KR101208315B1 - Panel bonding apparatus for bonding touch panel and display panel - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 터치 패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널 합착장치는 챔버와, 상기 챔버 내부에 구비되며 제1 패널이 지지되는 상부 스테이지와, 상기 챔버 내부에 구비되며 제2 패널이 지지되는 하부 스테이지와, 상기 상부 스테이지와 연결되며 일면에 제1 경사면이 형성된 복수 개의 승강블럭과, 상기 복수 개의 승강블럭의 하부에 각각 구비되며 상기 제1 경사면에 대응하는 제2 경사면이 형성된 복수 개의 리니어블럭과, 상기 복수 개의 리니어블럭을 이동시키는 리니어 구동부와, 상기 복수 개의 승강블럭이 각각 상기 제2 경사면을 따라 승강할 수 있도록 안내하는 승강 가이드를 포함하는 상부 스테이지 승강부를 포함하고, 상부 스테이지의 상승/하강 거리를 정밀하게 제어할 수 있도록 하여 터치 패널과 디스플레이 패널의 합착 효율과 생산성을 높이는 효과가 있다.The panel bonding apparatus for bonding the touch panel and the display panel according to the present invention includes a chamber, an upper stage provided inside the chamber and supported by a first panel, and a lower stage provided inside the chamber and supported by a second panel. A plurality of lifting blocks connected to the upper stage and having a first inclined surface on one surface, a plurality of linear blocks provided on a lower portion of the plurality of lifting blocks, respectively, and having a second inclined surface corresponding to the first inclined surface; A linear driving unit for moving a plurality of linear blocks, and an upper stage elevating unit including an elevating guide for guiding the elevating blocks to elevate along the second inclined plane, respectively; The precise control and the bonding efficiency and production of touch panel and display panel The increase is effective.

Description

터치 패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널 합착장치{PANEL BONDING APPARATUS FOR BONDING TOUCH PANEL AND DISPLAY PANEL}Panel bonding device for bonding touch panel and display panel {PANEL BONDING APPARATUS FOR BONDING TOUCH PANEL AND DISPLAY PANEL}

본 발명은 합착장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 디스플레이 패널과 강화유리 또는 터치패널을 합착하는 합착장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a bonding apparatus, and more particularly to a bonding apparatus for bonding the display panel and the tempered glass or touch panel.

근래의 평판디스플레이 장치에는 입력수단으로 디스플레이 표면에 부착된 터치패널이 사용되고 있다. 터치패널은 평판디스플레이 패널과 별도로 제작된 후 평판디스플레이 패널의 표면에 부착되고, 터치패널과 평판디스플레이 패널은 이후 전자장치에 설치된다. Recently, a flat panel display device uses a touch panel attached to a display surface as an input means. The touch panel is manufactured separately from the flat panel display panel and then attached to the surface of the flat panel display panel, and the touch panel and the flat panel panel are then installed in the electronic device.

터치패널이 평판디스플레이가 서로 부착될 때 터치패널과 평판디스플레이 패널은 최종적으로 전자장치에 장착되기 위한 최종 제품으로 제조가 완료된 것이고, 또한 평판디스플레이 패널도 제조가 완료된 것이다. When the touch panel is attached to the flat panel display, the touch panel and the flat panel display panel are finally manufactured as final products for mounting on the electronic device, and the flat panel display panel is also completed.

터치패널과 평판디스플레이 패널을 합착하는 공정에서는 상부 스테이지에 터치패널을 안착하고 하부 스테이지에 평판디스플레이 패널을 안착한 후, 터치패널과 평판디스플레이 패널을 인접시키고 양 패널을 정렬한 후, 상부 스테이지를 하강시켜 양 패널이 합착되도록 한다.In the process of bonding the touch panel and the flat panel display panel, the touch panel is seated on the upper stage, the flat panel display panel is seated on the lower stage, the touch panel and the flat panel display panel are adjacent to each other, the two panels are aligned, and the upper stage is lowered. Let both panels stick together.

양 패널의 정렬 정밀도를 높이기 위해서 터치패널과 평판디스플레이 패널을 미세한 간격을 유지시킨 채 인접시키는데, 정렬이후, 터치패널과 평판디스플레이 패널에 무리한 힘이 가해지지 않고 양 패널을 적절히 합착하기 위하여는 상부 스테이지의 하강거리를 정밀하게 제어하여야 하는 문제가 있다.
In order to increase the alignment accuracy of both panels, the touch panel and the flat panel display panel are adjacent to each other at a minute interval. After the alignment, the upper stage is used to properly bond the two panels without applying excessive force to the touch panel and the flat panel display panel. There is a problem that must precisely control the falling distance of the.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 상부 스테이지의 상승/하강 거리를 정밀하게 제어할 수 있는 터치 패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널 합착장치를 제공하기 위한 것이다.
The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a panel bonding device for bonding the touch panel and the display panel that can precisely control the rise / fall distance of the upper stage.

전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 터치 패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널 합착장치는 챔버와, 상기 챔버 내부에 구비되며 제1 패널이 지지되는 상부 스테이지와, 상기 챔버 내부에 구비되며 제2 패널이 지지되는 하부 스테이지와, 상기 상부 스테이지와 연결되며 일면에 제1 경사면이 형성된 복수 개의 승강블럭과, 상기 복수 개의 승강블럭의 하부에 각각 구비되며 상기 제1 경사면에 대응하는 제2 경사면이 형성된 복수 개의 리니어블럭과, 상기 복수 개의 리니어블럭을 이동시키는 리니어 구동부와, 상기 복수 개의 승강블럭이 각각 상기 제2 경사면을 따라 승강할 수 있도록 안내하는 승강 가이드를 포함하는 상부 스테이지 승강부를 포함한다.The panel bonding apparatus for bonding the touch panel and the display panel according to the present invention for solving the above problems is a chamber, an upper stage provided inside the chamber and the first panel is supported, and is provided inside the chamber and the second A lower stage on which the panel is supported, a plurality of lifting blocks connected to the upper stage and having a first inclined surface formed on one surface thereof, and a second inclined surface respectively provided below the plurality of lifting blocks and corresponding to the first inclined surface formed thereon; And an upper stage elevating unit including a plurality of linear blocks, a linear driving unit for moving the plurality of linear blocks, and an elevating guide for guiding the plurality of elevating blocks to elevate along the second slope.

또한 상기 복수 개의 승강블럭은 상기 제1 경사면이 모두 같은 방향을 향하도록 설치될 수 있다.In addition, the plurality of lifting blocks may be installed so that the first inclined surfaces all face the same direction.

또한 상기 복수 개의 리니어블럭은 각각 상기 제2 경사면이 상기 제1 경사면을 마주보도록 설치될 수 있다.In addition, the plurality of linear blocks may be installed such that the second inclined surface faces the first inclined surface.

또한 상기 챔버의 상부 외측에는 상기 복수 개의 리니어블럭이 설치되는 리니어 플레이트가 구비되고, 상기 리니어 구동부는 상기 리니어 플레이트를 이동시킴으로 상기 복수 개의 리니어블럭을 일체로 이동킬 수 있다.In addition, a linear plate on which the plurality of linear blocks are installed is provided at an upper outer side of the chamber, and the linear driving unit may move the plurality of linear blocks integrally by moving the linear plates.

또한 상기 챔버의 상부 외측에는 상기 상부 스테이지를 지지하는 구동지지 플레이트가 구비되고, 상기 승강블럭은 상기 구동지지 플레이트에 설치될 수 있다.In addition, the upper outer side of the chamber is provided with a driving support plate for supporting the upper stage, the lifting block may be installed on the driving support plate.

또한 상기 제1 경사면과 상기 제2 경사면 사이에는 롤러 가이드가 구비될 수 있다.
In addition, a roller guide may be provided between the first inclined surface and the second inclined surface.

본 발명에 따른 터치 패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널 합착장치는 상부 스테이지의 상승/하강 거리를 정밀하게 제어할 수 있도록 하여 터치 패널과 디스플레이 패널의 합착 효율과 생산성을 높이는 효과가 있다.The panel bonding apparatus for attaching the touch panel and the display panel according to the present invention can precisely control the rising / falling distance of the upper stage, thereby increasing the bonding efficiency and productivity of the touch panel and the display panel.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널합착장치를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상부 스테이지 승강부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상부 스테이지 승강부를 도시한 단면도이다.
도 4A는 본 발명의 실시예에 따른 상부 스테이지 승강부의 하강상태를 도시한 동작도이다.
도 4B는 본 발명의 실시예에 따른 상부 스테이지 승강부의 상승상태를 도시한 동작도이다.
1 is a cross-sectional view showing a panel bonding apparatus for bonding a touch panel and a display panel according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating an upper stage lifting unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the upper stage lifting unit according to the embodiment of the present invention.
4A is an operation diagram illustrating a lowered state of an upper stage lifter according to an exemplary embodiment of the present invention.
4B is an operation diagram showing a raised state of the upper stage lifting unit according to the embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present embodiment is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided for complete information. The shape and the like of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널합착장치를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a panel bonding apparatus for bonding a touch panel and a display panel according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 터치패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널합착장치(10)는 챔버(100)를 구비한다. 챔버(100)는 상부 챔버(200)와 하부 챔버(300)를 포함한다. As illustrated in FIG. 1, the panel bonding apparatus 10 for bonding the touch panel and the display panel includes a chamber 100. The chamber 100 includes an upper chamber 200 and a lower chamber 300.

상부 챔버(200)의 내측에는 터치패널 또는 디스플레이 패널 중 어느 하나의 패널(P1,P2)을 지지하는 상부 스테이지(210)가 구비된다. 상부 스테이지(210)의 하면에는 상부 스테이지(210)에 결합 가능한 상부 정반(240)이 설치된다. 그리고 상부 챔버(200)의 상부 외측에는 상부 챔버(200)와 상부 스테이지(210)와 상부 정반(240)을 관통하는 상부 리프트 핀(260)이 설치된다. An upper stage 210 is provided inside the upper chamber 200 to support one of the panels P1 and P2 of the touch panel or the display panel. The lower surface of the upper stage 210 is provided with an upper surface plate 240 that can be coupled to the upper stage 210. In addition, an upper lift pin 260 penetrating the upper chamber 200, the upper stage 210, and the upper surface plate 240 is installed at an upper outer side of the upper chamber 200.

상부 챔버(200)의 상부 외측에는 상부 스테이지(210)를 상부 정반(240)과 함께 승강/하강 시키기 위한 상부 스테이지 승강부(500)가 구비된다. 상부 스테이지 승강부(500)에 대한 자세한 설명은 후술한다.An upper stage elevating unit 500 is provided at an upper outer side of the upper chamber 200 to raise / lower the upper stage 210 together with the upper surface plate 240. Detailed description of the upper stage lifting unit 500 will be described later.

하부 챔버(300)의 내측에는 터치패널 또는 디스플레이 패널 중 다른 하나가 안착되는 하부 스테이지(310)가 구비된다. 하부 스테이지(310)의 상면에는 하부 스테이지(310)에 결합 가능한 하부 정반(320)이 설치된다. 하부 정반(320)은 안착되는 패널의 크기에 따라 교체 가능하다. 그리고 하부 챔버(300)의 하부 외측에는 하부 챔버(300)와 하부 스테이지(310)와 하부 정반(320)을 관통하는 하부 리프트 핀(340)이 설치된다.Inside the lower chamber 300, a lower stage 310 on which the other of the touch panel and the display panel is mounted is provided. The upper surface of the lower stage 310 is provided with a lower surface plate 320 that can be coupled to the lower stage 310. The lower surface plate 320 may be replaced according to the size of the panel to be seated. In addition, a lower lift pin 340 penetrating the lower chamber 300, the lower stage 310, and the lower surface plate 320 is installed at the lower outer side of the lower chamber 300.

또한, 하부 챔버(300)의 외측에는 하부 챔버(300)의 외측 방향으로 이격되어 위치하는 사각틀 형태의 정렬 스테이지(360)가 구비된다.In addition, the outer side of the lower chamber 300 is provided with an alignment stage 360 in the form of a square frame spaced apart in the outward direction of the lower chamber 300.

정렬 스테이지(360)의 하부에는 정렬 스테이지(360)를 전후 방향으로 안내하는 정렬 가이드(361)가 구비되고, 정렬 스테이지(360)의 이동을 위한 모터를 구비한 3개의 정렬 구동부(미도시)가 구비된다. 그리고 정렬 스테이지(360)의 네 모서리부는 회전 가능한 축으로 지지되어 회전동작이 가능하게 한다.The lower part of the alignment stage 360 is provided with an alignment guide 361 for guiding the alignment stage 360 in the front-rear direction, and three alignment drivers (not shown) having a motor for moving the alignment stage 360 are provided. It is provided. And four corners of the alignment stage 360 is supported by a rotatable shaft to enable the rotation operation.

그리고 정렬 스테이지(360)에는 4개의 장공(360a)이 형성되며, 이 장공(360a)으로는 상부챔버(200) 승강을 위한 상부챔버 승강부(400)의 축이 관통하여 상부챔버(200) 측으로 연장되어 결합되어 있다. In addition, four long holes 360a are formed in the alignment stage 360. The long holes 360a penetrate the shaft of the upper chamber lifting unit 400 for elevating the upper chamber 200 to the upper chamber 200. Extended and combined.

그리고 정렬 스테이지(360)의 내측면에는 하부챔버(300)의 측면을 관통하여 하부 챔버(300) 내부에 위치한 하부 스테이지(310)의 측면에 결합된 연결로드(370)가 설치된다. 이 연결로드(370)는 정렬 스테이지(360)와 하부 스테이지(310)의 정렬 동작이 동기화되도록 하여 정렬스테이지(360)의 정렬 동작으로 하부 스테이지(310)가 정렬되도록 하기 위한 것이다. 그리고 연결로드(370)의 하부 챔버(300) 내부로 노출된 표면의 외측에는 진공 누설을 방지하기 위한 벨로우즈(380)가 설치된다.In addition, a connection rod 370 coupled to the side of the lower stage 310 positioned inside the lower chamber 300 is installed at the inner side of the alignment stage 360. The connecting rod 370 is to allow the alignment operation of the alignment stage 360 and the lower stage 310 to be synchronized so that the lower stage 310 is aligned by the alignment operation of the alignment stage 360. In addition, a bellows 380 is installed outside the surface exposed into the lower chamber 300 of the connection rod 370 to prevent vacuum leakage.

그리고 하부챔버(300)의 외측 하부에는 터치 패널과 디스플레이 패널의 합착을 위하여 형성된 얼라인 마크를 식별하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라(350)가 설치된다.
In addition, at least one camera 350 is installed at an outer lower portion of the lower chamber 300 to identify the alignment mark formed for bonding the touch panel and the display panel.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 터치패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널합착장치의 상부 스테이지 승강부에 대해 설명한다.Hereinafter, an upper stage lifter of the panel bonding apparatus for attaching the touch panel and the display panel according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상부 스테이지 승강부를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상부 스테이지 승강부를 도시한 단면도이다.2 is a perspective view illustrating an upper stage lift unit according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an upper stage lift unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 스테이지 승강부(500)는 상부 스테이지(210)와 연결되는 구동지지 플레이트(510)와 구동지지 플레이트(510)에 설치되는 승강블럭(511)과, 상부 챔버(200)의 상면에 구비되는 슬라이드 플레이트(520)와, 슬라이드 플레이트(520)에 설치되는 리니어블럭(521)과 슬라이드 플레이트(520)를 구동하는 리니어 구동부(530)를 포함한다.2 and 3, the upper stage elevating unit 500 includes a driving support plate 510 connected to the upper stage 210 and an elevating block 511 installed on the driving support plate 510. A slide plate 520 provided on the upper surface of the upper chamber 200, a linear block 521 installed on the slide plate 520, and a linear driver 530 driving the slide plate 520.

구동지지 플레이트(510)는 슬라이드 플레이트(520)의 상부에 위치하고, 상부 스테이지(210)와 상부 챔버(200)를 관통하는 상부 스테이지 지지대(512)에 의해 연결될 수 있다.The driving support plate 510 may be positioned above the slide plate 520 and connected by the upper stage support 512 penetrating the upper stage 210 and the upper chamber 200.

구동지지 플레이트(510)의 각 코너에는 각각 승강블럭(511)이 설치될 수 있다. 승강블럭(511)은 리니어블럭(521)과 마주하는 일면에 제1 경사면(513)이 형성된다.Each lifting block 511 may be installed at each corner of the driving support plate 510. The lifting block 511 has a first inclined surface 513 formed on one surface facing the linear block 521.

승강블럭(511)의 하부에는 각 승강블럭(511)과 대응하는 리니어블럭(521)이 설치될 수 있고, 승강블럭(511)과 마주하는 리니어블럭(521)의 일면에는 제1 경사면(513)에 대응하는 제2 경사면(523)이 형성된다. 제1 경사면(513)과 제2 경사면(523)은 서로 평행하게 형성될 수 있다.A linear block 521 corresponding to each lifting block 511 may be installed below the lifting block 511, and a first inclined surface 513 may be disposed on one surface of the linear block 521 facing the lifting block 511. The second inclined surface 523 is formed. The first inclined surface 513 and the second inclined surface 523 may be formed in parallel with each other.

승강블럭(511)이 리니어블럭(521)의 제2 경사면(523)을 따라 효과적으로 승강할 수 있도록, 제1 경사면(513)과 제2 경사면(523) 사이에는 롤러 가이드(540)가 구비될 수 있다.A roller guide 540 may be provided between the first inclined surface 513 and the second inclined surface 523 so that the elevating block 511 can effectively elevate along the second inclined surface 523 of the linear block 521. have.

리니어블럭(521)은 슬라이드 플레이트(520)의 상면에 설치될 수 있으며, 슬라이드 플레이트(520)는 리니어블럭(521)과 일체로 왕복운동이 가능하게 상부 챔버(200)의 상면에 설치될 수 있다. 슬라이드 플레이트(520)의 일측은 리니어 구동부(530)와 연결되어, 슬라이드 플레이트(520)가 리니어 구동부(530)에 의해 왕복운동 될 수 있다. 리니어 구동부(530)는 슬라이드 플레이트(520)와 스크류 결합되는 볼 스크류를 이용할 수 있다.The linear block 521 may be installed on the top surface of the slide plate 520, and the slide plate 520 may be installed on the top surface of the upper chamber 200 to reciprocate integrally with the linear block 521. . One side of the slide plate 520 is connected to the linear drive unit 530, the slide plate 520 may be reciprocated by the linear drive unit 530. The linear driver 530 may use a ball screw that is screwed to the slide plate 520.

한편, 슬라이드 플레이트(520)의 이동 방향을 안내하는 리니어가이드(524)가 슬라이드 플레이트(520)와 상부 챔버(200) 사이에 설치될 수 있다.Meanwhile, a linear guide 524 for guiding the moving direction of the slide plate 520 may be installed between the slide plate 520 and the upper chamber 200.

상부 챔버(200)의 상면에는 승강블럭(511)이 상하로 승강할 수 있도록 승강방향을 안내하는 승강 가이드(550)가 설치될 수 있다. 승강블럭(511)의 일측은 승강가이드(550)와 맞물려, 슬라이드 플레이트(520) 및 리니어블럭(521)이 수평 이동하더라고 승강블럭(511)은 제2 경사면(523)을 따라 수직방향으로 승강/하강할 수 있다. An elevating guide 550 for guiding the elevating direction may be installed on the upper surface of the upper chamber 200 to allow the elevating block 511 to elevate up and down. One side of the elevating block 511 is engaged with the elevating guide 550 so that the elevating block 511 is moved up and down vertically along the second inclined surface 523 even though the slide plate 520 and the linear block 521 move horizontally. Can descend.

제1 경사면(513)을 갖는 승강블럭(511)과 제2 경사면(523)을 갖는 리니어블럭(521)에 의해 상부 스테이지(210)를 승강/하강시키는 것은 구동 모터에 의해 직접 상부 스테이지(210)를 승강/하강하는 것보다 정밀한 제어가 가능하게 된다.Lifting / lowering the upper stage 210 by the elevating block 511 having the first inclined surface 513 and the linear block 521 having the second inclined surface 523 is directly performed by the drive motor. It is possible to control more precisely than lifting / lowering.

정밀제어와 택 타임을 관계를 고려하여, 제1 경사면(513)과 제2 경사면(523)의 각도를 결정할 수 있다. 즉 제1 경사면(513) 및 제2 경사면(523)의 경사각을 완만하게 형성하면, 슬라이드 플레이트(520)의 수평이동거리에 비해 상부 스테이지(210)의 승강/하강 거리가 짧게 되므로 정밀제어가 가능한 반면, 상부 스테이지(210)가 일정 거리를 승강/하강 하는 데 걸리는 시간이 길어지므로 택 타임이 길어진다. In consideration of the relationship between the precise control and the tack time, the angle between the first inclined surface 513 and the second inclined surface 523 may be determined. That is, when the inclination angles of the first inclined surface 513 and the second inclined surface 523 are gently formed, the lifting / falling distance of the upper stage 210 is shorter than the horizontal moving distance of the slide plate 520, so that precise control is possible. On the other hand, since the time it takes for the upper stage 210 to move up / down a certain distance becomes long, the tack time becomes long.

반대로 제1 경사면(513) 및 제2 경사면(523)의 경사각을 급하게 형성하면, 슬라이드 플레이트(520)의 수평이동거리에 비해 상부 스테이지(210)의 승강/하강 거리가 길어지므로 제어의 정밀도는 떨어지는 반면, 상부 스테이지(210)가 일정 거리를 승강/하강 하는 데 걸리는 시간이 짧아지므로 택 타임이 줄어든다.On the contrary, if the inclination angles of the first inclined surface 513 and the second inclined surface 523 are formed rapidly, the lifting / lowering distance of the upper stage 210 becomes longer than the horizontal moving distance of the slide plate 520, so that the accuracy of control is inferior. On the other hand, since the time taken for the upper stage 210 to move up / down a certain distance is shortened, the tack time is reduced.

구동지지 플레이트(510)에 설치되는 승강블럭(511)은 모두 제1 경사면(513)의 방향이 동일한 방향을 향하도록 설치되고, 슬라이드 플레이트(520)에 설치되는 모든 리니어블럭(521) 역시 제2 경사면(523)이 제1 경사면(513)과 마주하도록 동일한 방향을 향하도록 설치될 수 있다.All the lifting blocks 511 installed on the driving support plate 510 are installed so that the directions of the first inclined surfaces 513 face the same direction, and all the linear blocks 521 installed on the slide plate 520 are also second. The inclined surface 523 may be installed to face in the same direction to face the first inclined surface 513.

이는 하나의 구동원만으로 리니어블럭(521)들을 동기 구동하고, 이에 의해 승강블럭(511)들을 일체로 승강/하강 시키기 위함이다. 예를 들면, 리니어 구동부(530)가 슬라이드 플레이트(520)를 밀어내면 모든 승강블럭(511)은 리니어블럭(521)의 제2 경사면(523)을 따라 상승하여 상부 스테이지(210)를 상승시키고, 리니어 구동부(530)가 슬라이드 플레이트(520)를 당기면 모든 승강블럭(511)은 리니어블럭(521)의 제2 경사면(523)을 따라 하강하여 상부 스테이지(210)를 하강시킬 수 있다.
This is to synchronously drive the linear blocks 521 with only one driving source, thereby raising / lowering the lifting blocks 511 integrally. For example, when the linear driving unit 530 pushes the slide plate 520, all the lifting blocks 511 rise along the second inclined surface 523 of the linear block 521 to raise the upper stage 210. When the linear driving unit 530 pulls the slide plate 520, all of the lifting blocks 511 may descend along the second inclined surface 523 of the linear block 521 to lower the upper stage 210.

이하에서는, 본 발명의 실시에에 따른 상부 스테이지 승강부의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the upper stage lifting unit according to the embodiment of the present invention will be described.

도 4A는 본 발명의 실시예에 따른 상부 스테이지 승강부의 하강상태를 도시한 동작도이다.4A is an operation diagram illustrating a lowered state of an upper stage lifter according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4A에 도시된 바와 같이, 리니어 구동부(530)는 슬라이드 플레이트(520)를 일방향으로 구동시켜 슬라이드 플레이트(520) 및 리니어블럭(521)을 수평이동시킨다. As shown in FIG. 4A, the linear driver 530 drives the slide plate 520 in one direction to horizontally move the slide plate 520 and the linear block 521.

리니어블럭(521)이 일방향으로 수평이동함에 따라 승강블럭(511)은 제2 경사면(523)을 따라 승강 가이드(미도시, 도 2 참고)에 의해 하강하게 되고, 승강블럭(511), 구동지지 플레이트(510), 상부 스테이지(210) 및 상부 정반(240)이 일체로 하강하게 된다.As the linear block 521 moves horizontally in one direction, the elevating block 511 is lowered by an elevating guide (not shown in FIG. 2) along the second inclined surface 523, and the elevating block 511 is driven. The plate 510, the upper stage 210 and the upper surface plate 240 are lowered integrally.

도 4B는 본 발명의 실시예에 따른 상부 스테이지 승강부의 상승상태를 도시한 동작도이다.4B is an operation diagram showing a raised state of the upper stage lifting unit according to the embodiment of the present invention.

도 4B에 도시된 바와 같이, 리니어 구동부(530)가 역방향으로 구동되어 슬라이드 플레이트(520) 및 리니어블럭(521)을 상기 일방향의 반대방향(이하 타방향이라 함)으로 구동시킨다. As shown in FIG. 4B, the linear driver 530 is driven in the reverse direction to drive the slide plate 520 and the linear block 521 in the opposite direction (hereinafter referred to as another direction).

리니어블럭(521)이 타방향으로 수평이동 함에 따라 승강블럭(511)을 밀어올리고, 승강블럭(511)은 리니어블럭(521)의 제2 경사면(523)을 따라 상승한다. 승강블럭(511)이 상승함에 따라 승강블럭(511), 구동지지 플레이트(510), 상부 스테이지(210) 및 상부 정반(240)이 일체로 상승하여 합착된 제 1패널(P1, 도 1 참조)과 제 2패널(P2, 도 1 참조)이 상부 정반(240)으로부터 분리되도록 한다.
As the linear block 521 moves horizontally in the other direction, the elevating block 511 is pushed up, and the elevating block 511 is raised along the second inclined surface 523 of the linear block 521. As the lifting block 511 is raised, the lifting block 511, the driving support plate 510, the upper stage 210, and the upper surface plate 240 are integrally raised to be bonded to the first panel P1 (see FIG. 1). And the second panel P2 (see FIG. 1) to be separated from the upper surface plate 240.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 터치패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널합착장치(10)의 동작에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the panel bonding apparatus 10 for bonding the touch panel and the display panel according to the embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시예에서 터치 패널은 하부 스테이지(310)에 안착되고, 디스플레이 패널은 상부 스테이지(210)에 안착될 수 있다. 또는 터치 패널과 디스플레이 패널의 안착 위치를 바꾸어서 실시할 수 있다. 따라서 이하에서는 터치 패널과 디스플레이 패널 중의 어느 하나를 제 1패널(P1)이라고 하고, 나머지 하나를 제 2패널P2()이라고 지칭하여 실시예를 설명한다. In an embodiment of the present invention, the touch panel may be seated on the lower stage 310, and the display panel may be seated on the upper stage 210. Alternatively, the mounting position of the touch panel and the display panel may be changed. Therefore, hereinafter, any one of the touch panel and the display panel will be referred to as the first panel P1 and the other will be referred to as the second panel P2 ().

제1 패널()이 외부에서 진입하면 상부 리프트 핀()이 하강하여 제 1패널(P1)을 흡착한다. 그리고 상부 리프트 핀(260)은 상승하여 제1 패널(P1)이 상부 정반(240)에 점착되도록 한다.When the first panel (1) enters from the outside, the upper lift pin (1) descends to adsorb the first panel (P1). The upper lift pin 260 is raised to allow the first panel P1 to adhere to the upper surface plate 240.

그리고 제2 패널(P2)이 진입하면 하부 리프트 핀(340)이 상승하여 제2 패널(P2)을 흡착한 후 하강한다. 이에 따라 제2 패널(P2)은 하부 정반(320)에 점착된다. In addition, when the second panel P2 enters, the lower lift pin 340 is raised to absorb the second panel P2 and then descend. Accordingly, the second panel P2 is adhered to the lower surface plate 320.

이후, 상부 챔버(200)가 상부 챔버 승강부(400)에 의하여 하강한다. 이에 따라 상부 챔버(200)와 하부 챔버(300)는 밀착되어 챔버 내부를 밀폐한다. 이후 챔버 내부에 대한 진공 펌핑이 이루어지고, 이에 따라 챔버 내부는 진공 상태로 전환된다.Thereafter, the upper chamber 200 is lowered by the upper chamber elevating unit 400. Accordingly, the upper chamber 200 and the lower chamber 300 is in close contact with each other to seal the inside of the chamber. Thereafter, vacuum pumping is performed to the inside of the chamber, whereby the inside of the chamber is converted into a vacuum state.

이와 함께 하부 스테이지(310)는 정렬 스테이지(360)에 의하여 전후, 좌우 그리고 회전 방향으로 정렬이 이루어진다. 그리고 정렬시에는 카메라(350)가 제 1패널(P1)과 제 2패널(P2)에 형성된 얼라인 마크를 촬영하여 정렬이 정확히 이루어지도록 한다.In addition, the lower stage 310 is aligned in the front, rear, left, and right directions by the alignment stage 360. At the time of alignment, the camera 350 photographs the alignment marks formed on the first panel P1 and the second panel P2 so that the alignment is accurately performed.

제 1패널(P1)과 제 2패널(P2)의 정렬이 이루어지는 동안 또는 다수의 정렬 작업을 수행하는 동안, 상부 스테이지 승강부(500)는 상부 스테이지(210) 및 상부 정반(240)을 하부 정반(320) 측으로 하강시켜 제 1패널(P1)과 제 2패널(P2)이 합착한다.During the alignment of the first panel P1 and the second panel P2 or during a plurality of alignment operations, the upper stage lifter 500 lowers the upper stage 210 and the upper surface plate 240 to the lower surface plate. The first panel P1 and the second panel P2 are joined to each other by lowering to the side of 320.

제 1패널(P1)과 제 2패널(P2)이 합착된 이후에는, 상부 스테이지 승강부(500)는 상부 스테이지(210) 및 상부 정반(240)을 상승시키며, 합착된 제 1패널(P1)과 제 2패널(P2)을 상부 정반(240)으로부터 분리시킨다.After the first panel P1 and the second panel P2 are bonded together, the upper stage lifting unit 500 raises the upper stage 210 and the upper surface plate 240, and the bonded first panel P1. And the second panel P2 are separated from the upper surface plate 240.

이 때, 상부 정반(240)에 구비된 다이아프램(미도시)이 팽창하여 합착된 제 1패널(P1)과 제 2패널(P2)이 상부 정반(240)으로부터 용이하게 분리되도록 할 수 있다. 그리고 상부 챔버 승강부(400)가 구동하여 상부 챔버(200)를 상승시킨다. 하부 리프트 핀(340)이 상승하여 하부 정반(320)에 점착된 제 2패널(P2)을 분리시킨 후 상승시킨다.
At this time, the diaphragm (not shown) provided in the upper surface plate 240 may expand so that the first panel P1 and the second panel P2 that are bonded to each other may be easily separated from the upper surface plate 240. And the upper chamber lifting unit 400 is driven to raise the upper chamber 200. The lower lift pin 340 is lifted up after separating the second panel P2 adhered to the lower surface plate 320.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
One embodiment of the invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10: 패널합착장치 100: 챔버
200: 상부챔버 210: 상부 스테이지
240: 상부 멀티 정반 260: 상부 리프트 핀
300: 하부 챔버 310: 하부 스테이지
320: 하부 멀티 정반 340: 하부 리프트 핀
350: 카메라 360: 정렬 스테이지
361: 정렬 가이드 370: 연결로드
380: 벨로우즈 400: 상부 챔버 승강부
500: 상부 스테이지 승강부 510: 구동지지 플레이트
511: 승강블럭 512: 상부 스테이지 지지대
513: 제1 경사면 520: 슬라이드 플레이트
521: 리니어블럭 523: 제2 경사면
524: 리니어가이드 530: 리니어 구동부
540: 롤러 가이드 550: 승강 가이드
10: panel bonding device 100: chamber
200: upper chamber 210: upper stage
240: upper multi surface plate 260: upper lift pin
300: lower chamber 310: lower stage
320: lower multi surface plate 340: lower lift pin
350: camera 360: alignment stage
361: Alignment Guide 370: Connecting Rod
380: bellows 400: upper chamber lift
500: upper stage elevating unit 510: drive support plate
511: lifting block 512: upper stage support
513: first inclined surface 520: slide plate
521: linear block 523: second inclined surface
524: linear guide 530: linear drive unit
540: roller guide 550: lifting guide

Claims (6)

  1. 챔버;
    상기 챔버 내부에 구비되며 제1 패널이 지지되는 상부 스테이지;
    상기 챔버 내부에 구비되며 제2 패널이 지지되는 하부 스테이지;
    상기 상부 스테이지와 연결되며 일면에 제1 경사면이 형성된 복수 개의 승강블럭과, 상기 복수 개의 승강블럭의 하부에 각각 구비되며 상기 제1 경사면에 대응하는 제2 경사면이 형성된 복수 개의 리니어블럭과, 상기 복수 개의 리니어블럭을 이동시키는 리니어 구동부와, 상기 복수 개의 승강블럭이 각각 상기 제2 경사면을 따라 승강할 수 있도록 안내하는 승강 가이드를 포함하는 상부 스테이지 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널합착장치.
    chamber;
    An upper stage provided inside the chamber and supporting a first panel;
    A lower stage provided inside the chamber and supporting a second panel;
    A plurality of lifting blocks connected to the upper stage and having a first inclined surface on one surface, a plurality of linear blocks provided on a lower portion of the plurality of lifting blocks, respectively and having a second inclined surface corresponding to the first inclined surface; And an upper stage elevating unit including a linear driving unit for moving two linear blocks, and an elevating guide for guiding the elevating blocks to elevate along the second slope. Panel bonding device to be bonded.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 승강블럭은 상기 제1 경사면이 모두 같은 방향을 향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 터치패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널합착장치.
    The method of claim 1,
    And the plurality of lifting blocks are installed such that the first inclined surfaces all face the same direction.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수 개의 리니어블럭은 각각 상기 제2 경사면이 상기 제1 경사면을 마주보도록 설치되는 것을 특징으로 하는 터치패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널합착장치.
    The method of claim 2,
    And a plurality of linear blocks, wherein each of the second inclined surfaces faces the first inclined surface.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 챔버의 상부 외측에는 상기 복수 개의 리니어블럭이 설치되는 리니어 플레이트가 구비되고, 상기 리니어 구동부는 상기 리니어 플레이트를 이동시킴으로 상기 복수 개의 리니어블럭을 일체로 이동시키는 것을 특징으로 하는 터치패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널합착장치.
    The method of claim 1,
    A linear plate on which the plurality of linear blocks are installed is provided at an upper outer side of the chamber, and the linear driving unit moves the plurality of linear blocks integrally by moving the linear plates. Panel bonding device to be bonded.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 챔버의 상부 외측에는 상기 상부 스테이지를 지지하는 구동지지 플레이트가 구비되고, 상기 승강블럭은 상기 구동지지 플레이트에 설치되는 것을 특징으로 하는 터치패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널합착장치.
    The method of claim 1,
    And a driving support plate supporting the upper stage, and the elevating block is installed on the driving support plate.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 경사면과 상기 제2 경사면 사이에는 롤러 가이드가 구비되는 것을 특징으로 하는 터치패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널합착장치.
    The method according to any one of claims 1 to 5,
    And a roller guide provided between the first inclined surface and the second inclined surface.
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