KR101239788B1 - 제어부를 구비한 주차 브레이크 시스템 - Google Patents

Abstract

개시된 본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템과 상기 시스템을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 주차 브레이크 시스템 제어부(12)는 상기 시스템이 안전한 상태(40)이고 점화가 턴-오프 될 때 제2 동작 상태(38)로 이동한다. 상기 제2 상태에서는, 입력 인터페이스(20) 요청 빈도의 감소의 결과로서 대기 전류의 소비가 감소한다.

Description

제어부를 구비한 주차 브레이크 시스템{PARKING BRAKE SYSTEM WITH IMPROVED CONTROL}

본 발명은 입력 인터페이스를 특징으로 하는 하나 이상의 제어부를 갖는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 신호들은 상기 제어부에 의하여 제1 동작 상태에서 입력 인터페이스를 통해 제1 빈도로 기록될 수 있다.

그 외에, 본 발명은 또한 입력 인터페이스를 특징으로 하는 하나 이상의 제어부를 갖는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 제어부는 제1 동작 상태에서 제1 빈도로 입력 인터페이스를 통해 신호들을 기록한다.

전자식 주차 브레이크들로도 불리는 전자식 주차 브레이크 시스템들이 차량들에서 순수하게 기계적인 수동식 브레이크들을 점점 대체하고 있다. 전자식 주차 브레이크 시스템들을 이용함으로써, 차 실내(passenger compartment)에 설치된 비교적 큰 제어 레버(lever)가 생략되고, 그 결과로 차 실내의 설계가 상당히 더 자유로워진다. 그 외에, 이러한 시스템은 동작에 있어서 더 큰 편리함을 제공하는데, 그 이유는 한편으론 운전자가 브레이크를 가하거나 해제하기 위해 이러한 큰 힘들을 가할 필요가 없고, 다른 한편으론 예를 들어 언덕 위에서의 출발(언덕 유지) 또는 주차 후 처음으로 기동시 브레이크의 해제(발진)와 같은 상이한 기능들이 전자식으로 수행될 수 있고 그에 따라 또한 자동으로 수행될 수 있기 때문이다. 그러나, 전자식 주차 브레이크 시스템의 이러한 유용한 특징들은 순수한 기계적 수동식 브레이크와 비교하여 동등하거나 향상된 안전성과 수용될만한 대기 전류 소비를 동반해야만 한다.

전자식 주차 브레이크 시스템은 차량의 각 이동 상태에서 안전한 동작 상태를 가져야 한다. 일반적으로, 이동중인 차량의 경우, 이는 "주차 브레이크가 해제됨" 상태이고 정지한 차량의 경우 "주차 브레이크가 가해짐" 상태이다. 한편으론, 상기 두 상태들 사이의 이동(shift)은 자동 기능들에 의해 수행될 수 있다. 이러한 경우, 안전성 개념에 관하여 제어부는 관련된 일반 조건들에 따라서 시스템의 현재 상태를 변경하기 위한 제어 명령들을 개시한다. 다른 한편으론, 운전자의 의도의 결과로서 상태 변화가 또한 시그널링되고 따라서 상기 변화는 충분한 중복 동작을 제공하는 판독 입력 장치를 통해 이루어질 수 있다.

상기 언급한 안전성 개념의 일부는, 차량의 점화가 턴-온 되는 경우에만 예를 들어 상기 언급한 언덕 위에서의 출발("언덕 유지") 또는 차량이 이동할 때("발진")의 자동적인 브레이크 해제와 같은 특정한 자동적 기능들이 허용되는 것이다. 다른 한편으론, 상기 점화가 턴-오프 되는 경우, 특정한 일반 조건들에 따라서 주차 브레이크가 자동으로 가해지도록 제공하는 것이 또한 가능하다.

유사하게, 안전성-관련 이유들로 인해, 점화가 턴-오프 된 경우 허용되는 동작이 주차 브레이크의 가해짐만이 되도록 하기 위해 입력 장치를 통해 지시된 운전자의 의도들을 제한하는 것이 또한 가능하다. 그런 다음 갱신된 점화 주기 이후에 또는 특정 조건들 하에서의 자동적인 기능을 통해서만 주차 브레이크를 해제하는 것이 가능하다.

제어부가 입력 장치에 의해 생성되는 요청신호에 관하여 통보받을 수 있도록 하기 위해, 상기 입력 장치는 특정한 빈도로 폴링(polling)된다. 상기 기능은 또한 차량이 정지 상태, 특히 점화가 턴-오프 된 경우들에 있을 경우에도 종래의 시스템들 내에서 구현되어야 했음에 틀림없다. 차량 운전자의 의도에 의해 트리거링(triggerring)된 입력 장치의 신호들을 기록할 수 있기 위하여, 종래 기술에서 입력 장치의 현재 상태는 규칙적인 시간 간격들로 폴링된다. 일반적으로, 점화가 턴-오프될 때, 그리고 제어부가 에너지 소비 감소를 위해 입력 장치의 상응하는 신호를 검출할 수 없는 동작 상태에 있기 때문에, 상기 제어부는 활성화 동작 상태에 진입해야만 한다. 상기 동작 상태에서는, 입력 장치의 상태를 검출하는 것이 가능해지고 따라서 상응하는 조치들이 수행될 수 있다. 이러한 주기적인 요청은 폴링 주기에 따라 대기 전류를 상승시킨다.

그러므로 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점을 극복하고 특히 주차 브레이크 시스템의 대기 전류의 소비 감소를 야기하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라 독립항들의 특징들에 의해 달성된다.

본 발명의 유용한 실시예들은 종속항들의 요지를 이룬다.

본 발명의 시스템은, 제2 동작 상태의 제어부가 제1 빈도보다 낮은 제2 빈도로 입력 인터페이스를 통해 신호들을 검출하는 것이 가능하고 상기 제2 동작 상태는 점화가 턴-오프 될 때 주차 브레이크 시스템이 안전한 상태에 있다면 가정될 수 있는 일반 시스템을 바탕으로 한다. 따라서, 입력 인터페이스가 신호들을 위해 테스트되는 빈도는 상기 입력 장치에서 신호에 의해 표시되는 가능한 운전자 의도를 해석할 필요가 없을 경우에 감소될 수 있다. 이는 또한 동시에 제1 동작 상태와 비교하여 제어부의 에너지 소비를 감소시킨다. 빈도의 감소는, 점화가 턴-오프일 때 주차 브레이크 시스템이 이미 안전한 상태에 있고 따라서 시스템 상태의 변화가 상기 주차 브레이크 시스템을 비-안전한 상태에 진입할 수 있는 경우에 시작된다. 시스템 상태의 이러한 변화와 그에 의해 또한 제어부의 동작 상태의 변화는 예를 들어 갱신된 점화 주기와 같은 외부 조건들이 변경되는 경우에만 시작된다. 이는, 점화가 턴-오프되고 주차 브레이크 시스템의 안전한 상태가 일반적으로 가정될 때 좌우간 상기 주차 브레이크의 안전한 상태가 바람직하다는 사실에 기인하여, 잠재적 에너지 소비가 상당히 감소된 주차 브레이크 시스템을 구현하도록 비교적 저렴한 설계가 사용될 수 있도록 한다.

본 발명의 다른 유용한 개선예에 따르면, 점화가 턴-오프되고 주차 브레이크 시스템이 비-안전한 상태에 있을 경우 제1 동작 상태가 가정될 수 있는 방식으로 실시예가 설계되는 것이 가능하다. 이는 심지어 점화가 턴-오프되고, 차량이 비-안전한 상태에 있을 경우에도, 제어부의 입력 인터페이스에 신호 존재를 구현하는 것이 가능함을 보장한다. 따라서, 주차 브레이크 시스템이 안전한 상태에 진입하는 것이 여전히 가능하다.

마찬가지로, 본 발명의 다른 유용한 개선예의 경우, 제2 빈도가 0이 되도록 제공하는 것이 가능하다. 이는, 제어부가 더 이상 활성화 상태로 이동하지 않기 때문에 주차 브레이크 시스템의 상기 제어부의 대기 전류의 소비를 더 최적화시킨다.

유용한 실시예에 의해, 특히 운전자 의도를 나타내는 신호들이 입력 인터페이스를 통해 검출될 수 있도록 할 수 있다. 이는 제어부의 제1 동작 상태에서 운전자가 시스템의 상태에 영향을 끼치는 것, 특히 상기 시스템을 안전한 상태로 진입시키는 것이 가능하도록 하고, 그에 의해 또한 제1 동작 상태로부터 제2 동작 상태로의 제어부의 동작 상태의 변화가 가능하도록 한다.

그 외에, 주차 브레이크 시스템의 안전한 상태가 "주차 브레이크가 가해짐" 특성을 특징으로 하는 방식으로 본 발명의 장치가 배치되도록 하는 것이 가능하다. 상기 상태는 차량이 저절로 움직이는 것을 방지하고 갱신된 점화 주기에 의해 또는 각 경우에 안전성 개념을 고려한 자동적인 기능들에 의해서만 제거될 수 있다.

그 외에, 본 발명의 장치가 유용한 방식으로 제어부 내의 마이크로컨트롤러의 포함에 의해 더 개선되도록 하는 것이 가능하다. 마이크로컨트롤러의 사용은 특히 제어부의 입력 인터페이스에 도착하는 신호들을 검출하는데 유용한데, 그 이유는 상기 마이크로컨트롤러가 제1 동작 상태에서도 대기 전류의 낮은 소비를 보장하기 때문이다.

본 발명은 제어부가 제2 동작 상태에서 제1 빈도보다 낮은 제2 빈도로 입력 인터페이스를 통해 신호들을 검출하도록 하고 점화가 턴-오프일 때 주차 브레이크 시스템의 제어부가 안전한 상태에 있는 경우 상기 제어부가 제2 동작 상태를 가정하도록 하는 일반 방법을 바탕으로 한다. 이러한 방식으로, 본 발명에 따른 장치의 유용하고 특별한 특징들이 또한 방법의 프레임워크 내에서 구현된다. 이는 또한 하기에 기술되는 본 발명의 방법의 특히 바람직한 다음의 실시예들에도 적용된다.

상기 방법은 특히 점화가 턴-오프일 때 주차 브레이크 시스템이 비-안전한 상태이면 상기 제어부가 제2 동작 상태를 취하는 유용한 방식으로 더 개선된다.

본 발명의 방법의 특히 유용한 다른 개선예는 제2 빈도가 0이 되도록 구성된다.

본 발명의 유용한 실시예는 특히 운전자의 의도를 나타내는 입력 인터페이스를 통한 신호들을 검출하는 각 경우에 제어부에 의해 이루어진다.

그 외에, 본 발명은 또한 본 발명의 장치를 갖는 전자식 주차 브레이크 시스템을 구비한 차량에 관한 것이다.

본 발명은, 전자식 주차 브레이크 시스템과 그에 의해 또한 전체적으로 차량이 안전한 상태에 있자마자 임의의 가능한 운전자 의도에 대한 문의를 생략할 수 있고 따라서 전자식 주차 브레이크 시스템의 대기 전류의 소비가 상당히 크게 감소할 수 있다는 지식에 기초한다. 이는 통상적으로 주차 브레이크 시스템이 "주차 브레이크가 가해짐" 상태에 있고 점화가 턴-오프 된 경우이다.

본 발명은 이제 바람직한 예시적 실시예들에 기초하여 동반된 도면들을 참조하여 기술될 것이다. 상기 도면들은 다음과 같다.

도 1a는 본 발명의 시스템의 제1 상태에 있는 장치를 설명하기 위한 기능적 블록도;

도 1b는 본 발명의 시스템의 제2 상태에 있는 장치를 설명하기 위한 기능적 블록도; 및

도 2는 본 발명의 방법을 설명하기 위한 흐름도.

도 1a는 시스템의 제1 상태에 있는 본 발명에 따른 장치를 설명하기 위한 기능적 블록도를 나타낸다. 전자식 구성요소들, 기계적 구성요소들 그리고 어쩌면 종래 기술에 따라 공지된, 용어 브레이킹 장치(10)에 의해 여기서 커버된 수력 구성요소들 이외에, 도시된 실시예는 전자식 제어 유닛(ECU)(12)과 스위치(14)를 특징으로 한다.

전자식 제어 유닛(12)은 상징적인 스위치 모니터링 표시기(18)와 입력 인터페이스(20)를 갖는 마이크로컨트롤러(uC)(16)와 같은 유닛들을 포함한다. 상기 입력 인터페이스(20)는 신호선(22)을 통해 스위치(14)에 연결되고, 상기 스위치 모니터링 표시기(18)는 상태들(온 및 오프)을 가정할 수 있다. 그 외에, 스위치(14)는 또한 제어 레버(24)를 갖는데, 상기 제어 레버(24)는 "주차 브레이크가 가해짐" 상태를 위한 위치(A)와 "주차 브레이크가 해제됨" 상태를 위한 위치(G)로 이동될 수 있다. 그 외에, 전자식 제어 유닛(12)은 제어선 및 신호선(26)을 통해 브레이킹 장치(10)에 연결된다. 상기 브레이킹 장치(10)는 또한 상징적인 표시자(28)를 갖는데, 상기 표시자(28)는 브레이킹 장치(10)의 상태들, "주차 브레이크가 가해짐" 상태와 "주차 브레이크가 해제됨" 상태 사이를 스위칭할 수 있다.

도 1b는 시스템의 제2 상태에 있는 본 발명의 장치를 설명하기 위한 기능적 블록도를 나타낸다. 도 1b에 도시된 실시예는 자신의 구성요소들에 있어서 참조 부호들을 포함하여 상기 도 1a에 도시된 전자식 제어 유닛과 동일하지만, 마이크로컨트롤러(16), 스위치(14) 및 브레이킹 장치(10)는 모두 다른 상태들에 있다.

도 1a 및 도 1b 모두에서, 점화는 턴-오프 되고 이는 적어도 중요 전류-소비 장치들에 전류가 공급되지 않음을 의미한다. 브레이킹 장치(10)는 해제된 상태(30)인데, 상기 상태는 표시자(28)를 통해 나타난다. 상기 상태는 스위치(14)의 제어 레버(24)의 위치에 상응하고, 상기 위치는 해제를 위한 위치(G)(32)이다. 점화가 턴-오프 상태에 있기 때문에, 스위치(14)는 주기적으로 마이크로컨트롤러(16)에 의해 감시되고, 상기 마이크로컨트롤러(16)는 스위치 모니터링 표시기(18)에 의해 표시된다. 이는 상응하게도 상태(34)의 경우이다. 이를 위해, 마이크로컨트롤러(16)는 규칙적인 시간 간격들로 저전력 모드로부터 활성화 상태로 이동하고, 스위치(14)의 제어 레버(24)의 위치를 신호선을 통해 요청하고 상기 스위치(14)의 위치가 변경되지 않은 경우 상기 저전력 모드로 되돌아간다. 상기 과정은 규칙적인 시간 간격들로 수행되고 일정량의 대기 전류를 소비한다.

도 1b에서는, 차량의 운전자가 제어 레버(24)를 위치(A)(36)로 이동시켰다. 이는, 마이크로컨트롤러(16)의 다음의 연이은 감시 주기 동안에 스위치(14)로부터 신호선(22)을 따라 입력 인터페이스(20)에 도착하는 신호를 통해 검출되었다. 따라서, 마이크로컨트롤러(16)는 모드 "스위치 감시 오프"(38)로 변경된다. 그 결과, 마이크로컨트롤러(16)는 전체 시스템뿐만 아니라 전자식 제어 유닛(12)을 깨우고 연이어 상기 신호를 전자식 제어 유닛(12)에 전달한다. 상기 전자식 제어 유닛(12)은 제어선 및 신호선(26)을 통해 브레이킹 장치(10)가 "주차 브레이크가 해제됨" 상태로부터 "주차 브레이크가 가해짐" 상태(40)로 자신의 동작 상태를 이동하도록 트리거링하고, 상기 브레이킹 장치(10)의 동작 상태는 상태 표시자(28)의 변화에 의해 표시된다. 브레이킹 장치(10)가 이제 안전한 상태(40)이기 때문에, 마이크로컨트롤러(16)는 스위치(14)의 감시를 종료하고 장시간을 위한 저전력 모드로 유지하고 스위치 모니터링 표시기(18)에 의해 표시된다. 이를 위해 허가된 자동적 기능들의 갱신된 점화 주기 또는 트리거링만이 다시 마이크로컨트롤러(16)가 활성화 상태로 이동되도록 한다.

도 1a 및 도 1b에 기술된 실시예에 대한 대안으로서, 특정한 일반 환경들 하에서 브레이킹 장치(10)를 브레이크-가해짐 상태로 전환하고 그에 의해 안전한 상태로 전환하기 위해, 자동적으로 기능 제어 유닛은 스위치(14) 대신에 대안으로서 또는 추가로 제공될 수 있다.

도 2는 본 발명의 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다. 본 발명의 방법의 기술은 본 발명의 방법을 사용하는 차량을 위해 점화가 턴-오프 되는 시점에 시작하고, 상기 시점은 단계(S01)로 도시된다. 상기 시점에서, 마이크로컨트롤러(16)는 자신의 감시 주기를 시작하는데, 상기 감시 주기는 대기 전류의 저소비에 적응되었고, 상기 감시 주기는 단계들(S02 내지 S06)을 포함한다. 스위치(14)의 상태를 체크할 수 있기 위하여, 마이크로컨트롤러(16)는 저전력 모드로부터 활성화 상태로 이동함으로써 단계(S02)로 자신의 주기를 시작한다. 상기 활성화 상태에서는, 마이크로컨트롤러(16)가 스위치(14)의 현재 상태를 요청하고 상기 스위치(14) 상태(A), 예를 들면 "주차 브레이크가 가해짐" 상태를 가정하였는지의 여부를 체크한다(단계S03에서 S04). 스위치(14)가 여전히 상태(G)에 있고 그에 의해 주차 브레이크 시스템이 비-안전한 상태에 있을 경우, 상기 체크 주기는 단계(S05)로 계속되는데, 상기 단계(S05)에서는 마이크로컨트롤러(16)가 다시 저전력 모드로 이동한다. 단계(S06)에서는, 마이크로컨트롤러(16)가 자신의 저전력 모드에 있고 스위치(14)가 문의되지 않고 있는 주기 대기 기간이 경과한다. 상기 주기 대기 기간이 경과된 후, 체크 주기가 단계(S02)에서 재시작하고, 마이크로컨트롤러(16)는 다시 활성화 상태로 이동한다. 단계(S04)에서 스위치 상태가 체크되자마자 주차 브레이크 시스템이 가해진 상태(40)로 이동하는 것이 확정이라면, 상기 방법은 단계(S07)로 계속된다. 이 경우, 스위치 명령(22)은 제어부(12)에 전달되는데, 상기 제어부(12)는 상기 명령을 실행하고 따라서 주차 브레이크 시스템이 가해진 상태(40)로 전환되고 그에 의해 또한 안전한 상태로 전환된다. 따라서, 마이크로컨트롤러(16)는 단계(S08)에서 저전력 모드로 돌아갈 수 있고, 단계(S09)에 도시된 바와 같이 갱신된 점화 주기가 발생하기 전까지 상기 저전력 모드(38)로 유지된다. 점화 주기에 대안적으로 또는 추가로, 적합한 한계 조건들 하에서 마이크로컨트롤러를 깨우기 위해 허가될 수 있는 자동적인 기능들이 또한 제공될 수 있다.

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템뿐만 아니라 상기 시스템을 제어하기 위한 방법을 개시한 것으로, 상기 시스템에서 상기 시스템에 제공되는 주차 브레이크 시스템 제어부(12)는 점화가 턴-오프 될 때 상기 시스템이 안전한 상태(40)에 있으면 제2 동작 상태(38)로 이동하는데, 상기 제2 동작 상태(38)에서는 더 적은 요청들이 입력 인터페이스(20)에 도달되므로, 대기 상태 전류의 소비가 감소한다.

Claims (10)

1. 운전자의 의도를 검출하기 위한 입력 인터페이스(20)를 갖는 하나 이상의 제어부(12)를 구비한 전자식 주차 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법으로서,

   상기 제어부(12)의 제1 동작 상태(34)에서, 상기 제어부(12)는 상기 입력 인터페이스(20)를 통해 제1 빈도로 스위치(14)의 신호들(22)을 검출하고,

   상기 제어부(12)의 제2 동작 상태(38)에서, 상기 제어부(12)는 상기 입력 인터페이스(20)를 통해 상기 제1 빈도보다 더 낮은 제2 빈도로 상기 스위치(14)의 신호들(22)을 검출하고,

   상기 제어부(12)는 점화가 턴-오프일 때 상기 주차 브레이크 시스템이 비-안전한 상태(non-secure state)(30)에 있는 결과로서 상기 제어부(12)의 상기 제1 동작 상태(34)를 취하고,

   상기 제어부(12)는 점화가 턴-오프일 때 상기 주차 브레이크 시스템이 안전한 상태(40)에 있는 결과로서 상기 제어부(12)의 상기 제2 동작 상태(38)를 취하며,

   상기 전자식 주차 브레이크 시스템은 스위치 모니터링 표시기(18)를 구비하고,

   상기 스위치(14)는 신호선(22)을 통해 상기 입력 인터페이스(20)에 연결되며, 상기 스위치(14)의 스위칭 상태는 상기 운전자에 의해 조절되고,

   상기 제어부(12)의 상기 제1 동작 상태(34) 및 상기 제2 동작 상태(38)는 상기 스위치(14)의 스위칭 상태에 의해 결정되며,

   상기 스위치 모니터링 표시기(18)는 상기 스위치(14)의 스위칭 상태를 표시하는,

   주차 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제2 빈도는 0인,

   주차 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 제어부(12)는 상기 운전자의 의도를 나타내는 신호들(22)을 상기 입력 인터페이스(20)를 통해 검출하는,

   주차 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 주차 브레이크 시스템의 상기 안전한 상태는 속성 "주차 브레이크가 가해짐"(40)을 특징으로 하는,

   주차 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 주차 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법을 실행하기 위한,

   전자식 주차 브레이크 시스템.
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