KR101268582B1

KR101268582B1 - 영상정보 제공 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR101268582B1
Application number: KR1020090128440A
Authority: KR
Inventors: 한경수
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2013-06-04
Also published as: US8818623B2; US20110153155A1; KR20110071791A

Abstract

복수개의 촬영장치와 연동하여 동작하는 영상정보 제공 시스템은 복수개의 촬영장치로부터 전달받은 적어도 하나의 영상 각각을 프레임으로 변환하고, 변환한 프레임에 해당하는 교차로의 좌표를 삽입한다. 다음, 영상정보 제공 시스템은 교차로의 좌표를 삽입한 프레임과 차량의 현재 진행 방향 및 차량의 현재 위치 좌표를 토대로 차량이 교차로에 진입중인지를 판단한다. 차량이 교차로에 진입중인경우, 영상정보 제공 시스템은 적어도 하나의 영상 각각에 해당하는 프레임에서 교차하는 도로의 영상정보를 추출하고, 추출한 영상정보를 차량 내 단말을 통해 사용자에게 제공한다.

교차로, 차량, 단말, 영상

Description

영상정보 제공 시스템 및 그 방법{Method and system for providing image information}

본 발명은 영상정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 교차로의 각 방향의 영상정보를 교차로에 접근하는 차량에게 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 지식경제부의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2009-F-039-01, 과제명: VMC 기술 개발].

지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation Systems, 이하 "ITS"라고 함)은 교통 정보를 사용자에게 제공하는 시스템이다. 여기서, 교통 정보는 교차로 또는 건널목에 설치되어 있는 교통 신호 제어기로부터 수신한 신호등 정보 등을 포함한다.

종래의 ITS는 차량 내 단말을 이용하여 신호등 정보에 한정되는 교통 정보를 사용자(운전자)에게 제공하였다. 또한, 사용자에게 교통 정보를 제공하는 방법은 차량 내 단말이 포함하는 LED의 점멸, LCD에 간단한 텍스트(text) 표시 또는 TTS(Text-to-Speech)를 이용한 음성안내에 불과하다.

이러한 교통 정보는 차량의 운전자가 안전 운전을 할 수 있게 도움을 줄 수 있다. 그러나, 교차로의 진입하는 차량의 운전자에게는 더 구체적인 교통 정보가 필요하다. 예를 들어, 차량이 교차로에 접근하는 경우, 직진 방향의 상황은 차량 내 운전자가 직접 눈으로 확인할 수 있으나, 교차하는 좌우의 도로 상황은 시야를 방해하는 건물 등에 의해 교차로에 도달하여야만 확인할 수 있다.

따라서, 차량이 직진하는 경우에도 좌우 도로에서 접근하는 차량 등의 상황에 대한 구체적인 교통 정보의 확인은 필요하다. 또한, 차량이 좌회전 또는 우회전하는 경우에도 좌우 도로에서 접근하는 차량과 회전하는 방향의 도로에 보행자 또는 주정차 차량, 기타 도로 위에 운행을 방해하거나 안전운전에 위험이 되는 요소들에 대한 확인은 필수적이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 교차로에 진입하는 차량에게 교차로의 각 방향의 영상정보를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른, 복수개의 촬영장치와 연동하여 동작하는 시스템이 차량 내 사용자에게 영상정보를 제공하는 방법은

상기 시스템은 상기 복수개의 촬영장치로부터 전달받은 적어도 하나의 영상 각각을 프레임으로 변환하는 단계, 상기 프레임에 해당하는 교차로의 좌표를 삽입하는 단계, 상기 교차로의 좌표를 삽입한 프레임과 상기 차량의 현재 진행 방향 및 차량의 현재 위치 좌표를 토대로 상기 차량이 교차로에 진입중인지를 판단하는 단계, 상기 차량이 교차로에 진입중인경우, 상기 적어도 하나의 영상 각각에 해당하는 프레임에서 교차하는 도로의 영상정보를 추출하는 단계, 그리고 추출한 영상정보를 상기 차량 내 단말을 통해 사용자에게 제공하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따른, 도로 상황을 촬영하는 복수개의 촬영장치와 연동하여 동작하는 영상정보 제공 시스템은

상기 복수개의 촬영장치로부터 전달받은 적어도 하나의 영상 각각을 프레임으로 변환하고, 상기 프레임에 해당하는 교차로의 좌표를 삽입하는 영상처리부, 상기 교차로의 좌표를 삽입한 프레임과 상기 차량의 현재 진행 방향 및 차량의 현재 위치 좌표를 토대로 상기 차량이 교차로에 진입중인지를 판단하는 진입판단부, 그 리고 상기 차량이 교차로에 진입중인경우, 상기 적어도 하나의 영상 각각에 해당하는 프레임에서 교차하는 도로의 영상정보를 추출하는 추출부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 영상정보 제공 시스템은 교차로에 진입하는 차량에게 각 방향의 영상정보를 제공하고, 차량이 포함하는 단말을 통해 운전자에게 영상정보를 제공할 수 있다. 즉, 영상정보 제공 시스템은 교차로에 접근하는 차량에게 교차로에 도달하기 전에 교차로의 상황을 영상으로 제공하여, 차량 내 운전자가 도로 상황에 대응하게 대처할 수 있게 한다.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 영상정보 제공 시스템은 도로의 촬영 방향과 차량의 진행 방향을 비교하여, 필요한 영상만을 추출하여 단말에게 제공함으로써, 단말의 영상처리 부담을 감소시킬 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 영상정보 제공 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상정보를 운전자에게 제공하는 환경을 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상정보 제공 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 영상정보 제공 시스템은 도로상의 영상정보를 수집하는 복수개의 촬영장치(제1 촬영장치~제N 촬영장치)(10)와 연동하여 동작한다.

복수개의 촬영장치(10) 각각은 설치된 방향의 도로의 상황을 촬영한다.

본 발명의 실시예에 따른 영상정보 제공 시스템은 도로들이 교차하는 지점(이하, "교차로"라고 함)의 영상정보를 교차로에 접근하는 차량 내 단말(20)로 제공한다. 여기서, 영상정보는 교차로에서 각 도로에 해당하는 영상들을 포함한다. 여기서, 영상정보 제공 시스템은 차량 내 위치하는 단말(20)에 적용할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.

단말(20)은 지피에스(global positioning system, 이하 "GPS"라고 함) 수신부(도시하지 않음)를 이용하여, 차량의 현재 진행 방향과 현재 위치 좌표를 추출하며, 이에 해당하는 교차로의 영상정보를 전달받는다. 그러면, 차량 내 단말(20)은 상기 영상정보 제공 시스템(100)으로부터 전달받은 교차로의 영상정보를 사용자에게 제공한다. 여기서, 단말(20)은 해당 차량의 사용자가 구비하고 있는 단말이거나 차량에 부착되어 있는 단말일 수 있다.

도 2를 참고하면, 영상정보 제공 시스템(100)은 통신부(110), 영상처리부(120), 진입 판단부(130) 및 추출부(140)을 포함한다.

통신부(110)는 복수개의 촬영장치(10)로부터 적어도 하나의 영상을 전달받는다.

본 발명의 실시예에 따른 통신부(110)는 교차로에 설치된 기지국(도시하지 않음)일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 이때, 통신부(110)는 자신의 통신반경 안으로 진입하는 차량의 단말(20)로 영상정보를 브로드캐스트한다.

영상처리부(120)는 통신부(110)를 통해 전달받은 적어도 하나의 영상을 영상의 해당 도로 방향 정보를 포함하는 프레임으로 변환한다. 이때, 도로 방향 정보는 촬영장치가 해당 도로를 촬영하는 영상에서 차량들의 진행 방향이다. 다음, 영상처리부(120)는 변환한 프레임에 교차로의 좌표를 삽입하여 진입 판단부(130)로 전달한다.

진입 판단부(130)는 프레임이 포함하는 교차로의 좌표와 차량의 현재 진행 방향 및 차량의 현재 위치 좌표를 이용하여, 차량이 교차로를 진입 중인지 또는 벗어나는 중인지를 판단한다. 여기서, 진입 판단부(130)는 차량의 현재 진행 방향 및 차량의 현재 위치 좌표를 단말(20)의 GPS 수신부(도시하지 않음)로부터 전달받는다.

구체적으로, 진입 판단부(130)는 차량의 현재 위치 좌표가 교차로의 좌표를 기준으로 설정 반경 내에 포함되고, 차량의 진행 방향이 교차로의 좌표를 향하고 있는 경우에 차량이 교차로에 진입 중이라고 판단한다. 반면에, 진입 판단부(130)는 차량의 현재 위치 좌표가 교차로의 좌표를 기준으로 설정 반경 내에 포함되나, 차량의 진행 방향이 교차로의 좌표를 향하지 않는 경우에 차량이 교차로를 벗어나는 중이라고 판단한다. 또한, 진입 판단부(130)는 차량의 현재 위치 좌표가 교차로의 좌표를 기준으로 설정 반경 내에 포함되지 않는 경우에도 차량이 교차로를 벗어나는 중이라고 판단한다.

차량이 교차로를 벗어나는 중인 경우, 진입 판단부(130)는 전달받은 프레임을 폐기한다.

차량이 교차로에 진입 중인 경우, 추출부(140)는 프레임이 포함하는 영상의 해당 도로 방향 정보와 차량의 진행 방향을 비교하여, 교차하는 도로의 영상 정보를 추출한다. 이때, 추출부(140)는 추출한 영상 정보에 영상의 해당 도로가 어느 방향으로 진행 예정인지를 표시한다.

다음, 통신부(110)는 추출한 영상 정보를 차량의 단말(20)로 브로드캐스트한다. 즉, 차량 내 사용자는 단말(20)의 화면을 통해 영상정보를 제공받을 수 있다. 이로 인하여, 사용자는 교차로에 도달하기 전에 교차 도로의 상황을 영상을 통해 볼 수 있으며, 도로의 상황에 따라 대처할 수 있다.

다음, 영상정보를 제공하는 방법을 도 3 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상정보를 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 단말이 사용자에게 제공하는 영 상정보를 나타내는 도면이다.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 영상정보 제공 시스템(100)은 도로상의 영상정보를 수집하는 복수개의 촬영장치(제1 촬영장치~제N 촬영장치)(10)와 연동하여 동작한다. 복수개의 촬영장치(10) 각각은 설치된 방향의 도로의 상황을 촬영한다.

도 3을 참고하면, 영상정보 제공 시스템(100)은 복수개의 촬영장치(10)로부터 적어도 하나의 영상을 전달받는다(S301).

영상정보 제공 시스템(100)은 전달받은 적어도 하나의 영상을 영상의 해당 도로 방향 정보를 포함하는 프레임으로 변환한다(S302). 이때, 도로 방향 정보는 도로에서 차량들의 진행 방향이다.

다음, 영상정보 제공 시스템(100)은 변환한 프레임에 교차로의 좌표를 삽입한다(S303).

영상정보 제공 시스템(100)은 프레임이 포함하는 교차로의 좌표와 외부로부터 수신한 차량의 현재 진행 방향 및 차량의 현재 위치 좌표를 이용하여, 차량이 교차로를 진입 중인지 또는 벗어나는 중인지를 판단한다(S304).

차량이 교차로를 벗어나는 중인 경우, 영상정보 제공 시스템(100)은 프레임을 폐기한다(S305).

차량이 교차로에 진입 중인 경우, 영상정보 제공 시스템(100)은 프레임이 포함하는 영상의 해당 도로 방향 정보와 차량의 진행 방향을 비교하여, 교차하는 도로의 영상 정보를 추출한다(S306).

영상정보 제공 시스템(100)은 추출한 영상 정보를 차량의 단말(20)로 브로드 캐스트팅하여 사용자에게 제공한다(S307). 여기서, 영상정보 제공 시스템(100)은 추출한 영상 정보에 영상의 해당 도로가 어느 방향으로 진행 예정인지를 도 4와 같이 표시하여 단말(20)을 통해 사용자에게 제공한다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상정보를 운전자에게 제공하는 환경을 나타내는 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상정보 제공 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상정보를 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 단말이 사용자에게 제공하는 영상정보를 나타내는 도면이다.

Claims

도로 상황을 촬영하는 복수개의 촬영장치와 연동하여 동작하는 시스템이 차량으로 영상정보를 제공하는 방법에 있어서,

상기 복수개의 촬영장치로부터 전달받은 적어도 하나의 영상 각각을 프레임으로 변환하는 단계,

상기 프레임에 해당하는 교차로의 좌표를 삽입하는 단계,

상기 교차로의 좌표를 삽입한 프레임과, 상기 차량의 현재 진행 방향 및 상기 차량의 현재 위치 좌표를 토대로 상기 차량이 교차로에 진입 중인지를 판단하는 단계,

상기 차량이 교차로에 진입 중인 경우, 상기 적어도 하나의 영상 각각에 해당하는 프레임에서 상기 차량의 현재 진행 방향과, 상기 프레임이 포함하는 영상의 도로 방향 정보를 이용하여 교차하는 도로의 영상정보를 추출하는 단계, 그리고

추출한 상기 영상정보를 상기 차량 내 단말로 전송하는 단계

를 포함하는 영상정보 제공 방법.
제1항에 있어서,

상기 프레임으로 변환하는 단계는

상기 적어도 하나의 영상 각각을 영상의 해당 도로에서의 차량들의 방향 정보를 포함하는 프레임으로 변환하는 영상정보 제공 방법.
삭제
제1항에 있어서,

상기 차량이 교차로에 진입중인지를 판단하는 단계는

상기 차량의 현재 위치 좌표가 상기 교차로의 좌표를 기준으로 설정 반경 내에 포함되는지 판단하는 단계,

상기 차량의 현재 위치 좌표가 상기 설정 반경 내에 포함되는 경우, 상기 차량의 현재 진행 방향이 상기 교차로의 좌표를 향하고 있는지 판단하는 단계, 그리고

상기 차량의 현재 진행 방향이 상기 교차로의 좌표를 향하고 있는 경우, 상기 차량이 교차로를 진입중 이라고 판단하는 단계

를 포함하는 영상정보 제공 방법.
제4항에 있어서,

상기 차량의 현재 진행 방향이 상기 교차로의 좌표를 향하고 있지 않은 경우에 상기 차량이 교차로를 벗어나는 중인 것으로 판단하는 단계, 그리고

상기 교차로의 좌표를 삽입한 프레임을 폐기하는 단계를 더 포함하는 영상정보 제공 방법.
제4항에 있어서,

상기 차량의 현재 위치 좌표가 상기 설정 반경 내에 포함되지 않는 경우에 상기 차량이 교차로를 벗어나는 중인 것으로 판단하는 단계, 그리고

상기 교차로의 좌표를 삽입한 프레임을 폐기하는 단계를 더 포함하는 영상정보 제공 방법.
도로 상황을 촬영하는 복수개의 촬영장치와 연동하여 차량으로 영상 정보를 제공하는 영상정보 제공 시스템에 있어서,

상기 복수개의 촬영장치로부터 전달받은 적어도 하나의 영상 각각을 프레임으로 변환하고, 상기 프레임에 해당하는 교차로의 좌표를 삽입하는 영상처리부,

상기 교차로의 좌표를 삽입한 프레임과, 상기 차량의 현재 진행 방향 및 상기 차량의 현재 위치 좌표를 토대로 상기 차량이 교차로에 진입 중인지를 판단하는 진입판단부, 그리고

상기 차량이 교차로에 진입 중인 경우, 상기 적어도 하나의 영상 각각에 해당하는 프레임에서 상기 차량의 현재 진행 방향과, 상기 프레임이 포함하는 영상의 도로 방향 정보를 이용하여 교차하는 도로의 영상정보를 추출하는 추출부

를 포함하는 영상정보 제공 시스템.
제7항에 있어서,

상기 영상처리부는

상기 적어도 하나의 영상 각각을 영상의 해당 도로에서의 차량들의 방향 정보를 포함하는 프레임으로 변환하는 영상정보 제공 시스템.
삭제
제7항에 있어서,

상기 진입판단부는

상기 차량의 현재 위치 좌표가 미리 설정된 반경 내에 포함되고, 상기 차량의 현재 진행 방향이 상기 교차로의 좌표를 향하고 있는 경우에 상기 차량이 교차로를 진입중 이라고 판단하는 영상정보 제공 시스템.
제7항에 있어서,

상기 진입판단부는

상기 차량의 현재 진행 방향이 상기 교차로의 좌표를 향하고 있지 않은 경우에 상기 차량이 교차로를 벗어나는 중인 것으로 판단하는 영상정보 제공 시스템.
제7항에 있어서,

상기 차량의 현재 위치 좌표가 미리 설정된 반경 내에 포함되지 않는 경우에 상기 차량이 교차로를 벗어나는 중인 것으로 판단하는 영상정보 제공 시스템.