KR101190181B1

KR101190181B1 - 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법

Info

Publication number: KR101190181B1
Application number: KR1020100140409A
Authority: KR
Inventors: 한동균; 김사무엘
Original assignee: 롯데알미늄 주식회사
Priority date: 2010-12-31
Filing date: 2010-12-31
Publication date: 2012-10-12
Also published as: KR20120078188A

Abstract

본 발명은 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은, 반출도어 열림(OPEN) 동작 수행에 따라 캠스위치B(CAM SW B)가 온(ON)이 되며, 상기 반출도어를 회전시키는 반출모터가 대기위치로 돌아와 오프(OFF)되며, 반출모터는 대기위치에 돌아와서부터 VT3의 타이밍을 갖는 제 1 단계; 및 상기 반출도어는 클로즈(CLOSE) 동작 수행에 따라, 캠스위치A(CAM SW A)가 온(ON)이 되며, 상기 반출모터가 오프(OFF)되며, 도어락(DOOR LOCK)검지가 온(ON)되는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법{OPEN/CLOSE CONTROL METHOD OF CARRYING OUT MOTOR FOR ICE CAKES VENDING MACHINE}

본 발명은 빙과류 자판기에서의 모터 제어 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 미리 정해진 프로세스에 의해 빙과류 배출시 반출도어를 열고 닫음으로 인해 내부의 냉각상태를 외부의 열과의 교류를 통해 뺐기는 시간을 최소화하면서 빙과류를 배출하며, 반출도어를 회전시키는 반출모터의 이상발생의 경우 반출모터에 의한 계속적인 회전으로 인한 내부의 온도상승으로 인해 빙과류가 녹는 것을 방지하도록 반출모터를 제어하기 위한 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 냉동고, 아이스 자판기는 냉매가 통상의 냉동사이클 순환구조에 따라 압축, 응축, 팽창, 기화를 순환반복하면서 내부의 상품적재랙에 적재보관된 빙과류를 냉동유지시키게 된다. 한편, 아이스 자판기는 사용자가 아이스크림을 선택하고 화폐를 투입하면 상품적재랙에 적재보관된 아이스크림이 낙하동작되어 외부배출되어 진다.

이와 같은 마트, 편의점 등의 판매점에서 판매하는 냉동고, 그리고 공공시설 내지 사설시설에서의 아이스 자판기 등에서 판매되는 빙과류는 온도에 민감하여, 항시 주의를 기울여야 한다.

그러나, 이런 빙과류를 보관하는 냉동고 내지는 아이스 자판기는 냉동장치에 있어서, 빙과류를 반출하는 반출도어에 대한 제어에 따라 빙과류의 신선도 및 녹는 것을 방지할 수 있으므로, 반출도어 및 이를 회전시키는 반출모터에 대한 제어를 보다 정밀하게 수행할 필요성이 있다.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 반출도어에 대한 정밀한 제어를 수행하며, 반출도어를 회전시키는 반출모터의 이상발생의 경우 이를 제어하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 미리 정해진 프로세스에 의해 빙과류 배출시 반출도어를 열고 닫음으로 인해 내부의 냉각상태를 외부의 열과의 교류를 통해 뺐기는 시간을 최소화하면서 빙과류를 배출하기 위한 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 반출도어를 회전시키는 반출모터의 이상발생의 경우 반출모터에 의한 계속적인 회전으로 인한 내부의 온도상승으로 인해 빙과류가 녹는 것을 방지하도록 반출모터를 제어하는 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법은, 반출도어 열림(OPEN) 동작 수행에 따라 캠스위치B(CAM SW B)가 온(ON)이 되며, 상기 반출도어를 회전시키는 반출모터가 대기위치로 돌아와 오프(OFF)되며, 반출모터는 대기위치에 돌아와서부터 VT3의 타이밍을 갖는 제 1 단계; 및 상기 반출도어는 클로즈(CLOSE) 동작 수행에 따라, 캠스위치A(CAM SW A)가 온(ON)이 되며, 상기 반출모터가 오프(OFF)되며, 도어락(DOOR LOCK)검지가 온(ON)되는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법에 있어서, 상기 반출모터가 이상이 발생한 경우 상기 반출모터 이상 발생 후에 상기 클로즈 동작이 개시되며, 상기 반출도어가 열리고부터 VT3c 시간 경과하기 전에 상기 반출모터에 이상이 발생한 경우에는 상기 반출도어가 열리고 나서 상기 VT3c 경과 후에 상기 클로즈 동작이 개시되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법에 있어서, 상기 제 1 단계는, 상기 반출도어 열림 동작 이상일 경우로, 상기 반출모터가 정방향으로 정회전하고, 상기 캠스위치B(CAM S/W B)가 온(ON)이 되기까지의 시간인 VT2가 4±0.5초 이상인 경우, 1초간 반출모터 정지 후에 한번 반출모터를 역회전시켜 대기위치에 돌려놓고, 1초 정지 후에 다시 한번 통상 동작을 수행하며, 다시 상기 VT2가 4초 이상 경과해도 상기 캠스위치B(CAM S/W B)가 온(ON)이 되지 않는 경우 1초 정지 후에 반출모터 역회전을 행해 대기위치에 돌려놓은 후에 반출도어 에러로 MPU에 의해 판매정지로 판단되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법에 있어서, 상기 제 2 단계는, 상기 반출도어 닫힘 동작 이상일 경우로, 상기 반출모터가 정회전하고, 상기 캠스위치A(CAM S/W A)가 온(N)이 되기까지의 시간인 VT4가 4±0.5초 이상인 경우, 1초간 반출모터 정지 후에 한번 반출모터를 역회전시켜 대기위치에 돌려놓고, 1초 정지 후에 다시 한번 통상 동작을 수행하며, 다시 상기 VT4가 4초 이상 경과해도 상기 캠스위치A(CAM S/W B)가 온(ON)이 되지 않는 경우 1초 정지 후에 반출모터 역회전을 행해 대기위치에 돌려놓은 후에 반출도어 에러로 MPU에 의해 판매정지로 판단되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법에 있어서, 상기 VT3는 1초이며, 상기 VT3c는 4±0.5초인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법은, 미리 정해진 프로세스에 의해 빙과류 배출시 반출도어를 열고 닫음으로 인해 내부의 냉각상태를 외부의 열과의 교류를 통해 뺐기는 시간을 최소화하면서 빙과류를 배출할 수 있는 효과를 제공한다.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법은, 반출도어를 회전시키는 반출모터의 이상발생의 경우 반출모터에 의한 계속적인 회전으로 인한 내부의 온도상승으로 인해 빙과류가 녹는 것을 방지하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 빙과류 자판기에서의 상품반출시 반출도어의 반출모터의 동작 중 반출도어가 닫혀(CLOSE) 있는 경우를 시점으로 동작을 설명하기 위한 도표.
도 2는 도 1에서 반출도어가 열리기(OPEN) 전 반출모터가 대기위치로 돌아온 경우의 동작을 설명하기 위한 도표.
도 3(a) 및 3(b)는 도 1에서 반출모터에 이상이 발생한 경우의 동작을 설명하기 위한 도표.
도 4는 도 1에서 반출이상이 검지된 경우의 동작을 설명하기 위한 도표.
도 5 및 도 6은 도 4에서의 반출도어 열림 동작 이상일 경우인 이상처리 1을 설명하기 위한 도표.
도 7 및 도 8은 도 4에서의 반출도어 닫힘 동작 이상일 경우인 이상처리 2를 설명하기 위한 도표.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명에서의 빙과류 자판기는 반출모터, 반출도어를 포함하여 빙과류 자판기 내부의 모든 구성요소는 MPU에 의해 제어가 수행되며, 반출모터의 회전에 의해 반출도어가 열림 및 닫힘을 수행한다. 한편, 반출모터의 회전에 따라 구동되는 캠스위치A(CAM S/W A), 캠스위치B(CAM S/W B)가 형성되며, 캠스위치A(CAM S/W A)은 반출도어가 닫힘(CLOSE)일 경우 온(ON)되며, 캠스위치B(CAM S/W B)는 반출도어의 열림(OPNE)일 경우 온(ON) 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 빙과류 자판기에서의 상품반출시 반출도어의 반출모터의 동작 중 반출도어가 닫혀(CLOSE) 있는 경우를 시점으로 동작을 설명하기 위한 도표이다. 도 2는 도 1에서 반출도어가 열리기(OPEN) 전 반출모터가 대기위치로 돌아온 경우의 동작을 설명하기 위한 도표이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 반출도어가 닫혀(CLOSE) 있는 경우 MPU로부터 반출모터가 반출지령을 수신하면, 반출모터가 온(ON)되며, 이에 따라 반출도어가 열림(OPNE) 동작을 수행한다.

반출도어 열림(OPEN) 동작 수행에 따라 캠스위치B(CAM SW B)가 온(ON)이 되며, 해당 온(ON)이 된 뒤 수 미리세컨드(ms)의 딜레이(DELAY)를 두고 반출모터는 대기위치로 돌아와 오프(OFF)되며, 반출모터는 대기위치에 돌아와서부터 VT3의 타이밍을 갖는다.

이후, 반출도어를 회전시키는 반출모터가 온(ON) 됨으로써, 반출도어는 클로즈(CLOSE) 동작을 수행한다.

이에 따라, 캠스위치A(CAM SW A)가 온(ON) 되는 수 미리센컨드(ms)의 딜레이(DELAY)를 두고 반출모터가 오프(OFF)되며, 해당 오프(OFF)에 따라 도어 락(LOCK)검지가 1초 이내에 온(ON) 되는 것을 확인할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시 예로, 도 1에 도시된 VT2는 4.0초 ± 0.5초이며, VT3는 1.0초이며, VT4는 4.0초 ± 0.5초일 수 있다.

한편, 도 2를 참조하면, 반출도어가 열리기(OPEN) 전 반출모터가 대기위치로 돌아온 경우 반출도어가 열린(OPNE) 뒤, VT3a후에 클로즈(ClOSE) 동작이 개시된다. VT3a는 VT3와 동일한 1초가 될 수 있으며, 가변적으로 설정될 수 있다.

도 3(a), 3(b)는 도 1에서 반출모터에 이상이 발생한 경우의 동작을 설명하기 위한 도표이다. 도 3(a)을 참조하면, 반출모터가 이상이 발생한 경우 VT3b가 경과하고, 반출모터 이상 발생 후에 닫힘(CLOSE) 동작을 개시한다. 한편, 도시된 VT3b는 후술할 VT3c인 4±0.5초보다 짧으며, 상술한 VT3a인 1초 보다 긴 시간 사이에서 형성될 수 있다.

단, 도 3(b)와 같이, 반출도어가 열리고부터 미리 설정된 시간인 VT3c가 경과하기 전에 반출모터에 이상이 발생한 경우에는 반출도어가 열리고 나서 VT3c인 4±0.5초 경과 후에 닫힘(CLOSE) 동작을 개시한다.

도 4는 도 1에서 반출이상이 검지된 경우의 동작을 설명하기 위한 도표이다. 먼저 반출도어 열림(OPEN) 동작 이상일 경우로, 반출모터가 정방향으로 정회전하고, 캠스위치B(CAM S/W B)가 온(ON)이 되기까지의 시간인 도 1 상에서의 VT2가 4 ± 0.5초 이상의 경우는 이상이라고 판단하고 후술할 이상처리 1(도 5 및 도 6 관련 내용 참조)을 수행한다.

다음으로, 반출도어 닫힘(CLOSE) 동작 이상일 경우로, 반출모터가 정회전하고, 캠스위치A(CAM S/W A)가 온(N)이 되기까지의 시간인 도 1 상에서 VT4가 4 ± 0.5초 이상의 경우는 이상이라 판단하고 후술할 이상처리 2(도 7 및 도 8 관련 내용 참조)를 수행한다.

마지막으로, 도어락(DOOR LOCK) 검지로, 반출도어 대기상태 복귀 후, 1 ± 0.1초 이내에 도 4(a)와 같이, 락(LOCK) 검지 스위치(S/W)가 닫힌 상태가 되지 않는 경우, 도 4(b)와 같이, 반출도어를 다시 오픈(OPEN) 동작(최대 2회까지 한다)을 행한 후에 다시 락(LOCK) 검지 스위치(S/W)를 체크한다.

도 5 및 도 6은 도 4에서의 반출도어 열림(CLOSE) 동작 이상일 경우인 이상처리 1을 설명하기 위한 도표로, 도 5는 재시도로 정상으로 돌아올 경우를 설명하기 위한 도표이며, 도 6은 재시도로 정상 복귀가 안 될 경우를 설명하기 위한 도표이다. 도 1, 4, 5 및 도 6을 참조하면, VT2가 4 ± 0.5초 이상 경과해도 캠스위치B(CAM S/W B)가 온(ON)이 되지 않는 경우 1초간 반출모터 정지 후에 한번 반출모터를 역회전시켜 대기위치에 돌려놓고, 1초 정지 후에 다시 한번 통상 동작을 수행한다.

이때 다시 VT2가 4초 이상 경과해도 캠스위치B(CAM S/W B)가 온(ON)이 되지 않는 경우 1초 정지 후에 반출모터 역회전을 행해 대기위치에 돌려놓은 후에 반출도어 에러로 MPU에 의해 판매정지로 판단된다.

한편, 반출도어 에러는 정상동작시 또는 전원이 오프(OFF)-온(ON) 된 후 반출도어가 대기위치에 자동 복귀하면 반출 에러는 해제된다.

반출모터 락(LOCK) 시에 반출도어 모터용 모터 드라이버(MOTOR DRIVER)가 발열하기 때문에 반출도어 에러 발생 후 다음 반출도어를 동작하기까지 3초의 딜레이(DELAY)를 준다.

도 7 및 도 8은 도 4에서의 반출도어 닫힘(OPNE) 동작 이상일 경우인 이상처리 2를 설명하기 위한 도표로, 도 7은 재시도로 정상으로 돌아올 경우를 설명하기 위한 도표이며, 도 8은 재시도로 정상 복귀가 안 될 경우를 설명하기 위한 도표이다. 도 1, 4, 7 및 도 8을 참조하면, VT4가 4 ± 0.5초 이상 경과해도 캠스위치A(CAM S/W A)가 온(ON) 되지 않는 경우, 1초간 반출모터 정지 후에 한번 반출모터를 역회전시켜 오픈(OPNE) 위치(도 7 및 도 8에서 캠스위치B(CAM S/W B)가 온(ON) 상태의 지점)에 놓고 1초 정지 후에 다시 한번 통상 동작을 행한다.

이때 다시 4초 이상(VT4) 경과해도 캠스위치A(CAM S/W A)가 온(ON)이 안되면 반출모터를 1초가 정지 후 반출모터를 역회전시켜 오픈(OPEN) 위치(도 7 및 도 8 도면상의 캠스위치B(CAM S/W B)가 온(ON) 상태로 된 지점)로 돌려놓은 후 1초간 정지 후 다시 한번 통상 동작을 행한다.

이때 다시 4초 이상(VT4) 경과해도 캠스위치A(CAM S/W A)가 온(ON)이 되지 않으면 반출모터를 정지시켜 반출도어 에러로 MPU에 의해 판매정지로 판단된다.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims

삭제
반출도어 열림(OPEN) 동작 수행에 따라 캠스위치B(CAM SW B)가 온(ON)이 되며, 상기 반출도어를 회전시키는 반출모터가 대기위치로 돌아와 오프(OFF)되며, 반출모터는 대기위치에 돌아와서부터 VT3의 타이밍을 갖는 제 1 단계; 및
상기 반출도어는 클로즈(CLOSE) 동작 수행에 따라, 캠스위치A(CAM SW A)가 온(ON)이 되며, 상기 반출모터가 오프(OFF)되며, 도어락(DOOR LOCK)검지가 온(ON)되는 제 2 단계; 를 포함하는 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법에 있어서,
상기 반출모터가 이상이 발생한 경우 상기 반출모터 이상 발생 후에 상기 클로즈 동작이 개시되며,
상기 반출도어가 열리고부터 VT3c 시간 경과하기 전에 상기 반출모터에 이상이 발생한 경우에는 상기 반출도어가 열리고 나서 상기 VT3c 경과 후에 상기 클로즈 동작이 개시되는 것을 특징으로 하는 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법.
반출도어 열림(OPEN) 동작 수행에 따라 캠스위치B(CAM SW B)가 온(ON)이 되며, 상기 반출도어를 회전시키는 반출모터가 대기위치로 돌아와 오프(OFF)되며, 반출모터는 대기위치에 돌아와서부터 VT3의 타이밍을 갖는 제 1 단계; 및
상기 반출도어는 클로즈(CLOSE) 동작 수행에 따라, 캠스위치A(CAM SW A)가 온(ON)이 되며, 상기 반출모터가 오프(OFF)되며, 도어락(DOOR LOCK)검지가 온(ON)되는 제 2 단계; 를 포함하는 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법에 있어서,
상기 제 1 단계는,
상기 반출도어 열림 동작 이상일 경우로, 상기 반출모터가 정방향으로 정회전하고, 상기 캠스위치B(CAM S/W B)가 온(ON)이 되기까지의 시간인 VT2가 4±0.5초 이상인 경우, 1초간 반출모터 정지 후에 한번 반출모터를 역회전시켜 대기위치에 돌려놓고, 1초 정지 후에 다시 한번 통상 동작을 수행하며, 다시 상기 VT2가 4초 이상 경과해도 상기 캠스위치B(CAM S/W B)가 온(ON)이 되지 않는 경우 1초 정지 후에 반출모터 역회전을 행해 대기위치에 돌려놓은 후에 반출도어 에러로 MPU에 의해 판매정지로 판단되는 것을 특징으로 하는 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법.
반출도어 열림(OPEN) 동작 수행에 따라 캠스위치B(CAM SW B)가 온(ON)이 되며, 상기 반출도어를 회전시키는 반출모터가 대기위치로 돌아와 오프(OFF)되며, 반출모터는 대기위치에 돌아와서부터 VT3의 타이밍을 갖는 제 1 단계; 및
상기 반출도어는 클로즈(CLOSE) 동작 수행에 따라, 캠스위치A(CAM SW A)가 온(ON)이 되며, 상기 반출모터가 오프(OFF)되며, 도어락(DOOR LOCK)검지가 온(ON)되는 제 2 단계; 를 포함하는 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법에 있어서,
상기 제 2 단계는,
상기 반출도어 닫힘 동작 이상일 경우로, 상기 반출모터가 정회전하고, 상기 캠스위치A(CAM S/W A)가 온(N)이 되기까지의 시간인 VT4가 4±0.5초 이상인 경우, 1초간 반출모터 정지 후에 한번 반출모터를 역회전시켜 대기위치에 돌려놓고, 1초 정지 후에 다시 한번 통상 동작을 수행하며, 다시 상기 VT4가 4초 이상 경과해도 상기 캠스위치A(CAM S/W B)가 온(ON)이 되지 않는 경우 1초 정지 후에 반출모터 역회전을 행해 대기위치에 돌려놓은 후에 반출도어 에러로 MPU에 의해 판매정지로 판단되는 것을 특징으로 하는 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법.
제 2 항에 있어서,
상기 VT3는 1초이며, 상기 VT3c는 4±0.5초인 것을 특징으로 하는 빙과류 자판기에서 반출도어 열림 및 닫힘 제어방법.