KR101262568B1 - Lifting magnet - Google Patents

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KR101262568B1
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Abstract

후판 등의 금속소재와, 금속소재가 탈착되도록 자력이 발생되거나 발생되지 않도록 구성된 소재탈착부에 부착된 이물질을 제거하여 금속소재의 탈착과 운반이 용이하며 이물질에 의한 금속소재 표면의 결함을 방지할 수 있는 자력흡착기를 개시한다.
본 발명의 일실시예에 따른 자력흡착기는 금속소재(M)가 탈착되도록 자력이 발생되거나 발생되지 않도록 구성된 소재탈착부(200); 및 상기 소재탈착부(200)에 연결되며 금속소재(M) 또는 상기 소재탈착부(200)에 부착된 이물질을 제거하도록 구성된 이물질제거부(300); 를 포함하여 구성될 수 있다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 금속소재와, 금속소재가 탈착되도록 자력이 발생되거나 발생되지 않도록 구성된 소재탈착부에 부착된 이물질을 제거할 수 있으며, 금속소재의 탈착이 용이할 수 있고, 금속소재의 운반이 용이하며, 이물질에 의해서 소재의 표면에 발생할 수 있는 결함을 방지할 수 있고, 금속소재의 품질이 향상될 수 있다.It is easy to remove and transport metal materials by removing foreign materials attached to metal materials such as thick plates and the material desorption unit configured to generate or not generate magnetic force so that the metal materials can be detached and to prevent defects on the surface of metal materials by foreign materials. A magnetic adsorber is disclosed.
Magnetic adsorption device according to an embodiment of the present invention is a material detachment unit 200 is configured to generate or not generate a magnetic force to detach the metal material (M); And a foreign material removal unit 300 connected to the material detachment unit 200 and configured to remove a foreign material attached to the metal material M or the material detachment unit 200. As shown in FIG.
By the configuration as described above, the present invention can remove the foreign matter attached to the metal material and the material detachment portion is configured so that the magnetic material is generated or not to detach the metal material, the metal material can be easily removable, metal It is easy to transport the material, it is possible to prevent defects that may occur on the surface of the material by the foreign matter, the quality of the metal material can be improved.

Figure R1020110056020
Figure R1020110056020

Description

자력흡착기{LIFTING MAGNET}Magnetic adsorber {LIFTING MAGNET}

본 발명은 후판 등의 금속소재를 적재장소에서 자력(磁力)에 의해서 부착하여 사용장소로 운반한 후 자력을 제거하여 사용장소에 내려놓는 자력흡착기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후판 등의 금속소재와, 금속소재가 탈착되도록 자력이 발생되거나 발생되지 않도록 구성된 소재탈착부에 부착된 이물질을 제거하여 금속소재의 탈착과 운반이 용이하며 이물질에 의한 금속소재 표면의 결함을 방지할 수 있는 자력흡착기에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic adsorber for attaching a metal material such as a thick plate by a magnetic force at a loading place and transporting it to a place of use, and then removing the magnetic force and lowering it to the place of use. The magnetic adsorption device can easily remove and transport the metal material by removing foreign substances attached to the material detachment part configured to generate or not generate magnetic force so that the metal material can be detached and prevent defects on the surface of the metal material due to the foreign material. It is about.

자력흡착기는 제철소의 후판 공장 등에서 자력(磁力)에 의해서 중량물인 후판 등의 금속소재를 적재장소에서 사용장소로 운반하는 장치이다.A magnetic suction machine is a device for transporting a metal material such as a heavy plate, which is a heavy product, from a loading place to a place of use by magnetic force in a steel plate factory of a steel mill.

이러한 자력흡착기는 자력을 발생하거나 발생하지 않을 수 있는 전자석 등이 구비되어 후판 등의 금속소재가 탈착 가능한 소재탈착부를 포함한다. 이에 따라, 소재탈착부를 크레인 등에 의해서 적재장소로 이동시키고 소재탈착부에 자력이 발생되도록 한다. 이에 의해서, 후판 등의 금속소재가 소재탈착부에 자력에 의해서 부착된다. 그리고, 이와 같이 금속소재가 소재탈착부에 자력에 의해서 부착된 상태에서 소재탈착부를 적재장소에서 사용장소로 이동시킨다. 이후, 소재탈착부에 자력이 발생되지 않도록 하면 금속소재는 자중에 의해서 소재탈착부로부터 떨어지게 된다. 이에 따라, 중량물인 후판 등의 금속소재를 적재장소에서 사용장소로 운반할 수 있다.The magnetic adsorber is provided with an electromagnet or the like, which may or may not generate magnetic force, and includes a material detachable part for detaching a metal material such as a thick plate. Accordingly, the material detachment part is moved to a loading place by a crane or the like, and magnetic force is generated in the material detachment part. As a result, a metal material such as a thick plate is attached to the material detachment portion by magnetic force. Then, in this state in which the metal material is attached to the material detachment portion by magnetic force, the material detachment portion is moved from the loading place to the use place. Afterwards, if the magnetic force is not generated in the material detachable part, the metal material is separated from the material detachable part by its own weight. Accordingly, metal materials such as heavy plates, which are heavy materials, can be transported from the loading place to the use place.

한편, 후판 등의 금속소재에는 이물질이 부착될 수 있다. 그리고, 전술한 바와 같은 소재탈착부의 자력에 의한 금속소재의 운반시 금속소재에 부착된 이물질이 소재탈착부에 부착된다는 문제점이 있다. On the other hand, foreign matter may be attached to the metal material such as a thick plate. In addition, there is a problem in that the foreign matter attached to the metal material is attached to the material detachment part when the metal material is transported by the magnetic force of the material detachment part as described above.

이와 같이, 금속소재와 소재탈착부에 이물질이 부착되면, 전술한 바와 같이 자력에 의해서 금속소재가 소재탈착부에 부착되도록 하는 경우에, 소재탈착부에 발생된 자력이 모두 금속소재에 작용되지 않는다는 문제점이 있다. 이에 따라, 소재탈착부에 자력이 발생되도록 한다고 하더라도, 소재탈착부에 후판 등의 금속소재가 부착되지 않거나 하여 소재탈착부에의 자력에 의한 금속소재의 부착이 용이하지 않다는 문제점이 있다.As described above, when foreign matter is attached to the metal material and the material detachment part, as described above, when the metal material is attached to the material detachment part by magnetic force, the magnetic force generated in the material detachment part does not act on the metal material. There is a problem. Accordingly, even if the magnetic force is generated in the material detachment portion, there is a problem that the metal material such as a thick plate is not attached to the material detachment portion or the metal material is not easily attached by the magnetic force to the material detachment portion.

또한, 소재탈착부에 자력이 발생되지 않도록 하여 후판 등의 금속소재가 소재탈착부로부터 떨어지도록 하는 경우에도, 이물질에 잔류하는 자력에 의해서 금속소재가 소재탈착부로부터 용이하게 떨어지지 않는다는 문제점이 있다.In addition, even when the magnetic material does not occur in the material detachable portion so that the metal material such as a thick plate falls from the material detachable portion, there is a problem that the metal material does not easily fall off from the material detachable portion by the magnetic force remaining in the foreign matter.

이를 방지하고자, 종래에는 소재탈착부에 부착된 이물질은 소재탈착부에 자력이 발생되지 않도록 하여 자중에 의해서 소재탈착부에서 떨어지도록 하였다. 그러나, 소재탈착부에 자력이 발생되지 않도록 하여도, 이물질에 잔류하는 자력에 의해서 소재탈착부에 부착된 이물질이 잘 떨어지지 않는다는 문제점이 있다. 또한, 후판 등의 금속소재에 부착된 이물질은 제거할 수 있는 방법이 없다는 문제점이 있다.In order to prevent this, in the past, the foreign matter attached to the material detachment part was prevented from generating a magnetic force on the material detachment part so as to fall off from the material detachment part by its own weight. However, even if the magnetic force is not generated in the material detachable portion, there is a problem that foreign matter attached to the material detachable portion does not fall well by the magnetic force remaining in the foreign matter. In addition, there is a problem that there is no way to remove the foreign matter attached to the metal material such as a thick plate.

본 발명은 상기와 같은 종래의 자력흡착기에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다.The present invention is made by recognizing at least one of the needs or problems occurring in the conventional magnetic adsorber as described above.

본 발명의 목적의 일 측면은 후판 등의 금속소재와, 금속소재가 탈착되도록 자력(磁力)이 발생되거나 발생되지 않도록 하는 소재탈착부에 부착된 이물질을 제거하도록 하는 것이다.One aspect of the present invention is to remove the foreign matter attached to the metal material, such as a thick plate, and the material desorption portion that does not generate or generate a magnetic force to detach the metal material.

본 발명의 목적의 다른 측면은 금속소재의 탈착이 용이하도록 하는 것이다.Another aspect of the object of the present invention is to facilitate the removal of the metal material.

본 발명의 목적의 또 다른 측면은 금속소재의 운반이 용이하도록 하는 것이다.Another aspect of the object of the present invention is to facilitate the transport of the metal material.

본 발명의 목적의 또 다른 측면은 이물질에 의해서 금속소재의 표면에 발생할 수 있는 결함을 방지하도록 하는 것이다.Another aspect of the present invention is to prevent defects that may occur on the surface of the metal material by foreign matter.

본 발명의 목적의 또 다른 측면은 금속소재의 품질이 향상되도록 하는 것이다.Another aspect of the object of the present invention is to improve the quality of the metal material.

상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일실시 형태와 관련된 자력흡착기는 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다.The magnetic adsorber associated with one embodiment for realizing at least one of the above problems may include the following features.

본 발명은 기본적으로 후판 등의 금속소재와, 금속소재가 탈착되도록 자력이 발생되거나 발생되지 않도록 구성된 소재탈착부에 부착된 이물질을 제거하는 것을 기초로 한다.The present invention is basically based on removing a metal material such as a thick plate and a foreign material adhering to a material detachment part configured to generate or not generate magnetic force so that the metal material is detached.

본 발명의 일실시 형태에 따른 자력흡착기는 금속소재가 탈착되도록 자력이 발생되거나 발생되지 않도록 구성된 소재탈착부; 및 소재탈착부에 연결되며 금속소재 또는 소재탈착부에 부착된 이물질을 제거하도록 구성된 이물질제거부; 를 포함하여 구성될 수 있다.Magnetic adsorption device according to an embodiment of the present invention is a material detachment portion configured to generate or not generate a magnetic force to detach the metal material; And a foreign material removal unit connected to the material detachment unit and configured to remove a foreign material attached to the metal material or the material detachment unit. As shown in FIG.

이 경우, 상기 소재탈착부는 전자석을 포함할 수 있다.In this case, the material detachment portion may include an electromagnet.

또한, 상기 이물질제거부는 금속소재 또는 소재탈착부에 압축공기를 분사하여 이물질을 제거할 수 있다.In addition, the foreign material removing unit may remove foreign substances by spraying compressed air to the metal material or material detachment.

그리고, 상기 이물질제거부는 소재탈착부에 연결되며 금속소재 또는 소재탈착부에 압축공기를 분사하도록 구성된 공기분사부; 및 소재탈착부와 공기분사부에 연결되며 공기분사부의 공기분사 방향을 조정하도록 구성된 조정부; 를 포함할 수 있다.And, the foreign material removing unit is connected to the material detachment unit and the air injection unit configured to spray compressed air to the metal material or material detachment; And an adjusting unit connected to the material detachment unit and the air injection unit and configured to adjust the air injection direction of the air injection unit. It may include.

또한, 상기 공기분사부는 조정부에 연결되는 지지부재; 지지부재에 연결되며 압축공기가 유입되도록 압축공기 공급원에 연결된 분사헤드; 및 분사헤드에 복수개 구비되며 분사헤드에 유입된 압축공기가 분사되는 분사노즐; 를 포함할 수 있다.In addition, the air injection unit supporting member connected to the adjustment unit; An injection head connected to the support member and connected to a compressed air source such that compressed air is introduced; And a spray nozzle provided with a plurality of spray heads and spraying compressed air introduced into the spray head. It may include.

그리고, 상기 조정부는 소재탈착부에 연결되는 선회지지부재; 일측은 분사부에 연결되고 타측은 선회지지부재에 선회가능하게 연결되는 선회부재; 및 일측은 선회부재를 선회시키도록 선회부재에 연결되며 타측은 소재탈착부에 연결되는 선회구동수단; 을 포함할 수 있다.And, the adjustment portion pivot support member connected to the material detachment portion; One side is connected to the injection portion and the other side is pivoting member rotatably connected to the pivot support member; And one side is connected to the pivot member to pivot the pivot member and the other side pivot driving means connected to the material detachable portion; . ≪ / RTI >

또한, 상기 선회구동수단은 실린더일 수 있다.In addition, the pivot drive means may be a cylinder.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 금속소재와, 금속소재가 탈착되도록 자력이 발생되거나 발생되지 않도록 하는 소재탈착부에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to remove the foreign matter attached to the metal material and the material detachment portion to prevent the magnetic force is generated or generated so that the metal material is detached.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 금속소재의 탈착이 용이할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the detachment of the metal material may be easy.

그리고 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 금속소재의 운반이 용이할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the transport of the metal material may be easy.

그리고 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 이물질에 의해서 소재의 표면에 발생할 수 있는 결함을 방지할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent defects that may occur on the surface of the material by the foreign matter.

그리고 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 금속소재의 품질이 향상될 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the quality of the metal material may be improved.

도1은 본 발명에 따른 자력흡착기의 일실시예의 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 자력흡착기가 크레인의 거더에 설치되어 후판 등의 금속소재가 자력에 의해서 부착된 것을 나타내는 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 자력흡착기의 일실시예의 작동도로, 후판 등의 금속소재에 압축공기를 분사하여 금속소재 표면에 부착된 이물질을 제거하는 것을 나타내는 도면이다.
도4는 도3의 'A' 부분의 확대사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 자력흡착기의 일실시예의 작동도로, 소재탈착부에 압축공기를 분사하여 소재탈착부에 부착된 이물질을 제거하는 것을 나타내는 도면이다.
도6은 도5의 'B' 부분의 확대도이다.
도7은 본 발명에 따른 자력흡착기의 일실시예의 공기분사부의 분사노즐을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of one embodiment of a magnetic suction device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing that the magnetic suction machine according to the present invention is attached to the girder of the crane is attached to a metal material such as a thick plate by magnetic force.
3 is an operation diagram of an embodiment of a magnetic suction device according to the present invention, in which compressed air is sprayed onto a metal material such as a thick plate to remove foreign substances attached to the surface of the metal material.
4 is an enlarged perspective view of a portion 'A' of FIG. 3.
5 is a view showing the operation of one embodiment of the magnetic adsorber according to the present invention to remove foreign matter attached to the material detachment unit by spraying compressed air to the material detachment unit.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion 'B' of FIG. 5.
7 is a view showing the injection nozzle of the air injection unit of an embodiment of the magnetic suction device according to the present invention.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 자력흡착기에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.In order to help the understanding of the features of the present invention as described above, it will be described in more detail with respect to the magnetic adsorber associated with the embodiment of the present invention.

이하, 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하, 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하, 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. Hereinafter, exemplary embodiments will be described based on embodiments best suited for understanding the technical characteristics of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited by the illustrated embodiments, It is to be understood that the present invention may be implemented as illustrated embodiments. Accordingly, the present invention may be modified in various ways within the technical scope of the present invention through the embodiments described below, and such modified embodiments fall within the technical scope of the present invention. In order to facilitate understanding of the embodiments to be described below, in the reference numerals shown in the accompanying drawings, among the constituent elements which perform the same function in each embodiment, the related constituent elements are indicated by the same or an extension line number.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로 후판 등의 금속소재와, 금속소재가 탈착되도록 자력이 발생되거나 발생되지 않도록 구성된 소재탈착부에 부착된 이물질을 제거하는 것을 기초로 한다.Embodiments related to the present invention are basically based on removing a metal material such as a thick plate and a foreign material attached to a material detachment part configured to generate or not generate magnetic force to detach the metal material.

도1에 도시된 실시예와 같이 본 발명에 따른 자력흡착기(100)는 소재탈착부(200)와, 이물질제거부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the magnetic adsorption device 100 according to the present invention may include a material detachment part 200 and a foreign material removal part 300.

소재탈착부(200)는 자력(磁力)이 발생되거나 발생되지 않도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 후판 등의 금속소재(M)가 소재탈착부(200)에 탈착될 수 있다. 즉, 소재탈착부(200)에 자력이 발생되면, 도2에 도시된 바와 같이 금속소재(M)는 자력에 의해서 소재탈착부(200)에 부착될 수 있다. 그리고, 소재탈착부(200)에 자력이 발생되지 않으면, 후판 등의 금속소재(M)는 도5에 도시된 바와 같이 자중에 의해서 소재탈착부(200)로부터 떨어질 수 있다.The material detachment unit 200 may be configured such that magnetic force is generated or not generated. Accordingly, the metal material M, such as a thick plate, may be detached from the material detachment unit 200. That is, when a magnetic force is generated in the material detachable part 200, as shown in FIG. 2, the metal material M may be attached to the material detachable part 200 by magnetic force. And, if the magnetic force is not generated in the material detachable portion 200, the metal material (M) such as a thick plate may be separated from the material detachable portion 200 by the weight as shown in FIG.

이를 위해서, 소재탈착부(200)는 전자석(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 전자석이 구동되어 자력이 발생되면, 금속소재(M)가 자력에 의해서 소재탈착부(200)에 부착될 수 있다. 그리고, 전자석이 구동되지 않아서 자력이 발생되지 않으면, 후판 등의 금속소재(M)는 자중에 의해서 소재탈착부(200)로부터 떨어질 수 있다.To this end, the material detachment unit 200 may include an electromagnet (not shown). Accordingly, when the electromagnet is driven to generate a magnetic force, the metal material M may be attached to the material detachment part 200 by the magnetic force. And, if the magnetic force is not generated because the electromagnet is not driven, the metal material (M) such as a thick plate may be separated from the material detachable portion 200 by the weight.

그러나, 소재탈착부(200)의 구성은 이에 한정되지 않고, 자력이 발생되거나 발생되지 않도록 하는 구성이라면 영구자석을 사용하는 등 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.However, the configuration of the material detachment unit 200 is not limited thereto, and any configuration known in the art may be used as long as the magnetic force is generated or prevented from occurring.

이러한 소재탈착부(200)는 도2에 도시된 바와 같이 체인(CH)에 의해서 크레인(CR)의 거더(G)에 복수개 연결될 수 있다. 이러한 구성에 의해서, 먼저 도3에 도시된 바와 같이 금속소재(M)가 적재된 적재장소로 크레인(CR)에 의해서 소재탈착부(200)를 이동시킨다. 그리고, 소재탈착부(200)의 하면이 적재장소에 적재된 후판 등의 금속소재(M)의 상면에 접촉되도록 소재탈착부(200)를 크레인(CR)에 의해서 하강시킨다. 이후, 전술한 바와 같이 소재탈착부(200)에 자력이 발생되도록 하면 후판 등의 금속소재(M)가 소재탈착부(200)에 부착될 수 있다. 2, the material detachable part 200 may be connected to the girder G of the crane CR by a chain CH. By this configuration, first, as shown in FIG. 3, the material detachment part 200 is moved by the crane CR to the loading place on which the metal material M is loaded. Then, the material detachable portion 200 is lowered by the crane CR so that the bottom surface of the material detachable portion 200 is in contact with the top surface of the metal material M such as a thick plate loaded at the loading place. Then, as described above, when the magnetic force is generated in the material detachment unit 200, a metal material M such as a thick plate may be attached to the material detachment unit 200.

이와 같이 소재탈착부(200)에 금속소재(M)가 자력에 의해서 부착된 상태에서, 소재탈착부(200)를 크레인(CR)에 의해서 상승시킨다. 그리고, 자력에 의해서 금속소재(M)가 부착된 소재탈착부(200)를 크레인(CR)에 의해서 금속소재(M)의 사용장소로 이동시킨다. 그리고, 자력에 의해서 후판 등의 금속소재(M)가 부착된 소재탈착부(200)를 크레인(CR)에 의해서 사용장소로 하강시킨다. 이후, 소재탈착부(200)에 자력이 발생되지 않도록 하면, 도5에 도시된 바와 같이 금속소재(M)가 자중에 의해서 소재탈착부(200)로부터 떨어지게 된다. 이에 의해서, 후판 등의 금속소재(M)를 적재장소에서 사용장소로 운반할 수 있다.As described above, in the state where the metal material M is attached to the material detachable part 200 by magnetic force, the material detachable part 200 is lifted by the crane CR. Then, the material detachable portion 200 with the metal material M attached by the magnetic force is moved to the place of use of the metal material M by the crane CR. Then, by the magnetic force, the material detachable portion 200 with the metal material M, such as a thick plate, is lowered to the place of use by the crane CR. Then, if the magnetic force is not generated in the material detachable portion 200, as shown in Figure 5 the metal material (M) is separated from the material detachable portion 200 by its own weight. Thereby, the metal material M, such as a thick plate, can be conveyed from a loading place to a use place.

이물질제거부(300)는 도1에 도시된 실시예와 같이 소재탈착부(200)에 연결될 수 있다. 그리고, 도3과 도4에 도시된 바와 같이 후판 등의 금속소재(M) 또는 도5와 도6에 도시된 바와 같이 소재탈착부(200)에 부착된 이물질을 제거하도록 구성될 수 있다.The foreign material removing unit 300 may be connected to the material detachment unit 200 as shown in FIG. 1. And, as shown in Figures 3 and 4 may be configured to remove the foreign material attached to the metal material (M) such as a thick plate or the material detachable portion 200 as shown in Figures 5 and 6.

도3 내지 도6에 도시된 바와 같이 이물질제거부(300)는 금속소재(M) 또는 소재탈착부(200)에 압축공기를 분사하여 금속소재(M) 또는 소재탈착부(200)에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 6, the foreign material removing part 300 is attached to the metal material M or the material detaching part 200 by spraying compressed air to the metal material M or the material detaching part 200. Foreign material can be removed.

이를 위해서, 도1에 도시된 실시예와 같이 이물질제거부(300)는 공기분사부(310)와, 조정부(320)를 포함할 수 있다. 공기분사부(310)는 도시된 실시예와 같이 소재탈착부(200)에 연결될 수 있다. 그리고, 금속소재(M) 또는 소재탈착부(200)에 압축공기를 분사하도록 구성될 수 있다.To this end, the foreign matter removing unit 300 as shown in the embodiment shown in Figure 1 may include an air injection unit 310, the adjusting unit 320. The air injection unit 310 may be connected to the material detachment unit 200 as shown in the illustrated embodiment. Then, it may be configured to spray the compressed air to the metal material (M) or material detachable portion 200.

이러한 공기분사부(310)는 도1에 도시된 실시예와 같이 지지부재(311)와, 분사헤드(312) 및, 분사노즐(313)을 포함할 수 있다. The air injection unit 310 may include a support member 311, an injection head 312, and an injection nozzle 313 as shown in FIG. 1.

도1에 도시된 실시예와 같이 지지부재(311)는 조정부(320)에 연결될 수 있다. 도시되고 후술할 바와 같이 지지부재(311)는 조정부(320)에 포함되는 선회부재(321)에 연결될 수 있다. 이러한 지지부재(311)의 형상이나 길이, 두께 또는 재료 등은 특별히 한정되지 않고, 후술할 분사헤드(312)를 지지할 수 있는 형상이나 길이, 두께 또는 재료라면 어떠한 것이라도 가능하다.As shown in FIG. 1, the support member 311 may be connected to the adjustment unit 320. As shown and will be described later, the support member 311 may be connected to the pivot member 321 included in the adjustment unit 320. The shape, length, thickness or material of the support member 311 is not particularly limited and may be any shape, length, thickness or material capable of supporting the injection head 312 described later.

분사헤드(312)는 지지부재(311)에 연결될 수 있다. 도1에 도시된 실시예와 같이 지지부재(311)에는 분사헤드(312)가 관통되어 연결되는 복수개의 연결구(311a)가 구비되어 분사헤드(312)가 연결될 수 있다. 그러나, 분사헤드(312)가 지지부재(311)에 연결되는 구성은 도시된 실시예에 한정되지 않고, 분사헤드(312)가 지지부재(311)에 연결되는 구성이라면 예컨대 분사헤드(312)와 지지부재(311)에 일측과 타측이 각각 연결되는 부재에 의해서 연결되거나 용접 등에 의해서 연결되는 등 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.The injection head 312 may be connected to the support member 311. As shown in the embodiment shown in Figure 1, the support member 311 is provided with a plurality of connectors 311a through which the injection head 312 is connected can be connected to the injection head 312. However, the configuration in which the injection head 312 is connected to the support member 311 is not limited to the illustrated embodiment, and the injection head 312 is connected to the support member 311, for example, if the injection head 312 is connected to the support member 311. Any structure known in the art may be connected to the support member 311 by a member to which one side and the other side are connected or connected by welding or the like.

또한, 분사헤드(312)는 압축공기 공급원(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 도1에 도시된 실시예와 같이 분사헤드(312)는 고무호스 등의 연결관(P)에 의해서 압축공기 공급원에 연결될 수 있다. 압축공기 공급원은 도시되지는 않았지만 크레인(CR)의 거더(G)에 구비된 압축기일 수 있다. 그리고, 압축공기 공급원인 압축기와 분사헤드(312)가 전술한 바와 같이 고무호스 등의 연결관(P)에 의해서 연결될 수 있다. 또한, 압축공기 공급원과 연결관(P) 사이에는 복수개의 밸브(도시되지 않음)가 구비될 수도 있다. 이에 따라, 압축기 등의 압축공기 공급원으로부터 분사헤드(312)로 압축공기가 공급되어 분사헤드(312)에 압축공기가 유입될 수 있다.In addition, the injection head 312 may be connected to a compressed air source (not shown). As shown in FIG. 1, the injection head 312 may be connected to the compressed air source by a connection pipe P such as a rubber hose. Although not shown, the compressed air source may be a compressor provided in the girder G of the crane CR. In addition, the compressor, which is a compressed air source, and the injection head 312 may be connected by a connection pipe P such as a rubber hose as described above. In addition, a plurality of valves (not shown) may be provided between the compressed air source and the connection pipe (P). Accordingly, compressed air may be supplied to the injection head 312 from a compressed air source such as a compressor, and compressed air may flow into the injection head 312.

도1에 도시된 실시예와 같이 분사노즐(313)은 분사헤드(312)에 복수개 구비될 수 있다. 그리고, 전술한 바와 같이 분사헤드(312)에 유입된 압축공기는 도3 내지 도6에 도시된 바와 같이 이러한 분사노즐(313)을 통해 외부로 분사될 수 있다. 이러한 분사노즐(313)은 도7에 도시된 실시예와 같이 압축공기가 외부로 분사되는 측이 평평할 수 있다. 이에 따라, 넓은 면적에 압축공기가 분사될 수 있다.As illustrated in FIG. 1, a plurality of injection nozzles 313 may be provided in the injection head 312. As described above, the compressed air introduced into the injection head 312 may be injected to the outside through the injection nozzle 313 as illustrated in FIGS. 3 to 6. The injection nozzle 313 may have a flat side in which the compressed air is injected to the outside as in the embodiment shown in FIG. Accordingly, compressed air may be injected in a large area.

조정부(320)는 도1에 도시된 실시예와 같이 소재탈착부(200)와 공기분사부(310)에 연결될 수 있다. 그리고, 공기분사부(310)의 공기분사 방향을 조정하도록 구성될 수 있다. 즉, 도3과 도4에 도시된 바와 같이 공기분사부(310)의 압축공기의 분사방향을 후판 등의 금속소재(M) 쪽으로 하거나 또는 도5와 도6에 도시된 바와 같이 소재탈착부(200) 쪽으로 할 수 있다. 이외에도, 도3과 도4에 도시된 바와 같이 금속소재(M)에 압축공기를 분사하는 경우, 공기분사부(310)가 소정 각도 범위 내에서 주기적으로 선회하도록 하여 공기분사부(310)의 압축공기의 분사방향이 소정 범위의 각도 내에서 주기적으로 변경되도록 할 수도 있다.The adjusting unit 320 may be connected to the material detachment unit 200 and the air injection unit 310 as shown in FIG. 1. In addition, the air injection unit 310 may be configured to adjust the air injection direction. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the spraying direction of the compressed air of the air spraying unit 310 is directed toward the metal material M such as a thick plate or as shown in FIGS. 5 and 6. 200). In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, when compressed air is injected into the metal material M, the air injection unit 310 is periodically turned within a predetermined angle range to compress the air injection unit 310. The injection direction of air may be periodically changed within an angle within a predetermined range.

이를 위해서, 조정부(320)는 도1에 도시된 실시예와 같이 선회지지부재(322)와, 선회부재(321) 및, 선회구동수단(323)을 포함할 수 있다.To this end, the adjusting unit 320 may include a pivot support member 322, a pivot member 321, and a pivot drive means 323, as shown in the embodiment illustrated in FIG. 1.

도1에 도시된 실시예와 같이 선회지지부재(322)는 소재탈착부(200)에 연결될 수 있다. 선회지지부재(322)는 도시된 실시예와 같이 후술할 선회부재(321)가 선회가능하게 연결되도록 'ㄷ'자 형상일 수 있다. 그리고, 선회지지부재(322)는 도시된 실시예와 같이 볼트 등에 의해서 소재탈착부(200)에 연결될 수 있다. 그러나, 선회지지부재(322)의 형상이나 소재탈착부(200)에 연결되는 구성은 도시된 실시예에 한정되지 않고, 선회부재(321)가 선회가능하게 연결되거나 소재탈착부(200)에 연결되는 구성이라면 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.As shown in FIG. 1, the pivot support member 322 may be connected to the material detachment unit 200. The pivot support member 322 may have a 'c' shape such that the pivot member 321, which will be described later, is pivotally connected as shown in the illustrated embodiment. In addition, the pivot support member 322 may be connected to the material detachment part 200 by a bolt or the like as shown in the illustrated embodiment. However, the shape of the pivot support member 322 or the configuration connected to the material detachable portion 200 is not limited to the illustrated embodiment, and the pivot member 321 is pivotally connected or connected to the material detachable portion 200. Any configuration known in the art can be used.

선회부재(321)의 일측은 도1에 도시된 실시예와 같이 분사부(310), 도시된 실시예에서는 분사부(310)의 지지부재(311)에 연결될 수 있다. 그리고, 타측은 도시된 실시예와 같이 선회지지부재(322)에 선회가능하게 연결될 수 있다. 도시된 실시예와 같이 선회지지부재(322)와 선회부재(321)를 관통하여 연결되는 힌지부재(H)에 의해서 선회부재(321)가 선회부재(321)에 선회가능하게 연결될 수 있다. 그러나, 선회부재(321)의 타측이 선회지지부재(322)에 선회가능하게 연결되는 구성은 도시된 실시예에 한정되지 않고, 선회부재(321)의 타측이 선회지지부재(322)에 선회가능하게 연결되는 구성이라면, 예컨대 선회부재(321)에 선회돌기가 형성되고 선회지지부재(322)에 선회돌기가 선회가능하게 삽입되는 선회구멍이 형성되는 구성 등 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.One side of the turning member 321 may be connected to the injection unit 310, as shown in Figure 1, the support member 311 of the injection unit 310 in the illustrated embodiment. And, the other side may be pivotally connected to the pivot support member 322 as shown in the illustrated embodiment. As shown in the illustrated embodiment, the pivot member 321 may be pivotally connected to the pivot member 321 by a hinge member H connected through the pivot support member 322 and the pivot member 321. However, the configuration in which the other side of the pivot member 321 is pivotally connected to the pivot support member 322 is not limited to the illustrated embodiment, and the other side of the pivot member 321 is pivotable to the pivot support member 322. As long as the configuration is connected to the configuration, any configuration known in the art, such as a configuration in which the pivoting projection is formed in the pivoting member 321 and the pivoting hole in which the pivoting projection is pivotally inserted in the pivoting support member 322, is possible.

도1에 도시된 실시예와 같이 선회구동수단(323)의 일측은 선회부재(321)에 연결될 수 있다. 그리고, 선회구동수단(323)의 타측은 소재탈착부(200)에 연결될 수 있다. 이러한 선회구동수단(323)은 도시된 실시예와 같이 실린더일 수 있다. 그러나, 선회구동수단(323)은 실린더에 한정되지 않고, 선회부재(321)를 선회시키는 것이라면, 전기모터 등 주지의 어떠한 것이라도 가능하다.As shown in FIG. 1, one side of the pivot driving means 323 may be connected to the pivot member 321. And, the other side of the turning drive means 323 may be connected to the material detachable portion 200. The pivot driving means 323 may be a cylinder as shown in the illustrated embodiment. However, the swing drive means 323 is not limited to a cylinder, and any known thing such as an electric motor can be used as long as the swing member 321 swings.

이러한 구성에 의해서, 소재탈착부(200)에 후판 등의 금속소재(M)를 자력에 의해서 부착시키기 전에, 도3과 도4에 도시된 바와 같은 위치로 선회부재(321)를 선회구동수단(323)에 의해서 선회시킬 수 있다. 이에 따라, 분사부(310)의 분사노즐(313)은 도시된 바와 같이 후판 등의 금속소재(M)를 향하게 된다. 그리고, 이러한 선회부재(321)의 위치에서 전술한 바와 같이 압축기 등의 압축공기 공급원을 구동하면, 압축공기가 도시된 바와 같이 분사노즐(313)을 통해 금속소재(M), 즉 금속소재(M)의 상면에 분사될 수 있다. 이에 의해서, 금속소재(M)에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.With this configuration, before the metal material M, such as a thick plate, is attached to the material detachment part 200 by magnetic force, the pivot member 321 is pivoted to a position as shown in FIGS. 3 and 4. 323). Accordingly, the injection nozzle 313 of the injection unit 310 is directed toward the metal material (M) such as a thick plate as shown. When the compressed air source such as the compressor is driven at the position of the pivot member 321, the compressed air is a metal material (M), that is, a metal material (M) through the injection nozzle 313 as shown. It may be sprayed on the upper surface of the). Thereby, the foreign matter adhering to the metal material M can be removed.

또한, 소재탈착부(200)에 자력이 발생되지 않도록 하여 소재탈착부(200)로부터 후판 등의 금속소재(M)가 자중에 의해서 떨어진 후에, 도5와 도6에 도시된 바와 같은 위치로 선회부재(321)를 선회구동수단(323)에 의해서 선회시킬 수 있다. 이에 의해서, 분사부(310)의 분사노즐(313)은 도시된 바와 같이 소재탈착부(200)를 향하게 된다. 그리고, 이러한 선회부재(321)의 위치에서 압축기 등의 압축공기 공급원을 구동하면, 압축공기가 도시된 바와 같이 분사노즐(313)을 통해 소재탈착부(200), 즉 후판 등의 금속소재(M)가 부착되는 소재탈착부(200)의 하면에 분사될 수 있다. 이에 따라, 소재탈착부(200)에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.In addition, the magnetic material is not generated in the material detachable part 200 so that the metal material M, such as a thick plate, falls from the material detachable part 200 by its own weight, and then turns to a position as shown in FIGS. 5 and 6. The member 321 can be rotated by the turning drive means 323. As a result, the injection nozzle 313 of the injection unit 310 faces the material detachment unit 200 as shown. When the compressed air source such as the compressor is driven at the position of the pivot member 321, the compressed air is shown through the injection nozzle 313, that is, the metal material such as the thick plate (M). ) May be sprayed on the bottom surface of the material detachable portion 200 to which the material is attached. Accordingly, the foreign matter attached to the material detachment part 200 can be removed.

이와 같이, 후판 등의 금속소재(M)와 소재탈착부(200)에 부착된 이물질을 제거할 수 있으므로, 금속소재(M)의 소재탈착부(200)에의 부착을 위해서 소재탈착부(200)에 자력이 발생되도록 하면, 소재탈착부(200)에 발생된 자력이 모두 금속소재(M)에 작용할 수 있다. 따라서, 금속소재(M)가 자력에 의해서 소재탈착부(200)에 용이하게 부착될 수 있다. 그리고, 금속소재(M)를 자중에 의해서 소재탈착부(200)로부터 떨어뜨리기 위해서 소재탈착부(200)에 자력이 발생되지 않도록 하는 경우에도, 금속소재(M)와 소재탈착부(200) 모두에 부착된 이물질이 없기 때문에, 금속소재(M)가 소재탈착부(200)로부터 자중에 의해서 용이하게 떨어질 수 있다.As described above, since the foreign matter adhered to the metal material M such as the thick plate and the material detachable part 200 can be removed, the material detachable part 200 is attached to the material detachable part 200 of the metal material M. FIG. When the magnetic force is generated, all of the magnetic force generated in the material detachment unit 200 may act on the metal material (M). Therefore, the metal material M may be easily attached to the material detachable part 200 by magnetic force. In addition, even when the magnetic material is not generated in the material detachable part 200 in order to drop the metal material M away from the material detachable part 200 by its own weight, both the metal material M and the material detachable part 200 are provided. Since there is no foreign matter attached to the metal material (M) can be easily separated from the material detachable portion 200 by its own weight.

이에 따라, 금속소재(M)가 소재탈착부(200)에 용이하게 탈착될 수 있다. 그리고, 이와 같이 금속소재(M)가 소재탈착부(200)에 용이하게 탈착될 수 있으므로, 금속소재(M)의 탈착에 소요되는 시간이 적어질 수 있다. 이에 의해서, 적재장소로부터 사용장소로의 금속소재(M)의 운반이 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 금속소재(M)와 소재탈착부(200)에 이물질이 부착되지 않은 상태에서 금속소재(M)를 운반하기 때문에, 이물질에 의해서 금속소재(M)의 표면에 발생할 수 있는 결함이 발생되지 않을 수 있다. 이에 따라, 금속소재(M)의 품질이 향상될 수 있다.
Accordingly, the metal material (M) can be easily removable to the material detachment unit 200. In addition, since the metal material M can be easily detached from the material detachment unit 200, the time required for the detachment of the metal material M may be reduced. Thereby, the metal material M can be easily transported from the loading place to the use place. In addition, as described above, since the metal material M is transported in a state in which the foreign material is not attached to the metal material M and the material detachable part 200, the foreign material may be generated on the surface of the metal material M by the foreign material. Defects may not occur. Accordingly, the quality of the metal material (M) can be improved.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 자력흡착기(100)를 사용하면, 금속소재와, 금속소재가 탈착되도록 자력이 발생되거나 발생되지 않도록 하는 소재탈착부에 부착된 이물질을 제거할 수 있으며, 금속소재의 탈착이 용이할 수 있고, 금속소재의 운반이 용이할 수 있으며, 이물질에 의해서 소재의 표면에 발생할 수 있는 결함을 방지할 수 있고, 금속소재의 품질이 향상될 수 있다.
As described above, when the magnetic adsorption device 100 according to the present invention is used, a magnetic material may be removed from a metal material and a material detachment part that does not generate or cause magnetic force to be detached from the metal material. Desorption may be easy, the transport of the metal material may be easy, the defects that may occur on the surface of the material by foreign matters, and the quality of the metal material may be improved.

상기와 같이 설명된 자력흡착기는 상기 설명된 실시예의 구성이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The magnetic suction device described above may not be limitedly applied to the configuration of the above-described embodiment, but the embodiments may be configured by selectively combining all or some of the embodiments so that various modifications can be made.

100 : 자력흡착기 200 : 소재탈착부
210 : 본체 300 : 이물질제거부
310 : 분사부 311 : 지지부재
311a : 연결구 312 : 분사헤드
313 : 분사노즐 320 : 조정부
321 : 선회부재 322 : 선회지지부재
323 : 실린더 M : 금속소재
CR : 크레인 G : 거더
CH : 체인 P : 연결관
H : 힌지부재100: magnetic adsorber 200: material detachable part
210: main body 300: foreign material removal unit
310: injection portion 311: support member
311a: Connector 312: Injection head
313: injection nozzle 320: adjustment unit
321: pivot member 322: pivot support member
323 cylinder M: metal material
CR: Crane G: Girder
CH: Chain P: Connector
H: hinge member

Claims (7)

금속소재(M)가 탈착되도록 자력(磁力)이 발생되거나 발생되지 않도록 구성된 소재탈착부(200); 및
상기 소재탈착부(200)에 연결되며 금속소재(M) 또는 상기 소재탈착부(200)에 부착된 이물질을 제거하도록 압축공기를 분사하게 구성된 이물질제거부(300);
를 포함하며,
상기 이물질제거부(300)는
상기 소재탈착부(200)에 연결되며, 금속소재(M) 또는 상기 소재탈착부(200)에 압축공기를 분사하도록 구성된 공기분사부(310); 및
상기 소재탈착부(200)와 공기분사부(310)에 연결되며, 상기 공기분사부(310)의 공기분사 방향을 상기 금속소재(M) 및 상기 소재탈착부(200)에 수평한 방향으로 주기적으로 선회하게 구성된 조정부(320);
를 포함하여 구성된 자력흡착기.A material detachment unit 200 configured to generate or not generate magnetic force such that the metal material M is detached; And
A foreign material removal unit 300 connected to the material detachment unit 200 and configured to spray compressed air to remove a foreign material attached to the metal material M or the material detachment unit 200;
Including;
The foreign material removal unit 300
An air injection unit 310 connected to the material detachment unit 200 and configured to spray compressed air to the metal material M or the material detachment unit 200; And
It is connected to the material detachment unit 200 and the air injection unit 310, the air injection direction of the air injection unit 310 periodically in a direction horizontal to the metal material (M) and the material detachment unit 200 Adjusting unit 320 is configured to turn to;
Self-adsorber configured to include. 제1항에 있어서, 상기 소재탈착부(200)는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 자력흡착기.The magnetic adsorption device of claim 1, wherein the material detachment unit comprises an electromagnet. 제1항에 있어서, 상기 공기분사부(310)는
상기 조정부(320)에 연결되는 지지부재(311);
상기 지지부재(311)에 연결되며 압축공기가 유입되도록 압축공기 공급원에 연결된 분사헤드(312); 및
상기 분사헤드(312)에 복수개 구비되며 상기 분사헤드(312)에 유입된 압축공기가 분사되는 분사노즐(313);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자력흡착기.The method of claim 1, wherein the air injection unit 310
A support member 311 connected to the adjustment unit 320;
An injection head 312 connected to the support member 311 and connected to a compressed air source such that compressed air is introduced; And
A plurality of injection nozzles 313 provided in the injection head 312 and configured to spray compressed air introduced into the injection head 312;
Magnetic adsorber comprising a. 제3항에 있어서, 상기 분사노즐(313)은 상기 압축공기가 넓은 면적에 분사되도록, 상기 압축공기가 외부로 분사되는 부분이 평평한 형상으로 제공되는 것을 특징으로 하는 자력흡착기.4. The magnetic suction device as claimed in claim 3, wherein the injection nozzle (313) is provided with a flat shape in which the compressed air is injected to the outside so that the compressed air is injected into a large area. 삭제delete 제4항에 있어서, 상기 조정부(320)는
상기 소재탈착부(200)에 연결되는 선회지지부재(322);
일측은 상기 분사부(310)에 연결되고 타측은 상기 선회지지부재(322)에 선회가능하게 연결되는 선회부재(321); 및
일측은 상기 선회부재(321)를 선회시키도록 상기 선회부재(321)에 연결되며 타측은 상기 소재탈착부(200)에 연결되는 선회구동수단(323);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자력흡착기.The method of claim 4, wherein the adjustment unit 320
A pivot support member 322 connected to the material detachment part 200;
One side is connected to the injection unit 310, the other side is pivoting member 321 is pivotally connected to the pivot support member 322; And
One side is connected to the pivot member 321 to pivot the pivot member 321 and the other is pivot drive means 323 connected to the material detachment portion 200;
Magnetic adsorber comprising a. 제6항에 있어서, 상기 선회구동수단(323)은 실린더인 것을 특징으로 하는 자력흡착기.7. The magnetic adsorber according to claim 6, wherein the pivot driving means (323) is a cylinder.
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