KR101541049B1 - Laminator - Google Patents

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KR101541049B1
KR101541049B1 KR1020130153287A KR20130153287A KR101541049B1 KR 101541049 B1 KR101541049 B1 KR 101541049B1 KR 1020130153287 A KR1020130153287 A KR 1020130153287A KR 20130153287 A KR20130153287 A KR 20130153287A KR 101541049 B1 KR101541049 B1 KR 101541049B1
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강원순
백종수
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주식회사 에스엔티
(주)이노웍스
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    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 최소한의 안착 유닛과 최소한의 이동으로서 두 시트의 접착을 수행할 수 있고, 원터치에 의해 두 시트가 접착됨으로써 두 시트간 얼라인이 틀어질 가능성이 현저히 적은 라미네이팅 장치에 관한 것으로서, 사각 박스 형상의 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 상면에 고정되는 레일과; 상기 레일의 상부에 상기 레일을 따라 왕복 가능하게 구비되되, 상단에 제 1 시트가 안착되어 진공 흡착될 수 있도록 제 1 흡착판이 구비되는 하부 안착 유닛과; 상기 하부 안착 유닛에 왕복 동력을 제공하는 전후진 유닛과; 상단에 제 2 시트가 안착되어 진공 흡착될 수 있도록 제 2 흡착판이 구비되는 상부 안착 유닛과; 상기 상부 안착 유닛을 고정하여 지지하되, 상기 하부 안착 유닛의 전진시 상기 제 1 시트와 상기 제 2 시트가 서로 마주보도록 상기 상부 안착 유닛을 180도 회전시키는 회전 유닛; 및 상기 하부 안착 유닛의 전진 방향측 측면에 승강 가능하도록 결합되되, 상기 하부 안착 유닛의 후진시 상승하여 상기 제 1 시트를 상기 제 2 시트에 가압시키는 가압 롤러;를 포함한다.The present invention relates to a laminating apparatus which is capable of performing adhesion of two sheets as a minimum movement with respect to a minimum of a seat, and significantly reduces the possibility of alignment between two sheets by bonding two sheets by one-touch, Shaped base frame; A rail fixed to an upper surface of the base frame; A lower seating unit provided on an upper portion of the rail so as to be able to reciprocate along the rail, and having a first suction plate on which a first sheet is seated and vacuum adsorbed; A forward / backward unit for providing a reciprocating power to the lower seating unit; An upper seating unit having a second suction plate on which a second sheet is seated and vacuum-adsorbed; A rotating unit for holding and supporting the upper seating unit, and rotating the upper seating unit 180 degrees so that the first seat and the second seat face each other when the lower seating unit is advanced; And a pressure roller coupled to the lower seating unit so as to be able to ascend and descend on the side of the lower seating unit in the forward direction, and to press the first seat against the second seat when the lower seating unit is moved backward.

Description

라미네이팅 장치{Laminator}[0001] LAMINATING APPARATUS [0002]

본 발명은 라미네이팅 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 최소한의 안착 유닛과 최소한의 이동으로서 두 시트의 접착을 수행할 수 있고, 원터치에 의해 두 시트가 접착됨으로써 두 시트간 얼라인이 틀어질 가능성이 현저히 적은 라미네이팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laminating apparatus, and more particularly, to a laminating apparatus capable of performing adhesion between two sheets with a minimum of a seat unit and a minimum of movement, and the possibility that the two sheets are adhered by one- Lt; RTI ID = 0.0 > laminating < / RTI >

라미네이팅 장치는 주로 종이 위에 플라스틱 필름을 입히는 용도로 사용되며, 접착하고자 하는 판재들을 각각 표면 처리를 한 다음 차례로 올려놓고 프레스를 이용하여 접착하거나, 또는 판재들을 겹쳐 놓은 후 두 개의 롤러 사이를 통과시킴으로써 접착을 하여왔다.The laminating apparatus is mainly used for applying a plastic film on a paper sheet. The sheet materials to be adhered are each surface-treated and then placed on the sheet in order and adhered using a press, or laminated sheets are passed between two rollers And

이러한 종래의 라미네이팅 장치 중 프레스에 의한 접착은 판재의 전면(全面)을 동시에 누르는 과정에서 기포가 발생하는 등의 문제가 있었고, 롤러에 의한 접착은 판재의 얼라인을 맞추기가 매우 까다로운 문제가 있었다.Among such conventional laminating apparatuses, there is a problem that bubbles are generated in the process of simultaneously pressing the entire surface of the sheet material, and adhesion by the rollers has a problem that it is very difficult to align the sheet material.

이러한 문제를 해결하고자 종래에는 상하로 승강되는 1 흡착부와, 좌우로 이동되는 2 흡착부 및 어느 하나의 흡착부에 롤러를 구비하였다. 이의 사용 상태를 살펴보면, 2 흡착부에 시트를 안착시킨 후 1 흡착부 방향으로 이동시키고 1 흡착부를 하강시켜 시트를 진공 흡착한 후 다시 1 흡착부를 상승시키고, 이어서 2 흡착부에 다른 시트를 안착시킨 후 다시 1 흡착부 방향으로 이동시킨 후에 1 흡착부를 하강시켜 두 시트가 인접되게 하였다. 이후 롤러를 시트의 일측 단부에서 타측 단부 방향으로 이동시키면서 롤러에 의해 시트가 가압 접착될 수 있도록 하였다.In order to solve such a problem, conventionally, a roller is provided in one adsorption part which is vertically moved up and down, two adsorption parts which are moved to the left and right, and one adsorption part. The sheet is vacuum adsorbed on the sheet, and then the adsorbed sheet is lifted up again. Then, another sheet is placed on the two adsorbed sheets. Then, the adsorbent was moved to the direction of the adsorbent 1, and then the adsorbent was moved down so that the two sheets were adjacent to each other. Thereafter, the rollers were moved from one end of the sheet toward the other end so that the sheet could be pressed and adhered by the rollers.

이러한 종래의 라미네이팅 장치는 두 시트의 얼라인을 정확히 맞출 수 있고, 두 시트의 단부에서부터 롤러에 의해 접착을 실시함으로써 내부에 기포가 발생하지 않는 등의 효과가 있었으나, 하나의 접착된 시트를 얻기 위해서는 2 흡착부를 이동시키고 1 흡착부를 하강 후 상승시키고 다시 2 흡착부를 원위치 시켜 시트를 안착시킨 후 1 흡착부 하부로 이동시킨 후 또다시 1 흡착부를 하강시켜야 하는 등 흡착부의 이동이 복잡하고 여러 단계로 구성되어 있었으며, 2 흡착부의 이동을 줄이기 위해서는 2 흡착부를 두 개 이상 구비해야 하는 등 흡착부의 수가 필요 이상으로 요구되는 문제가 있었다.Such a conventional laminating apparatus has the effect of accurately aligning the two sheets of the aligning member and preventing the occurrence of bubbles in the inside by performing the adhesion by the rollers from the end portions of the two sheets. However, in order to obtain one bonded sheet 2 Moving the adsorption part, moving up the adsorption part after descending, moving the adsorption part back to the original position, and moving the adsorption part to the lower part of the adsorption part and then lowering the adsorption part again. In order to reduce the movement of the two adsorption portions, there is a problem that the number of adsorption portions is required more than necessary, for example, two or more adsorption portions must be provided.

따라서, 최소한의 시트 안착 유닛과, 최소한의 이동으로서 두 시트의 접착을 수행할 수 있으며, 또한, 시트의 접착을 롤러에 의해 원터치로 수행할 수 있는 라미네이팅 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.Accordingly, there has been a demand for development of a laminating apparatus capable of performing adhesion of two sheets as a minimum movement with minimum sheet seating unit, and also capable of performing one-touch adhesion of the sheet by a roller.

KR10-1259424(등록번호) 2013.04.24KR10-1259424 (registration number) 2013.04.24

본 발명은, 최소한의 안착 유닛과 최소한의 이동으로서 두 시트의 접착을 수행할 수 있는 라미네이팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a laminating apparatus capable of performing adhesion of two sheets as a minimum movement with a minimum of a seat unit.

또한, 본 발명은, 원터치에 의해 두 시트가 접착됨으로써 두 시트간 얼라인이 틀어질 가능성이 현저히 적은 라미네이팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a laminating apparatus in which the possibility of alignment between two sheets is remarkably reduced by bonding two sheets by one-touch.

본 발명은, 사각 박스 형상의 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 상면에 고정되는 레일과; 상기 레일의 상부에 상기 레일을 따라 왕복 가능하게 구비되되, 상단에 제 1 시트가 안착되어 진공 흡착될 수 있도록 제 1 흡착판이 구비되는 하부 안착 유닛과; 상기 하부 안착 유닛에 왕복 동력을 제공하는 전후진 유닛과; 상단에 제 2 시트가 안착되어 진공 흡착될 수 있도록 제 2 흡착판이 구비되는 상부 안착 유닛과; 상기 상부 안착 유닛을 고정하여 지지하되, 상기 하부 안착 유닛의 전진시 상기 제 1 시트와 상기 제 2 시트가 서로 마주보도록 상기 상부 안착 유닛을 180도 회전시키는 회전 유닛; 및 상기 하부 안착 유닛의 전진 방향측 측면에 승강 가능하도록 결합되되, 상기 하부 안착 유닛의 후진시 상승하여 상기 제 1 시트를 상기 제 2 시트에 가압시키는 가압 롤러;를 포함한다.The present invention relates to a rectangular box-shaped base frame, A rail fixed to an upper surface of the base frame; A lower seating unit provided on an upper portion of the rail so as to be able to reciprocate along the rail, and having a first suction plate on which a first sheet is seated and vacuum adsorbed; A forward / backward unit for providing a reciprocating power to the lower seating unit; An upper seating unit having a second suction plate on which a second sheet is seated and vacuum-adsorbed; A rotating unit for holding and supporting the upper seating unit, and rotating the upper seating unit 180 degrees so that the first seat and the second seat face each other when the lower seating unit is advanced; And a pressure roller coupled to the lower seating unit so as to be able to ascend and descend on the side of the lower seating unit in the forward direction, and to press the first seat against the second seat when the lower seating unit is moved backward.

또한, 본 발명의 상기 제 1 흡착판 및 상기 제 2 흡착판은 복수의 통공이 천공된 판형으로서, 내부에 진공 펌프와 연통되는 중공부가 형성되어 구성된다.In addition, the first adsorption plate and the second adsorption plate of the present invention are formed in a plate shape having a plurality of through holes, and a hollow portion communicating with the vacuum pump is formed therein.

또한, 본 발명의 상기 회전 유닛은, 상기 상부 안착 유닛을 고정하여 회전 가능하도록 하는 샤프트와, 상기 샤프트를 상기 베이스 프레임으로부터 이격시켜 지지하는 회전 유닛 지지부와, 상기 샤프트에 회전 동력을 제공하는 회전 모터를 포함하여 구성된다.The rotating unit of the present invention may further include: a shaft for fixing the upper seating unit so as to be rotatable; a rotation unit support portion for supporting the shaft apart from the base frame; .

또한, 본 발명은, 상기 상부 안착 유닛의 일측 방향에 구비되어서 전후진하는 스토퍼를 포함하여 구성되는 스톱 유닛;을 더 포함하되, 상기 제 2 흡착판의 일측에는 상기 스토퍼의 전진시 상기 스토퍼가 안내되어 삽입될 수 있도록, 상기 스토퍼의 외경과 대응되는 내경을 갖는 스토퍼 삽입구가 형성된 스토퍼 삽입 부재가 더 포함되어 구성된다.Further, the present invention may further include a stop unit provided on one side of the upper seating unit and including a forward / backward stopper, wherein the stopper is guided on one side of the second suction plate when the stopper is advanced And a stopper inserting member having a stopper inserting hole having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the stopper so that the stopper can be inserted.

또한, 본 발명의 상기 하부 안착 유닛은, 상기 제 1 흡착판을 지지하여 고정하며, 상기 제 1 흡착판의 X-Y 위치를 미세조정하는 정렬부를 더 포함하여 구성된다.In addition, the lower seating unit of the present invention further comprises an aligning unit for supporting and fixing the first attracting plate and finely adjusting the X-Y position of the first attracting plate.

본 발명은, 상부 안착 유닛을 회전 시키고 상부 안착 유닛의 하부로 하부 안착 유닛을 이송시키는 것만으로 제 1 시트와 제 2 시트가 서로 마주볼 수 있도록 구성됨으로써, 시트의 접착을 위해 여러 개의 안착 유닛을 구비하지 않아도 되고, 최소한의 이동으로서 두 시트의 접착을 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention is configured such that the first seat and the second seat can be opposed to each other only by rotating the upper seating unit and transferring the lower seating unit to the lower portion of the upper seating unit so that a plurality of seating units And it is possible to perform adhesion of two sheets as the minimum movement.

또한, 본 발명은, 제 1 시트가 여러 안착 유닛 사이를 이동하지 않고, 하부 안착 유닛으로부터 원터치에 의해 상부 안착 유닛의 제 2 시트에 접착됨으로써 두 시트간 얼라인이 틀어질 가능성이 현저히 적은 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of significantly reducing the possibility of alignment between two sheets by the first sheet being bonded to the second seat of the upper seating unit by one touch from the lower seating unit without moving between the various seating units have.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 라미네이팅 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 라미네이팅 장치의 작동 상태를 도시한 측면도.1 is a perspective view of a laminating apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view showing an operating state of a laminating apparatus according to an embodiment of the present invention;

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 사각 박스 형상의 베이스 프레임(100)과, 베이스 프레임(100)의 상면에 고정되는 레일(110)과, 레일(110)의 상부에 레일(110)을 따라 왕복 가능하게 구비되되 상단에 제 1 시트가 안착되어 진공 흡착될 수 있도록 제 1 흡착판(310)이 구비된 하부 안착 유닛(300)과, 하부 안착 유닛(300)에 왕복 동력을 제공하는 전후진 유닛(200)과, 상단에 제 2 시트가 안착되어 진공 흡착될 수 있도록 제 2 흡착판(410)이 구비되는 상부 안착 유닛(400)과, 상부 안착 유닛(400)을 고정하여 지지하되 하부 안착 유닛(300)의 전진시 하부 안착 유닛(300)의 제 1 흡착판(310)에 안착된 제 1 시트와 상부 안착 유닛(400)의 제 2 흡착판(410)에 안착된 제 2 시트가 대향되도록 상부 안착 유닛(400)을 180도 회전시키는 회전 유닛(500)과, 하부 안착 유닛(300)의 후단에 승강 가능하도록 결합되되 하부 안착 유닛(300)의 후진시 상승하여 제 1 흡착판(310)에 안착된 제 1 시트를 제 2 흡착판(410)에 안착된 제 2 시트에 가압시키는 가압 롤러(700)를 포함하여 구성된다.
A rail 110 fixed to the upper surface of the base frame 100; a rail 110 provided on the upper portion of the rail 110 so as to be able to reciprocate along the rail 110, A lower seating unit 300 provided with a first attracting plate 310 so that the first sheet can be seated and vacuum absorbed, a forward and backward unit 200 for providing a reciprocating power to the lower seating unit 300, An upper seating unit 400 having a second suction plate 410 so that the second sheet can be seated and vacuum absorbed; a lower seating unit 400 supporting the upper seating unit 400 while supporting the lower seating unit 300, The upper seat unit 400 is rotated 180 degrees so that the first seat seated on the first suction plate 310 of the unit 300 and the second seat seated on the second suction plate 410 of the upper seating unit 400 are opposed to each other A lower unit 300 coupled to the lower unit 300 so as to be able to move up and down, Is configured to include a pressing roller 700 to the pressure rises when reversing unit 300, a first seat mounted on the first sucker unit 310 in the second sheet secured to the second absorption plate (410).

베이스 프레임(100)은 상부에 레일(110), 전후진 유닛(200), 회전 유닛(500), 스톱 유닛(600) 등이 고정될 수 있도록 받침대 역할을 한다.The base frame 100 serves as a pedestal so that the rail 110, the forward / backward unit 200, the rotation unit 500, the stop unit 600, and the like can be fixed to the upper portion.

이러한 베이스 프레임(100)은 내부가 중공되도록 사각 박스 형상으로 형성됨으로써 중공된 내부에 공압 실린더의 에어라인, 전기 장치의 전선 등이 수용되어 정리될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 일측에 장치의 제어를 위한 스위치들이 설치될 수 있다.
Preferably, the base frame 100 is formed in a rectangular box shape so that the inside thereof is hollow so that the air line of the pneumatic cylinder and the electric wires of the electric device can be received and arranged in the hollow interior. Lt; / RTI > may be installed.

레일(110)은 베이스 프레임(100)의 상면에 결합되어서 그 상부에 하부 안착 유닛(300)이 왕복 가능하게 구비되며, 하부 안착 유닛(300)의 다리부(330)의 구조에 따라 설치 갯수가 변경될 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 하부 안착 유닛(300)이 통상의 테이블과 같이 4개의 다리부(330)를 가진 것으로서 이를 위하여 2개의 레일(110)이 평행하게 설치된 것을 도시하고 설명하기로 한다.
The rail 110 is coupled to the upper surface of the base frame 100 so that the lower seating unit 300 can be reciprocated on the upper portion of the base frame 100. Depending on the structure of the leg portion 330 of the lower seating unit 300, However, in the embodiment of the present invention, the lower seating unit 300 has four legs 330 like a normal table, and for this purpose, the two rails 110 are shown to be installed in parallel, .

하부 안착 유닛(300)은, 레일(110)의 상부에 레일(110)을 따라 왕복 가능하게 구비되며, 상단에 제 1 시트를 안착시킨 채 상부 안착 유닛(400)의 하부로 이동함으로써, 제 1 시트와 상부 안착 유닛(400)에 안착된 제 2 시트가 접착될 수 있도록 하는 역할을 한다.The lower seating unit 300 is provided so as to be able to reciprocate along the rail 110 on the upper portion of the rail 110 and moves to the lower portion of the upper seating unit 400 while seating the first seat on the upper portion, And the second sheet seated on the upper seating unit 400 can be adhered.

이러한 하부 안착 유닛(300)은, 하부 안착 유닛 몸체(320)와, 하부 안착 유닛 몸체(320)의 상부에 구비되어 상단에 제 1 시트가 진공 흡착될 수 있도록 복수의 통공이 천공된 제 1 흡착판(310) 및 하부 안착 유닛 몸체(320)의 하단 일측으로부터 연장 형성되며 레일(110)에 의해 안내될 수 있도록 레일(110) 홈이 형성된 복수의 다리부(330)를 포함하여 구성된다.
The lower seating unit 300 includes a lower seating unit body 320 and a lower portion of the lower seating unit body 320. The lower seating unit body 320 includes a first suction plate And a plurality of legs 330 extending from one side of the lower end of the lower seating unit body 320 and having a rail 110 groove to be guided by the rail 110.

하부 안착 유닛 몸체(320)는 하부 안착 유닛(300)의 각 구성들이 설치되는 설치대의 역할을 하며, 하단 일측으로부터 복수의 다리부(330)가 연장 형성되고, 상단에 제 1 흡착판(310)을 지지하고 있는 정렬부(340)가 설치된다. 또한, 상단 일측에는 가압 롤러(700)를 승강시키기 위한 공압 실린더가 설치되고, 가압 롤러(700)의 이탈을 막기 위한 롤러 가이드(710)가 고정될 수 있다.
The lower seating unit body 320 serves as a mounting base on which the respective components of the lower seating unit 300 are installed and has a plurality of legs 330 extending from the lower end thereof and a first suction plate 310 An aligning portion 340 is provided. In addition, a pneumatic cylinder for raising and lowering the pressure roller 700 is provided on the upper side, and a roller guide 710 for preventing the pressure roller 700 from being separated can be fixed.

정렬부(340)는 하부 안착 유닛(300)의 상단에 설치되어 상부의 제 1 흡착판(310)을 지지하여 고정하며, 제 1 흡착판(310)의 정렬 상태를 조절하는 역할을 한다.The aligning unit 340 is installed at the upper end of the lower seating unit 300 to support and fix the upper first attracting plate 310 and adjust the alignment state of the first attracting plate 310.

이를 위하여 정렬부(340)는 2축 조정이 가능한 볼 스크류, LM 가이드 또는 볼 스크류와 LM 가이드의 조합으로 이루어지며, 상부에 안착된 제 1 흡착판(310)의 X-Y 위치를 미세조정 하게 된다.
For this purpose, the aligning unit 340 is composed of a ball screw, an LM guide or a combination of a ball screw and an LM guide capable of two-axis adjustment, and finely adjusts the XY position of the first attracting plate 310 seated on the upper part.

제 1 흡착판(310)은 상면에 안착된 제 1 시트를 진공 흡착함으로써 제 1 흡착판(310)이 제 2 흡착판(410) 하부로 진입할 때 제 1 시트가 제 2 시트에 미리 달라붙거나, 이송중의 진동 등에 의해 정렬 상태가 흐트러지는 것을 방지하는 역할을 하며, 이를 위하여 복수의 통공이 천공된 판형으로 형성되고, 천공된 복수의 통공으로는 저압이 형성될 수 있도록 한다.When the first adsorption plate 310 is lowered into the second adsorption plate 410, the first adsorption plate 310 is vacuum-adsorbed on the first sheet placed on the upper surface of the first adsorption plate 310, Which prevents the alignment state from being disturbed due to vibration in the through hole. For this purpose, a plurality of through holes are formed in a plate shape and a low pressure can be formed in the plurality of through holes.

이러한 저압의 형성을 위하여 제 1 흡착판(310)은 내부에 중공부가 형성되고, 중공부에 진공 펌프(미도시)를 연통시켜 진공 펌프에 의해 중공부에 저압을 형성할 수 있게 된다.In order to form such a low pressure, the first adsorption plate 310 has a hollow portion formed therein, and a vacuum pump (not shown) is connected to the hollow portion so that a low pressure can be formed in the hollow portion by the vacuum pump.

이러한 제 1 흡착판(310)의 전진 방향측 측면에는 가압 롤러(700) 가이드가 고정 설치될 수 있다.
A guide of the pressure roller 700 may be fixed to the side surface of the first suction plate 310 in the advancing direction.

다리부(330)는 하부 안착 유닛 몸체(320)의 하단 일측으로부터 연장 형성되며, 하단부에 오목한 레일(110) 홈이 형성되어서 레일(110)에 안착되어 안내됨으로써 하부 안착 유닛 몸체(320)가 레일(110)을 따라 왕복 가능한 형태로 구비되도록 하는 역할을 한다. 이러한 다리부(330)는 안정감을 주고 재료를 줄이며 다른 구성의 설치 공간을 충분히 확보할 수 있도록 하부 안착 유닛 몸체(320)의 하단 네 모서리로부터 기둥 형상으로 연장 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다.
The leg portion 330 extends from one side of the lower end of the lower seat unit body 320 and has a concave rail 110 groove formed at the lower end thereof and is seated on the rail 110 to be guided, (Not shown). It is preferable that the legs 330 extend from the bottom four corners of the lower seating unit body 320 in a columnar shape so as to provide a sense of stability and reduce the material and sufficiently secure the space for installation of other structures, no.

상술한 하부 안착 유닛(300)은 다리부(330)에 별도의 동력 장치를 구비하여 자력으로 이동되게 할 수 있으나, 장치의 내구성 및 제어의 정확성을 위하여 별도의 외부 동력을 이용하여 레일(110) 위를 왕복하도록 구성하는 것이 바람직하다.
The lower seating unit 300 may be provided with a separate power unit and may be moved by the magnetic force. However, in order to ensure the durability and control accuracy of the apparatus, the lower seating unit 300 may include a separate power unit, It is preferable to constitute such that it is reciprocated.

전후진 유닛(200)은 상술한 하부 안착 유닛(300)에 전후 왕복 운동 동력을 제공하는 역할을 하며, 이를 위하여 공압 실린더 등으로 구성되어 베이스 프레임(100)의 상면에 지지 고정된다.The forward / backward unit 200 serves to provide the front and rear reciprocating motive power to the above-described lower seating unit 300, and is constituted by a pneumatic cylinder or the like and supported and fixed on the upper surface of the base frame 100 for this purpose.

전후진 유닛(200)은 정확한 위치의 제어와 동력 생산 효율을 감안하여 공압 실린더 형태로 제작되는 것이 바람직하나, 체인, 스크류 등에 의한 동력 전달도 가능함은 물론이며, 하부 안착 유닛(300)을 설정 위치까지 전진시키고 다시 설정 위치까지 후진시킬 수 있는 동력 제공 수단이면 어느 것이든 가능하다.The forward / backward unit 200 is preferably formed in the form of a pneumatic cylinder in consideration of accurate position control and power production efficiency, but it is also possible to transmit power by a chain, a screw, etc., And a power providing means capable of advancing the motor to the set position and moving it back to the set position.

이러한 전후진 유닛(200)에 의해 동력을 제공받은 하부 안착 유닛(300)은 상부에 안착된 제 1 시트를 제 2 시트에 접착시키기 위하여 상부 안착 유닛(400)의 하부로 전진하게 된다.
The lower seating unit 300, which has been powered by the forward / backward unit 200, is advanced to the lower portion of the upper seating unit 400 to adhere the first seat seated on the upper portion to the second seat.

상부 안착 유닛(400)은 상단에 제 2 시트가 안착되어 진공 흡착될 수 있도록 제 2 흡착판(410)이 구비되어 구성되며, 회전 유닛(500)에 결합되어 180도 회전함으로써 제 2 시트가 전진하여 이동된 하부 안착 유닛(300)에 안착된 제 1 시트와 마주볼 수 있도록 하는 역할을 한다.The upper seating unit 400 includes a second suction plate 410 so that a second sheet can be seated on the upper end of the upper seating unit 400 and can be vacuum-sucked. So as to face the first seat seated on the moved lower seating unit 300.

이러한 상부 안착 유닛(400)은, 제 2 시트가 진공 흡착될 수 있도록 복수의 통공이 천공된 제 2 흡착판(410)과, 제 2 흡착판(410)의 하부에 결합되어 제 2 흡착판(410)과의 사이에 중공부를 형성하는 제 2 흡착판(410) 고정 플레이트를 포함하여 구성된다.
The upper seating unit 400 includes a second suction plate 410 having a plurality of through holes formed therein so that the second sheet can be vacuum-suctioned, a second suction plate 410 coupled to a lower portion of the second suction plate 410, And a second suction plate (410) fixing plate which forms a hollow portion between the first suction plate and the second suction plate.

제 2 흡착판(410)은 상면에 안착된 제 2 시트를 진공 흡착함으로써 제 2 흡착판(410)이 회전하여 전복될 때 제 2 시트가 바닥으로 떨어지지 않도록 하고, 이를 위하여 복수의 통공이 천공된 판형으로 형성되고, 천공된 복수의 통공으로는 저압이 형성될 수 있도록 한다.The second adsorption plate 410 is formed by vacuum-adsorbing a second sheet placed on the upper surface of the second adsorption plate 410 to prevent the second sheet from falling to the bottom when the second adsorption plate 410 is rolled over, And a low pressure can be formed in a plurality of perforated holes.

이러한 저압의 형성을 위하여 제 2 흡착판(410)은 내부에 중공부가 형성되며, 중공부에 진공 펌프를 연통시켜 진공 펌프에 의해 중공부에 저압을 형성할 수 있게 된다.
In order to form such a low pressure, the second adsorption plate 410 has a hollow portion formed therein, and a vacuum pump is connected to the hollow portion so that a low pressure can be formed in the hollow portion by the vacuum pump.

한편, 상부 안착 유닛(400)은 제 2 흡착판(410)의 일측면에 스톱 유닛(600)의 스토퍼(620)가 안내될 수 있도록 스토퍼 삽입 부재(420)가 더 포함되어 구성된다.The upper seating unit 400 further includes a stopper insertion member 420 for guiding the stopper 620 of the stop unit 600 to one side of the second suction plate 410.

스토퍼 삽입 부재(420)는 제 2 흡착판(410)의 하면 또는 측면에 구비되어 스토퍼(620)를 안내함으로써, 회전을 마친 제 2 흡착판(410)이 가압 롤러(700)에 의해 가압력을 제공받을 때 원치 않는 회전이 이루어지는 것을 방지하는 역할을 하며, 이를 위하여 스토퍼 삽입 몸체(421)가 제 2 흡착판(410)의 일측에 고정되고, 스토퍼(620)의 외경과 대응되는 내경을 갖는 스토퍼 삽입구(422)가 스토퍼 삽입 몸체(421)에 관통 형성된다.
The stopper inserting member 420 is provided on the lower surface or the side surface of the second sucker plate 410 to guide the stopper 620 so that when the second sucker plate 410 that has finished rotating is provided with a pressing force by the pressure roller 700 The stopper inserting body 421 is fixed to one side of the second attracting plate 410 and the stopper inserting hole 422 having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the stopper 620, Is inserted through the stopper insertion body (421).

회전 유닛(500)은 하부 안착 유닛(300)의 전진 방향에 설치되어 상부 안착 유닛(400)을 고정하여 지지하되, 하부 안착 유닛(300)의 제 1 흡착판(310)에 안착된 제 1 시트와 상부 안착 유닛(400)의 제 2 흡착판(410)에 안착된 제 2 시트가 서로 마주볼 수 있도록 상부 안착 유닛(400)을 180도 회전시키는 역할을 한다.The rotation unit 500 is installed in the advancing direction of the lower seating unit 300 to fix and support the upper seating unit 400 and includes a first seat that is seated on the first suction plate 310 of the lower seating unit 300, And rotates the upper seating unit 400 by 180 degrees so that the second sheets seated on the second suction plate 410 of the upper seating unit 400 face each other.

이를 위하여 회전 유닛(500)은, 상부 안착 유닛(400)을 고정하여 회전 가능하도록 하는 샤프트(510)와, 샤프트(510)를 베이스 프레임(100)으로부터 이격시켜 지지하는 회전 유닛 지지부(520)와, 샤프트(510)에 회전 동력을 제공하는 회전 모터(530)를 포함하여 구성된다.
The rotation unit 500 includes a shaft 510 for fixing and rotating the upper seating unit 400, a rotation unit supporter 520 for supporting the shaft 510 away from the base frame 100, And a rotation motor 530 for providing rotation power to the shaft 510. [

샤프트(510)는 회전 유닛 지지부(520)에 의해 베이스 프레임(100)으로부터 이격되어 고정되며, 회전 유닛 지지부(520)에 회동 가능한 형태로 결합된다. 이러한 샤프트(510)는 일측에 상부 안착 유닛(400)이 고정되며, 샤프트(510)의 일단에는 회전 모터(530)가 결합되어서 회전 모터(530)로부터 동력을 제공받아 상부 안착 유닛(400)과 함께 회전하게 된다.
The shaft 510 is fixed by being separated from the base frame 100 by the rotation unit support unit 520 and is rotatably coupled to the rotation unit support unit 520. An upper seat unit 400 is fixed to one side of the shaft 510. A rotary motor 530 is coupled to one end of the shaft 510 to receive power from the rotary motor 530, And rotate together.

회전 유닛 지지부(520)는 샤프트(510)를 베이스 프레임(100)으로부터 이격시켜 지지하는 역할을 하며, 이를 위하여 기둥 형상으로 형성되어 샤프트(510)의 양단에 각각 결합된다. 회전 유닛 지지부(520)의 일측에는 회전 모터(530)가 설치되며, 회전 모터(530)의 안정적인 설치를 위하여 일측면에 회전 모터(530) 안착부가 더 형성될 수 있다.
The rotation unit support unit 520 supports the shaft 510 away from the base frame 100. The rotation unit support unit 520 is formed in a columnar shape and is coupled to both ends of the shaft 510. A rotary motor 530 may be installed at one side of the rotary unit support unit 520 and a rotary motor 530 seating unit may be formed at one side of the rotary unit support unit 520 for stable installation of the rotary motor 530.

회전 모터(530)는 회전 유닛 지지부(520)에 설치되어서 샤프트(510)에 결합됨으로써 샤프트(510)가 180도 회전될 수 있도록 회전 동력을 제공한다. 이러한 회전 모터(530)는 정확한 회전 각도의 제공을 위하여 샤프트(510)와 축끼리 결합되는 것이 바람직하나, 기어, 체인, 벨트 등의 동력 전달 수단을 통해 결합되는 것도 가능하다. 또한, 회전 모터(530)는 공압 회전 실린더, 스탭 모터 등의 공지의 회전 동력 수단이 선택될 수 있으며, 샤프트(510)를 180도 회전 시킨 후 다시 역방향으로 180도 회전시킬 수 있는 수단이면 어느 것이든 가능하다.
The rotation motor 530 is installed in the rotation unit support 520 and is coupled to the shaft 510 to provide rotational power so that the shaft 510 can be rotated 180 degrees. The rotation motor 530 is preferably coupled with the shaft 510 to provide an accurate rotation angle. However, the rotation motor 530 may be coupled through a power transmission means such as a gear, a chain, and a belt. The rotary motor 530 may be any known rotary power means such as a pneumatic rotary cylinder or a step motor and may be any means capable of rotating the shaft 510 by 180 degrees and then rotating the shaft 510 by 180 degrees again It is possible.

가압 롤러(700)는 하부 안착 유닛 몸체(320) 또는 제 1 흡착판(310)에 설치되어 상하로 승강함으로써 제 1 시트를 제 2 시트에 가압하여 접착시키는 역할을 한다. 가압 롤러(700)는 상하 승강시 흔들리거나 위치가 이탈되는 것을 방지하기 위하여 가압 롤러(700) 또는 가압 롤러(700)에 결합된 실린더의 외측면을 지지하여 안내하는 롤러 가이드(710)를 더 포함하여 구성된다. 이러한 롤러 가이드(710)는 'ㄷ'자 형태로 형성되어 제 1 흡착판(310)의 진행방향측 측면에 고정되거나 또는 'ㄱ'자 형태로 형성되어 하부 안착 유닛 몸체(320)의 상면에 고정될 수 있다.The pressure roller 700 is installed on the lower seating unit body 320 or the first suction plate 310 and moves upward and downward to press and bond the first sheet to the second sheet. The pressure roller 700 further includes a roller guide 710 for supporting and guiding the outer surface of the cylinder coupled to the pressure roller 700 or the pressure roller 700 in order to prevent it from being shaken or displaced during up-and- . The roller guide 710 is formed in a U shape and is fixed to the side surface of the first suction plate 310 in the forward direction or is formed in a shape of a letter A. The roller guide 710 is fixed to the upper surface of the lower seating unit body 320 .

이러한 가압 롤러(700)는 하부 안착 유닛(300)이 상부 안착 유닛(400)의 하부로 전진하였을 때 상승하고, 가압 롤러(700)가 상승된 상태로 하부 안착 유닛(300)이 후진하게 되면 가압 롤러(700)에 의해 제 1 시트가 제 2 시트로 가압되어 서로 접착되도록 한다.
This pressure roller 700 is lifted when the lower seating unit 300 is advanced to the lower portion of the upper seating unit 400 and when the lower seating unit 300 is moved backward while the pressure roller 700 is raised, The first sheet is pressed by the roller 700 to the second sheet so as to be bonded to each other.

스톱 유닛(600)은 상부 안착 유닛(400)의 일측 방향에 구비되어서 상부 안착 유닛(400)이 가압 롤러(700)에 의해 회전되지 않도록 고정하는 역할을 하며, 이를 위하여 실린더에 의해 전후진 하되 전진시 제 2 흡착판(410)에 고정된 스토퍼 삽입 부재(420)에 삽입되는 스토퍼(620)와, 스토퍼(620)가 설치되는 스톱 유닛 몸체(610)와, 스톱 유닛 몸체(610)를 베이스 프레임(100)으로부터 이격시켜 지지하는 스톱 유닛 지지부(630)를 포함하여 구성된다.
The stop unit 600 is provided in one direction of the upper seating unit 400 and fixes the upper seating unit 400 so as not to be rotated by the pressure roller 700. For this purpose, A stop unit 610 inserted into the stopper inserting member 420 fixed to the second attracting plate 410, a stop unit body 610 provided with the stopper 620, And a stop unit support portion 630 that supports the stop unit support member 630 away from the stop unit support portion 630.

스토퍼(620)는 원형 막대 형상으로 형성되어 공압 실린더 등에 의해 전후진하며, 전진시에 제 2 흡착판(410)에 고정된 스토퍼 삽입 부재(420)의 스토퍼 삽입 몸체(421)에 형성된 스토퍼 삽입구(422)의 내측으로 삽입된다. 이로 인하여 제 2 흡착판(410)이 견고하게 지지됨으로써 가압 롤러(700)가 제 1 시트를 제 2 시트에 가압 접착시킬 때 제 2 흡착판(410)이 원치 않게 회전되는 것을 방지할 수 있게 된다.
The stopper 620 is formed in the shape of a circular rod and protrudes back and forth by a pneumatic cylinder or the like. The stopper 620 has a stopper inserting hole 422 formed in the stopper inserting body 421 of the stopper inserting member 420 fixed to the second attracting plate 410, As shown in Fig. As a result, the second attracting plate 410 is firmly supported, thereby preventing the second attracting plate 410 from being undesirably rotated when the pressing roller 700 presses and adheres the first sheet to the second sheet.

스톱 유닛 몸체(610)는 스토퍼(620)가 설치될 수 있도록 설치 장소를 제공하는 역할을 하며, 스토퍼(620)를 전후진시키는 공압 실린더도 스톱 유닛 몸체(610)의 내측에 설치될 수 있다. 스톱 유닛 몸체(610)는 상부 안착 유닛(400)의 일측면 방향에 위치되도록 베이스 프레임(100)으로부터 이격되어 설치되는 것이 바람직하며, 이를 위하여 스톱 유닛 몸체(610)를 지지하는 지지부가 구비된다.
The stop unit body 610 serves to provide a mounting place for the stopper 620 to be installed and a pneumatic cylinder for moving the stopper 620 forward and rearward can also be installed inside the stop unit body 610. The stop unit body 610 is preferably spaced apart from the base frame 100 so as to be positioned in one lateral direction of the upper seat unit 400. To this end, a support unit for supporting the stop unit body 610 is provided.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 사용 상태를 살펴보면, 우선 하부 안착 유닛(300)의 제 1 흡착판(310)과 상부 안착 유닛(400)의 제 2 흡착판(410) 상부에 제 1 시트와 제 2 시트를 각각 안착시킨 후 진공 흡착한다. 이때, 제 1 시트의 일측 단부가 가압 롤러(700)의 상단에 놓여질 수 있도록 한다.The first adsorption plate 310 of the lower seating unit 300 and the second adsorption plate 410 of the upper seating unit 400 are provided with a first sheet and a second sheet on top of the second adsorption plate 410, And then vacuum adsorbed. At this time, one end of the first sheet can be placed on the top of the pressure roller 700.

이후 회전 유닛(500)을 가동시켜 상부 안착 유닛(400)을 180도 회전시킴으로써 제 2 시트가 하부 방향을 향하도록 한다. 이때, 상부 안착 유닛(400)이 회전을 마치면 스톱 유닛(600)의 스토퍼(620)가 전진하여 상부 안착 유닛(400)을 고정하게 된다.Then, the rotation unit 500 is operated to rotate the upper seat unit 400 by 180 degrees so that the second seat faces downward. At this time, when the upper seating unit 400 completes the rotation, the stopper 620 of the stop unit 600 advances to fix the upper seating unit 400.

상부 안착 유닛(400)의 회전 및 고정이 완료되면 전후진 유닛(200)을 가동시켜 하부 안착 유닛(300)을 상부 안착 유닛(400)의 하부로 전진시키게 된다. 제 1 흡착판(310)과 제 2 흡착판(410)이 정확히 일치되면 하부 안착 유닛(300)의 이동을 멈춘다.When the rotation of the upper seating unit 400 is completed and the fixing of the upper seating unit 400 is completed, the forward / backward unit 200 is operated to advance the lower seating unit 300 to the lower portion of the upper seating unit 400. When the first adsorption plate 310 and the second adsorption plate 410 are exactly aligned, the movement of the lower seating unit 300 is stopped.

하부 안착 유닛(300)이 상부 안착 유닛(400)의 하부에 멈추면 가압 롤러(700)가 상승하여 제 1 시트의 일측 단부와 제 2 시트의 일측 단부가 가압 접착되도록 한다. 이후 가압 롤러(700)의 위치를 고정시킨 채 전후진 유닛(200)을 가동하여 하부 안착 유닛(300)을 후진시키게 되면, 가압 롤러(700)가 제 1 시트를 일측 단부에서 타측 단부 방향으로 차례로 제 2 시트에 가압 접착시키게 되며, 제 2 시트는 제 2 흡착판(410)에 진공 흡착된 상태이므로 제 1 시트가 접착된 제 2 시트는 여전히 제 2 흡착판(410)에 진공 흡착된 상태로 유지된다.When the lower seating unit 300 is stopped at the lower portion of the upper seating unit 400, the pressing roller 700 is raised so that one end of the first sheet and one end of the second sheet are pressed and adhered. When the forward and backward unit 200 is operated to move the lower seating unit 300 backward while the position of the pressure roller 700 is fixed, the pressure roller 700 moves the first sheet from one end to the other end And the second sheet is vacuum-adsorbed on the second adsorption plate 410, so that the second sheet to which the first sheet is adhered is still held in a vacuum adsorption state on the second adsorption plate 410 .

이후 하부 안착 유닛(300)의 후진이 완료되면 가압 롤러(700) 및 스토퍼(620)는 하강 및 후퇴하여 원래 위치로 복귀하게 되고, 상부 안착 유닛(400)은 다시 180도 회전하여 제 1 시트 및 제 2 시트가 상부 방향을 향할 수 있도록 한다.When the backward movement of the lower seating unit 300 is completed, the pressure roller 700 and the stopper 620 are lowered and retracted to return to their original positions, and the upper seating unit 400 again rotates 180 degrees, So that the second sheet can be directed upward.

이후 작업자가 서로 접착된 상태로 상부 안착 유닛(400)에 안착되어 있는 제 1 시트 및 제 2 시트를 분리하는 것으로 라미네이팅 과정이 종료하게 된다.
The laminating process is terminated by separating the first sheet and the second sheet that are seated in the upper seating unit 400 in a state where the workers are bonded to each other.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 상부 안착 유닛(400)을 회전 시키고 상부 안착 유닛(400)의 하부로 하부 안착 유닛(300)을 이송시키는 것만으로 제 1 시트와 제 2 시트가 서로 마주볼 수 있도록 구성됨으로써, 시트의 접착을 위해 여러 개의 안착 유닛을 구비하지 않아도 되고, 최소한의 이동으로서 두 시트의 접착을 수행할 수 있는 효과가 있다.In the present invention having the above-described structure, only by rotating the upper seating unit 400 and feeding the lower seating unit 300 to the lower portion of the upper seating unit 400, the first seat and the second seat face each other So that it is not necessary to provide a plurality of seat units for adhesion of the sheet, and adhesion of the two sheets can be performed with a minimum of movement.

또한, 본 발명은, 제 1 시트가 여러 안착 유닛 사이를 이동하지 않고, 하부 안착 유닛(300)으로부터 원터치에 의해 상부 안착 유닛(400)의 제 2 시트에 접착됨으로써 두 시트간 얼라인이 틀어질 가능성이 현저히 적은 효과가 있다.Further, according to the present invention, the first sheet is not moved between the plurality of seating units, but is attached to the second seat of the upper seating unit 400 by one touch from the lower seating unit 300, There is a remarkably small effect.

100 : 베이스 프레임 110 : 레일
200 : 전후진 유닛 300 : 하부 안착 유닛
310 : 제 1 흡착판 400 : 상부 안착 유닛
410 : 제 2 흡착판 500 : 회전 유닛
510 : 샤프트 530 : 회전 모터
600 : 스톱 유닛 620 : 스토퍼
700 : 가압 롤러100: base frame 110: rail
200: forward / backward unit 300: bottom seat unit
310: first adsorption plate 400: upper seating unit
410: second attracting plate 500: rotating unit
510: shaft 530: rotary motor
600: stop unit 620: stopper
700: pressure roller

Claims (5)

사각 박스 형상의 베이스 프레임과;
상기 베이스 프레임의 상면에 고정되는 레일과;
상기 레일의 상부에 상기 레일을 따라 왕복 가능하게 구비되되, 상단에 제 1 시트가 안착되어 진공 흡착될 수 있도록 제 1 흡착판이 구비되는 하부 안착 유닛과;
상기 하부 안착 유닛에 왕복 동력을 제공하는 전후진 유닛과;
상단에 제 2 시트가 안착되어 진공 흡착될 수 있도록 제 2 흡착판이 구비되는 상부 안착 유닛과;
상기 상부 안착 유닛을 고정하여 지지하되, 상기 하부 안착 유닛의 전진시 상기 제 1 시트와 상기 제 2 시트가 서로 마주보도록 상기 상부 안착 유닛을 180도 회전시키는 회전 유닛; 및
상기 하부 안착 유닛의 전진 방향측 측면에 승강 가능하도록 결합되되, 상기 하부 안착 유닛의 후진시 상승하여 상기 제 1 시트를 상기 제 2 시트에 가압시키는 가압 롤러;
를 포함하되,
상부 안착 유닛의 일측 방향에서 실린더에 의해 전후진하는 스토퍼와, 스토퍼가 설치되는 스톱 유닛 몸체와, 스톱 유닛 몸체를 베이스 프레임으로부터 이격시켜 지지하는 스톱 유닛 지지부를 포함하여 구성되는 스톱 유닛;
을 더 포함하고,
상기 제 2 흡착판의 일면에는 상기 스토퍼의 전진시 상기 스토퍼가 안내되어 삽입될 수 있도록, 상기 스토퍼의 외경과 대응되는 내경을 갖는 스토퍼 삽입구가 형성된 스토퍼 삽입 부재가 더 포함되어 구성되는 라미네이팅 장치.A rectangular frame-shaped base frame;
A rail fixed to an upper surface of the base frame;
A lower seating unit provided on an upper portion of the rail so as to be able to reciprocate along the rail, and having a first suction plate on which a first sheet is seated and vacuum adsorbed;
A forward / backward unit for providing a reciprocating power to the lower seating unit;
An upper seating unit having a second suction plate on which a second sheet is seated and vacuum-adsorbed;
A rotating unit for holding and supporting the upper seating unit, and rotating the upper seating unit 180 degrees so that the first seat and the second seat face each other when the lower seating unit is advanced; And
A pressing roller coupled to the lower seating unit so as to be able to move up and down on a side of the lower seating unit in a forward direction thereof and to press the first seat against the second seat when the lower seating unit is moved backward;
, ≪ / RTI &
A stop unit including a stopper that moves forward and backward by a cylinder in one direction of the upper seat unit, a stop unit body to which the stopper is installed, and a stop unit support portion that supports the stop unit body away from the base frame;
Further comprising:
And a stopper inserting member having a stopper inserting hole having an inner diameter corresponding to an outer diameter of the stopper so that the stopper can be guided and inserted when the stopper is advanced, on a surface of the second attracting plate. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 하부 안착 유닛은, 상기 제 1 흡착판을 지지하여 고정하며, 상기 제 1 흡착판의 X-Y 위치를 미세조정하는 정렬부를 더 포함하여 구성되는 라미네이팅 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lower seating unit further comprises an aligning unit for supporting and fixing the first attracting plate and finely adjusting an XY position of the first attracting plate.
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