KR101186554B1 - 지자기센서를 이용한 옥외 주차구획 점유 검지 장치 - Google Patents
지자기센서를 이용한 옥외 주차구획 점유 검지 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 지자기센서를 이용한 옥외 주차구획 점유 검지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치는 옥외 주차구획 바닥에 매립된 상태에서 차량의 점유 상태 변화에 따른 지자기 세기를 측정하는 센서부; 지구 자기장 학습에 의한 기초 지자기 정보를 설정하고, 상기 측정된 지자기 세기의 변화치에서 환경 지자기 정보를 필터링하고, 상기 필터링된 변화치를 임계치와 비교하여 주차구획의 차량점유상태를 판단하는 제어부; 상위 네트워크와 상기 제어부 간의 정보 송수신을 통해 상기 상위 네트워크로부터 명령을 수신하여 상기 제어부로 전달하고 상기 판단된 주차구획 점유 상태의 변화 정보를 송신하는 통신부; 및 상기 센서부, 상기 제어부 및 상기 통신부의 동작에 필요한 전력을 공급하는 전원부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 측정된 지자기 세기의 변화치가 임계치 이하인 경우 상기 환경 지자기 정보를 수정하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치를 초과하는 경우 차량 점유상태로 판단하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치 이하인 경우 차량 미점유상태를 판단하여 상기 환경 지자기 정보를 수정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치는 옥외에 설치된 주차구획의 차량점유를 판단하여, 실시간으로 상위 네트워크에 전송하므로 옥외에 설치된 주차구획의 점유상황 파악이 용이하다.
옥외주차장, 점유검지, 지자기센서, 주차구획
Description
본 발명은 일 양상에 따른 기술분야는 교통 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차 제어 기술에 관한 것이다.
현재 정지된 차량을 검지하는 기술로서 전통적인 방법은 루프코일 시스템이 대표적이다. 루프코일 시스템은 도로에 매설 설치된 루프코일과 루프코일에 고주파 전류를 공급하고, 인덕턴스 변화로 차량 검지를 하는 루프검지기로 구성된다.
루프코일 시스템은 통상 루프코일의 크기는 8각 형태: 1.8M X 1.8M, 32각 형태: 4M x 1.8M, 원형: 지름 1.8M 로서, 상당한 면적에 코일을 매설하는데, 이로 인해 설치 및 유지보수가 어려우며, 정지된 차량을 검지하는데 취약점을 가지고 있다. 국내외에서 옥외 주차구획에 주차된 차량검지를 위해 사용된 사례가 있으나 시스템 오류로 인해 시스템의 사용이 중단되었다.
한편 초음파 기술을 이용해 정지된 차량을 검지하는 기술은 기후와 주변 환경에 민감하며, 차량뿐 아니라 초음파를 반사시킬 수 있는 물체도 감지하므로 정지된 차량 검지를 위해서는 제한된 환경에서만 사용할 수 있다. 아울러 초음파 센서를 설치하기 위한 별도의 구조물이 필요하여, 설치 작업이 복잡하고 비용이 많이 소요된다.
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본 발명은 설치가 용이하고 옥외 주차구획의 차량 점유 정보를 무선으로 전송하는 옥외 주차구획 점유 검지 장치 및 방법을 제안한다.
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본 발명에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 일 실시 예로, 옥외 주차구획 바닥에 매립된 상태에서 차량의 점유 상태 변화에 따른 지자기 세기를 측정하는 센서부; 지구 자기장 학습에 의한 기초 지자기 정보를 설정하고, 상기 측정된 지자기 세기의 변화치에서 환경 지자기 정보를 필터링하고, 상기 필터링된 변화치를 임계치와 비교하여 주차구획의 차량점유상태를 판단하는 제어부; 상위 네트워크와 상기 제어부 간의 정보 송수신을 통해 상기 상위 네트워크로부터 명령을 수신하여 상기 제어부로 전달하고 상기 판단된 주차구획 점유 상태의 변화 정보를 송신하는 통신부; 및 상기 센서부, 상기 제어부 및 상기 통신부의 동작에 필요한 전력을 공급하는 전원부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 측정된 지자기 세기의 변화치가 임계치 이하인 경우 상기 환경 지자기 정보를 수정하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치를 초과하는 경우 차량 점유상태로 판단하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치 이하인 경우 차량 미점유상태를 판단하여 상기 환경 지자기 정보를 수정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 점유 판단 방법의 일 실시 예로, 지구 자기장 학습에 의한 기초 지자기 정보를 설정하는 기초 지자기 설정 단계; 지자기 세기를 측정하는 지자기 측정 단계; 상기 측정된 지자기 세기의 변화치에서 환경 지자기 정보를 필터링하는 필터링 단계; 및 상기 필터링된 변화치를 임계치와 비교하여 차량 점유상태를 판단하는 점유상태 판단 단계를 포함하고, 상기 점유상태 판단 단계는, 상기 측정된 지자기 세기의 변화치가 임계치 이하인 경우 상기 환경 지자기 정보를 수정하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치를 초과하는 경우 차량 점유상태로 판단하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치 이하인 경우 차량 미점유상태를 판단하여 상기 환경 지자기 정보를 수정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 점유 판단 방법의 일 실시 예로, 지구 자기장 학습에 의한 기초 지자기 정보를 설정하는 기초 지자기 설정 단계; 지자기 세기를 측정하는 지자기 측정 단계; 상기 측정된 지자기 세기의 변화치에서 환경 지자기 정보를 필터링하는 필터링 단계; 및 상기 필터링된 변화치를 임계치와 비교하여 차량 점유상태를 판단하는 점유상태 판단 단계를 포함하고, 상기 점유상태 판단 단계는, 상기 측정된 지자기 세기의 변화치가 임계치 이하인 경우 상기 환경 지자기 정보를 수정하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치를 초과하는 경우 차량 점유상태로 판단하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치 이하인 경우 차량 미점유상태를 판단하여 상기 환경 지자기 정보를 수정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치는 정확하고 효율적인 옥외 주차구획 관리방법을 제공한다.
지구 자기장 측정 기술의 도입으로 정지 차량의 검지 정확도가 향상되며, 간단한 시공으로 설치비용이 절감되고, 시설물 훼손을 최소화하여 건축폐기물 발생이 적다.
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이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 기능 또는 구성에 대한 구체적 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우는 설명을 생략하였다. 아울러 후술되는 용어는 본 발명의 기능을 고려하여 정의된 용어로서, 사용자 또는 운영자의 의도나 관례 등에 따라 다를 수 있다. 따라서 해당 정의된 용어는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전반에서 어느 부분이 어느 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 설명하기 위해 개략적으로 도시한 블럭구성도이다.
도 1을 보면 본 발명에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치는 센서부(100), 제어부(110), 통신부(120), 전원부(130), 외함부(140)를 포함하여 구성된다.
센서부(100)는, 옥외 주차구획 바닥에 매립된 상태에서 차량의 점유 상태 변화에 따른 지구 자기장의 세기를 측정하는 역할을 하는 것으로서, 지구 자기장의 세기를 측정하여 차량 점유를 판단하기 위한 원시 자료를 획득하는 역할을 담당한다.
센서부(100)는 운영자가 설정한 프로그램에 의거 지구 자기장의 세기 측정을 수행한다.
제어부(110)는 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 모든 구성부의 동작을 제어하는 역할을 하는 것으로서, 센서부(100)에서 측정한 지구 자기장 세기 정보를 근거로 주차구획의 점유 상태를 판단하고, 상위 네트워크에 주차구획 점유 상태의 변화 정보를 가공 생성하여 통신부(120)를 통해 전송한다.
제어부(110)는 저장된 기초 지자기 정보와 환경 지자기 정보를 참조하여, 점유상태 판단 알고리즘에 의해 차량의 점유 여부를 판단하는 기능을 수행한다.
제어부(110)는 이전 측정치와 신규 측정치를 비교하여, 자기(磁氣) 환경에 의한 변화인지, 차량 점유상태에 의한 변화인지를 판단한다. 제어부(110)는 자기(磁氣) 환경에 의한 변화의 경우 환경 지자기 정보를 수정한다. 제어부(110)는 차량 점유 상태에 의한 변화의 경우 신규 측정치에서 기초 지자기 정보 및 환경 지자기 정보를 제거하고, 제거한 결과치가 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다. 제어부(110)는 제거 결과치가 임계치를 초과하는 경우는 주차구획의 차량 점유 상태에 변화가 있는 것으로 판단한다. 제어부(110)는 제거 결과치가 임계치를 초과하지 않는 경우는 자기(磁氣) 환경에 의한 변화로 판단하여 환경 지자기 정보를 수정한다.
제어부(110)는 센서부(100)와, 제어부(110)와, 통신부(120)와, 전원부(130)에 대한 자가진단 프로그램을 수행하여 각 구성부분의 상태 정보를 가공 생성하여 상위 네트워크에 통신부(120)를 통해 전송한다.
제어부(110)는 상위 네트워크에서 통신부(120)를 통해 전달받은 명령을 수행한다.
제어부(110)는 가공 생성하는 모든 정보에 대해 운영자 설정 프로그램에 의한 암호화 기법에 의해 생성된 정보의 암호화 처리를 수행한다.
통신부(120)는 상위 네트워크와의 무선 통신 수단을 제공하는 것으로서, 제어부(110)와 상위 네트워크간의 양방향 통신을 제공한다.
통신부(120)는 상위 네트워크와 원활한 통신을 위해, 주파수 대역에 대한 감시를 수행하고, 원활한 통신가능 채널을 확보하는 기능도 포함한다.
전원부(130)는 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 동작을 위한 필요 전원을 공급하는 기능을 포함한다.
외함부(140)는 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 옥외 주차구획 바닥에 매설한 상태에서 옥외 주차구획 점유장치의 안정적 운영을 지원하기 위한 기구를 포함한다.
외함부(140)는 외부 환경 요소 중 물이나 습기 등의 침투를 방지하기 위한 방수, 수밀 기구를 포함한다.
외함부(140)는 외부에서 옥외 주차구획 점유 검지 장치 내부로 전도되거나 장치 내부 회로의 발열로 인한 회로의 온도 상승을 방지하기 위해 열을 방출할 수 있는 방열 기구를 포함한다.
외함부(140)는 외함부 내부 공기에 포함된 수분에 의한 결로 현상을 방지하기 위해 충진되는 봉입가스의 충진을 위한 가스주입 기구를 포함한다.
도 2는 지구 자기장의 벡터 특성을 도시한 예이다.
지구 자기장은 X축, Y축 및 Z축의 속성으로 구성된다. 자연 상태 임의 장소의 지구 자기장 세기는 시간에 따라 크기가 변화된다. 이를 기초 지자기 정보(Basic Magnetic Level)로 정의 한다.
도 3은 지구 자기장 내에 자성체가 존재하는 경우 지구 자기장의 왜곡 현상을 도시한 예이다.
임의 장소의 지구 자기장의 세기는 자기(磁氣) 환경에 따라 지구 자기장의 세기는 크기가 변화된다. 주변 자기(磁氣) 환경은 인근에 존재하는 자성체의 분포에 따른 자기장 세기의 변화 요인이다. 이를 환경 지자기 정보(Background Magnetic Level)로 정의한다. 주차장 환경에서는 인근 주차구획에 주차하는 차종에 따라 자기(磁氣) 환경이 달라지는 특성이 있다.
따라서 주차구획의 환경 지자기 정보는 시간, 주변 차량 주차 및 자성체 분포 상황에 따라 달라진다. 이러한 자기(磁氣) 환경의 영향을 배제하기 위해 자기(磁氣) 환경이 갖는 자기장 세기를 X축, Y축 및 Z축 벡터값으로 분해한 상대적인 자기(磁氣) 상태를 파악하여야 한다. 이를 위해 센서부(100)는 운영프로그램에 의해 측정 대상 영역의 지구 자기장 세기를 X축, Y축 및 Z축 별로 측정한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유장치의 외함부를 주차구획 바닥에 설치한 모습을 개략적으로 도시한 예이다.
도 4에 도시한 설치를 위해서, 옥외 주차구획 바닥면을 천공장치를 사용하여 구멍을 만들고 그 구멍에 옥외 주차구획 점유 검지 장치 외함부(140)를 위치시키고, 접착용 자재를 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 고정시키는 방법으로 시공한다.
옥외 주차구획 점유 검지 장치를 시공하는 방법으로는 매립이 아닌 주차구획 바닥 면에 부착하는 방법의 시공도 적용 가능하다.
외함부(140)의 상부뚜껑(141)는 외부 환경 요소 중 물이나 습기 등의 침투를 방지하기 위한 방수, 수밀 구조를 갖는다.
외함부(140)의 방열부(142)는 하절기 태양의 직사 및 복사 등으로 인해 외함부(140)를 통한 전도되거나 내부 회로의 발열로 인해 회로의 온도 상승을 방지하기 위해 열을 방출할 수 있는 기구를 갖는다.
외함부(140)의 가스주입구(143)는 함체 내부 공기에 포함된 수분에 의한 함체 내부의 결로 현상을 방지하기 위해 충진되는 질소가스의 충진을 위한 기구를 갖는다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 옥외 주차구획 내에 설치하는 위치를 개략적으로 도시한 예이다.
도 5에 도시한 위치에 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 위치시키는 것은 차량의 구성부 중에 엔진부와 차량 후륜 축부가 자성체의 구성비가 상대적으로 높아서 센서부(110)의 검지 효율이 높은 영역이다. 옥외 주차구획 내의 임의 위치에 설치하여도 검지 정확도에는 큰 차이가 없으나 측정의 정확성을 다소 높이기 위해서는 타당한 방안이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 주차구획 점유판단의 자료 처리 개요를 개략적으로 도시한 예이다.
도 6의 300 단계에서 센서부(100)는 주차구획 내의 지구 자기장의 세기를 측정한다. 센서부(100)는 X축, Y축 및 Z축에 대해서 자기장 측정을 수행한다.
도 6의 400 단계에서 제어부(110)는 센서부(100)에 의해 측정된 지구 자기장의 세기를 처리하여 차량점유에 의한 자기장의 변화 정보가 포함되어 있는지를 판단한다.
제어부(110)는 기초 지자기 정보 및 환경 지자기 정보를 참조하여 주차구획 차량점유상태를 판단하는 처리를 수행한다.
제어부(110)는 지구 자기장의 시간적 변화, 주변 자기 환경 조건의 변화 및 주차구획의 차량점유상태 변화 등의 자기(磁氣) 상태를 판단하는 처리를 수행한다.
제어부(110)는 지구 자기장의 시간적 변화, 주변 자기(磁氣) 환경 조건의 변화 및 주차구획의 차량점유상태 변화 등의 상태 판단에 따른 자료 수정도 아울러 처리한다.
제어부(110)는 지구 자기장의 시간적 변화 및 주변 자기(磁氣) 환경 조건 변화의 경우 환경 지자기 정보를 수정한다.
제어부(110)는 주차구획의 차량점유상태 변화의 경우 환경 지자기 정보의 수정 및 상위 네트워크 보고 정보를 생성하여 통신부(120)에 전송토록 한다.
도 6의 500 단계에 통신부(120)는 제어부(110)의 명령에 의해 주차구획의 차량점유상태 변화정보를 상위 네트워크에 전송한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 주차구획 점유판단의 방법을 개략적으로 도시한 예이다.
도 7의 410 단계에서 제어부(110)는 센서부(100)가 운영 개시되는 시점에 지구 자기장의 학습을 통해 기초 지자기 정보를 설정한다.
도 7의 420 단계에서 센서부(100)는 운영프로그램에 의해 주차구획의 지구 자기장 세기 정보를 X축, Y축 및 Z축 각각 측정한다.
도 7의 430 단계에서 제어부(110)는 기초 지자기 정보와 환경 지자기 정보를 참조하여 센서부(100)가 측정한 신규 지자기 세기 정보로부터 지구 자기장 세기의 변화를 판단한다. 제어부(110)는 지구 자기장의 세기 변화가 없는 경우는 도 7의 410 단계를 수행한다.
도 7의 440 단계에서 제어부(110)는 지구 자기장 세기의 변화치가 임계치 이하인지 여부를 판단한다. 즉, 제어부(110)는 기초 지자기 정보와 환경 지자기 정보를 참조하여 센서부(100)가 측정한 신규 지자기 세기 정보에서 지구 자기장 세기의 변화를 판단한다. 제어부(110)는 지구 자기장 세기 변화의 크기가 임계치보다 작은 경우 환경 지자기 정보를 수정하는 450 단계를 수행하고, 도 7의 410 단계를 수행한다.
도 7의 460 단계에서 제어부(110)는 지구 자기장 세기의 변화치가 임계치를 초과하는 경우 지자기 세기의 변화치에서 환경 지자기 정보를 필터링한다. 즉, 제어부(110)는 기초 지자기 정보와 환경 지자기 정보를 참조하여 센서부(100)가 측정한 신규 지자기 세기 정보에서 기초 지자기 정보와 환경 지자기 정보를 제거하는 정보 처리 절차를 수행한다.
도 7의 470 단계에서 제어부(110)는 450 단계에서 필터링된 지구 자기장 세기의 차감 변화치를 임계치와 비교한다. 즉, 제어부(110)는 기초 지자기 정보와 환경 지자기 정보가 제거된 지자기 정보와 임계치를 비교하여 임계치를 초과하는지 여부를 확인한다. 제어부(110)는 임계치보다 적은 변화의 경우에는 환경 지자기 정보를 수정하는 450단계를 수행하고, 도 7의 410 단계를 수행한다.
도 7의 480 단계에서 제어부(110)는 필터링된 지구 자기장 세기의 차감 변화치가 임계치를 초과하는 경우 주차구획 점유상태 변화로 판단하고 그에 의거한 상태변화정보를 생성하여, 통신부(120)가 상위 네트워크에 전송하도록 한다. 그리고 제어부(110)는 도 7의 420 단계를 수행한다.
도 4에 도시한 설치를 위해서, 옥외 주차구획 바닥면을 천공장치를 사용하여 구멍을 만들고 그 구멍에 옥외 주차구획 점유 검지 장치 외함부(140)를 위치시키고, 접착용 자재를 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 고정시키는 방법으로 시공한다.
옥외 주차구획 점유 검지 장치를 시공하는 방법으로는 매립이 아닌 주차구획 바닥 면에 부착하는 방법의 시공도 적용 가능하다.
외함부(140)의 상부뚜껑(141)는 외부 환경 요소 중 물이나 습기 등의 침투를 방지하기 위한 방수, 수밀 구조를 갖는다.
외함부(140)의 방열부(142)는 하절기 태양의 직사 및 복사 등으로 인해 외함부(140)를 통한 전도되거나 내부 회로의 발열로 인해 회로의 온도 상승을 방지하기 위해 열을 방출할 수 있는 기구를 갖는다.
외함부(140)의 가스주입구(143)는 함체 내부 공기에 포함된 수분에 의한 함체 내부의 결로 현상을 방지하기 위해 충진되는 질소가스의 충진을 위한 기구를 갖는다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 옥외 주차구획 내에 설치하는 위치를 개략적으로 도시한 예이다.
도 5에 도시한 위치에 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 위치시키는 것은 차량의 구성부 중에 엔진부와 차량 후륜 축부가 자성체의 구성비가 상대적으로 높아서 센서부(110)의 검지 효율이 높은 영역이다. 옥외 주차구획 내의 임의 위치에 설치하여도 검지 정확도에는 큰 차이가 없으나 측정의 정확성을 다소 높이기 위해서는 타당한 방안이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 주차구획 점유판단의 자료 처리 개요를 개략적으로 도시한 예이다.
도 6의 300 단계에서 센서부(100)는 주차구획 내의 지구 자기장의 세기를 측정한다. 센서부(100)는 X축, Y축 및 Z축에 대해서 자기장 측정을 수행한다.
도 6의 400 단계에서 제어부(110)는 센서부(100)에 의해 측정된 지구 자기장의 세기를 처리하여 차량점유에 의한 자기장의 변화 정보가 포함되어 있는지를 판단한다.
제어부(110)는 기초 지자기 정보 및 환경 지자기 정보를 참조하여 주차구획 차량점유상태를 판단하는 처리를 수행한다.
제어부(110)는 지구 자기장의 시간적 변화, 주변 자기 환경 조건의 변화 및 주차구획의 차량점유상태 변화 등의 자기(磁氣) 상태를 판단하는 처리를 수행한다.
제어부(110)는 지구 자기장의 시간적 변화, 주변 자기(磁氣) 환경 조건의 변화 및 주차구획의 차량점유상태 변화 등의 상태 판단에 따른 자료 수정도 아울러 처리한다.
제어부(110)는 지구 자기장의 시간적 변화 및 주변 자기(磁氣) 환경 조건 변화의 경우 환경 지자기 정보를 수정한다.
제어부(110)는 주차구획의 차량점유상태 변화의 경우 환경 지자기 정보의 수정 및 상위 네트워크 보고 정보를 생성하여 통신부(120)에 전송토록 한다.
도 6의 500 단계에 통신부(120)는 제어부(110)의 명령에 의해 주차구획의 차량점유상태 변화정보를 상위 네트워크에 전송한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 주차구획 점유판단의 방법을 개략적으로 도시한 예이다.
도 7의 410 단계에서 제어부(110)는 센서부(100)가 운영 개시되는 시점에 지구 자기장의 학습을 통해 기초 지자기 정보를 설정한다.
도 7의 420 단계에서 센서부(100)는 운영프로그램에 의해 주차구획의 지구 자기장 세기 정보를 X축, Y축 및 Z축 각각 측정한다.
도 7의 430 단계에서 제어부(110)는 기초 지자기 정보와 환경 지자기 정보를 참조하여 센서부(100)가 측정한 신규 지자기 세기 정보로부터 지구 자기장 세기의 변화를 판단한다. 제어부(110)는 지구 자기장의 세기 변화가 없는 경우는 도 7의 410 단계를 수행한다.
도 7의 440 단계에서 제어부(110)는 지구 자기장 세기의 변화치가 임계치 이하인지 여부를 판단한다. 즉, 제어부(110)는 기초 지자기 정보와 환경 지자기 정보를 참조하여 센서부(100)가 측정한 신규 지자기 세기 정보에서 지구 자기장 세기의 변화를 판단한다. 제어부(110)는 지구 자기장 세기 변화의 크기가 임계치보다 작은 경우 환경 지자기 정보를 수정하는 450 단계를 수행하고, 도 7의 410 단계를 수행한다.
도 7의 460 단계에서 제어부(110)는 지구 자기장 세기의 변화치가 임계치를 초과하는 경우 지자기 세기의 변화치에서 환경 지자기 정보를 필터링한다. 즉, 제어부(110)는 기초 지자기 정보와 환경 지자기 정보를 참조하여 센서부(100)가 측정한 신규 지자기 세기 정보에서 기초 지자기 정보와 환경 지자기 정보를 제거하는 정보 처리 절차를 수행한다.
도 7의 470 단계에서 제어부(110)는 450 단계에서 필터링된 지구 자기장 세기의 차감 변화치를 임계치와 비교한다. 즉, 제어부(110)는 기초 지자기 정보와 환경 지자기 정보가 제거된 지자기 정보와 임계치를 비교하여 임계치를 초과하는지 여부를 확인한다. 제어부(110)는 임계치보다 적은 변화의 경우에는 환경 지자기 정보를 수정하는 450단계를 수행하고, 도 7의 410 단계를 수행한다.
도 7의 480 단계에서 제어부(110)는 필터링된 지구 자기장 세기의 차감 변화치가 임계치를 초과하는 경우 주차구획 점유상태 변화로 판단하고 그에 의거한 상태변화정보를 생성하여, 통신부(120)가 상위 네트워크에 전송하도록 한다. 그리고 제어부(110)는 도 7의 420 단계를 수행한다.
본 발명에 의한 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 사용할 경우 옥외 설치 운영되는 주차구획에 설치가 용이하여 설치 및 유지 비용이 절감되며, 실시간으로 주차구획의 점유정보를 수집하므로 이를 활용하여 옥외 주차장의 주차대수를 정확히 파악할 수 있으며, 주차정보 제공서비스를 지원한다.
상기의 주차정보 제공서비스는 주차를 원하는 운전자가 단시간 내에 주차할 수 있어 에너지 절감, 도로 운행 시간 단축에 따른 교통량 최소화, 배기가스 경감에 의한 환경 보호 등의 효과를 거둘 수 있다.
아울러 본 발명에 의한 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 노상주차장에 설치하면, 노상주차장의 이용 현황 파악에 도움을 주며, 노상주차장 주차구획에 차량이 진입한 시각 그리고 진출한 시각을 객관화 할 수 있으므로, 운전자와 주차정산원 간의 분쟁의 소지를 최소화하며, 주차정산원의 업무 부담을 경감한다.
아울러 본 발명에 의한 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 주정차 불가영역, 또는 차량 주차 시 위험 영역에 설치하면, 차량이 검지되는 경우 운전자 또는 관리자에게 정보 제공하여 안전 영역으로 이동 주차를 유도하여, 재산상의 피해를 미연에 방지할 수 있다.
아울러 본 발명에 의한 옥외 주차구획 점유 검지 장치는 루프코일 시스템에 비해 현저히 작은 크기로, 시공 시 시설물의 훼손을 최소화하며, 전원 및 통신선로가 불필요하므로, 설치가 간편하고, 경제적이며, 건축폐기물 발생이 최소화 된다.
아울러 본 발명에 의한 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 운영 환경 설정, 운영 상황 파악 및 기능 업그레이드 등을 원격지 설정을 지원하고, 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 자가 진단에 따른 이상보고기능 등을 통해 운영 인원 및 운영 비용이 절감 된다.
아울러 본 발명에 의한 옥외 주차구획 점유 검지 장치는 루프코일 시스템에 비해 현저히 작은 크기로, 시공 시 시설물의 훼손을 최소화하며, 전원 및 통신선로가 불필요하므로, 설치가 간편하고, 경제적이며, 건축폐기물 발생이 최소화 된다.
아울러 본 발명에 의한 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 운영 환경 설정, 운영 상황 파악 및 기능 업그레이드 등을 원격지 설정을 지원하고, 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 자가 진단에 따른 이상보고기능 등을 통해 운영 인원 및 운영 비용이 절감 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 도시한 블록구성도 이다.
도 2는 지구 자기장의 벡터 특성을 도시한 예이다.
도 3은 지구 자기장 내에 자성체가 존재하는 경우 지구 자기장의 왜곡 현상을 도시한 예이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 외함이 매립된 상태를 도시한 예시도이다.
도 5은 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 주차구획 내에 설치한 상태의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 주차구획 점유판단의 자료 처리 개요를 개략적으로 도시한 예이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 옥외 주차구획 점유 검지 장치의 주차구획 점유판단의 방법을 개략적으로 도시한 예이다.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
100 : 센서부 110 : 제어부
120 : 통신부 130 : 전원부
140 : 외함부 141 : 외함부 상부뚜껑
142 : 외함부 방열부 143 : 외함부 가스주입구
100 : 센서부 110 : 제어부
120 : 통신부 130 : 전원부
140 : 외함부 141 : 외함부 상부뚜껑
142 : 외함부 방열부 143 : 외함부 가스주입구
Claims (7)
- 옥외 주차구획 바닥에 매립된 상태에서 차량의 점유 상태 변화에 따른 지자기 세기를 측정하는 센서부;지구 자기장 학습에 의한 기초 지자기 정보를 설정하고, 상기 측정된 지자기 세기의 변화치에서 환경 지자기 정보를 필터링하고, 상기 필터링된 변화치를 임계치와 비교하여 주차구획의 차량점유상태를 판단하는 제어부;상위 네트워크와 상기 제어부 간의 정보 송수신을 통해 상기 상위 네트워크로부터 명령을 수신하여 상기 제어부로 전달하고 상기 판단된 주차구획 점유 상태의 변화 정보를 송신하는 통신부; 및상기 센서부, 상기 제어부 및 상기 통신부의 동작에 필요한 전력을 공급하는 전원부를 포함하고,상기 제어부는 상기 측정된 지자기 세기의 변화치가 임계치 이하인 경우 상기 환경 지자기 정보를 수정하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치를 초과하는 경우 차량 점유상태로 판단하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치 이하인 경우 차량 미점유상태를 판단하여 상기 환경 지자기 정보를 수정하는 것을 특징으로 하는 옥외 주차구획 점유 검지 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 옥외 주차구획 점유 검지 장치를 보호하기 위하여, 외부 환경 요소 중 물이나 습기의 침투를 방지하는 방수, 수밀 구조를 가지는 상부 기구, 온도 상승을 방지하기 위해 열을 방출하는 방열 기구 및 봉입 가스 충진을 위한 가스 주입 기구를 구비한 외함부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 옥외 주차구획 점유 검지 장치.
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- 지구 자기장 학습에 의한 기초 지자기 정보를 설정하는 기초 지자기 설정 단계;지자기 세기를 측정하는 지자기 측정 단계;상기 측정된 지자기 세기의 변화치에서 환경 지자기 정보를 필터링하는 필터링 단계; 및상기 필터링된 변화치를 임계치와 비교하여 차량 점유상태를 판단하는 점유상태 판단 단계를 포함하고,상기 점유상태 판단 단계는, 상기 측정된 지자기 세기의 변화치가 임계치 이하인 경우 상기 환경 지자기 정보를 수정하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치를 초과하는 경우 차량 점유상태로 판단하고, 상기 필터링된 차감 변화치가 임계치 이하인 경우 차량 미점유상태를 판단하여 상기 환경 지자기 정보를 수정하는 것을 특징으로 하는 옥외 주차구획 점유 검지 방법.
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