 조절수단(3), 배출수단(4) 및 공지된 분할적재 핸드 로봇 시스템(도시되지 아니함)으로 구성된다.
공급 컨베이어(1)는 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 이송된 벽돌을 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 수납하여 컨트롤러에 입력된 적재 패턴과 운전조건 즉, 벽돌이 이송되는 가로방향과 세로방향의 벽돌 갯수 등과 같은 조건에 따라 구동하는 것으로 제1컨베이어(10)와 제2컨베이어(20)가 나란하게 설치된다.
제1컨베이어(10)는 제1라인 컨베이어(101), 제2라인 컨베이어(102), 제3라인 컨베이어(103), 제4라인 컨베이어(104), 제5라인 컨베이어(105)로 구성되어 있다.
제2컨베이어(20)는 제1라인 컨베이어(201), 제2라인 컨베이어(202), 제3라인 컨베이어(203), 제4라인 컨베이어(204), 제5라인 컨베이어(205)로 구성되어 있다.
상기 제1컨베이어(10)와 제2컨베이어(20)는 나란하게 설치되어, 제1라인 컨베이어 101과 102, 제2라인 컨베이어 102와 202, 제3라인 컨베이어 103과 203, 제4라인 컨베이어 104와 204, 제5라인 컨베이어 105와 205가 서로 일직선상에서 가로방향으로 설치된다.
제1컨베이어(10)의 제1라인 컨베이어(101)와 제2라인 컨베이어(102)는 하나의 기어드 모터(110)로 구동하고,
제3라인 컨베이어(103)와 제4라인 컨베이어(104)는 다른 하나의 기어드 모터(11)로 구동하며, 제5라인 컨베이어(105)는 또 다른 하나의 기어드 모터(112)로 구동할 수 있게 되어 있다.
또한 제2컨베이어(20)의 제1라인 컨베이어(201)와 제2라인 컨베이어(202)는 하나의 기어드 모터(210)로 구동하고, 제3라인 컨베이어(203)와 제4라인 컨베이어(204)는 다른 하나의 기어드 모터(211)로 구동하며, 제5라인 컨베이어(205)는 또다른 하나의 기어드 모터(212)로 구동할 수 있게 되어 있다.
수량조절수단(2), 위상 조절수단(3), 배출수단(4)은 공지된 장치와 동일한 구성을 가진 것으로 구체적인 설명은 생략한다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 벽돌 적재 이송 장치는 제1라인 컨베이어(110,210)로 제1라인 벽돌(L1-1, L1-2, L1-3)이 이송되고; 제2라인 컨베이어(102,202)로 제2라인 벽돌(L2-1, L2-2, L2-3)이 이송되고; 제3라인 컨베이어(103,203)로 제3라인 벽돌(L3-1, L3-2, L3-3)이 이송되고; 제4라인 컨베이어(104,204)로 제4라인 벽돌(L4-1, L4-2, L4-3)이 이송되고; 제5라인 컨베이어(105,205)로 제5라인 벽돌(L5-1, L5-2, L5-3)이 이송된다.
이러한 벽돌 적재 이송 장치에 의하여 다양한 패턴을 이룰 수 있도록 벽돌이 이송되는 상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저 제1컨베이어(10)의 제1라인 컨베이어(101), 제2라인 컨베이어(102), 제3라인 컨베이어(103), 제4라인 컨베이어(104), 제5라인 컨베이어(105) 상에는 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 운반된 벽돌이 놓여진 상태에 있다.
이와 같은 상태에서 기어드 모터(110,111,112,210,211,212)가 모두 구동하면, 제1컨베이어(10)와 제2컨베이어(20)의 제1라인 컨베이어(101,201); 제2라인 컨베이어(102,202); 제3라인 컨베이어(103,203); 제4라인 컨베이어(104,204); 제5라 인 컨베이어(105,205)가 모두 구동하여 제1라인 벽돌(L1-1, L1-2, L1-3)과, 제2라인 벽돌(L2-1, L2-2, L2-3)과, 제3라인 벽돌(L3-1, L3-2, L3-3)과, 제4라인 벽돌(L4-1, L4-2, L4-3)과, 제5라인 벽돌(L5-1, L5-2, L5-3)이 이송되어 가로 방향으로 적재되는 제1조합체(A1), 제2조합체(A2), 제3조합체(A3)를 공급할 수 있게 된다.
이후에 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 벽돌이 연속적으로 공급되고, 제1컨베이어(10)와 제2컨베이어(20)의 제1라인 컨베이어(101,201); 제2라인 컨베이어(102,202); 제3라인 컨베이어(103,203); 제4라인 컨베이어(104,204)의 기어드 모터(110,111,210,211)가 구동하는 상태에서 제5라인 컨베이어(105,205)의 기어드 모터(112,212)가 정지하면 제5라인 벽돌(L5-1)은 제5라인 컨베이어(L5-1)에 머물러있게 되고, 제1라인 벽돌(L1-2), 제2라인 벽돌(L2-2), 제3라인 벽돌(L2-3), 제4라인 벽돌(L2-4)이 이송되어 세로 방향으로 적재되는 제4조합체(A4), 제5조합체(A5), 제6조합체(A6), 제7조합체(A7)를 공급하게 된다.
그 다음 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 연속적으로 공급되는 벽돌은 기어드 모터(110,111,112,210,211,212)가 모두 구동하여 제1컨베이어(10)와 제2컨베이어(20)의 제1라인 컨베이어(101,201); 제2라인 컨베이어(102,202); 제3라인 컨베이어(103,203); 제4라인 컨베이어(104,204); 제5라인 컨베이어(105,205)가 모두 구동하면 제1라인 벽돌(L1-1, L1-2, L1-3)과, 제2라인 벽돌(L2-1, L2-2, L2-3)과, 제3라인 벽돌(L3-1, L3-2, L3-3)과, 제4라인 벽돌(L4-1, L4-2, L4-3)과, 제5라인 벽돌(L5-1, L5-2, L5-3)이 이송됨으로써 가로 방향으로 적재되는 제8조합체(A8), 제9조합체(A9). 제10조합체(A10)를 공급하게 된다.
상기한 실시예는 공급 컨베이어가 5개의 라인으로 구성되어 하나의 라인이 벽돌 공급이 중단되는 경우를 예로 들어 설명한 것이다. 따라서 공급 컨베이어가 5라인 이상 또는 이하가 될 수 있으며, 적재 패턴을 구성하기 위하여 벽돌 공급이 일시적으로 중단되는 라인이 2개 이상이 되는 경우에도 본 발명의 목적이 실현될 수 있다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예로서 중앙이 개방된 공간(S)을 형성하고 있는 제5라인 컨베이어(105)의 아래쪽에 공압실린더(120)로 승강이동하는 팔레트(121)를 설치하여 세로 방향으로 적재되는 벽돌을 공급할 때에 공압실린더(120)가 구동하면 컨베이어(105)의 개방된 공간을 통하여 팔레트(121)가 상승하여 제5라인 벽돌(L5-1)이 제5라인 컨베이어(105)로부터 상부로 들어올려져서 공급되지 않고, 가로방향으로 벽돌을 공급할 때에는 팔레트(121)가 하강하여 제5라인 벽돌(L5-1)을 다시 제5라인 컨베이어(105)에 안착시켜서 이송시킬 수 있게 되는 것이다.
도 1은 종래 벽돌 공급 컨베이어 시스템의 평면도
도 2는 종래 벽돌 공급 컨베이어 시스템의 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에서 초기 공급되는 벽돌의 이송 상태를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 실시예에서 1층으로 공급되는 벽돌의 일례를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 실시예에서 2층으로 공급되는 벽돌의 일례를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 실시예에서 3층으로 공급되는 벽돌의 일례를 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 실시예에서 1층으로 공급되는 벽돌이 조합된 상태를 나타낸 사시도
도 8은 본 발명의 실시예에서 2층으로 공급되는 벽돌이 조합된 상태를 나타낸 사시도
도 9는 본 발명의 실시예에서 3층으로 공급되는 벽돌이 조합된 상태를 나타낸 사시도
도 10은 본 발명의 실시예에서 1층벽돌과 2층벽돌이 적재된 상태를 나타낸 사시도
도 11은 본 발명의 실시예에서 1층벽돌과 2층벽돌 및 3층벽돌이 적재된 상태 를 나타낸 사시도
도 12는 본 발명의 실시예에 따라 벽돌이 적재완료된 상태를 나타낸 사시도
도 13은 본 발명 실시예의 적재 장치의 평면도
도 14는 본 발명 실시예의 적재 장치의 정면도
도 15는 본 발명 실시예의 적재 장치에서 공급 컨베이어의 확대 평면도
도 16은 본 발명 실시예의 적재 장치에서 공급 컨베이어의 다른 실시예를 나타낸 확대 정면도

Claims (4)

  1. 공급수단과; 수량조절수단과; 위상전환수단과; 배출수단과; 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 컨베이어 시스템으로부터 소성대차에 벽돌을 적재함에 있어서, 수량조절수단을 향하여 벽돌을 공급하는 공급 컨베이어를 벽돌공급 진행방향의 라인별로 다수개를 배치하면서 각 라인별 공급 컨베이어를 선택적으로 제어하여 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌 공급 라인이 구동되게 함으로써 적어도 하나의 공급 컨베이어에서 벽돌 공급이 일시적으로 중단되어 소성대차의 적재조건에 따라 가로와 세로방향으로 다양한 규격과 패턴의 벽돌 적재가 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 벽돌 적재 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 벽돌 공급이 일시적으로 중단되는 공급 컨베이어가 2개 라인 이상인 것을 특징으로 하는 벽돌 적재 방법.
  3. 공급수단과; 수량조절수단과; 위상전환수단과; 배출수단과; 분할적재 핸드 로봇 시스템에 의하여 성형기에서 배출되는 벽돌을 이송하는 컨베이어 시스템으로부터 소성대차에 벽돌을 적재함에 있어서, 벽돌을 공급하는 공급 컨베이어가 벽돌공급 진행방향의 라인별로 다수개가 배치되고, 컨트롤러에 입력된 적재 규격에 따라 상기 다수개의 공급 컨베이어가 각각의 구동모터에 의하여 개별적으로 구동되어 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌의 공급 라인이 선택적으로 구동됨으로써 소성대차의 적재조건에 따라 가로와 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 벽돌 적재 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌 공급 라인을 선택적으로 조절하는 수단이 컨트롤러에 입력된 적재규격에 따라 다수개의 공급 컨베이어가 각각의 구동모터에 의하여 개별적으로 구동되어 벽돌공급 진행방향에 교차하는 방향으로 적재되는 벽돌의 공급 라인이 선택적으로 구동되고, 중앙이 개방된 공간을 형성하는 어느 하나 이상의 공급 컨베이어 하부에는 공압실린더로 승강하는 팔레트를 구비하여 공급 컨베이어상에서 이동하는 벽돌을 상부로 들어올린 다음 다시 안착시킬 수 있게 되어 벽돌 공급라인에서 공급되는 벽돌의 양을 조절할 수 있게 되어 소성대차의 적재조건에 따라 가로와 세로방향으로 다양한 규격과 패턴으로 벽돌을 적재할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 벽돌 적재 장치.
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