JP2006264938A - Conveyor belt meandering detecting and preventing device - Google Patents

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JP2006264938A JP2005087459A JP2005087459A JP2006264938A JP 2006264938 A JP2006264938 A JP 2006264938A JP 2005087459 A JP2005087459 A JP 2005087459A JP 2005087459 A JP2005087459 A JP 2005087459A JP 2006264938 A JP2006264938 A JP 2006264938A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a meandering detecting and preventing device for easily detecting meandering when a conveyor belt meanders, and for quickly eliminating a cause of malfunction to perform normal operation. <P>SOLUTION: This meandering detecting and preventing device is structured of a plate-like body 21 detachably fitted, crossing a framework 13 supporting a driving pulley 9 for driving a conveyor belt 8 from outside in both ends in the cross direction, an operation switch 25 or 55 fitted to both the ends of the plate-like body 21 with an appropriate horizontal distance outside in the horizontal direction from a side end of the conveyor belt 8, a scraper part 22 with an edge 22a provided in the plate-like body 21 in the travelling direction of the conveyor belt 8, a hose fitting 30 with a nozzle detachably fitted to a lower surface of the scraper part 22, a wire for connecting the operation switch 25 or 55 to a motor for driving the conveyor belt 8, and a wire for connecting the operation switch 25 to an alarm device for alarming meandering of the conveyor belt 8. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置に関する。   The present invention relates to a meandering detection and meandering prevention device for a conveyor belt.

図23〜図25は本発明の蛇行検出及び蛇行防止装置が実施される従来のコンベアベルト8を例示する図である。
図23において、プーリ4に駆動されるベルトフィーダ3上の搬送土Gがガイド体5に至り破砕装置6によって破砕されながらホッパ7に落下し、コンベアベルト8に導かれる。
図24はコンベアベルト8の側面図であって、ホッパ7からコンベアベルト8に落下した土Gが左上方に搬送される状態を示している。
図25は前記図24のプーリ9から走行側に適宜離れたX−X断面図であって、図24、25において、複数のローラ12で凹状に支持されたコンベアベルト8の両端部に土Gがこぼれ落ちないように内側方に湾曲した飛び出し防止具のスカート14が支持具15によって固定されている。符号20はコンベアベルト8の架台支柱である。
23 to 25 are diagrams illustrating a conventional conveyor belt 8 in which the meandering detection and meandering prevention device of the present invention is implemented.
In FIG. 23, the transport soil G on the belt feeder 3 driven by the pulley 4 reaches the guide body 5, falls on the hopper 7 while being crushed by the crushing device 6, and is guided to the conveyor belt 8.
FIG. 24 is a side view of the conveyor belt 8 and shows a state in which the soil G dropped from the hopper 7 to the conveyor belt 8 is conveyed to the upper left.
FIG. 25 is a cross-sectional view taken along the line XX appropriately separated from the pulley 9 of FIG. 24 toward the traveling side. In FIGS. 24 and 25, soil G is attached to both ends of the conveyor belt 8 supported in a concave shape by a plurality of rollers 12. A skirt 14 of a pop-out prevention tool curved inward so as not to fall out is fixed by a support tool 15. Reference numeral 20 denotes a gantry post of the conveyor belt 8.

次に従来技術の欠点を図26〜29により説明する。
図26はスカート14から土Gがコンベアベルト8の側方にもれ落ちてコンベヤルト8の裏面8cに付着する状態を示す図である。図25の点線14aで示したように、スカート14が外側方にまくれてホッパ7から落下した土Gがコンベアベルト8の外側方に飛び出し、落下してその一部は戻り側のコンベアベルト8の裏面8cに付着してプーリ9の方向に進行する。
Next, the disadvantages of the prior art will be described with reference to FIGS.
FIG. 26 is a view showing a state in which the soil G leaks from the skirt 14 to the side of the conveyor belt 8 and adheres to the back surface 8 c of the conveyor belt 8. As shown by the dotted line 14a in FIG. 25, the skirt 14 turns outward and the soil G that has fallen from the hopper 7 jumps out of the conveyor belt 8 and drops, and a part of the soil G is dropped on the conveyor belt 8 on the return side. It adheres to the back surface 8c and proceeds in the direction of the pulley 9.

ついで図27に示すように、コンベアベルト8の裏面8cに付着した土Gがプーリ9の外周面9aに付着して凹凸が生じて局部的に回転半径が異なり、コンベアベルト8の正常な走行に不具合な蛇行を起こすことになる。   Next, as shown in FIG. 27, the soil G adhering to the back surface 8c of the conveyor belt 8 adheres to the outer peripheral surface 9a of the pulley 9, resulting in irregularities, and the rotational radius is locally different. It will cause a faulty meander.

図28はコンベアベルト8とプーリ9、ホッパ7の位置関係が正常な走行状態を示す図であって、この状態では土Gはコンベアベルト8の凹部内にありかつ少々の土塊の跳動があってもスカート14に防止されてコンベアベルト8外に落ちることはない。   FIG. 28 is a diagram showing a traveling state in which the positional relationship between the conveyor belt 8 and the pulley 9 and the hopper 7 is normal. In this state, the soil G is in the recess of the conveyor belt 8 and a small amount of soil lump is present. Is prevented by the skirt 14 and does not fall out of the conveyor belt 8.

図29はコンベアベルト8とプーリ9、ホッパ7の位置関係が幅方向にずれた不正常な走行状態を示す図であって、戻り側のコンベアベルト8の裏面8cに付着した土Gがプーリ9の外周面9aに凹凸を生じさせ、コンベアベルト8を傾斜させ蛇行させることになる。一旦、蛇行が発生するとプーリ9の外周面9aでの土Gの付着は加速され、スカート14の全般にわたってまくれが生じてこぼれ落ちがさらに増加する。そして正常な状態に自然に戻ることはない。   FIG. 29 is a diagram showing an abnormal running state in which the positional relationship between the conveyor belt 8 and the pulley 9 and the hopper 7 is shifted in the width direction. The soil G attached to the back surface 8c of the return-side conveyor belt 8 is the pulley 9. The outer peripheral surface 9a is made uneven, and the conveyor belt 8 is inclined and meandered. Once the meandering occurs, the adhesion of the soil G on the outer peripheral surface 9a of the pulley 9 is accelerated, and the entire skirt 14 is turned up to further increase the spillage. And it does not naturally return to normal.

したがって従来は、コンペアベルト8の走行を作業員が監視して蛇行を見つけるとコンベアベルト8の走行を停止させ、プーリ9に付着した土Gを掻き落して再度走行させることで大袈裟で高価な装置の装着を実質的に避けている。しかし、常時の監視と不具合時におけるコンベアベルト8の走行停止、プーリ9に付着した土Gを掻き落して再度走行させるのは時間の損失と厄介な手間とが問題となっている。   Therefore, conventionally, when an operator monitors the running of the compare belt 8 and finds meandering, the running of the conveyor belt 8 is stopped, and the soil G adhering to the pulley 9 is scraped off and run again, which is a large and expensive device. Is virtually avoided. However, there is a problem of time loss and troublesome troubles in constantly monitoring and stopping the running of the conveyor belt 8 at the time of trouble, and scraping the soil G adhering to the pulley 9 to run again.

パイプコンベアの蛇行検出装置として、コンベアの両側端部が丸まる癖によって検出装置の検出作動範囲からずれる不具合をなくすための蛇行検出装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−59160号公報
As a meandering detection device for a pipe conveyor, a meandering detection device is disclosed for eliminating the problem of deviation from the detection operation range of the detection device due to rounded edges of the conveyor (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-59160 A

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、コンベアベルトが蛇行した場合に容易にそれを検出し、蛇行が生じた場合に速やかにその不具合原因を除去し、正常に運転することができる蛇行検出及び蛇行防止装置を提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems of the prior art. When the conveyor belt meanders, it is easily detected, and when the meandering occurs, the cause of the malfunction is promptly removed, and normal An object of the present invention is to provide a meandering detection and meandering prevention device that can be operated in a simple manner.

本出願人は種々研究の結果、コンベアベルトが蛇行して所定の側方位置までベルトが移動すると接触式スイッチが作動して自動的に警報を発するとともに、コンベアベルトの走行を停止させることができ、また、蛇行の原因となったプーリへの付着土を掻き落すことができる費用が嵩まない簡便な蛇行検出及び蛇行防止装置を発明した。本発明は係る研究により創作されたものである。   As a result of various studies, the present applicant has been able to operate the contact type switch to automatically issue an alarm when the conveyor belt meanders and the belt moves to a predetermined lateral position, and to stop the conveyor belt from running. In addition, the present inventors have invented a simple meandering detection and meandering prevention device that does not increase the cost of scraping the soil adhering to the pulley that caused the meandering. The present invention has been created by such research.

本発明のコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置によれば、コンベアベルト8の駆動プーリ9を幅方向の両外側から保持する架台13、13を横切って着脱可能に取付けられた板状体21と、その板状体21の両端部に前記のコンベアベルト8の側端部から水平方向外方に適宜の水平方向距離を設けて取付けられた作動スイッチ25または55と、板状体21のコンベアベルト8の走行方向に付設されたエッジ付のスクレーパ部22と、スクレーパ部22の下面に着脱可能に取付けられたノズル付のホース金具30と、前記作動スイッチ25または55と前記コンベアベルト8を駆動するモータMpとを連結する電線L26mまたはL56mと、作動スイッチ25または55とコンベアベルトの蛇行を警報する警報装置Spとを連結する電線L26sまたはL56sと、で構成している。   According to the meandering detection and meandering prevention device of the conveyor belt of the present invention, the plate-like body 21 detachably attached across the gantry 13 and 13 holding the drive pulley 9 of the conveyor belt 8 from both outer sides in the width direction; , An operation switch 25 or 55 attached to both ends of the plate-like body 21 with a suitable horizontal distance from the side end of the conveyor belt 8 in the horizontal direction, and the conveyor belt of the plate-like body 21 8, a scraper portion 22 with an edge attached in the running direction, a hose fitting 30 with a nozzle detachably attached to the lower surface of the scraper portion 22, the operation switch 25 or 55, and the conveyor belt 8. An electric wire L26m or L56m that connects the motor Mp, an operation switch 25 or 55, and an alarm device Sp that warns the meandering of the conveyor belt. A line L26s or L56s, in being configured.

実施に際してはコンベアベルトが蛇行して作動スイッチのスイッチ部に接触したら警報装置が警報を発するとともにモータが停止してコンベアベルトの走行を停止させ、ついでベルトプーリに付着した上を掻き落し、その上をノズルからの噴射エアで吹き飛ばして不具合を修正しコンベアベルトの走行を再開する。また作動スイッチとしてはリミットスイッチ又は押ボタンスイッチを用いることができる。   When the conveyor belt is meandering and touches the switch part of the operation switch, the alarm device issues an alarm and the motor stops to stop the conveyor belt from running, and then scrapes the top adhering to the belt pulley. Is blown away with the air jetted from the nozzles to correct the problem and restart the conveyor belt. Further, a limit switch or a push button switch can be used as the operation switch.

以上説明した本発明の蛇行検出及び蛇行防止装置の効果を以下に列記する。
(1) 従来既存の蛇行防止あるいは非常停止の手段では、急速に蛇行した場合の防止方法がなく、本発明のコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置によれば、コンベアベルト8の端部から外方に適宜の水平方向距離を設けてコンベアベルト駆動用のモー夕と警報装置に連結する作動スイッチが取付けられているので、蛇行幅が所定値以上では警報が吹鳴し、モータを停止させるので蛇行原因が大きくなることなく早期に修正ができる利点がある。
(2) また作動スイッチとして押ボタン式スイッチを用いれば、リミットスイッチより破損が少なく耐久性が大なので、外部現場向きである。
(3) 蛇行検出及び蛇行防止装置は取付けを反転させれば蛇行検出機能がプーリに付着した土をかき落として蛇行防止機能になるので作業が容易で現場への適用が容易な利点がある。
(4) 蛇行検出及び蛇行防止装置にノズルを備えたホ一ス金具が取付けられているので外部のエアホースに接続すれば、プーリから掻き落した上を容易に吹き飛ばして作動再開することが容易な利点がある。
The effects of the meandering detection and meandering prevention device of the present invention described above are listed below.
(1) The conventional means for preventing meandering or emergency stop does not have a method for preventing meandering rapidly, and according to the meandering detection and meandering prevention device of the conveyor belt of the present invention, it is removed from the end of the conveyor belt 8. Since an operation switch that connects the conveyor belt drive motor and an alarm device is installed with an appropriate horizontal distance on the side, an alarm will sound if the meandering width exceeds a predetermined value, and the motor will stop, causing the meandering There is an advantage that correction can be made at an early stage without increasing the cause.
(2) If a push button type switch is used as an operation switch, it is less damaged than a limit switch and is more durable, so it is suitable for an external site.
(3) The meandering detection and meandering prevention device has the advantage that if the installation is reversed, the meandering detection function scrapes off the soil adhering to the pulley to provide the meandering prevention function, so that it is easy to work and can be applied to the field.
(4) A hose fitting equipped with a nozzle is attached to the meandering detection and meandering prevention device, so if it is connected to an external air hose, it can be easily blown off from the pulley and restarted. There are advantages.

以下、図面を参照して本発明のコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置の実施形態を説明する。
図1は本発明の第1実施形態のコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置2の斜視構成図であり、図2はその側面図である。
Hereinafter, embodiments of a meandering detection and meandering prevention device for a conveyor belt according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective configuration diagram of a meandering detection and meandering prevention device 2 for a conveyor belt according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.

図1及び図2において、基礎である床面B上に組まれたベルトコンベア架台12の上部にプーリ架台13が組まれている。プーリ架台13はコンベアベルト8を駆動するベルトプーリ9の回転軸を支持するとともに調整ボルト13aでコンベアベルト8に張力を与え、コンベアベルト8の走行方向を調整するための機能を有して構成されている。   In FIG.1 and FIG.2, the pulley mount 13 is assembled on the upper part of the belt conveyor mount 12 assembled on the floor B which is a foundation. The pulley mount 13 supports the rotating shaft of the belt pulley 9 that drives the conveyor belt 8 and has a function for adjusting the running direction of the conveyor belt 8 by applying tension to the conveyor belt 8 with an adjusting bolt 13a. ing.

蛇行検出及び蛇行防止装置2を構成する板状体21が、ベルトプーリ9の両側面に平行したプーリ架台13、13の上部に、そのプーリ架台13を横切って固定部23でベルトプーリ9の軸心に平行に着脱可能に取付けられている。
図2における符号16はコンベアベルト8を保護するコンベア架台である。符号Aで示す要部については図6で後記する。
The plate-like body 21 constituting the meandering detection and meandering prevention device 2 is arranged on the upper part of the pulley base 13, 13 parallel to both side surfaces of the belt pulley 9, across the pulley base 13, and the shaft of the belt pulley 9 at the fixing portion 23. It is detachably attached parallel to the heart.
Reference numeral 16 in FIG. 2 denotes a conveyor frame that protects the conveyor belt 8. The main part indicated by the symbol A will be described later with reference to FIG.

図3は図1、2の上面図であって、蛇行検出及び蛇行防止装置2とプーリ架台13及び周辺の装置であるコンベアベルト8、ベルトプーリ9との関係を示している。図において蛇行検出及び蛇行防止装置2が斜線になっているのはコンベアベルト8の走行側の下方に位置していることを示している。
板状体21のベルトプーリ9側に作動スイッチとしてのリミットスイッチ25、25が取付けられ、コンベアベルト8の走行方向にエッジ22a付のスクレーパ部22が設けられている。符号24は板状体21の着脱作業を容易にする把部である。
FIG. 3 is a top view of FIGS. 1 and 2 and shows the relationship between the meandering detection and meandering prevention device 2, the pulley base 13, and peripheral devices such as the conveyor belt 8 and the belt pulley 9. In the figure, the meandering detection and meandering prevention device 2 is shaded to indicate that it is located below the travel side of the conveyor belt 8.
Limit switches 25 and 25 as operation switches are attached to the belt pulley 9 side of the plate-like body 21, and a scraper portion 22 with an edge 22 a is provided in the running direction of the conveyor belt 8. Reference numeral 24 denotes a handle that facilitates the attachment and detachment work of the plate-like body 21.

図4は蛇行検出及び蛇行防止装置2を反転して蛇行防止機能として使用する場合の取付け状態を示している。この場合は板状体21のコンベアベルト8の走行方向にリミットスイッチ25、25が位置し、ベルトプーリ9側にエッジ付のスクレーパ部22が位置している。この図4は後記する作用の説明時に再度使用する。   FIG. 4 shows an attachment state when the meandering detection and meandering prevention device 2 is inverted and used as a meandering prevention function. In this case, limit switches 25 and 25 are positioned in the traveling direction of the conveyor belt 8 of the plate-like body 21, and a scraper portion 22 with an edge is positioned on the belt pulley 9 side. This FIG. 4 will be used again when explaining the operation described later.

図5は蛇行検出及び蛇行防止装置2の上面図であって、斜視図1、側面図2の主要部Aを示す図6及びスイッチ配線を示す図7を参照して構成を説明する。図5において、上方がベルトプーリ9方向であり、下方がコンベアベルト8の走行方向である。   FIG. 5 is a top view of the meandering detection and meandering prevention device 2, and the configuration will be described with reference to FIG. 6 showing the main part A of the perspective view 1 and side view 2 and FIG. 7 showing the switch wiring. In FIG. 5, the upper side is the direction of the belt pulley 9, and the lower side is the running direction of the conveyor belt 8.

板状体21は両端部21a、21aでプーリ架台13の上面にボルトで着脱可能に取付けられており、図6を参照し、両端部21a、21aは蛇行検出機能として取付けられる場合にはプーリ架台13の上面に板状体両端部21aが平行に取付けられ、反転して蛇行防止機能として取付けられる場合にはプーリ架台13の上面に約15度の傾斜を有する傾斜板23aの斜面で取付けられ、スクレーパ部22のエッジ22aがプーリ9の周面に角度が付されて接触するように構成されている。   The plate-like body 21 is detachably attached to the upper surface of the pulley mount 13 at both ends 21a and 21a. Referring to FIG. 6, when both ends 21a and 21a are mounted as a meandering detection function, the pulley mount In the case where both end portions 21a of the plate-like body are attached in parallel to the upper surface of 13 and are inverted and attached as a meandering prevention function, they are attached to the upper surface of the pulley mount 13 with an inclined surface of an inclined plate 23a having an inclination of about 15 degrees, An edge 22a of the scraper portion 22 is configured to contact the peripheral surface of the pulley 9 at an angle.

図5に戻って、板状体21のベルトプーリ9側にリミットスイッチ25、25がコンベアベルト8の幅方向端部に適宜の間隔をおいて取付けられている。図8はリミットスイッチ25の側面図であって、スイッチ棒25aは板状体21に対して垂直上方に位置して棒25aの上部2/3でコンベアベルト8の蛇行検出で接する高さになるように支持部26に取付けられている。図5における符号24は前記のように、蛇行検出及び蛇行防止装置2を蛇行検出機能としてあるいは蛇行防止機能として取付けるために便とする把部である。   Returning to FIG. 5, limit switches 25, 25 are attached to the end of the conveyor belt 8 in the width direction on the belt pulley 9 side of the plate-like body 21 at an appropriate interval. FIG. 8 is a side view of the limit switch 25. The switch rod 25a is positioned vertically upward with respect to the plate-like body 21 and has a height at which the upper part 2/3 of the rod 25a is in contact with the meandering detection of the conveyor belt 8. As shown in FIG. Reference numeral 24 in FIG. 5 is a handle for convenience of mounting the meandering detection and meandering prevention device 2 as a meandering detection function or as a meandering prevention function.

図5及び図6において、板状体21の反プーリ側の端部には先端部にエッジ22aが形成された板状のスクレーパ部22が面一に設けられ、そしてスクレーパ部22の下面には詳細を図9で示すホース金具30が6角ナッ卜状の支持具28を介して着脱可能に取り付けられている。図9において、符号29は必要時に取付けるエアホースであり、ホース金具30には弁31を備えたノズル31aがエアホース29の反対側に取付けられている。   5 and 6, a plate-like scraper portion 22 having an edge 22 a formed at the tip is provided flush with the end of the plate-like body 21 on the side opposite to the pulley, and on the bottom surface of the scraper portion 22. A hose fitting 30 shown in detail in FIG. 9 is detachably attached via a hexagonal nut-like support 28. In FIG. 9, reference numeral 29 denotes an air hose attached when necessary. A nozzle 31 a provided with a valve 31 is attached to the hose fitting 30 on the opposite side of the air hose 29.

図7は蛇行検出及び蛇行防止装置2を蛇行防止機能として反転取付けした状態のリミットスイッチ25、25にかかわる配線を示す図であって、リミットスイッチ25〜25間の被覆された線L25に連結する線L26は制御盤(図示なし)に接続され、さらに制御盤からは線L26sで警報を発する警報装置Spに連結されており、またコンベアベルトを駆動する駆動装置Mpに線L26mで接続されている。   FIG. 7 is a diagram showing wiring relating to limit switches 25 and 25 in a state where the meandering detection and meandering prevention device 2 is reversely mounted as a meandering prevention function, and is connected to a covered line L25 between limit switches 25 to 25. The line L26 is connected to a control panel (not shown), and is further connected from the control panel to an alarm device Sp that issues an alarm via a line L26s, and is connected to a drive device Mp that drives a conveyor belt via a line L26m. .

前記構成の蛇行検出及び蛇行防止装置2の作用について説明する。
(1) コンベアベルト8が土Gの漏れ落下によってベルトプーリ9に付着して回転半径を増加させる突起となり正常走行から偏心して蛇行走行になると、図1、3におけるコンベアベルト8の一方側がリミットスイッチ25のスイッチ棒25aに接する。
リミットスイッチ25のスイッチオンの通電によって警報装置Spが吹鳴して警報を発するとともに、駆動装置Mpの作動が停止される。
The operation of the meandering detection and meandering prevention device 2 configured as described above will be described.
(1) When the conveyor belt 8 adheres to the belt pulley 9 due to the leakage of soil G and becomes a protrusion that increases the rotation radius, the conveyor belt 8 in one side of the conveyor belt 8 in FIGS. It contacts 25 switch rods 25a.
When the limit switch 25 is switched on, the alarm device Sp sounds and issues an alarm, and the operation of the drive device Mp is stopped.

(2) 作業員は、警報でコンベアベルト8の異常事態を認知し、走行停止状態を確認する。
例えば土塊の跳動によってスイッチオンとなったか否かの実態を確認する。そしてベルトプーリ9への土Gの付着が蛇行の原因であれば、次のようにして蛇行防止の処置をする。
(2) The worker recognizes the abnormal situation of the conveyor belt 8 by an alarm and confirms the traveling stop state.
For example, the actual state of whether or not the switch is turned on due to the jumping of the clod is confirmed. If the adhesion of the soil G to the belt pulley 9 is a cause of meandering, the meandering prevention measure is performed as follows.

(3) 蛇行検出及び蛇行防止装置2をプーリ架台13から取外す。ついで図4に示すように、蛇行検出及び蛇行防止装置2を反転させる。そして、それまでコンベアベルト8の走行方向に向いていたスクレーパ部22をベルトプーリ9の方向に向け、図6のエッジ22aがベルトプーリ9の外周に接するように取付ける。この蛇行検出及び蛇行防止装置2の反転によってリミットスイッチ25は下方に向き、コンベアベルト8の蛇行走行によるスイッチ棒25aとの接触はなくなる。   (3) Remove the meandering detection and meandering prevention device 2 from the pulley mount 13. Next, as shown in FIG. 4, the meandering detection and meandering prevention device 2 is reversed. Then, the scraper portion 22 that has been oriented in the traveling direction of the conveyor belt 8 is directed toward the belt pulley 9 so that the edge 22 a in FIG. 6 is in contact with the outer periphery of the belt pulley 9. Due to the meandering detection and the meandering prevention device 2 being reversed, the limit switch 25 is directed downward, and contact with the switch rod 25a due to meandering of the conveyor belt 8 is eliminated.

(4) ついで、ホース金具30にエアホース29を取付け、弁31の開弁によってノズル31aからエアが放出できるように準備する。   (4) Next, an air hose 29 is attached to the hose fitting 30 and prepared so that air can be discharged from the nozzle 31 a by opening the valve 31.

(5) ついで、ベルトプーリ9を作動させ、エッジ22aでベルトプーリ9の外周に付着した土G掻き落し、同時にノズル31aからエアを放出して吹き飛ばす。このとき、スクレーパ部22の傾斜が掻き落し作用に効果をもたらす。また土Gの掻き落しによるコンベアベルト8の裏面への落下土Gは、ホース金具30をスクレーパ部22から外して手で必要な方向に移動させて吹き払う。   (5) Next, the belt pulley 9 is actuated to scrape off the soil G adhering to the outer periphery of the belt pulley 9 at the edge 22a, and at the same time, air is discharged from the nozzle 31a and blown away. At this time, the inclination of the scraper portion 22 has an effect on the scraping action. Further, the soil G falling onto the back surface of the conveyor belt 8 due to the scraping of the soil G is removed by removing the hose fitting 30 from the scraper portion 22 and moving it in the required direction by hand.

(6) ベルトプーリ9の外周の付着土Gが除去され、突起がなくなり平になるにつれ、コンベアベルト8の偏心蛇行がなくなり正常な走行状態に戻る。このとき、スカートのまくれ14a(図25)があれば元の正常の位置に戻す。   (6) As the adhered soil G on the outer periphery of the belt pulley 9 is removed and the protrusions disappear and become flat, the eccentric meandering of the conveyor belt 8 disappears and the normal running state is restored. At this time, if there is a skirt turn 14a (FIG. 25), the original normal position is restored.

(7) コンベヤベルト8の偏心蛇行がなくなり正常な走行状態に戻ったことを確認してリミットスイッチ25を作動させ、コンベアベルト8とベルトプーリ9の作動を停止させる。   (7) After confirming that the eccentric meandering of the conveyor belt 8 has disappeared and returned to the normal running state, the limit switch 25 is operated, and the operation of the conveyor belt 8 and the belt pulley 9 is stopped.

(8) ついで蛇行検出及び蛇行防止装置2を反転して、図1、2のように、プーリ架台13の正常な位置に取付け、コンベヤベルト8とベルトプーリ9の正常な走行を再開させる。   (8) Next, the meander detection and meander prevention device 2 is reversed and attached to the normal position of the pulley mount 13 as shown in FIGS. 1 and 2, and the normal running of the conveyor belt 8 and the belt pulley 9 is resumed.

このような簡便な装置と作業によって、土Gの漏れ落下を最小に止め、早期な回復をして、従来の漏れの回復作業に要した2〜3人で2時間の工数を1人で10分程度に短縮できる。   By such simple equipment and work, the soil G is kept from leaking and dropping to a minimum, recovering at an early stage, and 2 to 3 man-hours required for the conventional work to restore the leak is 10 per person. It can be shortened to about minutes.

図10は本発明の第2実施形態のコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置32の斜視構成図であり、図11は図10の正面略図であり、図12は図10、11の上面図である。
第1実施形態と同じ部分の説明は同じ名称と符号を使用し、第1実施形態と同じ部分については省略して説明する。
10 is a perspective configuration diagram of a conveyor belt meandering detection and meandering prevention device 32 according to a second embodiment of the present invention, FIG. 11 is a schematic front view of FIG. 10, and FIG. 12 is a top view of FIGS. is there.
Description of the same part as 1st Embodiment uses the same name and code | symbol, and abbreviate | omits and demonstrates about the same part as 1st Embodiment.

図10〜図12において、図示しない床面上に組まれたベルトコンベア架台の上部にプーリ架台13が組まれている。プーリ架台13はコンベアベルト8を駆動するベルトプーリ9の回転を支持するとともに調整ボルト13aでコンベアベルト8に張力を与え、コンベアベルト8の走行方向を調整するための機能を有して構成されている。   10-12, the pulley mount 13 is assembled on the upper part of the belt conveyor mount assembled on the floor which is not illustrated. The pulley mount 13 supports the rotation of the belt pulley 9 that drives the conveyor belt 8 and has a function for adjusting the running direction of the conveyor belt 8 by applying tension to the conveyor belt 8 with the adjusting bolt 13a. Yes.

全体を符号32で示す蛇行検出及び蛇行防止装置を構成する板状体51が、ベルトプーリ9の両側面に平行なプーリ架台13、13の上部に、そのプーリ架台13を横切って固定部53でベルトプーリの軸心に平行に着脱可能に取付けられている。   A plate-like body 51 constituting the meandering detection and meandering prevention apparatus, indicated as a whole by reference numeral 32, is placed on the upper part of the pulley base 13, 13 parallel to both side surfaces of the belt pulley 9, across the pulley base 13, at the fixing portion 53. The belt pulley is detachably attached in parallel to the axis of the belt pulley.

蛇行検出及び蛇行防止装置32とプーリ架台13及び周辺の装置であるコンベアベルト8とベルトプーリ9の関係を示す図12において、蛇行検出及び蛇行防止装置32が波線になっているのはコンベアベルト8の走行側の下方に位置していることを示している。   In FIG. 12 showing the relationship between the meandering detection and meandering prevention device 32, the pulley mount 13, and the peripheral belt conveyor belt 8 and the belt pulley 9, the meandering detection and meandering prevention device 32 is indicated by a wavy line. It shows that it is located below the traveling side.

板状体32の上部にL字状の支持部56、56が取付けられ、支持部56の上部に作動スイッチとして押ボタン式スイッチ55がコンベアベルト8の蛇行時に、ボタン部55aの中心が図11のように、ベルト側端部に接する高さ位置になるように取付けられている。板状体51のコンベアベルト8の走行側に、詳細の図示がないが第1の実施形態と同様な、エッジ52a付のスクレーパ部52が設けられている。   L-shaped support portions 56, 56 are attached to the upper portion of the plate-like body 32. When the push button type switch 55 as an operation switch is meandering the conveyor belt 8, the center of the button portion 55a is shown in FIG. In this way, it is attached so as to be in a height position in contact with the belt side end. Although not shown in detail, a scraper portion 52 with an edge 52a is provided on the travel side of the conveyor belt 8 of the plate-like body 51, as in the first embodiment.

図13は蛇行検出及び蛇行防止装置32の押ボタン式スイッチ55、55の配線を示す上面図であって、板状体51に沿って押ボタン式スイッチ55〜55間の被覆された線L55が取付けられている。線L55に連結する線L56は制御盤(図示なし)に接続され、さらに制御盤から線L56sで警報を発する警報装置Spに連結され、線L56mで駆動装置Mpに接続されている。   FIG. 13 is a top view showing the wiring of the pushbutton switches 55 and 55 of the meandering detection and meandering prevention device 32, and a covered line L55 between the pushbutton switches 55 to 55 along the plate-like body 51. Installed. A line L56 connected to the line L55 is connected to a control panel (not shown), is further connected to an alarm device Sp that issues an alarm from the control panel via a line L56s, and is connected to a drive device Mp via a line L56m.

図14は板状体51に取付けられた押ボタン式スイッチ55の側面図であって、支持部56に上下方向に調整可能な長孔56aで取付けられている。スイッチ部55aは摺動による磨耗破損を避けるように押圧部が樹脂でコーティングされ、押ボタン式スイッチ55の上部はカバー57で覆われて落下土Gによる破損を避けるように構成されている。   FIG. 14 is a side view of the pushbutton switch 55 attached to the plate-like body 51, and is attached to the support portion 56 with a long hole 56 a that can be adjusted in the vertical direction. The switch portion 55a is configured such that the pressing portion is coated with a resin so as to avoid wear and damage due to sliding, and the upper portion of the push button switch 55 is covered with a cover 57 so as to avoid damage due to falling soil G.

図15は、掻き落した土Gを吹き飛ばすためのホース金具30の取付け状態を示す図である。板状体51の端部の裏面にホース金具30に弁31を備えたノズル31aが取付けられている。板状体51の上面には前記のように、コンベアベルト8を挟んで対称に押ボタン式スイッチ55、55が取付けられている。   FIG. 15 is a diagram showing an attached state of the hose fitting 30 for blowing away the soil G that has been scraped off. A nozzle 31 a provided with a valve 31 on the hose fitting 30 is attached to the back surface of the end portion of the plate-like body 51. As described above, the push-button switches 55 and 55 are attached to the upper surface of the plate-like body 51 symmetrically with the conveyor belt 8 interposed therebetween.

上記以外の構成は、実質的に第1実施形態と同様である。   Other configurations are substantially the same as those in the first embodiment.

前記構成の蛇行検出及び蛇行防止装置32の作用について説明する。
(1) コンベアベルト8が土Gの漏れ落下によってベルトプーリ9に付着して回転半径を増加させる突起となり正常走行から偏心し蛇行走行になると、ベルトプーリ9の片方の側部が押ボタン式スイッチ55のスイッチ部55aに接し押圧する。
スイッチオンの通電によって警報装置Spが吹鳴して警報を発するとともに、駆動装置Mpの作動が停止される。
The operation of the meandering detection and meandering prevention device 32 having the above configuration will be described.
(1) When the conveyor belt 8 adheres to the belt pulley 9 due to the leakage of earth G and becomes a protrusion that increases the turning radius, the belt belt 9 is pushed away from the normal running to meandering. It contacts and presses 55 switch part 55a.
When the switch-on is energized, the alarm device Sp sounds and issues an alarm, and the operation of the drive device Mp is stopped.

(2) 作業員は、警報でコンベアベルト8の異常事態を認知し、走行停止状態を確認する。
例えば土塊の跳動によってスイッチオンとなったか否かの実態を確認する。そしてベルトプーリ9への土Gの付着が蛇行の原因であれば、次のようにして蛇行防止の処置をする。
(2) The worker recognizes the abnormal situation of the conveyor belt 8 by an alarm and confirms the traveling stop state.
For example, the actual state of whether or not the switch is turned on due to the jumping of the clod is confirmed. If the adhesion of the soil G to the belt pulley 9 is a cause of meandering, the meandering prevention measure is performed as follows.

(3) 蛇行検出及び蛇行防止装置32をプーリ架台13から取外す。ついで図4に示すように、蛇行検出及び蛇行防止装置32を反転して、それまでコンベアベルト8の走行方向に向いていたスクレーパ部52をベルトプーリ9の方向に向け、エッジ52aがベルトプーリ9の外周に接するように取付ける。この蛇行検出及び蛇行防止装置32の反転によって押ボタン式スイッチ55は下方に向き、コンベアベルト8の蛇行走行によるスイッチ部55aとの接触はなくなる。   (3) Remove the meander detection and meander prevention device 32 from the pulley mount 13. Next, as shown in FIG. 4, the meandering detection and meandering prevention device 32 is reversed so that the scraper portion 52 that has been oriented in the running direction of the conveyor belt 8 is directed toward the belt pulley 9, and the edge 52 a is the belt pulley 9. Attach so that it touches the outer periphery. The push button type switch 55 is directed downward by the reversal of the meandering detection and meandering prevention device 32, and the contact with the switch portion 55a due to the meandering traveling of the conveyor belt 8 is eliminated.

(4) ついで、ホース金具30にエアホースを取付け、弁31の開弁によってノズル31aからエアが放出できるように準備する。   (4) Next, an air hose is attached to the hose fitting 30 so that air can be released from the nozzle 31 a by opening the valve 31.

(5) ついで、ベルトプーリ9を走行させ、エッジ52aでベルトプーリ9の外周に付着した土Gを掻き落し、同時にノズル31aからエアを放出して吹き飛ばす。また土Gの掻き落しによるコンベアベルト8の裏面への落下土Gは、ホース金具30をスクレーパ部52から外して手で必要な方向に移動させて吹き払う。   (5) Next, the belt pulley 9 is caused to travel, the soil G adhering to the outer periphery of the belt pulley 9 is scraped off at the edge 52a, and at the same time, air is discharged from the nozzle 31a and blown away. Further, the soil G falling on the back surface of the conveyor belt 8 due to the scraping of the soil G is removed by removing the hose fitting 30 from the scraper portion 52 and moving it in a necessary direction by hand.

(6) ベルトプーリ9の外周の付着土Gが除去され土Gの突起がなくなり平になるにつれ、コンベアベルト8の偏心蛇行がなくなり正常な走行状態に戻る。このときに、スカートのまくれ14a(図25)があれば元の正常の位置に戻す。   (6) As the adhered soil G on the outer periphery of the belt pulley 9 is removed and the projection of the soil G disappears and becomes flat, the eccentric meandering of the conveyor belt 8 disappears and the normal running state is restored. At this time, if there is a skirt turn 14a (FIG. 25), the original normal position is restored.

(7) コンベアベルト8の偏心蛇行がなくなり正常な走行状態に戻ったことを確認して押ボタン式スイッチ55を作動させ、コンベアベルト8とベルトプーリ9の作動を停止させる。   (7) After confirming that the eccentric meandering of the conveyor belt 8 has disappeared and returned to the normal running state, the push button type switch 55 is operated, and the operation of the conveyor belt 8 and the belt pulley 9 is stopped.

(8) ついで蛇行検出及び蛇行防止装置32を反転してプーリ架台13の正常な位置に取付け、コンベアベルト8とベルトプーリ9の正常な作動を再開させる。   (8) Next, the meandering detection and meandering prevention device 32 is reversed and attached to the normal position of the pulley mount 13, and the normal operation of the conveyor belt 8 and the belt pulley 9 is resumed.

このような簡便な装置によって、土Gの漏れ落下を最小に止め、早期な回復をして、従来の漏れの回復作業に要した2〜3人で2時間の工数を1人で10分程度に短縮できる。   With such a simple device, the leakage drop of the soil G is minimized, and early recovery is performed, and the time required for 2 to 3 people for the conventional leak recovery work is about 10 minutes by one person. Can be shortened.

つぎに板状体の別の実施形態としてスクレーパ部を交換式としたものについて説明する。なお、ここで説明する実施形態は、前記蛇行検出及び蛇行防止装置2(または32)の板状体21(または51)およびスクレーパ部22(または52)に代えて組み込まれるもので、ここで説明していない部分は前記実施形態と同様の構成である。
まず、図16〜図18に示す実施形態は、板状体61の反プーリ側端部にコ字状断面の金具63をビスB1により螺着し、その金具63のコ字状開口部にスクレーパ部62を挟み、通しボルトB2で固着したものである。図16は板状体61にスクレーパ部62を組み付けた状態を示し、図17は板状体61端部の金具63を示し、図18は組み付けた状態の断面図を示している。そして、このスクレーパ部62はFRP樹脂材とし、例えば9mm程度以上の板厚とするのが好ましい。
Next, another embodiment of the plate-like body will be described in which the scraper portion is replaceable. The embodiment described here is incorporated in place of the plate-like body 21 (or 51) and the scraper portion 22 (or 52) of the meandering detection and meandering prevention device 2 (or 32). The part which is not carried out is the same structure as the said embodiment.
First, in the embodiment shown in FIGS. 16 to 18, a metal fitting 63 having a U-shaped cross section is screwed to the end of the plate-like body 61 on the side opposite to the pulley with screws B <b> 1, and a scraper is inserted into the U-shaped opening of the metal fitting 63. The part 62 is sandwiched and fixed with a through bolt B2. 16 shows a state in which the scraper portion 62 is assembled to the plate-like body 61, FIG. 17 shows a metal fitting 63 at the end of the plate-like body 61, and FIG. 18 shows a sectional view in the assembled state. And this scraper part 62 is made into FRP resin material, and it is preferable to set it as the board thickness of about 9 mm or more, for example.

次の図19及び図20に示す別の実施形態では板状体61Aの端部上下面にそれぞれ板体63A、63Aを溶接着けし、その板体63A、63A間にスクレーパ部62Aを挟み、その端部を板状体61Aの端部に突き合わせて通しボルトB2で固着している。この場合、スクレーパ部62Aの板厚は例えば5〜6mm程度とするのが好ましい。   In another embodiment shown in FIGS. 19 and 20, the plate bodies 63A and 63A are welded to the upper and lower surfaces of the end portion of the plate-like body 61A, respectively, and the scraper portion 62A is sandwiched between the plate bodies 63A and 63A. The end portion is abutted against the end portion of the plate-like body 61A and fixed with a through bolt B2. In this case, the thickness of the scraper portion 62A is preferably about 5 to 6 mm, for example.

さらに次の図21及び図22に示す実施形態では板状体61Bの端部にスクレーパ部62Aの端部を重ね合わせ、ボルトB2で互いに固着している。この場合もスクレーパ部62Aの板厚は例えば5〜6mm程度とするのが好ましい。
これら図16〜図22に示した実施形態のようにスクレーパ部を交換可能とすれば、摩耗した場合に、スクレーパ部を交換すればよいので経済的であり、かつ交換作業も容易である。
Further, in the embodiment shown in FIGS. 21 and 22, the end portion of the scraper portion 62A is overlapped with the end portion of the plate-like body 61B and fixed to each other with a bolt B2. In this case as well, the thickness of the scraper portion 62A is preferably about 5 to 6 mm, for example.
If the scraper part can be replaced as in the embodiment shown in FIGS. 16 to 22, it is economical and the replacement work is easy because the scraper part may be replaced when worn.

本発明の蛇行検出及び蛇行防止装置の第1実施形態を示す構成斜視図である。1 is a configuration perspective view showing a first embodiment of a meandering detection and meandering prevention device of the present invention. 図1の側面図である。It is a side view of FIG. 図1、2の上面図である。FIG. 3 is a top view of FIGS. 図1の蛇行検出及び蛇行防止装置を反転して蛇行防止機能として取付けた図1、2の上面図である。2 is a top view of FIGS. 1 and 2 in which the meander detection and meander prevention device of FIG. 図1の蛇行検出及び蛇行防止装置の板状体を示す上面図である。It is a top view which shows the plate-shaped body of the meandering detection and meandering prevention apparatus of FIG. 図2の要部Aを示す側面図である。It is a side view which shows the principal part A of FIG. 図1の蛇行検出及び蛇行防止装置のスイッチ配線を示す図である。It is a figure which shows the switch wiring of the meandering detection and meandering prevention apparatus of FIG. 図1の蛇行検出及び蛇行防止装置に取付けられたリミットスイッチの側面図である。It is a side view of the limit switch attached to the meandering detection and meandering prevention apparatus of FIG. 第1実施形態の蛇行防止装置によって掻き落した土を吹き飛ばすホース金具周辺の側面図である。It is a side view of the hose metal fitting periphery which blows away the soil scraped off by the meandering prevention apparatus of 1st Embodiment. 本発明の蛇行検出及び蛇行防止装置の第2実施形態を示す簡略構成斜視図である。It is a simple structure perspective view showing a 2nd embodiment of a meandering detection and meandering prevention device of the present invention. 図10の正面簡略図である。FIG. 11 is a simplified front view of FIG. 10. 図11、12の上面図である。FIG. 13 is a top view of FIGS. 11 and 12. 図11の蛇行検出及び蛇行防止装置に取付けられた押ボタン式スイッチの配線図である。It is a wiring diagram of the pushbutton switch attached to the meandering detection and meandering prevention apparatus of FIG. 図11の蛇行検出及び蛇行防止装置に取付けられた押ボタン式スイッチの取付け側面図である。It is an attachment side view of the pushbutton type switch attached to the meandering detection and meandering prevention apparatus of FIG. 図11の蛇行検出及び蛇行防止装置に取付けられたホース金具の取付けを示す図である。It is a figure which shows attachment of the hose metal fitting attached to the meandering detection and meandering prevention apparatus of FIG. スクレーパ交換式の板状体の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows embodiment of the scraper exchange-type plate-shaped object. 図16の板状体のスクレーパ取付部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the scraper attachment part of the plate-shaped body of FIG. 図16の側断面図である。FIG. 17 is a side sectional view of FIG. 16. スクレーパ交換式の板状体の別の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another embodiment of a scraper exchange-type plate-shaped object. 図19の側断面図である。FIG. 20 is a side sectional view of FIG. 19. スクレーパ交換式の板状体のさらに別の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another embodiment of a scraper exchange-type plate-shaped object. 図21の側断面図である。FIG. 22 is a side sectional view of FIG. 21. 本発明の蛇行検出及び蛇行防止装置が実施される従来のコンベアベルトの部位を示す図である。It is a figure which shows the site | part of the conventional conveyor belt by which the meander detection and meander prevention apparatus of this invention are implemented. 図23の従来のコンベアベルトを示す側面図である。It is a side view which shows the conventional conveyor belt of FIG. 従来のコンベアベルトの土の飛び出し防止具(スカート)を示す図である。It is a figure which shows the pop-out prevention tool (skirt) of the soil of the conventional conveyor belt. 土の飛び出し防止具(スカート)から土がコンベアベルトの側方にもれ落ちコンベアベルトの裏面に付着する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state from which soil leaks to the side of a conveyor belt, and adheres to the back surface of a conveyor belt from the anti-projection tool (skirt) of soil. コンベアベルトの裏面に付着した土がプーリの表面に付着した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the soil adhering to the back surface of the conveyor belt adhered to the surface of a pulley. コンベアベルトとプーリ、ホッパの位置関係が正常な状態を示す図である。It is a figure which shows the state with a normal positional relationship of a conveyor belt, a pulley, and a hopper. コンベアベルトとプーリ、ホッパの位置関係がずれて不正常な状態を示す図である。It is a figure which shows the abnormal state where the positional relationship of a conveyor belt, a pulley, and a hopper slip | deviates.

符号の説明Explanation of symbols

B・・・床面
Mp・・・モータ
Sp・・・警報装置
2・・・第1実施形態の蛇行検出及び蛇行防止装置
8・・・コンベアベルト
9・・・ベルトプーリ
12・・・ベルトコンベア架台
13・・・プーリ架台
13a・・・調整ボルト
21、51・・・板状体
22、52・・・スクレーパ部
22a・・・エッジ
23・・・固定部
23a・・・傾斜板
24・・・把部
25・・・リミットスイッチ
25a・・・スイッチ棒
26・・・支持部
28・・・ナット形支持具
29・・・エアホース
30・・・ホース金具
31・・・弁
31a・・・ノズル
32・・・第2実施形態の蛇行検出及び蛇行防止装置
55・・・押ボタンスイッチ
B ... Floor Mp ... Motor Sp ... Alarm device 2 ... Meander detection and meander prevention device 8 of first embodiment 8 ... Conveyor belt 9 ... Belt pulley 12 ... Belt conveyor Base 13 ... Pulley base 13a ... Adjustment bolt 21, 51 ... Plate-like body 22, 52 ... Scraper part 22a ... Edge 23 ... Fixed part 23a ... Inclined plate 24 ... -Grip portion 25 ... Limit switch 25a ... Switch rod 26 ... Support portion 28 ... Nut-shaped support tool 29 ... Air hose 30 ... Hose fitting 31 ... Valve 31a ... Nozzle 32 ... Meander detection and meander prevention device 55 of the second embodiment ... Push button switch

Claims (1)

コンベアベルトの駆動プーリを幅方向の両外側から保持する架台を横切って着脱可能に取付けられた板状体と、その板状体の両端部に前記のコンベアベルトの側端部から水平方向外方に適宜の水平方向距離を設けて取付けられた作動スイッチと、板状体のコンベアベルトの走行方向に付設されたエッジ付のスクレーパ部と、そのスクレーパ部の下面に着脱可能に取付けられたノズル付のホース金具と、前記作動スイッチと前記コンベアベルトを駆動するモータとを連結する電線と、作動スイッチとコンベアベルトの蛇行を警報する警報装置とを連結する電線と、で構成することを特徴とするコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置。   A plate-like body that is detachably mounted across the frame that holds the drive pulley of the conveyor belt from both sides in the width direction, and horizontally outward from the side edges of the conveyor belt at both ends of the plate-like body With an operation switch attached with an appropriate horizontal distance, an edge-attached scraper part attached in the traveling direction of the plate-like conveyor belt, and a nozzle attached to the lower surface of the scraper part in a detachable manner The hose fitting, an electric wire connecting the operation switch and the motor for driving the conveyor belt, and an electric wire connecting the operation switch and an alarm device for alarming the meandering of the conveyor belt. Conveyor belt meandering detection and meandering prevention device.
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