KR101184874B1 - 더블 메인 거더 멀티 리프트 포인트 크레인 - Google Patents

Abstract

더블 메인 거더 멀티 리프트 포인트 크레인은 메인 거더, 상승 구조물, 수평 이동 구조물(4) 및 전기 제어 시스템을 포함하며, 상기 메인 거더는 높고 낮은 구조로 배치된 두 개 메인 거더(1, 2)를 포함하고, 상기 각 메인 거더는 모두 단면 변화 방식을 사용하여 3상 모드의 거더로 구성된 고성능 좁은 복합 거더이며, 상기 상승 구조물은 여러 개 권양 시스템(3)으로 이루어지며, 각 권양 시스템(3)에 1개 이상의 리프트 포인트를 설치하며, 전기 제어 시스템을 통해 상기 전부의 리프트 포인트를 가동하며, 권양 시스템(3)에 로프 장치가 있으며, 여러 층의 단일 연결을 적용하며, 수평 이동 구조물(4)은 낮은 메인 거더 양단에서 수직 메인 거더 축을 따라 메인 거더 자체 양방향 수평 이동 장치를 설치하며, 전기 제어 시스템은 일종 멀티 리프트 크레인 초정적 시스템 전기 제어 시스템이다.

Description

더블 메인 거더 멀티 리프트 포인트 크레인{DOUBLE MIAN GIRDER AND MULTI HANGING POINT CRANE}

본 발명은 크레인 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 해상 시추 플랫폼 연결 및 제조에 사용되는 더블 메인 거더 멀티 리프트 포인트 크레인에 관한 것이다.

시추 플랫폼의 수요가 증가함에 따라 대형 크레인은 해상 시추 플랫폼의 전반적인 제조에 사용되며 시추 플랫폼의 대형 분단에 대한 업그레이드, 조립을 진행하고 다른 탑 프레임 높이 및 다른 시추 플랫폼 너비에 적응하여 많은 공중 작업을 지상 작업으로 변경하고 한차례의 업그레이드 설치를 통해 시추 플랫폼 제조시간 절약, 건설주기 단축 및 인원안전의 보장과 제품품질 향상 등이 가능하다.

단, 이러한 종류의 크레인은 초대형 중량(공동 리프팅 2만톤 도달 가능), 최대 리프팅 높이(최대 103m 도달), 초대형 경간(경간 125m)를 보유해야 하므로 메인 거더(girder) 구성, 상승 구조물의 선택, 멀티 권양장치의 배치, 메인 거더 오픈 와이어 출입구로 인한 응력 집중 문제의 해결, 메인 거더의 이동, 멀티 리프트 포인트(hanging point) 부하의 균형 및 동기화 등 설계, 제조, 설치, 디버깅에 상상할 수 없는 어려움을 조성하므로 현재 세계에는 이런 종류 및 리프팅 방식의 크레인이 없는 상황이다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 시추 플랫폼 제조 공정의 리프팅 요구사항을 충족시킬 수 있는 일종 초대형 중량의 크레인을 제공하는 데 있다.

본 발명의 기술적 솔류션은 다음과 같은 방법을 통해 실현된다.

일종 초대형 적재의 더블 메인 거더 멀티 리프트 크레인이며 메인 거더, 상승 구조물, 수평 이동 구조물, 전기 제어 시스템, 회전식 정비용 크레인, 운전실, 고정 장치 및 방풍 시스템 케이블을 포함하며;

상기 메인 거더는 높고 낮은 구조로 배치된 두 개 메인 거더를 포함하고, 두개 메인 거더는 각각 높고 낮은 두 개 콘크리트 기반에 설치되며, 두 개 메인 거더 사이에 연결되는 엔드 거더가 없으며; 상기 각 메인 거더는 고정 장치와 방풍 시스템 케이블을 통해 전반적으로 고정되며; 상기 각 메인 거더는 모두 단면 변화 방식을 사용하여 상, 중, 하 3상 모드의 거더로 구성된 고성능 좁은 복합 거더며, 상기 고성능 좁은 복합 힘의 메인 거더의 높이와 너비의 비례가3~5라는 것을 특성으로 하는 일종 더블 메인 거더 멀티 리프트 크레인이다.

본 발명에 있어서 상기 장치는 여러개 권양 시스템으로 구성되며 각각 두개 메인 거더의 양쪽에 설치되며, 각 메인 거더의 한쪽에 각각 한세트 이상의 권양 시스템을 설치하며, 각 권양 시스템에 각각 1개 이상의 리프트 포인트를 설치하며, 전기 제어 시스템을 통해 상기 전부의 리프트 포인트를 가동하며, 상기 권양 시스템에 로프 기관이 있으며, 여러층의 단일 연결로 전체 리프팅 높이에서 로프가 혼돈되지 않도록 하여 많은 리프팅 와이어 로프 사이 및 와이어 로프와 메인 거더 사이에 상호 영향주는 문제점을 피하도록 한다.

예를 들면, 20000t x 125m 고리식 및 교량식 크레인 항목은 상승 구조물이 12세트의 권양 시스템으로 구성되며 각 메인 거더의 끝에 3세트 배치하고, 각 권양 시스템에 각각 4개 리프트 포인트를 설정하며, 전체 기기에 총 48개 리프트 포인트가 있다.

상기 수평 이동 구조물은 낮은 메인 거더 양단 아래쪽에 메인 거더의 축 방향에 수직한 방향을 따라 설치된 낮은 메인 거더 자체 이동식 양방향 수평 이동 장치이며;

상기 전기 제어 시스템은 일종 멀티 리프트 크레인 초정적 시스템 전기 제어 시스템이며 주파수 변환기, 인버터, 통신 모듈 및 모터로 구성된 상승 구조물 제어 시스템, 컨트롤러,부하 센서, 위치 센서 및 컴퓨터를 포함하며;

상기 컨트롤러는 컴퓨터 통신으로 제어 명령, 현장 반환 정보를 수신하며 동시에 각 리프트 장치의 운행을 제어하고, 센서의 피드백 신호를 수신하며;

상기 부하 센서 및 위치 센서는 각 리프트 장치의 적재 중량 및 리프팅 높이 관련 정보를 자체 통신 모듈을 통해 컨트롤러에 전송하며, 컨트롤러의 처리를 통한 후 각 리프트 장치의 운행을 조절하며;

상기 컨트롤러, 센서, 리프트 장치는 모선 통신방식을 통해 연결된다.

상기 컨트롤러는 PLC이고, 부하 센서는 무게 측정 센서이며, 위치 센서는 코딩 센서이다.

상기 전기 제어 시스템은 일종 멀티 리프트 크레인 초정적 시스템 전기 제어 시스템이며 자동 컴퓨터 현수물 중심을 포함하여 각 리프트 포인트 인장력 제어 시스템을 합리적으로 분배하는 제어 시스템, 현수물 번짐 방지 균형 제어 시스템, 각 장치의 선속도 동기화 제어 시스템, 현수물 수평 자동 제어 시스템을 포함하며;

이 전기 시스템을 통해 리프트 부하의 동기화 및 안정적인 리프팅을 실현하고, 전기 제어 시스템을 통해 12세트 권양 시스템의 단일 작업, 상호 작용 및 메인 거더의 수평 이동 등 기능을 실현한다.

기존 기술과 비교하여 볼 때 본 발명의 유익한 효과는 자명한 것이다.

(1) 초대형 부하의 리프팅 실현;

(2) 리프트 장치가 멀티 권양 시스템을 적용하여 제조, 설치 및 유지보수가 용이하고 비용이 낮음;

(3)높고 낮은 배치로 된 이중화 메인 거더 구조가 높은 탑 프레임의 시추 플랫폼 대형 구간의 리프트 장치의 연결에 적응되며, 단일 메인 거더 리프팅 방안으로 인한 기술적 복잡성과 낮은 신뢰성 등 문제를 해결할 수 있음;

(4)기계의 안전성 및 신뢰성을 보유하고 리프트 포인트 거리 변화의 수요에 적응함;

(5) 3상 모드의 거더로 구성된 고성능 좁은 복합 거더 구조가 구조 합리성, 적재 능력이 크며, 자체 무게가 가벼운 등 특점을 보유하여 메인 거더의 오픈 와이어 로프의 출입구가 유발하는 응력 집중 문제를 효과적으로 해결할 수 있음;

(6) 특별한 구조로 인프라 건설 비용을 절감함;

(7) 본 크레인을 사용하여 해상 시추 플랫폼의 제조 효율성을 크게 개선할 수 있음;

(6) 인프라의 특별 건설 비용 절감;

(7) 크레인을 사용하여 해외 시추공의 생산 효율을 크게 개선하실 수있습니다.

이와 같은 본 발명은 상당한 경제적 효익뿐만 아니라 시추 플랫폼 건설 방식을 변화시켜 거대한 사회적 효익을 창출하여 중국 및 전 세계 해상 작업 프로젝트 건설에 심원한 효과가 있다.

본 발명의 11개 도면에서,
도 1은 본 발명의 기계 배치 주요 정면도;
도2는 도1의 왼쪽 측면도;
도3은 본 발명의 메인 거더 배치 사시도;
도4는 도3의 A-A 해부도;
도5는 본 발명의 리프트 장치의 하나의 권양 시스템의 와이어 로프가 감긴 사시도;
도6은 도1의 단일 메인 거더 위의 리프트 장치의 왼쪽 측면도;
도7은 수평 이동 장치의 주요 정면도도;
도8은 자동 컴퓨터 현수물 중심 위치;
도9는 각 리프트 포인트를 분배하는 목표 인장력 수치;
도10은 권양 시스템의 동기화 제어 원리 표시도;
도11은 제어 시스템 원리 표시도;

이하 20000t x 125m 현수 커플러식 교량식 크레인 프로젝트에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 것처럼 높은 메인 거더(1)과 낮은 메인 거더(2)는 각각 높낮이가 서로 다른 콘크리트 기초에 설치되며, 리프트 장치는 각 메인 거더 위의 6개 권양 시스템(3) 즉 12세트의 권양 시스템으로 구성되며, 각 권양 시스템은(3)은 권양기, 와이어 로프, 가이드 활차, 고정 활차 유닛, 동적 활차 유닛 등으로 구성되며; 전체 시스템의 확률은 40이며, 각 권양 시스템은 4개 동적 활차 유닛을 포함하며, 각 동적 활차 유닛은 1개 리프트 포인트를 제어하며; 권양기는 권통(와이어 로프 플레이트), 감속기, 제동기, 오픈식 기어, 연동축, 부동축, 기저 등을 포함하며 즉 모터와 연결된 연동축에서 말단 제동의 전반 장치까지 포함하며; 권양기에 로프 장치를 설치하여 전체 리프트 높이에서 로프가 혼돈하지 않도록 보장하며; 권양기는 여러층의 단일 연결로 되어 있으며; 권양기는 도 3에 도시된 것처럼 모터를 통해 권통을 가동하여 매번 리프팅 순환을 완성하며, 각 권양 시스템은 네개 리프트 포인트를 제어하며, 12세트 권양 시스템에 총 48개 리프트 포인트를 포함하며, 공동으로 2만톤 적재 부하의 리프팅 작업을 완성하며; 권양 시스템의 와이어 로프 감김은 도 5를 참조한다;

전체 리프팅 높이에서 로프가 혼돈되지 않도록 하여 많은 리프팅 와이어 로프 사이 및 와이어 로프와 메인 거더 사이에 상호 영향주는 문제점을 피하도록 하였다.

메인 거더는 도 3에 도시된 것처럼 단면 변화 방식을 적용하며 상, 중, 하 3상 모드의 거더로 구성된 고성능 좁은 복합 거더며, 도 4에 도시된 것처럼 높이와 너비의 비례가 4이며;

멀티 리프트 포인트 크레인의 리프팅 와이어 로트의 간섭 방지 구성은 도 6과 같으며; 많은 와이어 로프의 간섭을 피하였으며; 도 1에 도시한 것처럼 권양기를 메인 거더 위에 두고, 각 메인 거더 끝부분 커버에 3세트 권양기를 배치하고; 각 권양기의 와이어 로프가 메인 거더 커버의 상단 공간을 따라 하나의 고정 활차를 거쳐 메인 거더 윗커버의 작은 구멍에서 메인 거더 내부의 고정 활차 유닛에 들어간 다음 동적 활차 유닛에 감기며, 반복적으로 감기고, 최종적으로 고정 활차 유닛의 고정점에 고정된다;

메인 거더 양쪽 상단의 3세트의 권양기는 서로 다른 높이의 페디스털을 사용하여 서로 다른 권양기 권통 와이어 로프의 로프 높이가 서로 다르게 하며; 이외 메인 거더 양쪽의 3개 권양기의 권통 수직 중앙선과 구동활차 중앙선의 연결과 메인 거더의 중앙선이 1개의 작은 각도를 형성하도록 하며;와이어 로프가 권통 및 활차에서의 각도가 표준에 부합되도록 하기 위해 궁극적으로 3개 권양기가 메인 거더 중앙선을 상대적으로 1.04도 회전하게 하며, 양쪽이 상호 대응되도록 하며; 이러한 구성은 공간에서 교차 레이아웃을 형성하게 하여 와이어 로프 사이 및 와이어 로프와 메인거더의 간섭을 피할 뿐만 아니라 와이어 로프와 권양기 권통 및 활차의 각도가 표준에 부합되도록 한다.

동적 활차 유닛 사이의 연결 로드는 각 권양 시스템이 제어하는 4그룹 동적 활차 유닛 사이에 고정 간격의 연결을 유지하도록 하며, 4개 동적 활차 유닛이 제어하는 4개 리프트 포인트의 동기화 리프팅을 지원할 뿐만 아니라 와이어 로프 사이의 간섭을 피하도록 하며;

크레인 메인 거더 양방향 셀프식 수평 이동 장치를 통해 도 7에 도시한 것처럼 낮은 기초의 메인 거더(2)가 메인 거더 축에 수직되는 방향으로 수평 양방향 이동을 하여 서로 다른 장비의 리프트 포인트 위치의 다름에 적응하도록 하며;상기 수평 이동 장치는 메인 거더(2)의 자체 무게 및 부하를 적재하는 굴절 시트(21), 유압식 수평 이동 장치(22), 오일 실린더 프레임(23), 스테인리스 슬라이딩 궤도(24), 사각형 스틸 가이드 레일(25), 수정 타입 폴리테트라 플루오로에틸렌 보드(26), 자체 잠금 웨지 클램프 장치로 구성되었다.

예를 들어, 수평 이동 거리가 ±7m일때 유압 실린더가 일차성적으로 14m 신축하는 것은 비현실적이므로 단계식 유압 수평 이동 장치를 사용하며 전체 유압 수평 이동 장치(22)는 유압 시스템, 전기 시스템 및 버팀 프레임으로 구성되며 유압 시스템이 두개의 리프터 오일 실린더를 포함하며; 전체 유압 수평 이동 장치(22)는 하나의 사각형 스틸 가이드 레일(25)를 따라 양방향 밀기 이동을 하며, 매번 메인 거더를 0.8m씩 밀게 되며, 매번 이동할 경우 먼저 한 쌍의 자체 잠금 웨지 클램프 장치로 사각형 가이드 레일(25)을 단단히 조이며, 다른 한 쌍의 사각형 블록은 느슨한 상태에 처하게 한 다음 피스톤으로 오일 실린더 버팀 프레임(23)을 밀어 메인 거더를 수평 이동하며 0.8m 이동하였을 때 자체 잠금 웨지 클램프 장치가 레일(25)를 느슨히 하며, 유압 펌프가 역방향으로 오일을 공급하여 버팀 프레임이 동일 방향으로 0.8m 이동하게 하며, 자체 잠금 웨지 클램프 장치가 다시 사각형 가이드 레일(25)를 단단히 조이고, 피스톤 로드가 다시 유압 실린더 버팀 프레임(23)을 밀어 메인 거더(2)를 이동시키며, 매번 수평 이동 간격의 요구사항을 충족시킬 때까지 이러한 순환을 진행하며; 역방향으로 수평 이동할 경우, 다른 한 쌍의 사각형 블록이 역할을 발휘하여 마찬가지로 상술한 과정을 통해 역방향 수평 이동을 실현하도록 한다.

메인 거더와 건설 기초가 상대적으로 슬라이딩 이동을 하므로 건설 예비 매립 보드 표면에 한층의 거울면 스테인레스 슬라이딩 이동 궤도(24)를 부착하며, 메인 거더 굴절 시트(21)의 아래 커버 밑부분에 한층의 수정 타입 폴리테트라 플루오로에틸렌 보드(26)을 고정시키며, 이를 통해 마찰 계수가 크게 감소되고 재질의 압축 변형이 작아지고, 마모 비율도 상대적으로 낮아지게 된다.

멀티 리프트 포인트 크레인 초정적 시스템 전기 제어 시스템을 통해 크레인 부하의 동기화 및 안정적인 리프팅을 실현하며; 상기 전기 제어 시스템은 "현수물 중심을 자동으로 계산, 각 리프트 포인트의 인장력을 합리적으로 분포, 현수물 번짐 방지 및 균형성 제어, 각 장치의 선속도의 동기화 제어, 현수물 수평 자동 제어" 설계 이념과 다양한 제어 수단을 통해 상술한 문제를 해결하도록 한다.

12세트의 권양 시스템으로 구성된 상승 구조물 초정적 시스템의 전기 제어 방식은 다음과 같다.

(1)현수물 중심을 자동으로 계산(도 8 참조), 각 리프트 포인트의 인장력을 합리적으로 분포(도 9 참조)

"현수 정지 모드"에서 12개 리프트 포인트 인장력 센서를 통해 현수물이 수평 상태에서의 인장력 수치에 대해 측정하며, 도 9의 실제 측정한 인장력 수치를 참조함; 제어 시스템은 이러한 수치에 근거하여 현수물 중심이 소재한 위치를 계산하며 등차수열에 따라 각 리프트 포인트에 자동으로 목표 인장력 수치를 분배하며, 도 9에서 분배한 인장력 수치를 참조; 이를 통해 리프팅 과정에서 각 리프트 포인트 인장력이 보다 합리적임을 보장하여 효과적으로 오버 현상을 방지할 수 있다.

(2)여러 리프트 장치의 오버 방지의 균형 제어

제어 시스템은 12세트의 리프트 장치의 부하 상황에 대해 분석을 진행하고 합리적인 그룹핑을 통해 자동으로 현수물의 중심 위치를 계산하고 각 리프트 장치에 대해 합리적인 역학적 분배를 진행하며; 운행과정에서 각 리프트 포인트 인장력에 대한 제어를 다른 중요한 추가 제어 수단으로 하며, 제어 시스템이 인장력 센서를 통해 각 커플러가 운행과정에서 부담하는 인장력을 측정하며, 일단 어느 리프트 장치의 인장력이 목표 인장력 수치를 초과하면 이 장치에 대해 수정하고 인장력이 허용하는 수치 범위 내에 돌아오도록 하며, 효과적으로 오버 현상을 방지할 수 있다.

(3)12세트의 리프트 장치 속도의 동기화 제어

공동 리프팅 과정에서 각 리프트 모터는 속도 제어를 주로 하며, 속도 동기화 제어를 가장 기본적인 수단으로 하며, 리프트 장치의 와이어 로프 감김 방식으로 여러 층 감고, 특정된 모터를 대상하여 속도를 전환하며, 리프트 장치가 각 층에서의 선형 속도는 다르며; 제어 시스템은 컴퓨터 및 외부의 다양한 측정 수단을 결합하여 서로 다른 층에 따라 주파수 변환기에 다른 속도 정격 신호를 제공하여 각 리프트 장치 와이어 로프의 선형 속도의 일치함을 보장한다.

(4)현수물 수평 제어

현수물 수평 제어는 추가 제어 수단이며, 제어 시스템은 위치 검사 인코더가 제공한 위치 신호에 따라 리프팅 과정에서 실시간 각 리프트 포인트의 상대적인 변위를 측정하며, 각 리프트 포인트로 구성된 좌표 평면과 현수 정지 모드 메모리 좌표 평면이 평행되지 않으며, 설정된 수치를 초과할 때 위치 수정을 진행하여 현수물이 운행 과정에서 기본적으로 수평을 유지하도록 한다.

총적으로 산업 제어 컴퓨터 플랫폼을 통해 상기 전기 제어 방법에 따라 다양한 수학적 제어 프로그램을 구축하며, 대량의 복잡한 계산과 논리적 제어를 통해 각 리프트 장치의 안정적인 동기화 운행을 실현하도록 한다.

공공 리프팅의 여러 단계에서 다양한 제어 수단을 적용하며; 준비 모드, 와이어 로프 인장 및 긴축 예비 모드, 현수 정지 모드, 공동 리프팅 모드로 분류되며; 다른 제어 모드에서 제어 시스템은 다른 수단을 적용하며; 데이터 수집 및 계산, 기능 판단 및 데이터 수정 등 기능을 자동으로 완성하여 제어 시스템의 높은 자동화, 지능화를 실현하도록 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 시스템은 다음의 기존 기술을 조합하여 사용하며

(1)세계 최고의 역교류 멀티 전동 주파수 제어 시스템을 통해 각 모터의 정밀 속도 및 토크 제어를 실현하도록 함;

(2)복수의 정류기 피드백 장치의 병렬 기술를 적용하여 대용량 모터의 전력 요구를 충족시켜 에어지 절약 효과를 달성함;

(3)강력한 고성능 PLC를 핵심 제어 시스템으로 하여 산업용 이더넷 기술 및 현장 모선 기술을 통합하여 집중 분산식 제어를 실현하여 다양한 데이터의 수집, 계산의 안정성과 신속성을 보장함;

이상에서 설명한 것은 본 발명에 하나의 우수한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도면에서 1.높은 메인 거더 2. 낮은 메인 거더 3. 권양 시스템 4. 수평 이동 장치 21. 굴절 시트 22. 유압식 수평 이동 장치 23. 오일 실린더 프레임 24. 스테인리스 슬라이딩 궤도 25. 사각형 스틸 가이드 레일 26. 수정 타입 폴리테트라 플루오로에틸렌 보드 31. 컨트롤러 32. 제어 시스템 33. 부하 센서 34. 위치 센서 35. 컴퓨터

Claims (5)

1. 메인 거더, 상승 구조물, 수평 이동 구조물, 전기 제어 시스템, 회전식 정비용 크레인, 운전실, 고정 장치 및 방풍 시스템 케이블을 포함하며;
   상기 메인 거더는 높고 낮은 구조로 배치된 두개 메인 거더（1、2）을 포함하고, 두개 메인 거더는 각각 높고 낮은 두개 콘크리트 기반에 설치되며, 두개 메인 거더 사이에 연결되는 엔드 거더가 없으며; 상기 각 메인 거더는 고정 장치와 방풍 시스템 케이블을 통해 전반적으로 고정되며; 상기 각 메인 거더는 모두 단면 변화 방식을 사용하여 3상 모드의 거더로 구성된 고성능 좁은 복합 거더이며;
   상기 상승 구조물은 여러개 권양 시스템（3）으로 이루어지며, 각각 두개 메인 거더의 양단에 설치되며, 각 메인 거더의 한쪽에 각각 한 세트 이상의 권양 시스템（3）을 설치하며, 각 권양 시스템에 각각 1개 이상의 리프트 포인트를 설치하며, 전기 제어 시스템을 통해 상기 전부의 리프트 포인트를 가동하며, 상기 권양 시스템에 로프 기관이 있으며, 여러 층의 단일 연결을 적용하며;
   상기 수평 이동 구조물은 낮은 메인 거더 (2) 양단 아래쪽에 메인 거더의 축 방향에 수직한 방향을 따라 설치된 낮은 메인 거더 자체 이동식 양방향 수평 이동 장치 (4)임을 특징으로 하는 더블 메인 거더 멀티 리프트 포인트 크레인.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 고성능 좁은 복합 형의 메인 거더의 높이와 너비의 비례가3~5라는 것을 특성으로 하는 일종 더블 메인 거더 멀티 리프트 포인트 크레인.
3. 제 1항에 있어서,
   상승 구조물이 12세트의 권양 시스템으로 구성되며, 각 메인 거더의 끝에 3세트 배치하고, 각 권양 시스템에 각각 4개 리프트 포인트를 설정하며, 전체 기기에 총 48개 리프트 포인트가 있음을 특성으로 하는 일종 더블 메인 거더 멀티 리프트 포인트 크레인.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전기 제어 시스템은 일종 멀티 리프트 포인트 크레인 초정적 시스템 전기 제어 시스템이며; 주파수 변환기, 인버터, 통신 모듈 및 모터로 이루어진 상승 구조물 제어 시스템（32）, 컨트롤러（31）,부하 센서（33）, 위치 센서（34） 및 컴퓨터（35）를 포함하며;
   상기 컨트롤러는 컴퓨터 통신으로 제어 명령, 현장 반환 정보를 수신하며 동시에 각 리프트 장치의 운행을 제어하고, 센서의 피드백 신호를 수신하며;
   상기 부하 센서 및 위치 센서는 각 리프트 장치의 적재 중량 및 리프팅 높이 관련 정보를 자체 통신 모듈을 통해 컨트롤러에 전송하며, 컨트롤러의 처리를 통한 후 각 리프트 장치의 운행을 조절하며;
   상기 컨트롤러, 센서, 리프트 장치는 모선 통신방식을 통해 연결됨을 특성으로 하는 일종 더블 메인 거더 멀티 리프트 포인트 크레인.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 컨트롤러는 PLC이고, 부하 센서는 무게 측정 센서이며, 위치 센서는 코딩 센서임을 특성으로 하는 일종 더블 메인 거더 멀티 리프트 포인트 크레인.

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