WO2016085015A1 - 교통 정보 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

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WO2016085015A1
WO2016085015A1 PCT/KR2014/011575 KR2014011575W WO2016085015A1 WO 2016085015 A1 WO2016085015 A1 WO 2016085015A1 KR 2014011575 W KR2014011575 W KR 2014011575W WO 2016085015 A1 WO2016085015 A1 WO 2016085015A1
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image
intersection
vehicle
traffic information
road
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PCT/KR2014/011575
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English (en)
French (fr)
Inventor
선무홍
Original Assignee
주식회사 미르메이트
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages

Definitions

  • the present invention relates to a traffic providing function, and more particularly, to a traffic information providing system and method capable of providing traffic information for an intersection area.
  • roads may be configured to include at least one lane so that the vehicle can move.
  • the road may include at least one lane designated in the direction in which the vehicle goes and at least one lane designated in the coming direction.
  • the road may include an intersection where lanes intersect each other. The aforementioned intersection includes a lane in a direction in which the vehicle goes and a lane in a coming direction, as well as a lane in a left direction or a lane in a right direction. Can be.
  • the intersection since the intersection may occur in various directions, the traffic accident occurrence rate is high. Accordingly, it is required to provide accurate information on the intersection situation.
  • the present invention has been proposed to solve the above problems, the present invention is to provide a traffic information providing system and method for supporting to accurately grasp the traffic conditions of the intersection.
  • the present invention is to provide a traffic information providing system and method for providing the intersection traffic information directly to the vehicle to more accurately recognize the surrounding traffic conditions.
  • the traffic information providing method of the present invention comprises the steps of collecting traffic information associated with the road image in a specific direction of the intersection, adjusting the position or size to output the collected image on the display device And outputting the position or scaled image to a display device of a vehicle or an image display device arranged at a predetermined position of the intersection.
  • the traffic information providing method of the present invention collecting a road image associated with the roads of the specific direction of the intersection through a plurality of cameras disposed at a certain point of the intersection, the traffic information providing system image processing Determining a location to be output to an image display device by checking a direction of the road image through a device, and the traffic information providing system displays the road image at a position corresponding to the direction of the road image through the image display device It characterized in that it comprises a step of outputting.
  • the traffic information providing system to collect the intersection image through the traffic information collecting device, the traffic information providing system to adjust the size to output the intersection image to the vehicle display device through the vehicle image processor; Determining an output position of the intersection image, and outputting the intersection image on the navigation map information of the vehicle through the vehicle display device. to provide.
  • the traffic information providing system of the present invention is arranged at a certain point of the intersection of the plurality of cameras to collect the road image of the road in a specific direction of the intersection, the position of the road image to determine the position to be output to the image display device to determine And an image display device for outputting the road image to a position corresponding to a direction.
  • the plurality of cameras may include a first camera that collects a road image in a left direction of the intersection based on a vehicle traveling direction, and a second camera that collects road image in a right direction of the intersection.
  • the image processing apparatus may control to output the road image in the left direction of the intersection and the road image in the right direction of the intersection.
  • the image processing apparatus may be configured to divide the screen left and right, output a road image in the left direction of the intersection in the left division area, and output a road image in the right direction of the intersection in the right division area.
  • the traffic information providing system of the present invention is a traffic information collecting device for collecting the intersection image, the vehicle image processing unit for adjusting the intersection image to the size that can be output to the vehicle display device, and determines the output position of the intersection image, And a vehicle display device for outputting the intersection image on the navigation map information of the vehicle.
  • the vehicle image processor may control to display the size of the intersection image differently according to the distance between the position of the vehicle and the intersection position.
  • the vehicle image processor may control to display the size of the intersection image larger as the position of the vehicle is closer to the intersection position.
  • the vehicle image processor may control to output the intersection image on a full screen when the position of the vehicle and the intersection position are within a specified distance.
  • the vehicle image processor may be configured to output the intersection image in association with a vehicle image displayed on the navigation map information.
  • the vehicle image processing unit controls to acquire the intersection image by activating the traffic information collecting device when the vehicle enters within a predetermined distance from the intersection.
  • the traffic information collecting device is disposed in the vehicle and is activated when the vehicle enters within a certain distance of the intersection and is activated at least one camera to collect the intersection image, and is activated when the vehicle enters within a certain distance of the intersection. And at least one of a communication module configured to receive images collected by cameras disposed at a predetermined point of the intersection.
  • the present invention can contribute to safe driving by enabling the driver to enter the intersection quickly and accurately, and can help prevent accidents. have.
  • the present invention supports the driver to quickly and accurately recognize the intersection situation by providing the intersection traffic situation to the vehicle navigation before entering the intersection.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a first traffic information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 illustrates an example of a video display device screen of the first traffic information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a second traffic information providing system according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an arrangement environment of a second traffic information providing system and a vehicle display device screen according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a view showing a traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a first traffic information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the first traffic information providing system 100 of the present invention may include a first camera 110, a second camera 120, an image display device 130, and an image processing device 140. have.
  • the above-described first traffic information providing system 100 captures an image of a road situation in at least one direction of the intersection or at least one direction of the intersection using a plurality of cameras, and displays the image by dividing the photographed image in each direction. And output to the device 130. Accordingly, the first traffic information providing system 100 may support the driver to more accurately recognize the surrounding traffic situation at the intersection.
  • the first camera 110 may be disposed such that the road located in the first direction of the intersection is included in the angle of view, thereby photographing the road image in the first direction of the intersection.
  • the first camera 110 may be disposed so as to face the first direction in an opposite direction or a diagonal direction of the first direction, thereby photographing the road image in the first direction of the intersection.
  • the first camera 110 may acquire a road image in the left direction (or right direction) of the intersection based on a predetermined point of the intersection. For example, referring to the drawing, assuming that the vehicle moves upward from the lower side of the intersection, the first camera 110 may take a road image of the right direction of the vehicle.
  • the intersection first direction road image photographed by the first camera 110 may be transmitted to the image processing apparatus 140.
  • the first camera 110 may be connected to the image processing apparatus 140 by wire.
  • the first camera 110 may be wirelessly connected to the image processing apparatus 140.
  • the first camera 110 may include a wireless communication module (eg, a Bluetooth communication module, a Zigbee communication module, a Wi-Fi Direct communication module, a Wi-Fi communication module, an infrared communication module, etc.).
  • a wireless communication module eg, a Bluetooth communication module, a Zigbee communication module, a Wi-Fi Direct communication module, a Wi-Fi communication module, an infrared communication module, etc.
  • the second camera 120 may be disposed such that the road located in the second direction of the intersection is included in the angle of view, thereby photographing the road image in the second direction of the intersection.
  • the second camera 120 may be disposed at a designated position so as to photograph the second direction at the intersection in a direction opposite to the photographing direction photographed by the first camera 110.
  • the second camera 120 may capture a road image in a left direction based on a road with a vehicle. Similar to the first camera 110, the second camera 120 may be connected to the image processing apparatus 140 by wire or wirelessly. The second camera 120 may transmit the captured image to the image processing device 140.
  • the image of the road in the left direction of the intersection and the image of the road in the right direction of the intersection are described based on the state in which the vehicle is disposed at the bottom of the intersection, but the present invention is not limited thereto.
  • the first camera 110 photographs a road located below the intersection and provides a road image in the left direction of the intersection
  • the second camera 120 of the intersection An upper road may be provided as a road image to the right of the intersection.
  • the first camera 110 and the second camera 120 are shown in the form of taking a picture of the left road and the right road of the intersection, the present invention is not limited thereto.
  • the first camera 110 and the second camera 120 may be arranged to photograph the upper road and the right road based on the center point of the intersection.
  • the first traffic information providing system 100 of the present invention may include four cameras capable of shooting the upper road, the lower road, the left road, and the right road of the intersection.
  • the image display device 130 may output the intersection first direction road image acquired by the first camera 110 and the intersection second direction road image acquired by the second camera 120, respectively or simultaneously.
  • the image display device 130 may be provided in a form of splitting a screen or connecting at least two display modules.
  • the image display device 130 may output an intersection first direction road image to one screen of the divided screens or one display module of the plurality of display modules, and output an intersection second direction road image to another screen.
  • the image display device 130 outputs a road image in the left direction at the intersection to the split screen positioned on the left side or the display module disposed on the left side based on the direction in which the screen is viewed, and is arranged on the split screen positioned on the right side or on the right side.
  • the road image may be output to the display module in the right direction of the intersection.
  • the first traffic information providing system 100 of the present invention may include four cameras, and may acquire road images for each intersection direction.
  • the image display device 130 may include a road image in an up direction of the intersection, a road image in a direction below the intersection, a road image in the left direction of the intersection, and a road image in the right direction of the intersection at respective positions of four split screens or four consecutive display modules. Can be placed crosswise.
  • the image display device 130 described above may be disposed within a predetermined distance from at least one of four roads in the intersection with respect to the center point of the intersection.
  • the image processing apparatus 140 may collect an intersection first direction road image and an intersection second direction road image by communicating with the first camera 110 and the second camera 120.
  • the image processing apparatus 140 may control to output the collected intersection specific direction road images to the image display apparatus 130.
  • the image processing apparatus 140 may control to output the road image collected by the first camera 110 and the road image collected by the second camera 120 to the image display device 130 in real time. have.
  • the image processing apparatus 140 may control to output the left side road image and the right side road image to the image display device 130 based on the vehicle entry direction.
  • the image processing apparatus 140 acquires an image of a camera capable of capturing four directions of the intersection, analyzes the obtained camera image, and enters the vehicle from the road disposed in a specific direction of the intersection to the center of the intersection. Can be determined.
  • the image processing apparatus 140 may control to acquire and output the surrounding left and right road images based on the corresponding direction.
  • FIG 2 illustrates an image display device screen of the first traffic information providing system of the present invention.
  • the image display device 130 may output an image display screen 123 as shown.
  • the image display apparatus 130 may include a left image output region 124 and a right image output region 126 by dividing an area of the image display screen 123.
  • the left image output area 124 may output the road image in the left direction of the intersection based on the direction entering from the specific direction of the intersection.
  • the right image output area 126 a road image in the right direction of the intersection may be output based on a direction entering from a specific direction of the intersection.
  • the image display device 130 of the present invention may include a first display module corresponding to the left image output region 124 and a second display module corresponding to the right image output region 126.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a second traffic information providing system according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • the second traffic information providing system 200 of the present invention may include a traffic information collecting device 210, a vehicle display device 230, and a vehicle image processor 240.
  • the second traffic information providing system 200 having the above-described configuration outputs the road image of the intersection collected by the traffic information collecting device 210 to the vehicle display device 230 disposed in the vehicle, thereby quickly and accurately displaying the intersection situation. Support to be aware.
  • the traffic information collecting device 210 is a device capable of collecting and providing an image of an intersection related to a road situation of an intersection.
  • the traffic information collecting device 210 may include the first camera 110 and the second camera 120 described above in the first traffic information providing system 100.
  • the traffic information collecting device 210 may include an image processing device 140 that collects and provides a road image in a specific direction of the intersection collected by the first camera 110 and the second camera 120.
  • the traffic information collecting device 210 may be mounted on a vehicle to determine a road situation in a specific direction of the intersection (for example, the direction in which the vehicle enters from the center of the intersection based on the direction in which the vehicle enters). It may include at least one camera device capable of taking an image. According to another embodiment, the traffic information collecting device 210 may include a communication module capable of communicating with the image processing device 140 of the first traffic information providing system 100. Accordingly, the traffic information collecting device 210 may capture the image (or road situation in four directions of the intersection) collected by the first camera 110 or the second camera 120 of the first traffic information providing system 100. Images collected by a plurality of cameras) may be received and transferred to the vehicle image processor 240. According to an embodiment, the traffic information collecting device 210 may receive an image photographed by at least one camera from the first traffic information providing system 100 when a vehicle enters within a predetermined distance of an intersection.
  • the vehicle image processor 240 may process the image collected by the traffic information collecting device 210 into a form capable of outputting the image to the vehicle display device 230. For example, the vehicle image processor 240 may adjust the size of the image collected by the traffic information collecting device 210. In this process, the vehicle image processor 240 may divide the screen area of the vehicle display device 230. In addition, the vehicle image processor 240 may output the adjusted image to the divided screen area, respectively.
  • the vehicle image processor 240 may control an activation time of the traffic information collecting device 210. For example, the vehicle image processor 240 may determine whether the vehicle enters within a certain distance of the intersection based on information such as vehicle navigation, information such as current position of the vehicle, and information such as moving speed and direction of the vehicle. In this regard, the vehicle image processor 240 may further include and operate a location information collection sensor for obtaining location information of the vehicle and a speed or direction detection sensor for obtaining information such as a moving speed or direction of the vehicle. In addition, the vehicle image processor 240 may further include a memory for storing information such as navigation.
  • the vehicle image processing unit 240 may select a communication module included in the traffic information collecting device 210. By activating, an image may be received from the first traffic information providing system 100.
  • the vehicle image processing unit 240 controls to collect an image by activating the camera when the vehicle enters within a certain distance of the intersection. You may.
  • the vehicle image processor 240 may control to deactivate the traffic information collecting device 210 when the vehicle leaves a certain distance from the intersection. Accordingly, the camera or communication module may be deactivated.
  • the vehicle display device 230 may output an image adjusted by the vehicle image processor 240.
  • the vehicle display device 230 may include an area divided according to the number of images to be output.
  • the vehicle display apparatus 230 may include two divided regions.
  • the received image is output to the two divided regions, and the position of the divided region may vary according to the collection position of the received image.
  • the vehicle display device 230 divides the two divided regions up and down according to the image processing of the vehicle image processor 240, and the vehicle front road image at the top. It may be arranged, and the rear road image of the vehicle at the bottom.
  • the vehicle display device 230 may output the navigation information to the basic screen and output the received image to at least a portion of the area on the basic screen.
  • the vehicle display device 230 may be a navigation device disposed in a vehicle.
  • the vehicle display apparatus 230 may output an intersection image collected in at least some areas when the vehicle enters within a predetermined distance of the intersection. For example, the intersection image may be output to a predetermined area based on a location point of the vehicle on the navigation screen.
  • the intersection image may vary in size depending on a change in the vehicle entrance distance.
  • the vehicle display device 230 may gradually display the size of the intersection image so that the vehicle may enter the intersection.
  • the vehicle display device 230 may gradually display the size of the intersection image as the vehicle moves away from the intersection.
  • the vehicle display apparatus 230 may output the intersection image in full screen. The intersection image output on the full screen may be released when the vehicle is separated from the center of the intersection by a certain distance.
  • the vehicle display device 230 may output the navigation screen again or may output an intersection image having a predetermined size to an adjacent area of the vehicle image on the navigation screen.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a second traffic information providing system arrangement environment and a vehicle display device screen of the present invention.
  • the second traffic information providing system 200 may output a navigation screen to the vehicle display device 230 as shown.
  • the vehicle display device 230 may output an image of the current vehicle on schedule map information in response to the navigation image display.
  • the vehicle display device 230 may output the intersection image 23 as shown.
  • intersection image 23 may be gradually enlarged and displayed as the vehicle approaches the intersection, for example.
  • the intersection image 23 may be output on the full screen of the vehicle display apparatus 230 when the vehicle is at a predetermined position of the intersection, for example, a position immediately before the intersection.
  • the intersection image 23 may gradually decrease in size as the vehicle gradually moves away from the intersection.
  • the above-described intersection image may be overlaid and displayed on the navigation map screen.
  • FIG. 5 is a view showing a traffic information providing method according to an embodiment of the present invention.
  • the traffic information providing system 100 or 200 may collect intersection traffic information in step 501.
  • the first traffic information providing system 100 may collect a road image in a specific direction of the intersection using at least one camera.
  • the first traffic information providing system 100 may collect a road image in a specific direction of an intersection using a camera in real time.
  • the second traffic information providing system 200 may receive an image collected by the first traffic information providing system 100 or may collect an intersection image using at least one camera disposed in the vehicle.
  • the second traffic information providing system 200 may collect the intersection image when the vehicle is located within a predetermined distance of the intersection.
  • the traffic information providing system 100 or 200 may perform intersection traffic information classification and reconstruction.
  • the first traffic information providing system 100 may determine the display position of the images acquired by the cameras.
  • the second traffic information providing system 200 may adjust the size of the intersection image to be output.
  • the traffic information providing system 100 or 200 may output traffic information.
  • the first traffic information providing system 100 may arrange the acquired image at the determined display position.
  • the first traffic information providing system 100 may arrange the road image in the left direction of the intersection in the left region of the display device and the road image in the right direction of the intersection in the right region of the display apparatus based on the vehicle traveling direction. have.
  • the second traffic information providing system 200 may output an intersection image obtained by collecting road images arranged in at least one direction of the intersection on a navigation screen.
  • the second traffic information providing system 200 may output an intersection image to be related to the vehicle image displayed on the navigation.
  • the second traffic information providing system 200 may display an intersection image whose size is adjusted in correspondence to the distance between the vehicle and the intersection.
  • the traffic information output end request may be, for example, an operation request for stopping output of a camera collection image by an administrator in relation to the first traffic information providing system 100.
  • the vehicle may be separated from the intersection by a predetermined distance or more.
  • the present invention displays the image of the left road on the left side of the intersection and the image of the right road on the right side so that the driver can more easily grasp the traffic situation of the intersection.
  • the present invention can display the intersection image of the intersection road in accordance with the progress of the vehicle at the intersection in the corresponding position of the vehicle navigation and provide the road image of the entry intersection in real time.

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Abstract

본 발명은 교차로에서의 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 교차로에 진입할 운전자에게 교차로 상황을 신속 정확하게 인지할 수 있도록 함으로써 안전 운전에 기여할 수 있고 사고 발생 방지를 지원하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 교통 정보 제공 시스템은 교차로 적어도 하나의 특정 방향의 도로 영상과 관련한 교통 정보를 수집하고, 수집된 영상을 표시 장치에서 출력할 위치 또는 출력할 크기를 조정하고, 위치 또는 크기 조정된 영상을 차량의 표시 장치 또는 교차로의 일정 위치에 배치된 영상 표시 장치에 출력한다.

Description

교통 정보 제공 시스템 및 방법
본 발명은 교통 제공 기능에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교차로 지역에 대한 교통 정보를 제공할 수 있는 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도로는 차량이 이동할 수 있도록 적어도 하나의 차선을 포함하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 도로는 차량이 가는 방향으로 지정되는 적어도 하나의 차선과, 오는 방향으로 지정되는 적어도 하나의 차선을 포함할 수 있다. 또한, 도로는 차선이 서로 교차하는 교차로를 포함할 수 있다.상술한 교차로에는 차량이 가는 방향의 차선과 오는 방향의 차선뿐만 아니라, 차량이 좌회전 하는 방향의 차선 또는 우회전 하는 방향의 차선 등이 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이 교차로는 차량의 이동 방향이 다양하게 발생할 수 있기 때문에 교통사고 발생률이 높게 나타난다. 이에 따라, 교차로 상황에 대한 정확한 정보 제공이 요구되고 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
한국등록특허 제10-1149756호(2012.05.18.)
본 발명은 상기와 같은 문제 해결을 위해 제안된 것으로, 본 발명은 교차로의 교통 상황을 정확하게 파악할 수 있도록 지원하는 교통 정보 제공 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 교차로 교통 정보를 차량에 직접적으로 제공하여 주변 교통 상황을 보다 정확하게 인지할 수 있도록 하는 교통 정보 제공 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 교통 정보 제공 방법은 교차로 특정 방향의 도로 영상과 관련한 교통 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 영상을 표시 장치에서 출력할 위치 또는 출력할 크기를 조정하는 단계, 상기 위치 또는 크기 조정된 영상을 차량의 표시 장치 또는 상기 교차로의 일정 위치에 배치된 영상 표시 장치에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 교통 정보 제공 방법은 교통 정보 제공 시스템이 교차로의 일정 지점에 배치된 복수의 카메라를 통하여 교차로 특정 방향들의 도로들과 관련한 도로 영상을 수집하는 단계, 상기 교통 정보 제공 시스템이 영상 처리 장치를 통하여 상기 도로 영상의 방향을 확인하여 영상 표시 장치에 출력될 위치를 결정하는 단계, 및 상기 교통 정보 제공 시스템이 상기 영상 표시 장치를 통하여 상기 도로 영상의 방향에 대응되는 위치에 상기 도로 영상을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한, 교통 정보 제공 시스템이 교통 정보 수집 장치를 통하여 교차로 영상을 수집하는 단계, 상기 교통 정보 제공 시스템이 차량 영상 처리부를 통하여 상기 교차로 영상을 차량 표시 장치에 출력할 수 있는 크기로 조절하고, 상기 교차로 영상의 출력 위치를 결정하는 단계, 및 상기 교통 정보 제공 시스템이 차량 표시 장치를 통하여 차량의 내비게이션 지도 정보 상에 상기 교차로 영상을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 교통 정보 제공 시스템은 교차로의 일정 지점에 배치되어 교차로의 특정 방향의 도로들의 도로 영상을 수집하는 복수의 카메라, 상기 도로 영상의 방향을 확인하여 영상 표시 장치에 출력될 위치를 결정하는 영상 처리 장치, 상기 도로 영상을 방향에 대응되는 위치에 출력하는 영상 표시 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 카메라는 차량 진행 방향을 기준으로 교차로의 좌측 방향 도로 영상을 수집하는 제1 카메라, 상기 교차로의 우측 방향 도로 영상을 수집하는 제2 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상 처리 장치는 상기 교차로의 좌측 방향 도로 영상 및 상기 교차로의 우측 방향 도로 영상이 구분된 위치에 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상 처리 장치는 화면을 좌우로 분할하고, 좌측 분할 영역에 상기 교차로의 좌측 방향 도로 영상을 출력하고, 우측 분할 영역에 상기 교차로의 우측 방향 도로 영상을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 교통 정보 제공 시스템은 교차로 영상을 수집하는 교통 정보 수집 장치, 상기 교차로 영상을 차량 표시 장치에 출력할 수 있는 크기로 조절하고, 상기 교차로 영상의 출력 위치를 결정하는 차량 영상 처리부, 차량의 내비게이션 지도 정보 상에 상기 교차로 영상을 출력하는 차량 표시 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 영상 처리부는 상기 차량의 위치와 교차로 위치 사이의 거리에 따라 상기 교차로 영상의 크기를 다르게 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 영상 처리부는 상기 차량의 위치가 상기 교차로 위치에 가까울수록 상기 교차로 영상의 크기를 크게 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 영상 처리부는 상기 차량의 위치와 상기 교차로 위치가 지정된 거리 이내인 경우 상기 교차로 영상을 전체 화면으로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 영상 처리부는 상기 내비게이션 지도 정보 상에 표시된 차량 이미지와 연관지어 상기 교차로 영상을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 영상 처리부는 상기 차량이 교차로로부터 일정 거리 이내로 진입한 경우 상기 교통 정보 수집 장치를 활성화하여 상기 교차로 영상을 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통 정보 수집 장치는 상기 차량에 배치되어 상기 차량이 교차로의 일정 거리 이내에 진입한 경우 활성화되어 상기 교차로 영상을 수집하는 적어도 하나의 카메라, 상기 차량이 상기 교차로의 일정 거리 이내에 진입한 경우 활성화되어 상기 교차로의 일정 지점에 배치된 카메라들이 수집한 영상을 수신하는 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에서 제시하는 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 따르면, 본 발명은 교차로에 진입할 운전자에게 교차로 상황을 신속 정확하게 인지할 수 있도록 함으로써 안전 운전에 기여할 수 있고 사고 발생 방지를 지원할 수 있다.
또한, 본 발명은 운전자가 교차로 진입전 차량 내비게이션으로 교차로 교통상황을 제공함으로써 교차로 상황에 대한 신속 정확한 인지를 할 수 있도록 지원한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 교통 정보 제공 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 교통 정보 제공 시스템의 영상 표시 장치 화면의 일예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제2 교통 정보 제공 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제2 교통 정보 제공 시스템 배치 환경 및 차량 표시 장치 화면의 일예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 방법을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명의 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 교통 정보 제공 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 교통 정보 제공 시스템(100)은 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 영상 표시 장치(130), 영상 처리 장치(140)를 포함할 수 있다.
상술한 제1 교통 정보 제공 시스템(100)은 교차로의 적어도 한 방향 또는 교차로의 적어도 한 방향의 도로 상황에 대한 영상을 복수의 카메라를 이용하여 촬영하고, 촬영된 영상을 각 방향별로 구분하여 영상 표시 장치(130)에 출력하도록 지원할 수 있다. 이에 따라, 제1 교통 정보 제공 시스템(100)은 운전자가 교차로에서 주변 교통 상황을 보다 정확하게 인식할 수 있도록 지원할 수 있다.
상기 제1 카메라(110)는 교차로의 제1 방향에 위치한 도로가 화각 내에 포함되도록 배치되어, 교차로 제1 방향 도로 영상을 촬영할 수 있다. 이러한 제1 카메라(110)는 예컨대, 제1 방향의 반대 방향 또는 대각선 방향에서 제1 방향을 바라보도록 배치되어 교차로 제1 방향 도로 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들면, 제1 카메라(110)는 교차로의 일정 지점을 기준으로 교차로 좌측 방향(또는 우측 방향) 도로 영상을 획득할 수 있다. 도면을 기준으로 예시하면, 차량이 교차로의 하측에서 상측 방향으로 이동하는 것으로 가정하면, 제1 카메라(110)는 차량의 우측 방향의 도로 영상을 촬영할 수 있다. 제1 카메라(110)가 촬영한 교차로 제1 방향 도로 영상은 영상 처리 장치(140)에 전달될 수 있다. 이와 관련하여, 제1 카메라(110)는 영상 처리 장치(140)와 유선으로 연결될 수 있다. 또는 제1 카메라(110)는 영상 처리 장치(140)와 무선으로 연결될 수 있다. 무선으로 연결되기 위하여, 제1 카메라(110)는 무선 통신 모듈(예: 블루투스 통신 모듈, 지그비 통신 모듈, 와이파이 다이렉트 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈, 적외선 통신 모듈 등)을 포함할 수 있다.
상기 제2 카메라(120)는 교차로의 제2 방향에 위치한 도로가 화각 내에 포함되도록 배치되어, 교차로 제2 방향 도로 영상을 촬영할 수 있다. 이러한 제2 카메라(120)는 예컨대, 제1 카메라(110)가 촬영하는 촬영 방향과 반대되는 방향에서 교차로 제2 방향을 촬영할 수 있도록 지정된 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 도시된 도면에서 차량이 있는 도로 기준 좌측 방향의 도로 영상을 제2 카메라(120)는 촬영할 수 있다. 제2 카메라(120)는 제1 카메라(110)와 유사하게 영상 처리 장치(140)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 제2 카메라(120)는 촬영한 영상을 영상 처리 장치(140)에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 설명에서는 차량이 교차로의 하단에 배치된 상태를 기준으로 교차로 좌측 방향 도로의 영상과 교차로 우측 방향 도로의 영상 촬영에 대하여 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 차량이 교차로의 우측 도로에 배치된 경우를 가정하면, 제1 카메라(110)는 교차로의 아래에 위치한 도로를 촬영하여 교차로 좌측 방향 도로 영상으로 제공하고, 제2 카메라(120)는 교차로의 상측에 위치한 도로를 교차로 우측 방향 도로 영상으로 제공할 수도 있다. 또한, 본 발명은 제1 카메라(110)와 제2 카메라(120)가 교차로의 좌측 도로와 우측 도로를 촬영하는 형태로 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 제1 교통 정보 제공 시스템(100)에서 제1 카메라(110)와 제2 카메라(120)는 교차로 중심점을 기준으로 상측 도로와 우측 도로를 촬영하도록 배치될 수 있다. 또한, 본 발명의 제1 교통 정보 제공 시스템(100)은 교차로의 상측 도로, 하측 도로, 좌측 도로, 우측 도로를 각각 촬영할 수 있는 4대의 카메라를 포함할 수도 있다.
상기 영상 표시 장치(130)는 제1 카메라(110)가 획득한 교차로 제1 방향 도로 영상과, 제2 카메라(120)가 획득한 교차로 제2 방향 도로 영상을 각각 또는 동시 출력할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 영상 표시 장치(130)는 화면을 분할하거나 또는 적어도 2개의 표시 모듈이 연결된 형태로 마련될 수 있다. 상기 영상 표시 장치(130)는 분할된 화면 중 한 화면 또는 복수개의 표시 모듈 중 한 표시 모듈에 교차로 제1 방향 도로 영상을 출력하고, 다른 화면에 교차로 제2 방향 도로 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 영상 표시 장치(130)는 화면이 보이는 방향을 기준으로 좌측 방향에 위치한 분할 화면 또는 좌측에 배치된 표시 모듈에 교차로 좌측 방향 도로 영상을 출력하고, 우측 방향에 위치한 분할 화면 또는 우측에 배치된 표시 모듈에 교차로 우측 방향 도로 영상을 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 교통 정보 제공 시스템(100)이 4개의 카메라를 포함하고, 각각의 교차로 방향에 대한 도로 영상을 획득할 수 있다. 이 경우, 영상 표시 장치(130)는 4개의 분할 화면 또는 4개의 연이어 배치된 표시 모듈들의 각각의 위치에 교차로 상측 방향 도로 영상, 교차로 하측 방향 도로 영상, 교차로 좌측 방향 도로 영상, 교차로 우측 방향 도로 영상을 십자 형태로 배치할 수 있다. 상술한 영상 표시 장치(130)는 교차로의 4 방향의 도로 중 적어도 하나의 도로 상에서 교차로의 중심점을 기준으로 일정 거리 이내에 배치될 수 있다.
상기 영상 처리 장치(140)는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)와 통신하여 교차로 제1 방향 도로 영상과 교차로 제2 방향 도로 영상을 수집할 수 있다. 영상 처리 장치(140)는 수집된 교차로 특정 방향 도로 영상들을 영상 표시 장치(130)에 출력하도록 제어할 수 있다. 이 동작에서, 상기 영상 처리 장치(140)는 실시간으로 제1 카메라(110)가 수집한 도로 영상 및 제2 카메라(120)가 수집한 도로 영상을 영상 표시 장치(130)에 출력하도록 제어할 수 있다. 또는 상기 영상 처리 장치(140)는 교차로의 특정 방향에서 차량이 진입할 예정인 경우 차량 진입 방향을 기준으로 좌측 방향 도로 영상과 우측 방향 도로 영상을 영상 표시 장치(130)에 출력하도록 제어할 수 있다. 이와 관련하여, 영상 처리 장치(140)는 교차로의 4 방향을 촬영할 수 있는 카메라의 영상을 획득하고, 획득된 카메라 영상을 분석하여 교차로의 특정 방향에 배치된 도로로부터 교차로의 중심 방향으로 차량 진입이 발생하는지를 판단할 수 있다. 그리고 영상 처리 장치(140)는 차량 진입 방향이 결정되면, 해당 방향을 기준으로 주변 좌우측 도로 영상을 획득하여 출력하도록 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 교통 정보 제공 시스템의 영상 표시 장치 화면을 예시한 것이다.
도 2를 참조하면, 영상 표시 장치(130)는 도시된 바와 같이 영상 표시 화면(123)을 출력할 수 있다. 이와 관련하여, 영상 표시 장치(130)는 영상 표시 화면(123)의 영역을 분할하여 좌측 영상 출력 영역(124) 및 우측 영상 출력 영역(126)을 포함할 수 있다. 좌측 영상 출력 영역(124)에는 교차로의 특정 방향에서 진입하는 방향을 기준으로 교차로 좌측 방향 도로 영상이 출력될 수 있다. 우측 영상 출력 영역(126)에는 교차로의 특정 방향에서 진입하는 방향을 기준으로 교차로 우측 방향 도로 영상이 출력될 수 있다. 한편, 본 발명의 영상 표시 장치(130)는 좌측 영상 출력 영역(124)에 해당하는 제1 표시 모듈과, 우측 영상 출력 영역(126)에 해당하는 제2 표시 모듈을 포함할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제2 교통 정보 제공 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 교통 정보 제공 시스템(200)은 교통 정보 수집 장치(210), 차량 표시 장치(230), 차량 영상 처리부(240)를 포함할 수 있다.
상술한 구성의 제2 교통 정보 제공 시스템(200)은 교통 정보 수집 장치(210)가 수집한 교차로의 도로 영상을 차량 내에 배치된 차량 표시 장치(230)에 출력하여, 교차로 상황을 보다 신속하고 정확하게 인지할 수 있도록 지원한다.
상기 교통 정보 수집 장치(210)는 교차로의 도로 상황과 관련한 교차로 영상을 수집하여 제공할 수 있는 장치이다. 예컨대, 교통 정보 수집 장치(210)는 앞서 제1 교통 정보 제공 시스템(100)에서 설명한 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)를 포함할 수 있다. 한 교통 정보 수집 장치(210)는 제1 카메라(110)와 제2 카메라(120)가 수집한 교차로 특정 방향 도로 영상을 수집하여 제공할 수 있는 영상 처리 장치(140)를 포함할 수 있다.
다른 실시 예를 들면, 교통 정보 수집 장치(210)는 차량에 장착되어, 교차로의 특정 방향(예: 차량이 진입하는 방향을 기준으로 교차로 중심에서 차량이 진입하는 방향의 전방 방향)의 도로 상황의 영상을 촬영할 수 있는 적어도 하나의 카메라 장치를 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예를 들면, 교통 정보 수집 장치(210)는 제1 교통 정보 제공 시스템(100)의 영상 처리 장치(140)와 통신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 이에 따라, 교통 정보 수집 장치(210)는 제1 교통 정보 제공 시스템(100)의 제1 카메라(110) 또는 제2 카메라(120)가 수집한 영상(또는 교차로의 4방향의 도로 상황을 촬영할 수 있는 복수의 카메라가 수집한 영상)을 수신하고 이를 차량 영상 처리부(240)에 전달할 수 있다. 한 실시 예에서, 교통 정보 수집 장치(210)는 교차로의 일정 거리 이내에 차량이 진입한 경우 제1 교통 정보 제공 시스템(100)으로부터 적어도 하나의 카메라가 촬영한 영상을 수신할 수 있다.
상기 차량 영상 처리부(240)는 교통 정보 수집 장치(210)가 수집한 영상을 차량 표시 장치(230)에 출력할 수 있는 형태로 가공할 수 있다. 예컨대, 차량 영상 처리부(240)는 교통 정보 수집 장치(210)가 수집한 영상의 크기를 조절할 수 있다. 이 과정에서, 차량 영상 처리부(240)는 차량 표시 장치(230)의 화면 영역을 분할할 수 있다. 그리고 차량 영상 처리부(240)는 크기 조절된 영상을 분할된 화면 영역에 각각 출력할 수 있다.
상기 차량 영상 처리부(240)는 교통 정보 수집 장치(210)의 활성화 시점을 제어할 수 있다. 예컨대, 차량 영상 처리부(240)는 차량 내비게이션 등의 정보 및 차량의 현재 위치 등의 정보, 차량의 이동 속도와 방향 등의 정보를 기반으로 차량이 교차로의 일정 거리 이내에 진입하는지 판단할 수 있다. 이와 관련하여, 차량 영상 처리부(240)는 차량의 위치 정보 획득을 위한 위치 정보 수집 센서, 차량의 이동 속도 또는 방향 등의 정보 획득을 위한 속도 또는 방향 검출 센서 등을 더 포함하고 운용할 수 있다. 그리고 차량 영상 처리부(240)는 내비게이션 등의 정보 저장을 위한 메모리를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예로서, 교통 정보 수집 장치(210)가 통신 모듈 형태로 구성되는 경우, 차량 영상 처리부(240)는 일정 거리 이내에 차량이 진입하는 경우, 교통 정보 수집 장치(210)에 포함된 통신 모듈을 활성화하여, 제1 교통 정보 제공 시스템(100)으로부터 영상을 수신할 수 있다. 다른 실시 예로서, 교통 정보 수집 장치(210)가 카메라를 포함하는 형태로 마련되는 경우, 차량 영상 처리부(240)는 차량이 교차로의 일정 거리 이내에 진입하는 경우 카메라를 활성화하여, 영상을 수집하도록 제어할 수도 있다. 차량 영상 처리부(240)는 차량이 교차로로부터 일정 거리 밖으로 이탈하는 경우 교통 정보 수집 장치(210)를 비활성화하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 카메라 또는 통신 모듈이 비활성화될 수 있다.
상기 차량 표시 장치(230)는 차량 영상 처리부(240)가 크기 조절한 영상을 출력할 수 있다. 이때, 차량 표시 장치(230)는 출력할 영상의 수에 따라 분할된 영역을 포함할 수 있다. 예컨대, 차량 표시 장치(230)는 출력할 영상의 수가 2개인 경우, 2개의 분할 영역을 포함할 수 있다. 2개의 분할 영역에는 수신된 영상이 출력되데, 수신 영상의 수집 위치에 따라, 분할 영역의 위치가 달라질 수 있다. 예컨대, 차량 전방 도로 영상과 차량 후방 도로 영상을 수신한 경우, 차량 표시 장치(230)는 차량 영상 처리부(240)의 영상 처리에 따라, 2개의 분할 영역을 상하로 나누고, 상단에 차량 전방 도로 영상을 배치하고, 하단에 차량 후방 도로 영상을 배치할 수 있다.
또는 차량 표시 장치(230)는 내비게이션 정보를 기본 화면으로 출력하고, 기본 화면 상의 적어도 일부 영역에 수신된 영상을 출력할 수도 있다. 이러한 차량 표시 장치(230)는 차량에 배치되는 내비게이션일 수 있다. 다양한 실시 예로서, 차량 표시 장치(230)는 내비게이션 정보를 출력하다가, 차량이 교차로의 일정 거리 이내에 진입하는 경우 적어도 일부 영역에 수집된 교차로 영상을 출력할 수도 있다. 예컨대, 교차로 영상은 내비게이션 화면에서의 차량의 위치 지점을 기준으로 일정 영역에 출력될 수 있다.
또한 교차로 영상은 차량의 교차로 진입 거리의 변화에 따라 크기가 달라질 수 있다. 예컨대, 차량 표시 장치(230)는 차량이 교차로에 가깝게 진입할 수 있도록 교차로 영상의 크기를 점진적으로 크게 표시할 수 있다. 또한, 차량 표시 장치(230)는 차량이 교차로로부터 멀어질수록 교차로 영상의 크기를 점진적으로 작게 표시할 수 있다. 또한, 차량 표시 장치(230)는 차량이 교차로의 중심부에 진입하는 경우 교차로 영상을 전체 화면으로 출력할 수도 있다. 전체 화면으로 출력된 교차로 영상은 차량이 교차로의 중심부로부터 일정 거리 멀어지는 경우 해제될 수 있다. 이에 대응하여 차량 표시 장치(230)는 다시 내비게이션 화면을 출력하거나, 내비게이션 화면에서 차량 이미지의 인접된 영역에 일정 크기의 교차로 영상을 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 교통 정보 제공 시스템 배치 환경 및 차량 표시 장치 화면의 일예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 제2 교통 정보 제공 시스템(200)은 도시된 바와 같이 내비게이션 화면을 차량 표시 장치(230)에 출력할 수 있다. 차량 표시 장치(230)는 내비게이션 이미지 표시에 대응하여 현재 차량에 관한 이미지를 일정 지도 정보 상에 출력할 수 있다. 차량이 교차로로부터 일정 거리 이내로 진입하는 경우, 차량 표시 장치(230)는 도시된 바와 같이 교차로 영상(23)을 출력할 수 있다.
상기 교차로 영상(23)은 예컨대, 차량이 교차로에 가까워질수록 점진적으로 확대 표시될 수 있다. 또한, 교차로 영상(23)은 차량이 교차로의 일정 위치 예컨대, 교차로의 진입 직전 위치 등에 있는 경우 차량 표시 장치(230)의 전체 화면으로 출력될 수 있다. 또한, 교차로 영상(23)은 차량이 교차로로부터 점진적으로 멀어질수록 그 크기가 점진적으로 작아질 수 있다. 상술한 교차로 영상은 내비게이션 지도 화면 상에 오버레이되어 표시될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 방법을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 교통 정보 제공 방법은 단계 501에서, 교통 정보 제공 시스템(100, 200)이 교차로 교통 정보를 수집할 수 있다. 예컨대, 제1 교통 정보 제공 시스템(100)은 적어도 하나의 카메라를 이용하여 교차로 특정 방향의 도로 영상을 수집할 수 있다. 제1 교통 정보 제공 시스템(100)은 실시간으로 카메라를 이용하여 교차로 특정 방향 도로 영상을 수집할 수 있다. 또는 제2 교통 정보 제공 시스템(200)은 제1 교통 정보 제공 시스템(100)이 수집한 영상을 수신하거나, 또는 차량에 배치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 교차로 영상을 수집할 수 있다. 제2 교통 정보 제공 시스템(200)은 차량이 교차로의 일정 거리 이내에 위치하는 경우 교차로 영상을 수집할 수 있다.
단계 503에서, 교통 정보 제공 시스템(100, 200)은 교차로 교통 정보 분류 및 재구성을 수행할 수 있다. 예컨대, 제1 교통 정보 제공 시스템(100)은 카메라들이 획득한 영상의 표시 위치를 결정할 수 있다. 또한 제2 교통 정보 제공 시스템(200)은 출력될 교차로 영상의 크기를 조정할 수 있다.
단계 505에서, 출력할 영상의 표시 위치가 결정되거나 또는 영상의 크기 등이 결정되면, 교통 정보 제공 시스템(100, 200)은 교통 정보를 출력할 수 있다. 제1 교통 정보 제공 시스템(100)은 결정된 표시 위치에 획득한 영상을 배치할 수 있다. 예를 들면, 제1 교통 정보 제공 시스템(100)은 차량 진행 방향을 기준으로 교차로 좌측 방향 도로 영상을 표시 장치의 좌측 영역에 배치하고, 교차로 우측 방향 도로 영상을 표시 장치의 우측 영역에 배치할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제2 교통 정보 제공 시스템(200)은 교차로의 적어도 하나의 방향에 배치된 도로 영상들이 취합된 교차로 영상을 내비게이션 화면 상에 출력할 수 있다. 이때, 제2 교통 정보 제공 시스템(200)은 내비게이션에 표시된 차량 이미지에 연관되도록 교차로 영상을 출력할 수 있다. 또한, 제2 교통 정보 제공 시스템(200)은 차량과 교차로 사이의 거리에 대응하여 크기가 조절된 교차로 영상을 표시할 수 있다.
단계 507에서, 교통 정보 출력 기능의 종료 요청이 발생하는지 확인할 수 있다. 교통 정보 출력 종료 요청이 발생하면 교통 정보 제공 시스템(100, 200)은 교통 정보 출력 기능을 종료할 수 있다. 교통 정보 제공 시스템(100, 200)은 교통 정보 출력 종료 요청이 발생하지 않으면, 단계 501 이전으로 분기하여 이하 동작을 재수행할 수 있다. 여기서 교통 정보 출력 종료 요청은 예컨대, 제1 교통 정보 제공 시스템(100)과 관련하여, 관리자에 의한 카메라 수집 영상 출력을 중지시키는 동작 요청일 수 있다. 또는 예컨대, 제2 교통 정보 제공 시스템(200)과 관련하여, 차량이 교차로로부터 일정 거리 이상 이탈하는 상황일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 교차로에서 좌측 도로의 영상은 좌측에 표시하고 우측도로의 영상을 우측에 표시하여 운전자가 교차로의 교통상황을 보다 쉽게 파악할 수 있도록 지원한다. 또한, 본 발명은 교차로에서 차량의 진행에 따라 교차로 도로를 촬영한 교차로 영상을 차량 내비게이션의 대응 위치에 표시하고 실시간으로 진입 교차로의 도로 영상을 제공할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (12)

  1. 교차로 적어도 하나의 특정 방향의 도로 영상과 관련한 교통 정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 영상을 표시 장치에서 출력할 위치 또는 출력할 크기를 조정하는 단계;
    상기 위치 또는 크기 조정된 영상을 차량의 표시 장치 또는 상기 교차로의 일정 위치에 배치된 영상 표시 장치에 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법.
  2. 교차로의 일정 지점에 배치되어 교차로 특정 방향들의 도로들과 관련한 도로 영상을 수집하는 복수의 카메라;
    상기 도로 영상의 방향을 확인하여 영상 표시 장치에 출력될 위치를 결정하는 영상 처리 장치;
    상기 도로 영상의 방향에 대응되는 위치에 상기 도로 영상을 출력하는 영상 표시 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 카메라는
    상기 교차로로의 차량 진행 방향을 기준으로 상기 교차로의 좌측 방향 도로 영상을 수집하는 제1 카메라;
    상기 교차로의 우측 방향 도로 영상을 수집하는 제2 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 영상 처리 장치는
    상기 영상 표시 장치를 상기 교차로의 좌측 방향 도로 영상을 출력하는 영역 및 상기 교차로의 우측 방향 도로 영상을 출력하는 영역을 포함하도록 분할하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 영상 처리 장치는
    상기 영상 표시 장치의 화면을 좌우로 분할하고, 좌측 분할 영역에 상기 교차로의 좌측 방향 도로 영상을 출력하고, 우측 분할 영역에 상기 교차로의 우측 방향 도로 영상을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  6. 교차로 영상을 수집하는 교통 정보 수집 장치;
    상기 교차로 영상을 차량 표시 장치에 출력할 수 있는 크기로 조절하고, 상기 교차로 영상의 출력 위치를 결정하는 차량 영상 처리부;
    차량의 내비게이션 지도 정보 상에 상기 교차로 영상을 출력하는 차량 표시 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량 영상 처리부는
    상기 차량의 위치와 교차로 위치 사이의 거리에 따라 상기 교차로 영상의 크기를 다르게 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량 영상 처리부는
    상기 차량의 위치가 상기 교차로 위치에 가까울수록 상기 교차로 영상의 크기를 크게 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량 영상 처리부는
    상기 차량의 위치와 상기 교차로 위치가 지정된 거리 이내인 경우 상기 교차로 영상을 전체 화면으로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 차량 영상 처리부는
    상기 내비게이션 지도 정보 상에 표시된 차량 이미지와 연관지어 상기 교차로 영상을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 차량 영상 처리부는
    상기 차량이 교차로로부터 일정 거리 이내로 진입한 경우 상기 교통 정보 수집 장치를 활성화하여 상기 교차로 영상을 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 교통 정보 수집 장치는
    상기 차량에 배치되어 상기 차량이 교차로의 일정 거리 이내에 진입한 경우 활성화되어 상기 교차로 영상을 수집하는 적어도 하나의 카메라;
    상기 차량이 상기 교차로의 일정 거리 이내에 진입한 경우 활성화되어 상기 교차로의 일정 지점에 배치된 카메라들이 수집한 영상을 수신하는 통신 모듈; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 시스템.
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