KR101273609B1 - 모노레일 셔틀 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트레이 얼라이너와, 이송유닛과, 업/다운 유닛과 및 베이스 유닛으로 구성되고, 상기 업/다운 유닛은 지지프레임에 설치된 LM 레일을 따라 이동하는 LM 가이드를 갖는 이동부재와, 상기 지지프레임상에 복수개의 볼 부쉬와 연결하여 설치된 지지 플레이트와, 내측에 슬롯이 형성되고 상기 슬롯을 따라 롤러가 이동하도록 구성된 캠판과, 상기 이동부재를 이동시키는 구동부재로 이루어진다. 또한, 베이스 유닛은 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 하부에 설치되며 레일을 따라 이동하는 셔틀과, 상기 베이스 플레이트의 지지부에 각기 설치되는 롤러로 이루어진다. 이와 같이 구성된 본 발명의 모노레일 셔틀은 업/다운 유닛을 이용하게 되므로 트레이의 높이변화에 상응할 수 있어 다양한 높이 트레이 버퍼에 상응하여 트레이를 저장/배출시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

모노레일 셔틀{Mono-rail Shuttle}
본 발명은 모노레일 셔틀에 관한 것으로, 특히 유입/유출되는 트레이(T)를 다양한 높이에 적응하여 제공할 수 있는 모노레일 셔틀에 관한 것이다.
종래에는 모노레일 셔틀과 같은 기능을 갖는 구성은 찾아 볼 수 없고, 도 1에 도시된 바와 같은 트레이 얼라이너가 공지되어 있다. 상기 트레이 얼라이너는 도 1에 도시된 바와 같이, 프레임(510)과, 트레이를 적재하기 위한 트레이 적재부(598)와, 상기 트레이 적재부(598)에 적재되는 트레이(522)가 얹혀지는 트레이 플레이트(524)의 위치를 잡아줌과 동시에 이탈되지 않도록 네모퉁이에 각각 설치되어 있는 가이드(516)와, 상기 가이드(516)의 내측을 따라 상,하로 승강하며 트레이(522)를 언로딩하는 트레이 승강장치(596)로 구성된다. 여기서, 상기 트레이 승강장치(596)를 구동시키는 구동원인 모터는 도시되지 않았다. 그리고, 상기 스토퍼(542)의 앞에는 트레이(522)를 고정시킬 수 있도록 걸림턱(543)이 형성되어 있다.
상기 트레이 적재부(598)는 다수의 트레이(522)가 서로 얹혀져서 설치되어 있고, 상기 트레이 승강장치(596)는 다수의 트레이(522)가 얹혀지는 승강판(524)이 설치된다.
종래 기술은 도 1에 도시된 바와 같이, 단순히 다수개의 트레이(522)가 유입될 수 있게 구성되므로 로봇(도시되지 않음)에 의해 트레이(522)를 유입하게 되면 트레이를 정렬할 수 있는 부재가 없으므로 에러가 빈번히 발생하게 되는 문제점을 내포하고 있다.
또한, 종래 기술은 이송유닛을 구비하고 있지 않으므로 트레이를 멀리 이동시킬 수 없는 단점을 내포하고 있고, 이로 인해 트레이의 이동 거리가 한정되는 단점을 내포하고 있다.
게다가, 종래 기술은 유입/유출되는 트레이의 높이에 상응할 수 있는 부재를 구비하고 있지 않으므로 높이조절을 할 수 없는 단점을 내포하고 있다.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래 기술은 단순히 유입되는 트레이를 단순히 적재하는 기능만을 가지게 되므로 트레이를 정확하게 공급할 수 없는 단점을 내포하고 있다.
본 발명은 이런한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 트레이를 정확하게 얼라이닝할 수 있는 모노레일 셔틀을 제공하는 점에 있다.
본 발명의 다른 목적은 트레이의 높이에 상응하여 공급/배출할 수 있는 업/다운 유닛을 구비한 모노레일 셔틀을 제공하는 점에 있다.
본 발명의 모노레일 셔틀은 캠 슬롯이 형성된 캠 블럭과, 캠 블럭을 이동시키기 위한 이동부재와, 유입되는 트레이를 정렬하기 위한 한 쌍의 얼라이너 암으로 이루어진 트레이 얼라이너와; 상부에 LM 레일이 형성되는 적어도 한 개의 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 설치되며, LM 레일과 연결되는 LM 가이드를 갖는 이동 플레이트와, 일측이 상기 이동 플레이트에 연결되고 타측이 벨트에 연결된 가이드 부재와, 상기 가이드 부재를 구동시키기 위한 구동부재로 이루어지는 이송유닛과; 지지프레임에 설치된 LM 레일을 따라 이동하는 LM 가이드를 갖는 이동부재와, 상기 지지프레임상에 복수개의 볼 부쉬와 연결하여 설치된 지지 플레이트와, 내측에 슬롯이 형성되고 슬롯을 따라 롤러가 이동하도록 구성된 캠판과, 이동부재를 이동시키는 구동부재로 이루어지는 업/다운 유닛과; 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 하부에 설치되며 레일을 따라 이동하는 셔틀과, 상기 베이스 플레이트의 지지부에 각기 설치되는 롤러로 이루어지는 베이스 유닛으로 이루어지는 점에 있다.
본 발명의 모노레일 셔틀은 유입되는 트레이를 트레이 얼라이너를 이용하여 간단하게 정렬할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 모노레일 셔틀은 업/다운 유닛을 이용하게 되므로 트레이의 높이변화에 상응할 수 있어 다양한 높이 트레이 버퍼에 상응하여 트레이를 저장/배출시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래 트레이 얼라이너를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 셔틀의 사시도,
도 3은 본 발명의 요부인 트레이 얼라이너의 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 요부인 이송 유닛의 사시도,
도 5는 본 발명의 요부인 업/다운 유닛의 사시도,
도 6은 본 발명의 요부인 베이스 유닛의 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 셔틀을 핸들러의 일측에 설치한 상태를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 셔틀에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 모노레일 셔틀은 트레이 얼라이너(100)와, 이송유닛(200)과, 업/다운 유닛(300) 및 베이스 유닛(400)으로 구성된다.
상기 트레이 얼라이너(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 캠 슬롯(62)이 형성된 캠 블럭(60)과, 캠 블럭을 이동시키기 위한 이동부재(72)와, 유입되는 트레이(T)를 정렬하기 위한 한 쌍의 얼라이너 암(80)으로 크게 이루어지게 된다.
상기 트레이 얼라이너(100)에서, 상부 플레이트(30)에는 간격을 두고 복수개의 LM 레일(40)이 설치되고, 상기 LM 레일(40)상에는 한 쌍의 이동 블럭(50)이 설치된다. 상기 이동 블럭(50)은 LM 레일(40)을 따라 이동 가능한 LM 가이드(42)를 그 하부에 구비하고 있다.
상기 한 쌍의 이동 블럭(50)에는 각기 캠 블럭(60)이 형성되고, 상기 캠 블럭(60)에는 캠 슬롯(62)이 형성된다. 상기 캠 슬롯(62)은 그 내측에 이동가능한 롤러(64)가 설치되고, 상기 롤러(64)는 이동부재(72)에 연결된다.
상기 캠 블럭(60)을 이동시키기 위하여 상부 플레이트(30)에 이동부재(72)와 연결된 가이드(70)가 설치된다. 상기 이동부재(72)는 볼 스크류(78)를 거쳐서 가이드(70)와 연결되게 된다. 그리고, 상기 가이드(70)에는 구동원으로 모터(75)가 연결되게 된다. 상기 모터(75)를 동작시킴에 의해 가이드(70)의 볼 스크류(78)가 이동하게 되고, 상기 볼스크류(78)와 연결된 이동부재(72)도 이동함에 따라 캠 블럭(60)이 이동하게 된다. 상기 캠 블럭(60)은 이동 블럭(50)에 연결되므로 이동 블럭(50)의 이동에 따라 후술하는 얼라이너 암(80)을 동작시키게 된다.
상부 플레이트(30)의 양측에는 측면 플레이트(25)가 설치되고, 다른 양측면에는 유입되는 트레이(T)(도3 참조)를 정렬하기 위한 한 쌍의 얼라이너 암(80)이 각기 설치된다. 상기 얼라이너 암(80)은 H자형 형태이고, 그 사이에 보강핀(85)이 복수개 설치된다. 또한, 상기 얼라이너 암(80)의 후방에는 지지바(87)가 설치되고, 상기 지지바(87)는 서로 대향된 위치에 설치된 얼라이너 암(80)에 상호 연결된다.
한편, 상부 플레이트(30)는 그 일측에 이동부재(72)의 동작을 규제하기 위한 스토퍼(74)가 설치된다.
상기 얼라이너 암(80)은 도 3에 도시된 바와 같이, 유입되는 트레이(T)를 후술하는 센서(82,84)에 의해 위치를 확인한 후 이상 현상(비뚤어지거나 돌출된 경우)이 있는 경우 적절한 간격으로 오므리게 되므로 트레이(T)가 정렬되어 유입되게 된다. 그리고, 상기 얼라이너 암(80)은 캠 블럭(60)의 동작에 상응하여 이동하도록 구성되어 있다.
상기 한 쌍의 얼라이너 암(80)은 도 3에 도시된 바와 같이, 그 상측 및 하측에 각기 센서(82,84)가 설치되어 유입되는 트레이(T)의 상태를 감지할 수 있게 되어 있다.
상기 이송유닛(200)은 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 LM 레일(212,222)이 각기 형성되는 제1 및 제2 베이스 플레이트(210,220)와, 상기 제1 베이스 플레이트(210)에 설치되며, 제1 LM 레일(212)과 연결되는 제1 LM 가이드(214)를 갖는 이동 플레이트(230)와, 일측이 이동 플레이트(230)에 연결되고 타측이 벨트(232)에 연결된 가이드 부재(240)와, 상기 가이드 부재(240)를 구동시키기 위한 구동부재인 모터(250)로 이루어지게 된다. 그리고, 상기 벨트(232)는 복수개의 풀리(236,236)들의 사이에 감겨져서 연결되고, 상기 벨트(232)의 일측에 가이드 부재(240)가 설치된다.
제2 베이스 플레이트(220)의 상부에는 간격을 두고 복수개의 제2 LM 레일(222)이 설치되고, 상기 복수개의 제2 LM 레일(222)은 제1 베이스 플레이트(210)의 하부에 설치된 제2 LM 가이드(224)와 연결되게 된다. 그리고, 상기 제2 베이스 플레이트(220)와 제1 베이스 플레이트(210)은 제2 LM 레일(222)과 제2 LM 가이드(224)에 의해 상호 연결되게 된다.
제1 베이스 플레이트(210)의 상부에는 제2 베이스 플레이트(220)와 유사하게 간격을 두고 복수개의 제1 LM 레일(212)이 설치되고, 상기 복수개의 제1 LM 레일(212)은 이동 플레이트(230)의 하부에 설치된 제1 LM 가이드(214)와 연결되게 된다. 상기 이동 플레이트(230)는 제1 베이스 플레이트(210)상에서 제1 LM 레일(212)을 따라 이동하게 구성된다.
한편, 상기 이동 플레이트(230)의 상부에는 트레이 안착부(270)가 설치되고, 상기 트레이 안착부(270)와 간격을 두고 트레이 지지부(272)가 설치되며, 상기 트레이 지지부(272)는 유입되는 트레이(T)를 지지하기 위한 것이다. 그리고, 도 3에서, 미설명부호 255는 케이블 유닛이다.
상기 트레이 안착부(270)는 일측에 적어도 한 개 이상의 트레이 감지센서(292)가 설치되고, 상기 트레이 감지센서(292)와 간격을 두고 트레이(T)의 충격을 완화하기 위한 적어도 한 개 이상의 완충부재(294)가 설치된다.
상기 업/다운 유닛(300)은 도 5에 도시된 바와 같이, 지지프레임(310)에 설치된 LM 레일(302)을 따라 이동하는 LM 가이드(304)를 갖는 이동부재(320)와, 상기 지지프레임(310)상에 복수개의 볼 부쉬(330)와 연결하여 설치된 지지 플레이트(340)와, 내측에 슬롯(342)이 형성되고 상기 슬롯(342)을 따라 롤러(344)가 이동하도록 구성된 캠판(350)과, 상기 이동부재(320)를 이동시키는 가이드(360)와 모터(375)로 이루어지게 된다.
상기 지지프레임(310)의 상부에는 간격을 두고 간격을 두고 LM 레일(302)이 설치되고, 상기 LM 레일(302)은 이동부재(320)의 하부에 설치된 복수개의 LM 가이드(304)와 연결되어 있다.
상기 지지 프레임(310)의 상부에는 지지 플레이트(340)가 설치되고, 상기 지지 플레이트(340)는 사각형 형태로 구성되고, 그 하부에 각기 4개의 LM 샤프트(366)가 설치되고, 상기 LM 샤프트(366)에 볼부쉬(368)가 삽설되게 된다. 그리고, 상기 지지 플레이트(340)의 하부에는 캠판(350)이 설치되고, 상기 캠판(350)에는 슬롯(342)이 설치되며, 상기 슬롯(342)에는 롤러(344)가 이동 가능하게 설치된다. 즉, 상기 슬롯(342)내에서 롤러(344)의 이동에 따라 지지 플레이트(340)가 승,하강하도록 구성되어 있다.
한편, 상기 이동부재(320)는 가이드(360)의 볼 스크류(362)에 연결된 가압 플레이트(370)의 동작에 따라 동작하게 된다. 즉, 이동부재(320)의 이동은 롤러(344)가 캠판(350)의 슬롯(342)내의 이동에 상응하게 되므로 가압 플레이트(370)의 동작에 따라 경사진 슬롯(342)을 따라 롤러(344)가 이동하게 되어 지지 플레이트(340)가 승강/하강하게 된다. 이때 볼 부쉬(368)도 LM 샤프트(366)를 따라 승강/하강하면서 이동하게 된다. 상기 가압 플레이트(370)에 연결된 이동부재(320)는 가압 플레이트(370)의 이동에 따라 롤러(344)가 슬롯(342)을 따라 이동할 수 있게 구성되어 있다. 이와 같은 동작에 의해 지지 플레이트(340)가 지지 프레임(310)으로부터 높이 조절을 할 수 있게 된다. 즉, 볼부쉬(368)에 의해 높이 조절을 할 수 있게 된다. 그리고, 가압 플레이트(370)에 연결된 가이드(360)와, 상기 가이드(360)를 구동시키기 위한 모터(375)는 구동 부재이다. 또한, 상기 가이드(360)는 볼 스크류(362)가 가압 플레이트(370)에 연결되고, 상기 가압 플레이트(370)는 이동부재(320)에 연결되어 가이드(360)의 볼 스크류(362)의 동작에 따라 가압 플레이트(370) 및 이동부재(320)가 이동하게 된다. 상기 모터(375)의 일 측에는 사용자의 요구에 따라 감속기(374)를 더 설치하여 속도를 조절할 수도 있다.
상기 베이스 유닛(400)은 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(410)와, 상기 베이스 플레이트(410)의 하부에 설치되며 레일을 따라 이동하는 셔틀(420)과, 상기 베이스 플레이트(410)의 지지부(430)에 각기 설치되는 롤러(432)로 이루어지는 베이스 유닛(400)로 이루어지게 된다.
상기 베이스 유닛(400)의 베이스 플레이트(410)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 그 상부에 웨이트를 조절하기 위하여 적어도 한 개 이상의 웨이트 발란스(450)가 설치된다. 여기서는 평형을 유지하기 위하여 2개의 웨이트 발란스(450)가 적용되지만, 사용자의 요구에 따라 그 개수를 늘리거나 줄일 수도 있다.
상기 베이스 플레이트(410)의 하부에는 연결부재(450)가 설치되고, 상기 연결부재(450)에는 셔틀(420)이 연결되게 된다. 그리고, 셔틀(420)의 내측에는 복수개의 안내부재(422)가 설치되어 안내레일(424)를 따라 이동하게 된다. 도 7에서, 미설명 부호 428은 보조레일이고, 상기 보조레일(428)에는 지지부(430)의 롤러(432)가 이동하게 된다.
이제, 상기와 같이 구성된 본 발명의 모노레일 셔틀에 대한 작용에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명의 모노레일 셔틀은 도 7에 도시된 바와 같이, 핸들러(H: Handler)의 일측에 설치된 웨이트 버퍼(W.B: Weight Buffer)의 일측에 설치되게 된다. 상기 웨이트 버퍼(W.B)는 트레이(T)를 소정의 높이로 유입/유출시킬 수 있게 구성되어 있다.
본 발명의 모노레일 셔틀은 로봇 부재(도시되지 않음)에 의해 트레이(T)가 트레이 안착부(270)에 제공되면 센서(82,84)에 의해 트레이(T)의 상태를 감지하게 된다. 트레이(T)가 올바르게 유입된 경우에는 그대로 진행시키게 되지만, 만일 트레이(T)가 잘못 유입되는 경우에는 상기 센서(82,84)가 감지하고 제어부(도시되지 않음)에 의해 잘못 유입된 경우라고 인지되면 가이드(70)와 연결된 볼 스크류(78)를 제어부가 동작시키게 된다.
상기 제어부의 동작에 의해 볼 스크류(78)가 동작하게 되면, 볼 스크류(78)가 이동부재(72)를 당기게 된다. 그리고, 상기 이동부재(72)는 캠 슬롯(62)내에 설치된 롤러(64)와 연결되어 있으므로 롤러(64)의 이동에 따라 캠 블럭(60)이 이동하면서 이동블럭(50)도 좁혀지게 되므로 얼라이너 암(80)이 좁혀들게 된다. 이때, 잘못 유입된 트레이(T)는 얼라이너 암(80)이 좁혀들면서 정렬을 수행하게 된다.
상기 트레이(T)의 정렬이 완료되면, 볼 스크류(78)가 반대방향으로 동작하면서 다시 이동부재(72)를 당기게 된다. 그러면, 상기 이동부재(72)는 전술한 캠 슬롯(62)내에서 롤러(64)의 이동과 반대로 되면서 캠 블럭(60)이 이동하여 이동블럭(50)을 넓히게 되므로 얼라이너 암(80)이 원래의 위치로 이동하여 수평상태로 된다.
상기 트레이 얼라이너(100)는 상부 플레이트(30)의 양측에 각기 한 쌍의 얼라이너 암(80)이 설치되므로 트레이(T)의 유입시는 물론 유출시에도 얼라이너 암(80)을 이용하여 정렬할 수 있게 구성되어 있다.
한편, 본 발명의 요부인 업/다운 유닛(300)은 도 5에 도시된 바와 같이, 웨이트 버퍼(W.B)의 트레이(T)의 설치위치가 2단으로 그 높이가 다르게 되므로 이에 적응할 수 있게 구성되었다.
도 5에 도시된 바와 같이, 업/다운 유닛(300)을 동작시켜 지지 플레이트(340)를 승강시키기 위하여 모터(375)를 구동시키게 되면, 모터(375)와 연결된 볼 스크류(362)가 동작되어 가압 플레이트(370)을 밀게 된다.
상기 가압 플레이트(370)는 이동부재(320)와 연결되어 있고, 상기 이동부재(320)와 연결된 롤러(344)는 캠판(350)의 슬롯(342)내에서 이동하게 되므로 롤러(344)가 슬롯(342)을 따라 승강하게 된다. 상기 롤러(344)가 캠판(350)의 슬롯(342)의 위쪽 부분을 향하여 이동하게 된다. 상기 롤러(344)가 슬롯(342)을 따라 승강하게 되면, LM 샤프트(366)를 따라 볼부쉬(368)도 승강하게 되어 지지 플레이트(340)가 승강하게 되므로 이송유닛(200)과 트레이 얼라이너(100)도 따라서 승강하게 된다.
한편, 업/다운 유닛(300)을 하강시키는 동작은 전술한 설명과 반대로 동작시키면 되므로 여기서 상세한 설명은 생략하기로 한다(즉, 롤러(344)가 캠판(350)의 슬롯(342)의 아래 부분을 향하여 이동하게 된다).
이와 같이, 트레이 얼라이너(100)가 업/다운 유닛(300)에 의해 승,하강할 수 있게 구성되므로 웨이트 버퍼(W.B)의 낮은 위치는 물론 높은 위치에도 트레이(T)를 용이하게 제공할 수 있다.
한편, 베이스 유닛(400)은 도 6에 도시된 바와 같이, 지지부(430)에 설치된 롤러(432)와 안내레일(424)을 따라 이동하다가 소정위치에 도달하게 되면 트랙 스위치(도시되지 않음)에 의해 방향을 전환하게 되고 트레이(T)를 웨이트 버퍼(W.B)에 제공하게 된다(도 7참조). 또한, 연결부재(450)의 하부에 설치된 셔틀(420)의 내측에 설치된 안내부재(422)가 안내레일(424)을 따라 안정적으로 이동할 수 있게 한다. 그리고, 베이스 플레이트(410)에는 웨이트 발란스(450)가 설치되므로 이동시 베이스 플레이트(410)가 흔들리지 않은 상태에서 트레이(T)를 이동시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 모노레일 셔틀은 트레이 얼라이너(100)를 업/다운 유닛(300)을 이용하여 조절할 수 있으므로 웨이트 버퍼(W.B)에 설치된 트레이 저장부의 높이에 무관하게 트레이(T)를 공급할 수 있게 된다.
본 발명의 모노레일 셔틀은 트레이를 공급/배출하는 반도체 장비분야에 사용되지만, 물품을 이송하는 물류 이송분야에도 널리 적용할 수 있다.
30: 상부 플레이트 40: LM 레일
50: 이동 블럭 60; 캠 블럭
70: 실린더 72: 이동부재
75: 모터 80: 얼라이너 암
100: 트레이 얼라이너 200: 이송유닛
210: 제1 베이스 플레이트 220: 제2 베이스 플레이트
230: 이동 플레이트 240: 가이드 부재
250: 모터 270: 트레이 안착부
300: 업/다운 유닛 320: 이동부재
340: 지지 플레이트 350: 캠판
375: 모터 400: 베이스 유닛

Claims (10)

  1. 이동 블럭(50)에 각기 배치되며 캠 슬롯(62)이 형성된 캠 블럭과, 캠 블럭을 이동시키기 위한 이동부재와, 상부 플레이트의 양측면에 배치되며 유입되는 트레이(T)를 정렬하기 위한 한 쌍의 얼라이너 암으로 이루어지며, 이송유닛(200)의 상부에 설치되는 트레이 얼라이너(100)와;
    상부에 LM 레일이 형성되는 적어도 한 개의 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 설치되며, LM 레일과 연결되는 LM 가이드를 갖는 이동 플레이트와, 일측이 상기 이동 플레이트에 연결되고 타측이 벨트에 연결된 가이드 부재와, 상기 가이드 부재를 구동시키기 위한 구동부재로 이루어지며, 트레이 얼라이너(100)와 업/다운 유닛(300)의 사이에 설치되는 이송유닛(200)과;
    지지프레임(310)에 설치된 LM 레일(302)을 따라 이동하는 LM 가이드(304)를 갖는 이동부재(320)와, 상기 지지프레임(310)의 상부에 배치되며 복수개의 볼 부쉬(330)와 연결하여 설치된 지지 플레이트(340)와, 지지 플레이트(340)의 하부에 배치되며 내측에 슬롯(342)이 형성되고 상기 슬롯(342)을 따라 롤러(344)가 이동하도록 구성된 캠판(350)과, 상기 이동부재(320)를 이동시키는 구동부재로 이루어지며, 베이스 유닛(400)의 상부에 설치되는 업/다운 유닛(300)과;
    베이스 플레이트(410)와, 상기 베이스 플레이트(410)의 하부에 설치되며 레일을 따라 이동하는 셔틀(420)과, 상기 베이스 플레이트(410)의 지지부(430)에 각기 설치되는 롤러(432)로 이루어지며, 업/다운 유닛(300)의 하부에 설치되는 베이스 유닛(400)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모노레일 셔틀.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 얼라이너(100)는 LM 레일(40)이 설치된 상부 플레이트(30)와, 상부 플레이트(30)에 간격을 두고 설치된 LM 레일(40)을 따라서 이동하며, 하부에 LM 가이드(42)가 설치된 한 쌍의 이동 블럭(50)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일 셔틀.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 얼라이너의 이동부재(72)는 가이드(70)에 연결되고, 볼 스크류(78)의 동작에 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 모노레일 셔틀.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이송유닛의 이동 플레이트는 상부에 트레이 안착부가 설치되고, 상기 트레이 안착부와 거리를 두고 유입되는 트레이를 지지하기 위한 지지부가 설치되는 것을 특징으로 하는 모노레일 셔틀.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 트레이 안착부는 일측에 적어도 한 개 이상의 트레이 감지센서(292)가 설치되고, 상기 트레이 감지센서(292)와 간격을 두고 트레이(T)의 충격을 완화하기 위한 적어도 한 개 이상의 완충부재(294)가 설치되는 것을 특징으로 하는 모노레일 셔틀.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 업/다운 유닛(300)의 이동부재(320)는 일측이 가압 플레이트(370)에 연결되고 타측이 캠판(350)의 슬롯(342)에 설치된 롤러(344)에 연결되는 것을 특징으로 하는 모노레일 셔틀.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 업/다운 유닛(300)의 지지 플레이트(340)는 이동부재(320)의 이동에 따라 롤러(344)가 캠판(350)의 슬롯(342)을 따라 이동하게 되므로 볼 부쉬(330)가 LM 샤프트(366)를 따라 승강/하강하게 되어 높이 조절이 되는 것을 특징으로 하는 모노레일 셔틀.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 업/다운 유닛(300)의 구동부재는 가압 플레이트와 연결된 가이드와, 상기 가이드를 동작시키기 위한 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모노레일 셔틀.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 유닛의 베이스 플레이트는 상부에 웨이트를 조절하기 위하여 복수개의 웨이트 발란스(450)가 설치되는 것을 특징으로 하는 모노레일 셔틀.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 유닛의 셔틀(420)은 내측에 복수개의 안내부재(422)가 설치되어 안내레일(424)를 따라 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모노레일 셔틀.
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