KR20120138057A - Method and apparatus of laminating sheets - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 시트들을 신속하게 라미네이팅시키는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and an apparatus for quickly laminating sheets.
시트들을 라미네이팅(laminating)시키는 다양한 방법들이 존재하며, 일반적인 라미네이팅 방법은 아래의 도 1과 같다. There are various methods of laminating sheets, and a general laminating method is as shown in FIG. 1 below.
도 1은 일반적인 시트 라미네이팅 방법을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a general sheet laminating method.
도 1(A)를 참조하면, 지지부(100) 위에 라미네이팅부(102)가 위치하고, 라미네이팅부(102) 위에 제 1 시트(110)가 로딩된다. Referring to FIG. 1A, the
이어서, 롤링부(104)가 도 1(B)에 도시된 바와 같이 제 1 시트(110) 위로 놓인 후 회전된다. 결과적으로, 제 1 시트(110)가 롤링부(104)에 부착된다.Subsequently, the
계속하여, 도 1(C)에 도시된 바와 같이 라미네이팅부(102) 위에 제 2 시트(112)를 로딩한다. Subsequently, as shown in FIG. 1C, the
이어서, 롤링부(104)가 도 1(D)에 도시된 바와 같이 제 2 시트(112)가 적층된 라미네이팅부(102) 위로 놓인다. The
계속하여, 롤링부(104)가 회전하며, 그 결과 제 2 시트(112) 위에 제 1 시트(110)가 라미네이팅된다. 즉, 시트들(110 및 112)이 라미네이팅된다. Subsequently, the
그러나, 이러한 시트 라미네이팅 방법은 시간이 오래 걸리고 얼라인이 잘 맞지 않아서 수율이 저하되는 문제점이 있다.
However, such a sheet laminating method takes a long time and is not well aligned, there is a problem that the yield is reduced.
본 발명은 공정 시간이 단축되고 수율을 향상시키는 시트 라미네이팅 방법 및 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a sheet laminating method and apparatus for shortening the process time and improving the yield.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 라미네이팅부 및 상기 제 1 라미네이팅부로부터 상부 방향으로 이격된 제 2 라미네이팅부를 포함하는 라미네이팅 장치를 이용하여 시트들을 라미네이팅하는 방법은 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부 위에 로딩하는 단계; 상기 제 1 시트가 로딩된 제 1 라미네이팅부를 상기 제 2 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계; 상기 제 2 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리시켜 유지하는 단계; 상기 제 1 시트가 분리된 제 1 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계; 상기 제 2 시트가 상기 제 1 시트 위로 위치하도록 상기 제 2 라미네이팅부 또는 상기 제 1 라미네이팅부를 움직이는 단계; 및 상기 제 2 시트와 상기 제 1 시트 중 적어도 하나에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 제 1 라미네이팅부는 지면에 수평한 방향으로 이동하고, 상기 제 2 라미네이팅부는 상기 지면과 수직한 방향으로 움직인다. In order to achieve the above object, a method for laminating sheets using a laminating device comprising a first laminating part and a second laminating part spaced upward from the first laminating part according to an embodiment of the present invention Loading a first sheet onto the first laminating portion; Moving the first laminating part loaded with the first sheet to the lower part of the second laminating part; Maintaining the second laminating part by separating the first sheet from the first laminating part; Loading a second sheet on the first laminating portion from which the first sheet is separated; Moving the second laminating part or the first laminating part such that the second sheet is positioned above the first sheet; And laminating the sheets by applying a force to at least one of the second sheet and the first sheet. Here, the first laminating part moves in a direction horizontal to the ground, and the second laminating part moves in a direction perpendicular to the ground.
본 발명의 다른 실시예에 따른 순차적으로 위치한 제 1 라미네이팅부, 제 3 라미네이팅부 및 제 2 라미네이팅부를 포함하는 라미네이팅 장치를 이용하여 시트들을 라미네이팅하는 방법은 상기 제 1 라미네이팅부 위에 제 1 시트를 로딩하고, 상기 제 2 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계; 상기 제 1 시트가 로딩된 제 1 라미네이팅부를 상기 제 3 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계; 상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리시켜 유지하는 단계; 상기 제 1 시트가 제거된 제 1 라미네이팅부가 이동하는 단계; 상기 제 2 시트가 로딩된 제 2 라미네이팅부를 상기 제 3 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계; 상기 제 1 시트가 상기 제 2 시트 위로 배열되도록 상기 제 3 라미네이팅부를 움직이는 단계; 및 상기 제 1 시트와 상기 제 2 시트를 라미네이팅하는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a method of laminating sheets using a laminating apparatus including a sequentially positioned first laminating unit, a third laminating unit, and a second laminating unit includes loading a first sheet on the first laminating unit and Loading a second sheet on the second laminating unit; Moving the first laminating part loaded with the first sheet to the lower part of the third laminating part; Maintaining the third laminating part by separating the first sheet from the first laminating part; Moving the first laminating part from which the first sheet is removed; Moving the second laminating part loaded with the second sheet to the bottom of the third laminating part; Moving the third laminating portion such that the first sheet is arranged over the second sheet; And laminating the first sheet and the second sheet.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제 1 라미네이팅부, 제 2 라미네이팅부 및 상기 라미네이팅부들보다 상부에 위치한 제 3 라미네이팅부를 포함하는 라미네이팅 장치를 이용하여 시트들을 라미네이팅하는 방법은 상기 제 1 라미네이팅부 위에 제 1 시트를 로딩하는 단계; 상기 제 2 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계; 상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 라미네이팅부 위로 이동하는 단계; 상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리하켜 유지하는 단계; 상기 제 1 시트를 유지한 제 3 라미네이팅부가 상기 제 2 라미네이팅부 위로 이동하는 단계; 상기 제 1 시트가 상기 제 2 시트 위로 배열되도록 상기 제 3 라미네이팅부가 움직이는 단계; 및 상기 제 1 시트와 상기 제 2 시트를 라미네이팅하는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a method of laminating sheets using a laminating apparatus including a first laminating unit, a second laminating unit, and a third laminating unit located above the laminating units may include a first laminating unit on the first laminating unit. Loading a sheet; Loading a second sheet onto the second laminating unit; Moving the third laminating part over the first laminating part; Separating and maintaining the first sheet from the first laminating unit by the third laminating unit; Moving the third laminating part holding the first sheet over the second laminating part; Moving the third laminating portion such that the first sheet is arranged over the second sheet; And laminating the first sheet and the second sheet.
본 발명의 일 실시예에 따른 시트 라미네이팅 장치는 제 1 라미네이팅부; 상기 제 1 라미네이팅부와 수평 방향으로 이격된 제 2 라미네이팅부; 상기 제 2 라미네이팅부 위에 배열된 승강 부재; 상기 승강 부재 위에 배열된 제 1 지지 부재; 상기 제 1 지지 부재 위에 위치하는 승강 제어부; 및 상기 제 1 지지 부재를 관통하여 상기 승강 제어부와 상기 승강 부재를 연결시키는 연결 부재를 포함한다. 여기서, 상기 승강 제어부의 제어에 따라 상기 연결 부재를 매기로 상기 승강 부재가 상하로 움직이며, 상기 승강 부재의 움직임에 따라 상기 제 2 라미네이팅부가 상하로 움직인다. Sheet laminating apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a first laminating unit; A second laminating part spaced apart from the first laminating part in a horizontal direction; A lifting member arranged on the second laminating portion; A first support member arranged above the elevating member; A lift controller positioned on the first support member; And a connecting member penetrating the first supporting member to connect the lifting control unit and the lifting member. Here, the lifting member moves up and down by tying the connecting member under the control of the lifting control unit, and the second laminating unit moves up and down according to the movement of the lifting member.
본 발명에 따른 시트 라미네이팅 방법 및 장치에서 시트가 로딩된 라미네이팅부는 수평 방향으로 이동하거나 고정되어 있고 시트를 흡착하는 라미네이팅부는 상하로 움직이는 간단한 구조로 구현된다. 따라서, 라미네이팅 공정들이 신속하게 이루어질 수 있고 수율이 향상될 수 있다. 특히, 라미네이팅부에 시트가 얼라인이 맞춰진 상태로 로딩되면 이후 공정들에서 얼라인이 어긋나지 않기 때문에, 수율이 상당히 향상될 수 있다.
In the sheet laminating method and apparatus according to the present invention, the laminating part loaded with the sheet is moved or fixed in the horizontal direction, and the laminating part adsorbing the sheet is implemented in a simple structure moving up and down. Therefore, laminating processes can be made quickly and the yield can be improved. In particular, when the sheet is loaded in an aligned state with the laminating portion, the yield can be considerably improved since the alignment is not misaligned in subsequent processes.
도 1은 일반적인 시트 라미네이팅 방법을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 과정들 중 라미네이팅 과정을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치를 도시한 도면들이다. 1 is a view showing a general sheet laminating method.
2 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a second embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a laminating process among the processes of FIG. 3.
5 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a third embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a fourth embodiment of the present invention.
7 to 10 are views showing the laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 자세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a first embodiment of the present invention.
본 발명의 시트 라미네이팅 방법은 각종 시트들(Sheets)을 라미네이팅(Laminating)하는 방법으로서, 시트는 각종 필름, LCD, PDP, 터치 소자 등과 같은 디스플레이 소자에 사용되는 패널, PDP 필터 등과 같은 라미네이팅 가능한 모든 제품을 의미한다. Sheet laminating method of the present invention is a method for laminating various sheets (Sheets), the sheet is any product that can be laminated, such as panels, PDP filters, etc. used in display devices such as various films, LCD, PDP, touch elements, etc. Means.
도 2를 참조하면, 본 발명의 라미네이팅 장치는 가이드 라인(200), 제 1 라미네이팅부(202) 및 제 2 라미네이팅부(204)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the laminating apparatus of the present invention includes a
제 1 라미네이팅부(202)는 가이드 라인(200) 상에서 이동 가능하도록 설치되며, 제 1 라미네이팅부(202) 내에는 롤러(206)가 설치된다. The first laminating
제 2 라미네이팅부(204)는 제 1 라미네이팅부(202)와 이격된 상태로 상부에 배열되며, 상하로 움직임 가능하도록 구현된다. The second laminating
이하, 이러한 구조의 라미네이팅 장치를 이용하여 라미네이팅하는 방법을 살펴보겠다. Hereinafter, a method of laminating using a laminating device having such a structure will be described.
도 2(A)를 참조하면, 제 1 시트(210)를 제 1 라미네이팅부(202) 위에 로딩(Loading)시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 시트(210)를 제 1 라미네이팅부(202) 위에 위치시키기 전에 얼라인(Align)을 설정하고, 상기 얼라인에 맞춰서 제 1 시트(210)를 제 1 라미네이팅부(202) 위에 로딩시킨다. 이렇게 초기에 한번 얼라인을 설정한 후에는 다음 시트를 로딩할 때 다시 얼라인을 설정할 필요는 없으며, 기설정된 얼라인에 맞춰서 시트를 로딩하면 된다. 여기서, 시트 로딩은 사람에 의해 수동적으로 수행될 수도 있고, 자동화될 수도 있다. Referring to FIG. 2A, the
이어서, 제 1 시트(210)가 로딩된 제 1 라미네이팅부(202)가 도 2(B)에 도시된 바와 같이 제 2 라미네이팅부(204)의 하부로 가이드 라인(200)을 따라서 이동한다. 즉, 제 1 시트(210)가 도 2에서 좌측 방향으로 이송된다. Subsequently, the first laminating
계속하여, 제 2 라미네이팅부(204)가 도 2(C)에 도시된 바와 같이 하강하여 제 1 시트(210) 위에 위치한다. 이 경우, 제 2 라미네이팅부(204)의 하면과 제 1 시트(210)는 직접 접촉하지 않고 미세 간격만큼 이격되어 있을 수 있다. Subsequently, the second laminating
이어서, 제 2 라미네이팅부(204)가 제 1 시트(210)를 흡착하고, 도 2(D)에 도시된 바와 같이 제 1 시트(210)를 흡착한 상태에서 상부로 이동한다. 이 경우, 제 1 라미네이팅부(202)는 도 2(A) 위치로 다시 이동한다. Subsequently, the second laminating
계속하여, 제 1 시트(210)와 라미네이팅될 제 2 시트(212)가 도 2(D)에 도시된 바와 같이 제 1 라미네이팅부(202) 위에 로딩된다. Subsequently, the
이어서, 제 2 시트(212)가 로딩된 제 1 라미네이팅부(202)가 도 2(E)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(200)을 따라서 제 2 라미네이팅부(202)의 하부로 이동하고, 그런 후 제 2 라미네이팅부(204)가 하강한다. 결과적으로, 도 2(E)에 도시된 바와 같이 제 1 시트(210)가 제 2 시트(212) 위로 놓인다. 이 경우, 시트들(210 및 212)은 제 1 라미네이팅부(202) 위에 놓일 때 얼라인이 맞춰진 상태이므로, 도 2(E)의 상태에서 시트들(210 및 212)이 일치되어 배열된다. Subsequently, the first laminating
계속하여, 제 1 라미네이팅부(202)의 내부에 위치한 롤러(206)가 이동하면서 제 2 시트(212)에 힘을 가한다. 결과적으로, 제 1 시트(210)가 제 2 라미네이팅부(204)에 의해 지지되고 있으므로, 제 1 시트(210)와 제 2 시트(212)가 라미네이팅된다. 예를 들어, 제 2 시트(212)의 상면은 접착 용액이 도포되어 있을 수 있으며, 롤러(206)의 움직임에 따라 제 1 시트(210)와 제 2 시트(212)가 라미네이팅될 수 있다. Subsequently, the
이어서, 제 2 라미네이팅부(204)는 제 1 시트(210)를 흡착하고 있던 힘을 해제하고 상부로 이동한다. 결과적으로, 제 2 라미네이팅부(204)와 제 1 시트(210)는 분리되며, 라미네이팅된 제 1 시트(210)와 제 2 시트(212)는 제 1 라미네이팅부(202) 위에 놓이게 된다.Subsequently, the
계속하여, 제 1 라미네이팅부(202)가 도 2(F)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(200)을 따라서 원래 위치로 이동한다. 사용자는 제 1 라미네이팅부(202) 위에 안착된 라미네이팅된 시트들(210 및 212)을 분리하여 완성 제품을 획득할 수 있다. Subsequently, the
그런 후, 사용자는 도 2(A) 내지 도 2(F)의 로딩 과정, 이송 과정, 흡착 과정 및 라미네이팅 과정을 반복적으로 수행하여 라미네이팅된 시트들을 계속적으로 획득할 수 있다. Thereafter, the user may repeatedly obtain the laminated sheets by repeatedly performing the loading process, the transfer process, the adsorption process, and the laminating process of FIGS. 2A to 2F.
요컨대, 본 실시예의 시트 라미네이팅 방법은 시트들(210 및 212)을 얼라인에 맞춰서 로딩시킨 후 직선 방향으로 좌우로 이송시키는 간단한 과정을 통하여 시트들(210 및 212)을 라미네이팅시킨다. 여기서, 본 발명의 라미네이팅 전 과정이 자동화될 수도 있고, 시트들(210 및 212)을 로딩하는 과정을 제외한 나머지 과정이 자동화될 수도 있다. In other words, the sheet laminating method of the present embodiment laminates the
종래의 시트 라미네이팅 방법은 원통형 형상의 롤링부를 이용하여 시트들을 라미네이팅시키므로, 라미네이팅 과정이 복잡하고 라미네이팅하기 위한 시간이 오래 걸렸다. 또한, 불량률이 높아서 수율이 저하되었다. In the conventional sheet laminating method, the sheets are laminated using a rolling part having a cylindrical shape, so that the laminating process is complicated and takes a long time for laminating. Moreover, the defect rate was high and the yield fell.
그러나, 본 발명의 시트 라미네이팅 방법은 간단한 로딩 과정, 직선 이송 과정 및 라미네이팅 과정을 통하여 시트들(210 및 212)을 라미네이팅시키므로, 라미네이팅 과정이 용이하고 라미네이팅을 위한 시간이 단축될 수 있다. However, the sheet laminating method of the present invention laminates the
또한, 제 1 라미네이팅부(202) 위에 시트(210 또는 212)를 로딩할 때 얼라인이 맞춰지므로, 라미네이팅 과정 동안 불량이 거의 발생하지 않으며, 따라서 종래 기술에 비하여 수율이 상당히 향상될 수 있다. In addition, since the alignment is made when the
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3의 과정들 중 라미네이팅 과정을 도시한 사시도이다. 3 is a cross-sectional view illustrating a sheet laminating method according to a second exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a laminating process among the processes of FIG. 3.
도 3(A)를 참조하면, 제 1 시트(310)를 제 1 라미네이팅부(302) 위에 로딩시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 시트(310)를 제 1 라미네이팅부(302) 위에 위치시키기 전에 얼라인을 설정하고, 상기 얼라인에 맞춰서 제 1 시트(310)를 제 1 라미네이팅부(302) 위에 로딩시킨다. Referring to FIG. 3A, the
이어서, 제 1 시트(310)가 로딩된 제 1 라미네이팅부(302)가 도 3(B)에 도시된 바와 같이 제 2 라미네이팅부(304)의 하부로 가이드 라인(300)을 따라서 이동한다. 즉, 제 1 시트(310)가 도 2에서 좌측 방향으로 이송된다. Subsequently, the
계속하여, 제 2 라미네이팅부(304)가 도 2(C)에 도시된 바와 같이 하강하여 제 1 시트(310) 위에 위치한다. Subsequently, the
이어서, 제 2 라미네이팅부(304)가 제 1 시트(310)를 흡착하고, 도 2(D)에 도시된 바와 같이 제 1 시트(310)를 흡착한 상태에서 상부로 이동한다. 이 경우, 제 1 라미네이팅부(302)는 도 3(A) 위치로 다시 이동한다. Subsequently, the
계속하여, 제 1 시트(310)와 라미네이팅될 제 2 시트(312)가 도 3(D)에 도시된 바와 같이 제 1 라미네이팅부(302) 위로 로딩된다. Subsequently, the
이어서, 제 2 시트(312)가 로딩된 제 1 라미네이팅부(302)가 도 3(E)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(300)을 따라서 제 2 라미네이팅부(302)의 하부로 이동하고, 그런 후 제 2 라미네이팅부(304)가 하강한다. 결과적으로, 도 3(E)에 도시된 바와 같이 제 1 시트(310)가 제 2 시트(312) 위로 놓인다. Subsequently, the
계속하여, 제 2 라미네이팅부(304)의 내부에 위치한 롤러(306)가 도 4에 도시된 바와 같이 이동하면서 제 1 시트(310)에 힘을 가한다. 결과적으로, 제 2 시트(312)가 제 1 라미네이팅부(302)에 의해 지지되고 있으므로, 제 1 시트(310)와 제 2 시트(312)가 라미네이팅된다. 예를 들어, 제 2 시트(312)의 상면은 접착 용액이 도포되어 있을 수 있으며, 롤러(306)의 움직임에 따라 제 1 시트(310)와 제 2 시트(312)가 라미네이팅될 수 있다. 즉, 롤러(206)가 제 1 라미네이팅부(202) 내에 위치하였던 제 1 실시예에서와 달리, 본 실시예에서는 롤러(306)가 제 2 라미네이팅부(304) 내에 위치한다. Subsequently, the
이어서, 제 2 라미네이팅부(304)는 제 1 시트(310)를 흡착하고 있던 힘을 해제하고 상승한다. 결과적으로, 제 1 시트(310)는 제 2 라미네이팅부(304)로부터 분리되며, 그 결과 라미네이팅된 제 1 시트(310)와 제 2 시트(312)는 제 1 라미네이팅부(302) 위에 놓이게 된다.Next, the
계속하여, 제 1 라미네이팅부(302)가 도 3(F)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(300)을 따라서 원래 위치로 이동한다. 사용자는 제 1 라미네이팅부(302) 위에 안착된 라미네이팅된 시트들(310 및 312)을 분리하여 완성 제품을 획득할 수 있다. Subsequently, the
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다. 5 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a third embodiment of the present invention.
제 1 실시예 및 제 2 실시예에서와 달리, 본 실시예의 시트 라미네이팅 장치는 가이드 라인(500), 제 1 라미네이팅부(502), 제 2 라미네이팅부(504) 및 제 3 라미네이팅부(506)를 포함한다. Unlike in the first and second embodiments, the sheet laminating apparatus of this embodiment uses the
제 1 라미네이팅부(502) 및 제 2 라미네이팅부(504)는 가이드 라인(500)을 따라서 이동하도록 구현되며, 제 3 라미네이팅부(506)는 가이드 라인(500)으로부터 이격된 상태로 상부에 위치한다. The
도 5(A)를 참조하면, 제 1 라미네이팅부(502) 위에 제 1 시트(510)가 로딩되고, 제 2 라미네이팅부(504) 위에 제 2 시트(512)가 로딩된다. 물론, 시트들(510 및 512)은 얼라인에 맞춰서 로딩된다. Referring to FIG. 5A, the
이어서, 제 1 라미네이팅부(502)가 도 5(B)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(500)을 따라서 우측으로 이동되어 제 3 라미네이팅부(506)의 하부로 위치한다. 즉, 제 1 시트(510)가 제 3 라미네이팅부(506)의 하부로 이송된다. Subsequently, the
계속하여, 제 3 라미네이팅부(506)가 도 5(C)에 도시된 바와 같이 제 1 라미네이팅부(502) 위에 위치하는 제 1 시트(510)를 흡착하고 상승하며, 제 1 라미네이팅부(502)는 도 5(C)에 도시된 바와 같이 원래의 위치로 복귀한다. Subsequently, the
이어서, 제 2 라미네이팅부(504)가 도 5(D)에 도시된 바와 같이 가이드 라인(500)을 따라서 제 3 라미네이팅부(506)의 하부로 이동한다. 즉, 제 2 라미네이팅부(504) 위에 위치한 제 2 시트(512)가 제 3 라미네이팅부(506)의 하부로 이송된다. Subsequently, the
계속하여, 제 3 라미네이팅부(506)가 하강하며, 그 결과 제 1 시트(510)가 제 2 시트(512) 위로 놓인다. Subsequently, the
이어서, 제 2 라미네이팅부(504)의 내부 또는 제 3 라미네이팅부(506)의 내부에 위치하는 롤러(미도시)가 시트들(510 및 512)을 라미네이팅시킨다. Subsequently, a roller (not shown) located inside the
계속하여, 라미네이팅된 시트들(510 및 512)이 안착된 제 2 라미네이팅부(504)가 도 5(F)에 도시된 바와 같이 원래의 위치로 복귀한다. Subsequently, the
이어서, 사용자가 라미네이팅된 시트들(510 및 512)을 제 2 라미네이팅부(504)로부터 분리시킴에 의해 완성 제품을 획득된다. The finished product is then obtained by the user separating the
요컨대, 본 실시예의 시트 라미네이팅 방법에서는 시트들(510 및 512)을 이송하기 위하여 2개의 라미네이팅부들(502 및 504)을 이용한다. 따라서, 시트들을 이송하기 위하여 1개의 라미네이팅부만을 사용하였던 제 1 실시예 및 제 2 실시예에서보다 시트 라미네이팅 속도가 빠르게 되어 수율이 향상될 수 있다. In short, the sheet laminating method of this embodiment uses two
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 시트 라미네이팅 방법을 도시한 단면도이다. 6 is a cross-sectional view showing a sheet laminating method according to a fourth embodiment of the present invention.
본 실시예의 시트 라미네이팅 장치는 지지부(600), 제 1 라미네이팅부(602), 제 2 라미네이팅부(604) 및 제 3 라미네이팅부(606)를 포함한다. The sheet laminating apparatus of this embodiment includes a
도 6(A)를 참조하면, 지지부(600)에 의해 지지되는 제 1 라미네이팅부(602) 위에 제 1 시트(610)가 로딩되고, 지지부(600)에 의해 지지되는 제 2 라미네이팅부(604) 위에 제 2 시트(612)가 로딩된다. Referring to FIG. 6A, the
이어서, 제 3 라미네이팅부(606)가 도 6(B)에 도시된 바와 같이 제 1 라미네이팅부(602)의 상부로 이동되며, 그런 후 제 1 라미네이팅부(602) 위에 로딩된 제 1 시트(610)를 흡착한다. Subsequently, the
계속하여, 제 1 시트(610)를 흡착한 제 3 라미네이팅부(606)가 도 6(C)에 도시된 바와 같이 제 2 라미네이팅부(604)의 상부로 이동되며, 그런 후 제 1 시트(610)가 제 2 시트(612) 위에 놓이도록 제 3 라미네이팅부(606)가 하강한다. Subsequently, the
이어서, 제 2 라미네이팅부(604)의 내부 또는 제 3 라미네이팅부(606)의 내부에 위치하는 롤러(미도시)가 시트들(610 및 612)을 라미네이팅시킨다. Subsequently, a roller (not shown) located inside the
계속하여, 시트들(610 및 612)의 라미네이팅이 완료된 후 제 3 라미네이팅부(606)가 도 6(D)에 도시된 바와 같이 원래의 위치로 이동한다. Subsequently, after laminating of the
이어서, 사용자가 라미네이팅된 시트들(610 및 612)을 제 2 라미네이팅부(604)로부터 분리시킴에 의해 완성 제품을 획득한다. The user then obtains the finished product by separating the
요컨대, 시트가 로딩된 라미네이팅부가 이동하였던 제 1 내지 3 실시예들에서와 달리, 본 실시예의 시트 라미네이팅 방법에서는 시트들(610 및 612)이 로딩된 제 1 및 2 라미네이팅부들(602 및 604)을 고정시킨 상태에서 제 3 라미네이팅부(606)를 이동시킨다. In other words, unlike in the first to third embodiments in which the sheet-loaded laminating portion has moved, the sheet laminating method of the present embodiment uses the first and
이하, 이러한 시트 라미네이팅 방법을 수행하는 라미네이팅 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상술하겠다. Hereinafter, a laminating apparatus for performing such a sheet laminating method will be described with reference to the accompanying drawings.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치를 도시한 도면들이다. 다만, 제 1 실시예의 라미네이팅 방법을 예로 하겠다. 7 to 10 are views showing the laminating apparatus according to an embodiment of the present invention. However, the laminating method of the first embodiment will be taken as an example.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예의 라미네이팅 장치(700)는 제 1 라미네이팅 제어부(710) 및 제 2 라미네이팅 제어부(712)를 포함한다. 7 and 8, the
제 1 라미네이팅 제어부(710)는 제 1 라미네이팅부(202)를 포함하며, 제 1 라미네이팅부(202) 내부에는 지지부(714) 및 롤러(206)가 위치한다. 이러한 제 1 라미네이팅 제어부(710)는 제 1 라미네이팅부(202), 지지부(714) 및 롤러(206)의 동작을 제어한다. The first
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 라미네이팅 제어부(710)의 상면에는 요부(716)가 형성되고, 도시하지는 않았지만 시트를 지지하는 시트 받침부(718)가 요부(716)의 상면, 즉 제 1 라미네이팅 제어부(710)의 상면(710a) 위에 요부(716)를 덮도록 형성된다. According to an embodiment of the present invention, the
시트가 시트 받침부(718) 위에 놓이는 경우, 요부(206) 내부 공간은 진공 상태로 변화된다. 이 경우, 시트 받침부(718)가 하부로 쳐질 수 있으며, 이를 방지하기 위하여 지지부(714)를 상승시켜 시트 받침부(718)를 지지하도록 한다. 즉, 진공시 시트 받침부(718)로 지지부(714)를 지지하여 상기 시트가 평탄하게 놓이도록 제어한다. 다만, 시트들을 합착시킬 경우에는, 시트 받침부(718)는 원래의 위치로 하강하고, 롤러(206)가 시트 받침부(718)의 하면에서 시트들로 압력을 가하도록 동작한다. When the sheet rests on the
제 2 라미네이팅 제어부(712)는 제 2 라미네이팅부(204)를 포함하며, 제 2 라미네이팅부(204)의 동작을 제어한다. The second
이러한 제 2 라미네이팅 제어부(712)의 일측면에는 홀이 형성되며, 상기 홀을 통하여 제 1 라미네이팅부(202)가 이동한다. A hole is formed in one side of the second
도 9 및 도 10을 참조하여 라미네이팅 제어부들(710 및 712)을 구체적으로 살펴보면, 제 1 라미네이팅 제어부(710)에 포함된 제 1 라미네이팅부(202)의 하면에는 가이드 라인(930)과 결합하여 가이드 라인(930) 상에서 이동할 수 있는 가이드 결합 부재(932)가 형성된다. 예를 들어, 가이드 라인(930)의 양 측면들에 홈이 파여지고, 가이드 결합 부재(932)는 상기 홈들로 삽입될 수 있는 돌출부를 가질 수 있다. 즉, 가이드 결합 부재(932)의 돌출부들이 가이드 라인(930)의 홈들로 삽입된 상태에서 제 1 라미네이팅부(202)가 가이드 라인(930)을 따라서 이동할 수 있다. 9 and 10, the
제 2 라미네이팅 제어부(712)는 제 2 라미네이팅부(204), 지지틀(900), 승강 부재(902), 제 1 지지 부재(904), 제 2 지지 부재(906), 제 1 고정 부재(908), 제 1 평탄 부재(910), 제 2 평탄 부재(912), 모터부(920), 벨트부(922), 회전 부재(924) 및 가이드 부재(926)를 포함한다. The second
승강 부재(902)는 지지틀(900) 상에 안착되어 고정되며, 고정 부재(908)를 통하여 제 2 라미네이팅부(204)를 지지하는 역할을 수행한다. 구체적으로는, 고정 부재(908)는 승강 부재(902)를 관통하여 너트 결합되고, 제 2 라미네이팅부(204)의 상면과 결합된다. The elevating
제 1 지지 부재(904)는 가이드 부재들(926)을 통하여 승강 부재(902)와 결합된다.The
평탄 부재들(910 및 912)은 상호 결합하여 승강 부재(902) 및 지지 부재들(904 및 906)을 평탄하게 유지시키는 역할을 수행한다. The
제 2 지지 부재(906)는 제 1 지지 부재(904)와 승강 부재(902) 사이에 위치하며, 승강 부재(902)의 이동을 가이드하는 역할을 수행한다. 구체적으로는, 가이드 부재들(926)이 제 2 지지 부재(906)의 홀들을 관통하여 승강 부재(902)에 결합되며, 따라서 승강 부재(902)는 승하강시 상기 홀들에 수직한 방향으로 움직이게 된다. The
모터부(920)는 예를 들어 전동기를 포함하며, 벨트부(922)는 상기 전동기의 회전축과 연결된 벨트로 이루어질 수 있다. 즉, 모터부(920)의 회전에 따라 벨트부(922)의 벨트가 회전된다. 여기서, 모터부(920)와 벨트부(922)는 승강 제어부의 일 예이며, 제 2 라미네이팅부(204)를 승강시키는 한 다양하게 변형될 수 있다. The
연결 부재(924)는 벨트부(922)의 벨트와 연결되며, 그 결과 상기 벨트의 회전에 따라 연결 부재(924)가 회전하게 된다. 결과적으로, 연결 부재(924)의 회전에 따라 승강 부재(902)가 승강하게 된다. 또한, 승강 부재(902)의 승강에 따라 제 2 라미네이팅부(204)가 상승하거나 하강하게 된다. The connecting
정리하면, 본 발명의 라미네이팅 장치는 전동기를 이용하여 제 2 라미네이팅부(204)를 상승시키거나 하강시킨다. In summary, the laminating apparatus of the present invention raises or lowers the
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. The embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention may make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Should be considered to be within the scope of the following claims.
100 : 지지부 102 : 라미네이팅부
104 : 롤링부 110 : 제 1 시트
112 : 제 2 시트 200 : 가이드 라인
202 : 제 1 라미네이팅부 204 : 제 2 라미네이팅부
206 : 롤러 210 : 제 1 시트
212 : 제 2 시트 300 : 가이드 라인
302 : 제 1 라미네이팅부 304 : 제 2 라미네이팅부
306 : 롤러 310 : 제 1 시트
312 : 제 2 시트 500 : 가이드 라인
502 : 제 1 라미네이팅부 504 : 제 2 라미네이팅부
506 : 제 3 라미네이팅부 510 : 제 1 시트
512 : 제 2 시트 600 : 지지부
602 : 제 1 라미네이팅부 604 : 제 2 라미네이팅부
606 : 제 3 라미네이팅부 610 : 제 1 시트
612 : 제 2 시트 700 : 라미네이팅 장치
710 : 제 1 라미네이팅 제어부 712 : 제 2 라미네이팅 제어부
714 : 지지부 718 : 시트 받침부
900 : 지지틀 902 : 승강 부재
904 : 제 1 지지 부재 906 : 제 2 지지 부재
908 : 고정 부재 910, 912 : 평탄 부재
920 : 모터부 922 : 벨트부
924 : 연결 부재 930 : 가이드 라인
932 : 가이드 결합 부재100: support part 102: laminating part
104: rolling section 110: first sheet
112: second sheet 200: guidelines
202: first laminating part 204: second laminating part
206: roller 210: first sheet
212: second sheet 300: guidelines
302: first laminating part 304: second laminating part
306: roller 310: first sheet
312 Second Sheet 500: Guidelines
502: first laminating part 504: second laminating part
506: third laminating unit 510: first sheet
512: second sheet 600: support
602: first laminating part 604: second laminating part
606: third laminating unit 610: first sheet
612: Second sheet 700: laminating device
710: first laminating control unit 712: second laminating control unit
714
900: support frame 902: elevating member
904: First support member 906: Second support member
908: fixing
920: motor portion 922: belt portion
924: connecting member 930: guidelines
932: guide coupling member
Claims (15)
제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부 위에 로딩하는 단계;
상기 제 1 시트가 로딩된 제 1 라미네이팅부를 상기 제 2 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계;
상기 제 2 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리시켜 유지하는 단계;
상기 제 1 시트가 분리된 제 1 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계;
상기 제 2 시트가 상기 제 1 시트 위로 위치하도록 상기 제 2 라미네이팅부 또는 상기 제 1 라미네이팅부를 움직이는 단계; 및
상기 제 2 시트와 상기 제 1 시트 중 적어도 하나에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 단계를 포함하되,
상기 제 1 라미네이팅부는 지면에 수평한 방향으로 이동하고, 상기 제 2 라미네이팅부는 상기 지면과 수직한 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법. 1. A method of laminating sheets using a laminating apparatus comprising a first laminating portion and a second laminating portion spaced upwardly from the first laminating portion,
Loading a first sheet onto the first laminating portion;
Moving the first laminating part loaded with the first sheet to the lower part of the second laminating part;
Maintaining the second laminating part by separating the first sheet from the first laminating part;
Loading a second sheet on the first laminating portion from which the first sheet is separated;
Moving the second laminating part or the first laminating part such that the second sheet is positioned above the first sheet; And
Laminating the sheets by applying a force to at least one of the second sheet and the first sheet,
And the first laminating part moves in a direction horizontal to the ground, and the second laminating part moves in a direction perpendicular to the ground.
상기 롤러가 상기 제 2 시트의 하부에서 상기 제 2 시트에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법. The method according to claim 1, wherein the second laminating part adsorbs and holds the first sheet, and a roller is located inside the first laminating part,
And the roller applies the force to the second sheet at the bottom of the second sheet to laminate the sheets.
상기 롤러가 상기 제 1 시트의 상부에서 상기 제 1 시트에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법. The method according to claim 1, wherein the second laminating part adsorbs and holds the first sheet, and a roller is located inside the second laminating part,
And the roller applies the force on the first sheet at the top of the first sheet to laminate the sheets.
상기 시트들이 라미네이팅된 후 상기 라미네이팅된 시트들이 안착된 제 1 라미네이팅부를 상기 제 1 시트를 로딩하였던 위치로 다시 이동시키는 단계를 더 포함하되,
상기 제 2 라미네이팅부의 하부 공간을 진공으로 유지한 상태에서 상기 제 2 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 흡착하여 유지하며, 상기 제 1 라미네이팅부는 가이드 라인을 따라서 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법. The method of claim 1, wherein the sheet laminating method,
After the sheets have been laminated, further comprising moving the first laminating portion on which the laminated sheets are seated back to the position at which the first sheet was loaded,
And the second laminating part adsorbs and holds the first sheet while the lower space of the second laminating part is maintained in a vacuum state, and the first laminating part moves horizontally along a guide line.
상기 제 1 라미네이팅부의 내부를 진공으로 유지하는 단계;
상기 진공을 유지한 상태에서 지지부를 상승시켜 상기 제 1 라미네이팅부의 상면의 시트 받침부를 지지하는 단계; 및
상기 제 1 시트를 상기 지지부에 의해 지지되는 상기 시트 받침부 위에 로딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법. The method of claim 1, wherein the loading of the first sheet on the first laminating part comprises:
Maintaining the inside of the first laminating part in a vacuum;
Supporting the sheet supporting part on the upper surface of the first laminating part by raising the supporting part while maintaining the vacuum; And
And loading said first sheet onto said seat support supported by said support.
상기 제 1 라미네이팅부 위에 제 1 시트를 로딩하고, 상기 제 2 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계;
상기 제 1 시트가 로딩된 제 1 라미네이팅부를 상기 제 3 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계;
상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리시켜 유지하는 단계;
상기 제 1 시트가 제거된 제 1 라미네이팅부가 이동하는 단계;
상기 제 2 시트가 로딩된 제 2 라미네이팅부를 상기 제 3 라미네이팅부의 하부로 이동시키는 단계;
상기 제 1 시트가 상기 제 2 시트 위로 배열되도록 상기 제 3 라미네이팅부를 움직이는 단계; 및
상기 제 1 시트와 상기 제 2 시트를 라미네이팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법. In the method for laminating sheets using a laminating device comprising a sequentially positioned first laminating unit, third laminating unit and second laminating unit,
Loading a first sheet over the first laminating portion and loading a second sheet over the second laminating portion;
Moving the first laminating part loaded with the first sheet to the lower part of the third laminating part;
Maintaining the third laminating part by separating the first sheet from the first laminating part;
Moving the first laminating part from which the first sheet is removed;
Moving the second laminating part loaded with the second sheet to the bottom of the third laminating part;
Moving the third laminating portion such that the first sheet is arranged over the second sheet; And
Laminating the first sheet and the second sheet.
상기 롤러가 상기 시트들에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법. The method according to claim 6, wherein the third laminating portion adsorbs and holds the first sheet, and the roller is located inside the second laminating portion or inside the third laminating portion,
And the roller applies the force to the sheets to laminate the sheets.
상기 시트들이 라미네이팅된 후 상기 라미네이팅된 시트들이 안착된 제 2 라미네이팅부를 상기 제 2 시트를 로딩하였던 위치로 다시 이동시키는 단계를 더 포함하되,
상기 제 3 라미네이팅부의 하부 공간을 진공으로 유지한 상태에서 상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 흡착하여 유지하고, 상기 제 3 라미네이팅부는 상하 이동하며, 상기 제 1 라미네이팅부 및 상기 제 2 라미네이팅부는 가이드 라인을 따라서 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법. The method of claim 6, wherein the sheet laminating method,
After the sheets have been laminated, further comprising moving the second laminating portion on which the laminated sheets are seated back to the position where the second sheet was loaded,
The third laminating part sucks and holds the first sheet while the lower space of the third laminating part is maintained in a vacuum state, the third laminating part moves up and down, and the first laminating part and the second laminating part are guides. A sheet laminating method, characterized by horizontal movement along a line.
상기 제 1 라미네이팅부 위에 제 1 시트를 로딩하는 단계;
상기 제 2 라미네이팅부 위에 제 2 시트를 로딩하는 단계;
상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 라미네이팅부 위로 이동하는 단계;
상기 제 3 라미네이팅부가 상기 제 1 시트를 상기 제 1 라미네이팅부로부터 분리하켜 유지하는 단계;
상기 제 1 시트를 유지한 제 3 라미네이팅부가 상기 제 2 라미네이팅부 위로 이동하는 단계;
상기 제 1 시트가 상기 제 2 시트 위로 배열되도록 상기 제 3 라미네이팅부가 움직이는 단계; 및
상기 제 1 시트와 상기 제 2 시트를 라미네이팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법. 1. A method of laminating sheets using a laminating apparatus comprising a first laminating portion, a second laminating portion, and a third laminating portion located above the laminating portions.
Loading a first sheet onto the first laminating unit;
Loading a second sheet onto the second laminating unit;
Moving the third laminating part over the first laminating part;
Separating and maintaining the first sheet from the first laminating unit by the third laminating unit;
Moving the third laminating part holding the first sheet over the second laminating part;
Moving the third laminating portion such that the first sheet is arranged over the second sheet; And
Laminating the first sheet and the second sheet.
상기 롤러가 상기 시트들에 힘을 가하여 상기 시트들을 라미네이팅시키는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 방법. 10. The method of claim 9, wherein the third laminating unit adsorbs and retains the first sheet, the roller is located in the second laminating portion or the third laminating portion,
And the roller applies the force to the sheets to laminate the sheets.
상기 제 1 라미네이팅부와 수평 방향으로 이격된 제 2 라미네이팅부;
상기 제 2 라미네이팅부 위에 배열된 승강 부재;
상기 승강 부재 위에 배열된 제 1 지지 부재;
상기 제 1 지지 부재 위에 위치하는 승강 제어부; 및
상기 제 1 지지 부재를 관통하여 상기 승강 제어부와 상기 승강 부재를 연결시키는 연결 부재를 포함하되,
상기 승강 제어부의 제어에 따라 상기 연결 부재를 매기로 상기 승강 부재가 상하로 움직이며, 상기 승강 부재의 움직임에 따라 상기 제 2 라미네이팅부가 상하로 움직이는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 장치. A first laminating unit;
A second laminating part spaced apart from the first laminating part in a horizontal direction;
A lifting member arranged on the second laminating portion;
A first support member arranged above the elevating member;
A lift controller positioned on the first support member; And
A connection member penetrating the first support member to connect the lifting control unit and the lifting member,
The elevating member moves up and down by tying the connecting member under the control of the elevating control unit, and the second laminating unit moves up and down according to the movement of the elevating member.
상기 제 1 지지 부재와 상기 승강 부재 사이에 평행하게 배열된 제 2 지지 부재; 및
상기 제 2 지지 부재를 관통하여 상기 제 1 지지 부재와 상기 승강 부재를 연결시키는 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 장치.The method of claim 12, wherein the sheet laminating device,
A second support member arranged in parallel between the first support member and the elevating member; And
And a guide member penetrating the second support member to connect the first support member and the elevating member.
모터부; 및
상기 모터부와 연결된 벨트부를 포함하되,
상기 벨트부는 상기 연결 부재와 연결되며, 상기 모터부의 회전에 따라 상기 벨트부의 벨트가 회전하고, 상기 벨트의 회전에 따라 상기 연결 부재가 회전하며, 상기 연결 부재의 회전에 따라 상기 승강 부재가 상하로 움직이는 것을 특징으로 하는 시트 라미네이팅 장치. The method of claim 12, wherein the lifting control unit,
A motor section; And
Including a belt portion connected to the motor unit,
The belt part is connected to the connecting member, the belt of the belt part rotates according to the rotation of the motor part, the connecting member rotates according to the rotation of the belt, and the lifting member moves up and down according to the rotation of the connecting member. Sheet laminating device characterized in that the movement.
13. The method of claim 12, wherein a roller is located inside the first laminating part or the second laminating part, the second laminating part adsorbs and holds a first sheet, and the first laminating part moves horizontally on a guide line. And a second sheet is loaded on an upper surface of the first laminating portion or on a loading portion therein.
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