KR101225776B1 - 피드백 스프링 복구장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피드백 스프링 복구장치에 관한 것으로, 받침부와, 받침부에 구비되고 피드백 스프링이 구비되는 토크모터가 안착되는 안착부 및 받침부에 형성되는 장착홈부에 안착되고 피드백 스프링을 강제로 구부리는 복구부를 포함한다.
본 발명에 따른 피드백 스프링 복구장치는 서보밸브의 구동으로 인해 휘어진 피드백 스프링이 복구되어 재사용될 수 있다.

Description

피드백 스프링 복구장치{RESTORATION DEVICE OF FEEDBACK SPRING}

본 발명은 피드백 스프링 복구장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서보밸브의 스풀에 의해 휘어진 피드백 스프링을 원상태로 복구하는 피드백 스프링 복구장치에 관한 것이다.

일반적으로 서보밸브는 전기적 신호가 토크모터 코일에 가해지면 자기력이 발생되어 파일롯(pilot)단의 아마츄어에 작용한다. 이러한 작용력은 플렉쳐 튜브드(flexure tubed)의 작동범위 내에서 아마츄어/플래퍼(armature/flapper)의 기울기를 발생시킨다.

플래퍼(flapper)가 기울어져 노즐과의 거리가 가까워지면 노즐로의 유로가 막혀 압력이 상승하고, 이 압력으로 인해 스풀(spool)의 끝단에 구동력이 발생된다.

스풀(spool)이 작동하면 공급측 포트로부터 한쪽 제어포트로 유로가 열리고 동시에 다른쪽 제어포트에서 탱크포트로 귀환하게 된다.

스풀 변위에 따라 피드백 스프링(feedback spring)의 반발력이 발생되고, 아마츄어/플래퍼에 복귀력을 가한다.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

본 발명은 서보밸브의 잦은 구동에 의해 피드백 스프링이 변형되는 경우 이를 원상 복구시키는 피드백 스프링 복구장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 받침부; 상기 받침부에 구비되고, 피드백 스프링이 구비되는 토크모터가 안착되는 안착부; 및 상기 받침부에 형성되는 장착홈부에 안착되고, 상기 피드백 스프링을 강제로 구부리는 복구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 스프링 복구장치를 제공한다.

상기 안착부는 상기 받침부에 형성되고, 상기 토크모터가 안착되는 모터안착홈부; 및 상기 모터안착홈부에 형성되고, 상기 피드백 스프링이 삽입되는 삽입홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 삽입홈부는 상기 피드백 스프링의 직경과 대응되는 크기를 갖는 것을 특징으로 한다.

상기 복구부는 상기 장착홈부에 안착되는 복구몸체부; 및 상기 복구몸체부에 형성되고, 상기 피드백 스프링이 삽입되는 복구홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 복구부는 알루미늄 재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 복구홈부는 상기 피드백 스프링의 직경보다 큰 것을 특징으로 한다.

상기 받침부를 커버하는 커버부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 커버부는 투명한 플라스틱 재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 피드백 스프링 복구장치는 서보밸브의 장시간 사용으로 인해 피드백 스프링이 휘어진 경우 이를 복구하는 효과가 있다.

본 발명에 따른 피드백 스프링 복구장치는 동이나 알루미늄 재질을 포함하는 복구부가 휘어진 피드백 스프링을 펴 줌으로써, 피드백 스프링이 구비되는 토크모터의 자력 손실을 방지하는 효과가 있다.

본 발명에 따른 피드백 스프링 복구장치는 복구부에 형성되는 복구홈부의 크기가 피드백 스프링의 직경보다 크므로, 복구부가 피드백 스프링의 과도한 휘어짐을 복구할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 피드백 스프링 복구장치는 안착부에 형성되는 삽입홈부의 크기가 피드백 스프링의 직경과 대응됨으로써, 피드백 스프링이 삽입홈부에 장시간 삽입될 경우 피드백 스프링의 미세한 휘어짐을 복구할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 스프링 복구장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 스프링 복구장치에서 복구부의 사용 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 스프링 복구장치에서 복구부에 피드백 스프링이 삽입되어 복구되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 스프링 복구장치에서 토크모터가 안착부에 안착된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 피드백 스프링 복구장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 스프링 복구장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 스프링 복구장치에서 복구부의 사용 상태를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 스프링 복구장치에서 복구부에 피드백 스프링이 삽입되어 복구되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 스프링 복구장치에서 토크모터가 안착부에 안착된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 스프링 복구장치(1)에는 받침부(10), 안착부(20) 및 복구부(30)가 구비된다.

받침부(10)는 지면에 안착되며, 토크모터(40)에 구비되는 영구자석의 자력이 배출되지 않도록 알루미늄이나 동 재질을 포함하여 이루어진다.

안착부(20)는 받침부(10)에 구비되고, 피드백 스프링(41)이 구비되는 토크모터(40)가 안착된다. 이러한 피드백 스프링(41)이 스풀의 영향으로 직선을 유지하지 못하고 휘어지는 경우, 안착부(20)에 안착되어 복구된다.

복구부(30)는 받침부(10)에 형성되는 장착홈부(15)에 안착되고, 피드백 스프링(41)을 강제로 구부릴 수 있는 도구이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(20)에는 모터안착홈부(21)와 삽입홈부(22)가 구비된다.

모터안착홈부(21)는 받침부(10)에 형성되고, 토크모터(40)가 안착된다. 삽입홈부(22)는 모터안착홈부(21)에 형성되고, 토크모터(40)의 피드백 스프링(41)이 삽입된다.

이때, 삽입홈부(22)의 크기는 피드백 스프링(41)의 직경과 대응되는 크기를 갖는다. 피드백 스프링(41)은 삽입홈부(22)에 장시간 삽입되는 경우 자체 변형이 복구될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 복구부(30)에는 복구몸체부(31) 및 복구홈부(32)가 구비된다. 복구몸체부(31)는 장착홈부(15)에 안착되며, 복구홈부(32)는 복구몸체부(31)에 형성된다. 이러한 복구홈부(32)에는 피드백 스프링(41)이 삽입된다.

복구부(30)는 토크모터(40)의 자력 상실을 방지하기 위해 동이나 알루미늄 재질을 포함하여 이루어지고, 복구홈부(32)는 피드백 스프링(41)의 직경보다 크다.

따라서, 피드백 스프링(41)의 휘어짐이 큰 경우, 복구부(30)의 복구홈부(32)에 피드백 스프링(41)을 삽입한 후 복구몸체부(31)의 위치를 변경시키면서 피드백 스프링(41)을 보정한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 스프링 복구장치(1)에는 받침부(10)를 커버하는 커버부(50)가 더 구비된다.

커버부(50)는 받침부(10)의 상측으로 돌출 형성되는 테두리(18) 내측으로 안착되어 받침부(10)의 개구된 부분을 커버한다. 이러한 커버부(50)는 안착부(20)에 보관된 토크모터(40)의 자력이 외부로 배출되는 것을 방지한다.

커버부(50)는 받침부(10)에 안착된 토크모터(40)의 상태를 외부에서 파악할 수 있도록 투명재질을 포함하여 이루어지며, 자력 배출 방지를 위해 플라스틱 재질을 포함하여 이루어진다.

한편, 받침부(10)에는 나사류와 같이 토크모터(40)에 사용되는 부품 중 일부를 보관할 수 있는 보관홈부(19)가 구비된다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 스프링 복구장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

토크모터(40)에 구비되는 피드백 스프링(41)이 과도하게 휘어진 경우, 피드백 스프링(41)을 복구부(30)의 복구홈부(32)에 삽입한다(도 3 참조).

이러한 복구홈부(32)는 피드백 스프링(41)의 직경보다 크므로, 피드백 스프링(41)의 단부와 외주면이 복구홈부(32)에 접촉된다.

작업자는 복구부(30)의 복구몸체부(31)를 이동시켜 피드백 스프링(41)의 휘어짐을 복구한다. 이때, 복구부(30)는 피드백 스프링(41)의 과도한 휘어짐을 복구하는데 바람직하다.

복구부(30)를 통한 휘어짐의 보정이 완료되면, 작업자는 토크모터(40)를 받침부(10)에 형성되는 안착부(20)에 보관한다(도 4 참조).

이때, 피드백 스프링(41)은 안착부(20)의 삽입홈부(22)에 삽입된다. 피드백 스프링(41)과 삽입홈부(22)의 직경이 유사하면, 피드백 스프링(41)이 장시간 삽입홈부(22)에 삽입됨으로써, 피드백 스프링(41)의 미세한 휨 복구가 가능하다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 받침부 20 : 안착부
21 : 안착홈부 22 : 삽입홈부
30 : 복구부 31 : 복구몸체부
32 : 복구홈부 40 : 토크모터
41 : 피드백 스프링 50 : 커버부

Claims (8)

1. 받침부;
   상기 받침부에 구비되고, 피드백 스프링이 구비되는 토크모터가 안착되는 안착부;
   상기 받침부에 형성되는 장착홈부에 안착되고, 상기 피드백 스프링을 강제로 구부리는 복구부; 및
   상기 받침부를 커버하는 커버부를 포함하고,
   상기 안착부는
   상기 받침부에 형성되고, 상기 토크모터가 안착되는 모터안착홈부; 및
   상기 모터안착홈부에 형성되고, 상기 피드백 스프링이 삽입되는 삽입홈부를 포함하며,
   상기 삽입홈부는 상기 피드백 스프링의 직경과 대응되는 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 피드백 스프링 복구장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 상기 복구부는
   상기 장착홈부에 안착되는 복구몸체부; 및
   상기 복구몸체부에 형성되고, 상기 피드백 스프링이 삽입되는 복구홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 스프링 복구장치.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 복구부는 알루미늄 재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 피드백 스프링 복구장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 복구홈부는 상기 피드백 스프링의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 피드백 스프링 복구장치.
7. 삭제
8. 제 1항에 있어서,
   상기 커버부는 투명한 플라스틱 재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 피드백 스프링 복구장치.

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