KR101244811B1 - Ｄｃ／ａｃ 전압 변환기의 입력에서 직류전압을 유지하는방법과 이를 위한 기록매체 및 전기 자동차 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 DC/AC 전압 변환기의 입력에서 직류전압을 유지하는 방법, 이 방법을 위한 기록매체, 및 전기 자동차에 관한 것이다.
이 방법은 비동기식 모터를 자화상태로 유지하기 위해 DC/AC 전압 변환기의 입력에서 직류전압을 유지하고, 상기 변환기의 입력은 전기 자동차의 DC 공급 버스에 접속되며, 자동차가 타력 주행하고 버스가 현수선(catenary)과의 접속이 끊긴 동안 프리 휠 모드에서,
a) 모터를 자화시키는 단계(76)와,
b) 모터를 교류전압 발전기로서 작동시키는 단계(78)와,
c) 버스의 직류전압이 상한 임계값에 도달할 때 변환기를 정지시키는 단계(72)와,
d) 버스의 직류전압이 비동기식 모터의 최대 직류 자화전압보다 높게 유지되는 한 변환기를 아이들 상태로 유지하는 단계(74)를 포함한다.

Description

ＤＣ／ＡＣ 전압 변환기의 입력에서 직류전압을 유지하는 방법과 이를 위한 기록매체 및 전기 자동차{METHOD FOR MAINTAINING A DIRECT VOLTAGE AT THE INPUT OF A ＤＣ／ＡＣ VOLTAGE CONVERTER, RECORDING MEDIUM FOR THIS METHOD, AND ELECTRIC VEHICLE}
도 1은 DC 버스를 구비한 전기 자동차의 구조를 보이는 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시한 자동차의 DC 버스 상에서 비동기식 모터의 직류 자화전압을 유지하는 방법의 흐름도이다.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣
2:전기 자동차 4:현수선
6:집전기 10:비동기식 모터
12:DC/AC 변환기 14:버스
16:접속 유닛 20, 21:도전체
24:디바이스 26:커패시터
28:저항기 30:전압계
40:보조 장비 48:스위치
50:프로세서 52:모듈
56:센서 58:기록 매체
본 발명은 비동기식 모터를 자화상태로 유지하기 위해 /AC 전압 변환기의 입력에서 직류전압을 유지하는 방법, 이 방법을 위한 기록매체, 및 전기 자동차에 관한 것이다.
이 명세서에 있어서, "공급 버스"는 전기 자동차의 공급 버스를 가리키는 것으로 사용된다. 이 버스는 접속되고 그와의 접속이 끊기는 한편, 다른 한편으로는 모터에 전력을 공급하기 위해서 DC/AC 변환기에 의해서 상기 모터에 접속된다. 이 버스는 현수선에 의해서 더 이상 직류전압이 공급되지 않을 때에도 버스 상에 직류전압을 일시적으로 유지하기 위한 유닛을 구비한다. 특히, 이들 메인터넌스 유닛은 커패시터 및 방전 저항기로 구성된다.
또, DC 공급 버스는 "DC 버스"라고도 언급한다.
현수선(catenary)은 전기 자동차의 집전기가 슬라이드하는 매달린 공급 케이블뿐만 아니라, 지면 위에 배치되고 전기 자종차의 러너(runner)가 슬라이드하는 공급 레일도 언급하고자 한다. 이 공급 레일은 철도 산업분야에서 "제 3레일"이라고 알려져 있다.
자동차의 제동은 동기식 모터가 발전기로서 기능함으로써, 그리고 저항기 또는 가변 저항기에서 생성된 전력을 소산시킴으로써 행해지는 것으로 알려져 있다. 대다수의 제조업자들은 기계식 브레이크보다도 이러한 형태의 전기 또는 발전 브레 이크를 선호하는데, 이는 이러한 형태의 브레이크가 이들 자동차의 소모부품에 대한 메인터넌스 비용을 최소화할 수 있기 때문이다.
발전 브레이크의 작동 중에, DC 버스가 현수선에 접속되어 있으면, 현수선쪽으로의 에너지 복귀가 관찰된다. 일부 사용자에게 있어서는 이러한 형태의 에너지 복귀가 용인될 수 없다.
한편, DC 버스가 현수선과의 접속이 끊어지면, 이러한 버스 상의 직류전압은 점차 감소되어 모터를 자화시키는데 부족해짐으로써, 발전 브레이크의 작동은 더 이상 가능하지 않게 된다.
프리 휠 모드에서의 이러한 문제를 해결하기 위해서, 자동차가 타력 주행(coast)(프리 주행)하고 DC 버스가 현수선과의 접속이 끊긴 동안에, 공지의 방법들은 예비 제동 단계(pre-braking phase)를 실행함으로써 이 DC 버스 상에서 직류 자화전압을 유지한다.
이 예비 제동 단계는:
a) 버스 상에 존재하는 직류전압으로 모터를 자화시키는 단계와,
b) 모터를 교류전압 발전기로서 작동시키고, 버스를 직류전압으로 재충전하기 위해서 변환기를 교류전압용 정류기로서 작동시키는 단계를 포함한다.
공지의 방법에 있어서, 단계 b)는 자동차가 타력 주행하고 DC 버스가 현수선과의 접속이 끊겨 있는 한 지속된다. 따라서, 모터는 DC 버스 상에서 자화전압의 적절한 레벨을 유지하기 위해 끊임없이 발전기로서 기능한다.
이것은 전기 자동차가 타력 주행을 하고 있을지라도, 이 전기 자동차에 끊임 없이 감속을 가하게 되는 결과를 가져온다.
본 발명의 목적은 DC 버스 상에서 자화전압을 유지하기 위해 전기 자동차에 가해진 감속을 최소화할 수 있는 방법을 제공함으로써, 상술한 바와 같은 문제를 해결하는데 있다.
따라서, 본 발명은 DC 버스 상에서 직류 자화전압을 유지하기 위한 방법에 관한 것으로, 또한 이것은
c) 버스의 직류전압이 상한 임계값에 도달할 때 변환기를 정지시키는 단계와,
d) 단계 a)로 복귀하기 전에 버스의 직류전압이 비동기식 모터의 최대 직류 자화전압보다 높게 유지되는 한 변환기를 아이들 상태로 유지하는 단계를 포함한다.
모터가 발전기로서 기능하면, 변환기는 충전되는 DC 버스에 직류전압을 제공하고, 모터는 자동차를 제동시킨다.
변환기가 정지되면, 모터는 더 이상 발전기로서 기능하지 않으며, 따라서 더 이상 전기 자동차를 제동하지 않는다. 변환기가 아이들 상태로 있는 한, DC 버스 상의 전압은 가령, DC 버스의 커패시터의 방전에 대응하여 점차 감소된다. 그러므로, 단계 a), b) 및 c), d)를 번갈아 실행하면, 모터가 발전기로서 영구적으로 기능하게 되는 일없이, 이 버스 상에서 직류 자화전압을 유지할 수 있다. 이것은 프 리 휠 모드에서 전기 자동차에 가해진 감속을 최소화한다.
또한, 이 방법에 있어서, 발전 브레이크 작동 직전에 DC 버스를 충전시키기 위해서 부가적인 장비를 사용할 필요가 없는 그러한 방식으로 변환기의 제어만이 변경된다. 결국, 변환기의 정지 역시 유닛으로 하여금 방전될 버스 상에 직류전압을 일시적으로 유지하도록 허용함으로써, 보조 장비의 아이템이나 이러한 목적을 위한 가변 저항기를 사용할 필요가 없다.
이 방법의 실시예는 하나 이상의 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다:
- 단계 b) 동안에 모터의 슬립 펄스(slip pulse)는 1/Tr과 동일해지도록 선택되며, 여기에서 Tr은 모터의 시상수이다;
- 상한 임계값은 보조 장비 아이템용 최소 공급 전압보다 낮아지도록 선택된다;
- 단계 b) 동안, 변환기는 모터에 의해 생성된 에너지가 모터의 가열에 의해 초래된 손실을 보상하는데 필요한 최소 에너지보다 크고, 이 최소 에너지의 1.05배 미만이 되도록 제어된다;
- 단계 a) 내지 d)는 버스가 재충전되도록 허용하는 미리 결정한 속도 임계값보다 큰 속도로 전기 자동차가 타력 주행하고 있는 동안에만 반복된다.
직류 자화전압을 유지하기 위한 방법의 실시예는 추가로 다음의 특징을 갖는다:
- 1/Tr(여기에서 Tr은 모터의 시상수이다)과 동일한 슬립 펄스를 가해서, 모터의 가열에 의해 야기되는 손실을 감소시킴으로써, 차량의 감속을 최소화한다;
- DC 버스에 접속된 보조 장비의 아이템에 전력이 공급되지 않는 사실 역시 자동차의 타력 주행시에 그 자동차의 감속을 최소화한다.
- 모터의 가열에 의해 초래된 손실을 보상하는데 필요한 최소 에너지의 1.05배와 가장 동일한 전기 에너지를 모터가 생성하게 될 때만 제동 동작이 자동차의 내부에 미치는 영향을 무시해도 좋으며, 따라서 단계 b)와 d) 사이를 번갈아 실행할 때 운전자나 승객이 이상 진동을 감지하는 것을 막는다.
또한, 본 발명은 전자 프로세서에 의해서 명령이 실행될 때에, DC 버스 상에서 비동기식 모터의 직류 자화전압을 유지하기 위한 방법의 실행을 위한 명령을 포함하는 데이터 기록 매체에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 상술한 유지 방법을 실행하기에 적합한 전기 자동차에 관한 것으로, 이 전기 자동차는:
- 구동 휠을 회전 가능하게 구동하기 위한 하나 이상의 비동기식 모터와,
- 모터에 공급하기 위한 직류전압 인버터로서 및, 교대로 직류전압 정류기로서 기능할 수 있는 제어가능한 DC/AC 변환기와,
- 현수선에 접속되고 그와의 접속이 끊길 수 있으며 변환기에 직류전압을 공급하기 위해서 변환기에 의해 모터에 접속되는 DC 공급 버스로, 이 버스는, 이 버스가 현수선과의 접속이 끊길 때, 버스 상에 직류전압을 일시적으로 유지하기 위한 디바이스를 구비하는, DC 공급버스와,
- a) 모터의 자화, 및
b) 발전기로서의 모터의 작동 및 버스가 현수선과의 접속이 끊기고 전기 자동차가 타력 주행하는 동안 프리 휠 모드 중에 정류기로서 변환기의 작동을 제어할 수 있는 프로세서를 구비하고,
상기 프로세서는 프리 휠 모드 동안:
c) 버스의 직류전압이 상한 임계값에 도달할 때 변환기의 정지를 제어하고,
d) a)와 b)의 명령을 반복하기 전에, 버스의 직류전압이 비동기식 모터의 최소 직류 자화전압보다 높게 유지되는 한 변환기를 아이들 상태(idle state)로 유지할 수 있다.
이 전기 자동차의 실시예는 다음의 특징을 포함할 수 있다:
- 직류전압을 일시적으로 유지하기 위한 디바이스는 현수선과 공급 버스의 접속이 차단될 때, 이 버스 상에 직류전압을 일시적으로 유지할 수 있는 하나 이상의 커패시터로 구성된다.
단지 예로서 주어진 이하의 설명을 첨부 도면을 참조하여 읽음으로써, 본 발명을 보다 잘 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 자동차의 구동 휠(13)을 회전 가능하게 구동하기 위한 하나 이상의 비동기식 모터를 구비하는 전기 자동차(2)를 나타낸다. 이 자동차는 가령, 집전기(6)에 의해서 현수선(4)에 접속되는 기관차이다.
이 실시예에 있어서, 간단히 도시하기 위하여, 휠(13)을 회전 가능하게 구동할 수 있는 비동기식 모터(10)용 전력 공급 시스템만이 도시되어 있다.
다른 비동기식 모터용 전력 공급 시스템은 가령, 이 실시예에서 기술한 바와 동일하다.
모터(10)의 전력 공급 시스템은:
- 모터(10)의 스테이터 상의 권선에 전기 공급할 수 있는 제어 가능한 DC/AC 변환기(12)와,
- 변환기에 직류전압을 공급하기 위해서 그 변환기(12)에 접속되는 DC 버스(14)와,
- 버스(14)를 현수선(4)에 접속하기 위한 유닛(16)을 포함한다.
변환기(12)는 모터(10)에 3상 전압을 공급하기 위한 직류전압 인버터로서 및, 교대로 이것이 발전기로서 기능할 때, 모터(10)에 의해 생성된 3상 전압으로 생성된 정류 전압을 버스(14)에 공급하기 위해 전압을 바꾸는 정류기로서 기능할 수 있다.
DC 버스(14)는 2개의 도전체(20, 21)로 구성된다. 도전체(20, 21)의 끝단은 변환기(12)의 각 입력에 접속된다. 도전체(20, 21)의 양단은 접속 유닛(16)의 각 출력에 접속된다.
버스(14)는 또한 도전체(20, 21) 간에 직류전압을 일시적으로 유지하기 위한 하나 이상의 디바이스를 포함한다. 이 실시예에 있어서, 간단히 도시하기 위해서, 직류전압을 일시적으로 유지하기 위한 하나의 디바이스(24)만 도시되어 있다. 이 디바이스(24)는 가령, 도전체(20, 21) 간에 접속되는 커패시터(26)와 이 커패시터(26)의 터미널과 병렬로 접속되는 커패시터의 방전 저항기(28)로 구성된다. 저항기(28)는 가령, 커패시터(26)의 터미널에 존재하는 직류전압에 대한 초당 50볼트의 감소를 허용하도록 선택된다.
버스(14) 상의 직류전압(Vbus)은 전압계(30)로 측정된다. 버스(14)가 현수선(4)에 접속되면, 전압(Vbus)은 1800 VDC와 동일하다.
접속 유닛(16)은 버스(14)를 현수선(4)에 전기적으로 접속하거나 그와의 접속이 끊기는 것을 허용한다. 이 목적을 위해서, 유닛(16)의 입력은 집전기(6)에 의해서 현수선(4)에 접속된다. 이 유닛(16)은 가령, 회로 브레이커 및, 현수선(4)에 교류전압이 공급될 경우, 선택적으로 정류기를 구비한다.
또한, 버스(14)는 가령, 가열장치, 환기장치, 또는 물펌프 같은 자동차(2)의 보조 장비의 아이템에 전기를 공급하는데 사용된다. 간단히 도시하기 위해서, 단지 하나의 보조 장비(40)만 도시되어 있다. 보조 장비(40)의 아이템은 DC/DC 변환기(42)에 의해서 도전체(20, 21)에 접속된다. 이 변환기(42)는 전압(Vbus)이 미리 결정한 임계값(Sh)보다 낮은 경우, 장비(40)의 아이템에 공급되는 전력을 자동으로 차단할 수 있다. 예를 들면, 직류전압이 정상적으로 1800 Vdc인 버스(14)에 대해서, 임계값(Sh)은 900 Vdc, 즉, 정상 직류전압의 반과 같아지도록 선택된다.
또한, 버스(14)는 제어 가능한 스위치(48)에 의해서 가변 저항기(46)에 접속된다.
이 가변 저항기는 발전 브레이크 작동 중에 모터(10)에서 발생된 에너지를 발산하도록 의도되었다.
또한, 자동차(2)는 자화전압의 유지를 위해 도 2의 방법을 실행하기 위해서 변환기(12)를 제어할 수 있는 전기 프로세서(50)를 포함한다. 이 프로세서 역시 스위치(48)를 제어할 수 있다.
변환기(12)를 제어하기 위해서, 프로세서는 펄스 폭 변조에 의해서 제어하기 위한 통상적인 모듈(52)을 포함한다. 이 모듈(52)은 2개의 입력을 구비하는데, 이중 하나는 스테이터 주파수 변수(fs.cons)를 수신하기 위한 것이고, 다른 하나는 변조비(Tx)를 수신하기 위한 것이다.
스테이터 주파수는 자장이 모터(10)의 내부에서 회전하는 주파수이다. 이 주파수는 동기 속도에 대응한다.
도 2의 방법을 실행하기 위해서, 프로세서(50)는 전압계(30) 및 로터의 기계적인 주파수를 검출하기 위한 센서(56)에 접속된다. 기계적인 주파수는 모터(10) 축의 회전속도와 대응한다.
이 실시예에 있어서, 프로세서(50)는 데이터 기록 매체(58)에 기록되어 있는 명령을 실행할 수 있는 통상적인 프로그램 가능한 프로세서로 만들어진다. 이 목적을 위해서, 매체(58)는 프로세서(50)에 의해서 이들 명령이 실행될 때, 도 2의 방법을 실행하기 위한 명령을 포함한다.
이제, 도 2의 방법을 참조하여 프로세서(50)의 작동 및 모터(10)의 전력 공급 시스템에 대해 설명한다.
자동차(2)는 다음의 3가지 작동 모드 사이에서 전환할 수 있다:
- 모터(10)가 구동 휠(13)을 회전 가능하게 구동하는 동안의 견인 모드(62);
- 자동차가 타력 주행하고 버스(14)가 현수선(4)과의 접속이 끊긴 동안 프리 휠 모드(63);
- 자동차(2)가 감속되는 동안의 발전 브레이크 모드(64).
견인 모드에 있어서, 버스(14)는 유닛(16)에 의해서 현수선(4)에 접속된다. 이 견인 모드에 있어서, 변환기(12)는 버스(14) 상에 존재하는 직류전압에 의해 만들어지는 3상 전압을 이용하여 모터에 전력을 공급하기 위한 인버터로서 기능한다.
자동차(2)가 서서히 감속되는 것을 허용할 필요가 있는 비탈길을 주행할 때, 자동차는 다음에 프리 휠 모드(63)로 전환하는 것이 유리하다. 이 프리 휠 모드에 있어서, 유닛(16)은 단계 70 동안에 현수선(4)과 버스(14)의 접속을 차단한다. 다음에, 프로세서(50)는 단계 72 동안에 변환기(12)를 정지시킨다. 변환기(12)가 정지되면, 모터(10)는 더 이상 전력을 공급받지 못하게 되어 소자된다. 다음에, 프로세서는 전압 (Vbus)이 모터(10)의 최소 자화전압(Vmin)보다 큰 동안은 변환기(12)를 아이들 상태로 유지하기 위해 단계 74를 실행한다. 이 단계 74 동안에, 커패시터(26)가 저항기(28)에 의해서 방전되기 때문에, 전압(Vbus)은 점차 감소된다.
전압계(30)에 의해 측정된 전압(Vbus)이 임계값(Vmin)보다 낮아지자마자, 버스(14)상에 아직도 존재하는 전압(Vbus)으로 모터(10)를 자화하기 위해서 단계 76 동안 프로세서는 변환기(12)를 제어한다. 이때, 전압(Vbus)은 가령, 임계값(Vmin)과 동일하다.
모터의 자화가 시작되자마자, 그리고 모터가 완전히 자화되는 것을 기다리지 않고, 프로세서(50)는 변환기를 제어함으로써, 단계 78 동안에 이것으로 인해 모터(10)가 발전기로서 기능하도록 한다. 단계 78 동안에도 프로세서(50)는 변환기를 제어함으로써, 이것이 정류기로서 기능하도록 한다. 단계 76 및 78 동안에, 모터(10)는 변환기(12)에 의해서 정류되는 교류 3상 전압을 생성함으로써, DC 버스(14)에 직류전압이 공급되도록 하며, 이것으로 디바이스(24)는 재충전이 허용된다.
보다 상세하게, 단계 78 동안에, 주파수 변수(Fs.cons)는 하나의 슬립 펄스(Fg)보다 적은, 센서(56)에 의해서 측정된 기계적인 주파수와 같아지도록 선택된다. 이 실시예에 있어서, 펄스(Fg)는 1/Tr과 같아지도록 선택되며, 여기에서 Tr은 모터의 시상수이다. 이 슬립 펄스의 이러한 선택으로 인해, 모터(10)를 제어하는데 사용되는 직류(Id) 및 직교 전류(Iq)는 동일하며, 이것은 가열에 의해 초래된 손실을 최소화한다. 이 실시예에 있어서, 가열에 의해 초래된 손실은 주울 효과로 인한 손실 및 마찰에 의해 초래된 손실을 언급하는 것으로 의도되었다.
단계 78 동안에, 모듈(52)로 전송되는 변조속도 변수(Tx)는 다음의 관계에 따라서 결정된다.
Tx=[0.78·Vbus]/Vac (I)
- "·"은 곱셈 기호
- "/"는 나눗셈 기호
- Vbus는 버스(14)상의 직류전압
- Vac는 모터(10)에 의해 생성된 위상 간의 유효 교류전압.
단계 78 동안에, 프로세서는 변환기(12)에 의해서 모터를 제어함으로써, 모터(10)에 의해 만들어진 이 에너지의 양은 모터(10)의 가열에 의해 초래된 손실을 보상하는데 필요한 에너지의 최소량보다 약간 높으며, 이 최소 에너지의 1.05배와 가장 동일하다. 이러한 방식에 있어서, 모터(10)에 의해 생성된 에너지의 양은 모터(10) 자체에서 소비된 에너지의 양에 대한 약간의 잉여분이다.
그러므로, 이 여분의 에너지로 인해 커패시터(26)의 충전이 허용한다. 또한, 이 여분의 에너지가 작음에 따라서, 이것은 모터(10)의 최소 제동과 대응함으로써, 모터(10)가 발전기로서 기능을 개시할 때, 자동차의 운전자는 아무런 이상 진동을 감지하지 못한다.
단계 82 동안에, 프로세서(50)는 전압(Vbus)이 임계값(Sh)보다 낮은 것을 검증한다. 만일 그러한 경우라면, 단계 78 동안에 발전기로서 모터의 작동 및 정류기로서 변환기(12)의 작동은 유지된다.
그렇지 않으면, 프로세서는 단계 72로 복귀한다.
이러한 방식에 있어서, 버스(14)상의 전압이 임계값(Sh)을 넘지 않기 때문에, 장비(40)의 아이템 같은 보조 장비의 아이템은 전력이 공급되지 않아, 발전기로서 작동하는 모터로부터 받은 에너지의 양이 제한되는 것을 허용함으로써, 자동 차(2)의 감속이 제한되는 것을 허용한다.
단계 72 내지 82는 단계 78 동안에 모터(10)가 커패시터(26)를 재충전하도록 허용하기에 충분한 속도로 타력 주행하는 한 반복된다. 예를 들면, 자동차(2)의 속도는 10㎾/h의 소정 임계값보다 커야 된다. 자동차(2)의 속도가 더 이상 커패시터(26)를 재충전하기에 충분치 않으면, 자동차는 가령, 예비 제동 단계를 이용하여 통상적인 작동모드로 전환된다.
임의 시점에서, 프리 휠 모드 동안에, 자동차(2)의 운전자는 발전 브레이크 모드로 이동할 수 있다. 이 목적을 위해서, 가령 운전자는 브레이크 핸들을 움직인다. 이 운동에 따라서, 프로세서(50)는 버스(14)상에 존재하는 전압(Vbus)으로 모터(10)를 자화하기 위한 단계 86을 실행한다. 이 단계 86은 가령, 단계 76과 동일하다. 다음에, 모터(10)가 자화되기 시작하자마자, 모터(10)가 발전기로서 기능하고 변환기(12)가 정류기로서 기능하도록 하기 위해서, 프로세서(50)는 단계 88 동안에 변환기(12)를 제어한다.
마찬가지로, 단계 92 동안에, 가변 저항기(46)를 DC 버스에 접속하기 위해서, 프로세서(50)는 스위치(48)의 폐쇄를 제어한다. 이 작동 상태에 있어서, 모터(10)에 의해서 생성된 3장 전압은 변환기(12)에 의해서 DC 버스 상의 직류전압으로 변환된다. 이 직류전압은 가변 저항기(46)에 의해서 자동차(2)의 제동을 허용하는 열의 형태로 분산된다.
단계 88 및 92는 운전자가 그의 제동 동작을 유지하는 한 지속된다.
자동차(2) 및 도 2의 방법에 대한 다수의 다른 실시예가 가능하다. 단계 82에 있어서, 가령, 프로세서(50)가 버스(14)의 재충전을 정지시키는 인계값을 임계값(Sh)과 달라지도록 선택할 수 있다.
본 발명에 의하면, DC 버스 상에서 자화전압을 유지하기 위해 전기 자동차에 가해진 감속을 최소화할 수 있다.

Claims (8)

  1. 비동기식 모터를 자화상태로 유지하기 위해 DC/AC 전압 변환기의 입력에서 직류전압을 유지하는 방법에 있어서, 상기 DC/AC 변환기의 입력은 전기 자동차의 DC 공급 버스에 접속되며, 이 공급 버스는 모터로의 공급을 위해서 현수선에 접속되고 그와의 접속이 끊길 수 있으며, 자동차가 타력 주행하고 버스가 현수선과의 접속이 끊긴 동안 프리 휠 모드에 있어서, 상기 방법은,
    a) 버스 상에 존재하는 직류전압으로 모터를 자화시키는 단계(76)와,
    b) 모터를 교류전압 발전기로서 작동시키고 버스를 직류전압으로 재충전하기 위해서 변환기를 교류전압용 정류기로서 작동시키는 단계(78)를 포함하고,
    상기 프리 휠 모드에 있어서는 ,
    c) 버스의 직류전압이 상한 임계값에 도달할 때 변환기를 정지시키는 단계(72)와,
    d) 단계 a)로 복귀하기 전에 버스의 직류전압이 비동기식 모터의 최대 직류 자화전압보다 높게 유지되는 한 변환기를 정지 상태로 유지하는 단계(74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 단계 b) 동안에 모터의 슬립 펄스(slip puls)는 1/Tr과 동일해지도록 선택되고, 여기에서 Tr은 모터의 시상수인 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    버스의 직류전압이 보조 장비 아이템용 최소 공급 전압 이하로 떨어질 때 버스로부터의 전력 공급이 자동으로 차단되는 하나 이상의 보조 전기 장비 아이템을 구비하는 전기 자동차에 대해서, 상한 임계값은 상기 보조 장비 아이템용 최소 공급 전압보다 낮아지도록 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 단계 b) 동안, 상기 변환기는 모터에 의해 생성된 에너지가 모터의 가열에 의해 초래된 손실을 보상하는데 필요한 최소 에너지보다 크고, 이 최소 에너지의 1.05배 미만이 되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 단계 a) 내지 d)는 버스가 재충전되도록 허용하는 미리 결정한 속도 임계값보다 큰 속도로 전기 자동차가 타력 주행하고 있는 동안에만 반복되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 전자 프로세서에 의해서 명령이 실행될 때에, 제 1항 또는 제 2항에 기재된 방법을 실행하기 위한 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 기록 매체.
  7. - 구동 휠을 회전 가능하게 구동하기 위한 하나 이상의 비동기식 모터(10)와;
    - 모터에 공급하기 위한 직류전압 인버터로서 및, 교대로 직류전압 정류기로서 기능할 수 있는 제어가능한 DC/AC 변환기(12)와;
    - 현수선에 접속되고 그와의 접속이 끊길 수 있으며 변환기에 직류전압을 공급하기 위해서 변환기에 의해 모터에 접속되는 DC 공급 버스로서, 상기 버스가 현수선과의 접속이 끊길 때 버스 상에 직류전압을 일시적으로 유지하기 위한 디바이스(24)를 구비하는 DC 공급버스(14)와;
    - a) 모터의 자화, 및
    b) 발전기로서의 모터의 작동 및 버스가 현수선과의 접속이 끊기고 전기 자동차가 타력 주행하는 동안 프리 휠 모드 중에 정류기로서 변환기의 작동을 제어할 수 있는 프로세서를 구비하고,
    상기 프로세서는, 프리 휠 모드 동안:
    c) 버스의 직류전압이 상한 임계값에 도달할 때 변환기가 정지하도록 제어하고,
    d) 명령 a) 및 b)를 반복하기 전에, 버스의 직류전압이 비동기식 모터의 최소 직류 자화전압보다 높게 유지되는 한 변환기를 정지 상태로 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 자동차.
  8. 제 7항에 있어서,
    직류전압을 일시적으로 유지하기 위한 디바이스(24)는, 현수선과 공급 버스의 접속이 차단될 때, 이 버스 상에 직류전압을 일시적으로 유지할 수 있는 하나 이상의 커패시터(26)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차.
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