KR101185148B1 - 음식물 쓰레기 수거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 음식물 수거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 투입되는 음식물 쓰레기의 무게를 측정하는 무게 측정 수단을 포함하고, 음식물 쓰레기를 버리는 사용자를 인식하는 수단을 포함함으로써, 음식물 쓰레기를 버리는 사용자별로 음식물 쓰레기의 무게에 따라 쓰레기 처리 비용을 부과하는 음식물 수거장치에 관한 것이다.
하나 이상의 개구부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 외부에 배치되고, 사용자를 인식하여 사용자인식정보를 제어부로 전송하는 사용자인식부; 상기 하우징의 개구부중 하나에 결합되어, 상기 하우징의 개구부를 밀폐하고, 제어부의 제어에 따라 개폐가 가능하도록 이루어지는 쓰레기투입부; 상기 쓰레기투입부의 하부에 배치되며, 상기 쓰레기투입부를 통하여 투입된 음식물 쓰레기의 무게를 측정하여 무게정보를 생성하여 제어부로 전송하고, 무게의 측정이 완료된 음식물 쓰레기를 저장부로 이송하는 무게측정부; 상기 쓰레기투입부의 하부에 배치되고, 상부에 개구부가 형성되며, 상기 무게측정부 로부터 이송된 음식물 쓰레기를 저장하는 하나 이상의 저장부; 상기 저장부의 상부 개구부를 밀폐시키는 저장부덮개; 상기 저장부덮개와 연결되어 상기 저장부덮개를 개폐시키는 덮개개폐부; 및 상기 쓰레기투입부, 무게측정부 및 덮개개폐부의 구동을 제어하고, 상기 사용자인식정보를 바탕으로 해당 사용자를 인증하여 상기 쓰레기투입부의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

음식물 쓰레기 수거장치{Apparatus for Food Waste Collection}

본 발명은 음식물 수거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 투입되는 음식물 쓰레기의 무게를 측정하는 무게 측정 수단을 포함하고, 음식물 쓰레기를 버리는 사용자를 인식하는 수단을 포함함으로써, 음식물 쓰레기를 버리는 사용자별로 음식물 쓰레기의 무게에 따라 쓰레기 처리 비용을 부과하는 음식물 수거장치에 관한 것이다.

일반적으로 쓰레기의 처리에 있어서 쓰레기의 양에 따라 요금을 부과하는 쓰레기 종량제가 사용되고 있다. 쓰레기 종량제는 폐기하고자 하는 쓰레기를 전용 봉투와 같은 폐기수단에 담아 폐기하게 되므로, 쓰레기의 양에 따라서 요금을 부과할 수 있는 쓰레기 수거 방법이다. 상기 쓰레기 종량제는 쓰레기 처리 요금의 발생을 줄이기 위하여 사용자들이 자발적으로 쓰레기의 발생을 억제하기 때문에 비용 절약 및 쓰레기의 발생 억제 효과가 있다.

그러나, 상기와 같은 쓰레기 종량제는 현재 음식물 쓰레기를 제외한 일반적인 쓰레기에만 해당되고 있으며, 음식물 쓰레기는 제한 없이 버릴 수 있으므로 점점 그 양이 증가하고 있는 실정이다.

이에따라, 현재 정부에서는 음식물 종량제를 전면적으로 실시할 예정에 있으며, 음식물 종량제의 방법으로는, 음식물 전용봉투를 사용하거나, 용량별로 구분된 납부칩을 구매하여 전용용기에 부착하여 배출하는 방식 등의 다양한 방안을 검토중에 있다.

그러나, 상기와 같은 음식물 처리 방법 중 음식물 쓰레기 전용 봉투를 이용하여 음식물 쓰레기를 버리는 방법은 음식물 쓰레기 전용 봉투의 용량에 맞춰 사용자가 음식물 쓰레기를 모아야 하기 때문에, 날마다 발생되는 음식물 쓰레기를 음식물 쓰레기 전용 봉투에 맞게 모으는 동안 먼저 투입된 음식물쓰레기가 부패하여 악취를 유발하는 등의 문제가 있었으며, 이러한 문제를 피하기 위해서는 용량에 맞게 가득 채워지지 않은 음식물 쓰레기 봉투를 버려야 하기 때문에, 상기와 같은 방법은 음식물 쓰레기의 양에 따라 과금하는 것이 불가능한 단점이 있었다.

또한, 상기와 같은 음식물 쓰레기 전용 봉투를 이용하여 음식물 쓰레기를 버리는 방법은 만일 음식물 쓰레기 전용 봉투가 없으면 음식물 쓰레기를 전혀 버릴 수가 없으므로, 음식물 쓰레기 전용 봉투를 별도로 구입하고 보관해야 하는 단점이 있었다.

또한, 음식물 쓰레기 전용 봉투를 이용하여 폐기된 음식물 쓰레기를 수거하는 쓰레기 수거인원은 음식물 쓰레기가 전용 봉투와 함게 폐기되었으므로, 수거 후 음식물 쓰레기 전용 봉투와 음식물 쓰레기를 분리하는 과정을 거쳐야 하기 때문에 작업 과정이 복잡해지는 단점이 있었다.

또한, 상기와 같은 음식물 쓰레기 전용 봉투는 수거 과정 또는 폐기 과정에서 봉투가 파손될 수 있으므로, 그 내용물이 유출되어 심한 악취와 혐오감을 유발할 수 있는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점은 음식물 쓰레기 전용 봉투 뿐만 아니라, 납부칩을 부착한 음식물 쓰레기 전용 용기를 사용하는 방법도 마찬가지로 발생한다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명은 투입되는 음식물 쓰레기의 무게를 측정하는 무게 측정 수단을 포함하고, 음식물 쓰레기를 버리는 사용자를 인식하는 수단을 포함함으로써, 음식물 쓰레기를 버리는 사용자별로 음식물 쓰레기의 무게에 따라 쓰레기 처리 비용을 부과하고, 음식물 폐기하는데 별도의 용기 또는 수단을 필요로 하지 않도록 함으로써 음식물 쓰레기의 폐기 과정을 단순하게 하는 음식물 수거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

하나 이상의 개구부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 외부에 배치되고, 사용자를 인식하여 사용자인식정보를 제어부로 전송하는 사용자인식부; 상기 하우징의 개구부중 하나에 결합되어, 상기 하우징의 개구부를 밀폐하고, 제어부의 제어에 따라 개폐가 가능하도록 이루어지는 쓰레기투입부; 상기 쓰레기투입부의 하부에 배치되며, 상기 쓰레기투입부를 통하여 투입된 음식물 쓰레기의 무게를 측정하여 무게정보를 생성하여 제어부로 전송하고, 무게의 측정이 완료된 음식물 쓰레기를 저장부로 이송하는 무게측정부; 상기 쓰레기투입부의 하부에 배치되고, 상부에 개구부가 형성되며, 상기 무게측정부 로부터 이송된 음식물 쓰레기를 저장하는 하나 이상의 저장부; 상기 저장부의 상부 개구부를 밀폐시키는 저장부덮개; 상기 저장부덮개와 연결되어 상기 저장부덮개를 개폐시키는 덮개개폐부; 및 상기 쓰레기투입부, 무게측정부 및 덮개개폐부의 구동을 제어하고, 상기 사용자인식정보를 바탕으로 해당 사용자를 인증하여 상기 쓰레기투입부의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무게측정부는, 음식물 쓰레기를 임시적으로 저장하는 무게측정용기; 하나 이상의 모터; 상기 모터와 맞물려 회전하는 팬벨트; 상기 팬벨트에 상기 무게측정용기를 고정시키고, 상기 무게측정용기를 기울이는 구동을 하는 액추에이터; 및 상기 무게측정용기에 저장된 음식물 쓰레기의 무게를 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 수신한 무게정보를 바탕으로 사용자에게 청구할 쓰레기 처리 비용을 계산하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하우징의 개구부에 개폐 가능하도록 결합되는 비닐투입구; 상기 비닐투입구의 하부에 배치된 실린더; 및 상기 실린더의 말단에 연결된 압축봉을 포함하고, 상기 실린더의 구동에 따른 상기 압축봉의 유동에 의하여 상기 비닐투입구를 통하여 투입된 비닐봉지를 압축하는 비닐수거부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무게측정부의 무게측정용기로 공기를 분사하는 에어분사부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 쓰레기투입부는 동작감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 쓰레기투입부는, 판 형상으로 이루어지며, 상기 하우징의 개구부를 밀폐하는 슬라이드판, 상기 슬라이드판을 수평 방향으로 이동시키는 투입부실린더, 상기 하우징의 개구부에 결합되며, 상기 슬라이드판의 이동 방향을 고정하는 개스킷을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사용자인식부는, 상기 제어부로부터 수신된 정보를 표시하는 디스플레이부; 및 정보를 입력받아 상기 제어부로 전송하는 입력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사용자인식부는 카드인식 수단을 포함하고, 상기 카드인식 수단을 통하여 고유의 ID가 부여된 사용자카드의 정보를 인식하여 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사용자인식부는 사용자로부터 비용의 결제가 가능한 결제수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 레벨센서를 포함하여 이루어지고, 상기 저장부의 저장 용량을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 센서부를 통하여 전송된 상기 저장부의 저장 용량을 통하여 하나 이상의 저장부들 중에서 저장 가능한 저장부를 선택하고, 이에따라 상기 무게측정부의 모터를 제어하여, 저장 가능한 저장부로 음식물 쓰레기를 이송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 덮개개폐부는, 상기 제어부의 제어에 의하여 구동되는 실린더; 상기 실린더의 말단에 연결되고, 상기 저장부덮개의 상부에 연결되어, 상기 실린더의 구동에 의하여 상기 저장부덮개를 개폐하는 암을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은,

음식물 쓰레기를 폐기하기 위한 별도의 용기 또는 수단이 필요하지 않기 때문에, 음식물 쓰레기를 폐기하기 위하여 특정 수단을 보관할 필요가 없으며, 음식물 쓰레기가 발생할 때 마다 폐기할 수 있는 효과가 있다.

또한, 음식물 쓰레기의 무게를 측정하는 수단과 사용자를 인식하여 과금하는 수단을 포함함으로써, 음식물 쓰레기의 양에 따라 해당 사용자에게 과금할 수 있는 효과가 있다.

또한, 수거된 음식물을 보관하는 용기는 음식물 쓰레기만 저장하므로, 저장 용기를 운반하여 폐기하는 과정을 통하여 음식물 쓰레기의 수거 과정을 단순화 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 음식물 쓰레기는 저장부에 보관되고, 저장부덮개에 의하여 밀폐되므로, 음식물 쓰레기에 의하여 발생되는 악취가 유출되지 않으며, 부주의에 의하여 음식물 쓰레기가 유출되지 않는 효과가 있다.

도 1은 본원 발명의 바람직한 실시예에 따른 음식물 수거장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투입부를 상세하게 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무게측정부를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자인식부를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐수거부를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치의 방법을 나타내는 플로우차트이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본원 발명의 바람직한 실시예에 따른 음식물 수거장치를 나타낸다.

도면을 참조하면 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치는 쓰레기투입부(10), 무게측정부(20), 사용자인식부(30), 저장부(40), 에어분사부(50), 저장부덮개(60), 덮개개폐부(70), 하우징(80), 비닐수거부(90) 및 제어부(미도시)를 포함한다.

쓰레기투입부(10)는 쓰레기를 수거하기 위하여 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치를 구성하는 하우징(80)에 형성된 개구부를 개폐하는 수단이다.

본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치는 음식물 쓰레기를 수거하기 위한 수단이므로, 수거된 쓰레기를 보관하는 동안 발생할 수 있는 악취가 널리 퍼지지 않도록 하거나, 미관상 혐오감을 유발할 수 있는 음식물 쓰레기를 사용자들이 보지 못하도록 밀폐된 하우징(80)을 포함하여 이루어진다. 따라서, 상기 하우징(80)의 일측에 쓰레기투입부(10)를 형성함으로써 밀폐된 하우징(80)의 내부에 쓰레기를 투입할 수 있도록 이루어진다.

상기 쓰레기투입부(10)는 쓰레기를 투입하고자 할 때에 개방되었다가 쓰레기의 투입이 완료되면 닫히도록 이루어진다. 바람직하게는, 상기 쓰레기투입부(10)는 상기 사용자인식부(30)에 의하여 쓰레기를 폐기하고자 하는 사용자를 인증했을 때 자동으로 개폐되도록 이루어질 수 있다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 쓰레기투입부(10)를 상세하게 나타내는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예의 쓰레기투입부(10)는 슬라이드판(11), 투입부실린더(12), 개스킷(13)을 포함한다.

상기 쓰레기투입부(10)를 구성하는 슬라이드판(11)은, 상기 쓰레기투입부(10)를 밀폐하는 수단으로서, 상기 쓰레기투입부실린더(12)에 의하여 이동함으로써 개폐되도록 이루어진다. 이때, 개스킷(13)은 상기 슬라이드판(11)의 이동방향을 고정하는 수단으로써, 상기 슬라이드판(11)이 원하는 방향, 예를 들어, 수평 방향으로만 이동할 수 있도록 하며, 또한, 본 발명의 쓰레기투입부(10)가 상기 하우징(80)의 개구부에 빈틈없이 결합하여 고정될 수 있도록 함으로써, 상기 슬라이드판(11)이 닫혔을 때 악취가 외부로 새어나오지 않도록 이루어진다. 따라서, 상기 쓰레기투입부(10)는 닫혔을때 상기 하우징의 개구부를 완전히 밀폐되도록 하여 악취가 상기 쓰레기투입부(10)를 통하여 새어나오지 않도록 이루어진다.

상기 쓰레기투입부(10)는 후술할 제어부와 연동함으로써, 상기 제어부로부터 상기 쓰레기투입부(10)의 개폐를 제어하는 제어신호를 수신하면, 이에 따라 상기 쓰레기투입부실린더(12)가 구동하여 쓰레기투입부(10)의 슬라이드판(11)을 개폐하도록 이루어진다.

무게측정부(20)는 상기 쓰레기투입부(10)를 통하여 투입된 음식물 쓰레기의 무게를 측정하는 기능을 한다. 따라서, 무게측정부(20)는 상기 쓰레기투입부(10)를 통하여 투입된 음식물 쓰레기를 임시적으로 저장할 수 있는 무게측정용기와 상기 무게측정용기에 저장된 음식물 쓰레기의 무게를 측정할 수 있는 무게측정 수단을 포함한다. 상기 무게측정수단은 후술할 제어부와 연동하여 측정된 음식물쓰레기의 무게정보를 상기 제어부로 전송한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무게측정부(20)를 나타낸다. 상기 무게측정부(20)는 도시된 바와 같이, 무게측정용기(21), 로드셀(22)(무게를 숫자로 표시하는 전자저울에 필수적인 무게측정 소자), 엑추에이터(23), 모터(24), 팬벨트(25)를 포함한다.

상기 무게측정용기(21)는 투입되는 음식물 쓰레기의 무게를 측정하기 위하여 일시적으로 저장하는 수단이며, 상기 무게측정용기(21)는 모터와 맞물린 팬벨트에 엑추에이터(23)에의하여 고정된다. 따라서, 상기 모터의 회전에 의하여 상기 무게측정용기(21)는 좌우로 이동할 수 있도록 이루어지며, 상기 엑추에이터(23)의 구동에 의하여 상기 무게측정용기(21)가 회전하도록 이루어진다. 상기 팬벨트의 일측으로 이동한 상기 무게측정용기(21)는 상기 엑추에이터(23)의 구동에 의하여 회전함으로써, 내부에 저장힌 음식물 쓰레기를 밑으로 떨어뜨려 이송하도록 구성된다.

또한, 상기 무게측정용기(21)의 하부에는 로드셀(22)이 배치되어, 상기 무게측정용기(21)에 임시적으로 저장된 음식물 쓰레기의 무게를 측정할 수 있도록 이루어진다. 상기 로드셀(22)에 의하여 측정된 음식물 쓰레기의 무게정보는 후술할 제어부로 전송한다.

사용자인식부(30)는 음식물 쓰레기를 폐기하고자 하는 사용자정보를 인식하는 수단이다.

상기 사용자인식부(30)는 카드를 인식할 수 있는 카드 식별 수단을 포함하는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니며, 그 외에도 개별적인 사용자를 인식할 수 있는 공지의 어떠한 수단을 사용하는 것도 가능하다. 예를 들어, 상기 사용자인식부(30)는 공지의 RFID태그, 음성인식장치, CCTV 등의 다양한 수단이 사용될 수 있다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자인식부(30)를 나타낸다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예의 사용자인식부(30)는 디스플레이부(31), 카드인식부(32), 입력부(33)를 포함하여 이루어진다.

상기와 같은 구성의 본 발명의 사용자 인식부(30)는 사전에 고유의 사용자ID를 포함하는 전자카드를 사용자들에게 개별적으로 배포하고, 상기 사용자들은 쓰레기를 버리기 전에 발급받은 전자카드를 통하여 사용자를 인식한 뒤 쓰레기를 처리할 수 있는 구성으로 이루어진다.

사용자의 인식은 상기와 같이 발급받은 전자카드를 상기 카드인식부(32)에 투입하거나, 무선 통신, 예를 들어, RFID 통신 등을 통하여 인식시키면, 상기 사용자인식부(30)는 상기 전자카드에 부여된 사용자ID를 인식함으로써 해당 사용자를 인식하는 방식으로 구현될 수 있다.

또한, 사용자의 인식은 상기 입력부(33)를 통하여 사용자로부터 본인을 증명할 수 있는 임의의 정보를 입력함으로써 이루어질 수 있다.

상기와 같이 사용자인식부(30)를 통하여 사용자가 인식되면, 상기 사용자인식부는 인식된 사용자인식정보(사용자ID 또는 상기 입력부(33)을 통하여 입력된 임의의 정보)를 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 사전에 저장한 사용자들의 정보와 비교함으로써, 사용자의 인증을 완료할 수 있다.

상기 사용자인식부(30)를 통하여 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치는 쓰레기를 버리고자 하는 사용자를 개별적으로 인식함으로써, 어떤 사용자가 쓰레기를 버리고 있는지 인식할 수 있으며, 해당 사용자로부터 투입된 쓰레기의 처리 비용을 당사자에게 과금하도록 할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 사용자인식부(30)는 공지의 결제수단, 예를 들어, 신용카드 리더기 또는 현금 계수기 등을 포함할 수 있다.

상기 결제수단은 후술할 제어부와 연동하도록 함으로써, 사용자들이 음식물 쓰레기를 버림과 동시에 상기 제어부를 통하여 전송된 결제정보를 바탕으로 쓰레기 처리 요금을 현장에서 직접 결제하도록 이루어질 수 있다.

저장부(40)는 음식물 쓰레기를 저장하는 수단이다.

상기 저장부(40)는 본발명의 음식물 쓰레기 수거장치에 포함된 하우징(80)의 내부에 배치되어 상기 쓰레기투입부(10)를 통하여 투입된 음식물 쓰레기를 쓰레기 수거 차량이 올때까지 저장하는 기능을 한다.

상기 저장부(40)는 그 내부에 음식물 쓰레기를 저장할 수 있도록 내부에 빈 공간을 형성하도록 이루어지고, 상기 개구부를 통하여 투입된 음식물 쓰레기가 용이하게 유입될 수 있도록 그 상부에 개구부를 형성한다.

상기 저장부(40)는 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치의 내부에 배치되나, 쓰레기 수거차량 등을 사용하여 상기 저장부(40)에 저장된 음식물 쓰레기를 수거할 때, 상기 저장부(40)가 본발명의 음식물 쓰레기 수거장치로부터 용이하게 분리될 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 저장부(40)는 하우징 내에 하나 이상 구비되도록 함으로써. 서로 교체가 용이하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 저장부(40)는 일반적으로 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치를 구성하는 하우징(80)의 내부에 배치된 상태로 존재하나, 음식물 쓰레기의 수거차량에 의하여 상기 저장부(40)를 분리해야 하거나, 상기 저장부(40)의 교체가 필요할 경우 상기 음식물 쓰레기 수거장치로부터 하나씩 번갈아 분리할 수 있도록 함으로써, 항상 저장부를 사용 가능하도록 이루어진다.

또한, 상기 저장부(40)를 하나 이상 구비함으로써, 한쪽의 저장부(40)가 가득 찰 경우에도 다른 저장부(40)를 통하여 쓰레기를 버릴 수 있도록 이루어진다.

이때, 상기 저장부(40)의 선택은 후술할 센서부에 의하여 상기 저장부(40)의 저장용량을 인식하도록 하고, 인식된 저장부(40)의 저장용량 상태를 후술할 제어부로 전송하도록 함으로써, 상기 제어부에서 자동적으로 사용 가능한 저장부(40)를 선택하도록 이루어질 수 있다.

또한, 상기 저장부(40)의 선택은 상기 센서부를 통하여 주기적으로 상기 저장부(40)의 저장용량 상태를 인식하도록 하고, 인식된 저장용량 상태를 상기 사용자인식부(30)의 디스플레이부(31)를 통하여 나타내도록 하며, 이를 바탕으로 상기 사용자인식부(30)의 입력부를 통하여 선택정보를 입력받음으로써, 저장부(40)를 선택하도록 할 수 있다.

상기 저장부(40)는 통상적으로 사용되고 있는 공지의 음식물 쓰레기 수거함이 될 수 있다. 따라서, 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치는 현재 사용되고 있는 공지의 음식물 쓰레기 수거함을 이용할 수 있는 장점이 있다.

센서부(미도시)는 상기 저장부(40)에 저장된 음식물쓰레기의 용량을 측정할 수 있는 공지의 레벨 센서를 포함하여 이루어진다. 따라서, 상기 센서부를 통하여 상기 저장부(40)에 저장된 음식물 쓰레기의 용량을 측정함으로써, 상기 저장부(40)의 빈 공간을 인식하고, 차후 투입되는 음식물 쓰레기의 저장이 가능한지의 판단을 할 수 있다.

상기 센서부에서 측정된 상기 저장부(40)의 저장용량은 후술할 제어부로 전송되며, 이를 바탕으로, 사용 가능한 저장부(40)를 상기 제어부가 직접 선택하도록 이루어질 수 있다.

저장부덮개(60)는 상기 저장부(40)의 상부에 형성된 개구부를 봉인하는 기능을 한다.

상기 저장부덮개(60)는 상기 저장부(40)의 상부에 형성된 개구부에 대응되는 크기 및 형태로 이루어지며, 상기 저장부(40)의 상부 개구부와 결합되어, 상기 저장부(40)의 상부 개구부를 봉인하여 상기 저장부(40)를 밀폐하는 기능을 한다.

상기 저장부덮개(60)는 상기 저장부(40)와 마찬가지로 통상적으로 사용되고 있는 공지의 음식물 쓰레기 수거함의 덮개가 될 수 있다.

상기 덮개개폐부(70)는 상기 저장부덮개(60)를 움직여 상기 저장부(40)의 상부에 결합된 덮개를 개폐하는 기능을 한다.

상기 저장부덮개(60)는 상기 저장부(40)의 상부 개구부에 저장된 음식물 쓰레기에서 발생되는 악취가 외부로 빠져나가는 것을 방지하기 위한 수단이므로 음식물 쓰레기를 투입할 때만 개구되어야 한다. 따라서, 상기 저장부덮개(60)는 개폐를 반복해야 한다. 이때, 상기 저장부(40)는 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치의 하우징(80) 내에 배치되기 때문에 사용자가 직접 저장부덮개(60)를 열 수 없으며, 이러한 저장부덮개(60)를 열고 닫는 기능을 수행하기 위하여 상기 덮개개폐부(70)가 구비된다.

상기 덮개개폐부(70)는 공지의 실린더 및 암을 포함하여 이루어진다. 상기 암은 상기 저장부덮개(60)의 일측과 연결되고, 상기 실린더가 상기 암을 움직임으로써, 상기 저장부덮개(60)를 개폐하도록 이루어진다.

에어분사부(50)는 상기 무게측정부(20)가 음식물 쓰레기를 상기 저장부(40)로 이송할 때, 상기 무게측정용기(21)에 저장된 음식물 쓰레기가 원활하게 상기 저장부(40)로 이송될 수 있도록 공기를 분사하여 음식물 쓰레기가 이동하는 것을 보조하 기능을 한다. 바람직하게는, 상기 에어분사부(50)는 상기 무게측정용기(21)을 향하여 압축된 공기를 순간적으로 방출시킴으로써, 압축공기의 압력에 의하여 음식물 쓰레기가 상기 무게측정용기(21)로부터 쉽게 분리될 수 있도록 한다.

상기 에어분사부(50)가 작동되는 시기는 상기 덮개개폐부(70)에 의하여 상기 저장부덮개(60)가 열렸을때, 즉, 상기 무게측정부(20)의 용기에 적재된 음식물 쓰레기를 상기 저장부(40)로 이송할 때가 바람직하다. 이에따라, 상기 에어분사부(50)는 도시된 바와 같이, 상기 덮개개폐부(70)의 암의 일부분에 고정되어, 상기 덮개개폐부(70)에 의하여 상기 저장부덮개(60)가 열렸을 때 공기가 방출될 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니다.

하우징(80)은 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치의 외부를 감싸도록 이루어지며, 그 내부로 투입된 음식물 쓰레기에서 생성되는 악취가 외부로 배출되지 않도록 밀폐하는 기능을 한다. 따라서, 상기 하우징(80)은 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치를 구성하는 구성요소들을 내부에 배치하여 이를 보호하는 기능을 하며, 또한, 음식물 쓰레기에 의하여 미관상 혐오감을 유발할 수 있는 요소들을 차단하는 기능을 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 하우징(80)은 통상의 음식물 쓰레기 수거함을 내부에 배치시킬 수 있는 크기로 이루어지나, 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치가 설치될 지역의 음식물 쓰레기 배출량을 고려하여 그 크기 및 형태를 다양하게 제작할 수 있다.

한편, 상기 하우징(80)은 음식물 쓰레기를 투입할 수 있는 상기 쓰레기투입부(10) 및 후술할 비닐수거부(90)의 입구를 위하여 개구부를 하나 이상 형성한다.

또한, 상기 하우징(80)은 일측에 상기 저장부(40)의 용이한 출입을 위하여 형성된 개폐가 가능한 저장부출입문을 하나 이상 형성한다. 따라서, 상기 저장부출입문을 통하여 그 내부에 배치된 저장부(40)를 용이하게 출입시킬 수 있다.

비닐수거부(90)는 비닐봉지를 폐기하기 위한 수단으로서, 통상적으로 음식물 쓰레기를 담아 버리기는 비닐봉지들을 수거하기 위하여 구비된다.

상기 비닐수거부(90)는 상기 하우징(80)에 형성된 개구부 중 하나에 배치된다. 따라서, 외부로부터 음식물 쓰레기를 담았던 비닐봉지들을 투입할 수 있도록 이루어진다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐수거부(90)를 나타낸다.

도면을 참조하면, 상기 비닐수거부(90)는 상기 하우징(80)의 개구부 중 하나로 이루어진 비닐투입구를 통하여 투입된 비닐봉지를 압축시킬 수 있는 실린더(91)와 압축봉(92)을 포함하는 압축수단을 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 비닐수거부(90)는 비닐투입구를 개폐할 수 있는 비닐투입구덮개(93)와 비닐수거부(90)의 작동을 ON/OFF할 수 있는 별도의 작동버튼(94)을 포함하고, 상기 작동버튼(94)의 동작에 의하여 상기 비닐투입구 덮개를 잠금/해제하는 잠금장치(95) 및 상기 압축수단을 통하여 압축된 비닐봉지들을 저장하는 비닐수거함(96)을 더 포함한다.

따라서, 음식물 쓰레기를 폐기한 뒤 음식물 쓰레기를 담았던 비닐봉지들은 상기 비닐수거부(90)를 통하여 버릴 수 있으며, 투입된 비닐봉지들은 상기 압축수단, 즉, 실린더(91)와 압축봉(92)의 작동에 의하여 압축되어 보관된다.

제어부(미도시)는 공지의 프로그램이 가능한 마이크로프로세서를 포함하여 이루어짐으로써 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치를 구성하는 각 부를 제어한다.

먼저, 상기 사용자인식부(30)를 통하여 인식된 사용자인식정보는 제어부로 전송되고, 상기 제어부는 이를 바탕으로 저장된 사용자들의 정보와 비교검색하고, 검색된 사용자들의 정보와 상기 사용자인식부(30)를 통하여 인식된 사용자의 사용자인식정보를 비교한다. 그리고, 상기 제어부는 상기 무게측정부(20)로부터 측정된 무게정보를 바탕으로 쓰레기 처리 비용을 계산하여 상기 사용자인식부(30)을 통하여 인식된 사용자에게 비용을 청구하는 기능을 수행한다.

쓰레기 처리 비용의 청구는 예를 들어, 사용자가 가지고 있는 해당 사용자카드의 사용자ID정보에 할당되어 사전에 충전된 쓰레기 처리 비용이 정산되도록, 즉, 산출한 쓰레기 처리 비용이 사용자가 사전에 사용자카드에 충전한 비용에서 감산되도록 할 수 있다.

또한, 쓰레기 처리 비용의 청구는 상기 제어부에서 계산된 비용을 상기 사용자인식부(30)에 구비된 비용결제수단을 통하여 지불되도록 요청하도록 할 수 있다. 이 경우에 사용자에게 쓰레기 처리 비용을 상기 비용결제수단을 통하여 지불할 수 있도록 유도하는 메세지를 상기 사용자인식부(30)에 구비된 디스플레이부(31)을 통하여 표시되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부는 상기 무게측정부(20)의 작동, 덮개개폐부(70)의 작동 및 에어분사부(50)의 작동을 제어하는 한편, 상기 제어부가 처리하는 정보들을 사용자에게 표시하도록 상기 사용자인식부(30)에 구비된 디스플레이부(31)로 정보를 전송하는 기능을 한다.

상기 제어부는 정보를 저장할 수 있는 데이터베이스를 구비함으로써, 사용자 ID의 정보 또는 쓰레기의 과금체계 등을 저장할 수 있다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치의 작동 순서를 나타내는 플로우차트이다.

먼저, 음식물 쓰레기를 폐기하고자 하는 사용자에 의하여 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치에 배치된 사용자인식부(30)를 통하여 사용자카드에 할당된 사용자ID가 인식되거나 또는 상기 사용자인식부(30)에 구비된 입력부(33)를 통하여 해당 사용자를 증명하는 임의의 정보가 입력되면(S001), 상기 사용자인식부(30)는 상기 사용자인식정보(사용자카드에 할당된 사용자ID 또는 입력부(33)를 통하여 입력된 정보)를 제어부로 전송한다(S002).

해당 사용자카드로부터 인식된 사용자인식정보가 전송되면, 상기 제어부는 전송된 이를 바탕으로 상기 제어부에 저장되어 있는 사용자들의 정보와 비교함으로써, 해당 사용자의 쓰레기 처리 가능 여부를 확인한다.

이때, 해당 사용자의 쓰레기 처리 가능 여부는 상기 사용자인식정보가 해당 음식물 쓰레기 수거장치에 할당되어 제어부에 저장된 사용자들의 정보와 대응되는지의 비교를 통하여 이루어질 수 있다(S003).

또한, 해당 사용자의 쓰레기 처리 가능 여부는 상기 사용자인식정보를 바탕으로 인식된 사용자가 쓰레기 처리 비용을 지불할 수 있는지의 여부를 판단하는 것을 통하여 이루어질 수 있다(S004). 이 경우에 해당 사용자가 쓰레기 처리 비용을 지불할 수 있는지의 여부 판단은, 예를 들어, 해당 사용자의 사용자카드에 충전되어 있는 사용자의 쓰레기 처리 비용의 잔액이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다. 즉, 본원 발명의 음식물 쓰레기 수거장치에 사용될 사용자카드를 사용하는 사용자들은 자신에게 할당된 사용자ID에 비용을 사전에 충전하고, 충전된 쓰레기처리비용을 이용하여 쓰레기를 처리하도록 할 수 있다.

상기와 같이, 해당 사용자의 쓰레기 처리 가능 여부가 확인되면, 상기 제어부는 상기 쓰레기투입부(10)를 개방시키도록 제어한다(S005).

이때, 상기와같이 개방된 쓰레기투입부(10)는 쓰레기를 폐기한 후 사용자의 조작에 의하여 닫히도록 할 수 있으나, 바람직하게는 개방된 쓰레기투입부(10)가 자동으로 다시 닫히도록 이루어진다. 이러한 쓰레기투입부(10)의 작동은 예를 들어, 상기 쓰레기투입부(10)의 개방 후 닫히는 시간을 사전에 설정하고, 개방된 쓰레기투입부(10)가 설정된 시간이 지나면 자동으로 다시 닫히도록 할 수 있으며(이 경우에 상기 사용자인식부(30)에 구비된 디스플레이부(31)를 통하여 개방여부와 남은시간 및 닫힘여부를 표시하도록 할 수 있다), 또한, 상기 쓰레기투입부(10)의 개구부의 움직임을 인식하는 동작감지센서를 구비하고, 상기 동작감지센서에 의하여 개방된 쓰레기투입부(10)가 다시 닫히도록 이루어질 수 있다.

상기과 같이 개방된 쓰레기투입부(10)를 통하여 음식물 쓰레기가 투입되면, 투입된 음식물 쓰레기는 무게측정부(20)로 떨어지고, 상기 무게측정부(20)의 무게측정용기(21)에 임시적으로 저장되며, 상기 무게측정부(20)에 구비된 로드셀(22)에 의하여 음식물 쓰레기의 무게가 측정된다(S006). 이렇게 측정된 음식물 쓰레기의 무게정보는 제어부로 전송된다.

상기 제어부는 상기 무게측정부(20)에 의하여 측정된 음식물쓰레기의 무게정보를 수신하여 이를 바탕으로 쓰레기 처리 비용을 산출하고, 비용을 정산한다(S007).

쓰레기 처리 비용의 정산은 예를 들어, 상술한 바와 같이 사용자에게 부여된 사용자카드에 할당된 사용자ID에 사전에 충전된 쓰레기 처리 비용을 바탕으로 비용 정산을 하도록 할 수 있다. 다시말해서, 상기 제어부는 산출한 쓰레기 처리 비용을 상기 사용자인식부(30)의 카드인식부(32)를 통하여 사용자카드의 사용자ID에 충전한 비용에서 감산되도록 할 수 있다.

또한, 그 외에도, 상기 사용자인식부(30)에 구비된 결제수단을 통하여 지불되도록 할 수 있다. 상기 결제수단은 통상적으로 사용되는 공지의 비용 결제 수단, 얘를 들어, 신용카드 결제수단 또는 현금 결제수단 등이 될 수 있다.

한편, 레벨센서를 포함하는 센서부는 상기 무게측정부(20)에서 무게 측정을 완료한 음식물 쓰레기가 저장될 하나 이상의 저장부(40)의 남은 저장용량을 체크하고, 상기 제어부는 상기 센서부에 의하여 인식된 상기 하나 이상의 저장부(40)의 저장용량 정보를 바탕으로 저장 가능한 저장부(40)를 선택한다(S008).

음식물 쓰레기의 저장이 가능한 저장부(40)의 선택을 완료하면 상기 제어부는 해당 저장부(40)의 개구부를 밀폐시키고 있는 저장부덮개(60)를 개방하도록 덮개개폐부(70)를 제어한다(S009).

상기 저장부덮개(60)가 개방되면, 상기 제어부는 상기 무게측정부(20)의 모터를 회전하도록 제어하고, 상기 무게측정부용기(21)를 상기 저장부덮개(60)가 개방된 저장부(40)의 상부로 이동시킨다. 그리고, 엑추에이터(23)를 가동하여 상기 무게측정부용기(21)를 기울여 저장하고 있는 음식물 쓰레기를 상기 저장부(40)로 전송하도록 제어한다(S010).

상기와 같이, 음식물 쓰레기를 저장부(40)로 전송함과 동시에, 상기 제어부는 상기 에어분사부(50)를 작동시키고, 상기 에어분사부(50)는 상기 무게측정용기(21)를 향하여 압축공기를 순간적으로 방출시킴으로써, 음식물 쓰레기가 저장부(40)로 용이하게 전송될 수 있도록 한다(S011).

음식물 쓰레기가 저장부(40)로 저장되면 상기 제어부는 상기 저장부덮게(60)를 움직여 상기 저장부(40)의 상부를 밀폐시키도록 제어한다(S012).

이때, 상기 센서부에 의하여 상기 저장부(40)의 저장용량을 한번더 체크하도록 하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 센서부는 상기 저장부(40)의 저장용량을 체크하고(S013), 만일 음식물 쓰레기의 투입으로 인하여 저장용량이 가득 찬 것으로 판단될 경우 상기 제어부는 가득찬 저장부(40)는 더이상 사용하지 않도록 제어하고, 교체를 유도하는 표시를 상기 사용자인식부(30)의 디스플레이를 통하여 표시하도록 할 수 있다(S014).

이상으로 본 발명의 음식물 쓰레기 수거장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10: 쓰레기투입부 11: 슬라이드판
12: 투입부실린더 13: 개스킷
20: 무게측정부 21: 무게측정용기
22: 로드셀 23: 엑추에이터
24: 모터 25: 팬벨트
30: 사용자인식부 31: 디스플레이부
32: 카드인식부 33: 입력부
40: 저장부 50: 에어분사부
60: 저장부덮개 70: 덮개개폐부
80: 하우징 90 비닐수거함
91: 실린더 92: 압축봉
93: 비닐투입구덮개 94: 작동버튼
95: 잠금장치 96: 비닐수거함

Claims (13)

1. 하나 이상의 개구부가 형성된 하우징;
   상기 하우징의 외부에 배치되고, 사용자를 인식하여 사용자인식정보를 제어부로 전송하는 사용자인식부;
   상기 하우징의 개구부중 하나에 결합되어, 상기 하우징의 개구부를 밀폐하고, 제어부의 제어에 따라 개폐가 가능하도록 이루어지는 쓰레기투입부;
   상기 쓰레기투입부의 하부에 배치되며, 상기 쓰레기투입부를 통하여 투입된 음식물 쓰레기의 무게를 측정하여 무게정보를 생성하여 제어부로 전송하고, 무게의 측정이 완료된 음식물 쓰레기를 저장부로 이송하는 무게측정부;
   상기 쓰레기투입부의 하부에 배치되고, 상부에 개구부가 형성되며, 상기 무게측정부 로부터 이송된 음식물 쓰레기를 저장하는 하나 이상의 저장부;
   상기 저장부의 상부 개구부를 밀폐시키는 저장부덮개;
   상기 저장부덮개와 연결되어 상기 저장부덮개를 개폐시키는 덮개개폐부; 및
   상기 쓰레기투입부, 무게측정부 및 덮개개폐부의 구동을 제어하고, 상기 사용자인식정보를 바탕으로 해당 사용자를 인증하여 상기 쓰레기투입부의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 무게측정부는, 음식물 쓰레기를 임시적으로 저장하는 무게측정용기; 하나 이상의 모터; 상기 모터와 맞물려 회전하는 팬벨트; 상기 팬벨트에 상기 무게측정용기를 고정시키고, 상기 무게측정용기를 기울이는 구동을 하는 액추에이터; 및 상기 무게측정용기에 저장된 음식물 쓰레기의 무게를 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부는 수신한 무게정보를 바탕으로 사용자에게 청구할 쓰레기 처리 비용을 계산하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거 장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 하우징의 개구부에 개폐 가능하도록 결합되는 비닐투입구;
   상기 비닐투입구의 하부에 배치된 실린더; 및
   상기 실린더의 말단에 연결된 압축봉을 포함하고,
   상기 실린더의 구동에 따른 상기 압축봉의 유동에 의하여 상기 비닐투입구를 통하여 투입된 비닐봉지를 압축하는 비닐수거부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 무게측정부의 무게측정용기로 공기를 분사하는 에어분사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 쓰레기투입부는 동작감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
   
7. 제 1항에 있어서,
   상기 쓰레기투입부는,
   판 형상으로 이루어지며, 상기 하우징의 개구부를 밀폐하는 슬라이드판,
   상기 슬라이드판을 수평 방향으로 이동시키는 투입부실린더,
   상기 하우징의 개구부에 결합되며, 상기 슬라이드판의 이동 방향을 고정하는 개스킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
   
8. 제 1항에 있어서,
   상기 사용자인식부는,
   상기 제어부로부터 수신된 정보를 표시하는 디스플레이부; 및
   정보를 입력받아 상기 제어부로 전송하는 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
   
9. 제 1항에 있어서,
   상기 사용자인식부는 카드인식 수단을 포함하고,
   상기 카드인식 수단을 통하여 고유의 ID가 부여된 사용자카드의 정보를 인식하여 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
   
10. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자인식부는 사용자로부터 비용의 결제가 가능한 결제수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
    
11. 제 1항에 있어서,
    레벨센서를 포함하여 이루어지고, 상기 저장부의 저장 용량을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
    
12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서부를 통하여 전송된 상기 저장부의 저장 용량을 통하여 하나 이상의 저장부들 중에서 저장 가능한 저장부를 선택하고, 이에따라 상기 무게측정부의 모터를 제어하여, 저장 가능한 저장부로 음식물 쓰레기를 이송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
    
13. 제 1항에 있어서,
    상기 덮개개폐부는,
    상기 제어부의 제어에 의하여 구동되는 실린더;
    상기 실린더의 말단에 연결되고, 상기 저장부덮개의 상부에 연결되어, 상기 실린더의 구동에 의하여 상기 저장부덮개를 개폐하는 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
    

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