KR101208374B1 - 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종량제 봉투를 사용하지 않고 배출자별로 배출량에 근거하여 종량제 수수료 부과 및 정산, 집계가 가능한 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치 및 방법을 개시한다.
본 발명은 쓰레기 배출자를 인식할 수 있는 인식부, 상기 인식부로부터 확인된 배출자만 쓰레기를 배출할 수 있도록 투입구를 개폐하며 쓰레기 이송 관로의 밀폐를 위해 투입구를 밀폐하는 개폐부, 상기 투입구를 통해 투입된 쓰레기의 무게를 측정하는 측정부, 상기 측정부로부터 투입된 쓰레기의 무게를 입력받아 산출, 과금, 정산, 집계하는 정산부, 상기 인식부의 배출자 정보를 조회하고 상기 정산부의 정산 및 집계를 통신하기 위한 통신부; 상기 정산부를 통해 정산이 끝나 투입된 쓰레기를 수집하고 이송량을 감지하여 관로 이송 정보를 제공하는 감지부로 구성되어 실명 확인된 배출자의 쓰레기만을 투입할 수 있도록 개폐부가 제어되므로 불법투기를 방지할 수 있고, 최종 매립 단계에서와 같이 배출량을 무게에 의해 계량하고 산출, 과금, 정산하므로 합리적인 종량제가 가능하며, 환경오염 및 불필요한 추가 비용이 발생하는 종량제 봉투를 사용할 필요가 없어서 합리적이고, 투명하며, 온라인을 통해 배출자 확인, 과금, 정산, 집계가 실시간으로 이루어지는 동시에 정확한 자료화가 가능하여 청소 행정의 효율적 운영이 가능한 효과를 얻을 수 있다.

Description

관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR COLLECTING BY SPECIFIC DUTY IN THE WASTE TRANSPORTATION SYSTEMS OF PIPE TYPE}

본 발명은 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치 및 방법에 관한 것으로 특히 종량제 봉투를 사용하지 않고 배출자별로 배출량에 근거하여 종량제 수수료 부과 및 정산, 집계가 가능한 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치 및 방법에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이, 상가 또는 아파트 단지마다 구비되어 있는 쓰레기 수집장은 생활 쓰레기와 음식물 쓰레기가 수집되어 쓰레기 차량으로 수거되기 전까지 일정기간 보관되므로 미관을 저해하고, 악취를 발생시키며, 비위생적이다. 또한 종량제의 시행으로 종량제 봉투가 사용되고 있으나 종량제 봉투 자체가 2차 추가 오염원의 역할을 할 뿐만 아니라 종량제 봉투 제작비, 유통비 등이 발생되어 불합리한 서민부담이 가중되는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 지하에 매설된 관로를 통해 단순히 투입된 쓰레기를 일정 간격으로 흡입하여 수거하는 관로형 쓰레기 이송 시스템이 도입되었으며, 그 대표적인 예로 대한민국 등록특허공보 제222271호(발명의 명칭: 분리형 삽입 슈트 ; 이하 '인용발명'이라 함)가 있다.

인용발명은 도 1로 도시한 바와 같이, 쓰레기 흡입 시스템과 소통하는 지하의 흡입 이송관에 연결되며 간격을 두고 떨어져 있는 타입의 분리형 삽입 슈트들(103, 203, 303)로서, 지상의 각 슈트의 상단부에는 폐쇄가능한 삽입구멍이 제공되며 지하의 각 슈트의 하단부는 상기 흡입 이송관에 연결되어 있는 분리형 삽입 슈트들(103, 203, 303)에 있어서, 상기 삽입 슈트(103, 203, 303)는 상부 슈트부(103a, 203a, 303a) 및 하부 슈트부(103b, 203b, 303b)를 포함하고, 상기 삽입 슈트(103, 203, 303)는 상기 상부 슈트부(103a, 203a, 303a) 및 하부 슈트부(103b, 203b, 303b) 사이의 전이 영역 내에 제공되는 하나 이상의 연결 플랜지(108a, 108e, 208a, 308a)를 포함하며, 상기 하부 슈트부(103b, 203b, 303b)는 흡입 이송관(106)으로부터 연장하며 또한, 그의 상단부에 연결 플랜지(108g, 208g, 308g)가 제공된 분기부(109, 309)내에 수용되며, 상기 삽입 슈트(103, 203, 303)의 하나 이상의 연결 플랜지(108a, 108e, 208a, 308a)는 상기 분기부(109, 309)의 연결 플랜지(108g, 208g, 308g)에 해제가능하게 연결되며, 상기 연결 플랜지(108a, 108e, 108g, 208a, 208g, 308a, 308g)에 의해 형성된 플랜지 접속부(108, 208, 308)가 지면(130)위에 배치되도록 상기 분기부((109, 309)는 지면하의 흡입 이송관(106)의 깊이와 연관된 길이를 가지는 것이며,

상기 삽입 슈트(103,203,303)내에 제공된 밸브 수단(116,316)을 포함하고, 상기 상부 슈트부(103a,203a,303a)는 그 상부 슈트부에 용접되어 있고 밸브 작동 수단(112,312)이 연결되어 있는 박스형 상부 구조물(111,311)을 포함하며, 상기 밸브 작동 수단(1112,312)은 전달링크(113,313)에 연결되고, 상기 전달 링크는 작동로드(114,314)의 일단부에 연결되며, 또한 상기 작동로드(114,314)의 타단부는 상기 하부 슈트(103b, 203b, 303b)의 하단부에 장착된 밸브수단(116,316)에 연결되는 것이다.

이러한 인용발명은 밸브 수단(116, 316) 및 그 밸브 수단(116, 316)을 작동시키기 위한 밸브 작동 수단(112, 312)이 제공되며, 더 구체적으로 정비를 편리하게 하고 실제 밸브 수단(116, 316)에 대한 밸브 작동 수단(112, 312)의 작동상의 이동시에 유밀 전달수단(113, 313)을 제공하여 안정적인 작동이 반드시 유지될 수 있는 삽입 슈트(103, 203, 303)를 제공할 수 있는 것이다.

그러나 인용발명의 삽입 슈트(103, 203, 303)는 쓰레기를 투입 받지 않는 때에는 지하의 흡입 이송관이 밀폐 되도록 밸브수단(116,316)에 의해 삽입 구멍을 폐쇄할 수 만 있어서, 누가 얼마나 쓰레기를 투입하는지 알 수 없기 때문에 종량제 시행을 위해서는 여전히 종량제 봉투를 사용하여야 하며, 투입량을 알 수 없어서 투입량이 많은 경우 관로가 막히거나 반대로 투입량이 적은 경우 흡입으로 수거되지 않아 원활한 수거가 어렵게 되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 무기명의 부피 기준으로 배출하는 것이 아닌 무게 기준으로 실명 배출하도록 하며, 종량제 수수료 부과 및 징수를 간소화 하고, 정확한 처리, 집계가 가능한 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 관로형 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 이송 관로에 연결되며, 상기 이송 관로로부터 지상으로 돌출된 몸체의 상부에 쓰레기 투입구가 구비된 수거 장치에 있어서, 상기 몸체의 표면에 쓰레기 배출자를 인식할 수 있는 인식부; 상기 인식부를 통해 확인된 배출자만 쓰레기를 배출할 수 있도록 상기 투입구를 개폐하며 쓰레기 이송 관로의 밀폐를 위해 투입구를 밀폐하는 개폐부; 상기 투입구의 하단에 투입구를 통해 투입된 쓰레기의 무게를 측정하는 측정부; 상기 측정부로부터 투입된 쓰레기의 무게를 입력받아 산출, 과금, 정산, 집계하는 정산부; 상기 인식부의 배출자 정보를 조회하고 상기 정산부의 정산 및 집계를 통신하기 위한 통신부로 구성되되, 상기 투입구 아래에 투입되는 쓰레기를 담도록 상기 측정부에 의해 지지되는 내부함과; 상기 내부함의 밑면으로 형성되어 내부함에 담긴 쓰레기의 무게 측정을 위해 쓰레기를 지지하는 분리판과; 상기 분리판과 함께 투입된 쓰레기의 무게를 측정하는 중량센서와; 상기 분리판을 일방으로 이동시켜 상기 내부함의 하단을 개방하는 수거구동부와; 상기 내부함 아래에 구비되며, 상기 중량센서에 의해 무게 측정이 완료된 쓰레기를 수집하는 이송저장부와; 상기 이송저장부의 내부에 구성되어 이송저장부에 수집된 쓰레기가 일정 레벨 이상 쌓이게 되면 이를 감지하여 관로 이송을 명령하는 관로 이송 정보를 제공하는 감지부로; 구성된 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치이며,

이러한 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치를 이용한 종량 수거 방법은 인식부를 통해 배출자의 카드를 인식하고, 통신부를 통해 배출자의 정보를 확인하는 배출자 확인 단계; 상기 배출자 확인 단계를 통해 배출자가 확인되면 개폐부에 의해 투입구를 개방하여 쓰레기를 담아서 무게를 측정할 수 있도록 하는 투입구 아래의 내부함에 쓰레기 투입을 허용하고, 투입이 완료되면 다시 투입구를 밀폐시키는 쓰레기 투입 단계; 상기 쓰레기 투입 단계가 완료되면 내부함을 지지하는 측정부를 통해 투입된 쓰레기의 무게를 측정하는 무게 측정 단계; 상기 무게 측정 단계에서 출력된 무게 정보를 정산부에서 입력받아 산출, 과금, 정산, 집계하는 정산 단계; 상기 무게 측정 단계의 완료 후 상기 내부함의 밑면인 분리판이 수거구동부에 의해 개방되어 무게 측정이 끝난 쓰레기가 아래의 이송저장부에 수집되고, 상기 이송저장부에 쌓인 쓰레기양을 감지하는 감지부에 의해 관로 이송 정보를 출력하여 관로를 통해 쓰레기를 이송하도록 하는 관로 이송 명령을 출력하여 이송되도록 하는 관로 이송 단계로; 구성된다.

이와 같이 하여 본 발명은 인식부를 통해 실명 확인된 배출자의 쓰레기만을 투입할 수 있도록 개폐부가 제어되므로 불법투기를 방지할 수 있고, 최종 매립 단계에서와 같이 배출량을 무게에 의해 계량하고 산출, 과금, 정산하므로 합리적인 종량제가 가능하며, 환경오염 및 불필요한 추가 비용이 발생하는 종량제 봉투를 사용할 필요가 없어서 합리적이고, 투명하며, 온라인을 통해 배출자 확인, 과금, 정산, 집계가 실시간으로 이루어지는 동시에 정확한 자료화가 가능하여 청소 행정의 효율적 운영이 가능하게 되는 유용한 효과가 있다.

도1은 인용발명의 구성을 나타내는 구성도.
도2는 본 발명에 의한 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치의 구체적인 실시예의 구성도.
도3,4,5는 본 발명에 의한 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치의 개폐부 및 측정부의 구성을 나타내는 사시도.
도6은 본 발명에 의한 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 방법의 흐름도.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 관로(2)형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 2로 도시하였다.

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 관로(2)형 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 이송 관로(2)에 연결되며, 상기 이송 관로(2)로부터 지상으로 돌출된 몸체(3)의 상부에 쓰레기 투입구(4)가 구비된 수거 장치에 있어서,

상기 몸체(3)의 표면에 쓰레기 배출자를 인식할 수 있는 인식부(10)와;

상기 인식부(10)를 통해 확인된 배출자만 쓰레기를 배출할 수 있도록 상기 투입구(4)를 개폐하며 쓰레기 이송 관로(2)의 밀폐를 위해 투입구(4)를 밀폐하는 개폐부(20)와;

상기 투입구(4)의 하단에 투입구(4)를 통해 투입된 쓰레기의 무게를 측정하는 측정부(30)와;

상기 측정부(30)로부터 투입된 쓰레기의 무게를 입력받아 산출, 과금, 정산, 집계하는 정산부(40)와;

상기 인식부(10)의 배출자 정보를 조회하고 상기 정산부(40)의 정산 및 집계를 통신하기 위한 통신부(50)와;

상기 정산부(40)의 내역을 배출자에게 표시하는 표시부(70)와;

상기 정산부(40)를 통해 정산이 끝난 후 투입된 쓰레기가 측정부(30) 아래의 이송저장부(6)에 수집되는 정도를 통해 이송량을 감지하여 관로(2) 이송 정보를 제공하는 감지부(60)와;

상기 개폐부(20) 및 측정부(30)를 제어하는 제어부(80)로 구성될 수 있다.

이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 전술한 인식부(10)는 배출자가 쉽게 접근할 수 있는 종량 수거 장치의 몸체(3) 전면 또는 상면의 표면에 배치되며, RFID 카드를 인식하는 전자태그 리더기, 마그네틱 카드 리더기 등과 같은 카드 리더기로 구성될 수 있어서 배출자의 교통카드를 통해 직불 정산 하거나, 신용카드로 후불 정산 할 수 있고, 아파트 단지의 경우 통, 호수가 저장된 아파트 출입 카드를 접근 또는 접촉시키면 배출자의 신원을 확인할 수 있다.

또한 전술한 개폐부(20)는 상기 투입구(4)를 밀폐하는 밀폐판(21)과, 상기 밀폐판(21)을 일방으로 이동시키는 개폐구동부(22)와, 상기 밀폐판(21)을 잠그는 잠금장치(23)로 구성될 수 있다. 예를 들어 도 3과 도 4로 도시한 바와 같이, 상시에는 투입구(4)를 밀폐시키고 있는 밀폐판(21)을 모터 제어를 통해 자동 잠금, 해제가 가능한 잠금장치(23)에 의해 잠긴 상태를 유지하고 있다가 상기 인식부(10)를 통해 배출자가 확인되면 밀폐판(21)을 미닫이 방식으로 슬라이딩 되도록 모터와, 상기 모터의 회전력을 밀폐판(21)에 전달하는 기어, 벨트 또는 체인으로 구성된 개폐구동부(22)를 상기 제어부(80)가 제어하여 쓰레기를 투입 받고, 투입이 완료되면 제어부(80)의 모터 제어를 통해 개폐구동부(22)와 잠금장치(23)를 제어하여 밀폐판(21)을 슬라이딩 시켜 투입구(4)를 밀폐시켜 잠그는 것이다.

여기에서 밀폐판(21)의 개폐 방식은 미닫이뿐만 아니라 여닫이, 접이식 등 다양한 방식이 가능하며, 잠금장치(23) 또한 스프링, 전자석, 바이메탈 등 다양한 방식으로 자동 잠금이 가능하도록 구성될 수 있고, 상기 제어부(80)는 상기 개폐부(20) 및 측정부(30)의 개폐 작동을 제어하도록 PLC, 모터제어기, 안전센서 등으로 구성될 수 있다.

이와 같이 하여 인식부(10)를 통해 확인된 배출자의 쓰레기만을 투입 받고 투입이 완료되면 상기 투입구(4) 아래의 내부함(5) 하단에 구비된 측정부(30)에 의해 투입량이 무게로 측정된다. 이러한 측정부(30)는 상기 투입구(4)를 통해 투입되어 상기 내부함(5)에 담겨 있는 쓰레기의 무게 측정을 위해 쓰레기를 지지하는 분리판(31)과, 상기 분리판(31)과 함께 투입된 쓰레기의 무게를 측정하는 중량센서(32)와, 상기 중량센서(32)를 통해 쓰레기의 무게를 측정한 후 아래에 연결된 상기 이송 관로(2)로 상기 쓰레기를 배출하기 위해 상기 분리판(31)을 일방으로 이동시켜 내부함(5)의 하단을 개방시키는 수거구동부(33)로 구성될 수 있다.

예를 들어 도 3과 도 5로 도시한 바와 같이, 중량센서(32)는 종량 수거 장치의 몸체(3) 내측에 고정되고, 이러한 중량센서(32) 위에 상기 분리판(31)과 수거구동부(33) 및 내부함(5)이 설치되어 투입구(4)를 통해 투입된 쓰레기가 내부함(5)에 담기고 쓰레기의 투입이 완료되어 상기 개폐부(20)의 밀폐판(21)이 닫히면, 쓰레기에 의해 증가된 무게를 측정하는 것이며, 측정이 완료되면 분리판(31)을 미닫이 방식으로 슬라이딩 되도록 모터와, 상기 모터의 회전력을 분리판(31)에 전달하는 기어, 벨트 또는 체인으로 구성된 수거구동부(33)를 상기 제어부(80)가 제어하여 분리판(31)을 슬라이딩 시켜 내부함(5)의 하단을 개방하므로 중력에 의해 내부함(5)에 담겨 있는 쓰레기가 아래로 떨어져 몸체(3) 하부의 이송저장부(6)에 수집되는 것이다.

여기에서 분리판(31)의 개폐 방식은 미닫이뿐만 아니라 여닫이, 접이식 등 다양한 방식이 가능하며, 측정부(30)의 중량센서(32)의 출력값을 정산부(40)에서 입력받아 증가된 무게를 환산, 산출하고, 기 입력된 요율정보에 의해 과금 및 정산하며, 집계할 수 있는 것이다. 이러한 정산부(40)는 중량 변환기와 컴퓨터로 구성될 수 있으며, 정산부(40)의 정산 내역, 인식부(10)의 배출자 인식 정보 등을 통신하기 위한 통신부(50)는 모뎀, 컴퓨터의 유, 무선 렌 모듈, RF 통신 모듈 등으로 구성할 수 있다.

또한 전술한 표시부(70)는 인식부(10)의 인식 정보, 정산부(40)의 내역 등을 배출자에게 알리고, 수거 방법, 이상 정보 등을 표시하고 방송할 수 있도록 디스플레이, 스피커, LED 등으로 구성 될 수 있으며, 상기 측정부(30)의 하단 이송저장부(6)에 레벨 감지 센서 등으로 구성된 감지부(60)가 구성되어 상기 측정부(30)를 통해 무게 측정이 완료되어 상기 이송저장부(6)에 수집된 쓰레기가 일정 레벨 이상이 쌓이게 되면 이를 감지부(60)가 감지하여 관로(2) 이송을 명령하는 관로(2) 이송 정보를 관로(2)형 쓰레기 이송 시스템에 제공하므로 쓰레기의 관로(2) 이송 효율을 높일 수 있는 것이다.

아울러 본 발명의 관로(2)형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 방법은 도 6으로 도시한 바와 같이, 개폐부(20)의 밀폐판(21)과 측정부(30)의 분리판(31)을 정 위치로 위치시키고, 배출자 확인 정보, 정산 과금 정보 등을 통신부(50)를 통해 수신하여 저장하며, 이상 유무를 확인하는 초기화를 실시한 후 배출자에 의해 배출자의 카드가 근접, 접촉되기 까지 대기 하던 중 인식부(10)를 통해 배출자의 식별 카드를 인식하여 통신부(50)를 통해 배출자의 정보를 확인하는 배출자 확인 단계(S10)와;

상기 배출자 확인 단계(S10)를 통해 배출자가 확인되면 개폐부(20)에 의해 투입구(4)를 개방하여 쓰레기 투입을 허용하고, 투입이 완료되면 다시 투입구(4)를 밀폐시키는 쓰레기 투입 단계(S20)와;

상기 쓰레기 투입 단계(S20)가 완료되면 측정부(30)를 통해 투입된 쓰레기의 무게를 측정하는 무게 측정 단계(S30)와;

상기 무게 측정 단계(S30)에서 출력된 무게 정보를 정산부(40)에서 입력받아 산출, 과금, 정산, 집계하고, 이를 통신부(50)를 통해 통신하며, 표시부(70)를 통해 배출자에게 내역을 표시하는 정산 단계(S40)와;

상기 무게 측정 단계(S30)의 완료 후 측정부(30)의 분리판(31)을 이동시켜 내부함(5)을 하단을 개방시키므로 무게 측정이 끝난 쓰레기를 중력에 의해 하방으로 떨어뜨려 수집하고, 이렇게 수집되어 쌓인 쓰레기양을 감지하는 감지부(60)에 의해 일정량 이상 수집되면 관로(2) 이송 정보를 출력하여 관로(2)를 통해 쓰레기를 이송하여 수거되도록 하는 관로 이송 단계(S50)로 구성될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 의도하는 요지 및 개념 내에서 다양하게 변화시켜 실시하는 것이 가능하다.

2:관로 3:몸체 4:투입구
5:내부함 6:이송저장부 10:인식부
20:개폐부 21:밀폐판 22:개폐구동부
23:잠금장치 30:측정부 31:분리판
32:중량센서 33:수거구동부 40:정산부
50:통신부 60:감지부 70:표시부
80:제어부 S10:배출자 확인 단계 S20:쓰레기 투입 단계
S30:무게 측정 단계 S40:정산 단계 S50:관로 이송 단계

Claims (6)

1. 관로형 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 이송 관로에 연결되며, 상기 이송 관로로부터 지상으로 돌출된 몸체의 상부에 쓰레기 투입구가 구비된 수거 장치에 있어서,
   상기 몸체의 표면에 쓰레기 배출자를 인식할 수 있는 인식부,
   상기 인식부를 통해 확인된 배출자만 쓰레기를 배출할 수 있도록 상기 투입구를 개폐하며 쓰레기 이송 관로의 밀폐를 위해 투입구를 밀폐하는 개폐부,
   상기 투입구의 하단에 투입구를 통해 투입된 쓰레기의 무게를 측정하는 측정부,
   상기 측정부로부터 투입된 쓰레기의 무게를 입력받아 산출, 과금, 정산, 집계하는 정산부,
   상기 인식부의 배출자 정보를 조회하고 상기 정산부의 정산 및 집계를 통신하기 위한 통신부로 구성되되,
   상기 투입구 아래에 투입되는 쓰레기를 담도록 상기 측정부에 의해 지지되는 내부함과,
   상기 내부함의 밑면으로 형성되어 내부함에 담긴 쓰레기의 무게 측정을 위해 쓰레기를 지지하는 분리판과,
   상기 분리판과 함께 투입된 쓰레기의 무게를 측정하는 중량센서와,
   상기 분리판을 일방으로 이동시켜 상기 내부함의 하단을 개방하는 수거구동부와,
   상기 내부함 아래에 구비되며, 상기 중량센서에 의해 무게 측정이 완료된 쓰레기를 수집하는 이송저장부와,
   상기 이송저장부의 내부에 구성되어 이송저장부에 수집된 쓰레기가 일정 레벨 이상 쌓이게 되면 이를 감지하여 관로 이송을 명령하는 관로 이송 정보를 제공하는 감지부로 구성됨을 특징으로 하는 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 인식부를 통해 배출자의 카드를 인식하고, 통신부를 통해 배출자의 정보를 확인하는 배출자 확인 단계,
   상기 배출자 확인 단계를 통해 배출자가 확인되면 개폐부에 의해 투입구를 개방하여 쓰레기를 담아서 무게를 측정할 수 있도록 하는 투입구 아래의 내부함에 쓰레기 투입을 허용하고, 투입이 완료되면 다시 투입구를 밀폐시키는 쓰레기 투입 단계,
   상기 쓰레기 투입 단계가 완료되면 내부함을 지지하는 측정부를 통해 투입된 쓰레기의 무게를 측정하는 무게 측정 단계,
   상기 무게 측정 단계에서 출력된 무게 정보를 정산부에서 입력받아 산출, 과금, 정산, 집계하는 정산 단계,
   상기 무게 측정 단계의 완료 후 상기 내부함의 밑면인 분리판이 수거구동부에 의해 개방되어 무게 측정이 끝난 쓰레기가 아래의 이송저장부에 수집되고, 상기 이송저장부에 쌓인 쓰레기양을 감지하는 감지부에 의해 관로 이송 정보를 출력하여 관로를 통해 쓰레기를 이송하도록 하는 관로 이송 명령을 출력하여 이송되도록 하는 관로 이송 단계로 구성됨을 특징으로 하는 관로형 쓰레기 이송 시스템의 종량 수거 방법.

Images