KR101285073B1 - 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 어태치먼트 교환장치 내에 안전장치를 구비하여 작업 도중 발생할 수 있는 여러 요인들에 의해 어태치먼트가 해체되는 것을 방지할 수 있는 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀에 관한 것이다.
본 발명에 따른 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀은 작업 장치에 연결되는 제1결합장치와 어태치먼트가 결합되는 제2결합장치로 구성되며, 상기 제2결합장치는 상기 어태치먼트의 제1,2원형바가 삽입되는 제1,2결합부재, 상기 제2결합부재의 소정 위치에 회동 가능하게 결합되어 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하는 안전유지부재 및 로드가 신축함에 따라 상기 안전유지부재를 회동가능하게 하는 유압실린더를 포함하는 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치에 있어서, 상기 제2결합부재와 소정거리 이격되어 형성되는 안전핀삽입홀과 상기 안전핀삽입홀 내에 이동가능하게 삽입되며, 상기 제1,2원형바가 상기 작업 장치에 결합된 후, 상기 어태치먼트가 상측방향으로 이동됨에 따라 상기 안전핀삽입홀의 타측으로 자유낙하 이동하여 상기 제2결합부재의 역회동을 제한하는 안전핀 및 상기 안전유지부재의 일측에 하나 이상 형성되며, 상기 안전핀을 고정하는 걸림부를 포함하는 구성에 의해 달성된다.
또한, 본 발명에 따른 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀은 작업 장치에 연결되는 제1결합장치와 어태치먼트가 결합되는 제2결합장치로 구성되며, 상기 제2결합장치는 상기 어태치먼트의 제1,2원형바가 삽입되는 제1,2결합부재, 상기 제2결합부재의 소정 위치에 회동 가능하게 결합되어 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하는 안전유지부재 및 로드가 신축함에 따라 상기 안전유지부재를 회동가능하게 하는 유압실린더를 포함하는 자동 안전추를 구비한 어태치먼트 교환장치에 있어서, 상기 안전유지부재와 상기 유압실린더를 연결하는 유압실린더고정부재에 회동가능하게 결합되며, 상기 제1,2원형바가 상기 작업 장치에 결합된 후, 상기 어태치먼트가 상측방향으로 이동됨에 따라 자유낙하 회동하여 상기 로드에 착탈함으로써 상기 로드의 신축을 제한하는 안전추 및 상기 유압실린더의 타측에 상기 유압실린더의 축과 소정거리 이격되어 형성되며, 상기 안전추의 전회동을 제한하는 걸림부를 포함하는 구성에 의해서도 달성된다.

Description

어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀{Automatic safety pin for attachment conjunction}
본 발명은 어태치먼트 교환장치에 적용되는 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 어태치먼트 교환장치 내에 안전장치를 구비하여 작업 도중 발생할 수 있는 여러 요인들에 의해 어태치먼트가 해체되는 것을 방지할 수 있는 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀에 관한 것이다.
일반적으로 어태치먼트 교환장치는 어태치먼트에 이중으로 장착된 원형바를 체결할 수 있도록 상단과 하단에 반대방향으로 개방된 도크를 수반하며 이러한 도크를 통해 작업조건 및 환경에 따라 버킷, 브레이커, 크러셔 등의 어태치먼트를 작업 장치에 수시로 교환하여 사용함으로써 원하는 작업을 행하게 된다.
작업의 목적에 맞는 적정한 어태치먼트의 교환은 운전석에서 붐 또는 암을 조종하는 운전자와 붐 또는 암과 어태치먼트의 원형바를 도크에 맞추어 삽입하는 작업을 하는 보조자의 수작업으로 이루어지며, 단순한 도크 결합을 이용하여 설치되므로 상당한 중량을 갖는 어태치먼트의 결합 및 설치를 위해서는 많은 노동력을 필요로 할 뿐 아니라 장시간의 교체 시간이 소요됨으로써 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 유압실린더의 고장이나 유압라인에 유압이 공급되지 않게 되어 안전유지부재에 가압력이 임의로 해제되면서 어태치먼트가 작업장치에서 이탈하게 되면 별도의 안전장치가 설치되어 있지 않으므로 안전사고의 위험성이 내재 되어 있는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 여러 종류의 안전장치가 공개되고 있으나 운전자 및 보조자가 직접 안전장치의 잠금 및 해제를 수행하는 것으로 여전히 불편함을 해소하고 있지 못하다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 굴삭 작업 도중 어태치먼트에 가해지는 무리한 힘에 의해 어태치먼트가 어태치먼트 교환장치 본체의 제2안전유지부재로부터 이탈되어 분리되는 것을 방지하기 위한 목적이 있다.
또한, 본 발명은 제2안전유지부재의 회동작동을 담당하는 유압실린더의 유압력과 안전핀에 의해 어태치먼트의 견고한 결합상태를 지속적으로 유지하며, 안전핀의 괘, 해정 동작은 수작업없이 자동으로 발생하기 때문에 안전사고에 대비할 수 있는 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 어태치먼트의 중량 또는 외부요인으로 후크부가 역회동하는 것을 차단하며, 이로 인한 유압실린더의 파손이나 오작동을 방지할 수 있는 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 작업 장치에 연결되는 제1결합장치와 어태치먼트가 결합되는 제2결합장치로 구성되며, 상기 제2결합장치는 상기 어태치먼트의 제1,2원형바가 삽입되는 제1,2결합부재, 상기 제2결합부재의 소정 위치에 회동 가능하게 결합되어 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하는 안전유지부재 및 로드가 신축함에 따라 상기 안전유지부재를 회동가능하게 하는 유압실린더를 포함하는 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치에 있어서, 상기 제2결합부재와 소정거리 이격되어 형성되는 안전핀삽입홀과 상기 안전핀삽입홀 내에 이동가능하게 삽입되며, 상기 제1,2원형바가 상기 작업 장치에 결합된 후, 상기 어태치먼트가 상측방향으로 이동됨에 따라 상기 안전핀삽입홀의 타측으로 자유낙하 이동하여 상기 제2결합부재의 역회동을 제한하는 안전핀 및 상기 안전유지부재의 일측에 하나 이상 형성되며, 상기 안전핀을 고정하는 걸림부를 포함하는 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 목적은 작업 장치에 연결되는 제1결합장치와 어태치먼트가 결합되는 제2결합장치로 구성되며, 상기 제2결합장치는 상기 어태치먼트의 제1,2원형바가 삽입되는 제1,2결합부재, 상기 제2결합부재의 소정 위치에 회동 가능하게 결합되어 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하는 안전유지부재 및 로드가 신축함에 따라 상기 안전유지부재를 회동가능하게 하는 유압실린더를 포함하는 자동 안전추를 구비한 어태치먼트 교환장치에 있어서, 상기 안전유지부재와 상기 유압실린더를 연결하는 유압실린더고정부재에 회동가능하게 결합되며, 상기 제1,2원형바가 상기 작업 장치에 결합된 후, 상기 어태치먼트가 상측방향으로 이동됨에 따라 자유낙하 회동하여 상기 로드에 착탈함으로써 상기 로드의 신축을 제한하는 안전추 및 상기 유압실린더의 타측에 상기 유압실린더의 축과 소정거리 이격되어 형성되며, 상기 안전추의 전회동을 제한하는 걸림부를 포함하는 자동 안전추를 구비한 어태치먼트 교환장치에 의해 달성된다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 굴삭 작업 도중 어태치먼트에 가해지는 무리한 힘에 의해 어태치먼트가 어태치먼트 교환장치 본체의 제2안전유지부재로부터 이탈되어 분리되는 것을 방지하기 위한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제2안전유지부재의 회동작동을 담당하는 유압실린더의 유압력과 안전핀에 의해 어태치먼트의 견고한 결합상태를 지속적으로 유지하며, 안전핀의 괘, 해정 동작은 수작업없이 자동으로 발생하기 때문에 안전사고에 대비할 수 있는 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 어태치먼트의 중량 또는 외부요인으로 후크부가 역회동하는 것을 차단하며, 이로 인한 유압실린더의 파손이나 오작동을 방지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 개방된 상태 단면도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 체결된 상태 단면도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따라 푸쉬(push) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 개방된 상태 단면도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따라 푸쉬(push) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 체결된 상태 단면도,
도 5은 본 발명의 제2실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전추의 개방된 상태 단면도,
도 6는 본 발명의 제2실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전추의 체결된 상태 단면도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따라 푸쉬(push) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전추의 개방된 상태 단면도,
도 8는 본 발명의 제2실시예에 따라 푸쉬(push) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전추의 체결된 상태 단면도,
도 9은 본 발명에 따른 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 사시도,
도 10는 본 발명의 제3실시예에 따른 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 사시도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 개방된 상태 단면도이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 체결된 상태 단면도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 건설현장 등에 사용되는 버킷 등의 어태치먼트는 이중으로 형성된 제1,2원형바(211,221)를 통해 작업장치에 체결할 수 있으며, 제1,2원형바(211,221)를 체결 시 여러가지 요인들로 어태치먼트가 해체되는 것을 방지하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀이 구성된다.
본 발명의 제1실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀에 있어서, 어태치먼트 교환장치는 작업대, 작업 붐 또는 작업 암에 결합되는 제1결합장치(100)와 어태치먼트를 체결하기 위한 제2결합장치(200)로 구성된다. 제1결합장치(100)와 제2결합장치(200)는 상호 분리되거나 체결할 수 있는 구성이 바람직하나, 일체형으로 형성되어도 무방하다.
제2결합장치(200)는 어태치먼트의 배면 상측 및 하측에 구비된 두 개의 원형바(211,221)를 체결하도록 제1결합부재(210) 및 제2결합부재(220)가 형성되어 있으며, 제2결합부재(220)에는 제2원형바(221)를 고정시키기 위한 안전유지부재(222)가 회동가능하도록 결합되어 있다.
고정 훅(hook) 형상으로 형성된 안전유지부재(222)의 상측방향으로 선회하는 동작은 안전유지부재(222) 상단에 연결된 유압실린더(230)의 로드(231)가 외부로 돌출되어 하측방향으로 직선이동함에 따라 수행되며, 유압실린더(230)와 유압실린더고정부재(232)에 의해 결합된 안전유지부재(222)가 상측방향으로 선회하는 동작을 수행하면서 제2결합부재(220)에 결합된 제2원형바(221)를 체결한다.
결국, 유압실린더(230)에 작용하는 유압에 의해 유압실린더(230)의 하측에 결합된 안전유지부재(222)가 상측방향으로 선회하는 동작을 수행하여 제2결합부재(220)에 위치한 제2원형바(221)를 밀착 고정할 수 있다.
제2원형바(221)가 결합되는 제2결합부재(220)는 제2원형바(221)가 결합됨에 있어서, 제2원형바(221)의 흔들림 또는 이탈을 방지하기 위해 제2결합장치(200)에 포함되는 제2결합부재(220)의 상단 모양이 소정 각도로 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 제1실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀은 제2결합부재(220)의 회전축인 선회유지부재(223)를 중심으로 상기 제2결합부재(220)와 소정거리 이격되어 형성되는 안전핀삽입홀(241), 안전핀삽입홀(241) 내에 이동가능하게 삽입되며 상기 제1,2원형바가 상기 작업 장치에 결합된 후, 상기 어태치먼트가 상측방향으로 이동됨에 따라 안전핀삽입홀(241)의 타측으로 이동하여 제2결합부재(220)의 역회동을 제한하는 안전핀 (240-a) 및 제2결합부재(220)의 일측에 하나 이상 형성되며 안전핀을 고정하는 걸림부(224-a)로 구성된다.
안전핀삽입홀(241)은 타원 등의 형태로 형성되어 있으며, 안전핀(240-a)은 안전핀삽입홀(241) 내에서 이동가능하도록 삽입되어 제1,2원형바(211,221)가 제1,2결합부재(210,220)에 체결 후 어태치먼트를 들어올림에 따라 자유 낙하하여 안전핀삽입흘(241)의 타측으로 이동하게 된다. 이동된 안전핀(240-a)은 제2결합부재(220)의 역회동을 제한하며, 제2결합부재(220)의 일측에 하나 이상 형성된 걸림부(224-a)에 의해 속박된다.
여기에서, 걸림부(224-a)는 홈 또는 돌기의 형태로 형성될 수 있다.
또한, 안전핀(240-a)이 안전핀삽입홀(241) 내에서 이동함에 있어서, 안전핀(240-a)의 마모 또는 소음을 방지하기 위하여 안전핀삽입홀(241)에는 고무 패드와 같은 소음방지부재가 장착될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따라 푸쉬(push) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 개방된 상태 단면도이며, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따라 푸쉬(push) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 체결된 상태 단면도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 안전유지부재(222)가 상측으로 선회하는 어태치먼트 교환장치는 히치(hitch) 타입, 하측으로 선회하는 것은 푸쉬(push) 타입으로 명명될 뿐 구동 원리 및 메커니즘은 히치(hitch) 타입과 동일하다.
도 5은 본 발명의 제2실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전추의 개방된 상태 단면도이며, 도 6는 본 발명의 제2실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전추의 체결된 상태 단면도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 건설현장 등에 사용되는 버킷 등의 어태치먼트는 이중으로 형성된 제1,2원형바(211,221)를 통해 작업장치에 체결할 수 있으며, 제1,2원형바(211,221)를 체결 시 여러가지 요인들로 어태치먼트가 해체되는 것을 방지하기 위한 본 발명의 제2실시예에 따른 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전추(240-b)가 구성된다.
본 발명의 제2실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전추(240-b)에 있어서, 어태치먼트 교환장치는 작업대, 작업 붐 또는 작업 암에 결합되는 제1결합장치(100)와 어태치먼트를 체결하기 위한 제2결합장치(200)로 구성된다. 제1결합장치(100)와 제2결합장치(200)는 상호 분리되거나 체결할 수 있는 구성이 바람직하나, 일체형으로 형성되어도 무방하다.
제2결합장치(200)는 어태치먼트의 배면 상측 및 하측에 구비된 두 개의 원형바(211,221)를 체결하도록 제1결합부재(210) 및 제2결합부재(220)가 형성되어 있으며, 제2결합부재(220)에는 제2원형바(221)를 고정시키기 위한 안전유지부재(222)가 회동가능하도록 결합되어 있다.
고정 훅(hook) 형상으로 형성된 안전유지부재(222)의 상측 또는 하측방향으로 선회하는 동작은 안전유지부재(222) 상단에 연결된 유압실린더(230)의 로드(231)가 외부로 돌출되어 하측방향으로 직선이동함에 따라 수행되며, 유압실린더(230)와 유압실린더고정부재(232)에 의해 결합된 안전유지부재(222)가 상측 또는 하측방향으로 선회하는 동작을 수행하면서 제2결합부재(220)에 결합된 제2원형바(221)를 밀착 고정할 수 있다.
결국, 유압실린더(230)에 작용하는 유압에 의해 유압실린더(230)의 하측에 결합된 안전유지부재(222)가 상측방향으로 선회하는 동작을 수행하여 제2결합부재(220)에 위치한 제2원형바(221)를 밀착 고정할 수 있다.
제2원형바(221)가 결합되는 제2결합부재(220)는 제2원형바(221)가 결합됨에 있어서, 제2원형바(221)의 흔들림 또는 이탈을 방지하기 위해 제2결합장치(200)에 포함되는 제2결합부재(220)의 상단 모양이 소정 각도로 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 제2실시예에 따라 히치(hitch) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전추(240-b)는 안전유지부재(222)와 유압실린더(230)를 연결하는 유압실린더고정부재(232)에 회동가능하게 결합되며 상기 제1,2원형바가 상기 작업 장치에 결합된 후, 상기 어태치먼트가 상측방향으로 이동됨에 따라 유압실린더(230)의 축과 일직선이 되도록 이동하여 로드(231)의 신축을 제한하는 안전추(240-b) 및 유압실린더(230)의 타측에 유압실린더(230)의 축과 소정각도 이격되어 형성되며 안전추(240-b)의 전회동을 제한하는 걸림부(224-b)를 포함하여 구성된다.
여기에서, 걸림부(224-b)는 돌기의 형태이며, 안전추(240-b)는 유압실린더(230)의 로드(231)에 접하는 면이 완곡하게 형성되어 원기둥의 형태인 로드(231)에 간극없이 맞물릴 수 있고, 어태치먼트를 들어올림에 따라 안전추(240-b)가 유압실린더(230)의 축과 일직선이 되는 방향으로 이동하기 위하여 좌우가 비대칭으로 형성됨으로써 무게중심이 편중되게 구성될 수 있다.
또한, 안전추(240-b)는 로드(231)와의 결합 또는 해체가 용이하도록 로드(231)에 접하는 완곡면 부분에 자성 물질이 부착 또는 도포될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따라 푸쉬(push) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전추의 개방된 상태 단면도이며, 도 8는 본 발명의 제2실시예에 따라 푸쉬(push) 타입에 적용된 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전추의 체결된 상태 단면도이다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 안전유지부재(222)가 상측으로 선회하는 어태치먼트 교환장치는 히치(hitch) 타입, 하측으로 선회하는 것은 푸쉬(push) 타입으로 명명될 뿐 구동 원리 및 메커니즘은 히치(hitch) 타입과 동일하다.
도 9은 본 발명에 따른 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 사시도이며, 도 10는 본 발명의 제3실시예에 따른 어태치먼트 결합을 위한 자동 안전핀의 사시도이다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제2결합장치(200)는 좌우 대칭으로 형성되며, 좌우 대칭인 제2결합장치(200)의 양측을 상호 관통하는 선회유지부재(223)를 축으로 하여, 상측 또는 하측방향으로 선회하는 동작을 통해 제2원형바(221)를 제2결합부재(220)에 체결한다.
이때, 안전유지부재(222)는 제2원형바(221)를 체결하기 위해 구비될 수 있으며, 어태치먼트에 구비된 제2원형바(221)의 무게중심을 위해 도 8에 도시된 바와 같이, 제2원형바(221)를 감싸는 면적이 넓게 형성될 수 있다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100 : 제1결합장치 200 : 제2결합장치
210 : 제1결합부재 211 : 제1원형바
220 : 제2결합부재 221 : 제2원형바
222 : 안전유지부재 223 : 선회유지부재
224-a, 224-b : 걸림부 230 : 유압실린더
231 : 로드 232 : 유압실린더고정부재
240-a : 안전핀 240-b : 안전추
241 : 안전핀삽입홀

Claims (13)

  1. 작업 장치에 연결되는 제1결합장치와 어태치먼트가 결합되는 제2결합장치로 구성되며, 상기 제2결합장치는 상기 어태치먼트의 제1,2원형바가 삽입되는 제1,2결합부재, 상기 제2결합부재의 소정 위치에 회동 가능하게 결합되어 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하는 안전유지부재 및 로드가 신축함에 따라 상기 안전유지부재를 회동가능하게 하는 유압실린더를 포함하는 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치에 있어서,
    상기 제2결합부재와 소정거리 이격되어 형성되는 안전핀삽입홀;
    상기 안전핀삽입홀 내에 이동가능하게 삽입되며, 상기 제1,2원형바가 상기 작업 장치에 결합된 후, 상기 어태치먼트가 상측방향으로 이동됨에 따라 상기 안전핀삽입홀의 타측으로 자유낙하 이동하여 상기 제2결합부재의 역회동을 제한하는 안전핀; 및
    상기 안전유지부재의 일측에 하나 이상 형성되며, 상기 안전핀을 고정하는 걸림부
    를 포함하는 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 안전유지부재는 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하기 위해 고정 훅(hook) 형태인 것을 특징으로 하는 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 안전유지부재 또는 유압실린더는 하나 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2결합장치는 좌우 대칭으로 형성되며, 상기 좌우 대칭인 상기 제2결합장치의 양측을 연결하는 선회유지부재를 이용하여 하나 이상의 상기 안전유지부재를 결합 및 선회동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 안전핀삽입홀은 타원의 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 걸림부는 홈 또는 돌기의 형태인 것을 특징으로 하는 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 안전핀이 상기 안전핀삽입홀 내에서 이동함에 있어서, 상기 안전핀의 마모 또는 소음을 방지하기 위하여 상기 안전핀삽입홀에 소음방지부재가 장착된 것을 특징으로 하는 자동 안전핀을 구비한 어태치먼트 교환장치.
  8. 작업 장치에 연결되는 제1결합장치와 어태치먼트가 결합되는 제2결합장치로 구성되며, 상기 제2결합장치는 상기 어태치먼트의 제1,2원형바가 삽입되는 제1,2결합부재, 상기 제2결합부재의 소정 위치에 회동 가능하게 결합되어 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하는 안전유지부재 및 로드가 신축함에 따라 상기 안전유지부재를 회동가능하게 하는 유압실린더를 포함하는 자동 안전추를 구비한 어태치먼트 교환장치에 있어서,
    상기 안전유지부재와 상기 유압실린더를 연결하는 유압실린더고정부재에 회동가능하게 결합되며, 상기 제1,2원형바가 상기 작업 장치에 결합된 후, 상기 어태치먼트가 상측방향으로 이동됨에 따라 자유낙하 회동하여 상기 로드에 착탈함으로써 상기 로드의 신축을 제한하는 안전추; 및
    상기 유압실린더의 타측에 상기 유압실린더의 축과 소정거리 이격되어 형성되며, 상기 안전추의 전회동을 제한하는 걸림부
    를 포함하는 자동 안전추를 구비한 어태치먼트 교환장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 안전유지부재는 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하기 위해 고정 훅(hook) 형태인 것을 특징으로 하는 자동 안전추를 구비한 어태치먼트 교환장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 안전유지부재 또는 유압실린더는 하나 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 안전추를 구비한 어태치먼트 교환장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2결합장치는 좌우 대칭으로 형성되며, 상기 좌우 대칭인 상기 제2결합장치의 양측을 연결하는 선회유지부재를 이용하여 하나 이상의 상기 안전유지부재를 결합 및 선회동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 안전추를 구비한 어태치먼트 교환장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 안전추는 무게중심의 편중된 구성을 위해 좌우가 비대칭이며, 원기둥의 형태인 상기 로드에 간극없이 맞물릴 수 있도록 어느 하나 이상의 면이 완곡면으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동 안전추를 구비한 어태치먼트 교환장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 안전추는 상기 로드와의 결합 또는 해체가 용이하도록 상기 로드에 밀착되는 상기 완곡면 부분에 자성 물질이 부착 또는 도포된 것을 특징으로 하는 자동 안전추를 구비한 어태치먼트 교환장치.
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KR20080069470A (ko) * 2007-01-23 2008-07-28 주식회사 에버다임 어태치먼트 핀들의 간격의 차이에 대응할 수 있는 안전핀결합구조를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러
KR200443978Y1 (ko) 2006-12-08 2009-03-31 최창길 굴삭기용 클램프 안전장치

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