JP5504138B2 - Vibrating powder cutting device - Google Patents
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本発明は、複数のホッパーに収容された粉体または粉粒体(以下、合わせて粉体と称する。)を切り出して排出し、例えば所定量ずつ計量するのに用いられる振動式粉体切り出し装置に関するものである。 The present invention relates to a vibratory powder cutting apparatus used for cutting out and discharging powders or granular materials (hereinafter collectively referred to as powders) accommodated in a plurality of hoppers, for example, weighing each predetermined amount. It is about.
このような粉体切り出し装置としては、例えば特許文献1に側面下部に粉体切り出し部を設けた原料容器を定置して固定可能な固定部と、この固定部に一体に連結する振動発生部とからなる排出駆動部を備え、この排出駆動部を複数のスプリングによって揺動可能に支持したものが提案されている。この特許文献1に記載された粉体切り出し装置では、原料容器を搬送して固定部に固定し、振動発生部から振動を与えて揺動させることにより、原料容器内の粉体や粉粒体を粉体切り出し部から切り出して計量容器に供給し、その重量を計量するようにしている。
As such a powder cutting device, for example, in
しかしながら、このように固定部に固定した原料容器ごと振動させて粉体を切り出す切り出し装置では、一度に切り出される粉体の量が多くて原料容器も大型になると、原料容器を搬送する搬送手段も大型化するとともに、振動発生部にも出力の大きな振動器が必要となり、装置全体として大型化、高コスト化してしまうのが避けられない。また、粉体を排出する粉体切り出し部が原料容器に固定されているので、例えば切り出し部だけを清掃したい場合でも原料容器全体を洗浄しなければならず、大掛かりな作業が必要となる。 However, in the cutting device that vibrates the raw material container fixed to the fixing part in this way and cuts out the powder, when the amount of powder cut out at a time is large and the raw material container becomes large, the transport means for transporting the raw material container also includes Along with the increase in size, a vibration generating unit also requires a vibrator with a large output, which inevitably increases the size and cost of the entire device. In addition, since the powder cutout part for discharging the powder is fixed to the raw material container, for example, even when it is desired to clean only the cutout part, the entire raw material container must be cleaned, and a large-scale work is required.
本発明は、このような背景の下になされたもので、装置が大型化してコスト高になるのを避けることができるとともに、洗浄、清掃が容易な振動式粉体切り出し装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made under such a background, and it is possible to avoid an increase in size and cost of the apparatus, and to provide a vibrating powder cutting apparatus that can be easily cleaned and cleaned. It is aimed.
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明は、基台の上部に粉体を収容する複数のホッパーが固定され、各ホッパーのホッパー排出口の下にはそれぞれ排出トラフが上下動自在に備えられていて、この排出トラフは、その上下動の下端側の非切り出し位置にあるときには上記基台に支持されるとともに、この非切り出し位置よりも上方の切り出し位置にあるときには上記基台およびホッパーに対して非係合状態とされて振動可能とされる一方、上記基台の下部には、固定された各ホッパーの上記排出トラフの下方を移動可能な台車が備えられており、この台車に昇降可能に設けられた振動器が上方に位置した上記排出トラフと係脱可能とされていることを特徴とする。 In order to solve the above problems and achieve such an object, according to the present invention, a plurality of hoppers containing powder are fixed to the upper part of the base, and the respective hoppers are respectively discharged under the hopper discharge ports. The trough is provided so as to be movable up and down, and the discharge trough is supported by the base when it is in the non-cutout position on the lower end side of the vertical movement, and is in a cutout position above the noncutout position. Sometimes the base and the hopper are in a non-engaged state and can be vibrated, while the lower part of the base is provided with a carriage that can move below the discharge trough of each fixed hopper. Further, a vibrator provided on the carriage so as to be movable up and down can be engaged with and disengaged from the discharge trough located above.
このように構成された振動式粉体切り出し装置において、原料容器であるホッパーに収容された粉体は、ホッパー排出口から一旦排出トラフに排出され、この排出トラフが上記振動器によって振動させられることにより、切り出されてゆく。すなわち、複数のホッパーに上下動自在に備えられた排出トラフは、粉体が切り出されないときには、その自重によって上下動の下端側の非切り出し位置に配置されて基台に支持され、ホッパー内の粉体はその一部がホッパー排出口から排出トラフ内に流入した状態で保持される。 In the vibratory powder cutting apparatus configured as described above, the powder stored in the hopper as the raw material container is once discharged from the hopper discharge port to the discharge trough, and the discharge trough is vibrated by the vibrator. It will be cut out. That is, when the powder is not cut out, the discharge troughs that are provided in a plurality of hoppers so as to be movable up and down are arranged at the non-cutting position on the lower end side of the vertical movement by their own weight and supported by the base, Part of the powder is held in a state where it flows into the discharge trough from the hopper discharge port.
このような状態から粉体を切り出して排出するには、基台下部の上記台車を移動させて粉体を排出する排出トラフの下方に位置させ、次いでその振動器を上昇させて排出トラフと係合させる。そして、さらに振動器を上昇させると、排出トラフも上昇して上記非切り出し位置よりも上方の切り出し位置に配置され、基台およびホッパーと非係合状態となって振動可能とされるので、この状態で振動器によって排出トラフを振動させることにより、排出トラフ内に流入した粉体は排出トラフのトラフ排出口から切り出されて排出されるとともに、ホッパーからは続けて粉体が排出トラフ内に流入させられる。 In order to cut out and discharge the powder from such a state, the carriage below the base is moved to be positioned below the discharge trough that discharges the powder, and then the vibrator is raised to engage the discharge trough. Combine. Further, when the vibrator is further raised, the discharge trough is also raised and arranged at the cutout position above the noncutout position, and is allowed to vibrate in a non-engaged state with the base and the hopper. When the exhaust trough is vibrated by a vibrator in the state, the powder that has flowed into the discharge trough is cut out from the trough discharge port of the discharge trough and discharged, and the powder continues to flow into the discharge trough from the hopper Be made.
また、こうして切り出されて排出された粉体を例えば計量容器に収容しながらその重量を計量して、所定量の粉体が切り出されて排出されたなら、振動器の振動を停止して排出トラフとの係合を解くとともに振動器を下降させることにより、排出トラフも下降して上記非切り出し位置に戻り、再び基台に支持されるので、ホッパー内の粉体もその一部がホッパー排出口から排出トラフ内に流入した状態で保持される。従って、次のホッパーの排出トラフの下方に台車を移動させて同様の操作を行うことにより、複数のホッパーに収容された粉体を順次切り出して排出することができる。 In addition, the powder thus cut and discharged is weighed while being stored in, for example, a measuring container, and when a predetermined amount of powder is cut and discharged, the vibration of the vibrator is stopped and the discharge trough is stopped. By releasing the vibrator and lowering the vibrator, the discharge trough is also lowered and returned to the non-cutting position and supported by the base again, so that part of the powder in the hopper is also a hopper discharge port. From the exhaust trough. Therefore, by moving the carriage below the discharge trough of the next hopper and performing the same operation, the powder stored in the plurality of hoppers can be sequentially cut out and discharged.
このように、上記構成の振動式粉体切り出し装置においては、固定された複数のホッパーに対して、移動する台車に備えられた1つの振動器によって粉体を切り出して排出することができるので、ホッパーを搬送したりする場合のように収容される粉体量が多くなってホッパーが大型化するのに伴い搬送手段も大型化しなければならなくなるような事態が生じることはない。しかも、この粉体の切り出しの際に、振動器はホッパー全体を振動させることなく、排出トラフを振動させるだけでよいので、やはりホッパーが大型化しても振動器を大型化する必要はなく、このため、切り出し装置全体が大型化してしまうのを避けることができるとともに、高コストになるのも防ぐことができる。 Thus, in the vibratory powder cutting device having the above-described configuration, the powder can be cut out and discharged by a single vibrator provided in the moving carriage for a plurality of fixed hoppers. As the amount of powder to be accommodated increases as the hopper is transported and the hopper increases in size, there is no situation where the transport means must be increased in size. In addition, when the powder is cut out, the vibrator need only vibrate the discharge trough without vibrating the entire hopper, so there is no need to enlarge the vibrator even if the hopper is enlarged. Therefore, it is possible to prevent the entire cutting device from becoming large and to prevent the cost from becoming high.
また、基台の上部に固定されたホッパーに対してそれぞれ備えられた上記排出トラフは上下動自在とされていて、すなわちホッパーとは別体とされている。このため、排出トラフを清掃するような場合でも、ホッパーごと洗浄したりする必要はなく、ホッパー排出口を塞いだ上で、排出トラフだけを取り外して清掃することが可能となり、清掃、洗浄を容易に行うことが可能となる。 The discharge troughs provided for the hoppers fixed to the upper part of the base are movable up and down, that is, separate from the hoppers. For this reason, even when cleaning the discharge trough, it is not necessary to clean the entire hopper, it is possible to remove and clean only the discharge trough after closing the hopper discharge port, making cleaning and cleaning easy. Can be performed.
ここで、上述のように排出トラフを、上記非切り出し位置においては基台に支持するとともに、上記切り出し位置においては基台およびホッパーに対して非係合状態として振動可能とし、振動器から与えられる振動によって粉体を切り出し排出可能とするには、例えばコイルスプリングなどの弾性部材によって排出トラフを基台から吊り下げるようにしてもよいが、この場合には、非切り出し位置において排出トラフが安定せずに不用意に粉体が漏れ出たりするおそれが生じる。 Here, as described above, the discharge trough is supported by the base at the non-cutout position, and can be vibrated in a non-engaged state with respect to the base and the hopper at the cutout position, and is given from the vibrator. In order to enable the powder to be cut out and discharged by vibration, for example, the discharge trough may be suspended from the base by an elastic member such as a coil spring. In this case, the discharge trough is stabilized at the non-cutting position. Otherwise, the powder may inadvertently leak out.
そこで、このように排出トラフを基台に非切り出し位置において支持するとともに切り出し位置においては非係合状態とするには、上記排出トラフには、上下方向に貫通する貫通孔が形成された被支持部を備えるとともに、上記基台の上部には下方に向けて延びる軸状の支持部材を備えて、この支持部材の上側軸部は上記貫通孔よりも小径とする一方、該支持部材の下端部は上記上側軸部および上記貫通孔よりも大径として、上記貫通孔に上記支持部材の上側軸部を挿通することにより、上記非切り出し位置においては排出トラフを基台から吊り下げるようにして支持するようにするのが望ましい。 Therefore, in order to support the discharge trough in the non-cutout position on the base and to disengage the cutout position in this way, the discharge trough is supported by a through-hole penetrating in the vertical direction. And a shaft-like support member extending downward at the upper portion of the base. The upper shaft portion of the support member has a smaller diameter than the through hole, while the lower end portion of the support member. Is larger in diameter than the upper shaft portion and the through hole, and the upper trough portion of the support member is inserted into the through hole so that the discharge trough is suspended from the base at the non-cutting position. It is desirable to do so.
すなわち、このようにして排出トラフを取り付ければ、排出トラフは被支持部の貫通孔に支持部材の上側軸部が挿通されて上下動させられることになり、この上下動の下端側の非切り出し位置において排出トラフは、被支持部が貫通孔よりも大径となる支持部材の下端部に当接して安定的に支持される。そして、上述のように振動器と係合して上昇させられることにより、排出トラフが上記非切り出し位置よりも上側の切り出し位置に配置されると、被支持部の貫通孔とこれよりも小径となる支持部材の上側軸部との間には間隔があけられるので、この支持部材と干渉することなく排出トラフを振動させて粉体を切り出しすることができる。 That is, when the discharge trough is attached in this manner, the discharge trough is moved up and down by inserting the upper shaft portion of the support member into the through hole of the supported portion, and the non-cutting position on the lower end side of this vertical movement The discharge trough is stably supported by being in contact with the lower end portion of the support member whose supported portion has a diameter larger than that of the through hole. When the discharge trough is arranged at the cutout position above the non-cutout position by being engaged with the vibrator and raised as described above, the through hole of the supported portion and the smaller diameter than this. Since there is a space between the upper shaft portion of the supporting member, the powder can be cut out by vibrating the discharge trough without interfering with the supporting member.
特に、このような支持部材によって排出トラフを支持する場合には、支持部材の上記下端部の外周面と排出トラフの被支持部の上記貫通孔の内周面とを、下方に向けて漸次拡径する円錐面状とすることにより、粉体の切り出しが終了して振動器とともに下降した排出トラフが非切り出し位置に戻るときには、これら内外周面の円錐面同士が密着して排出トラフが水平方向に位置決めされるので、非切り出し位置において一層安定的に、しかも定位置に排出トラフを支持することが可能となる。 In particular, when the discharge trough is supported by such a support member, the outer peripheral surface of the lower end portion of the support member and the inner peripheral surface of the through hole of the supported portion of the discharge trough are gradually expanded downward. When the discharge trough descending with the vibrator returns to the non-cutting position by cutting the powder into a conical surface having a diameter, the conical surfaces of the inner and outer peripheral surfaces are in close contact with each other so that the discharge trough is in the horizontal direction. Therefore, the discharge trough can be supported more stably at the non-cutout position and at the fixed position.
さらに、排出トラフのトラフ排出口には、粉体が切り出されない上記非切り出し位置において粉体が漏れ出るのを防ぐのに、このトラフ排出口を塞ぐ蓋体を設けるのが望ましいが、この蓋体が排出トラフ自体に取り付けられていると、粉体を切り出して排出するのに排出トラフを振動させた際、蓋体が閉じてしまって粉体を排出することができなくなったりするおそれが生じる。 Furthermore, it is desirable to provide a lid for closing the trough discharge port at the trough discharge port of the discharge trough to prevent the powder from leaking out at the non-cutting position where the powder is not cut out. If the body is attached to the discharge trough itself, when the discharge trough is vibrated to cut out and discharge the powder, the lid may close and the powder may not be discharged. .
従って、この非切り出し位置において排出トラフのトラフ排出口を塞ぐ蓋体は、基台側に備えられるのが望ましい。そして、このとき、蓋体は、トラフ排出口側に向けて付勢された状態で開閉自在としておいて、この蓋体を開閉する開閉手段は台車側に設けておけば、粉体を切り出して排出するホッパーの位置に台車が移動したところで、この開閉手段によって蓋体を開放して排出トラフを介し粉体を排出することができるので、振動器と同様に1つの開閉手段によって蓋体を開閉することができ、より効率的である。 Therefore, it is desirable that the lid for closing the trough discharge port of the discharge trough at the non-cutout position is provided on the base side. At this time, the lid body can be opened and closed in a state of being biased toward the trough discharge port side, and opening / closing means for opening and closing the lid body is provided on the cart side, so that the powder is cut out. When the carriage moves to the position of the hopper to be discharged, the lid can be opened by this opening / closing means and the powder can be discharged through the discharge trough, so that the lid can be opened / closed by one opening / closing means as in the case of the vibrator. Can be more efficient.
一方、このようにして非切り出し位置において排出トラフを定位置に支持することができても、台車の移動を正確に制御することができなければ、粉体を切り出しするホッパーの排出トラフ下方に位置した台車の振動器を上昇させたときに、例えば機械的な係脱手段によってこの排出トラフを振動器と確実に係合させて振動させることは困難となる。ところが、重量のかさむ振動器を備えた台車の移動を正確に制御するのも容易ではない。 On the other hand, even if the discharge trough can be supported at a fixed position in the non-cutting position in this way, if the movement of the carriage cannot be accurately controlled, the position is below the discharge trough of the hopper for cutting the powder. When the cart vibrator is raised, it becomes difficult to vibrate the exhaust trough with the vibrator securely by, for example, mechanical engagement / disengagement means. However, it is not easy to accurately control the movement of the carriage including the heavy vibrator.
そこで、この振動器と排出トラフを係脱可能とする係脱手段として、排出トラフを磁石に吸着可能な鉄材等の材料によって形成したり、あるいは排出トラフの振動器と係合する部分にこのような材料を配したりする一方で、振動器の上部には電磁石を備えて、この電磁石に排出トラフが吸着、脱着させられることにより振動器を排出トラフと係脱可能とすれば、それほど高精度に台車の移動を制御しなくても電磁石への通電の切替だけで確実に排出トラフを振動器と係脱して振動させることが可能となる。 Therefore, as an engagement / disengagement means that makes it possible to engage and disengage the vibrator and the exhaust trough, the exhaust trough is formed of a material such as an iron material that can be adsorbed to the magnet, or such a portion that engages with the vibrator of the exhaust trough On the other hand, if the vibrator is equipped with an electromagnet on the top of the vibrator and the exhaust trough is attracted and desorbed to the electromagnet, the vibrator can be engaged with and detached from the exhaust trough. In addition, even if the movement of the carriage is not controlled, the discharge trough can be reliably engaged with the vibrator and vibrated only by switching the energization to the electromagnet.
さらにまた、このように台車は、複数のホッパーのうち常に粉体を切り出して排出するホッパーの位置に移動させられるので、この台車に、振動器の上方に位置した排出トラフのトラフ排出口の下方に位置するように計量容器を配設するとともに、この計量容器に排出された粉体を計量する計量器を備えることにより、切り出されて排出された粉体の重量を効率的に計量することが可能となる。 Furthermore, since the carriage is moved to the position of the hopper that always cuts out and discharges the powder among the plurality of hoppers, the carriage is below the trough discharge port of the discharge trough positioned above the vibrator. The weighing container is disposed so as to be positioned at the same time, and a weighing device for weighing the powder discharged into the weighing container is provided, so that the weight of the powder cut out and discharged can be efficiently measured. It becomes possible.
以上説明したように、本発明によれば、複数のホッパーに収容された粉体を1つの振動器によって切り出して排出することができるとともに、ホッパーを搬送したりホッパー全体を振動させたりする必要がないため、ホッパーが大型化しても移動する台車や振動器を大型化する必要もなく、このため装置全体が大型化したりコスト高となったりするのを避けることができる。また、排出トラフだけを取り外すことができるので、その清掃や洗浄を容易かつ効率的に行うことが可能となる。 As described above, according to the present invention, the powder contained in a plurality of hoppers can be cut out and discharged by one vibrator, and it is necessary to transport the hopper or vibrate the entire hopper. Therefore, there is no need to increase the size of the moving carriage or vibrator even if the hopper is increased in size, so that the entire apparatus can be prevented from increasing in size and cost. Moreover, since only the discharge trough can be removed, the cleaning and washing can be easily and efficiently performed.
図1ないし図6は、本発明の一実施形態を示すものである。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的な例示に過ぎず、本発明、その適用、あるいはその用途を限定することを意図するものではない。本実施形態の振動式粉体切り出し装置1は、断面方形やL字形の複数のフレーム材により略直方体状の枠型に組み立てられた基台2と、この基台2の上部に図2に示すように一列に配設されて固定された複数(本実施形態では2つ)のホッパー3と、これらのホッパー3のホッパー排出口3Aの下にそれぞれ備えられた排出トラフ4と、これらの排出トラフ4のさらに下方においてホッパー3が並んだ方向である移動方向(図2における左右方向)に移動可能とされた台車5とから概ね構成されている。ただし、複数のホッパー3の配置は、図2に示すように一列に直線上に配置されたものに限定されず、例えば円周状に配列したり、あるいは台車5が移動可能なように直線と円周を組み合わせたL字状の配列など、当該切り出し装置を配設する場所に応じたレイアウトに配列することができる。
1 to 6 show an embodiment of the present invention. Note that the following description of the preferred embodiment is merely an exemplification, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use. The vibration type
粉体が収容されるホッパー3は、上部が円筒状とされるとともに下部は下方に向かうに従い漸次縮径する円錐状とされ、さらにその下端部は上部より小径の円筒状とされて、この下端部の下側開口部が上記ホッパー排出口3Aとされている。なお、このホッパー排出口3Aは通常は開放された状態とされているが、排出トラフ4を清掃する際などには図示されない蓋により閉塞可能とされている。また、複数のホッパー3は本実施形態では同形同大とされている。なお、ホッパー3としては、上部が直方体であって、下部が下方に向かうに従い漸次縮径する角錐状であり、ホッパー排出口の断面が長方形であるホッパーを用いてもよい。
The
排出トラフ4は、本実施形態では断面長方形の有底四角筒状をなし、その長手方向が水平かつ上記移動方向に垂直となるように横置きされて、ホッパー3の下から基台2の一方の側部(図1において右側の側部)に突き出すように延びている。そして、この突き出した排出トラフ4の長手方向一端部(図1、図3、図5において右側の端部)は筒状のまま開口させられてトラフ排出口4Aとされる一方、反対側の他端部は有底四角筒の有底部とされて閉塞されている。なお、この排出トラフ4は、本実施形態では上述のように有底四角筒状をなして横置きされるその本体は、ステンレス鋼等の磁石に吸着されない材質により形成されている。
In this embodiment, the discharge trough 4 has a rectangular tube shape with a rectangular cross section, and is placed horizontally so that its longitudinal direction is horizontal and perpendicular to the moving direction. It extends so as to protrude to the side portion (right side portion in FIG. 1). One end of the protruding discharge trough 4 in the longitudinal direction (the end on the right side in FIGS. 1, 3 and 5) is opened in a cylindrical shape to form a
また、この排出トラフ4の上面の上記他端部側には、ホッパー3の下端部がなす円筒よりも十分大径の挿通孔が貫通するように開けられており、ホッパー3の上記下端部は、ホッパー排出口3Aが排出トラフ4内の底面との間に間隔をあけて対向するようにして、この挿通孔から排出トラフ4内に挿入されている。従って、ホッパー3内に収容された粉体は、その一部が排出トラフ4内に流入した状態でこれらホッパー排出口3Aと排出トラフ4の下面との間に充密させられることにより、保持される。なお、この排出トラフ4上面の挿通孔の周りとホッパー3の下端部側の下部外周面との間は、上下方向に伸縮自在な筒状のフレキシブルカバー6によって覆われている。
Further, an insertion hole having a sufficiently larger diameter than the cylinder formed by the lower end portion of the
さらに、排出トラフ4の上面には、上記長手方向の他端部と、この上面の上記挿通孔とトラフ排出口4Aとの中間位置とに、互いに同形同大で上記移動方向に延びる細長い板材がそれぞれ取り付けられていて、これらの板材の上記移動方向の両端部は排出トラフ4の上面から突出させられており、これら突出した板材の両端部は被支持部4Bとされて、それぞれに上下方向に貫通する貫通孔4Cが形成されている。なお、貫通孔4Cは下方に向けて漸次拡径する円錐面状とされている。従って、本実施形態では合計4つの被支持部4Bおよび貫通孔4Cが平面視に長方形の各角部に位置するように備えられる。
Further, on the upper surface of the discharge trough 4, an elongated plate material having the same shape and the same size and extending in the moving direction at the other end in the longitudinal direction and an intermediate position between the insertion hole and the
このような排出トラフ4は、基台2の上部に備えられて下方に向けて延びる軸状の支持部材7が、排出トラフ4の上記被支持部4Bの貫通孔4Cに挿通されることにより、基台2から吊り下げられるようにして上下動可能に支持される。この支持部材7は、図4および図6に示すように貫通孔4Cより十分小径で外周にネジが切られた円柱状の上側軸部7Aと、この上側軸部7Aおよび上記貫通孔4Cよりも大径とされた下端部7Bとを有するボルト状の部材であり、平面視において排出トラフ4の4つの貫通孔4Cに対応する位置にそれぞれ配設されている。
Such a discharge trough 4 is provided in the upper part of the
これらの支持部材7は、上側軸部7Aが下方から排出トラフ4の被支持部4Bの貫通孔4Cに挿通された上で上側軸部7Aのネジに下側のナット8がねじ込まれ、さらに基台2上部の排出トラフ4上側に位置する基台2のフレーム材を上下方向に貫通した取付孔に上側軸部7Aが挿通された上で上側のナット8がねじ込まれて、これら一対のナット8が上記フレーム材を上下から挟み込むことにより、4つの支持部材7の下端部7Bの上下方向の位置が一致させられるように調整可能とされて、基台2に取り付けられる。ここで、支持部材7の下端部7Bの外周面も下方に向けて漸次拡径する円錐面状とされて、そのテーパ角は被支持部4Bの貫通孔4Cの内周面がなす円錐面と等しくされている。
These
従って、こうして支持部材7が貫通孔4Cに挿通された排出トラフ4は、自重によってその上下動の下端に位置した状態では、被支持部4Bが支持部材7の大径の下端部7Bに当接することにより、図2の右側および図3、4に示すように基台2から吊り下げられ、上述のように横置きされて支持される。そして、こうして支持された状態では当該排出トラフ4からの粉体の切り出しは行われず、このときの排出トラフ4の位置が非切り出し位置とされる。
Accordingly, in the state where the discharge trough 4 in which the
一方、図2の左側および図5、6に示すように、この非切り出し位置よりも上方に排出トラフ4が移動させられた状態では、排出トラフ4の被支持部4Bの貫通孔4Cと支持部材7の上側軸部7Aとの間に十分な間隔があけられ、また排出トラフ4の挿通孔とホッパー3の下端部との間にも十分な間隔があけられているので、排出トラフ4は基台2およびホッパー3と係合していない非係合状態とされる。従って、この状態で排出トラフ4は基台2およびホッパー3と干渉することなく振動可能とされ、このときの排出トラフ4の位置が切り出し位置とされて、粉体の切り出しが行われる。
On the other hand, as shown in the left side of FIG. 2 and FIGS. 5 and 6, when the discharge trough 4 is moved above the non-cutout position, the through hole 4 </ b> C of the supported portion 4 </ b> B of the discharge trough 4 and the support member The
なお、本実施形態では、被支持部4Bの貫通孔4C内周面と支持部材7の下端部7B外周面とが円錐面とされているので、排出トラフ4は、上記非切り出し位置ではこれらの円錐面の中心線が互いに一致させられるようにして水平方向に位置決めされる。特に、本実施形態によれば、これらの円錐面が互いに等しいテーパ角とされているので、図4に示すように、これら支持部材7の下端部7B外周面と貫通孔7B内周面とが密着して精度良く位置決めさせられる。
In the present embodiment, since the inner peripheral surface of the through
また、こうして非切り出し位置において水平方向に位置決めされて支持された排出トラフ4の上記トラフ排出口4Aは、蓋体9によって閉塞される。この蓋体9は、長方形状に開口したトラフ排出口4Aより一回り大きな長方形板状をなしていて、この長方形の四辺には、蓋体9がトラフ排出口4Aを塞いだときに排出トラフ4外周面のトラフ排出口4A側縁部を覆う枠状の壁部が形成されている。
In addition, the
ここで、本実施形態ではこの蓋体9は、基台2の上部に回転自在に支持された回転軸9Aに一体に取り付けられており、この回転軸9Aは、排出トラフ4のトラフ排出口4A直上に位置して台車5の上記移動方向に水平に延びるように渡されていて、排出トラフ4が上記非切り出し位置にあるときには、図3に示すように蓋体9は回転軸9Aから吊り下げられて、図示されない例えば捩りコイルバネ等によりトラフ排出口4A側に付勢され、上述のように位置決めされた排出トラフ4のトラフ排出口4Aを塞ぐようにされている。
Here, in the present embodiment, the
一方、この回転軸9Aには、このように蓋体9がトラフ排出口4Aを塞いだ状態において、排出トラフ4の上記長手方向一端部側の斜め上方に突出するようにレバー9Bが一体に取り付けられており、排出トラフ4を切り出し位置に配置する際には、このレバー9Bを上記捩りコイルバネ等の付勢力に抗して排出トラフ4の長手方向他端側に押圧し、図5に示すように回転軸9Aごと蓋体9を回転させて跳ね上げることにより、トラフ排出口4Aを開放する。そして、このように蓋体9を開閉する開閉手段は、本実施形態では上記台車5に備えられている。
On the other hand, a
ここで、この台車5は、基台2の底部に互いに平行に上記移動方向に延びるように敷設された一対のレール2A上をモータ等の駆動手段によって移動可能とされた台車本体5Aと、この台車本体5A上において上記ホッパー3の下方に配置される振動器10と、これとは反対側の排出トラフ4のトラフ排出口4A下方に位置するように配置される計量器11とを備えている。
Here, the
また、このうち計量器11の上方にはローラーコンベア12が配設されるとともに、このローラーコンベア12を支持する支持台12Aには排出トラフ4の長手方向から見て図2に示すように門型をなす枠体12Bが、排出トラフ4を超えて基台2の上部に至る高さにまで立設されていて、この枠体12Bの上部に上記開閉手段としてエアシリンダ等のシリンダ装置13が設けられている。
Of these, a
このシリンダ装置13は、台車5の移動方向においては図2に示すように台車本体5Aの中央部に位置していて、上下方向には図1に示すように蓋体9の上記レバー9Bと等しい高さに配置され、そのシリンダロッド13Aを排出トラフ4の長手方向他端側に水平に出没させるように取り付けられている。また、振動器10も、シリンダ装置13と同じく台車5の移動方向においては台車本体5Aの中央部に配置させられている。
This
そして、この振動器10が、粉体の切り出し操作を行う排出トラフ4の直下に位置したときに、上記移動方向においてこの排出トラフ4の蓋体9の上記レバー9Bの位置にシリンダ装置13が配置されるようになされており、この状態でシリンダロッド13Aを突出させることにより、図5に示すようにシリンダロッド13Aの先端がこの排出トラフ4の蓋体9の上記レバー9Bを上述のように押圧して蓋体9を開放するようにされている。
When the
なお、上記ローラーコンベア12上には、排出トラフ4から排出された粉体を収容する計量容器14が配設され、ローラーコンベア12はこの計量容器14を排出トラフ4の長手方向一端側に払い出し可能とされている。また、計量器11はシリンダ装置11Aによって昇降可能とされており、排出トラフ4から計量容器14に粉体が排出されて収容される際には、ローラーコンベア12を構成する複数のローラーの間から計量器11の計量台が突出して計量容器14を持ち上げ、排出された粉体の重量を計量しながら排出が行われるようになされている。
A measuring
さらに、振動器10も、台車本体5A上に配置された支持台10Aと、該振動器10が載置されるテーブル10Bとの間に介装されたシリンダ装置10Cにより、このテーブル10Bごと昇降可能とされている。なお、このテーブル10Bと振動器10との間にはさらに防振ゴム10Dが介装されている。また、シリンダ装置10Cによる振動器10の上昇の上限位置は、後述するようにこの振動器10と係合して上昇させられた排出トラフ4内の底面がホッパー排出口3Aとの間に、ホッパー3内の粉体が排出トラフ4内に流入可能な間隔をあけた位置とされる。なお、シリンダ装置10Cには電動シリンダ、油圧シリンダ、エアシリンダなどを採用することができるが、他に、振動器が大型の場合はテーブルリフターなどを採用することができる。
Further, the
さらにまた、振動器10の上部には電磁石15が備えられている一方、上述のように有底四角筒状をなす本体がステンレス鋼等の磁石に吸着されない材質とされた排出トラフ4の下面には、振動器10が上昇したときに概ねこの電磁石15が接触する位置に、鉄材などの磁石に吸着可能な金属材料により形成された吸着板4Dが取り付けられており、この吸着板4Dに電磁石15が吸着、脱着させられることにより、振動器10は排出トラフ4と係脱可能とされている。なお、本実施形態では、排出トラフ4の長手方向において上記挿通孔を挟んだ2ヶ所に吸着板4Dが配置されるとともに、振動器10には同長手方向において概ね同じ位置に2つの電磁石15が配設されており、すなわち振動器10は複数の位置で排出トラフ4と係脱可能とされている。ただし、本実施形態ではこのように電磁石15を用いて振動器10と排出トラフ4とを係脱可能としているが、特に計量排出する粉体が磁性体の場合は電磁石15の磁力が粉体の切り出しに影響を及ぼすため、電磁石と同様に正確な位置決めを必要としない係脱手段として真空パットやトグルクランプなどを採用することが可能である。
Furthermore, an
次に、このように構成された振動式粉体切り出し装置により、複数のホッパー3のうち1つに収容された粉体を切り出して排出する場合について説明すると、まず台車5の振動器10および計量器11が下降した状態で、シリンダ装置13のシリンダロッド13Aも後退した状態としておいて、計量容器14をローラーコンベア12上に搬入し、台車5を、粉体の切り出し操作を行うホッパー3の排出トラフ4直下に振動器10が位置するように移動させて停止する。なお、台車5の移動は台車本体5Aに備えられたリミットスイッチ5B等により制御される。
Next, the case where the powder contained in one of the plurality of
次に、シリンダ装置11Aによって計量器11を上昇させて計量容器14を持ち上げ、計量容器14のみの重量を計量して計量値を0に合わせる、風袋引きをする。さらに、上述のように振動器10が排出トラフ4の直下に位置すると、上記移動方向においてこの排出トラフ4の蓋体9のレバー9Bの位置にシリンダ装置13が配置されるので、そのシリンダロッド13Aを突出させることによりレバー9Bを上記長手方向他端側に押圧して蓋体9を回転軸9B回りに回転させ、トラフ排出口4Aを開放する。
Next, the measuring
こうしてトラフ排出口4Aが開放されたなら、振動器10上部の電磁石15に通電して磁力を発生させ、シリンダ装置10Cにより振動器10を上昇させて、電磁石15により排出トラフ4下面の吸着板4Dを吸着し、振動器10と排出トラフ4を係合させる。そして、さらに振動器10を排出トラフ4ごと上昇させると、排出トラフ4は、その上下動の下端の非切り出し位置から上方に持ち上げられて切り出し位置に配置され、上述のように基台2およびホッパー3に対して非係合状態となる。
When the
そこで、振動器10を上記上限位置に配置し、この切り出し位置内においてホッパー排出口3Aが排出トラフ4内の底面との間に粉体が流入可能な間隔をあけた状態として、振動器10を作動させて排出トラフ4に振動を与えることにより、予め排出トラフ4内に流入していた粉体の一部はトラフ排出口4Aから計量容器14内に排出され、その分、ホッパー3内の粉体が切り出されて排出トラフ4内に流入し、トラフ排出口4Aから順次排出されて計量容器14に収容される。
Therefore, the
このようにホッパー3内の粉体を排出トラフ4内に切り出してトラフ排出口4Aから計量容器14に排出し、所定の重量の粉体が計量容器14に収容されたなら、振動器10を停止して粉体の排出を終了する。なお、このとき、計量容器14に排出された粉体の重量を逐次計量して、その計量値が目標値に近づいたときには振動器10から排出トラフ4に与えられる振動の振幅を段階的に小さくするように制御することにより、正確に目標値通りの重量の粉体が計量容器14に収容されるようにするのが望ましい。
Thus, the powder in the
次に、電磁石15への通電を停止して振動器10と排出トラフ4との係合を解き、シリンダ装置10C、11Aによって振動器10および計量器11を下降させると、排出トラフ4はその上下動の下端の非切り出し位置に降下したところで、支持部材7の下端部7Bに被支持部4Bが当接して位置決めされ、再びホッパー3内の粉体の一部が排出トラフ4内の底面とホッパー排出口3Aとの間に充密して保持される。
Next, when the energization of the
そこで、蓋体9の開閉手段としてのシリンダ装置13のシリンダロッド13Aを後退させることにより、蓋体9が回転して排出トラフ4のトラフ排出口4Aを塞ぎ、この排出トラフ4が備えられたホッパー3からの粉体の切り出し操作が終了する。続いて他のホッパー3に収容された粉体を同じ計量容器14に排出して計量するなら、上記の操作を繰り返し、しかる後に計量容器14をローラーコンベア12から払い出せばよい。
Therefore, by retracting the
このように、上記構成の振動式粉体切り出し装置では、複数のホッパー3から粉体を切り出すのに、ホッパー3を振動器10の位置に搬送するのではなく、振動器10が備えられた台車5をホッパー3の位置に移動するようにしており、しかもホッパー3全体に振動を与えるのではなく、各ホッパー3に備えられた排出トラフ4を振動させるだけでよい。このため、ホッパー3に収容される粉体の量が多くなってホッパー3が大型化しても、振動器10を移動させる台車5のような移動手段が大型化することはなく、また振動器10自体も大型化する必要はないので、装置全体の大型化やコスト高になるのを避けることができる。
As described above, in the vibratory powder cutting device having the above-described configuration, in order to cut out the powder from the plurality of
また、ホッパー3が基台2の上部に固定されているのに対して、上記排出トラフ4は上下動自在とされてホッパー3とは別体とされるので、上述のようにホッパー排出口3Aを蓋で塞いだ上で基台2の上記フレーム材から支持部材7を抜き出すことにより、排出トラフ4だけを取り外すことができる。このため、例えば排出トラフ4だけを清掃したり交換したりするような場合でも、収容された粉体をすべて抜き出してホッパー3ごと洗浄、交換するような必要はなく、メンテナンス性の向上を図ることができる。
Further, while the
さらに、本実施形態では、こうして上下動自在とされた排出トラフ4が、この上下動の下端の非切り出し位置においては、支持部材7の下端部7Bに被支持部4Bが当接することにより基台2から吊り下げられるように支持される一方、この非切り出し位置よりも上方の切り出し位置に上昇させられたときには、支持部材7の上側軸部7Aと被支持部4Bの貫通孔4Cとの間に間隔があけられて、基台2およびホッパー3に対して非係合状態され、この切り出し位置において振動が与えられて粉体が切り出し、排出されるようになされている。
Further, in the present embodiment, the discharge trough 4 that can be moved up and down in this manner is configured such that the supported
しかるに、このように排出トラフ4を基台2やホッパー3に対して上下動自在として、その上下動の下端側の非切り出し位置では吊り下げて支持する一方で、これより上方の切り出し位置では非係合状態とするには、例えば基台2からコイルスプリング等より弾性的に吊り下げて支持することも考えられるが、このような場合には上下動の下端側の非切り出し位置が安定せず、ホッパー3から粉体が排出トラフ4に流入し続けて漏れ出たりするおそれがあるのに対し、上述のような構成を採用することにより、本実施形態によれば非切り出し位置で排出トラフ4を確実に安定して支持することができる。
However, the discharge trough 4 is movable up and down with respect to the
しかも、本実施形態では、支持部材7の下端部7Bの外周面と排出トラフ4の被支持部4Bに形成された貫通孔4Cの内周面とが下方に向かうに従い漸次拡径する円錐面状とされていて、排出トラフ4が非切り出し位置にあるときには、これらの円錐面の中心線同士が一致させられることにより、排出トラフ4を水平方向に位置決めして一層安定して支持することができる。特に、本実施形態ではこれらの円錐面が互いに等しいテーパ角とされて、下端部7B外周面と貫通孔4C内周面が全体的に密着するので、さらに一層安定的である。
In addition, in the present embodiment, the outer peripheral surface of the
さらに、上述のコイルスプリング等によって排出トラフ4を吊り下げた場合のように、非切り出し位置での排出トラフ4が不安定であると、この非切り出し位置においてトラフ排出口4Aを蓋体9によって塞ごうとしても、トラフ排出口4Aの位置も安定しないため、この蓋体9やその開閉手段は排出トラフ4側に設けなければならない。従って、そのような場合には、個々の排出トラフ4に開閉手段が必要となるとともに、排出トラフ4に与えられる振動によって開閉手段が損傷したり、粉体の排出中に蓋体9が閉じてトラフ排出口4Aから粉体を排出することができなくなったりするおそれがある。
Further, when the discharge trough 4 is unstable at the non-cutout position as in the case where the discharge trough 4 is suspended by the coil spring or the like, the
ところが、これに対して本実施形態では、特に上述のように非切り出し位置において排出トラフ4が水平方向にも安定的に位置決めされることとも相俟って、蓋体9を基台2側に設けることができ、排出トラフ4に与えられる震動の影響を防ぐことができる。そして、この蓋体9は、非切り出し位置に排出トラフ4があるときにはトラフ排出口4A側に付勢されて、このトラフ排出口4Aを確実に閉塞することができるとともに、粉体の切り出し操作を行う際には、この切り出し操作を行うホッパー3の位置に移動した台車5に備えられた開閉手段によって開放されるので、複数のホッパー3に備えられる排出トラフ4に対して開閉手段が1つで済み、効率的である。
On the other hand, in the present embodiment, the
一方、本実施形態では、振動器10の上部に電磁石15が取り付けられるとともに、排出トラフ4は、その本体自体がステンレス鋼などの磁石に吸着されない材料により形成される一方で、この本体の下面には、振動器10が上昇したときに電磁石15が概ね接触する位置に、磁石に吸着される鉄材などの金属材料により形成された吸着板4Dが取り付けられており、この電磁石15に通電することで磁力を発生させて吸着板4Dを吸着することにより排出トラフ4と振動器10と係合させ、振動器10からの振動が排出トラフ4に与えられるようにするとともに、通電を停止することで係合が解かれて脱着されるようにして、すなわち排出トラフ4と振動器10とが係脱可能とされている。
On the other hand, in this embodiment, while the
しかるに、この点、例えば機械的な係脱手段によって排出トラフ4と振動器10とを係脱させることも可能ではあるが、その場合には正確に台車5を移動させて振動器10側の係脱手段を排出トラフ4側の係脱手段の直下に位置させた上で、振動器10を上昇させることにより排出トラフ4と係合させなければならない。これに対して、本実施形態によれば電磁石15が概ね排出トラフ4の下面の下に位置していれば係合可能であるので、台車5を移動させるのにそれほど厳密な制御を要することなく、確実に振動を排出トラフ4に与えることが可能である。
However, although it is possible to disengage the discharge trough 4 and the
なお、本実施形態ではこのように、排出トラフ4の本体自体は磁石に吸着されない材質で形成する一方で、その一部に磁石に吸着される鉄材等の金属材料よりなる吸着板4Dを取り付けているが、排出トラフ4全体を磁石に吸着される鉄材等の金属材料により形成してもよい。
In the present embodiment, the main body of the discharge trough 4 is formed of a material that is not attracted to the magnet, and a
さらにまた、上記台車5は、複数のホッパー3のうち粉体の切り出し操作が行われるホッパー3の位置に移動させられて、この台車5に備えられた上記開閉手段としてのシリンダ装置13により排出トラフ4の蓋体9が開閉されるとともに、振動器10によって排出トラフ4が振動させられて粉体がトラフ排出口4Aから排出される。そこで、こうしてトラフ排出口4Aから排出される粉体を収容する計量容器14と、この計量容器14に収容された粉体の重量を計量する計量器11も、本実施形態のようにこの台車5に備えておくことにより、例えば計量器11や計量容器14はホッパー3ごとに備えたりするのに比べて効率的である。
Furthermore, the
さらに、本実施形態では、この台車5に備えられた計量器11上にローラーコンベア12が配設されていて、計量の際には計量器11がシリンダ装置11Aにより上昇してその計量台がローラーコンベア12のローラの間から突出し、計量容器14を持ち上げることにより重量を計量する一方、目標値の重量の粉体が計量容器14に排出された後は、シリンダ装置11Aによって計量器11が下降することにより、粉体を収容した計量容器14はローラーコンベア12上に載置されて払い出し可能とされる。
Furthermore, in this embodiment, the
従って、本実施形態によれば、台車5の移動範囲において1カ所に、このローラーコンベア12と連結可能とされてこうして払い出される計量容器14を受けるコンベアを配設しておけば、最終的にいずれのホッパー3から粉体が切り出されても、1台の台車5の移動によってローラーコンベア12ごと計量容器12を移動させてこのコンベアに払い出すことにより、次の工程に円滑に搬送することができるので、一層効率的である。
Therefore, according to the present embodiment, if a conveyor for receiving the weighing
1 振動式粉体切り出し装置
2 基台
2A レール
3 ホッパー
3A ホッパー排出口3A
4 排出トラフ
4A トラフ排出口
4B 被支持部
4C 貫通孔
4D 吸着板
5 台車
7 支持部材
7A 支持部材7の上側軸部
7B 支持部材7の下端部
9 蓋体
10 振動器
11 計量器
12 ローラーコンベア
13 シリンダ装置(蓋体9の開閉手段)
14 計量容器
15 電磁石
1 Vibrating
4
14 Weighing
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