KR101107388B1

KR101107388B1 - 액정표시장치의 이송장치

Info

Publication number: KR101107388B1
Application number: KR1020050057204A
Authority: KR
Inventors: 김대윤
Original assignee: 엘지디스플레이 주식회사
Priority date: 2005-06-29
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2012-01-19
Also published as: KR20070001623A

Abstract

본 발명은 스토커의 청정도를 유지함과 아울러 방진필름의 손상을 방지할 수 있는 액정표시장치의 이송장치에 관한 것이다.

본 발명의 액정표시장치의 이송장치는 액정표시패널이 적재된 카세트를 상하로 이송하는 케리지 유닛과; 상기 케리지 유닛이 수납된 궤도차와; 상기 궤도차의 가장자리 양측에서 수직하게 신장되어 상기 케리지 유닛을 상하 이동시키는 업-다운 프레임과; 상기 업-다운 프레임 내부의 이물이 외부로 유출되거나 외부로부터 상기 업-다운 프레임 내부로 이물이 유입되는 것을 방지하기 위하여 상기 업-다운 프레임의 개구된 영역을 덮도록 형성되는 방진필름과; 상기 방진필름을 상기 궤도차의 상면에 고정하기 위한 하부 고정 블라켓과; 상기 하부 고정 블라켓과 상기 방진필름을 사이에 두고 체결되어 상기 방진필름을 상기 하부 고정 블라켓 위에 1차 고정시키는 상부 고정 블라켓과; 상기 방진필름을 사이에 두고 체결된 상기 하부 및 상부 고정 블라켓의 좌측 및 우측에 위치하여 상기 방진필름의 좌측 및 우측에 가해지는 텐션(Tension)을 조정함과 아울러 상기 방진필름을 상기 궤도차에 2차 고정하는 제1 및 제2 텐션 조정 나사를 구비한다.

Description

액정표시장치의 이송장치{TRANSFER DEVICE OF LIQUID CRYSTAL DISPLAY}

도 1은 종래의 랙 마스터를 나타내는 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 랙 마스터의 업-다운 프레임을 자세히 나타내는 도면.

도 3은 도 2에 도시된 방진필름을 업-다운 프레임에 고정시키는 구조를 설명하기 위한 도면.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 방진필름을 업-다운 프레임의 하부에 고정시키는 구조를 자세히 나타내는 도면.

도 5a 내지 도 5c는 텐션(Tension) 조정 나사를 이용한 방진필름의 텐션 조정의 일례를 설명하기 위한 도면.

도 6a 및 도 6c는 텐션(Tension) 조정 나사를 이용한 방진필름의 텐션 조정의 다른 예을 설명하기 위한 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 랙 마스터 12 : 레일

14, 64 : 궤도차 16 : 업-다운 프레임

18 : 탑 프레임 20 : 캐리지 유닛

22 : 카세트 24 : 암 유닛

32 : 체결수단 34 : 체인

35 : 롤러 38, 88 : 방진필름

40, 90 : 고정 블라켓 95 : 텐션 조정 나사

본 발명은 액정표시장치의 이송장치에 관한 것으로 특히, 방진필름의 손상을 방지할 수 있는 액정표시장치의 이송장치에 관한 것이다.

액정표시장치는 영상신호에 대응하도록 광빔의 투과량을 조절함에 의해 화상을 표시하는 대표적인 평판 표시장치이다. 특히, 액정표시장치는 경량화, 박형화, 저소비 전력구동 등의 특징으로 인해 그 응용범위가 점차 넓어지고 있으며 현재 사무자동화(Office Automation) 장치 및 노트북 컴퓨터의 표시장치에 주로 적용되고 있다. 또한, 액정표시장치는 사용자의 요구에 부응하여 대화면화, 고정세화, 저소비전력화의 방향으로 진행되고 있어서 많은 응용분야에서 음극선관을 빠른 속도로 대체하고 있다.

이러한 액정표시장치 중 특히, 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor : 이하, "TFT"라 한다)를 이용하여 액정셀을 구동하는 액티브 매트릭스 타입의 액정표시장치는 화질이 우수하고 소비전력이 낮은 장점이 있으며, 최근의 양산기술 확보 와 연구개발의 성과로 대형화와 고해상도화로 급속히 발전하고 있다.

액티브 매트릭스 타입의 액정표시장치를 제조하기 위한 제조공정은 기판 세정 공정, 기판 패터닝 공정, 배향막형성/러빙 공정, 기판합착/액정주입 공정, 검사 공정, 리페어(Repair) 공정, 실장 공정 등으로 나뉘어진다.

기판 세정 공정에서는 액정표시장치의 기판 표면에 오염된 이물질을 세정액으로 제거하게 된다.

기판 패터닝 공정에서는 상판(컬러필터 기판)의 패터닝과 하판(TFT-어레이 기판)의 패터닝으로 나뉘어진다. 상판에는 칼라필터, 공통전극, 블랙 매트릭스 등이 형성된다. 하판에는 데이터라인과 게이트라인 등의 신호배선이 형성되고, 데이터라인과 게이트라인의 교차부에 TFT가 형성되며, TFT의 소오스전극에 접속되는 데이터라인과 게이트라인 사이의 화소영역에 화소전극이 형성된다.

배향막형성/러빙 공정에서는 상판과 하판 각각에 배향막을 도포하고 그 배향막을 러빙포 등으로 러빙하게 된다.

기판합착/액정주입 공정에서는 실재(Sealant)를 이용하여 상판과 하판을 합착하고 액정주입구를 통하여 액정과 스페이서를 주입한 다음, 그 액정주입구를 봉지하는 공정으로 진행된다.

검사 공정은 하판에 각종 신호배선과 화소전극이 형성된 후에 실시되는 전기적 검사와 기판합착 및 액정주입 공정 후에 실시되는 전기적검사 및 육안검사를 포함한다.

리페어 공정은 검사 공정에 의해 리페어가 가능한 것으로 판정된 기판에 대 한 복원을 실시하는 한편, 검사 공정에서 리페어가 불가능한 불량기판들에 대하여는 폐기처분된다.

이러한 각 공정들이 순차적으로 이루어지기 위해서 각 공정 사이에는 액정표시장치를 운송하는 다양한 로봇(Hand Robot)들이 이용된다.

도 1은 종래의 스톡커(Stocker) 내부에서 카세트(Cassette)를 이송하기 위한 로봇(Robot)인 랙 마스터(Rack Master)(10)를 나타내는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 종래의 랙 마스터(10)는 레일(12)과 체결되어 레일(12)을 따라 운동하는 궤도차(14)와, 궤도차(14)의 가장자리 양측에서 수직하게 신장되는 두개의 업-다운 프레임(16)과, 업-다운 프레임(16)들의 상단부와 체결되어 업-다운 프레임(16)을 고정시키는 탑 프레임(18)과, 업-다운 프레임(16)과 체결되어 적재물을 상하로 이송하는 케리지 유닛(20)과, 케리지 유닛(20)의 전면에 위치하여 카세트(22)의 출입을 조절하는 암 유닛(24)을 구비한다.

궤도차(14)는 레일(12)과 체결되는 다수개의 바퀴를 구비하고, 다수개의 바퀴를 이용하여 레일(12)을 따라 운동한다.

업-다운 프레임(16)은 궤도차(14)의 양측 가장자리에서 소정의 높이를 가지며 수직하게 신장되며, 케리지 유닛(20)과 체결되는 체결수단(32)을 구비한다.

궤도차(14)의 전면에 놓이는 케리지 유닛(20)은 가장자리 측벽이 업-다운 프레임(16)의 체결수단(32)과 결합되고, 전면에는 암 유닛(24)이 체결된다.

암 유닛(24)은 다수개의 암이 서로 결합되어 카세트(22)의 출입을 조절하게 된다.

이와 같이 랙 마스터(10)는 전체적으로 중앙이 비어 있는 직사각형 구조를 가지며, 궤도차(14)에 적재되는 적재물을 양 측에 신장된 업-다운 프레임(16)을 이용하여 상하로 운동시킴과 아울러, 케리지 유닛(20)의 전면에 위치한 암 유닛(24)을 이용하여 전후로 운동시키게 된다.

여기서, 업-다운 프레임(16)에 대해서 도 2를 참조하여 살펴보기로 하자.

도 2를 참조하면, 업-다운 프레임(16)은 케리지 유닛(미도시)과 체결되는 체결수단(32)과, 체결수단(32)과 결합되어 케리지 유닛을 상하로 운동시키는 체인(34)과, 체인 및 체결수단(32, 34)을 감싸는 프레임(도시되지 않음)과, 업-다운 프레임(16) 내부의 이물이 외부로 유출되거나 외부로부터 업-다운 프레임(16) 내부로 이물이 유입되는 것을 방지하기 위해 업-다운 프레임(16)의 개구된 부분에 위치하는 체인(34)을 덮도록 형성된 방진필름(38)을 구비한다. 방진필름(38)은 체결수단(32)의 양측에 연결된 체인(34)을 덮으며 체결수단(32)에 형성된 다수개의 롤러(35)를 통과하도록 업-다운 프레임(16)과 체결된다.

이하, 도 3을 참조하여 방진필름(38)을 궤도차(14)에 고정시키는 방법에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3을 참조하면, 방진필름(38)은 궤도차(14)의 상면에 제1 및 제2 하부 고정 블라켓(40a, 40b)의 체결에 의하여 고정되며 또한, 업-다운 프레임(16)의 체인 및 체결수단(32, 34)을 감싸는 도시하지 않은 프레임에 제1 및 제2 하부 고정 블라켓(40a, 40b)과 동일 구조의 제1 및 제2 상부 고정 블라켓(미도시)의 체결에 의하여 고정된다.

여기서, 상부 및 하부에 고정 블라켓을 이용한 방진필름(38)의 고정은 궤도차(14)의 상면에 형성된 제1 및 제2 하부 고정 블라켓(40a, 40b)을 이용한 방진필름(38)의 고정만을 설명하기로 하며, 업-다운 프레임(16)의 체인 및 체결수단(32, 34)을 감싸는 도시하지 않은 프레임에 제1 및 제2 상부 고정 블라켓을 이용한 방진필름(38)의 고정은 궤도차(14)의 상면에 제1 및 제2 하부 고정 블라켓(40a, 40b)을 이용한 고정과 동일하므로 이와 관련된 설명은 생략하기로 한다.

방진필름(38)을 궤도차(14)에 고정하는 방법은 우선 제1 고정 블라켓(40a)을 궤도차(14)의 하면에 고정시킨다. 그리고 고정된 제1 고정 블라켓(40a)에 방진필름(38)의 텐션을 조정하여 제1 고정 블라켓(40a)의 상면에 방진필름(38)을 위치시키고 제2 고정 블라켓(40b)을 제1 고정 블라켓(40a)과 체결하여 방진필름(38)을 궤도차(14)에 고정시킨다.

그러나, 이러한 방진필름(38)은 사용자에 의해 수동으로 텐션이 조정되어 궤도차(14)에 고정됨에 따라 궤도차(14)에 정확하게 텐션이 조정되어 고정되지 않게 된다. 이 결과, 사용자에 의해 수동으로 그 텐션이 조정되어 고정되는 방진필름(38)은 경우에 따라서 일측이 타측에 비하여 느슨하게 고정되어 업-다운 프레임(16)의 내부로부터 외부로 이물이 유출되거나, 외부로부터 업-다운 프레임(16)의 내부로 이물이 유입되는 문제가 있다. 또한, 이 경우 방진필름(38)의 타측이 일측에 비하여 팽팽하게 고정되어짐에 따라 팽팽하게 고정된 방진필름(38)의 타측이 손상되는 문제가 발생된다.

따라서, 본 발명의 목적은 스토커의 청정도를 유지함과 아울러 방진필름의 손상을 방지할 수 있는 액정표시장치의 이송장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 액정표시장치의 이송장치는 액정표시패널이 적재된 카세트를 상하로 이송하는 케리지 유닛과; 상기 케리지 유닛이 수납된 궤도차와; 상기 궤도차의 가장자리 양측에서 수직하게 신장되어 상기 케리지 유닛을 상하 이동시키는 업-다운 프레임과; 상기 업-다운 프레임 내부의 이물이 외부로 유출되거나 외부로부터 상기 업-다운 프레임 내부로 이물이 유입되는 것을 방지하기 위하여 상기 업-다운 프레임의 개구된 영역을 덮도록 형성되는 방진필름과; 상기 방진필름을 상기 궤도차의 상면에 고정하기 위한 하부 고정 블라켓과; 상기 하부 고정 블라켓과 상기 방진필름을 사이에 두고 체결되어 상기 방진필름을 상기 하부 고정 블라켓 위에 1차 고정시키는 상부 고정 블라켓과; 상기 방진필름을 사이에 두고 체결된 상기 하부 및 상부 고정 블라켓의 좌측 및 우측에 위치하여 상기 방진필름의 좌측 및 우측에 가해지는 텐션(Tension)을 조정함과 아울러 상기 방진필름을 상기 궤도차에 2차 고정하는 제1 및 제2 텐션 조정 나사를 구비한다.

상기 제1 및 제2 텐션 조정 나사는 볼트-너트 구조로 형성된다.

상기 방진필름의 좌측이 우측에 비하여 느슨하게 상기 궤도차에 고정된 경우 상기 제1 및 제2 텐션 조정 나사 중 상기 방진필름의 좌측에 위치하는 텐션 조정 나사의 볼트를 조여줌으로써 상기 방진필름의 좌측에 텐션을 가하며, 상기 방진필름의 우측이 좌측에 비하여 느슨하게 상기 궤도차에 고정된 경우 상기 제1 및 제2 텐션 조정 나사 중 상기 방진필름의 우측에 위치하는 텐션 조정 나사의 볼트를 조여줌으로써 상기 방진필름의 우측에 텐션을 가한다.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 랙 마스터(Rack Master)는 도 1에 도시된 랙 마스터(10)와 비교하여 방진필름(88)을 궤도차(64)에 고정시키는 경우 방진필름(88)의 텐션(Tension)을 조정하기 위한 제1 및 제2 텐션 조정 나사(95a 및 95b)를 제외한 다른 구성요소들은 종래와 동일하다.

그러므로 본 발명의 실시 예에 대한 설명에서는 방진필름(88)을 궤도차(64)에 1차 고정시키기 위한 하부 고정 블라켓(미도시) 및 상부 고정 블라켓(90)과, 방진필름(88)의 텐션(Tension)을 조정하여 방진필름(88)을 궤도차(64)에 2차 고정시키는 제1 및 제2 텐션 조정 나사(95a 및 95b)를 제외한 랙 마스터(10)의 다른 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 방진필름을 궤도차의 상면에 고정시키는 구조를 자세히 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 방진필름(88)을 궤도차(64)에 고정시키는 구조는 궤도차(64)의 상면에 방진필름(88)을 고정시키는 하부 고정 블 라켓 및 상부 고정 블라켓(90)과, 제1 및 제2 텐션 조정 나사(95a, 95b)를 구비한다.

여기서, 방진필름(88)을 탑 프레임(미도시)의 하면에 고정시키는 제1 및 제2 고정 블라켓은 종래의 탑 프레임의 상부에 형성된 제1 및 제2 고정 블라켓과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 방진필름(88)을 궤도차(64)에 고정하는 방법은 우선 하부 고정 블라켓을 궤도차(64)의 하면에 고정시킨다. 그리고 고정된 하부 고정 블라켓에 방진필름(88)의 텐션을 조정하여 하부 고정 블라켓의 상면에 방진필름(88)을 위치시키고 상부 고정 블라켓(90)을 하부 고정 블라켓과 체결하여 방진필름(88)을 궤도차(64)에 1 차 고정시킨다.

이 후, 궤도차(64)의 상면에 1차 고정된 방진필름(88)은 제1 및 제2 텐션 조정 나사(95a, 95b)에 의해 궤도차(64)의 상면에 2차 고정된다.

제1 및 제2 텐션 조정 나사(95a, 95b)는 볼트 너트 형식으로 1차 고정된 방진필름(88)을 궤도차(64)의 상면에 2차 고정시킴과 아울러 하부 고정 블라켓 및 하부 고정 블라켓(90)에 의해 궤도차(64)의 상면에 고정된 방진필름(88)의 좌우 텐션을 조정한다.

이하, 도 5a 내지 도 6c를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 방진필름(88)의 텐션을 조정하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

도 5a를 참조하면, 방진필름(88)은 하부 고정 블라켓 및 상부 고정 블라켓(90)을 통하여 궤도차(64)의 상면에 1차 고정된다. 이 후, 1차 고정된 방진필름 (88)은 제1 및 제2 텐션 조정 나사(95a 및 95b)에 의하여 궤도차(64)의 상면에 2차 고정된다. 이 때, 궤도차(64)의 상면에 2차 고정된 방진필름(88)은 좌측 및 우측 텐션이 고려되어 고정된다. 즉, 도 5a에 도시된 바와 같이 1차 및 2차 고정에 의하여 궤도차(64)의 상면에 고정된 방진필름(88)의 좌측이 우측에 비하여 느슨하게 체결되게 되면 본 발명의 실시 예에 따른 제1 및 제2 텐션 조정 나사(95a 및 95b)는 방진필름(88)의 텐션이 좌우 동일해지도록 방진필름(88)의 텐션을 조정한다. 방진필름(88)의 텐션은 도 5b에 도시된 바와 같이 방진필름(88)의 좌측에 위치하는 제1 텐션 조정 나사(95a)를 조여줌으로써 방진필름(88)의 좌측에 텐션이 조정되어 도 5c와 같이 방진필름(88)은 궤도차(64)의 좌측 및 우측에서 그 텐션이 조정된다.

여기서, 도 6a에 도시된 바와 같이 1차 및 2차 고정에 의하여 궤도차(64)의 상면에 고정된 방진필름(88)의 우측이 좌측에 비하여 느슨하게 체결되게 되면 본 발명의 실시 예에 따른 제1 및 제2 텐션 조정 나사(95a 및 95b)는 도 6b에 도시된 바와 같이 방진필름(88)의 우측에 위치하는 제2 텐션 조정 나사(95b)를 조여줌으로써 방진필름(88)의 좌측에 텐션이 조정되어 도 6c와 같이 방진필름(88)은 궤도차(64)의 상면에서 그 텐션이 조정된다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 방진필름(88)을 궤도차(64)에 고정하는 방법은 궤도차(64)의 상면에 방진필름(88)의 좌우 텐션을 조정하는 제1 및 제2 텐션 조정 나사(95a, 95b)를 구비함으로써 궤도차(64)의 상면에 1차 및 2차 고정된 방진필름(88)의 텐션을 조정하여 방진필름(88)의 좌측 및 우측 중 어는 일측이 타측에 비하여 느슨하게 고정되어 업-다운 프레임(66)의 내부로부터 외부로 이물이 유출되거나, 외부로부터 업-다운 프레임(66)의 내부로 이물이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 방진필름(88)의 좌측 및 우측 중 어는 일측이 타측에 비하여 팽팽하게 고정되어 방진필름(88)이 손상되는 문제를 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 액정표시장치의 이송장치는 궤도차의 상면에 방진필름의 좌우 텐션을 조정하는 제1 및 제2 텐션 조정 나사를 구비함으로써 궤도차(64)의 상면에 1차 및 2차 고정된 방진필름의 텐션을 조정하여 방진필름의 좌측 및 우측 중 어는 일측이 타측에 비하여 느슨하게 고정되어 업-다운 프레임의 내부로부터 외부로 이물이 유출되거나, 외부로부터 업-다운 프레임의 내부로 이물이 유입되는 것을 방지하여 스토커의 청정도를 유지할 수 있다. 또한, 방진필름의 좌측 및 우측 중 어는 일측이 타측에 비하여 팽팽하게 고정되어 방진필름이 손상되는 문제를 방지할 수 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.

Claims

액정표시패널이 적재된 카세트를 상하로 이송하는 케리지 유닛과;

상기 케리지 유닛이 수납된 궤도차와;

상기 궤도차의 가장자리 양측에서 수직하게 신장되어 상기 케리지 유닛을 상하 이동시키는 업-다운 프레임과;

상기 업-다운 프레임 내부의 이물이 외부로 유출되거나 외부로부터 상기 업-다운 프레임 내부로 이물이 유입되는 것을 방지하기 위하여 상기 업-다운 프레임의 개구된 영역을 덮도록 형성되는 방진필름과;

상기 방진필름을 상기 궤도차의 상면에 고정하기 위한 하부 고정 블라켓과;

상기 하부 고정 블라켓과 상기 방진필름을 사이에 두고 체결되어 상기 방진필름을 상기 하부 고정 블라켓 위에 1차 고정시키는 상부 고정 블라켓과;

상기 방진필름을 사이에 두고 체결된 상기 하부 및 상부 고정 블라켓의 좌측 및 우측에 위치하여 상기 방진필름의 좌측 및 우측에 가해지는 텐션(Tension)을 조정함과 아울러 상기 방진필름을 상기 궤도차에 2차 고정하는 제1 및 제2 텐션 조정 나사를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 이송장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제1 및 제2 텐션 조정 나사는 볼트-너트 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 이송장치.
제 2 항에 있어서,

상기 방진필름의 좌측이 우측에 비하여 느슨하게 상기 궤도차에 고정된 경우 상기 제1 및 제2 텐션 조정 나사 중 상기 방진필름의 좌측에 위치하는 텐션 조정 나사의 볼트를 조여줌으로써 상기 방진필름의 좌측에 텐션을 가하며,

상기 방진필름의 우측이 좌측에 비하여 느슨하게 상기 궤도차에 고정된 경우 상기 제1 및 제2 텐션 조정 나사 중 상기 방진필름의 우측에 위치하는 텐션 조정 나사의 볼트를 조여줌으로써 상기 방진필름의 우측에 텐션을 가하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 이송장치.