CN101607675B - 一种多吊点起重机运行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多吊点起重机的运行机构，包括承载机构和驱动机构，所述承载机构包括滚轮装置和弹性体，承载能力大，速度大，克服了多组滚轮布置时受力不均匀的缺点，可有效地抵消安装误差，保证各滚轮处于一个平面上且受力均匀；所述驱动机构采用电力驱动，并采用卷筒异侧四出绳形式，为多吊点起重机运行机构提供了一种合理的解决方案，结构简单，维护方便；可见，本发明是一种高效、可靠的运行机构，能够满足万吨级多吊点起重机的使用需要。
Description
技术领域
本发明涉及起重运输机械行业，尤其涉及一种万吨级超大重量的多吊点起重机的运行机构。
背景技术
随着近年国内“海上钻井平台分段对接、整体吊装”理念的提出，需要有与之配套的起重机完成钻井平台这种万吨级设备的吊装，与传统起重机相比这种起重机的起重量增加了一个数量级，能达到2万吨甚至更大。这种超大轮压起重机若采用传统的车轮形式设计运行机构，车轮组的数量过多，结构复杂。
目前在这种多吊点起重机上通常采用聚四氟乙烯板在不锈钢板上滑动的型式，聚四氟乙烯板与不锈钢板间为滑动摩擦，摩擦系数较大，一般不小于0.15，水平阻力大，这增大了驱动机构的功率，一般无法使用电动驱动型式，只能采用液压步进式驱动型式，导致运行速度较慢、工作效率低。另外为降低驱动机构的功率，以便减小布置尺寸，一般只设置空载驱动，若采用满载驱动将使驱动元件过大。
发明内容
本发明旨在公开一种高效、可靠的运行机构，以满足万吨级多吊点起重机的使用需要。
本发明的技术解决方案是这样实现的：
一种多吊点起重机运行机构，包括承载机构和驱动机构，其特征在于：
所述承载机构包括滚轮装置和弹性体；所述滚轮装置包括主承载滚轮装置及其轨道和水平承载滚轮装置及其轨道，其中，主承载滚轮装置及其轨道设置于主梁跨度两侧支承于承载梁下，而水平承载滚轮装置及其轨道则设置于主梁跨度单侧的承载梁两侧；承载梁通过铰支座支承于主梁跨度两侧，所述弹性体设置于所述铰支座和承载梁之间；
所述驱动机构采用电力驱动，包括电动机、减速器、卷筒组、两组钢丝绳、滑轮组和滑轮支架，所述电动机经联轴器、减速器，驱动卷筒组，卷筒组带动钢丝绳，经滑轮组实现对起重机的驱动；所述卷筒组采用光面卷筒，钢丝绳采用单层缠绕，其中第一组钢丝绳的两个绳头分别固定于卷筒组的两端，沿着卷筒组的端部向中部缠绕，并在卷筒组的一侧出绳；第二组钢丝绳的两个绳头则分别固定于卷筒组的中部，沿卷筒组的中部向端部缠绕，其缠绕方向与所述第一组钢丝绳的缠绕方向相反，并在卷筒组的另一侧出绳；两组钢丝绳与卷筒组垂面的夹角均不大于1.7°。
所述主梁跨度两侧每个承载梁下各布置了2-4排，每排2-20列主承载滚轮装置及其轨道；所述主梁跨度一侧的每个承载梁两侧各布置了1-2排，每排2-20列水平承载装置及其轨道。
与现有技术相比，本发明具有如下显著的优点：
本发明采用滚轮作运行滚动件，承载能力大、速度大，电动式驱动装置结构简单，维护方便；
设置于铰支座与承载梁之间的弹性体，作为均衡载荷的特殊结构，有效地抵消安装误差，保证各滚轮处于一个平面上且受力均匀。
采用卷筒组异侧四出绳形式的电动驱动装置，为多吊点起重机运行机构提供了一种合理的解决方案，结构简单，维护方便；同时，异侧四出绳结构还起到对起重机固定的作用，只要制动器处于闭闸状态，则起重机就被固定住而不会沿轨道滑移。
此外，水平承载滚轮装置及其轨道只设置于起重机主梁跨度的一侧，另一侧则无水平约束，保证了主梁受力的静定结构；
铰支座保证了主梁垂直方向变形时跨度每侧主承载滚轮装置能够均匀承受载荷。
附图说明
图1是本发明的实施例的结构示意图；
图2是图1中M局部放大图，即主承载滚轮装置的放大图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的左视图；
图5是图4中N局部放大图，即主承载滚轮装置的放大图；
图6是两个承载梁下有安装误差导致其下平面不在同一平面上时的示意图；
图7是弹性体抵消上述安装误差的示意图；
图8是卷筒组的异侧四出绳结构型式示意图；
具体实施方式
现结合附图，对本发明作进一步的具体描述：
所述多吊点起重机运行机构，如图1、图3和图4所示，包括承载机构和驱动机构。
所述承载机构包括铰支座1、主承载滚轮装置2、主承载轨道3、水平承载滚轮装置4、水平承载滚轮轨道5、承载梁6、弹性体21等；所述主承载滚轮装置2及其轨道3，如图2所示，设置于起重机主梁20跨度两侧支承于承载梁6下，每个承载梁下各布置了2排8列，如图1所示；而水平承载滚轮装置4及其轨道5只设置于主梁20跨度一侧的承载梁6两侧，每侧各布置了1排6列，如图4所示；主承载滚轮装置2、水平承载滚轮装置4均按重型滚轮成品采购，型式见图2和图5。上述单侧无水平约束即无水平承载滚轮装置及其轨道的设计，保证了主梁受力的静定结构；承载梁6通过铰支座1支承于主梁20跨度两侧，保证了主梁20垂直方向变形时跨度每侧的两组主承载滚轮装置2能够均匀承受载荷；所述弹性体21设置于所述铰支座1和承载梁6之间，当起重机一端的两个承载梁6因安装误差导致其下平面不在同一个平面上时，如图6所示，两段弹性体21在不同压力作用下产生了不同的变形量，将上述安装误差抵消，从而保证了各滚轮作用于一个平面上且受力均匀，如图7所示。
锚定装置22固定于承载梁6上，停机工作时锚定装置22中的楔块锲入起重机承轨梁7中，起到防风锚定作用。
所述驱动机构采用电力驱动，用电动机8经联轴器9、减速器11驱动卷筒组12，卷筒组12带动钢丝绳I 13、钢丝绳II 14分别绕经滑轮组I 15、滑轮组II 16和滑轮组III 17、滑轮组IV 18实现对起重机的驱动；滑轮支架19安装于基础上。卷筒组采用异侧四出绳型式，如图8所示，即钢丝绳单层缠绕，其中钢丝绳I 13的两个绳头分别通过钢丝绳压板23固定于卷筒组12的两端，沿着卷筒组12的端部向中部缠绕，并在卷筒组12的一侧出绳；钢丝绳II 14的两个绳头则分别通过钢丝绳压板23固定于卷筒组12的中部，沿卷筒组12的中部向端部缠绕，其缠绕方向与所述钢丝绳I 13的缠绕方向相反，并在卷筒组12的另一侧出绳；两组钢丝绳与卷筒组12垂面的夹角均不大于1.7°，保证两组钢丝绳缠绕时不乱绳；当卷筒组12转动时，如钢丝绳I 13松绳，则钢丝绳II 14紧绳，实现起重机向左侧运行；同理如钢丝绳I 13紧绳，则钢丝绳II 14松绳，实现了起重机向右侧运行。同时该机构还起到对起重机固定的作用，只要制动器10处于闭闸状态，则起重机就被固定住而不会沿轨道滑移。
所述运行机构承受轮压大，运行阻力小，运行速度大，并且可维护性好，可以有效提高起重机的工作效率，计划将其用于万吨级超重型多吊点起重机上，能够避免重大的安全隐患，预计每台起重机每年可节约管理成本100万人民币。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种多吊点起重机运行机构，包括承载机构和驱动机构；
所述承载机构包括滚轮装置和弹性体；所述滚轮装置包括主承载滚轮装置及其轨道和水平承载滚轮装置及其轨道，其中，主承载滚轮装置及其轨道设置于主梁跨度两侧支承于承载梁下；
所述驱动机构采用电力驱动，包括电动机、减速器、卷筒组、两组钢丝绳、滑轮组和滑轮支架，所述电动机经联轴器、减速器驱动卷筒组，卷筒组带动钢丝绳，经滑轮组实现对起重机的驱动；
其特征在于：
所述水平承载滚轮装置及其轨道只设置于主梁跨度一侧的承载梁两侧；承载梁通过铰支座支承于主梁跨度两侧；所述弹性体设置于所述铰支座和承载梁之间；
并且，所述主梁跨度两侧每个承载梁下各布置了2-4排，每排2-20列主承载滚轮装置及其轨道；所述主梁跨度一侧的每个承载梁两侧各布置了1-2排，每排2-20列水平承载装置及其轨道；
所述卷筒组采用光面卷筒，钢丝绳采用单层缠绕，其中第一组钢丝绳的两个绳头分别固定于卷筒组的两端，沿着卷筒组的端部向中部缠绕，并在卷筒组的一侧出绳；第二组钢丝绳的两个绳头则分别固定于卷筒组的中部，沿卷筒组的中部向端部缠绕，其缠绕方向与所述第一组钢丝绳的缠绕方向相反，并在卷筒组的另一侧出绳；两组钢丝绳与卷筒组垂面的夹角均不大于1.7°。
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