KR101194854B1 - 액정 표시 장치용 수동 반송 대차 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동 시 충격을 효율적으로 완화하여 그로 인한 자체적인 고장이나 파손을 방지하고, 카세트 내에 수납된 액정 표시 장치용 기판의 손상을 예방하기 위한 액정 표시 장치용 수동 반송 대차에 관한 것으로, 카세트가 놓이는 카세트 브라켓, 탄성 부재를 구비하여 충돌이나 진동 발생시 충격을 완화하는 범퍼, 범퍼를 감싸는 제 1 프레임과 수직 방향으로 형성되어 캐스터 휠을 감싸면서 지지하는 제 2 프레임을 구비하는 지지 축, 지지 축을 통해 범퍼와 결합되고, 충돌이나 진동 발생시 범퍼의 탄성에 의하여 유동이 가능하도록 형성된 수평 프레임, 카세트 브라켓 및 범퍼, 지지 축 수평 프레임을 구비한 본체의 하부에 형성되어, 본체를 이동시키는 캐스터 휠을 포함하는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차를 제공한다.
액정 표시 장치, 수동 반송 대차, 완충 장치

Description

액정 표시 장치용 수동 반송 대차{Manual guided vehicle for liquid crystal display}
도 1은 종래 기술에 따른 액정 표시 장치용 수동 반송 대차의 측면도이다.
도 2는 도 1의 사용 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치용 수동 반송 대차의 측면도이다.
도 4는 도 3의 범퍼 및 수평 프레임의 동작 원리를 설명하기 위한 모형도이다.
도 5는 도 3의 범퍼 및 수평 프레임의 세부 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치용 수동 반송 대차의 사용 상태도이다.
도 7은 도 6의 부분 확대도이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
110: 카세트 브라켓
120: 범퍼
130: 캐스터 휠
140: 지지 축
150: 수평 프레임
본 발명은 액정 표시 장치용 수동 반송 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송 시 가해지는 충격을 완화할 수 있는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차에 관한 것이다.
액정 표시 장치는 상하부의 투명 절연 기판인 컬러 필터 기판과 어레이 기판 사이에 이방성 유전율을 갖는 액정 물질을 주입해 놓고, 액정 물질에 형성되는 전계의 세기를 조정하여 액정 물질의 분자 배열을 변경시키고, 이를 통하여 투명 절연 기판에 투과되는 빛의 양을 조절함으로써 원하는 화상을 표현하는 표시 장치이다. 액정 표시 장치로는 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT)를 스위칭 소자로 이용하는 박막 트랜지스터 액정 표시 장치(TFT LCD)가 주로 사용되고 있다.
이러한 액정 표시 장치는 화상이 표시되는 액정 패널과, 액정 패널을 구동하는 구동 회로부로 구분되며, 그 제조 공정은 크게 기판 제조 공정, 셀 공정, 모듈 공정의 세 가지 공정으로 나눌 수 있다.
기판 제조 공정은 세정된 투명 절연 기판들을 사용한 어레이 기판 제조 공정과 컬러 필터 기판 제조 공정으로 나눌 수 있으며, 셀 공정은 어레이 기판 및 컬러 필터 기판 사이에 일정한 간격이 유지되도록 스페이서를 산포하여 합착하고 액정을 주입하여 액정 표시 장치의 셀을 제조하는 공정이다. 모듈 공정은 신호 처리를 위 한 구동 회로부를 제작하고, 액정 표시 장치의 액정 패널과 구동 회로부를 결합하여 모듈을 제조하는 공정이다.
이러한 공정의 종류에 따라 처리 공정이나 챔버 등이 달라지게 되므로, 액정 표시 장치용 기판을 해당 공정으로 이송하는 작업을 주기적으로 실시하게 되는데, 이송 작업시에는 하나의 공정이 진행된 기판들이 카세트(Cassette)에 여러 개 적층되고, 이러한 카세트들이 수동 반송 대차(MGV: Manual Guided Vehicle)에 탑재되어 다음 공정으로 이동하게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 액정 표시 장치용 수동 반송 대차의 측면도이고, 도 2는 도 1의 사용 상태도이다.
수동 반송 대차는 카세트(20)가 놓여지도록 하는 여러 개의 프레임들로 구성된 본체(10)와, 본체(10)를 이동시키기 위한 하부의 캐스터 휠(12)을 구비한다.
본체(10)의 하부에는 수평 방향으로 고정 프레임(11)이 구성되는데, 이러한 고정 프레임(11)은 충격을 완화할 수 있는 수단이 미비하여 수동 반송 대차가 카세트 스테이지(22)로 카세트(20)를 이동시키기 위해 가이드 레일(21)로 진입할 때, 수동 반송 대차에 많은 충격이 가해지게 되는 경우가 많았다.
따라서, 고정 프레임(11)을 비롯하여 본체를 구성하는 프레임들의 용접 부위가 파손되거나, 적층된 카세트(20) 내의 액정 표시 장치용 기판(Glass)에 충격이 가해져 손상이나 불량이 유발되는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 경우, 가이드 레일(21)의 위치가 틀어지게 되어 수동 반송 대차가 가이드 레일(21)로 로딩될 때 정확한 위치에 놓이지 못하게 되는 경우도 빈번 하였다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이동 시 충격을 효율적으로 완화하여 그로 인한 자체적인 고장이나 파손을 방지하고, 카세트 내에 수납된 액정 표시 장치용 기판의 손상을 예방하여, 장비 유지 관리의 안정화를 기하고, 제품의 품질 향상을 도모할 수 있는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치용 수동 반송 대차는 복수 개의 액정 표시 장치용 기판들이 수납된 카세트가 놓이는 카세트 브라켓과, 상기 카세트 브라켓의 모서리에 결합되며, 탄성 부재를 구비하여 충돌이나 진동 발생시 충격을 완화하는 범퍼와, 상기 범퍼를 감싸는 제 1 프레임과, 상기 제 1 프레임과 결합되면서 수직 방향으로 형성된 제 2 프레임을 구비하는 지지 축과, 상기 지지 축을 통해 상기 범퍼와 결합되고, 충돌이나 진동 발생시 상기 범퍼의 탄성에 의하여 유동이 가능하도록 형성된 수평 프레임과, 상기 카세트 브라켓 및 상기 범퍼, 상기 지지 축, 상기 수평 프레임을 구비한 본체의 하부에 형성되어 상기 본체를 이동시키며, 상기 제 2 프레임에 의해 감싸지도록 형성 된 캐스터 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수평 프레임은 고정 프레임과, 상기 고정 프레임과 일측이 겹쳐져 힌지 구조로 결합되는 유동 프레임과, 충돌이나 진동 발생 시 상기 유동 프레임의 회전이 가능하도록 상기 고정 프레임과 상기 유동 프레임을 결합하는 회전용 핀과, 상기 고정 프레임과 상기 유동 프레임의 하부에 각각 결합되어 저면이 상기 캐스터 휠과 대응하도록 지지하는 가이드 롤러를 포함한다.
상기 고정 프레임과 상기 유동 프레임은 각각 일측에 상기 회전용 핀과의 연결부가 형성되어 상기 연결부를 중심으로 양단으로 결합되며, 상기 유동 프레임은 상기 고정 프레임을 중심으로 좌우로 회전 가능하게 구성된다.
상기 유동 프레임은 10도 내지 80도 범위에서 회전 가능하도록 구성된다.
상기 가이드 롤러는 상기 회전용 핀을 중심으로 하여, 상기 고정 프레임의 양 끝단에 각각 한 쌍씩 형성되고, 상기 유동 프레임의 양 끝단에 각각 한 쌍씩 형성된다.
상기 수평 프레임으로부터 상기 지지 축과 대응하는 높이로 형성되어 상기 카세트 브라켓과 결합되며, 상기 회전용 핀이 체결될 수 있도록 구성되는 회전 축을 포함한다.
상기 범퍼는 상기 카세트 브라켓과 상기 제 1 프레임 간에 고정된 스토퍼와, 일측은 상기 스토퍼에 결합되고, 다른 일측은 상기 제 1 프레임에 결합된 상기 탄성 부재를 구비한다.
상기 범퍼에 구비되는 상기 탄성 부재는 코일 스프링으로 형성한다.
상기 코일 스프링은 충돌이나 진동 발생시 압축되어 상기 유동 프레임을 원래 위치에서 회전시키고, 충돌이나 진동 발생에 의한 충격을 흡수한 후 이완되면서 상기 유동 프레임을 상기 원래 위치로 복귀시키도록 구성된다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정 표시 장치용 수동 반송 대차에 대하여 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치용 수동 반송 대차의 측면도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치용 수동 반송 대차는 카세트(200)가 놓이는 본체(100)와, 본체(100)의 하부에 형성되어 본체(100) 및 그 위에 놓인 카세트(200)를 이동시키는 여러 개의 카세트 휠(130)을 구비하도록 구성된다.
본체(100)는 카세트 브라켓(110), 범퍼(120), 지지 축(140), 수평 프레임(150), 회전 축(160) 등으로 이루어진다.
카세트 브라켓(110)에는 복수 개의 액정 표시 장치용 기판들이 수납된 카세트(200)가 놓이게 된다.
범퍼(120)는 카세트 브라켓(110)의 모서리에 결합되며, 탄성 부재(121)를 구 비하여 충돌이나 진동 발생시 충격을 완화하는 기능을 수행한다. 그리고, 지지 축(140)은 범퍼(120)를 감싸는 제 1 프레임(141)과, 수직 방향으로 형성되어 캐스터 휠(130)을 감싸면서 지지하는 제 2 프레임(142) 등으로 이루어진다(도 7 참조).
수평 프레임(150)은 수직 방향의 지지 축(140)을 통해 범퍼(120)에 결합되고, 충돌이나 진동 발생시 범퍼(120)의 탄성에 의하여 유동이 가능하도록 형성된다.
회전 축(160)은 수평 프레임(150)으로부터 지지 축(140)과 대응하는 높이로 형성되어 카세트 브라켓(110)에 결합되며, 도 4와 같이 회전용 핀(153)이 체결될 수 있도록 구성된다.
도 4는 도 3의 범퍼 및 수평 프레임의 동작 원리를 설명하기 위한 모형도이고, 도 5는 도 3의 범퍼 및 수평 프레임의 세부 구성도이다.
수평 프레임(150)은 크게 본체(100) 상의 지지 축(140) 등에 고정되는 고정 프레임(151)과, 고정 프레임(151)과 일측이 겹쳐져 힌지 구조로 결합되는 유동 프레임(152)으로 이루어진다.
고정 프레임(151)과 유동 프레임(152)은 회전용 핀(153)에 의하여 결합되어 이동 중 충돌이나 진동이 발생하였을 때, 유동 프레임(152)의 회전이 가능하도록 형성된다.
수평 프레임(150)의 하부에는 캐스터 휠(130)과 저면을 맞추기 위한 가이드 롤러(154)가 형성된다. 가이드 롤러(154)는 고정 프레임(151)과 유동 프레임(152)의 하부에 여러 개가 각각 결합되어 수평 프레임(150)의 저면이 캐스터 휠(130)과 대응하도록 지지한다. 여기에서, 도 4나 도 5에 도시된 것처럼, 회전용 핀(153)을 중심으로 하여 고정 프레임(151)의 양 끝단에 각각 한 쌍씩 형성하고, 유동 프레임(152)의 양 끝단에 각각 한 쌍씩 형성하여 본체(100)를 안정적으로 지지할 수 있도록 한다.
여기서, 고정 프레임(151)과 유동 프레임(152)은 각각 일측에 회전용 핀(153)과의 연결부(홀이나 돌출부 등)가 형성되어 연결부를 중심으로 양단으로 결합될 수 있도록 하며, 유동 프레임(152)은 고정 프레임(151)을 중심으로 좌우로 회전 가능하게 구성한다. 유동 프레임(152)의 회전 범위는 힌지 구조를 채용해 용이하게 구현할 수 있는 범위로, 10도 내지 80도 정도의 범위가 되도록 한다.
범퍼(120) 내에 구비되는 탄성 부재(121)의 다른 일측에는 스토퍼(Stopper)(122)를 구성하여 탄성 부재(121)의 유동 범위를 제한한다. 여기서, 탄성 부재(121)로는 탄성력이나 그에 따른 지지력 면에서 충격 흡수재(Shock absorber)로서의 기능성이 뛰어난 코일 스프링을 사용하는 것이 좋다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치용 수동 반송 대차의 사용 상태도이고, 도 7은 도 6의 부분 확대도이다.
카세트(200)를 적재한 액정 표시 장치용 수동 반송 대차가 가이드 레일(210)을 따라 진입하다가 충돌이나 진동이 발생하게 되면, 코일 스프링 등 범퍼(120)에 내장된 탄성 부재(121)의 탄성과 휘어짐이 가능한 수평 프레임(150)의 구조에 의하여, 범퍼(120) 내의 탄성 부재(121)가 유동 프레임(152)을 원래 위치에서 좌우로 회전시키고, 충돌이나 진동 발생에 의한 충격을 흡수한 후 이완되면서 유동 프레임 (152)이 원래 위치로 복귀된다.
이미 상술한 바와 같이, 수평 프레임(150)은 고정 프레임(151)과, 유동 프레임(152), 이들을 지지하는 가이드 롤러(154) 등으로 구성되고, 범퍼(120)는 카세트 브라켓(110)과 지지축(140)의 제 1 프레임(141) 간에 고정된 스토퍼(122)와, 일측은 스토퍼(122)에, 다른 일측은 제 1 프레임(141)에 각각 결합된 탄성 부재(121)를 구비한다.
이와 같이, 액정 표시 장치의 제조 공정에 사용되고 있는 수동 반송 대차에 중간에서 회전이 가능한 수평 프레임(150)의 구조를 채용하여 충격 발생 시 유동이 가능하도록 하고, 코일 스프링 등의 탄성 부재(121)가 구비된 범퍼(120)가 그 충격을 완화할 수 있도록 하는 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정 표시 장 치용 수동 반송 대차는 이동 시 충격을 효율적으로 완화하여 그로 인한 자체적인 고장이나 파손을 방지하고, 카세트 내에 수납된 액정 표시 장치용 기판의 손상을 예방하여, 장비 유지 관리의 안정화를 기하고, 제품의 품질 향상을 도모할 수 있다.

Claims (9)

  1. 복수 개의 액정 표시 장치용 기판들이 수납된 카세트가 놓이는 카세트 브라켓;
    상기 카세트 브라켓의 모서리에 결합되며, 탄성 부재를 구비하여 충돌이나 진동 발생시 충격을 완화하는 범퍼;
    상기 범퍼를 감싸는 제 1 프레임과, 상기 제 1 프레임과 결합되면서 수직 방향으로 형성된 제 2 프레임을 구비하는 지지 축; 및
    상기 지지 축을 통해 상기 범퍼와 결합되고, 충돌이나 진동 발생시 상기 범퍼의 탄성에 의하여 유동이 가능하도록 형성된 수평 프레임;
    상기 카세트 브라켓 및 상기 범퍼, 상기 지지 축, 상기 수평 프레임을 구비한 본체의 하부에 형성되어 상기 본체를 이동시키며, 상기 제 2 프레임에 의해 감싸지도록 형성된 캐스터 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수평 프레임은,
    고정 프레임;
    상기 고정 프레임과 일측이 겹쳐져 힌지 구조로 결합되는 유동 프레임;
    충돌이나 진동 발생 시 상기 유동 프레임의 회전이 가능하도록 상기 고정 프 레임과 상기 유동 프레임을 결합하는 회전용 핀; 및
    상기 고정 프레임과 상기 유동 프레임의 하부에 각각 결합되어 저면이 상기 캐스터 휠과 대응하도록 지지하는 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정 프레임과 상기 유동 프레임은 각각 일측에 상기 회전용 핀과의 연결부가 형성되어 상기 연결부를 중심으로 양단으로 결합되며,
    상기 유동 프레임은 상기 고정 프레임을 중심으로 좌우로 회전 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 유동 프레임은,
    10도 내지 80도 범위에서 회전 가능한 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 가이드 롤러는,
    상기 회전용 핀을 중심으로 하여, 상기 고정 프레임의 양 끝단에 각각 한 쌍씩 형성되고, 상기 유동 프레임의 양 끝단에 각각 한 쌍씩 형성되는 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 수평 프레임으로부터 상기 지지 축과 대응하는 높이로 형성되어 상기 카세트 브라켓과 결합되며, 상기 회전용 핀이 체결될 수 있도록 구성되는 회전 축을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 범퍼는,
    상기 카세트 브라켓과 상기 제 1 프레임 간에 고정된 스토퍼;
    일측은 상기 스토퍼에 결합되고, 다른 일측은 상기 제 1 프레임에 결합된 상기 탄성 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 범퍼에 구비되는 상기 탄성 부재는,
    코일 스프링인 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 코일 스프링은,
    충돌이나 진동 발생시 압축되어 상기 유동 프레임을 원래 위치에서 회전시키 고, 충돌이나 진동 발생에 의한 충격을 흡수한 후 이완되면서 상기 유동 프레임을 상기 원래 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치용 수동 반송 대차.
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