KR101225716B1 - 후판용 평탄도 측정장치 - Google Patents

후판용 평탄도 측정장치 Download PDF

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Abstract

후판용 평탄도 측정장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 후판용 평탄도 측정장치는: 구동바퀴를 회전시키는 구동부와, 구동부가 설치되는 이동몸체부와, 이동몸체부에 설치되어 후판과의 거리를 측정하는 측정부와, 이동몸체부에 설치되어 측정부와 구동부를 제어하는 이동제어부 및 구동부와 측정부 및 이동제어부에 전원을 공급하는 전원부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

후판용 평탄도 측정장치{DEVICE FOR MEASURING FLATNESS OF STEEL PLATE}
본 발명은 후판용 평탄도 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후판의 평탄도를 자동으로 측정하여 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 후판용 평탄도 측정장치에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
연주공정은 액체생태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.
이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.
또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은, 후판의 평탄도를 자동으로 측정하여 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 후판용 평탄도 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 후판용 평탄도 측정장치는: 구동바퀴를 회전시키는 구동부와, 구동부가 설치되는 이동몸체부와, 이동몸체부에 설치되어 후판과의 거리를 측정하는 측정부와, 이동몸체부에 설치되어 측정부와 구동부를 제어하는 이동제어부 및 구동부와 측정부 및 이동제어부에 전원을 공급하는 전원부를 포함한다.
또한 본 발명은, 이동몸체부에 설치되는 구동바퀴와 종동바퀴는 전자석으로 형성되는 것이 바람직하다.
또한 구동부는, 구동바퀴와 연결되어 구동바퀴로 동력을 전달하는 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 측정부는, 후판을 향하여 레이저를 송신하는 레이저송신부 및 후판에서 반사된 레이저를 수신하는 레이저수신부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 이동제어부는, 메인제어부와 근거리 통신하는 전파송수신부와 연결되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 이동몸체부에 설치되어 기울기를 측정하는 기울기센서 및 기울기센서를 이동몸체부에 고정시키는 브라켓부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 이동몸체부에 설치되며, 후판에 형성된 가이드라인을 인식하여 이동제어부로 측정값을 전달하는 라인트레이서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 라인트레이서는, 후판을 향하여 빛을 조사하는 발광다이오드 및 후판에서 반사된 빛을 수광하는 수광부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 후판용 평탄도 측정장치는, 기울기를 측정하는 기울기센서와, 후판과의 간격을 측정하는 측정부가 이동몸체부에 설치되어 일체로 이동하면서 후판의 평탄도를 측정하므로, 후판의 평탄도를 자동으로 측정하여 측정 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치의 구동부를 분해 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치의 사용상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판을 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 후판용 평탄도 측정장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철공장의 후판에 사용되는 후판용 평탄도 측정장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치의 구동부를 분해 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치의 사용상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판을 도시한 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치(1)는, 구동바퀴(11)를 회전시키는 구동부(10)와, 구동부(10)가 설치되는 이동몸체부(20)와, 이동몸체부(20)에 설치되어 후판(3)과의 거리를 측정하는 측정부(30)와, 이동몸체부(20)에 설치되어 측정부(30)와 구동부(10)를 제어하는 이동제어부(40) 및 구동부(10)와 측정부(30) 및 이동제어부(40)에 전원을 공급하는 전원부(50)를 포함한다.
구동부(10)는, 구동바퀴(11)를 회전시켜 이동몸체부(20)를 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 동력장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 구동부(10)는, 구동바퀴(11)와 종동바퀴(13) 및 구동바퀴(11)와 연결되어, 구동바퀴(11)로 동력을 전달하는 구동모터(16)를 포함한다.
이동몸체부(20)의 뒷부분(도 3기준 좌측)에 구동바퀴(11)가 설치되며, 이동몸체부(20)의 앞부분(도 3기준 우측)에 종동바퀴(13)가 설치된다.
전기의 공급으로 동작되는 구동모터(16)가 구동바퀴(11)에 일체형으로 설치된다. 구동바퀴(11)의 중앙에는 구동모터(16)의 장착공간(12)이 구비되며, 구동모터(16)의 회전부재(17)가 장착공간(12)에 위치한 상태에서, 체결볼트(19)가 구동바퀴(11)의 중앙을 통해 회전부재(17)에 고정된다.
따라서, 구동모터(16)의 회전부재(17)가 회전됨에 따라 구동바퀴(11)도 회전된다. 이러한 회전부재(17)와 구동바퀴(11)의 사이에는 변속기가 설치되어 변속비를 조절할 수 있다.
구동모터(16)의 고정자는 고정부재(18)에 연결되며, 구동모터(16)의 회전자는 회전부재(17)에 연결된다.
이동몸체부(20)의 하부로 제1브라켓(22)이 연장되며, 이러한 제1브라켓(22)에 구동모터(16)의 고정부재(18)가 설치된다.
2개의 구동바퀴(11)에 구동모터(16)가 각각 연결되며, 이러한 구동모터(16)는 이동제어부(40)의 제어로 동작된다.
구동모터(16)에 엔코더가 설치되므로, 구동모터(16)의 회전수는 이동제어부(40)로 전송된다.
종동바퀴(13)는 이동몸체부(20)에 회전 가능한 상태로 고정된다.
이를 위하여, 종동바퀴(13)의 회전축과 연결된 힌지브라켓(14)이 설치되며, 힌지브라켓(14)에서 돌출된 힌지돌기(15)는 이동몸체부(20)의 앞부분에 구비된 제2브라켓(24)에 회전 가능하게 연결된다.
힌지돌기(15)는 제2브라켓(24)의 장착홈(26)에 삽입되므로, 구동바퀴(11)의 동작에 따라 종동바퀴(13)의 회전방향이 결정된다.
구동바퀴(11)의 일측만 회전되는 경우, 회전되지 않는 타측의 구동바퀴(11)를 중심으로 후판용 평탄도 측정장치(1)는 회전된다.
구동바퀴(11)의 양측이 동일하게 회전되면, 후판용 평탄도 측정장치(1)는 직진 방향으로 이동되며, 이에 따라 종동바퀴(13)도 직진 방향으로 정열된다.
이동몸체부(20)에 설치되는 구동바퀴(11)와 종동바퀴(13)는 전자석으로 형성될 수 있으며, 이러한 경우, 이동제어부(40)의 제어신호에 따라 구동바퀴(11)와 종동바퀴(13)는 전자석으로 동작된다.
평탄도를 측정하기 위한 후판(3)은 철을 주재료로 성형되므로, 후판(3)을 주행하는 후판용 평탄도 측정장치(1)의 구동바퀴(11)와 종동바퀴(13)가 자력을 갖는 경우, 후판용 평탄도 측정장치(1)의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.
구동바퀴(11)와 종동바퀴(13)에 발생하는 자력은, 구동모터(16)의 회전동력보다는 작으므로, 후판용 평탄도 측정장치(1)의 주행에 큰 영향을 미치지 않는다.
측정부(30)는, 이동몸체부(20)에 설치되어 후판(3)과의 거리를 측정하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 거리측정장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 측정부(30)는, 후판(3)을 향하여 레이저를 송신하는 레이저송신부(32) 및 후판(3)에서 반사된 레이저를 수신하는 레이저수신부(34)를 포함한다.
측정부(30)는 광삼각법을 이용하여 후판(3)과 측정부(30) 사이의 거리를 측정한다. 레이저송신부(32)에서 조사된 레이저는 후판(3)에서 반사된 후 레이저수신부(34)로 수신되며, 후판(3)과 측정부(30)의 거리에 따라 레이저의 반사각도가 변경되므로 다른 측정값을 얻는다.
도 1과 도 6에 도시된 바와 같이, 이동몸체부(20)에 설치되는 이동제어부(40)는, 측정부(30)와 라인트레이서(LINE TRACER)(70)와, 기울기센서(60) 및 구동모터(16)를 제어한다.
이동제어부(40)는, 메인제어부(42)와 근거리 통신하는 전파송수신부(46)와 연결된다. 전파송수신부(46)는 무선 네트워킹에 사용되는 지그비(ZIGBEE)를 이용하여 메인제어부(42)와 근거리 통신을 하므로, 전력 소모량을 감소시킬 수 있으며, 제품의 생산원가를 절감할 수 있다.
메인제어부(42)는 표시부(44)와 연결되며, 후판용 평탄도 측정장치(1)의 이동상태 및 측정값을 표시부(44)를 통하여 출력한다.
이동몸체부(20)에 설치되는 전원부(50)는, 후판용 평탄도 측정장치(1)에 사용되는 구동부(10)와 측정부(30) 및 이동제어부(40)를 포함한 전자부품에 전원을 공급한다.
전원부(50)는 배터리를 사용할 수 있으며, 이 외에도 다양한 종류의 전원공급장치가 사용될 수 있다.
후판용 평탄도 측정장치(1)의 기울기를 측정하기 위하여 기울기센서(60)가 이동몸체부(20)에 설치된다.
기울기센서(60)는 브라켓부(62)에 고정된 상태로 이동몸체부(20)의 상측에 설치된다. 브라켓부(62)는 이동몸체부(20)의 상측으로 연장되며, 이러한 이동몸체부(20)의 수평 방향으로 기울기센서(60)가 설치된다.
기울기센서(60)의 측정값은 이동제어부(40)를 통해 메인제어부(42)로 전송된다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이동몸체부(20)에 설치되는 라인트레이서(70)는, 후판(3)에 형성된 가이드라인(5)을 인식하여 이동제어부(40)로 측정값을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 측정장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 라인트레이서(70)는, 후판(3)을 향하여 빛을 조사하는 발광다이오드(72) 및 후판(3)에서 반사된 빛을 수광하는 수광부(74)를 포함한다.
후판(3)에는, 후판용 평탄도 측정장치(1)의 이동경로를 따라 가이드라인(5)이 구비되며, 이러한 가이드라인(5)을 따라 이동하도록 라인트레이서(70)가 동작된다.
라인트레이서(70)의 발광다이오드(72)가 후판(3)을 향하여 빛을 조사하면, 가이드라인(5)이 있는 부분과 가이드라인(5)이 없는 부분의 빛 반사율이 상이하며, 이러한 빛 반사율이 상이함은 수광부(74)에서 측정되어 이동제어부(40)를 통해 메인제어부(42)로 전송된다.
메인제어부(42)는 라인트레이서(70)의 측정값을 바탕으로 구동부(10)를 제어하므로, 후판용 평탄도 측정장치(1)의 진행방향을 제어한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 후판(3)에 형성된 가이드라인(5)은 일자 형상으로 형성되었으나, 가이드라인(5)의 형상을 이에 한정하는 것은 아니며, 지그재그 형상을 포함한 다양한 형상으로 가이드라인(5)이 형성될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 구동바퀴(11)와 종동바퀴(13)가 전자석으로 이루어지므로, 철을 포함한 후판(3)을 따라 구동바퀴(11)와 종동바퀴(13)가 이동되는 경우, 후판용 평탄도 측정장치(1)의 주행 중 전복을 방지한다.
이동제어부(40)가 구동모터(16)를 동작시켜 구동바퀴(11)를 회전시키며, 이로 인하여 후판용 평탄도 측정장치(1)가 후판(3)을 따라 이동한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 굴곡진 형상의 후판(3)을 따라 후판용 평탄도 측정장치(1)가 이동되는 경우, 기울기센서(60)와 측정부(30)의 측정값이 이동제어부(40)로 전송된다.
이동제어부(40)로 전달된 측정값은 전파송수신부(46)를 통해 메인제어부(42)로 전송된다.
메인제어부(42)는, 후판용 평탄도 측정장치(1)의 기울어진 정도와, 후판(3)과의 거리를 측정한 값을 바탕으로 후판(3)의 평탄도를 측정한다.
한편, 라인트레이서(70)의 측정값과, 구동모터(16)에 구비된 엔코더의 측정값도 이동제어부(40)를 통해 메인제어부(42)로 전송되며, 이를 바탕으로 구동부(10)를 동작시키므로, 후판용 평탄도 측정장치(1)는 가이드라인(5)을 따라 후판(3)의 평탄도를 측정할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 후판용 평탄도 측정장치(1)는, 기울기를 측정하는 기울기센서(60)와, 후판(3)과의 간격을 측정하는 측정부(30)가 이동몸체부(20)에 설치되어 일체로 이동하면서 후판(3)의 평탄도를 측정하므로, 후판(3)의 평탄도를 자동으로 측정하여 측정 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 제철공장의 후판에 사용되는 후판용 평탄도 측정장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다른 공장에 사용되는 강판의 평탄도 측정에도, 본 발명에 의한 후판용 평탄도 측정장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 후판용 평탄도 측정장치
3: 후판 5: 가이드라인
10: 구동부 11: 구동바퀴
12: 장착공간 13: 종동바퀴
14: 힌지브라켓 15: 힌지돌기
16: 구동모터 17: 회전부재
18: 고정부재 19: 체결볼트
20: 이동몸체부 22: 제1브라켓
24: 제2브라켓 26: 장착홈
30: 측정부 32: 레이저송신부
34: 레이저수신부 40: 이동제어부
42: 메인제어부 44: 표시부
46: 전파송수신부 50: 전원부
60: 기울기센서 62: 브라켓부
70: 라인트레이서 72: 발광다이오드
74: 수광부

Claims (8)

  1. 구동바퀴를 회전시키는 구동부;
    상기 구동부가 설치되는 이동몸체부;
    상기 이동몸체부에 설치되어 후판과의 거리를 측정하는 측정부;
    상기 이동몸체부에 설치되어 상기 측정부와 상기 구동부를 제어하는 이동제어부;
    상기 구동부와 상기 측정부 및 상기 이동제어부에 전원을 공급하는 전원부;
    상기 이동몸체부에 설치되어 기울기를 측정하는 기울기센서; 및
    상기 기울기센서를 상기 이동몸체부에 고정시키는 브라켓부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판용 평탄도 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동몸체부에 설치되는 상기 구동바퀴와 종동바퀴는 전자석으로 형성되는 것을 특징으로 하는 후판용 평탄도 측정장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 구동바퀴와 연결되어 상기 구동바퀴로 동력을 전달하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판용 평탄도 측정장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 측정부는,
    상기 후판을 향하여 레이저를 송신하는 레이저송신부; 및
    상기 후판에서 반사된 레이저를 수신하는 레이저수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판용 평탄도 측정장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 이동제어부는,
    메인제어부와 근거리 통신하는 전파송수신부와 연결되는 것을 특징으로 하는 후판용 평탄도 측정장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동몸체부에 설치되며, 상기 후판에 형성된 가이드라인을 인식하여 상기 이동제어부로 측정값을 전달하는 라인트레이서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후판용 평탄도 측정장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 라인트레이서는,
    상기 후판을 향하여 빛을 조사하는 발광다이오드; 및
    상기 후판에서 반사된 빛을 수광하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판용 평탄도 측정장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200326566Y1 (ko) * 2003-06-02 2003-09-19 류재용 협소공간의 기울기 및 이동거리 측정용 로봇장치
KR100733873B1 (ko) * 2005-07-27 2007-07-02 전일중 도로의 평탄성 측정장치

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