KR101259424B1 - Method and apparatus of laminating sheets - Google Patents

Method and apparatus of laminating sheets Download PDF

Info

Publication number
KR101259424B1
KR101259424B1 KR1020110057332A KR20110057332A KR101259424B1 KR 101259424 B1 KR101259424 B1 KR 101259424B1 KR 1020110057332 A KR1020110057332 A KR 1020110057332A KR 20110057332 A KR20110057332 A KR 20110057332A KR 101259424 B1 KR101259424 B1 KR 101259424B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laminating
sheet
sheets
unit
laminating part
Prior art date
Application number
KR1020110057332A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120138057A (en
Inventor
백종수
Original Assignee
(주)이노웍스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)이노웍스 filed Critical (주)이노웍스
Priority to KR1020110057332A priority Critical patent/KR101259424B1/en
Publication of KR20120138057A publication Critical patent/KR20120138057A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101259424B1 publication Critical patent/KR101259424B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/10Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/02Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by a sequence of laminating steps, e.g. by adding new layers at consecutive laminating stations
    • B32B37/025Transfer laminating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1858Handling of layers or the laminate using vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2309/00Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
    • B32B2309/60In a particular environment
    • B32B2309/68Vacuum

Abstract

공정 시간이 단축되고 수율을 향상시키는 시트 라미네이팅 방법 및 장치가 개시된다. 제 1 라미네이팅부 및 상기 제 1 라미네이팅부로부터 상부 방향으로 이격된 제 2 라미네이팅부를 포함하는 라미네이팅 장치를 이용하여 시트들을 라미네이팅하는 방법은 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부 위에 로딩하는 단계, 상기 제 1 시트가 로딩된 제 1 라미네이팅부를 상기 제 2 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계, 상기 제 2 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리시켜 유지하는 단계, 상기 제 1 시트가 분리된 제 1 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계, 상기 제 2 시트가 상기 제 1 시트 위로 위치하도록 상기 제 2 라미네이팅부 또는 상기 제 1 라미네이팅부를 움직이는 단계 및 상기 제 2 시트와 상기 제 1 시트 중 적어도 하나에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 제 1 라미네이팅부는 지면에 수평한 방향으로 이동하고, 상기 제 2 라미네이팅부는 상기 지면과 수직한 방향으로 움직인다. Sheet laminating methods and apparatuses for shortening process time and improving yield are disclosed. A method of laminating sheets using a laminating apparatus comprising a first laminating portion and a second laminating portion spaced upwardly from the first laminating portion includes loading a first sheet onto the first laminating portion, the first laminating portion; Moving the first laminating part loaded with the sheet below the second laminating part, the second laminating part separating and maintaining the first sheet from the first laminating part, and the first sheet from which the first sheet is separated Loading a second sheet over a laminating portion, moving the second laminating portion or the first laminating portion such that the second sheet is positioned above the first sheet, and at least one of the second sheet and the first sheet Laminating the sheets by applying a force. Here, the first laminating part moves in a direction horizontal to the ground, and the second laminating part moves in a direction perpendicular to the ground.

Description

시트 라미네이팅 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS OF LAMINATING SHEETS}Sheet laminating method and apparatus {METHOD AND APPARATUS OF LAMINATING SHEETS}

본 발명은 시트들을 신속하게 라미네이팅시키는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and an apparatus for quickly laminating sheets.

시트들을 라미네이팅(laminating)시키는 다양한 방법들이 존재하며, 일반적인 라미네이팅 방법은 아래의 도 1과 같다. There are various methods of laminating sheets, and a general laminating method is as shown in FIG. 1 below.

도 1은 일반적인 시트 라미네이팅 방법을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a general sheet laminating method.

도 1(A)를 참조하면, 지지부(100) 위에 라미네이팅부(102)가 위치하고, 라미네이팅부(102) 위에 제 1 시트(110)가 로딩된다. Referring to FIG. 1A, the laminating unit 102 is positioned on the support 100, and the first sheet 110 is loaded on the laminating unit 102.

이어서, 롤링부(104)가 도 1(B)에 도시된 바와 같이 제 1 시트(110) 위로 놓인 후 회전된다. 결과적으로, 제 1 시트(110)가 롤링부(104)에 부착된다.Subsequently, the rolling portion 104 is placed on the first sheet 110 and rotated as shown in FIG. 1 (B). As a result, the first sheet 110 is attached to the rolling portion 104.

계속하여, 도 1(C)에 도시된 바와 같이 라미네이팅부(102) 위에 제 2 시트(112)를 로딩한다. Subsequently, as shown in FIG. 1C, the second sheet 112 is loaded onto the laminating unit 102.

이어서, 롤링부(104)가 도 1(D)에 도시된 바와 같이 제 2 시트(112)가 적층된 라미네이팅부(102) 위로 놓인다. The rolling portion 104 is then placed over the laminating portion 102 on which the second sheet 112 is stacked, as shown in FIG. 1D.

계속하여, 롤링부(104)가 회전하며, 그 결과 제 2 시트(112) 위에 제 1 시트(110)가 라미네이팅된다. 즉, 시트들(110 및 112)이 라미네이팅된다. Subsequently, the rolling portion 104 rotates, and as a result, the first sheet 110 is laminated on the second sheet 112. That is, the sheets 110 and 112 are laminated.

그러나, 이러한 시트 라미네이팅 방법은 시간이 오래 걸리고 얼라인이 잘 맞지 않아서 수율이 저하되는 문제점이 있다.
However, such a sheet laminating method takes a long time and is not well aligned, there is a problem that the yield is reduced.

본 발명은 공정 시간이 단축되고 수율을 향상시키는 시트 라미네이팅 방법 및 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a sheet laminating method and apparatus for shortening the process time and improving the yield.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 라미네이팅부 및 상기 제 1 라미네이팅부로부터 상부 방향으로 이격된 제 2 라미네이팅부를 포함하는 라미네이팅 장치를 이용하여 시트들을 라미네이팅하는 방법은 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부 위에 로딩하는 단계; 상기 제 1 시트가 로딩된 제 1 라미네이팅부를 상기 제 2 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계; 상기 제 2 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리시켜 유지하는 단계; 상기 제 1 시트가 분리된 제 1 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계; 상기 제 2 시트가 상기 제 1 시트 위로 위치하도록 상기 제 2 라미네이팅부 또는 상기 제 1 라미네이팅부를 움직이는 단계; 및 상기 제 2 시트와 상기 제 1 시트 중 적어도 하나에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 제 1 라미네이팅부는 지면에 수평한 방향으로 이동하고, 상기 제 2 라미네이팅부는 상기 지면과 수직한 방향으로 움직인다. In order to achieve the above object, a method for laminating sheets using a laminating device comprising a first laminating part and a second laminating part spaced upward from the first laminating part according to an embodiment of the present invention Loading a first sheet onto the first laminating portion; Moving the first laminating part loaded with the first sheet to the lower part of the second laminating part; Maintaining the second laminating part by separating the first sheet from the first laminating part; Loading a second sheet on the first laminating portion from which the first sheet is separated; Moving the second laminating part or the first laminating part such that the second sheet is positioned above the first sheet; And laminating the sheets by applying a force to at least one of the second sheet and the first sheet. Here, the first laminating part moves in a direction horizontal to the ground, and the second laminating part moves in a direction perpendicular to the ground.

본 발명의 다른 실시예에 따른 순차적으로 위치한 제 1 라미네이팅부, 제 3 라미네이팅부 및 제 2 라미네이팅부를 포함하는 라미네이팅 장치를 이용하여 시트들을 라미네이팅하는 방법은 상기 제 1 라미네이팅부 위에 제 1 시트를 로딩하고, 상기 제 2 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계; 상기 제 1 시트가 로딩된 제 1 라미네이팅부를 상기 제 3 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계; 상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리시켜 유지하는 단계; 상기 제 1 시트가 제거된 제 1 라미네이팅부가 이동하는 단계; 상기 제 2 시트가 로딩된 제 2 라미네이팅부를 상기 제 3 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계; 상기 제 1 시트가 상기 제 2 시트 위로 배열되도록 상기 제 3 라미네이팅부를 움직이는 단계; 및 상기 제 1 시트와 상기 제 2 시트를 라미네이팅하는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a method of laminating sheets using a laminating apparatus including a sequentially positioned first laminating unit, a third laminating unit, and a second laminating unit includes loading a first sheet on the first laminating unit and Loading a second sheet on the second laminating unit; Moving the first laminating part loaded with the first sheet to the lower part of the third laminating part; Maintaining the third laminating part by separating the first sheet from the first laminating part; Moving the first laminating part from which the first sheet is removed; Moving the second laminating part loaded with the second sheet to the bottom of the third laminating part; Moving the third laminating portion such that the first sheet is arranged over the second sheet; And laminating the first sheet and the second sheet.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제 1 라미네이팅부, 제 2 라미네이팅부 및 상기 라미네이팅부들보다 상부에 위치한 제 3 라미네이팅부를 포함하는 라미네이팅 장치를 이용하여 시트들을 라미네이팅하는 방법은 상기 제 1 라미네이팅부 위에 제 1 시트를 로딩하는 단계; 상기 제 2 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계; 상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 라미네이팅부 위로 이동하는 단계; 상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리하켜 유지하는 단계; 상기 제 1 시트를 유지한 제 3 라미네이팅부가 상기 제 2 라미네이팅부 위로 이동하는 단계; 상기 제 1 시트가 상기 제 2 시트 위로 배열되도록 상기 제 3 라미네이팅부가 움직이는 단계; 및 상기 제 1 시트와 상기 제 2 시트를 라미네이팅하는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a method of laminating sheets using a laminating apparatus including a first laminating unit, a second laminating unit, and a third laminating unit located above the laminating units may include a first laminating unit on the first laminating unit. Loading a sheet; Loading a second sheet onto the second laminating unit; Moving the third laminating part over the first laminating part; Separating and maintaining the first sheet from the first laminating unit by the third laminating unit; Moving the third laminating part holding the first sheet over the second laminating part; Moving the third laminating portion such that the first sheet is arranged over the second sheet; And laminating the first sheet and the second sheet.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트 라미네이팅 장치는 제 1 라미네이팅부; 상기 제 1 라미네이팅부와 수평 방향으로 이격된 제 2 라미네이팅부; 상기 제 2 라미네이팅부 위에 배열된 승강 부재; 상기 승강 부재 위에 배열된 제 1 지지 부재; 상기 제 1 지지 부재 위에 위치하는 승강 제어부; 및 상기 제 1 지지 부재를 관통하여 상기 승강 제어부와 상기 승강 부재를 연결시키는 연결 부재를 포함한다. 여기서, 상기 승강 제어부의 제어에 따라 상기 연결 부재를 매개로 하여 상기 승강 부재가 상하로 움직이며, 상기 승강 부재의 움직임에 따라 상기 제 2 라미네이팅부가 상하로 움직인다. Sheet laminating apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a first laminating unit; A second laminating part spaced apart from the first laminating part in a horizontal direction; A lifting member arranged on the second laminating portion; A first support member arranged above the elevating member; A lift controller positioned on the first support member; And a connecting member penetrating the first supporting member to connect the lifting control unit and the lifting member. Here, the lifting member moves up and down via the connection member under the control of the lifting control unit, and the second laminating part moves up and down according to the movement of the lifting member.

본 발명에 따른 시트 라미네이팅 방법 및 장치에서 시트가 로딩된 라미네이팅부는 수평 방향으로 이동하거나 고정되어 있고 시트를 흡착하는 라미네이팅부는 상하로 움직이는 간단한 구조로 구현된다. 따라서, 라미네이팅 공정들이 신속하게 이루어질 수 있고 수율이 향상될 수 있다. 특히, 라미네이팅부에 시트가 얼라인이 맞춰진 상태로 로딩되면 이후 공정들에서 얼라인이 어긋나지 않기 때문에, 수율이 상당히 향상될 수 있다.
In the sheet laminating method and apparatus according to the present invention, the laminating part loaded with the sheet is moved or fixed in the horizontal direction, and the laminating part adsorbing the sheet is implemented in a simple structure moving up and down. Therefore, laminating processes can be made quickly and the yield can be improved. In particular, when the sheet is loaded in an aligned state with the laminating portion, the yield can be considerably improved since the alignment is not misaligned in subsequent processes.

도 1은 일반적인 시트 라미네이팅 방법을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 과정들 중 라미네이팅 과정을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치를 도시한 도면들이다.
1 is a view showing a general sheet laminating method.
2 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a second embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a laminating process among the processes of FIG. 3.
5 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a third embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a fourth embodiment of the present invention.
7 to 10 are views showing the laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 자세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 시트 라미네이팅 방법은 각종 시트들(Sheets)을 라미네이팅(Laminating)하는 방법으로서, 시트는 각종 필름, LCD, PDP, 터치 소자 등과 같은 디스플레이 소자에 사용되는 패널, PDP 필터 등과 같은 라미네이팅 가능한 모든 제품을 의미한다. Sheet laminating method of the present invention is a method for laminating various sheets (Sheets), the sheet is any product that can be laminated, such as panels, PDP filters, etc. used in display devices such as various films, LCD, PDP, touch elements, etc. Means.

도 2를 참조하면, 본 발명의 라미네이팅 장치는 가이드 라인(200), 제 1 라미네이팅부(202) 및 제 2 라미네이팅부(204)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the laminating apparatus of the present invention includes a guide line 200, a first laminating unit 202, and a second laminating unit 204.

제 1 라미네이팅부(202)는 가이드 라인(200) 상에서 이동 가능하도록 설치되며, 제 1 라미네이팅부(202) 내에는 롤러(206)가 설치된다. The first laminating part 202 is installed to be movable on the guide line 200, and the roller 206 is installed in the first laminating part 202.

제 2 라미네이팅부(204)는 제 1 라미네이팅부(202)와 이격된 상태로 상부에 배열되며, 상하로 움직임 가능하도록 구현된다. The second laminating unit 204 is arranged above and spaced apart from the first laminating unit 202 and is implemented to be movable up and down.

이하, 이러한 구조의 라미네이팅 장치를 이용하여 라미네이팅하는 방법을 살펴보겠다. Hereinafter, a method of laminating using a laminating device having such a structure will be described.

도 2(A)를 참조하면, 제 1 시트(210)를 제 1 라미네이팅부(202) 위에 로딩(Loading)시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 시트(210)를 제 1 라미네이팅부(202) 위에 위치시키기 전에 얼라인(Align)을 설정하고, 상기 얼라인에 맞춰서 제 1 시트(210)를 제 1 라미네이팅부(202) 위에 로딩시킨다. 이렇게 초기에 한번 얼라인을 설정한 후에는 다음 시트를 로딩할 때 다시 얼라인을 설정할 필요는 없으며, 기설정된 얼라인에 맞춰서 시트를 로딩하면 된다. 여기서, 시트 로딩은 사람에 의해 수동적으로 수행될 수도 있고, 자동화될 수도 있다. Referring to FIG. 2A, the first sheet 210 is loaded on the first laminating unit 202. According to an embodiment of the present invention, an alignment is set before placing the first sheet 210 on the first laminating unit 202, and the first sheet 210 is aligned with the first sheet 210 in accordance with the alignment. It is loaded on the laminating unit 202. After the initial alignment is set once, there is no need to set the alignment again when loading the next sheet, and the sheet is loaded according to the preset alignment. Here, sheet loading may be performed manually by a person or may be automated.

이어서, 제 1 시트(210)가 로딩된 제 1 라미네이팅부(202)가 도 2(B)에 도시된 바와 같이 제 2 라미네이팅부(204)의 하부로 가이드 라인(200)을 따라서 이동한다. 즉, 제 1 시트(210)가 도 2에서 좌측 방향으로 이송된다. Subsequently, the first laminating part 202 loaded with the first sheet 210 moves along the guide line 200 under the second laminating part 204 as shown in FIG. 2B. That is, the first sheet 210 is conveyed in the left direction in FIG. 2.

계속하여, 제 2 라미네이팅부(204)가 도 2(C)에 도시된 바와 같이 하강하여 제 1 시트(210) 위에 위치한다. 이 경우, 제 2 라미네이팅부(204)의 하면과 제 1 시트(210)는 직접 접촉하지 않고 미세 간격만큼 이격되어 있을 수 있다. Subsequently, the second laminating portion 204 is lowered and positioned on the first sheet 210 as shown in FIG. 2C. In this case, the lower surface of the second laminating unit 204 and the first sheet 210 may not be in direct contact with each other, but may be spaced apart by a minute interval.

이어서, 제 2 라미네이팅부(204)가 제 1 시트(210)를 흡착하고, 도 2(D)에 도시된 바와 같이 제 1 시트(210)를 흡착한 상태에서 상부로 이동한다. 이 경우, 제 1 라미네이팅부(202)는 도 2(A) 위치로 다시 이동한다. Subsequently, the second laminating unit 204 adsorbs the first sheet 210, and moves upward in a state in which the first sheet 210 is adsorbed as shown in FIG. 2D. In this case, the first laminating part 202 moves back to the position of Fig. 2A.

계속하여, 제 1 시트(210)와 라미네이팅될 제 2 시트(212)가 도 2(D)에 도시된 바와 같이 제 1 라미네이팅부(202) 위에 로딩된다. Subsequently, the second sheet 212 to be laminated with the first sheet 210 is loaded onto the first laminating portion 202 as shown in FIG. 2D.

이어서, 제 2 시트(212)가 로딩된 제 1 라미네이팅부(202)가 도 2(E)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(200)을 따라서 제 2 라미네이팅부(202)의 하부로 이동하고, 그런 후 제 2 라미네이팅부(204)가 하강한다. 결과적으로, 도 2(E)에 도시된 바와 같이 제 1 시트(210)가 제 2 시트(212) 위로 놓인다. 이 경우, 시트들(210 및 212)은 제 1 라미네이팅부(202) 위에 놓일 때 얼라인이 맞춰진 상태이므로, 도 2(E)의 상태에서 시트들(210 및 212)이 일치되어 배열된다. Subsequently, the first laminating portion 202 loaded with the second sheet 212 moves along the guide line 200 to the bottom of the second laminating portion 202, as shown in FIG. 2E. After that, the second laminating unit 204 descends. As a result, the first sheet 210 overlies the second sheet 212 as shown in FIG. 2E. In this case, since the sheets 210 and 212 are aligned when they are placed on the first laminating unit 202, the sheets 210 and 212 are arranged to match in the state of Fig. 2E.

계속하여, 제 1 라미네이팅부(202)의 내부에 위치한 롤러(206)가 이동하면서 제 2 시트(212)에 힘을 가한다. 결과적으로, 제 1 시트(210)가 제 2 라미네이팅부(204)에 의해 지지되고 있으므로, 제 1 시트(210)와 제 2 시트(212)가 라미네이팅된다. 예를 들어, 제 2 시트(212)의 상면은 접착 용액이 도포되어 있을 수 있으며, 롤러(206)의 움직임에 따라 제 1 시트(210)와 제 2 시트(212)가 라미네이팅될 수 있다. Subsequently, the roller 206 located inside the first laminating part 202 moves and applies a force to the second sheet 212. As a result, since the first sheet 210 is supported by the second laminating portion 204, the first sheet 210 and the second sheet 212 are laminated. For example, the upper surface of the second sheet 212 may be coated with an adhesive solution, and the first sheet 210 and the second sheet 212 may be laminated according to the movement of the roller 206.

이어서, 제 2 라미네이팅부(204)는 제 1 시트(210)를 흡착하고 있던 힘을 해제하고 상부로 이동한다. 결과적으로, 제 2 라미네이팅부(204)와 제 1 시트(210)는 분리되며, 라미네이팅된 제 1 시트(210)와 제 2 시트(212)는 제 1 라미네이팅부(202) 위에 놓이게 된다.Subsequently, the second laminating unit 204 releases the force adsorbing the first sheet 210 and moves upward. As a result, the second laminating portion 204 and the first sheet 210 are separated, and the laminated first sheet 210 and the second sheet 212 are placed on the first laminating portion 202.

계속하여, 제 1 라미네이팅부(202)가 도 2(F)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(200)을 따라서 원래 위치로 이동한다. 사용자는 제 1 라미네이팅부(202) 위에 안착된 라미네이팅된 시트들(210 및 212)을 분리하여 완성 제품을 획득할 수 있다. Subsequently, the first laminating part 202 moves to the original position along the guide line 200 as shown in FIG. 2 (F). The user may separate the laminated sheets 210 and 212 seated on the first laminating unit 202 to obtain a finished product.

그런 후, 사용자는 도 2(A) 내지 도 2(F)의 로딩 과정, 이송 과정, 흡착 과정 및 라미네이팅 과정을 반복적으로 수행하여 라미네이팅된 시트들을 계속적으로 획득할 수 있다. Thereafter, the user may repeatedly obtain the laminated sheets by repeatedly performing the loading process, the transfer process, the adsorption process, and the laminating process of FIGS. 2A to 2F.

요컨대, 본 실시예의 시트 라미네이팅 방법은 시트들(210 및 212)을 얼라인에 맞춰서 로딩시킨 후 직선 방향으로 좌우로 이송시키는 간단한 과정을 통하여 시트들(210 및 212)을 라미네이팅시킨다. 여기서, 본 발명의 라미네이팅 전 과정이 자동화될 수도 있고, 시트들(210 및 212)을 로딩하는 과정을 제외한 나머지 과정이 자동화될 수도 있다. In other words, the sheet laminating method of the present embodiment laminates the sheets 210 and 212 through a simple process of loading the sheets 210 and 212 in alignment and then transferring the sheets 210 and 212 in a linear direction. Here, the whole laminating process of the present invention may be automated or the rest of the process except for loading the sheets 210 and 212 may be automated.

종래의 시트 라미네이팅 방법은 원통형 형상의 롤링부를 이용하여 시트들을 라미네이팅시키므로, 라미네이팅 과정이 복잡하고 라미네이팅하기 위한 시간이 오래 걸렸다. 또한, 불량률이 높아서 수율이 저하되었다. In the conventional sheet laminating method, the sheets are laminated using a rolling part having a cylindrical shape, so that the laminating process is complicated and takes a long time for laminating. Moreover, the defect rate was high and the yield fell.

그러나, 본 발명의 시트 라미네이팅 방법은 간단한 로딩 과정, 직선 이송 과정 및 라미네이팅 과정을 통하여 시트들(210 및 212)을 라미네이팅시키므로, 라미네이팅 과정이 용이하고 라미네이팅을 위한 시간이 단축될 수 있다. However, the sheet laminating method of the present invention laminates the sheets 210 and 212 through a simple loading process, a straight line transfer process and a laminating process, so that the laminating process is easy and the time for laminating can be shortened.

또한, 제 1 라미네이팅부(202) 위에 시트(210 또는 212)를 로딩할 때 얼라인이 맞춰지므로, 라미네이팅 과정 동안 불량이 거의 발생하지 않으며, 따라서 종래 기술에 비하여 수율이 상당히 향상될 수 있다. In addition, since the alignment is made when the sheet 210 or 212 is loaded on the first laminating part 202, defects hardly occur during the laminating process, and thus the yield can be significantly improved as compared with the prior art.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3의 과정들 중 라미네이팅 과정을 도시한 사시도이다. 3 is a cross-sectional view illustrating a sheet laminating method according to a second exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a laminating process among the processes of FIG. 3.

도 3(A)를 참조하면, 제 1 시트(310)를 제 1 라미네이팅부(302) 위에 로딩시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 시트(310)를 제 1 라미네이팅부(302) 위에 위치시키기 전에 얼라인을 설정하고, 상기 얼라인에 맞춰서 제 1 시트(310)를 제 1 라미네이팅부(302) 위에 로딩시킨다. Referring to FIG. 3A, the first sheet 310 is loaded onto the first laminating unit 302. According to one embodiment of the present invention, the alignment is set before placing the first sheet 310 on the first laminating unit 302, and the first sheet 310 is aligned with the first laminating unit (1) according to the alignment. 302) above.

이어서, 제 1 시트(310)가 로딩된 제 1 라미네이팅부(302)가 도 3(B)에 도시된 바와 같이 제 2 라미네이팅부(304)의 하부로 가이드 라인(300)을 따라서 이동한다. 즉, 제 1 시트(310)가 도 2에서 좌측 방향으로 이송된다. Subsequently, the first laminating part 302 loaded with the first sheet 310 moves along the guide line 300 under the second laminating part 304 as shown in FIG. 3B. That is, the first sheet 310 is conveyed in the left direction in FIG. 2.

계속하여, 제 2 라미네이팅부(304)가 도 2(C)에 도시된 바와 같이 하강하여 제 1 시트(310) 위에 위치한다. Subsequently, the second laminating portion 304 is lowered and positioned on the first sheet 310 as shown in FIG. 2C.

이어서, 제 2 라미네이팅부(304)가 제 1 시트(310)를 흡착하고, 도 2(D)에 도시된 바와 같이 제 1 시트(310)를 흡착한 상태에서 상부로 이동한다. 이 경우, 제 1 라미네이팅부(302)는 도 3(A) 위치로 다시 이동한다. Subsequently, the second laminating unit 304 adsorbs the first sheet 310 and moves upward in the state where the first sheet 310 is adsorbed as shown in FIG. 2D. In this case, the first laminating part 302 moves again to the position of Fig. 3A.

계속하여, 제 1 시트(310)와 라미네이팅될 제 2 시트(312)가 도 3(D)에 도시된 바와 같이 제 1 라미네이팅부(302) 위로 로딩된다. Subsequently, the second sheet 312 to be laminated with the first sheet 310 is loaded onto the first laminating portion 302 as shown in FIG. 3D.

이어서, 제 2 시트(312)가 로딩된 제 1 라미네이팅부(302)가 도 3(E)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(300)을 따라서 제 2 라미네이팅부(302)의 하부로 이동하고, 그런 후 제 2 라미네이팅부(304)가 하강한다. 결과적으로, 도 3(E)에 도시된 바와 같이 제 1 시트(310)가 제 2 시트(312) 위로 놓인다. Subsequently, the first laminating portion 302 loaded with the second sheet 312 moves downward along the guide line 300 as shown in FIG. 3E. After the second laminating unit 304 is lowered. As a result, the first sheet 310 overlies the second sheet 312 as shown in FIG. 3E.

계속하여, 제 2 라미네이팅부(304)의 내부에 위치한 롤러(306)가 도 4에 도시된 바와 같이 이동하면서 제 1 시트(310)에 힘을 가한다. 결과적으로, 제 2 시트(312)가 제 1 라미네이팅부(302)에 의해 지지되고 있으므로, 제 1 시트(310)와 제 2 시트(312)가 라미네이팅된다. 예를 들어, 제 2 시트(312)의 상면은 접착 용액이 도포되어 있을 수 있으며, 롤러(306)의 움직임에 따라 제 1 시트(310)와 제 2 시트(312)가 라미네이팅될 수 있다. 즉, 롤러(206)가 제 1 라미네이팅부(202) 내에 위치하였던 제 1 실시예에서와 달리, 본 실시예에서는 롤러(306)가 제 2 라미네이팅부(304) 내에 위치한다. Subsequently, the roller 306 located inside the second laminating portion 304 moves as shown in FIG. 4 to apply a force to the first sheet 310. As a result, since the second sheet 312 is supported by the first laminating portion 302, the first sheet 310 and the second sheet 312 are laminated. For example, the upper surface of the second sheet 312 may be coated with an adhesive solution, and the first sheet 310 and the second sheet 312 may be laminated according to the movement of the roller 306. That is, unlike in the first embodiment in which the roller 206 was located in the first laminating part 202, in this embodiment, the roller 306 is located in the second laminating part 304.

이어서, 제 2 라미네이팅부(304)는 제 1 시트(310)를 흡착하고 있던 힘을 해제하고 상승한다. 결과적으로, 제 1 시트(310)는 제 2 라미네이팅부(304)로부터 분리되며, 그 결과 라미네이팅된 제 1 시트(310)와 제 2 시트(312)는 제 1 라미네이팅부(302) 위에 놓이게 된다.Next, the second laminating unit 304 releases the force that is adsorbing the first sheet 310 and rises. As a result, the first sheet 310 is separated from the second laminating portion 304, so that the laminated first sheet 310 and the second sheet 312 are placed on the first laminating portion 302.

계속하여, 제 1 라미네이팅부(302)가 도 3(F)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(300)을 따라서 원래 위치로 이동한다. 사용자는 제 1 라미네이팅부(302) 위에 안착된 라미네이팅된 시트들(310 및 312)을 분리하여 완성 제품을 획득할 수 있다. Subsequently, the first laminating part 302 moves to the original position along the guide line 300 as shown in FIG. 3 (F). The user may separate the laminated sheets 310 and 312 seated on the first laminating unit 302 to obtain a finished product.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다. 5 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a third embodiment of the present invention.

제 1 실시예 및 제 2 실시예에서와 달리, 본 실시예의 시트 라미네이팅 장치는 가이드 라인(500), 제 1 라미네이팅부(502), 제 2 라미네이팅부(504) 및 제 3 라미네이팅부(506)를 포함한다. Unlike in the first and second embodiments, the sheet laminating apparatus of this embodiment uses the guide line 500, the first laminating part 502, the second laminating part 504, and the third laminating part 506. Include.

제 1 라미네이팅부(502) 및 제 2 라미네이팅부(504)는 가이드 라인(500)을 따라서 이동하도록 구현되며, 제 3 라미네이팅부(506)는 가이드 라인(500)으로부터 이격된 상태로 상부에 위치한다. The first laminating part 502 and the second laminating part 504 are implemented to move along the guide line 500, and the third laminating part 506 is located above the guide line 500. .

도 5(A)를 참조하면, 제 1 라미네이팅부(502) 위에 제 1 시트(510)가 로딩되고, 제 2 라미네이팅부(504) 위에 제 2 시트(512)가 로딩된다. 물론, 시트들(510 및 512)은 얼라인에 맞춰서 로딩된다. Referring to FIG. 5A, the first sheet 510 is loaded on the first laminating unit 502, and the second sheet 512 is loaded on the second laminating unit 504. Of course, the sheets 510 and 512 are loaded in alignment.

이어서, 제 1 라미네이팅부(502)가 도 5(B)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(500)을 따라서 우측으로 이동되어 제 3 라미네이팅부(506)의 하부로 위치한다. 즉, 제 1 시트(510)가 제 3 라미네이팅부(506)의 하부로 이송된다. Subsequently, the first laminating part 502 is moved to the right along the guide line 500 as shown in FIG. 5B and positioned below the third laminating part 506. That is, the first sheet 510 is transferred to the lower portion of the third laminating unit 506.

계속하여, 제 3 라미네이팅부(506)가 도 5(C)에 도시된 바와 같이 제 1 라미네이팅부(502) 위에 위치하는 제 1 시트(510)를 흡착하고 상승하며, 제 1 라미네이팅부(502)는 도 5(C)에 도시된 바와 같이 원래의 위치로 복귀한다. Subsequently, the third laminating part 506 adsorbs and raises the first sheet 510 positioned on the first laminating part 502 as shown in FIG. 5C, and the first laminating part 502. Returns to its original position as shown in Fig. 5C.

이어서, 제 2 라미네이팅부(504)가 도 5(D)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(500)을 따라서 제 3 라미네이팅부(506)의 하부로 이동한다. 즉, 제 2 라미네이팅부(504) 위에 위치한 제 2 시트(512)가 제 3 라미네이팅부(506)의 하부로 이송된다. Subsequently, the second laminating part 504 moves below the third laminating part 506 along the guide line 500 as shown in FIG. 5D. That is, the second sheet 512 positioned on the second laminating part 504 is transferred to the lower part of the third laminating part 506.

계속하여, 제 3 라미네이팅부(506)가 하강하며, 그 결과 제 1 시트(510)가 제 2 시트(512) 위로 놓인다. Subsequently, the third laminating portion 506 is lowered, so that the first sheet 510 is placed over the second sheet 512.

이어서, 제 2 라미네이팅부(504)의 내부 또는 제 3 라미네이팅부(506)의 내부에 위치하는 롤러(미도시)가 시트들(510 및 512)을 라미네이팅시킨다. Subsequently, a roller (not shown) located inside the second laminating part 504 or inside the third laminating part 506 laminates the sheets 510 and 512.

계속하여, 라미네이팅된 시트들(510 및 512)이 안착된 제 2 라미네이팅부(504)가 도 5(F)에 도시된 바와 같이 원래의 위치로 복귀한다. Subsequently, the second laminating portion 504 on which the laminated sheets 510 and 512 are seated returns to its original position as shown in FIG. 5 (F).

이어서, 사용자가 라미네이팅된 시트들(510 및 512)을 제 2 라미네이팅부(504)로부터 분리시킴에 의해 완성 제품을 획득된다. The finished product is then obtained by the user separating the laminated sheets 510 and 512 from the second laminating portion 504.

요컨대, 본 실시예의 시트 라미네이팅 방법에서는 시트들(510 및 512)을 이송하기 위하여 2개의 라미네이팅부들(502 및 504)을 이용한다. 따라서, 시트들을 이송하기 위하여 1개의 라미네이팅부만을 사용하였던 제 1 실시예 및 제 2 실시예에서보다 시트 라미네이팅 속도가 빠르게 되어 수율이 향상될 수 있다. In short, the sheet laminating method of this embodiment uses two laminating portions 502 and 504 to convey the sheets 510 and 512. Therefore, the sheet laminating speed is faster than in the first and second embodiments in which only one laminating unit is used for conveying the sheets, so that the yield can be improved.

도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다. 6 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a fourth embodiment of the present invention.

본 실시예의 시트 라미네이팅 장치는 지지부(600), 제 1 라미네이팅부(602), 제 2 라미네이팅부(604) 및 제 3 라미네이팅부(606)를 포함한다. The sheet laminating apparatus of this embodiment includes a support portion 600, a first laminating portion 602, a second laminating portion 604 and a third laminating portion 606.

도 6(A)를 참조하면, 지지부(600)에 의해 지지되는 제 1 라미네이팅부(602) 위에 제 1 시트(610)가 로딩되고, 지지부(600)에 의해 지지되는 제 2 라미네이팅부(604) 위에 제 2 시트(612)가 로딩된다. Referring to FIG. 6A, the first sheet 610 is loaded on the first laminating part 602 supported by the support part 600, and the second laminating part 604 supported by the support part 600. The second sheet 612 is loaded on it.

이어서, 제 3 라미네이팅부(606)가 도 6(B)에 도시된 바와 같이 제 1 라미네이팅부(602)의 상부로 이동되며, 그런 후 제 1 라미네이팅부(602) 위에 로딩된 제 1 시트(610)를 흡착한다. Subsequently, the third laminating part 606 is moved to the top of the first laminating part 602 as shown in FIG. 6B, and then the first sheet 610 loaded onto the first laminating part 602. ) Is adsorbed.

계속하여, 제 1 시트(610)를 흡착한 제 3 라미네이팅부(606)가 도 6(C)에 도시된 바와 같이 제 2 라미네이팅부(604)의 상부로 이동되며, 그런 후 제 1 시트(610)가 제 2 시트(612) 위에 놓이도록 제 3 라미네이팅부(606)가 하강한다. Subsequently, the third laminating part 606 that has adsorbed the first sheet 610 is moved to the top of the second laminating part 604 as shown in FIG. 6C, and then the first sheet 610. The third laminating portion 606 is lowered so that)) is placed on the second sheet 612.

이어서, 제 2 라미네이팅부(604)의 내부 또는 제 3 라미네이팅부(606)의 내부에 위치하는 롤러(미도시)가 시트들(610 및 612)을 라미네이팅시킨다. Subsequently, a roller (not shown) located inside the second laminating part 604 or inside the third laminating part 606 laminates the sheets 610 and 612.

계속하여, 시트들(610 및 612)의 라미네이팅이 완료된 후 제 3 라미네이팅부(606)가 도 6(D)에 도시된 바와 같이 원래의 위치로 이동한다. Subsequently, after laminating of the sheets 610 and 612 is completed, the third laminating part 606 moves to the original position as shown in FIG. 6 (D).

이어서, 사용자가 라미네이팅된 시트들(610 및 612)을 제 2 라미네이팅부(604)로부터 분리시킴에 의해 완성 제품을 획득한다. The user then obtains the finished product by separating the laminated sheets 610 and 612 from the second laminating portion 604.

요컨대, 시트가 로딩된 라미네이팅부가 이동하였던 제 1 내지 3 실시예들에서와 달리, 본 실시예의 시트 라미네이팅 방법에서는 시트들(610 및 612)이 로딩된 제 1 및 2 라미네이팅부들(602 및 604)을 고정시킨 상태에서 제 3 라미네이팅부(606)를 이동시킨다. In other words, unlike in the first to third embodiments in which the sheet-loaded laminating portion has moved, the sheet laminating method of the present embodiment uses the first and second laminating portions 602 and 604 loaded with the sheets 610 and 612. The third laminating unit 606 is moved in the fixed state.

이하, 이러한 시트 라미네이팅 방법을 수행하는 라미네이팅 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상술하겠다. Hereinafter, a laminating apparatus for performing such a sheet laminating method will be described with reference to the accompanying drawings.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치를 도시한 도면들이다. 다만, 제 1 실시예의 라미네이팅 방법을 예로 하겠다. 7 to 10 are views showing the laminating apparatus according to an embodiment of the present invention. However, the laminating method of the first embodiment will be taken as an example.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예의 라미네이팅 장치(700)는 제 1 라미네이팅 제어부(710) 및 제 2 라미네이팅 제어부(712)를 포함한다. 7 and 8, the laminating apparatus 700 of the present embodiment includes a first laminating control unit 710 and a second laminating control unit 712.

제 1 라미네이팅 제어부(710)는 제 1 라미네이팅부(202)를 포함하며, 제 1 라미네이팅부(202) 내부에는 지지부(714) 및 롤러(206)가 위치한다. 이러한 제 1 라미네이팅 제어부(710)는 제 1 라미네이팅부(202), 지지부(714) 및 롤러(206)의 동작을 제어한다. The first laminating control unit 710 includes a first laminating unit 202, and a support 714 and a roller 206 are positioned inside the first laminating unit 202. The first laminating control unit 710 controls the operations of the first laminating unit 202, the support unit 714, and the roller 206.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 라미네이팅 제어부(710)의 상면에는 요부(716)가 형성되고, 도시하지는 않았지만 시트를 지지하는 시트 받침부(718)가 요부(716)의 상면, 즉 제 1 라미네이팅 제어부(710)의 상면(710a) 위에 요부(716)를 덮도록 형성된다. According to an embodiment of the present invention, the recess 716 is formed on the upper surface of the first laminating control unit 710, and although not shown, the sheet support part 718 supporting the sheet is the upper surface of the recess 716, that is, the first part. 1 is formed to cover the recess 716 on the upper surface 710a of the laminating control unit 710.

시트가 시트 받침부(718) 위에 놓이는 경우, 요부(206) 내부 공간은 진공 상태로 변화된다. 이 경우, 시트 받침부(718)가 하부로 쳐질 수 있으며, 이를 방지하기 위하여 지지부(714)를 상승시켜 시트 받침부(718)를 지지하도록 한다. 즉, 진공시 시트 받침부(718)로 지지부(714)를 지지하여 상기 시트가 평탄하게 놓이도록 제어한다. 다만, 시트들을 합착시킬 경우에는, 시트 받침부(718)는 원래의 위치로 하강하고, 롤러(206)가 시트 받침부(718)의 하면에서 시트들로 압력을 가하도록 동작한다. When the sheet rests on the seat support 718, the space inside the recess 206 is changed to a vacuum state. In this case, the seat support part 718 may be struck downward, and to support this, the support part 714 is raised to support the seat support part 718. That is, the support part 714 is supported by the sheet support part 718 during vacuum to control the sheet to be flat. However, when the sheets are bonded, the sheet support portion 718 is lowered to its original position, and the roller 206 operates to apply pressure to the sheets at the lower surface of the sheet support portion 718.

제 2 라미네이팅 제어부(712)는 제 2 라미네이팅부(204)를 포함하며, 제 2 라미네이팅부(204)의 동작을 제어한다. The second laminating control unit 712 includes a second laminating unit 204 and controls the operation of the second laminating unit 204.

이러한 제 2 라미네이팅 제어부(712)의 일측면에는 홀이 형성되며, 상기 홀을 통하여 제 1 라미네이팅부(202)가 이동한다. A hole is formed in one side of the second laminating control unit 712, and the first laminating unit 202 moves through the hole.

도 9 및 도 10을 참조하여 라미네이팅 제어부들(710 및 712)을 구체적으로 살펴보면, 제 1 라미네이팅 제어부(710)에 포함된 제 1 라미네이팅부(202)의 하면에는 가이드 라인(930)과 결합하여 가이드 라인(930) 상에서 이동할 수 있는 가이드 결합 부재(932)가 형성된다. 예를 들어, 가이드 라인(930)의 양 측면들에 홈이 파여지고, 가이드 결합 부재(932)는 상기 홈들로 삽입될 수 있는 돌출부를 가질 수 있다. 즉, 가이드 결합 부재(932)의 돌출부들이 가이드 라인(930)의 홈들로 삽입된 상태에서 제 1 라미네이팅부(202)가 가이드 라인(930)을 따라서 이동할 수 있다. 9 and 10, the laminating control units 710 and 712 will be described in detail. A lower surface of the first laminating unit 202 included in the first laminating control unit 710 may be combined with a guide line 930 to guide the laminating control units 710 and 712. Guide coupling member 932 is formed that can move on line 930. For example, grooves may be formed in both sides of the guide line 930, and the guide coupling member 932 may have a protrusion that can be inserted into the grooves. That is, the first laminating part 202 may move along the guide line 930 while the protrusions of the guide coupling member 932 are inserted into the grooves of the guide line 930.

제 2 라미네이팅 제어부(712)는 제 2 라미네이팅부(204), 지지틀(900), 승강 부재(902), 제 1 지지 부재(904), 제 2 지지 부재(906), 제 1 고정 부재(908), 제 1 평탄 부재(910), 제 2 평탄 부재(912), 모터부(920), 벨트부(922), 회전 부재(924) 및 가이드 부재(926)를 포함한다. The second laminating control unit 712 includes a second laminating unit 204, a support frame 900, a lifting member 902, a first supporting member 904, a second supporting member 906, and a first fixing member 908. ), A first flat member 910, a second flat member 912, a motor part 920, a belt part 922, a rotation member 924, and a guide member 926.

승강 부재(902)는 지지틀(900) 상에 안착되어 고정되며, 고정 부재(908)를 통하여 제 2 라미네이팅부(204)를 지지하는 역할을 수행한다. 구체적으로는, 고정 부재(908)는 승강 부재(902)를 관통하여 너트 결합되고, 제 2 라미네이팅부(204)의 상면과 결합된다. The elevating member 902 is seated and fixed on the support frame 900, and serves to support the second laminating unit 204 through the fixing member 908. Specifically, the fixing member 908 penetrates through the elevating member 902 and is coupled to the upper surface of the second laminating unit 204.

제 1 지지 부재(904)는 가이드 부재들(926)을 통하여 승강 부재(902)와 결합된다.The first support member 904 is coupled with the elevating member 902 through the guide members 926.

평탄 부재들(910 및 912)은 상호 결합하여 승강 부재(902) 및 지지 부재들(904 및 906)을 평탄하게 유지시키는 역할을 수행한다. The flat members 910 and 912 combine to serve to keep the elevating member 902 and the supporting members 904 and 906 flat.

제 2 지지 부재(906)는 제 1 지지 부재(904)와 승강 부재(902) 사이에 위치하며, 승강 부재(902)의 이동을 가이드하는 역할을 수행한다. 구체적으로는, 가이드 부재들(926)이 제 2 지지 부재(906)의 홀들을 관통하여 승강 부재(902)에 결합되며, 따라서 승강 부재(902)는 승하강시 상기 홀들에 수직한 방향으로 움직이게 된다. The second support member 906 is positioned between the first support member 904 and the lifting member 902, and serves to guide the movement of the lifting member 902. Specifically, the guide members 926 are coupled to the elevating member 902 through the holes of the second support member 906, so that the elevating member 902 moves in a direction perpendicular to the holes when the elevating member is lowered. .

모터부(920)는 예를 들어 전동기를 포함하며, 벨트부(922)는 상기 전동기의 회전축과 연결된 벨트로 이루어질 수 있다. 즉, 모터부(920)의 회전에 따라 벨트부(922)의 벨트가 회전된다. 여기서, 모터부(920)와 벨트부(922)는 승강 제어부의 일 예이며, 제 2 라미네이팅부(204)를 승강시키는 한 다양하게 변형될 수 있다. The motor unit 920 may include, for example, an electric motor, and the belt unit 922 may include a belt connected to a rotating shaft of the electric motor. That is, the belt of the belt unit 922 rotates as the motor unit 920 rotates. Here, the motor unit 920 and the belt unit 922 are examples of the lifting control unit, and may be variously modified as long as the second laminating unit 204 is lifted.

연결 부재(924)는 벨트부(922)의 벨트와 연결되며, 그 결과 상기 벨트의 회전에 따라 연결 부재(924)가 회전하게 된다. 결과적으로, 연결 부재(924)의 회전에 따라 승강 부재(902)가 승강하게 된다. 또한, 승강 부재(902)의 승강에 따라 제 2 라미네이팅부(204)가 상승하거나 하강하게 된다. The connecting member 924 is connected to the belt of the belt unit 922, and as a result, the connecting member 924 rotates as the belt rotates. As a result, the elevating member 902 is elevated by the rotation of the connecting member 924. In addition, as the lifting member 902 lifts, the second laminating unit 204 is raised or lowered.

정리하면, 본 발명의 라미네이팅 장치는 전동기를 이용하여 제 2 라미네이팅부(204)를 상승시키거나 하강시킨다. In summary, the laminating apparatus of the present invention raises or lowers the second laminating unit 204 using an electric motor.

상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. The embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention may make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Should be considered to be within the scope of the following claims.

100 : 지지부 102 : 라미네이팅부
104 : 롤링부 110 : 제 1 시트
112 : 제 2 시트 200 : 가이드 라인
202 : 제 1 라미네이팅부 204 : 제 2 라미네이팅부
206 : 롤러 210 : 제 1 시트
212 : 제 2 시트 300 : 가이드 라인
302 : 제 1 라미네이팅부 304 : 제 2 라미네이팅부
306 : 롤러 310 : 제 1 시트
312 : 제 2 시트 500 : 가이드 라인
502 : 제 1 라미네이팅부 504 : 제 2 라미네이팅부
506 : 제 3 라미네이팅부 510 : 제 1 시트
512 : 제 2 시트 600 : 지지부
602 : 제 1 라미네이팅부 604 : 제 2 라미네이팅부
606 : 제 3 라미네이팅부 610 : 제 1 시트
612 : 제 2 시트 700 : 라미네이팅 장치
710 : 제 1 라미네이팅 제어부 712 : 제 2 라미네이팅 제어부
714 : 지지부 718 : 시트 받침부
900 : 지지틀 902 : 승강 부재
904 : 제 1 지지 부재 906 : 제 2 지지 부재
908 : 고정 부재 910, 912 : 평탄 부재
920 : 모터부 922 : 벨트부
924 : 연결 부재 930 : 가이드 라인
932 : 가이드 결합 부재
100: support part 102: laminating part
104: rolling section 110: first sheet
112: second sheet 200: guidelines
202: first laminating part 204: second laminating part
206: roller 210: first sheet
212: second sheet 300: guidelines
302: first laminating part 304: second laminating part
306: roller 310: first sheet
312 Second Sheet 500: Guidelines
502: first laminating part 504: second laminating part
506: third laminating unit 510: first sheet
512: second sheet 600: support
602: first laminating part 604: second laminating part
606: third laminating unit 610: first sheet
612: Second sheet 700: laminating device
710: first laminating control unit 712: second laminating control unit
714 support portion 718 seat support portion
900: support frame 902: elevating member
904: First support member 906: Second support member
908: fixing member 910, 912: flat member
920: motor portion 922: belt portion
924: connecting member 930: guidelines
932: guide coupling member

Claims (15)

제 1 라미네이팅부 및 상기 제 1 라미네이팅부로부터 상부 방향으로 이격된 제 2 라미네이팅부를 포함하는 라미네이팅 장치를 이용하여 시트들을 라미네이팅하는 방법에 있어서,
제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부 위에 로딩하는 단계;
상기 제 1 시트가 로딩된 제 1 라미네이팅부를 상기 제 2 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계;
상기 제 2 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리시켜 유지하는 단계;
상기 제 1 시트가 분리된 제 1 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계;
상기 제 2 시트가 상기 제 1 시트 위로 위치하도록 상기 제 2 라미네이팅부 또는 상기 제 1 라미네이팅부를 움직이는 단계; 및
상기 제 2 시트와 상기 제 1 시트 중 적어도 하나에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 단계를 포함하되,
상기 제 1 라미네이팅부는 지면에 수평한 방향으로 이동하고, 상기 제 2 라미네이팅부는 상기 지면과 수직한 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법.
1. A method of laminating sheets using a laminating apparatus comprising a first laminating portion and a second laminating portion spaced upwardly from the first laminating portion,
Loading a first sheet onto the first laminating portion;
Moving the first laminating part loaded with the first sheet to the lower part of the second laminating part;
Maintaining the second laminating part by separating the first sheet from the first laminating part;
Loading a second sheet on the first laminating portion from which the first sheet is separated;
Moving the second laminating part or the first laminating part such that the second sheet is positioned above the first sheet; And
Laminating the sheets by applying a force to at least one of the second sheet and the first sheet,
And the first laminating part moves in a direction horizontal to the ground, and the second laminating part moves in a direction perpendicular to the ground.
제1항에 있어서, 상기 제 2 라미네이팅부는 상기 제 1 시트를 흡착하여 유지시키고, 상기 제 1 라미네이팅부 내부에 롤러가 위치하되,
상기 롤러가 상기 제 2 시트의 하부에서 상기 제 2 시트에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법.
The method according to claim 1, wherein the second laminating part adsorbs and holds the first sheet, and a roller is located inside the first laminating part,
And the roller applies the force to the second sheet at the bottom of the second sheet to laminate the sheets.
제1항에 있어서, 상기 제 2 라미네이팅부는 상기 제 1 시트를 흡착하여 유지시키고, 상기 제 2 라미네이팅부 내부에 롤러가 위치하되,
상기 롤러가 상기 제 1 시트의 상부에서 상기 제 1 시트에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법.
The method according to claim 1, wherein the second laminating part adsorbs and holds the first sheet, and a roller is located inside the second laminating part,
And the roller applies the force on the first sheet at the top of the first sheet to laminate the sheets.
제1항에 있어서, 상기 시트 라미네이팅 방법은,
상기 시트들이 라미네이팅된 후 상기 라미네이팅된 시트들이 안착된 제 1 라미네이팅부를 상기 제 1 시트를 로딩하였던 위치로 다시 이동시키는 단계를 더 포함하되,
상기 제 2 라미네이팅부의 하부 공간을 진공으로 유지한 상태에서 상기 제 2 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 흡착하여 유지하며, 상기 제 1 라미네이팅부는 가이드 라인을 따라서 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법.
The method of claim 1, wherein the sheet laminating method,
After the sheets have been laminated, further comprising moving the first laminating portion on which the laminated sheets are seated back to the position at which the first sheet was loaded,
And the second laminating part adsorbs and holds the first sheet while the lower space of the second laminating part is maintained in a vacuum state, and the first laminating part moves horizontally along a guide line.
제1항에 있어서, 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부 위에 로딩하는 단계는,
상기 제 1 라미네이팅부의 내부를 진공으로 유지하는 단계;
상기 진공을 유지한 상태에서 지지부를 상승시켜 상기 제 1 라미네이팅부의 상면의 시트 받침부를 지지하는 단계; 및
상기 제 1 시트를 상기 지지부에 의해 지지되는 상기 시트 받침부 위에 로딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법.
The method of claim 1, wherein the loading of the first sheet on the first laminating part comprises:
Maintaining the inside of the first laminating part in a vacuum;
Supporting the sheet supporting part on the upper surface of the first laminating part by raising the supporting part while maintaining the vacuum; And
And loading said first sheet onto said seat support supported by said support.
순차적으로 위치한 제 1 라미네이팅부, 제 3 라미네이팅부 및 제 2 라미네이팅부를 포함하는 라미네이팅 장치를 이용하여 시트들을 라미네이팅하는 방법에 있어서,
상기 제 1 라미네이팅부 위에 제 1 시트를 로딩하고, 상기 제 2 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계;
상기 제 1 시트가 로딩된 제 1 라미네이팅부를 상기 제 3 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계;
상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리시켜 유지하는 단계;
상기 제 1 시트가 제거된 제 1 라미네이팅부가 이동하는 단계;
상기 제 2 시트가 로딩된 제 2 라미네이팅부를 상기 제 3 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계;
상기 제 1 시트가 상기 제 2 시트 위로 배열되도록 상기 제 3 라미네이팅부를 움직이는 단계; 및
상기 제 1 시트와 상기 제 2 시트를 라미네이팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법.
In the method for laminating sheets using a laminating device comprising a sequentially positioned first laminating unit, third laminating unit and second laminating unit,
Loading a first sheet over the first laminating portion and loading a second sheet over the second laminating portion;
Moving the first laminating part loaded with the first sheet to the lower part of the third laminating part;
Maintaining the third laminating part by separating the first sheet from the first laminating part;
Moving the first laminating part from which the first sheet is removed;
Moving the second laminating part loaded with the second sheet to the bottom of the third laminating part;
Moving the third laminating portion such that the first sheet is arranged over the second sheet; And
Laminating the first sheet and the second sheet.
제6항에 있어서, 상기 제 3 라미네이팅부는 상기 제 1 시트를 흡착하여 유지시키며, 상기 제 2 라미네이팅부의 내부 또는 상기 제 3 라미네이팅부의 내부에 롤러가 위치하되,
상기 롤러가 상기 시트들에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법.
The method according to claim 6, wherein the third laminating portion adsorbs and holds the first sheet, and the roller is located inside the second laminating portion or inside the third laminating portion,
And the roller applies the force to the sheets to laminate the sheets.
제6항에 있어서, 시트 라미네이팅 방법은,
상기 시트들이 라미네이팅된 후 상기 라미네이팅된 시트들이 안착된 제 2 라미네이팅부를 상기 제 2 시트를 로딩하였던 위치로 다시 이동시키는 단계를 더 포함하되,
상기 제 3 라미네이팅부의 하부 공간을 진공으로 유지한 상태에서 상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 흡착하여 유지하고, 상기 제 3 라미네이팅부는 상하 이동하며, 상기 제 1 라미네이팅부 및 상기 제 2 라미네이팅부는 가이드 라인을 따라서 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법.
The method of claim 6, wherein the sheet laminating method,
After the sheets have been laminated, further comprising moving the second laminating portion on which the laminated sheets are seated back to the position where the second sheet was loaded,
The third laminating part sucks and holds the first sheet while the lower space of the third laminating part is maintained in a vacuum state, the third laminating part moves up and down, and the first laminating part and the second laminating part are guides. A sheet laminating method, characterized by horizontal movement along a line.
제 1 라미네이팅부, 제 2 라미네이팅부 및 상기 라미네이팅부들보다 상부에 위치한 제 3 라미네이팅부를 포함하는 라미네이팅 장치를 이용하여 시트들을 라미네이팅하는 방법에 있어서,
상기 제 1 라미네이팅부 위에 제 1 시트를 로딩하는 단계;
상기 제 2 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계;
상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 라미네이팅부 위로 이동하는 단계;
상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리하켜 유지하는 단계;
상기 제 1 시트를 유지한 제 3 라미네이팅부가 상기 제 2 라미네이팅부 위로 이동하는 단계;
상기 제 1 시트가 상기 제 2 시트 위로 배열되도록 상기 제 3 라미네이팅부가 움직이는 단계; 및
상기 제 1 시트와 상기 제 2 시트를 라미네이팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법.
1. A method of laminating sheets using a laminating apparatus comprising a first laminating portion, a second laminating portion, and a third laminating portion located above the laminating portions.
Loading a first sheet onto the first laminating unit;
Loading a second sheet onto the second laminating unit;
Moving the third laminating part over the first laminating part;
Separating and maintaining the first sheet from the first laminating unit by the third laminating unit;
Moving the third laminating part holding the first sheet over the second laminating part;
Moving the third laminating portion such that the first sheet is arranged over the second sheet; And
Laminating the first sheet and the second sheet.
제9항에 있어서, 상기 제 3 라미네이팅부는 상기 제 1 시트를 흡착하여 유지시키며, 상기 제 2 라미네이팅부의 내부 또는 상기 제 3 라미네이팅부의 내부에 롤러가 위치하되,
상기 롤러가 상기 시트들에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법.
10. The method of claim 9, wherein the third laminating unit adsorbs and retains the first sheet, the roller is located in the second laminating portion or the third laminating portion,
And the roller applies the force to the sheets to laminate the sheets.
제9항에 있어서, 상기 제 1 라미네이팅부 및 상기 제 2 라미네이팅부는 고정되어 움직이지 않으며, 상기 제 3 라미네이팅부는 상하 좌우 이동 가능한 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법. The sheet laminating method according to claim 9, wherein the first laminating part and the second laminating part are fixed and do not move, and the third laminating part is movable up, down, left, and right. 제 1 라미네이팅부;
상기 제 1 라미네이팅부와 수평 방향으로 이격된 제 2 라미네이팅부;
상기 제 2 라미네이팅부 위에 배열된 승강 부재;
상기 승강 부재 위에 배열된 제 1 지지 부재;
상기 제 1 지지 부재 위에 위치하는 승강 제어부; 및
상기 제 1 지지 부재를 관통하여 상기 승강 제어부와 상기 승강 부재를 연결시키는 연결 부재를 포함하되,
상기 승강 제어부의 제어에 따라 상기 연결 부재를 매개로 하여 상기 승강 부재가 상하로 움직이며, 상기 승강 부재의 움직임에 따라 상기 제 2 라미네이팅부가 상하로 움직이는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 장치.
A first laminating unit;
A second laminating part spaced apart from the first laminating part in a horizontal direction;
A lifting member arranged on the second laminating portion;
A first support member arranged above the elevating member;
A lift controller positioned on the first support member; And
A connection member penetrating the first support member to connect the lifting control unit and the lifting member,
The elevating member moves up and down via the connecting member under the control of the elevating control unit, and the second laminating unit moves up and down according to the movement of the elevating member.
제12항에 있어서, 상기 시트 라미네이팅 장치는,
상기 제 1 지지 부재와 상기 승강 부재 사이에 평행하게 배열된 제 2 지지 부재; 및
상기 제 2 지지 부재를 관통하여 상기 제 1 지지 부재와 상기 승강 부재를 연결시키는 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 장치.
The method of claim 12, wherein the sheet laminating device,
A second support member arranged in parallel between the first support member and the elevating member; And
And a guide member penetrating the second support member to connect the first support member and the elevating member.
제12항에 있어서, 상기 승강 제어부는,
모터부; 및
상기 모터부와 연결된 벨트부를 포함하되,
상기 벨트부는 상기 연결 부재와 연결되며, 상기 모터부의 회전에 따라 상기 벨트부의 벨트가 회전하고, 상기 벨트의 회전에 따라 상기 연결 부재가 회전하며, 상기 연결 부재의 회전에 따라 상기 승강 부재가 상하로 움직이는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 장치.
The method of claim 12, wherein the lifting control unit,
A motor section; And
Including a belt portion connected to the motor unit,
The belt part is connected to the connecting member, the belt of the belt part rotates according to the rotation of the motor part, the connecting member rotates according to the rotation of the belt, and the lifting member moves up and down according to the rotation of the connecting member. Sheet laminating device characterized in that the movement.
제12항에 있어서, 상기 제 1 라미네이팅부 또는 상기 제 2 라미네이팅부의 내부에 롤러가 위치하며, 상기 제 2 라미네이팅부는 제 1 시트를 흡착하여 유지하고, 상기 제 1 라이네이팅부는 가이드 라인 상에서 수평으로 이동하며, 제 2 시트가 상기 제 1 라미네이팅부의 상면 또는 내부의 로딩부 위에 로딩되는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 장치.





13. The method of claim 12, wherein a roller is located inside the first laminating part or the second laminating part, the second laminating part adsorbs and holds a first sheet, and the first laminating part moves horizontally on a guide line. And a second sheet is loaded on an upper surface of the first laminating portion or on a loading portion therein.





KR1020110057332A 2011-06-14 2011-06-14 Method and apparatus of laminating sheets KR101259424B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110057332A KR101259424B1 (en) 2011-06-14 2011-06-14 Method and apparatus of laminating sheets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110057332A KR101259424B1 (en) 2011-06-14 2011-06-14 Method and apparatus of laminating sheets

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120138057A KR20120138057A (en) 2012-12-24
KR101259424B1 true KR101259424B1 (en) 2013-04-30

Family

ID=47904946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110057332A KR101259424B1 (en) 2011-06-14 2011-06-14 Method and apparatus of laminating sheets

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101259424B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101859089B1 (en) * 2016-11-25 2018-05-17 주식회사 에프원테크 Film lamination apparatus
KR20190063074A (en) * 2017-11-29 2019-06-07 우순 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드 Laminating machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050030940A (en) * 2005-03-09 2005-03-31 손은일 Multi layered aluminum laminate tube sheet and manufacturing method thereof
KR20060039910A (en) * 2003-07-16 2006-05-09 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 Laminates and methods of making same
KR20110055375A (en) * 2009-11-19 2011-05-25 나비타스 가부시키가이샤 Method and apparatus for adhering sheet, and laminate product and transfer processed product

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060039910A (en) * 2003-07-16 2006-05-09 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 Laminates and methods of making same
KR20050030940A (en) * 2005-03-09 2005-03-31 손은일 Multi layered aluminum laminate tube sheet and manufacturing method thereof
KR20110055375A (en) * 2009-11-19 2011-05-25 나비타스 가부시키가이샤 Method and apparatus for adhering sheet, and laminate product and transfer processed product

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101859089B1 (en) * 2016-11-25 2018-05-17 주식회사 에프원테크 Film lamination apparatus
KR20190063074A (en) * 2017-11-29 2019-06-07 우순 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드 Laminating machine
KR102021669B1 (en) 2017-11-29 2019-09-16 우순 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드 Laminating machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120138057A (en) 2012-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013526021A5 (en)
JP6022425B2 (en) Bonding device for bonding workpieces in a curved shape, and bonding method
TWI604953B (en) Manufacturing apparatus and manufacturing method
WO2014201706A1 (en) Automation device for picking and placing liquid crystal substrate of large size
CN106783709B (en) Glass sheet feeding mechanism in lamination process of solar cell module
KR20120075314A (en) Subtrate transferring unit, substrate processing apparatus having the same and subtrate transfer method
KR101259424B1 (en) Method and apparatus of laminating sheets
KR101397094B1 (en) Laminating apparatus and laminating method
KR101541049B1 (en) Laminator
CN205810778U (en) Adsorbent equipment
JPH09194056A (en) Sheet material separating method
KR20140031735A (en) Transformer steel core automatic lamination apparatus using camera
WO2023168989A1 (en) Frame removal device and solar laminating machine
KR101126685B1 (en) Film bonding apparatus and bonding method of film
KR101307121B1 (en) The transfer apparatus of the panel and the manufacturing method of the honeycomb panel
CN114538095B (en) Glass blanking system, toughened glass production line and blanking method
KR101737009B1 (en) bonding device for window
KR101567552B1 (en) Laminating apparatus
KR20100091525A (en) Polarizer transfer apparatus
KR101071265B1 (en) Unit for transferring a flat panel and apparatus for processing a flat panel having the unit
CN109422456B (en) Inclined breaking device and breaking method for brittle material substrate
KR20210157580A (en) The apparatus for separating the copper panel
KR101699718B1 (en) Sticking device of vacuum chamber having dual stage
CN220706169U (en) Backlight assembly laminating machine
JP4214049B2 (en) Mounting device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160418

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee