KR101191040B1 - 차량의 전방 도로 표시 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 전방 도로 표시 장치에 관한 것으로, 실시간 예측되는 차량의 현재 위치보다 특정 거리 전방 영역의 도로 형태에 따라, 카메라에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 특정의 상이한 부분 영역 이미지를 확대하여 표시함으로써 차량의 전방 영상을 정확하게 표시할 수 있도록 한 것이다.

Description

차량의 전방 도로 표시 장치{Road displaying apparatus for a car}

본 발명은 카메라에 의해 촬영된 이미지 처리 기술에 관한 것으로, 특히 차량의 전방 도로 표시 기술에 관한 것이다.

차량에 나이트 비전(Night Vision) 카메라를 설치하고, 나이트 비젼 카메라에 의해 촬영된 도로 영상을 디스플레이 장치를 통해 표시하여 운전자가 밤에도 편리하게 차량을 운전할 수 있도록 하는 기술에 대한 연구가 있어왔다.

그런데, 차량이 시속 60km 이상으로 빠르게 주행할 경우 가까운 위치의 도로를 촬영하여 표시하는 것은 의미가 없으므로, 먼 위치의 도로를 촬영하여 표시해야 한다.

이 때, 카메라의 화각을 크게하여 먼 위치의 도로 영상을 촬영할 경우에는 영상내의 물체들이 매우 작아 판별이 어렵고, 반대로 화각을 작게하여 촬영할 경우에는 굴곡진 도로를 촬영할 수 없는 딜레마에 빠진다. 따라서, 본 발명자는 위의 딜레마를 해결할 수 있는 기술에 대한 연구를 하게 되었다.

본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 도로 형태 예측 및 이미지 줌 기술을 이용해 카메라에 의해 촬영되는 차량의 전방 영상을 정확하게 표시할 수 있는 차량의 전방 도로 표시 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 차량의 전방 도로 표시 장치가 차량의 현재 위치보다 특정 거리 전방 영역의 도로 형태를 실시간 예측하고, 실시간 예측되는 도로 형태에 따라, 카메라에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 특정의 상이한 부분 영역을 실시간 선택하고, 실시간 선택되는 부분 영역의 이미지를 확대하여 실시간 표시하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명은 실시간 예측되는 차량의 현재 위치보다 특정 거리 전방 영역의 도로 형태에 따라, 카메라에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 특정의 상이한 부분 영역 이미지를 확대하여 표시함으로써 차량의 전방 영상을 정확하게 표시할 수 있으므로, 안전 운전에 도움을 줄 수 있는 유용한 효과를 가진다.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 전방 도로 표시 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 카메라에 의해 촬영되는 전방 이미지가 직선 도로인 경우의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3 은 카메라에 의해 촬영되는 전방 이미지가 곡선 도로인 경우의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4 는 곡선 도로의 굴곡도를 표시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 전방 도로 표시 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 차량의 전방 도로 표시 장치(100)는 카메라(110)와, 도로 예측부(120)와, 영역 선택부(130)와, 도로 표시부(140)를 포함할 수 있다.

상기 카메라(110)는 차량의 전방 영역 이미지를 실시간 촬영한다. 예컨대, 카메라(110)가 적외선 카메라 등 야간에도 영상을 용이하게 촬영할 수 있는 나이트 비젼(Night Vision)용 카메라일 수 있다.

상기 도로 예측부(120)는 차량의 현재 위치보다 특정 거리 전방 영역의 도로 형태를 실시간 예측한다. 이 때, 도로 예측부(120)가 차선 인식 또는 전자지도정보 검색을 통해 도로 형태를 예측할 수 있다.

예컨대, 상기 도로 예측부(120)가 상기 카메라(110)에 의해 실시간 촬영되는 전방 영역 이미지로부터 차선을 인식해 차량의 현재 위치보다 특정 거리 전방 영역의 도로 형태를 실시간 예측하도록 구현할 수 있다. 차선 인식 기법은 이 출원 이전에 다양하게 실시되는 공지의 기술이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

예컨대, 상기 도로 예측부(120)가 전자지도정보를 참조해 차량의 현재 위치보다 특정 거리 전방 영역의 도로 형태를 실시간 예측하도록 구현할 수도 있다. 전자지도정보 검색 기법은 이 출원 이전에 다양하게 실시되는 공지의 기술이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

상기 영역 선택부(130)는 상기 도로 예측부(120)에 의해 실시간 예측되는 도로 형태에 따라, 상기 카메라(110)에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 특정의 상이한 부분 영역을 실시간 선택한다.

이 때, 실시간 예측되는 도로 형태가 직선 도로인지 또는 곡선 도로인지 또는 언덕 도로인지에 따라 상기 카메라(110)에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중에서 선택되는 부분 영역이 달라져야 한다.

예컨대, 상기 영역 선택부(130)가 상기 도로 예측부(120)에 의해 예측되는 도로 형태가 직선 도로일 경우, 상기 카메라(110)에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 특정 크기의 중앙 영역을 부분 영역으로 선택하도록 구현할 수 있다.

도 2 에 도시한 바와 같이 실시간 예측되는 도로 형태가 직선 도로일 경우에는 차량이 계속 직진하는 상황이므로, 상기 카메라(110)에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 특정 크기의 중앙 영역인 A를 선택하면 된다. 도 2 는 카메라에 의해 촬영되는 전방 이미지가 직선 도로인 경우의 일 예를 도시한 도면이다.

예컨대, 상기 영역 선택부(130)가 상기 도로 예측부(120)에 의해 예측되는 도로 형태가 곡선 도로일 경우, 상기 카메라(110)에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 중앙 영역에서 곡선 진행 방향으로 편향된 특정 크기의 편향 영역을 부분 영역으로 선택하도록 구현할 수 있다.

도 3 에 도시한 바와 같이 실시간 예측되는 도로 형태가 곡선 도로일 경우에는 차량이 좌 또는 우로 회전해야하는 상황이므로, 상기 카메라(110)에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 특정 크기의 중앙 영역인 B를 선택하면 안되고, 중앙 영역에서 곡선 진행 방향으로 편향된 특정 크기의 편향 영역 C를 선택해야 한다. 도 3 은 카메라에 의해 촬영되는 전방 이미지가 곡선 도로인 경우의 일 예를 도시한 도면이다.

예컨대, 도면에는 도시하지 않았으나 상기 영역 선택부(130)가 상기 도로 예측부(120)에 의해 예측되는 도로 형태가 언덕 도로일 경우, 상기 카메라(110)에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 중앙 영역에서 상부로 편향된 특정 크기의 편향 영역을 부분 영역으로 선택하도록 구현할 수 있다.

한편, 상기 영역 선택부(130)가 곡선 도로 또는 언덕 도로의 굴곡도에 따라 편향 영역의 편향 정도가 상이해야 한다. 예컨대, 도 4 에 도시한 바와 같이 곡선 도로의 굴곡도 즉, 차량의 진행 방향에 대한 편향각 θ가 커질수록 중앙 영역에서 좌 또는 우로 더 먼 특정 크기의 편향 영역을 부분 영역으로 선택해야 한다.

한편, 상기 영역 선택부(130)가 차량의 운행 속도에 따라 부분 영역 크기를 조정하도록 구현해야 한다. 즉, 차량의 운행 속도가 크면 클수록 더 거리가 먼 위치의 도로 영상을 표시해야 하며, 거리가 멀 수록 상기 카메라(110)에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 선택되는 부분 영역 크기는 더 작아져야 한다.

상기 도로 표시부(140)는 상기 영역 선택부(130)에 의해 실시간 선택되는 부분 영역의 이미지를 확대하여 실시간 표시한다. 운전자는 실시간 표시되는 확대된 이미지를 통해 야간 등과 같이 시계가 어려운 상황에서도 전방의 도로 영상을 용이하게 확인할 수 있어, 안전하게 운전할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 실시간 예측되는 차량의 현재 위치보다 특정 거리 전방 영역의 도로 형태에 따라, 카메라에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 특정의 상이한 부분 영역 이미지를 확대하여 표시함으로써 차량의 전방 영상을 정확하게 표시할 수 있으므로, 안전 운전에 도움을 줄 수 있어 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위 내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.

본 발명은 차량의 전방 도로 표시 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.

100 : 전방 도로 표시 장치 110 : 카메라
120 : 도로 예측부 130 : 영역 선택부
140 : 도로 표시부

Claims (8)

1. 차량의 전방 영역 이미지를 실시간 촬영하는 카메라와;
   차량의 현재 위치보다 설정 거리 전방 영역의 도로 형태를 실시간 예측하는 도로 예측부와;
   상기 도로 예측부에 의해 실시간 예측되는 도로 형태에 따라, 상기 카메라에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 부분 영역을 실시간 선택하되, 상기 도로 예측부에 의해 예측되는 도로 형태가 직선 도로일 경우, 상기 카메라에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 설정 크기의 중앙 영역을 부분 영역으로 선택하는 영역 선택부와;
   상기 영역 선택부에 의해 실시간 선택되는 부분 영역의 이미지를 확대하여 실시간 표시하는 도로 표시부를;
   포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 도로 표시 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 영역 선택부가:
   상기 도로 예측부에 의해 예측되는 도로 형태가 곡선 도로일 경우, 상기 카메라에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 중앙 영역에서 곡선 진행 방향으로 편향된 설정 크기의 편향 영역을 부분 영역으로 선택하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 도로 표시 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 영역 선택부가:
   상기 도로 예측부에 의해 예측되는 도로 형태가 언덕 도로일 경우, 상기 카메라에 의해 촬영되는 전방 영역 이미지중 중앙 영역에서 상부로 편향된 설정 크기의 편향 영역을 부분 영역으로 선택하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 도로 표시 장치.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 영역 선택부가:
   곡선 도로 또는 언덕 도로의 굴곡도에 따라 편향 영역의 편향 정도가 상이한 것을 특징으로 하는 차량의 전방 도로 표시 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 도로 예측부가:
   상기 카메라에 의해 실시간 촬영되는 전방 영역 이미지로부터 차선을 인식해 차량의 현재 위치보다 설정 거리 전방 영역의 도로 형태를 실시간 예측하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 도로 표시 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 도로 예측부가:
   전자지도정보를 참조해 차량의 현재 위치보다 설정 거리 전방 영역의 도로 형태를 실시간 예측하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 도로 표시 장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 영역 선택부가:
   차량의 운행 속도에 따라 부분 영역 크기를 조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 도로 표시 장치.

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