KR101227657B1 - 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치는 카메라 모듈 제조 중 하우징에 렌즈를 조립시키는 렌즈 조립 장치에 있어서, 복수의 상기 하우징과 복수의 상기 렌즈를 각각 안치한 상태에서 각각의 조립되는 위치로 상기 하우징과 상기 렌즈를 공급시키도록 설치된 공급부, 상기 공급부의 일측에 배치되어 있으며, 공급된 상기 하우징과 상기 렌즈를 각각의 위치에서 지지한 상태로 조립이 실시되고, 조립 후에 일측으로 이동시켜 배출하도록 설치된 조립 이송부, 상기 조립 이송부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 조립 이송부에 지지된 상기 렌즈와 상기 하우징의 위치를 확인하면서 상기 하우징에 조립되는 상기 렌즈를 복수의 위치에서 흡착하여 각각의 조립 위치가 확인되도록 복수 위치에서 교차하면서 조립시키도록 설치된 흡착 조립부, 및 상기 흡착 조립부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 조립 이송부에 각각 지지되어 있는 상기 렌즈와 상기 하우징 위치로 상하 방향과 일측과 수평의 직각 방향인 양측으로 상기 흡착 조립부를 이송시키도록 설치된 흡착 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치 {Lens assembling device for manufacturing camera moule}
본 발명은 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라 모듈 제조 시에 조립되는 렌즈와 렌즈가 조립되는 하우징을 복수로 안치한 상태에서 공급하여 복수 위치에서 상호 교차되면서 렌즈를 흡착하여 하우징의 조립 위치에 조립함에 따라 조립 속도를 향상시킬 수 있는 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 카메라 모듈은 휴대폰, 태블릿 등의 소형 휴대 기구에 카메라를 사용하기 위해서 각종 부품들을 소형화하여 전자 부품 소자 단위인 모듈화하여 제작하는 것을 의미한다. 카메라 모듈은 모듈 형태로 구비되어 각종 휴대 기기의 일측에 전기적으로 연결되어 휴대 기기에서 작동되는 신호에 의해 사용자가 원하는 이미지 또는 영상을 촬영하도록 설치된다.
카메라 모듈은 휴대기기와 전기적으로 연결되는 각종 기판과 이미지 또는 영상을 신호화하는 이미지 센서를 하우징의 내부에 설치되고, 하우징의 일측에는 각종 이미와 영상이 입사되는 렌즈가 설치된다.
이런, 카메라 모듈 제조 시에 하우징에 일측 방향으로 조립되는 렌즈는 빛이 입사되는 배율을 조절할 수 있는 것으로, 정확한 위치에 렌즈가 조립되지 않으면 입사되는 각도가 틀어져 배율이 조절되기 어렵고, 정확한 상이 맺히지 않는 문제점이 있었다.
이에, 종래 기술의 렌즈 조립 장치는 렌즈가 조립되는 하우징 위치를 카메라로 확인하면서 정확한 위치에 렌즈를 이송하여 조립하도록 설치된 것으로, 개별적으로 렌즈를 권취한 상태에서 하우징의 조립되는 위치를 확인하면서 렌즈를 하우징에 조립함에 따라 조립되는 속도가 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 종래 기술의 렌즈 조립 장치는 렌즈를 이송하여 정확한 위치에 조립한 후에 조립 높이를 점검하지 못한 상태에서 이동하여 검사를 실시함에 따라 정확한 위치에서 렌즈가 조립되어도 불량이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라 모듈의 제조 시에 복수의 하우징과 렌즈를 각각 안치한 상태로 공급하고, 복수 위치에서 흡착에 의해 렌즈를 이동한 후에 상호 교차하면서 하우징에 조립함으로써, 렌즈를 조립하는 속도를 향상시킬 수 있는 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치는 카메라 모듈 제조 중 하우징에 렌즈를 조립시키는 렌즈 조립 장치에 있어서, 복수의 상기 하우징과 복수의 상기 렌즈를 각각 안치한 상태에서 각각의 조립되는 위치로 상기 하우징과 상기 렌즈를 공급시키도록 설치된 공급부, 상기 공급부의 일측에 배치되어 있으며, 공급된 상기 하우징과 상기 렌즈를 각각의 위치에서 지지한 상태로 조립이 실시되고, 조립 후에 일측으로 이동시켜 배출하도록 설치된 조립 이송부, 상기 조립 이송부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 조립 이송부에 지지된 상기 렌즈와 상기 하우징의 위치를 확인하면서 상기 하우징에 조립되는 상기 렌즈를 복수의 위치에서 흡착하여 각각의 조립 위치가 확인되도록 복수 위치에서 교차하면서 조립시키도록 설치된 흡착 조립부, 및 상기 흡착 조립부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 조립 이송부에 각각 지지되어 있는 상기 렌즈와 상기 하우징 위치로 상하 방향과 일측과 수평의 직각 방향인 양측으로 상기 흡착 조립부를 이송시키도록 설치된 흡착 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 흡착 조립부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 흡착 조립부에서 조립된 상기 렌즈의 높이를 측정하여 불량 조립된 상기 렌즈와 상기 하우징 조립체를 취출하여 제거하도록 설치된 불량 취출부를 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 불량 취출부는, 상기 흡착 조립부의 하부 일측에 배치되어 있으며, 상기 렌즈가 조립되어 있는 상기 하우징의 상부에 위치하여 조립되는 상기 렌즈의 높이를 측정하여 기설정된 높이를 벗어나 조립 상태가 불량인 조립체를 감지시키도록 설치된 불량 감지 센서, 상기 흡착 조립부의 하부 타측에 배치되어 있으며, 상기 불량 감지 센서로 감지된 상기 렌즈와 상기 하우징의 조립체 중에 불량인 조립체를 외부로 취출시키도록 조립체를 클램핑하여 상기 흡착 이송부의 작동에 의해 이송되도록 설치된 취출 클램퍼, 및 상기 조립 이송부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 취출 클램퍼로 클램핑되어 상기 흡착 이송부의 작동에 의해 상기 조립 이송부 일측으로 이송하여 불량인 상기 렌즈와 상기 하우징의 조립체가 안치되도록 설치된 취출 지그를 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 공급부는, 복수의 상기 렌즈가 안치되어 있으며, 복수의 상기 하우징에 조립되는 상기 렌즈가 일측 방향과 일측과 수평으로 직각의 양측 방향으로 복수의 배열 위치에 안치되도록 설치된 렌즈 지그, 복수의 상기 렌즈 지그가 적층되도록 설치되어 있으며, 복수의 상기 렌즈 지그가 적층된 상태로 적재되어 조립 공급 후에 상승하면서 다른 상기 렌즈 지그를 공급시키도록 설치된 렌즈 지그 적재부, 상기 렌즈 지그 적재부와 상기 조립 이송부 사이에 배치되어 있으며, 상기 렌즈 지그 적재부의 상부에 위치한 상기 렌즈 지그를 일측으로 이동시켜 상기 조립 이송부에 공급되도록 설치된 렌즈 지그 공급 장치, 상기 렌즈 지그의 양측 중 한쪽 방향에 배치되어 있으며, 상기 렌즈가 조립되는 상기 하우징이 일측 방향과 일측과 수평으로 직각의 양측 방향으로 복수의 배열 위치에 안치되도록 설치된 하우징 지그, 상기 렌즈 지그 적재부의 양측 중 한쪽 방향에 배치되어 있으며, 복수의 상기 하우징 지그가 적층된 상태로 적재되어 조립 공급 후에 상승하면서 다른 상기 하우징 지그를 공급시키도록 설치된 하우징 지그 적재부, 및 상기 하우징 지그 적재부와 상기 조립 이송부 사이에 배치되어 있으며, 상기 하우징 지그 적재부의 상부에 위치한 상기 하우징 지그를 일측으로 이동시켜 상기 조립 이송부에 공급되도록 설치된 하우징 지그 공급 장치를 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.
더불어, 상기 조립 이송부는, 상기 렌즈 지그 공급 장치의 일측에 배치되어 있으며, 양측으로 떨어져 서로 마주보도록 각각 위치하여 상기 렌즈 지그 하부면의 양측단이 지지되도록 구비되어 상기 렌즈 지그 공급 장치의 작동으로 공급되는 상기 렌즈 지그가 지지되도록 설치된 렌즈 지그 지지체, 상기 렌즈 지그 지지체의 하부에 배치되어 있으며, 양측에 떨어진 상기 렌즈 지그 지지체의 하부를 연결하여 함께 이송되도록 설치된 렌즈 지지 몸체, 상기 렌즈 지지 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 일측 방향으로 연장된 레일 형태로 구비되어 상기 렌즈 지지 몸체가 장착된 상태로 일측 방향으로 이동되는 것이 안내되도록 설치된 렌즈 지그 이송 레일, 상기 렌즈 지그 이송 레일 상에 배치되어 있으며, 상기 렌즈 지지 몸체와 연결되어 상기 렌즈 지그 이송 레일을 따라서 상기 렌즈 지지 몸체를 일측과 타측으로 이송시키는 동력을 제공하도록 설치된 렌즈 지그 이송 장치, 상기 하우징 지그 공급 장치의 일측에 배치되어 있으며, 양측으로 떨어져 서로 마주보도록 각각 위치하여 상기 하우징 지그 하부면의 양측단이 지지되도록 구비되어 상기 하우징 지그 공급 장치의 작동으로 공급되는 상기 하우징 지그가 지지되도록 설치된 하우징 지그 지지체, 상기 하우징 지그 지지체의 하부에 배치되어 있으며, 양측에 떨어진 상기 하우징 지그 지지체의 하부를 연결하여 함께 이송되도록 설치된 하우징 지지 몸체, 상기 하우징 지지 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 일측 방향으로 연장된 레일 형태로 구비되어 상기 하우징 지지 몸체가 장착된 상태로 일측 방향으로 이동되는 것이 안내되도록 설치된 하우징 지그 이송 레일, 및 상기 하우징 지그 이송 레일 상에 배치되어 있으며, 상기 하우징 지지 몸체와 연결되어 상기 하우징 지그 이송 레일을 따라서 상기 하우징 지지 몸체를 일측과 타측으로 이송시키는 동력을 제공하도록 설치된 하우징 지그 이송 장치를 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 흡착 조립부는, 상기 조립 이송부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 흡착 이송부의 타측에 연결되어 작동에 의해 상기 조립 이송부에 지지된 상기 렌즈와 상기 하우징 위치로 이송되도록 지지된 흡착 조립 몸체, 상기 흡착 조립 몸체의 하부 일측에 배치되어 있으며, 상기 조립 이송부에서 지지된 상기 렌즈와 상기 하우징의 위치를 상기 흡착 이송부의 작동에 의해 이송되는 상기 흡착 조립 몸체와 함께 이송되면서 촬영을 실시하여 조립되는 위치가 확인되도록 설치된 카메라, 상기 흡착 조립 몸체의 하부에 복수 위치로 각각 배치되어 있으며, 상기 흡착 조립 몸체와 함께 이송되면서 복수 위치에서 상기 카메라로 상기 렌즈의 위치를 확인하면서 흡착에 의해 인출되고, 상기 하우징 위치에서 흡착력을 제거하면서 조립하도록 설치된 흡착체, 및 복수의 상기 흡착체의 상부에 각각 배치되어 있으며, 상기 흡착 이송부의 작동에 의해 상기 렌즈 위치에 도달하면 상기 카메라로 개별적으로 확인하기 위해 상기 흡착체로 상기 렌즈를 흡착시키기 위해서 복수 위치에서 상호 교차하면서 상하강 작동되고, 상기 하우징 위치에 도달하면 상기 카메라로 상기 하우징의 조립되는 위치를 개별적으로 확인하면서 상기 하우징에 상기 렌즈를 조립하기 위해서 복수 위치에서 상호 교차하면서 상하강 이송되도록 설치된 흡착 이송 장치를 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 흡착 이송부는, 상기 흡착 조립부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 흡착 조립부가 상하로 이송되도록 일측에 지지된 상하 이송 브라켓, 상기 상하 이송 브라켓의 일측에 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 브라켓의 일측에 상부 방향으로 연장되어 상하로 안내되도록 지지되는 레일 형태로 구비되고, 상기 상하 이송 브라켓이 레일 상에서 안내되면서 상하로 이송되도록 설치된 상하 이송 레일, 상기 상하 이송 레일 상에 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 브라켓에 연결되어 상기 상하 이송 브라켓이 상하로 이송되는 동력을 제공하도록 설치된 상하 이송 장치, 상기 상하 이송 레일의 일측에 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 레일을 일측방향과 수평의 직각 방향인 양측 방향으로 이송되도록 지지된 측면 이송 몸체, 상기 측면 이송 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 측면 이송 몸체가 양측으로의 이송을 안내하도록 지지된 상태에서 양측으로 연장된 레일 형태로 구비되어 상기 측면 이송 몸체가 레일 상에서 안내되면서 양측으로 이송되도록 설치된 측면 이송 레일, 및 상기 측면 이송 레일 상에 배치되어 있으며, 상기 측면 이송 몸체와 연결되어 상기 측면 이송 몸체가 측면으로 이송되는 동력을 제공하도록 설치된 측면 이송 장치를 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치에 따르면, 카메라 모듈의 제조 공정 중에 렌즈를 하우징에 조립하기 위해서 복수의 렌즈와 복수의 하우징을 지그에 안치한 상태로 공급하고, 공급된 위치를 카메라로 확인하면서 복수의 위치에서 상호 시간차를 가지고 상호 교차하면서 각각 흡착에 의해 렌즈를 인출하고, 인출 후에도 조립 위치를 각각 확인하도록 교차하면서 하우징에 조립함으로써, 조립 속도가 향상 시킬 수 있다.
또한, 시간차를 가지도록 상호 교차하여 렌즈를 인출하고 하우징 위치에서 시간차를 가지도록 상호 교차하면서 조립을 실시하여 복수 위치에 설치되어 있는 흡착 장치가 시간 차를 가지도록 교차되어 상하강 됨에 따라 한대의 카메라로 복 수 위치의 흡착 장치를 모두 관찰하면서 인출 및 조립이 가능함으로써, 고가의 장비인 카메라의 수요를 줄여 설치 비용을 최소화하고, 복수 위치에서 흡착시킴에 따라 조립 속도가 증대되어 생산성이 증대될 수 있다.
그리고, 복수 위치에 안치된 하우징의 각각에 렌즈를 조립한 후에 조립된 렌즈의 높이를 측정하여 렌즈가 불량으로 조립되어 있는 하우징을 일차적으로 외부로 취출하여 선별해 냄으로써, 불량품을 이송하고, 검사하는데 소요되는 비용을 절감시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 나타내는 정면도.
도 3은 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 나타내는 평면도.
도 4는 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 나타내는 좌측면도.
도 5는 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 나타내는 우측면도.
도 6은 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치의 주요 부분을 나타내는 일부 생략 사시도.
도 7은 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치의 주요 부분인 흡착 조립부, 흡착 이송부, 및 불량 취출부를 나타내는 평면도.
도 8은 도 7의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치의 주요 부분인 흡착 조립부, 흡착 이송부, 및 불량 취출부를 나타내는 사시도.
도 9는 도 7의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치의 주요 부분인 흡착 조립부, 흡착 이송부, 및 불량 취출부를 나타내는 정면도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 나타내는 평면도이고, 도 4는 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 나타내는 좌측면도이며, 도 5는 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치를 나타내는 우측면도이고, 도 6은 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치의 주요 부분을 나타내는 일부 생략 사시도이며, 도 7은 도 1의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치의 주요 부분인 흡착 조립부, 흡착 이송부, 및 불량 취출부를 나타내는 평면도이고, 도 8은 도 7의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치의 주요 부분인 흡착 조립부, 흡착 이송부, 및 불량 취출부를 나타내는 사시도이며, 도 9는 도 7의 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치의 주요 부분인 흡착 조립부, 흡착 이송부, 및 불량 취출부를 나타내는 정면도이다.
도 1 내지 도 9를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치(100)는 카메라 모듈의 제조 공정 중에 카메라 하우징의 렌즈를 조립하는 장치이다. 카메라 제조용 렌즈 조립 장치는 복수의 렌즈와 하우징을 안치 공급하는 공급부(110), 조립 이송부(120), 흡착 조립부(130), 흡착 이송부(140), 및 불량 취출부(150)를 포함한다.
공급부(110)는 복수의 렌즈가 안치된 렌즈 지그(111), 렌즈 지그 적재부(112), 렌즈 지그 공급 장치(113), 하우징 지그(114), 하우징 지그 적재부(115), 및 하우징 지그 공급 장치(116)를 포함한다. 렌즈 지그(111)는 복수의 렌즈가 안치되어 있으며, 복수의 하우징에 조립되는 렌즈가 일측 방향과 일측과 수평으로 직각의 양측 방향으로 복수의 배열 위치에 안치되도록 설치된다. 렌즈 지그(111)는 복수의 렌즈가 일측 방향과 양측 방향으로 복수로 배열 안치되도록 구비되어 조립되는 렌즈를 복수 수량으로 안치되도록 설치된다.
렌즈 지그 적재부(112)는 복수의 렌즈 지그(111)를 적층되도록 설치되어 있으며, 복수의 렌즈 지그(111)가 적층된 상태로 적재되어 조립 공급 후에 상승하면서 다른 렌즈 지그(111)를 공급시키도록 설치된다. 렌즈 지그 적재부(112)는 복수의 렌즈가 안치되어 있는 렌즈 지그(111)를 복수 수량으로 상하 방향으로 적층한 상태로 최상부에 위치한 렌즈 지그(111)를 공급시킨 후에 하부에 위치한 렌즈 지그(111)를 상부로 이송시켜 지속적으로 공급되도록 구비된다. 즉, 복수로 적층되어 렌즈 지그 적재부(112)에 적재된 복수의 렌즈 지그(111)는 최상위의 렌즈 지그(111)가 공급된 후에 하부에 위치한 렌즈 지그(111)를 상부로 이동시켜 대기 상태를 유지할 수 있고, 대기된 렌즈 지그(111)가 공급되면 다시 하부의 렌즈 지그(111)가 공급되어 지속적으로 공급이 가능함에 따라 공급 효율이 향상될 수 있다.
렌즈 지그 공급 장치(113)는 렌즈 지그 적재부(112)와 조립 이송부(120) 사이에 배치되어 있으며, 렌즈 지그 적재부(112)의 상부에 위치한 렌즈 지그(111)를 일측으로 이동시켜 조립 이송부(120)에 공급되도록 설치된다. 렌즈 지그 공급 장치(113)는 렌즈 지그 적재부(112)에 적재되어 있는 최상위에 렌즈 지그(111)를 일측에 위치한 렌즈 조립이 실시되도록 지지되는 조립 이송부(120)로 이송시키도록 구비된다. 본 발명에서는 렌즈 지그 공급 장치(113)가 판형상의 렌즈 지그(111)를 슬라이딩 형태로 조립 이송부(120)에 공급되도록 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 렌즈 지그 공급 장치(113)는 통상의 판상 형태에 수납체를 한쪽 방향으로 이송시킬 수 있는 모든 수단이 포함될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
하우징 지그(114)는 렌즈 지그(111)의 양쪽 중 한쪽 방향에 배치되어 있으며, 렌즈가 조립되는 하우징이 일측 방향과 일측과 수평으로 직각의 양측 방향으로 복수의 배열 위치에 안치되도록 설치된다. 하우징 지그(114)는 일측과 양측 방향으로 복수로 배열 안치되도록 구비되어 렌즈가 조립되는 하우징의 수량을 증대시키면서 유동이 방지될 수 있다.
하우징 지그 적재부(115)는 렌즈 지그 적재부(112)의 양측 중 한쪽 방향에 배치되어 있으며, 복수의 하우징 지그(114)가 적층된 상태로 적재되어 조립 공급 후에 상승하면서 다른 하우징 지그(114)를 공급시키도록 설치된다. 하우징 지그 적재부(115)는 복수의 하우징이 안치되어 있는 하우징 지그(114)를 복수 수량으로 상하 방향으로 적층한 상태로 최상부에 위치한 하우징 지그(114)를 공급시킨 후에 하부에 위치한 하우징 지그(114)를 상부로 이송시켜 지속적으로 공급되도록 구비된다. 즉, 복수로 적층되어 하우징 지그 적재부(115)에 적재된 복수의 하우징 지그(114)는 최상위의 하우징 지그(114)가 공급된 후에 하부에 위치한 하우징 지그(114)를 상부로 이동시켜 대기 상태를 유지할 수 있고, 대기된 하우징 지그(114)가 공급되면 다시 하부의 하우징 지그(114)가 공급되어 지속적으로 공급이 가능함에 따라 공급 효율이 향상될 수 있다.
하우징 지그 공급 장치(116)는 하우징 지그 적재부(115)와 조립 이송부(120) 사이에 배치되어 있으며, 하우징 지그 적재부(115)의 상부에 위치한 하우징 지그(114)를 일측으로 이동시켜 조립 이송부(120)에 공급되도록 설치된다. 하우징 지그 공급 장치(116)는 하우징 지그 적재부(115)에 적재되어 있는 최상위에 하우징 지그(114)를 일측에 위치한 렌즈가 조립되는 위치에 하우징이 지지되는 조립 이송부(120)로 이송시키도록 구비된다. 본 발명에서는 하우징 지그 공급 장치(116)가 판형상의 하우징 지그(114)를 슬라이딩 형태로 조립 이송부(120)에 공급되도록 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 하우징 지그 공급 장치(116)는 통상의 판상 형태에 수납체를 한쪽 방향으로 이송시킬 수 있는 모든 수단이 포함될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
조립 이송부(120)는 공급된 렌즈 지그(111)가 지지되는 렌즈 지그 지지체(121), 렌즈 지지 몸체(122), 렌즈 지그 이송 레일(123), 렌즈 지그 이송 장치(124), 하우징 지그 지지체(125), 하우징 지지 몸체(126), 하우징 지그 이송 레일(127), 및 하우징 지그 이송 장치(128)를 포함한다.
렌즈 지그 지지체(121)는 렌즈 지그 공급 장치(113)의 일측에 배치되어 있으며, 양측으로 떨어져 서로 마주보도록 각각 위치하여 렌즈 지그(111) 하부면의 양측단이 지지되도록 구비되어 렌즈 지그 공급 장치(113)의 작동으로 공급되는 렌즈 지그(111)가 지지되도록 설치된다. 렌즈 지그 지지체(121)는 중앙에 공간이 구비되도록 양측으로 서로 떨어진 위치에 구비되어 공급되는 렌즈 지그(111) 하부면의 양측단이 접촉되어 렌즈가 하우징에 조립되도록 인출되는 위치에 지지되도록 설치된다.
렌즈 지지 몸체(122)는 렌즈 지그 지지체(121)의 하부에 배치되어 있으며, 양측에 떨어진 렌즈 지그 지지체(121)의 하부를 연결하여 함께 이송되도록 설치된다. 렌즈 지지 몸체(122)는 서로 마주보는 위치에 떨어져 상부에 렌즈 지그(111)가 지지되는 렌즈 지그 지지체(121)의 하부를 연결하여 함께 이송되도록 설치된다.
렌즈 지그 이송 레일(123)은 렌즈 지지 몸체(122)의 하부에 배치되어 있으며, 일측 방향으로 연장된 레일 형태로 구비되어 렌즈 지지 몸체(122)가 장착된 상태로 일측 방향으로 이동되는 것이 안내되도록 설치된다. 렌즈 지그 이송 레일(123)은 렌즈 지지 몸체(122)가 장착된 상태에서 일측으로 이송되는 것이 안내되는 레일 형태로 구비된다.
렌즈 지그 이송 장치(124)는 렌즈 지그 이송 레일(123) 상에 배치되어 있으며, 렌즈 지지 몸체(122)와 연결되어 렌즈 지그 이송 레일(123)을 따라서 렌즈 지지 몸체(122)를 일측과 타측으로 이송시키는 동력을 제공하도록 설치된다. 렌즈 지그 이송 장치(124)는 작동에 의해 렌즈 지그(111)가 지지된 렌즈 지그 지지체(121)를 연결한 렌즈 지지 몸체(122)를 렌즈 지그 이송 레일(123)로 안내되면서 일측과 타측으로 이송시키도록 설치된다.
하우징 지그 지지체(125)는 하우징 지그 공급 장치(116)의 일측에 배치되어 있으며, 양측으로 떨어져 서로 마주보도록 각각 위치하여 하우징 지그(114) 하부면의 양측단이 지지되도록 구비되어 하우징 지그 공급 장치(116)의 작동으로 공급되는 하우징 지그(114)가 지지되도록 설치된다. 하우징 지그 지지체(125)는 중앙에 공간이 구비되도록 양측으로 서로 떨어진 위치에 구비되어 공급되는 하우징 지그(114)의 하부면의 양측단이 접촉되어 렌즈가 이송되어 조립되는 위치에 지지되도록 설치된다.
하우징 지지 몸체(126)는 하우징 지그 지지체(125)의 하부에 배치되어 있으며, 양측에 떨어진 하우징 지그 지지체(125)의 하부를 연결하여 함께 이송되도록 설치된다. 하우징 지지 몸체(126)는 서로 마주보는 위치에 떨어져 상부에 하우징 지그(114)가 지지되는 하우징 지그 지지체(125)의 하부를 연결하여 함께 이송되도록 설치된다.
하우징 지그 이송 레일(127)은 하우징 지지 몸체(126)의 하부에 배치되어 있으며, 일측 방향으로 연장된 레일 형태로 구비되어 하우징 지지 몸체(126)가 장착된 상태로 일측 방향으로 이동되는 것이 안내되도록 설치된다. 하우징 지그 이송 레일(127)은 하우징 지지 몸체(126)가 장착된 상태에서 일측으로 이송되는 것이 안내되는 레일 형태로 구비된다.
하우징 지그 이송 장치(128)는 하우징 지그 이송 레일(127) 상에 배치되어 있으며, 하우징 지지 몸체(126)와 연결되어 하우징 지그 이송 레일(127)을 따라서 하우징 지지 몸체(126)를 일측과 타측으로 이송시키는 동력을 제공하도록 설치된다. 하우징 지그 이송 장치(128)는 작동에 의해 하우징 지그(114)가 지지된 하우징 지그 지지체(125)를 연결한 하우징 지지 몸체(126)를 하우징 지그 이송 레일(127)로 안내되면서 일측과 타측으로 이송시키도록 설치된다.
렌즈 지그 이송 장치(124)와 하우징 지그 이송 장치(128)의 작동에 의해 렌즈가 안치된 렌즈 지그(111)와 하우징이 안치된 하우징 지그(114)를 지지 위치에서 조립 작업을 실시하고, 조립 작업을 마치면 일측 방향으로 이송시켜 외부로 배출하도록 구비된다.
흡착 조립부(130)는 조립 이송부(120)의 상부에서 양측과 상하로 이송되는 흡착 조립 몸체(131), 카메라(132), 흡착체(133), 및 흡착 이송 장치(134)를 포함한다. 흡착 조립 몸체(131)는 조립 이송부(120)의 상부에 배치되어 있으며, 흡착 이송부(140)의 타측에 연결되어 작동에 의해 조립 이송부(120)에 지지된 렌즈와 하우징 위치로 이송되도록 지지된다. 흡착 조립 몸체(131)는 조립 이송부(120)에 상부에 위치하여 흡착 이송부(140)의 작동에 의해 조립 이송부(120)에 각각 지지된 렌즈와 하우징 사이를 상하와 양측으로 이송되도록 설치된다.
카메라(132)는 흡착 조립 몸체(131)의 하부 일측에 배치되어 있으며, 조립 이송부(120)에서 지지된 렌즈와 하우징의 위치를 흡착 이송부(140)의 작동에 의해 이송되는 흡착 조립 몸체(131)와 함께 이송되면서 촬영을 실시하여 조립되는 위치가 확인되도록 설치된다. 카메라(132)는 흡착 이송부(140)로 이송되는 흡착 조립 몸체(131)의 일측에 구비되어 함께 이송되면서 렌즈 지그(111)에 안치된 렌즈의 위치와 하우징 지그(114)에 안치된 하우징의 위치를 촬영하여 외부에서 확인하면서 정확한 위치에서 렌즈를 흡착하여 이송한 후에 하우징에 조립하는 과정을 수행하도록 설치된다. 따라서, 카메라(132)로 렌즈의 흡착 위치와 하우징에 렌즈의 조립 위치를 정확하게 파악한 상태에서 작업을 수행함에 따라 정확도를 향상시켜 불량을 줄일 수 있다.
흡착체(133)는 흡착 조립 몸체(131)의 하부에 복수 위치로 각각 배치되어 있으며, 흡착 조립 몸체(131)와 함께 이송되면 복수 위치에서 카메라(132)로 렌즈의 위치를 확인하면서 흡착에 의해 인출되고, 하우징 위치에서 흡착력을 제거하면서 조립하도록 설치된다. 흡착체(133)는 대략 관형태로 외부에서 흡착 압력을 제공하는 기기에 연결되어 흡착 조립 몸체(131)와 함께 이송되면서 렌즈에 상부에 위치하면 흡착 이송 장치(134)의 작동으로 하강한 상태에서 흡착 압력이 공급되어 렌즈가 흡착된다. 흡착한 후에 흡착 이송부(140)의 작동으로 상부로 이동한 후에 양측 중 한쪽에 위치한 하우징의 상부에서 하강하여 렌즈가 하우징에 조립되는 위치로 이송시킨다. 이렇게, 조립 위치에 흡착된 렌즈가 위치하면 흡착 이송 장치(134)의 작동으로 하강되면서 하우징에 렌즈가 조립되고, 조립된 후에는 흡착 압력을 제거하여 렌즈와의 흡착 상태를 해제하는 작업을 반복적으로 진행하여 복수의 렌즈를 복수의 하우징에 각각 조립시킨다. 여기서, 흡착체(133)는 흡착 조립 몸체(131)의 하부에 한쌍으로 배치되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 흡착체(133)는 흡착 조립 몸체(131)와 렌즈 및 하우징의 수량을 고려하여 2개 이상의 복수개가 사용될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
흡착 이송 장치(134)는 복수의 흡착체(133)의 상부에 각각 배치되어 있으며, 흡착 이송부(140)의 작동에 의해 렌즈 위치에 도달하면 카메라(132)로 개별적으로 확인하기 위해 흡착체(133)로 렌즈를 흡착시키기 위해서 복수 위치에서 상호 교차되도록 상하강 작동되고, 하우징 위치에 도달하면 카메라(132)로 하우징의 조립되는 위치를 개별적으로 확인하면서 하우징에 렌즈를 조립하기 위해서 복수 위치에서 상호 교차하면서 상하강 이송되도록 설치된다. 흡착 이송 장치(134)는 복수 위치에 배치되어 있은 흡착체(133)에 개별적인 상부에 각각 구비되어 카메라(132)로 확인되는 렌즈와 하우징의 위치에 따라 복수 위치에서 상호 교차되면서 상하강되도록 설치된다. 즉, 카메라(132)가 복수의 위치에서 흡착되는 렌즈와 흡착 후에 이송되어 하우징에 조립되는 상태를 개별적으로 관찰하기 위해서 상호 시차를 두고 상하강되도록 흡착 이송 장치(134)를 작동시킴에 따라 고가의 카메라(132)가 복수 위치에서 각각 설치되지 않아도 각 위치에서 정확하게 관찰하면서 작업을 실시할 수 있어 설치 비용을 감소할 수 있다. 따라서, 한대의 카메라(132)로 복수 위치에서 흡착에 의해 렌즈 인출 및 하우징에 조립 작업을 실시할 수 있어 조립 작업의 속도를 증대시킬 수 있어 생산성이 향상될 수 있다.
흡착 이송부(140)는 흡착 조립 몸체(131)의 일측에 상하로 이송시키도록 지지 설치된 상하 이송 브라켓(141), 상하 이송 레일(142), 상하 이송 장치(143), 측면 이송 몸체(144), 측면 이송 레일(145), 및 측면 이송 장치(146)를 포함한다.
상하 이송 브라켓(141)은 흡착 조립 몸체(131)의 일측에 배치되어 있으며, 흡착 조립부(130)가 상하로 이송되도록 일측에 지지된다. 상하 이송 브라켓(141)은 흡착 조립 몸체(131)의 일측에 돌출되도록 구비되어 상하 이송 시에 지지되도록 결합 설치된다.
상하 이송 레일(142)은 상하 이송 브라켓(141)의 일측에 배치되어 있으며, 상하 이송 브라켓(141)의 일측에 상부 방향으로 연장되어 상하로 안내되도록 지지되는 레일 형태로 구비되고, 상하 이송 브라켓(141)가 레일 상에서 안내되면서 상하로 이송되도록 설치된다. 상하 이송 레일(142)은 흡착 조립 몸체(131)의 일측에 상부 방향으로 연장된 레일 형태로 구비되어 상하 이송 브라켓(141)이 장착된 상태로 상하로 이동되는 것이 안내되도록 설치된다.
상하 이송 장치(143)는 상하 이송 레일(142) 상에 배치되어 있으며, 상하 이송 브라켓(141)에 연결되어 상하 이송 브라켓(141)가 상하로 이송되는 동력을 제공하도록 설치된다. 상하 이송 장치(143)는 작동에 의해 상하 이송 레일(142) 상에 장착된 상하 이송 브라켓(141)아 흡착 조립부(130)와 함께 상하로 이송되도록 설치되어 조작에 의해 흡착 조립부(130)를 상하로 이송시킬 수 있다.
측면 이송 몸체(144)는 상하 이송 레일(142)의 일측에 배치되어 있으며, 상하 이송 레일(142)을 일측방향과 수평의 직각 방향인 양측 방향으로 이송되도록 지지된다. 측면 이송 몸체(144)는 상하 이송 레일(142)에 각각 상하로 이송되도록 설치된 상하 이송 장치(143)와 상하 이송 브라켓(141) 및 상하 이송 브라켓(141)에 지지된 흡착 조립부(130)를 측면으로 이송될 수 있도록 지지 설치된다.
측면 이송 레일(145)은 측면 이송 몸체(144)의 일측에 배치되어 있으며, 측면 이송 몸체(144)가 일측 방향과 수평의 직각 방향인 양측으로의 이송을 안내하도록 지지된 상태에서 양측으로 연장된 레일 형태로 구비되어 측면 이송 몸체(144)가 레일 상에서 안내되면서 양측으로 이송되도록 설치된다. 측면 이송 레일(145)은 상하 이송 레일(142)의 일측에 위치하여 양측으로 연장된 레일 형태로 구비되어 측면 이송 레일(145)이 지지된 측면 이송 몸체(144)가 양측으로 이송되는 것이 안내되도록 장착 설치된다.
측면 이송 장치(146)는 측면 이송 레일(145) 상에 배치되어 있으며, 측면 이송 몸체(144)와 연결되어 측면 이송 몸체(144)가 측면으로 이송되는 동력을 제공하도록 설치된다. 측면 이송 장치(146)는 작동에 의해 측면 이송 레일(145)에 장착된 측면 이송 몸체(144)를 양측으로 이송시킴에 따라 상하 이송 브라켓(141)에 지지된 흡착 조립부(130)가 양측으로 이동되도록 설치된다. 즉, 사용자의 조작에 의해 측면 이송 장치(146)를 작동시키면 흡착 조립부(130)를 렌즈 지그(111) 위치와 하우징 지그(114) 위치로 양측으로 각각 이송 시킬 수 있다.
불량 취출부(150)는 흡착 조립 몸체(131)의 하부 일측에서 렌즈의 조립 불량을 검출하는 불량 감지 센서(151), 취출 클램퍼(152), 및 취출 지그(153)를 포함한다. 불량 감지 센서(151)는 흡착 조립 몸체(131)의 하부 일측에 배치되어 있으며, 렌즈가 조립되어 있는 하우징의 상부에 위치하여 조립되는 렌즈의 높이를 측정하여 기설정된 높이를 벗어나 조립 상태가 불량인 조립체를 감지시키도록 설치된다. 불량 감지 센서(151)는 흡착체(133)로 흡착된 렌즈를 하우징 위치에서 하강하여 조립을 마친 후에 하우징의 상부에 조립된 렌즈의 높이를 측정하여 기설정된 높이와 달라 잘못 조립되어 있는 것을 감지하도록 설치된다.
취출 클램퍼(152)는 흡착 조립 몸체(131)의 하부 타측에 배치되어 있으며, 불량 감지 센서(151)로 감지된 렌즈와 하우징의 조립체 중에 불량인 조립체를 외부로 취출시키도록 조립체를 클램핑하여 흡착 이송부(140)의 작동에 의해 이송되도록 설치된다. 취출 클램퍼(152)는 흡착 조립 몸체(131)의 타측에 배치되어 불량 감지 센서(151)의 감지에 의해 불량으로 판명된 렌즈와 하우징이 조립된 조립체를 취출 지그(153)로 인출하기 위해서 클램핑하여 이동시키도록 설치된다. 취출 클램퍼(152)는 집게 형태로 구비되어 불량 감지 센서(151)에서 검출된 불량의 렌즈와 하우징 조립체를 클램핑하여 외부로 제거하도록 설치되어 있다.
취출 지그(153)는 하우징 지그 지지체(125)의 일측에 배치되어 있으며, 취출 클램퍼(152)로 클램핑되어 흡착 이송부(140)의 작동에 의해 하우징 지그 지지체(125)의 일측으로 이송하여 불량인 렌즈와 하우징의 조립체가 안치되도록 설치된다. 취출 지그(153)는 불량의 렌즈와 하우징의 조립체가 복수 수량으로 안치되는 지그 형태로 하우징에 렌즈가 조립되는 하우징 지그 지지체(125)의 일측에 위치하도록 구비되어 취출 클램퍼(152)로 클램핑된 불량의 조립체가 안치되도록 구비된다. 취출 지그(153)는 불량의 조립체가 안치된 상태에서 조립 이송부(120)의 하우징 지그(114)에 안치된 완성된 조립체와 함께 불량의 조립체가 조립 이송부(120)의 작동으로 외부로 인출시키도록 설치된다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 렌즈 조립 장치 110 : 공급부
111 : 렌즈 지그 112 : 렌즈 지그 적재부
113 : 렌즈 지그 공급 장치 114 : 하우징 지그
115 : 하우징 지그 적재부 116 : 하우징 지그 공급 장치
120 : 조립 이송부 121 : 렌즈 지그 지지체
122 : 렌즈 지지 몸체 123 : 렌즈 지그 이송 레일
124 : 렌즈 지그 이송 장치 125 : 하우징 지그 지지체
126 : 하우징 지지 몸체 127 : 하우징 지그 이송 레일
128 : 하우징 지그 이송 장치 130 : 흡착 조립부
131 : 흡착 조립 몸체 132 : 카메라
133 : 흡착체 134 : 흡착 이송 장치
140 : 흡착 이송부 141 : 상하 이송 브라켓
142 : 상하 이송 레일 143 : 상하 이송 장치
144 : 측면 이송 몸체 145 : 측면 이송 레일
146 : 측면 이송 장치 150 : 불량 취출부
151 : 불량 감지 센서 152 : 취출 클램퍼
153 : 취출 지그

Claims (7)

  1. 카메라 모듈 제조 중 하우징에 렌즈를 조립시키는 렌즈 조립 장치에 있어서,
    복수의 상기 하우징과 복수의 상기 렌즈를 각각 안치한 상태에서 각각의 조립되는 위치로 상기 하우징과 상기 렌즈를 공급시키도록 설치된 공급부,
    상기 공급부의 일측에 배치되어 있으며, 공급된 상기 하우징과 상기 렌즈를 각각의 위치에서 지지한 상태로 조립이 실시되고, 조립 후에 일측으로 이동시켜 배출하도록 설치된 조립 이송부,
    상기 조립 이송부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 조립 이송부에 지지된 상기 렌즈와 상기 하우징의 위치를 카메라로 확인하면서 상기 하우징에 조립되는 상기 렌즈를 복수의 위치에서 흡착하여 각각의 조립 위치가 확인되도록 복수 위치에서 교차하면서 조립시키도록 설치된 흡착 조립부,
    상기 흡착 조립부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 조립 이송부에 각각 지지되어 있는 상기 렌즈와 상기 하우징 위치로 상하 방향과 일측과 수평의 직각 방향인 양측으로 상기 흡착 조립부를 이송시키도록 설치된 흡착 이송부, 및
    상기 흡착 조립부의 하부에 배치되어 있으며, 상기 흡착 조립부에서 조립된 상기 렌즈의 위치를 확인하는 상기 카메라로 높이를 측정하여 조립 상태가 불량인 상기 렌즈와 상기 하우징의 조립체를 취출 제거하도록 설치된 불량 취출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 불량 취출부는,
    상기 흡착 조립부의 하부 일측에 배치되어 있으며, 상기 렌즈가 조립되어 있는 상기 하우징의 상부에 위치하여 조립되는 상기 렌즈의 높이를 측정하여 기설정된 높이를 벗어나 조립 상태가 불량인 상기 렌즈와 상기 하우징의 조립체를 감지시키도록 설치된 불량 감지 센서,
    상기 흡착 조립부의 하부 타측에 배치되어 있으며, 상기 불량 감지 센서로 감지된 상기 렌즈와 상기 하우징의 조립체 중에 조립 상태가 불량인 상기 렌즈와 상기 하우징의 조립체를 외부로 취출시키도록 조립체를 클램핑하여 상기 흡착 이송부의 작동에 의해 이송되도록 설치된 취출 클램퍼, 및
    상기 조립 이송부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 취출 클램퍼로 클램핑되어 상기 흡착 이송부의 작동에 의해 상기 조립 이송부 일측으로 이송하여 조립 상태가 불량인 상기 렌즈와 상기 하우징의 조립체가 안치되도록 설치된 취출 지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급부는,
    복수의 상기 렌즈가 안치되어 있으며, 복수의 상기 하우징에 조립되는 상기 렌즈가 일측 방향과 일측과 수평으로 직각의 양측 방향으로 복수의 배열 위치에 안치되도록 설치된 렌즈 지그,
    복수의 상기 렌즈 지그가 적층되도록 설치되어 있으며, 복수의 상기 렌즈 지그가 적층된 상태로 적재되어 조립 공급 후에 상승하면서 다른 상기 렌즈 지그를 공급시키도록 설치된 렌즈 지그 적재부,
    상기 렌즈 지그 적재부와 상기 조립 이송부 사이에 배치되어 있으며, 상기 렌즈 지그 적재부의 상부에 위치한 상기 렌즈 지그를 일측으로 이동시켜 상기 조립 이송부에 공급되도록 설치된 렌즈 지그 공급 장치,
    상기 렌즈 지그의 양측 중 한쪽 방향에 배치되어 있으며, 상기 렌즈가 조립되는 상기 하우징이 일측 방향과 일측과 수평으로 직각의 양측 방향으로 복수의 배열 위치에 안치되도록 설치된 하우징 지그,
    상기 렌즈 지그 적재부의 양측 중 한쪽 방향에 배치되어 있으며, 복수의 상기 하우징 지그가 적층된 상태로 적재되어 조립 공급 후에 상승하면서 다른 상기 하우징 지그를 공급시키도록 설치된 하우징 지그 적재부, 및
    상기 하우징 지그 적재부와 상기 조립 이송부 사이에 배치되어 있으며, 상기 하우징 지그 적재부의 상부에 위치한 상기 하우징 지그를 일측으로 이동시켜 상기 조립 이송부에 공급되도록 설치된 하우징 지그 공급 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 조립 이송부는,
    상기 렌즈 지그 공급 장치의 일측에 배치되어 있으며, 양측으로 떨어져 서로 마주보도록 각각 위치하여 상기 렌즈 지그 하부면의 양측단이 지지되도록 구비되어 상기 렌즈 지그 공급 장치의 작동으로 공급되는 상기 렌즈 지그가 지지되도록 설치된 렌즈 지그 지지체,
    상기 렌즈 지그 지지체의 하부에 배치되어 있으며, 양측에 떨어진 상기 렌즈 지그 지지체의 하부를 연결하여 함께 이송되도록 설치된 렌즈 지지 몸체,
    상기 렌즈 지지 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 일측 방향으로 연장된 레일 형태로 구비되어 상기 렌즈 지지 몸체가 장착된 상태로 일측 방향으로 이동되는 것이 안내되도록 설치된 렌즈 지그 이송 레일,
    상기 렌즈 지그 이송 레일 상에 배치되어 있으며, 상기 렌즈 지지 몸체와 연결되어 상기 렌즈 지그 이송 레일을 따라서 상기 렌즈 지지 몸체를 일측과 타측으로 이송시키는 동력을 제공하도록 설치된 렌즈 지그 이송 장치,
    상기 하우징 지그 공급 장치의 일측에 배치되어 있으며, 양측으로 떨어져 서로 마주보도록 각각 위치하여 상기 하우징 지그 하부면의 양측단이 지지되도록 구비되어 상기 하우징 지그 공급 장치의 작동으로 공급되는 상기 하우징 지그가 지지되도록 설치된 하우징 지그 지지체,
    상기 하우징 지그 지지체의 하부에 배치되어 있으며, 양측에 떨어진 상기 하우징 지그 지지체의 하부를 연결하여 함께 이송되도록 설치된 하우징 지지 몸체,
    상기 하우징 지지 몸체의 하부에 배치되어 있으며, 일측 방향으로 연장된 레일 형태로 구비되어 상기 하우징 지지 몸체가 장착된 상태로 일측 방향으로 이동되는 것이 안내되도록 설치된 하우징 지그 이송 레일, 및
    상기 하우징 지그 이송 레일 상에 배치되어 있으며, 상기 하우징 지지 몸체와 연결되어 상기 하우징 지그 이송 레일을 따라서 상기 하우징 지지 몸체를 일측과 타측으로 이송시키는 동력을 제공하도록 설치된 하우징 지그 이송 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡착 조립부는,
    상기 조립 이송부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 흡착 이송부의 타측에 연결되어 작동에 의해 상기 조립 이송부에 지지된 상기 렌즈와 상기 하우징 위치로 이송되도록 지지된 흡착 조립 몸체,
    상기 흡착 조립 몸체의 하부 일측에 배치되어 있으며, 상기 조립 이송부에서 지지된 상기 렌즈와 상기 하우징의 위치를 상기 흡착 이송부의 작동에 의해 이송되는 상기 흡착 조립 몸체와 함께 이송되면서 촬영을 실시하여 조립되는 위치가 확인되도록 설치된 카메라,
    상기 흡착 조립 몸체의 하부에 복수 위치로 각각 배치되어 있으며, 상기 흡착 조립 몸체와 함께 이송되면서 복수 위치에서 상기 카메라로 상기 렌즈의 위치를 확인하면서 흡착에 의해 인출되고, 상기 하우징 위치에서 흡착력을 제거하면서 조립하도록 설치된 흡착체, 및
    복수의 상기 흡착체의 상부에 각각 배치되어 있으며, 상기 흡착 이송부의 작동에 의해 상기 렌즈 위치에 도달하면 상기 카메라로 개별적으로 확인하기 위해 상기 흡착체로 상기 렌즈를 흡착시키기 위해서 복수 위치에서 상호 교차하면서 상하강 작동되고, 상기 하우징 위치에 도달하면 상기 카메라로 상기 하우징의 조립되는 위치를 개별적으로 확인하면서 상기 하우징에 상기 렌즈를 조립하기 위해서 복수 위치에서 상호 교차하면서 상하강 이송되도록 설치된 흡착 이송 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡착 이송부는,
    상기 흡착 조립부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 흡착 조립부가 상하로 이송되도록 일측에 지지된 상하 이송 브라켓,
    상기 상하 이송 브라켓의 일측에 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 브라켓의 일측에 상부 방향으로 연장되어 상하로 안내되도록 지지되는 레일 형태로 구비되고, 상기 상하 이송 브라켓이 레일 상에서 안내되면서 상하로 이송되도록 설치된 상하 이송 레일,
    상기 상하 이송 레일 상에 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 브라켓에 연결되어 상기 상하 이송 브라켓이 상하로 이송되는 동력을 제공하도록 설치된 상하 이송 장치,
    상기 상하 이송 레일의 일측에 배치되어 있으며, 상기 상하 이송 레일을 일측방향과 수평의 직각 방향인 양측 방향으로 이송되도록 지지된 측면 이송 몸체,
    상기 측면 이송 몸체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 측면 이송 몸체가 양측으로의 이송을 안내하도록 지지된 상태에서 양측으로 연장된 레일 형태로 구비되어 상기 측면 이송 몸체가 레일 상에서 안내되면서 양측으로 이송되도록 설치된 측면 이송 레일, 및
    상기 측면 이송 레일 상에 배치되어 있으며, 상기 측면 이송 몸체와 연결되어 상기 측면 이송 몸체가 측면으로 이송되는 동력을 제공하도록 설치된 측면 이송 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 렌즈 조립 장치.
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