KR101086483B1 - 이송장치 및 그를 구비한 액정표시장치의 이송장치 - Google Patents

이송장치 및 그를 구비한 액정표시장치의 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 이송장치 및 그를 구비한 액정표시장치의 이송장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 이송장치는 적어도 하나의 롤러를 양측 가장자리에 가짐과 아울러 패널이 적재된 적재물을 이동시키는 체결수단과; 상기 체결수단의 양측에 연결되어 상기 체결수단을 운동시키는 체인들과, 상기 롤러와 결합하여 상기 체인들을 덮도록 형성되는 방진부재와, 상기 방진부재의 일측에서 소정의 폭을 가지며 신장되는 적어도 하나의 돌출부와, 상기 돌출부와 결합하도록 상기 롤러에 형성되는 홈을 구비한다.

Description

이송장치 및 그를 구비한 액정표시장치의 이송장치{Transfer Device And Tansfer Device of Liquid Crystal Display Device using the same}
도 1은 종래의 랙 마스터를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 도 1의 업-다운 프레임을 상세히 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 방진필름 체결구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 업-다운 프레임을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 방진필름 체결구조를 상세히 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 방진필름 체결구조를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 방진필름 체결구조를 나타낸 도면이다.
도 8a 내지 8c는 본 발명의 제1 내지 제3 실시 예에 방진필름의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 9a 내지 도 9e는 본 발명의 제1 내지 제3 실시 예에 따른 돌출부의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 랙 마스터에 의해 운반되는 액정패널을 나타낸 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 랙 마스터 12 : 레일
14 : 궤도차 16, 66 : 업-다운 프레임
18 : 탑 프레임 20 : 캐리지 유닛
22 : 카세트 24 : 암 유닛
32, 72 : 체결수단 34, 74 : 체인
35, 75, 175, 275 : 롤러 38, 78, 178, 278 : 방진필름
37, 70, 170, 270, 370 : 돌출부 71, 171, 271, 371 : 홈
본 발명은 이송장치 및 그를 구비한 액정표시장치의 이송장치에 관한 것으로, 특히, 이송장치의 방진필름 및 롤러와 체결구조에 관한 것이다.
일반적으로, 표시장치는 대표적으로 CRT(Cathode Ray Tube), 액정 표시장치(Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel), EL(Eletro luminesence)등이 있다.
이러한 표시장치 중 특히, 액정표시장치는 영상신호에 대응하도록 광빔의 투 과량을 조절함에 의해 화상을 표시하는 대표적인 평판 표시장치이다. 특히, 액정표시장치는 경량화, 박형화, 저소비 전력구동 등의 특징으로 인해 그 응용범위가 점차 넓어지고 있는 추세에 있다. 이러한 추세에 따라 액정표시장치는 사무자동화(Office Automation) 장치 및 노트북 컴퓨터의 표시장치로 적용되고 있다. 또한, 액정표시장치는 사용자의 요구에 부응하여 대화면화, 고정세화, 저소비전력화의 방향으로 진행되고 있어서 많은 응용분야에서 음극선관을 빠른 속도로 대체하고 있다. 특히, 박막트랜지스터(Thin Film Transistor : 이하, "TFT"라 한다)를 이용하여 액정셀을 구동하는 액티브 매트릭스 타입의 액정표시장치는 화질이 우수하고 소비전력이 낮은 장점이 있으며, 최근의 양산기술 확보와 연구개발의 성과로 대형화와 고해상도화로 급속히 발전하고 있다.
액티브 매트릭스 타입의 액정표시장치를 제조하기 위한 제조공정은 기판 세정 공정, 기판 패터닝 공정, 배향막형성/러빙 공정, 기판합착/액정주입 공정, 검사 공정, 리페어(Repair) 공정, 실장 공정 등으로 나뉘어진다.
기판세정 공정에서는 액정표시장치의 기판 표면에 오염된 이물질을 세정액으로 제거하게 된다.
기판 패터닝 공정에서는 상판(컬러필터 기판)의 패터닝과 하판(TFT-어레이 기판)의 패터닝으로 나뉘어진다. 상판에는 칼라필터, 공통전극, 블랙 매트릭스 등이 형성된다. 하판에는 데이터라인과 게이트라인 등의 신호배선이 형성되고, 데이터라인과 게이트라인의 교차부에 TFT가 형성되며, TFT의 소오스전극에 접속되는 데이터라인과 게이트라인 사이의 화소영역에 화소전극이 형성된다.
배향막형성/러빙 공정에서는 상부기판과 하부기판 각각에 배향막을 도포하고 그 배향막을 러빙포 등으로 러빙하게 된다.
기판합착/액정주입 공정에서는 실재(Sealant)를 이용하여 상부기판과 하부기판을 합착하고 액정주입구를 통하여 액정과 스페이서를 주입한 다음, 그 액정주입구를 봉지하는 공정으로 진행된다.
검사 공정은 하부기판에 각종 신호배선과 화소전극이 형성된 후에 실시되는 전기적 검사와 기판합착 및 액정주입 공정 후에 실시되는 전기적검사 및 육안검사를 포함한다.
리페어 공정은 검사 공정에 의해 리페어가 가능한 것으로 판정된 기판에 대한 복원을 실시하는 한편, 검사 공정에서 리페어가 불가능한 불량기판들에 대하여는 폐기처분된다.
이러한 각 공정들이 순차적으로 이루어지기 위해서 각 공정 사이에 액정표시장치를 운송하는 다양한 로봇(Hand Robot)들이 이용된다.
도 1은 종래의 스톡커(Stocker) 내부에서 카세트(Cassette)를 이송하기 위한 로봇(Robot)인 랙 마스터(Rack Master)를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 랙 마스터(10)는 레일(12)과 체결되어 레일(12)을 따라 운동하는 궤도차(14)와, 궤도차(14)의 가장자리 양측에서 수직하게 신장되는 두개의 업-다운 프레임(16)과, 업-다운 프레임(16)들의 상단부와 체결되어 업-다운 프레임(16)을 고정시키는 탑 프레임(18)과, 업-다운 프레임(16)과 체결되어 적재물을 상하로 이송하는 케리지 유닛(20)과, 케리지 유닛(20)의 전면에 위치하여 카세 트(22)의 출입을 조절하는 암 유닛(24)을 구비한다.
궤도차(14)는 레일(12)과 체결되는 다수개의 바퀴를 구비하고, 다수개의 바퀴를 이용하여 레일(12)을 따라 운동한다.
업-다운 프레임(16)은 궤도차(14)의 양측 가장자리에서 소정의 높이를 가지며 수직하게 신장되며, 케리지 유닛(20)과 체결되는 체결수단(32)을 구비한다.
궤도차(14)의 전면에 놓이는 케리지 유닛(20)은 가장자리 측벽이 업-다운 프레임(16)의 체결수단(32)과 결합되고, 전면에는 암 유닛(24)과 체결된다.
암 유닛(24)은 다수개의 암이 서로 결합되어 카세트(22)의 출입을 조절하게 된다.
이와 같은 구조를 가지는 랙 마스터(10)는 전체적으로 중앙이 비어 있는 직사각형 형태의 띠 형태를 가지며, 궤도차(14)에 적재되는 적재물을 양 측에 신장된 업-다운 프레임(16)을 이용하여 상하로 운동시킴과 아울러, 케리지 유닛(20)의 전면에 위치한 암 유닛(24)을 이용하여 전후로 운동시키게 된다.
여기서, 업-다운 프레임(16)에 대해서 도 2를 참조하여 살펴보기로 하자.
도 2를 참조하면, 업-다운 프레임(16)은 케리지 유닛과 체결되는 체결수단(32)과, 체결수단(32)과 결합되어 상하로 운동시키는 체인(34)과, 체인 및 체결수단(32, 34)을 감싸는 프레임(도시되지 않음)과, 프레임 내부의 이물이 외부로 유출되거나 외부로부터 유입되는 것을 방지하기 위해 프레임의 개구된 부분에 위치하는 체인(34)을 덮도록 형성된 방진필름(38)을 구비한다. 여기서, 방진필름(38)은 체결수단(32)의 양측에 연결된 체인(34)을 덮고 체결수단(32)의 상하 운동에 대응하 기 위하여 체결수단(32)에 형성된 다수개의 롤러(35)를 통과하도록 형성된다.
이러한 업-다운 프레임(16)의 구조 중 방진필름(38) 연결구조를 도 3을 참조하여 상세히 살펴보기로 하자.
도 3을 참조하면, 종래의 방진필름(38) 연결구조는 크라운(Crown) 구조로 형성된 롤러(35)에 접촉되어 구동된다. 즉, 롤러(35)의 가장자리 부분에 돌출된 돌출부(37)가 방진필름(38)을 가이드 함으로써 방진필름(38)이 롤러(35)로부터 이탈하는 것을 방지하게 된다. 그러나 이와 같은 구조를 가지는 종래의 방진필름(38) 연결구조는 방진필름(38)과 롤러(35)의 중앙부와의 배열이 불량할 경우, 방진필름(38)이 롤러(35)를 이탈하게 되고 이에 따라, 롤러(35) 주변부와 방진필름(38)이 접촉되어 이물 등이 유입 및 유출 되게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 방진필름이 롤러를 이탈하지 않도록 하는 이송장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치는 적어도 하나의 롤러를 양측 가장자리에 가짐과 아울러 패널이 적재된 적재물을 이동시키는 체결수단과; 상기 체결수단의 양측에 연결되어 상기 체결수단을 운동시키는 체인들과, 상기 롤러와 결합하여 상기 체인들을 덮도록 형성되는 방진부재와, 상기 방진 부재의 일측에서 소정의 폭을 가지며 신장되는 적어도 하나의 돌출부와, 상기 돌출부와 결합하도록 상기 롤러에 형성되는 홈을 구비한다.
상기 돌출부는 소정의 폭을 가지며 상기 방진부재의 길이 방향으로 적어도 하나의 라인으로 형성된다.
상기 돌출부는 상기 방진 부재의 폭 방향으로 소정의 폭을 가지며 다수개가 형성되어 소정간격을 가지며 길이 방향으로 형성된다.
상기 돌출부는 다각형, 타원, 엠보 중 어느 한 형태로 소정 폭을 가지며 신장된다.
상기 롤러는 상기 돌출부와 체결되는 적어도 하나의 띠 형태의 홈을 가진다.
상기 롤러는 상기 돌출부와 체결되도록 다각형, 반원, 엠보 형태 중 어느 하나로 형성되는 홈을 가진다.
본 발명의 실시 예에 따른 액정패널의 이송장치는 적어도 하나의 롤러를 양측 가장자리에 가짐과 아울러 액정패널이 적재된 적재물을 이동시키는 체결수단과; 상기 체결수단의 양측에 연결되어 상기 체결수단을 운동시키는 체인들과, 상기 롤러와 결합하여 상기 체인들을 덮도록 형성되는 방진부재와, 상기 방진부재의 일측에서 소정의 폭을 가지며 신장되는 적어도 하나의 돌출부와, 상기 돌출부와 결합하도록 상기 롤러에 형성되는 홈을 구비한다.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 랙 마스터(Rack Master)는 도 1에 도시된 랙 마스터(10)와 비교하여 업-다운 프레임을 제외하고 동일한 구성요소를 가지므로 본 발명의 제1 실시 예에 따른 랙마스터(10)에 관한 도면 및 업-다운 프레임을 제외한 구성요소에 관한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 업-다운 프레임에 대해서 도 4를 참조하여 살펴보기로 하자.
도 4를 참조하면, 업-다운 프레임(66)은 케리지 유닛(도시되지 않음)과 체결되는 체결수단(72)과, 체결수단(72)과 결합되어 상하로 운동시키는 체인(74)과, 체인 및 체결수단(72, 74)을 감싸는 도시되지 않은 프레임과, 프레임 내부의 이물이 외부로 유출되거나 외부로부터 유입되는 것을 방지하기 위해 프레임의 개구된 부분에 위치하는 체인(74)을 덮도록 형성되는 방진필름(78)을 구비한다. 여기서, 방진필름(78)은 체결수단(72)의 양측에 연결된 체인(74)을 덮고 체결수단(72)의 상하 운동에 대응하기 위하여 체결수단(72)에 형성된 다수개의 롤러(75)를 통과하도록 형성되며, 롤러(75)로부터 이탈되지 않도록 롤러(75)와 체결되는 하나 이상의 돌출부(70)를 구비한다.
이러한 방진필름(78)과 롤러(75)의 체결구조를 도 5를 참조하여 상세히 살펴보기로 하자.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 방진필름(78)의 중앙부는 라인형태로 형성된 돌출부(70)를 구비한다. 롤러(75)는 방진필름(78)의 중앙부에 형성된 돌출부(70)와 맞물리도록 홈(71)이 형성된다. 이렇게 형성된 돌출부(70) 및 홈(71)은 서로 체결되어 롤러(72) 회전 시 방진필름(78)과 롤러(75)와의 배열상 태를 유지시킨다. 이에 따라, 방진필름(78)이 롤러(75)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 랙 마스터에 구비된 방진필름 및 롤러의 다른 형태의 체결구조를 나타낸 도면이다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 랙 마스터는 방진필름 및 롤러의 체결구조를 제외하고 본 발명의 제1 실시 예에 따른 랙 마스터와 동일한 구조를 구비하므로, 방진필름 및 롤러의 체결구조를 제외한 다른 구성요소에 관한 설명은 생략하기로 한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 따른 제2 실시 예에 따른 방진필름(178)은 라인 형태로 형성된 하나 이상의 띠 형태의 돌출부(170)를 구비한다. 롤러(175)는 방진필름(178)에 형성된 하나 이상의 띠 형태의 돌출부(170)와 대응되는 띠 형태의 홈(171)을 구비한다. 본 발명의 제2 실시 예에 따른 방진필름(178) 및 롤러(175) 체결구조는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 방진필름 및 롤러의 체결구조보다 하나 이상의 돌출부(170)와 홈(171)이 체결됨으로 좀더 견고하게 체결될 수 있다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 랙 마스터에 구비된 방진필름 및 롤러의 체결구조를 나타낸 도면이다.
본 발명의 제3 실시 예에 따른 랙 마스터는 방진필름 및 롤러의 체결구조를 제외하고 본 발명의 제1 실시 예에 따른 랙 마스터의 구성과 동일한 구성을 구비하므로, 방진필름 및 롤러의 체결구조를 제외한 설명은 생략하기로 한다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 방진필름(278)은 폭 방향으 로 형성된 다수개의 돌출부(270)를 구비한다. 롤러(275)는 방진필름(278)에 폭 방향으로 형성된 다수개의 돌출부(270)에 대응되는 다수개의 홈(271)이 폭 방향으로 형성된다.
여기서, 본 발명의 제1 내지 제3 실시 예에 기재된 방진필름(78,178,278)에 형성되는 돌출부(70,170,270)들은 도 8a 내지 도 8c에 도시된 바와 같이 전면 및 배면 중 적어도 하나에 형성될 수 있으며, 이러한 돌출부(270)에 대응되는 홈(271)이 랙 마스터에 포함된 다수개의 롤러 중 적어도 하나에 형성된다.
또한, 본 발명의 제1 내지 제3 실시 예에 기재된 방진필름(78,178,278)의 돌출부 및 롤러(75,175,275)의 홈의 형태는 특정형태에 제한되지 않는다. 예를 들면, 도 9a 내지 도 9e에 도시된 바와 같이 돌출부(370) 및 홈(371)은 각각 사각, 삼각, 반원, 타원, 엠보 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.
한편, 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 랙 마스터를 이용하여 이송되는 액정패널을 상세히 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 액정패널은 액정(86)을 사이에 두고 합착된 컬러필터 어레이 기판(81)과 박막트랜지스터 어레이 기판(91)을 구비한다.
액정(86)은 자신에게 인가된 전계에 응답하여 회전됨으로써 박막트랜지스터 어레이 기판(91)을 경유하여 입사되는 빛의 투과량을 조절하게 된다.
컬러필터 어레이 기판(81)은 상부기판(80a)의 배면 상에 형성되는 블랙매트릭스(96), 컬러필터(82), 공통전극(84)을 구비한다. 블랙매트릭스(96)는 불투명물질로 형성되어 인접한 셀로부터 입사되는 빛을 흡수함으로써 콘트라스트의 저하를 방지하게 된다. 컬러필터(82)는 적(R), 녹(G) 및 청(B) 색의 컬러필터층이 스트라이프(Stripe) 형태로 배치되어 특정 파장대역의 빛을 투과시킴으로써 컬러표시를 가능하게 한다.
박막트랜지스터 어레이 기판(91)은 하부기판(80b)의 전면에 데이터라인(98)과 게이트라인(94)이 상호 교차되도록 형성되며, 그 교차부에 TFT(90)가 형성된다. TFT(90)는 게이트라인(94)에 접속된 게이트전극, 데이터라인(98)에 접속된 소스전극, 채널을 사이에 두고 소스전극과 마주보는 드레인전극으로 이루어진다. 이 TFT(90)는 드레인전극을 관통하는 접촉홀을 통해 화소전극(92)과 접속된다. 이러한 TFT(90)는 게이트라인(94)으로부터의 게이트신호에 응답하여 데이터라인(98)으로부터의 데이터신호를 선택적으로 화소전극(92)에 공급한다.
화소전극(92)은 데이터라인(98)과 게이트라인(94)에 의해 분할된 셀 영역에 위치하며 광투과율이 높은 투명전도성물질로 이루어진다. 이 화소전극(92)은 드레인전극을 경유하여 공급되는 데이터신호에 의해 상부기판(80a)에 형성되는 공통전극(84)과 전위차를 발생시키게 된다. 이 전위차에 의해 하부기판(80b)과 상부기판(80a) 사이에 위치하는 액정(86)은 유전율이방성에 의해 회전하게 된다. 이에 따라, 광원으로부터 화소전극(92)을 경유하여 공급되는 광이 상부기판(80a) 쪽으로 투과된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치는 방진필름 및 방진 필름과 접촉되는 롤러에 돌출부 및 돌출부에 대응되는 홈을 구비한다. 이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치는 방진필름이 롤러로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 방진필름과 롤러의 체결불량으로 발생하는 이물 유입 및 유출을 방지할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.

Claims (7)

  1. 적어도 하나의 롤러를 양측 가장자리에 가짐과 아울러 패널이 적재된 적재물을 이동시키는 체결수단과;
    상기 체결수단의 양측에 연결되어 상기 체결수단을 운동시키는 체인들과,
    상기 롤러와 결합하여 상기 체인들을 덮도록 형성되는 방진부재와,
    상기 방진부재의 일측에서 소정의 폭을 가지며 신장되는 적어도 하나의 돌출부와,
    상기 돌출부와 결합하도록 상기 롤러에 형성되는 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 돌출부는
    소정의 폭을 가지며 상기 방진부재의 길이 방향으로 적어도 하나의 라인으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 돌출부는
    상기 방진 부재의 폭 방향으로 소정의 폭을 가지며 다수개가 형성되어 소정간격을 가지며 길이 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 돌출부는
    다각형, 타원, 엠보 중 어느 한 형태로 소정 폭을 가지며 신장되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 롤러는
    상기 돌출부와 체결되는 적어도 하나의 띠 형태의 홈을 가지는 것을 특징으로 하는 이송장치.
  6. 제 4 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 롤러는
    상기 돌출부와 체결되도록 다각형, 반원, 엠보 형태 중 어느 하나로 형성되는 홈을 가지는 것을 특징으로 하는 이송장치.
  7. 적어도 하나의 롤러를 양측 가장자리에 가짐과 아울러 액정패널이 적재된 적재물을 이동시키는 체결수단과;
    상기 체결수단의 양측에 연결되어 상기 체결수단을 운동시키는 체인들과,
    상기 롤러와 결합하여 상기 체인들을 덮도록 형성되는 방진부재와,
    상기 방진부재의 일측에서 소정의 폭을 가지며 신장되는 적어도 하나의 돌출부와,
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