KR101210614B1 - 횡단보도 보행자 인체 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

인체 감지 시스템이 횡단보도 상의 보행자를 감지하기 위하여, 수신한 감지 신호가 제1 보행자 감지 신호에 해당하는 제1 감지 신호인지 판단하고, 제1 감지 신호라고 판단하면, 제2 보행자 감지 신호가 수신되었는지 확인한다. 제2 보행자 감지 신호가 수신되지 않았다면, 제1 차량 신호가 수신되었는지 판단하고, 제1 차량 신호가 수신되지 않았다면 제2 차랑 신호가 수신되었는지 확인하여, 제2 차량 신호가 수신되지 않았다면 보행 대기자가 존재하는 것으로 확인한다.

Description

횡단보도 보행자 인체 감지 시스템 및 방법{System and method for detecting crosswalk pedestrians}
본 발명은 횡단보도 보행자의 인체를 감지하는 인체 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
야간 또는 주간에 보행자가 횡단보도를 보행한다는 것은 매우 위험한 일이다. 특히 야간에 보행자가 횡단보도를 보행하는 것은 주간보다 위험한데, 이는 차량 운전자가 운전중 보행자를 발견하거나 보행자가 다가오고 있는 차량을 발견하는 것이 낮의 경우보다 늦기 때문이다. 따라서, 사고를 예방하기 위해서는 야간에는 특히 보행자나 차량 운전자의 주의가 요망된다.
종래에는 적외선 송수신을 이용하여 차단시 보행자를 감지하는 방법이 있는데, 이는 보행 대기중인 상태의 보행자만 감지할 수 있으며 보행하고 있는 보행자는 감지할 수 없는 문제점이 있다. 따라서 이를 해결하기 위해 열 감지 센서를 이용하여 보행 의도를 파악하는 종래 기술이 개발되었다. 그러나 이 기술은 보행자의 이동은 감지하나 차량의 이동을 파악하지 못하는 문제점이 있다.
이 외에도 종래에 보행자를 감지하는 다양한 방법으로 소정의 높이로 설치되어 횡단보도를 통행하는 물체를 감지하는 기술, 횡단보도 도로 표면을 통해 보행자를 감지하는 기술 또는 카메라를 이용한 보행자 감지 기술 등 다양한 감지 기술이 연구되었다. 그러나, 이들 기술들을 이용하기 위해서는 시공 비용이나 센서 오작동 등의 가능성, 또는 영상 분석에 따른 시간적 낭비 등의 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 별도의 장비 없이 외부에 돌출되지 않으며 움직이는 물체를 확실히 감지할 수 있는 횡단보도 보행자 인체 감지 시스템 및 방법을 제공한다.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 횡단보도 상의 보행자를 감지하는 시스템은,
횡단보도와 도로를 구분 짓는 경계석 내부에 설치되어, 횡단보도에 접근한 보행자와 차량 또는 횡단보도 상에 위치한 보행자와 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 인체 감지부; 및 상기 인체 감지부에서 감지한 감지 신호를 토대로 상기 횡단보도 위의 조명을 제어할 수 있는 조명 제어 신호를 생성하여 상기 인체 감지부로 전달하는 감지 제어부를 포함하며 상기 인체 감지부는, 상기 경계석의 상단 및 하단에 각각 위치하여 횡단보도를 횡단하는 보행자, 차량 및 대기중인 보행자를 감지하여 감지 신호를 생성하는 감지부; 상기 감지 제어부로부터 전달된 조명 제어 신호를 토대로 상기 경계석 및 횡단보도에 설치된 조명의 동작을 제어하는 조명부; 및 상기 감지 제어부로 상기 감지 신호를 전달하고, 상기 감지 제어부로부터 상기 조명 제어 신호를 수신하는 통신부를 포함한다.
상기 감지 제어부는, 상기 인체 감지부로부터 전송된 감지 신호를 토대로 상기 감지 신호가 보행자를 감지한 신호인지 또는 차량을 감지한 신호인지 판단하고, 신호 감지 후 미리 설정된 시간 내에 상기 인체 감지부가 동일한 신호를 감지하여 전송하면 이를 토대로 보행자 또는 차량이 존재하는 것으로 판단하고, 동일한 신호가 감지되지 않았다면 보행자 또는 차량이 대기중인 것으로 판단하는 검지 신호 확인부; 및 상기 검지 신호 확인부에서 판단한 결과를 토대로 상기 경계석 및 횡단보도에 설치된 조명의 동작을 제어하도록 조명 제어 신호를 생성하는 조명 제어 신호 생성부를 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 인체 감지 시스템이 횡단보도 상의 보행자를 감지하는 방법은,
수신한 감지 신호가 제1 보행자 감지 신호에 해당하는 제1 감지 신호인지 판단하는 단계; 상기 제1 감지 신호라고 판단하면, 제2 보행자 감지 신호가 수신되었는지 판단하는 단계; 상기 제2 보행자 감지 신호가 수신되지 않았다면, 제1 차량 신호가 수신되었는지 판단하는 단계; 상기 제1 차량 신호가 수신되지 않았다면, 제2 차랑 신호가 수신되었는지 판단하는 단계; 및 상기 제2 차량 신호가 수신되지 않았다면, 보행 대기자가 존재하는 것으로 확인하는 단계를 포함한다.
상기 제2 보행자 감지 신호가 수신되었는지 판단하는 단계에서, 상기 제2 보행자 감지 신호가 수신되었다면, 제1 차량 신호가 수신되었는지 판단하는 단계; 상기 제1 차량 신호가 수신되지 않았다면, 제2 차랑 신호가 수신되었는지 판단하는 단계; 및 상기 제2 차량 신호가 수신되지 않았다면, 상기 횡단보도를 통해 보행자들이 횡단하는 것으로 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 보행중인 보행자와 보행하려는 보행자를 쉽게 판단할 수 있어, 보행자의 안전 보행을 지원할 수 있다.
또한, 인체 감지 시스템에 경계석 밖으로 돌출되지 않기 때문에 장비 추가에 따른 시공 비용을 줄일 수 있으며, 보행자가 인체 감지 시스템에 걸려 넘어지는 등의 위험한 상황을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 시스템이 구현된 환경의 예시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 시스템의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인체 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 인체 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 시스템 및 인체 감지 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 시스템이 구현된 환경의 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 시스템은 보행자 또는 차량을 감지하는 인체 감지부(100) 및 인체 감지부(100)와 연동하여 인체 감지부(100)에서 감지한 신호를 토대로 횡단보도에 설치된 조명을 제어하는 제어 신호를 생성하는 감지 제어부(200)를 포함한다.
인체 감지부(100)는 외부로 돌출된 형태가 아닌 횡단보도 앞 정지선 보도에 설치된 경계석(10) 내에 포함된다. 이때, 횡단보도를 사이에 두고 양측 경계석(제1 경계석(10), 제2 경계석(10‘)) 내부에 모두 인체 감지부(100)가 설치된다.
그리고 본 발명의 실시예에서는 다양한 물체 감지 방법 중 레이더 방식을 사용하여 차량과 보행자를 감지하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. 그리고 복수의 경계석 중 차량 정지선(S1, S2)이 위치한 경계석(10, 10') 내부에 인체 감지부(100)가 설치되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
경계석(10, 10') 내부의 인체 감지부(100)에서 차량 또는 보행자를 감지하면, 인체 감지부(100)는 감지 신호를 인체 감지부(100)와 연동한 감지 제어부(200)로 전달하여 보행자 또는 차량 감지 여부를 판단한다. 그리고 감지 제어부(200)는 감지 신호를 토대로 조명을 제어할 수 있도록 조명 제어 신호를 생성하여 인체 감지부(100)로 전달한다.
본 발명의 실시예에서는 감지 제어부(200)가 인체 감지부(100)와 독립되어 도 1에 나타낸 바와 같이 가로등과 같은 별도의 구조물에 설치되는 것을 예로 하여 설명한다. 그러나, 인체 감지부(100) 내부에 포함되어 경계석(10, 10') 내부에 함께 구현될 수 있으며 반드시 이와 같이 한정되지는 않는다.
그리고 설명의 편의상 제1 경계석(10)에 위치한 제1 정지선(S1)을 중심으로 좌측 방향에서 우측 방향으로 이동하는 차량을 상향 차량(또는, 제1 차량이라 지칭함)이라 정의하고, 제1 정지선(S1)을 중심으로 우측 방향에서 좌측 방향으로 이동하는 차량을 하향 차량(또는, 제2 차량이라 지칭함)이라 정의한다. 또한, 제1 경계석(10)을 중심으로 하부에서 상부로 이동하는 보행자를 상향 보행자(또는, 제1 보행자라 지칭함)라 정의하고, 제1 경계석(10)을 중심으로 상부에서 하부로 이동하는 보행자를 하향 보행자(또는, 제2 보행자라 지칭함)라 정의한다.
이러한 지능형 경계석 내부에 포함된 인체 감지부(100)와 감지 제어부(200)의 구조에 대하여 도 2a 내지 도 3을 참조로 설명하기로 한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지부의 구조도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 구조도이다.
먼저 도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지부(100)가 포함되어 있는 경계석의 구조를 나타낸 것이다. 도 2a에 도시한 바와 같이 경계석(10)의 일측면 상부에는 횡단보도에 보행자가 있음을 알리는 경계석(10)의 일측면 옆에는 보행자의 안전 보행과 차량 운전자의 시인성을 좋게 하기 위해 빛으로 바닥에 선을 그을 수 있는 바닥 비춤 조명(이하, 제1 조명부라 지칭함)(130)이 장착된다. 제1 조명부(130)는 차량 운전자의 용이 식별을 고려하여 노면 바닥으로 조사한다. 이러한 제1 조명부(130)는 차량 운전자가 횡단보도 라인을 용이하게 식별할 수 있도록 복수개가 세로 방향으로 장착되어 조명 역할을 수행하는 것이 바람직하다.
또한, 경계석(10)의 일측면 상부에는 횡단보도에 보행자가 있음을 알리는 경광등(이하 제2 조명부라 지칭함)(140)가 장착된다. 제2 조명부(140)는 차량 운전자의 용이 식별을 감안하여 상방으로 조사할 수 있다. 이러한 제2 조명부(140)는 차량 운전자가 횡단보도 보행자를 용이하게 확인할 수 있도록 복수개가 가로 방향으로 장착되어 조명 역할을 수행하는 것이 바람직하다. 그러나, 제2 조명부(140)는 하나만 장착되는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예에서는 제2 조명부(140)로 LED 조명을 이용하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되지는 않는다.
또한, 경계석(10)에는 보행자와 차량을 감지하는 감지부(110, 120)가 장착된다. 본 발명의 실시예에 따른 감지부(110, 120)는 보행자를 감지하는 제1 감지부(110)와 차량을 감지하는 제2 감지부(120)로 구분된다. 제1 감지부(110)가 보행자를 감지하고 이를 통해 생성된 조명 제어 신호를 인체 감지부(100)와 연동하는 감지 제어부(200)로부터 수신하면 제1 조명부(130)와 제2 조명부(140)가 동시에 작동하여 횡단보도 보행자의 안전 보행과 차량 운전자의 안전 운전을 동시에 도모할 수 있다.
또한, 경계석(10)에는 통신부(도면 미도시)가 장착된다. 통신부(160)는 감지한 신호를 인근에 위치한 감지 제어부(200)에 전송하는 기능을 수행한다.
이상 설명한 경계석(10) 내부의 인체 감지부(100)는 도 2b에 도시한 바와 같이 하드웨어 구조로 형성될 수 있다. 도 2b에 나타낸 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지부(100)는 제1 감지부(110)와 제2 감지부(120)를 포함하는 감지부, 제1 조명부(130)와 제2 조명부(140)를 포함하는 조명부, 제어부(150) 및 통신부(160)를 포함한다.
제1 감지부(110)는 경계석 내부의 상단에 위치하며, 오른쪽 방향(이하, 제1 방향이라 지칭함)을 향하여 횡단보도 상의 보행자, 제1 경계석(10)과 같은 방향으로부터 반대 방향으로 횡단보도를 횡단하는 보행자, 횡단보도를 지나가는 차량 및 제2 경계석(10‘)에 위치한 보행자를 감지한다.
제2 감지부(120)는 경계석 내부의 하단에 위치하며, 좌측 방향(이하, 제2 방향이라 지칭함)을 향하여 차량을 감지한다. 이러한 제1 감지부(110) 및 제2 감지부(120)는 보행자 또는 차량의 감지 유무만을 알 수 있는 레이더 감지기를 이용하여, 보행중인 사람과 보행하려는 사람 그리고 차량을 쉽게 판단할 수 있다. 제1 감지부(110)와 제2 감지부(120)각 각각 신호를 감지하면, 감지한 신호는 차량 또는 보행자를 감지한 감지가 포함된 인체 감지부(100)의 식별 정보와 함께 제어부(150)로 전달된다. 이를 위해, 각각의 인체 감지부(100)는 고유한 식별 정보를 포함하고 있다.
제1 조명부(130)는 제어부(150)로부터 조명 제어 신호를 수신하면 바닥 즉, 횡단보도에 조명을 비춘다. 제2 조명부(140)는 제어부(150)로부터 조명 제어 신호를 수신하면, 경계석(10, 10')이 위치한 모서리에 조명을 비춘다. 이때 제1 조명부(130) 및 제2 조명부(140)는 LED 조명을 이용하여 조명을 비추는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
제어부(150)는 제1 감지부(110) 및 제2 감지부(120)에서 감지한 하나 이상의 감지 신호를 전달받으면, 통신부(160)로 전달하여 감지 제어부(200)로 전달될 수 있도록 한다. 그리고 통신부(160)가 조명 제어 신호를 전달하면, 이를 토대로 제1 조명부(130) 및 제2 조명부(140)를 제어한다.
통신부(160)는 제어부(150)로부터 전달된 감지 신호를 감지 제어부(200)로 전달하거나, 감지 제어부(200)의 신호 송수신부(210)로부터 수신한 조명 제어 신호를 제어부(150)로 전달한다. 이때 통신부(160)를 통해 감지 제어부(200)로 신호를 전송하는 방법으로 지그비(ZigBee)를 예로 하여 설명하나, 어느 하나의 방법으로 한정하지는 않는다.
한편, 인체 감지부(100)와 연동되는 감지 제어부(200)는 도 3에 도시한 바와 같이, 신호 송수신부(210), 감지 신호 확인부(220) 및 조명 제어 신호 생성부(230)를 포함한다.
신호 송수신부(210)는 인체 감지부(100)로부터 인체 감지부(100)의 식별 정보가 포함된 감지 신호를 수신하거나, 조명 제어 신호 생성부(230)에서 생성한 조명 제어 신호를 인체 감지부(100)로 전달한다.
감지 신호 확인부(220)는 신호 송수신부(210)가 수신한 감지 신호를 토대로 보행자가 있는지, 보행자가 대기중인지 보행중인지, 차량이 진행중인지 등 현재 횡단보도 상태를 판단한다.
즉, 감지 신호 확인부(220)는 인체 감지부(100)가 보행자 신호 또는 차량 신호 중 어떤 신호가 먼저 감지되었는지 판단한다. 그리고, 신호 감지 후 미리 설정된 시간 내에 인체 감지부(100)가 동일한 신호가 감지되었다면, 보행자 또는 차량이 존재하는 것으로 판단하고, 동일한 신호가 감지되지 않았다면 보행자 또는 차량이 대기중인 것으로 판단한다.
조명 제어 신호 생성부(230)는 감지 신호 확인부(220)에서 보행자가 감지된 것으로 판단하면, 인체 감지부(100)의 제1 조명부(130) 또는 제2 조명부(140)를 제어할 수 있도록 조명 제어 신호를 생성하여 신호 송수신부(210)로 전달한다. 또한, 차량이 감지된 것으로 판단하면, 신호등 제어기에 신호를 송신하여 보행자 정지를 알리는 신호가 점등되도록 제어할 수 있도록 신호를 생성한다.
다음은 상기에서 설명한 시스템들을 통해 인체 감지하는 방법에 대하여 도 4 및 도 5를 참조로 설명하기로 한다. 도 4에서는 제1 경계석(10) 내에 포함되어 있는 제1 인체 감지부(100)를 기준으로 하여, 이와 연동하는 감지 제어부(200)의 동작을 예로 하여 설명한다. 여기서 감지 제어부(200)는 제2 경계석(10') 내에 포함되어 있는 제2 인체 감지부(100')와도 신호를 연계한다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인체 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하는 경우의 인체 감지 방법을 나타낸 것으로 도 4에 도시된 바와 같이, 감지 제어부(200)의 감지 신호 확인부(220)는 먼저 신호 송수신부(210)로부터 전달되는 신호가 제1 인체 감지부(100)의 제2 감지부(120)가 감지한 제2 감지 신호인지 여부를 판단한다(S100). 만약 제2 감지 신호가 먼저 수신된다면, 이는 현재 차량이 해당 횡단보도 상을 운행하는 상태임을 의미하기 때문에, 프로세스는 종료된다.
그러나 제2 감지 신호가 먼저 수신되지 않았다면, 감지 신호 확인부(220)는 제1 인체 감지부(100)의 제1 감지부(110)가 감지한 보행자 감지 신호를 수신한다(S110). 보행자 감지 신호를 수신한 감지 신호 확인부(220)는 보행자 감지 신호를 수신한 후 미리 설정한 시간 이내에 제1 인체 감지부(100)의 제2 감지부(120)가 감지한 제1 차량에 대한 신호를 수신하였는지 여부를 판단한다(S120).
만약 제2 차량에 대한 신호가 수신되지 않았다면, S120 단계 이후에 미리 설정한 시간 내에 제2 인체 감지부(100')의 제2 감지부가 감지한 제2 차량에 대한 신호를 수신하였는지 여부를 판단한다(S130). 만약 제2 차량에 대한 신호도 수신하지 않았다면, 보행자가 횡단보도를 보행중인 것으로 판단한다(S140).
따라서, 보행이 완료될 때까지 제1 조명부(130)를 제어하여 횡단보도 바닥에 조명을 비추고, 제2 조명부(140)를 제어하여 경계석 모서리에 조명이 비춰지도록 제어하기 위하여 조명 제어 신호를 생성한다(S150). 이렇게 생성된 조명 제어 신호는 신호 송수신부(210)가 제1 인체 감지부(100) 및 제2 인체 감지부(100')의 통신부(160)로 전달하여 제1 조명부(130) 및 제2 조명부(140)가 제어될 수 있도록 한다. 이와 함께, 신호등 제어기로 신호를 전송하여, 보행이 완료될 때까지 신호 주기를 길게 수정해 줌으로써 안전 보행을 지원할 수도 있다.
상기 도 4에서 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하는 방법에 대해 설명하였다면, 도 5는 횡단보도에서 대기하고 있는 보행자를 감지하는 방법에 관한 것이다. 도 5의 경우는 예를 들어 신호등이 설치되지 않은 도로에서 횡단보도를 통해 횡단을 시도하고자 하는 보행자를 감지하기 위해 사용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 인체 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 감지 제어부(200)의 감지 신호 확인부(220)는 먼저 신호 송수신부(210)로부터 전달되는 신호가 제1 인체 감지부(100)의 제2 감지부(120)가 감지한 제2 감지 신호인지 여부를 판단한다(S200). 만약 제2 감지 신호가 먼저 수신된다면, 이는 현재 차량이 해당 횡단보도 상을 운행하는 상태임을 의미하기 때문에, 프로세스는 종료된다.
그러나 제2 감지 신호가 먼저 수신되지 않았다면, 감지 신호 확인부(220)는 제1 인체 감지부(100)의 제1 감지부(110)가 감지한 제1 보행자 감지 신호를 수신한다(S210). 제1 보행자 감지 신호를 수신한 감지 신호 확인부(220)는 제1 보행자 감지 신호를 수신하면, 감지 신호 확인부(220)는 제2 인체 감지부(100‘)의 제1 감지부에서 제2 보행자를 감지하여 감지 신호를 전송하였는지 여부를 판단한다(S220).
즉, 제1 보행자는 제1 인체 감지부(100)를 기준으로 상행 보행자이고, 제2 보행자는 제1 인체 감지부(100)를 기준으로 하행 보행자이다. 제1 감지부(110)는 인체 감지 시스템이 위치한 경계석 상의 보행자는 감지할 수 없고 반대편 인체 감지 시스템이 위치한 경계석 상의 보행자는 감지할 수 있기 때문에, 서로 상대방 영역의 보행자 유무를 확인하게 된다.
만약 제2 보행자에 대한 감지 신호가 전송되었다고 한다면, 이는 횡단보도를 보행자들이 횡단하고 있는 중인 것으로 확인할 수 있기 때문에 상기에서 설명한 도 4의 경우와 동일하게 된다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따른 도 5에서는 횡단중이 아닌 횡단을 대기하는 보행자를 감지하는 것에 대해 설명하는 것이기 때문에, 제2 보행자에 대한 감지 신호를 수신하였다면, 프로세스를 종료한다.
그러나 제2 보행자에 대한 감지 신호가 수신되지 않았다면, 제1 보행자에 대한 감지 신호가 수신된 후 미리 설정한 시간 이내에 제1 인체 감지부(100)의 제2 감지부(120)가 감지한 제1 차량에 대한 신호를 수신하였는지 여부를 판단한다(S230).
만약 제2 차량에 대한 신호가 수신되지 않았다면, S120 단계 이후에 미리 설정한 시간 내에 제2 인체 감지부(100')의 제2 감지부가 감지한 제2 차량에 대한 신호를 수신하였는지 여부를 판단한다(S240). 만약 제2 차량에 대한 신호도 수신하지 않았다면, 제1 경계석(10) 반대편에 보행 대기자가 존재하는 것으로 판단한다(S250).
따라서, 보행이 완료될 때까지 제1 조명부(130)를 제어하여 횡단보도 바닥에 조명을 비추고, 제2 조명부(140)를 제어하여 경계석 모서리에 조명이 비춰지도록 제어하기 위하여 조명 제어 신호를 생성한다(S260). 이렇게 생성된 조명 제어 신호는 신호 송수신부(210)가 제1 인체 감지부(100) 및 제2 인체 감지부(100')의 통신부(160)로 전달하여 제1 조명부(130) 및 제2 조명부(140)가 제어될 수 있도록 한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (14)

  1. 횡단보도 상의 보행자를 감지하는 시스템에 있어서,
    횡단보도와 도로를 구분 짓는 경계석 내부에 설치되어, 횡단보도에 접근한 보행자와 차량 또는 횡단보도 상에 위치한 보행자와 차량을 감지하여 감지 신호를 생성하는 인체 감지부; 및
    상기 인체 감지부에서 감지한 감지 신호를 토대로 상기 횡단보도 위의 조명을 제어할 수 있는 조명 제어 신호를 생성하여 상기 인체 감지부로 전달하는 감지 제어부
    를 포함하며, 상기 인체 감지부는,
    상기 경계석의 상단에 위치하며, 상기 경계석을 기준으로 제1 방향으로 향하여, 상기 횡단보도 상의 보행자, 상기 경계석의 반대 방향에 위치한 경계석에 위치한 보행자 및 상기 횡단보도 상의 차량을 감지하는 제1 감지부;
    상기 경계석의 하단에 위치하며, 상기 경계석을 기준으로 제2 방향으로 향하여 상기 횡단보도로 접근하는 차량을 감지하는 제2 감지부;
    상기 감지 제어부로부터 전달된 조명 제어 신호를 토대로 상기 경계석 및 횡단보도에 설치된 조명의 동작을 제어하는 조명부; 및
    상기 감지 제어부로 상기 감지 신호를 전달하고, 상기 감지 제어부로부터 상기 조명 제어 신호를 수신하는 통신부
    를 포함하는 인체 감지 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 감지부 및 제2 감지부는 레이더 감지기를 이용하는 인체 감지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 조명부는,
    상기 조명 제어 신호를 토대로 상기 횡단보도의 바닥에 조명을 비추도록 제어하는 제1 조명부; 및
    상기 조명 제어 신호를 토대로 상기 경계석이 위치한 부분에 조명을 비추도록 제어하는 제2 조명부
    를 포함하는 인체 감지 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 인체 감지부는
    상기 감지부, 상기 조명부 및 상기 통신부를 제어하는 제어부
    를 더 포함하는 인체 감지 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 인체 감지부는,
    상기 횡단 보도의 양 끝에 위치한 경계석에 각각 포함되어 설치되는 인체 감지 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 감지 제어부는,
    상기 인체 감지부로부터 전송된 감지 신호를 토대로 상기 감지 신호가 보행자를 감지한 신호인지 또는 차량을 감지한 신호인지 판단하고, 신호 감지 후 미리 설정된 시간 내에 상기 인체 감지부가 동일한 신호를 감지하여 전송하면 이를 토대로 보행자 또는 차량이 존재하는 것으로 판단하고, 동일한 신호가 감지되지 않았다면 보행자 또는 차량이 대기중인 것으로 판단하는 검지 신호 확인부; 및
    상기 검지 신호 확인부에서 판단한 결과를 토대로 상기 경계석 및 횡단보도에 설치된 조명의 동작을 제어하도록 조명 제어 신호를 생성하는 조명 제어 신호 생성부
    를 포함하는 인체 감지 시스템.
  8. 제7항에 있어서
    상기 인체 감지부로부터 감지 신호를 수신하여 상기 검지 신호 확인부로 전달하고, 상기 조명 제어 신호 생성부에서 생성된 조명 제어 신호를 상기 인체 감지부로 전송하는 신호 송수신부
    를 더 포함하는 인체 감지 시스템.
  9. 인체 감지 시스템이 횡단보도 상의 보행자를 감지하는 방법에 있어서,
    상기 인체 감지 시스템은 횡단보도와 도로를 구분 짓는 경계석의 내부에 설치되며,
    수신한 감지 신호가 제1 보행자 감지 신호에 해당하는 제1 감지 신호인지 판단하는 단계;
    상기 제1 감지 신호라고 판단하면, 제2 보행자 감지 신호가 수신되었는지 판단하는 단계;
    상기 제2 보행자 감지 신호가 수신되지 않았다면, 제1 차량 신호가 수신되었는지 판단하는 단계;
    상기 제1 차량 신호가 수신되지 않았다면, 제2 차랑 신호가 수신되었는지 판단하는 단계;
    상기 제2 차량 신호가 수신되지 않았다면, 보행 대기자가 존재하는 것으로 확인하는 단계; 및
    상기 경계석 및 상기 횡단보도로 조명을 비추도록 상기 경계석의 내부에 설치된 조명의 동작을 제어하도록 조명 제어 신호를 생성하는 단계
    를 포함하는 보행자 감지 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 감지 신호인지 판단하는 단계에서,
    상기 제1 감지 신호가 아니고 제1 차량 감지 신호에 해당하는 제2 감지 신호라면, 차량이 이동하는 것으로 확인하는 단계
    를 포함하는 보행자 감지 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 감지 신호는 상기 인체 감지 시스템의 제1 감지부가 보행자를 감지하여 생성된 신호이고, 상기 제2 감지 신호는 상기 인체 감지 시스템의 제2 감지부가 차량을 감지하여 생성된 신호인 보행자 감지 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제2 보행자 감지 신호가 수신되었는지 판단하는 단계에서,
    상기 제2 보행자 감지 신호가 수신되었다면, 제1 차량 신호가 수신되었는지 판단하는 단계;
    상기 제1 차량 신호가 수신되지 않았다면, 제2 차랑 신호가 수신되었는지 판단하는 단계; 및
    상기 제2 차량 신호가 수신되지 않았다면, 상기 횡단보도를 통해 보행자들이 횡단하는 것으로 확인하는 단계
    를 포함하는 보행자 감지 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 보행자 감지 신호는, 상기 횡단 보도를 중심으로 상기 차량 감지 시스템의 위치와 반대되는 곳에 위치한 차량 감지 시스템에서 감지한 보행자 신호인 보행자 감지 방법.
  14. 삭제
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