KR101184229B1 - 로프 제조장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로프 제조장치에 관한 것이다. 그러한 로프 제조장치는 프레임과; 상기 프레임의 상하부 및 외측에 배치되며, 중심로프가 감겨서 폐루프를 형성하여 궤적을 따라 회전하는 가이드부와; 상기 중심로프에 감기는 외측로프를 공급하는 보빈과; 상기 보빈과 중심로프의 사이에 배치되어 상기 보빈으로부터 풀려진 상기 외측로프를 나선형상으로 안내하여 배출함으로써 상기 중심로프의 외측에 나선형상으로 감기도록 하는 꼬음부와; 그리고 상기 가이드부와 꼬음부를 회전시키는 제 1 및 제 2구동부를 포함한다.
Description
본 발명은 로프 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로프를 자동적으로 연속하여 제조할 수 있는 로프 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로 로프는 복수의 가는 선을 서로 꼬아서 제조한 것으로서, 화물 또는 기계 등의 중량물을 이송시키는 하역작업에 주로 사용된다.
이러한 로프는 단일 폐 루프형으로 형성되고, 양쪽 끝단부에 아이(EYE)가 형성된 구조로 이루어지는 것이 보통이다.
상기 로프는 대부분 작업자가 직접 여러 도구 등을 이용하여 수동으로 생산하게 됨에 따라 대형의 로프를 제작하는데 어려움이 발생되고, 특히 대량 생산에는 한계가 있다.
또한 대형의 로프를 제작할 때는 로프를 길게 늘어놓은 상태에서 작업을 진행하므로 넓은 공간이 필요하게 되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 로프 제조장치가 등록특허 제10-0868870호(명칭:케이블 레이드 제조장치 및 방법)에 개시된다.
상기 로프 제조장치에서는, 수직선을 중심으로 회전하는 턴테이블에 외측 로프가 감긴 보빈이 탑재되어, 상기 턴테이블이 회전함에 따라 외측 로프가 해권된다.
또한, 수평선을 중심으로 회전하는 복수개의 시브에 장방형으로 감겨 있는 중심로프가 턴테이블의 중앙을 관통하고, 이 중심로프에 외측 로프를 감아서 로프를 제조한다.
그러나, 상기의 로프 제조장치의 경우, 외측 로프가 보빈으로부터 풀리는 피치가 일정하지 않아서 중심로프에 감기는 간격이 일정하지 않은 문제점이 있다.
즉, 턴테이블에 탑재되어 외측 로프를 감고 있는 보빈이 상기 턴테이블의 수직선을 중심으로 공전 및 상기 턴테이블의 상기 수직선에 대하여 편심된 수직선을 중심으로 자전하면서 권취되어 있는 외측 로프를 해권하고 있지만, 상기 외측 로프가 보빈에서 풀리는 지점이 상이하고 해권력에 의한 관성력으로 인하여, 상기 턴테이블의 회전에 따른 보빈에서의 상기 외측 로프의 해권길이가 상이하게 되어서, 상기 외측 로프가 상기 중심로프 주위로 일정하게 나선형으로 감기게 되지 않아 항상 작업자가 수동으로 그 해권길이를 조정하여야 하는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 과제는 보빈으로부터 풀리는 로프가 일정 피치로 풀림으로써 중심로프에 일정한 간격으로 감길 수 있는 로프 제조장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 외측로프를 권취한 보빈을 수평선을 중심으로 회전하는 가이드 드럼 밖의 베이스에 배치시키고, 상기 가이드 드럼에 중심로프를 관통시키고, 상기 가이드 드럼에 나선형부를 외접시키고, 상기 보빈에서 해권된 외측로프를 상기 나선형부에 감아서 상기 중심로프에 공급함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.
본 발명에 따른 로프 제조장치는 가이드 드럼의 외주면에 나선형의 안내홈을 형성하여 외측로프를 나선형으로 안내하여 배출함으로써 중심로프에 감기는 외측로프가 일정한 피치로 감기도록 함으로써 피치를 조절하기 위한 별도의 과정이 생략될 수 있어서 생산성이 향상될 수 있는 장점이 있다.
아울러, 나선형의 안내홈을 커버로 밀폐시킴으로써 외측로프가 이탈되는 것을 방지하여 안정적인 로프 제조가 이루어질 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 수직형 로프 제조장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 보여주는 부분 확대 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 꼬음부의 가이드 드럼에 커버가 구비된 상태를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 보여주는 부분 확대 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 꼬음부의 가이드 드럼에 커버가 구비된 상태를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 로프 제조장치가 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명된다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 로프 제조장치(10)는, 프레임(Frame;12)과; 상기 프레임(12)의 상하부 및 외측에 배치되며, 중심로프(R1)가 감겨서 폐루프를 형성하여 궤적을 따라 회전하는 가이드부(Guide Portion;14)와; 상기 중심로프(R1)에 감기는 외측로프(R2)를 공급하는 보빈(Bobbin;16)과; 상기 보빈(16)과 중심로프(R1)의 사이에 배치되어 상기 보빈(16)으로부터 풀려진 상기 외측로프(R2)를 나선형상으로 안내하여 배출함으로써 상기 중심로프(R1)의 외측에 나선형상으로 감기도록 하는 꼬음부(17)와; 그리고 상기 가이드부(14)와 꼬음부(17)를 회전시키는 제 1 및 제 2구동부(P1,P2)를 포함한다.
이러한 구조를 갖는 로프 제조장치에 있어서, 상기 가이드부(14)는 다수개의 가이드롤러(Guide Roller;18,20,22)를 포함하며, 중심로프(R1)가 이 다수개의 가이드 롤러(18,20,22)에 걸림으로써 폐루프를 형성한다.
상기 가이드롤러(18,20,22)는 바람직하게는 3개의 롤러, 즉 제 1 내지 제 3롤러(18,20,22)로 구성된다. 제 1롤러(18)는 프레임(12)의 하부에 제 1지지대(24)에 의하여 회전가능하게 배치되고, 제 2롤러(20)는 프레임(12)의 상부에 제 2지지대(26)에 의하여 회전가능하게 배치되고, 제 3롤러(22)는 프레임(12)의 외측에 배치된 레일(30)상에 제 3지지대(28)에 의하여 회전가능하게 배치된다.
그리고, 상기 제 1 내지 제 3롤러(18,20,22)는 원주면에 홈이 형성됨으로써 중심로프(R1)가 걸릴 수 있다.
따라서, 제 1 내지 제 3롤러(18,20,22)는 삼각형상으로 배치되고, 이에 장착되는 중심로프(R1)도 삼각형상의 궤도를 따라 운행한다.
이때, 상기에서는 3개의 롤러가 삼각형상을 이루어 배치되는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 롤러가 다양한 형상으로 배치될 수도 있다. 즉, 4개의 롤러가 사각형상으로 배치될 수도 있고, 그 이상의 롤러가 다른 형상으로 배치될 수도 있으며, 이는 필요에 따라 적절하게 선택되어 질 수 있다.
그리고, 상기 제 2롤러(20)와 제 3롤러(22)는 제 2 및 제 3 지지대(26,28)상에서 각각 공회전 가능한 구조이고, 제 1롤러(18)는 상기 제 1지지대(24)상에 장착된 상태에서 제 1구동부(P1)에 의하여 회전가능한 구조를 갖는다.
따라서, 제 1롤러(18)가 제 1구동부(P1)에 의하여 회전하는 경우, 제 1 내지 제 3롤러(18,20,22)에 걸린 중심로프(R1)에 의하여 제 2 및 제 3롤러(20,22)가 공회전함으로써 중심로프(R1)가 폐루프를 형성한 상태로 궤도운동을 할 수 있다.
이러한 제 1구동부(P1)를 보다 상세하게 설명하면, 상기 제 1구동부(P1)는 프레임(12)의 바닥에 배치되는 제 1모터조립체(M)와; 제 1모터조립체(M)의 회전축에 구비된 제 1구동기어(G)와; 제 1롤러(18)의 측부에 돌출되어 상기 구동기어(G)에 치합되어 회전가능한 제 1피동기어(도시안됨)를 포함한다.
따라서, 제 1모터조립체(M)가 구동하는 경우, 동력이 제 1구동기어(G) 및 제 1피동기어를 통하여 제 1롤러(18)에 전달됨으로써 제 1롤러(18)가 회전할 수 있다.
상기에서는 제 1롤러(18)가 구동원으로 작용하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 제 2롤러(20) 혹은 제 3롤러(22)도 구동원이 될 수 있다.
아울러, 상기 제 3롤러(22)는 레일(30)상에 주행가능한 상태로 얹혀진다. 즉, 레일(30)상에 대차(32)가 안착되고, 이 대차(32)의 상부에 제 3롤러(22)가 안착된다. 그리고, 대차(32)를 고정시키기 위한 스토퍼가 구비된다.
따라서, 상기 대차(32)를 이송시킴으로써 제 3롤러(22)의 위치가 가변될 수 있고, 중심로프(R1)의 장력을 적절하게 조절할 수 있다.
상기 보빈(16)은 프레임(12)의 일측에 배치되며 외측로프(R2)가 감겨져서 필요시 풀어질 수 있다. 그리고, 보빈(16)으로부터 풀어진 외측로프(R2)는 상기 꼬음부(17)에 의하여 나선방향으로 안내되어 중심로프(R1)의 외주면상에 일정 피치로 감겨질 수 있다.
이러한 꼬음부(17)를 상세하게 설명하면, 상기 꼬음부(17)는 프레임(12)의 베이스에 회전가능하게 배치되며 중심로프(R1)가 통과하는 회전체(34)와; 상기 회전체(34)의 하부에 일체로 연결되며, 제 2구동부(P2)에 의하여 회전되며 중심로프(R1)가 통과하는 회전기어(36)와; 상기 회전체(34)의 상부에 일체로 연결되며 외주면에 나선형의 안내홈(40)이 형성됨으로써 외측로프(R2)를 나선형상으로 안내하여 중심로프(R1)에 공급하는 가이드 드럼(38)을 포함한다.
이러한 구조를 갖는 꼬음부(17)에 있어서, 상기 회전체(34)는 베이스(35)에 베어링(B) 등에 의하여 장착됨으로써 외력이 작용하는 경우 회전이 가능한 구조를 갖는다. 이러한 회전체(34)는 중간에 제 1중공(h1)이 형성되고 일측에는 제 1절개홀(C1)이 형성된다.
따라서, 중심로프(R1)가 제 1 내지 제 3롤러(18,20,22)에 걸려서 폐루프를 형성하는 경우, 중심로프(R1)가 제 1중공(h1)을 통하여 회전체(34)의 내부로 진입할 수 있다.
또한, 중심로프(R1)를 제 1 내지 제 3롤러(18,20,22)로부터 이탈시키는 경우, 상기 제 1절개홀(C1)을 통하여 중심로프(R1)를 이탈시킬 수 있다.
그리고, 상기 회전기어(36)는 이러한 회전체(34)의 하부에 결합됨으로써 제 2구동부(P2)에 의하여 회전되는 경우 상기 회전체(34)를 회전시키게 된다.
이러한 회전기어(36)도 중간에 제 2중공(h2)이 형성되어 중심로프(R1)가 관통될 수 있으며 일측에 제 2절개홀(C2)이 형성됨으로써 중심로프(R1)가 제 2절개홀(C2)을 통하여 외부로 이탈될 수 있다.
이때, 제 2절개홀(C2)에는 개폐기구(42)가 장착됨으로써 필요에 따라 제 2절개홀(C2)을 개방하거나 폐쇄시킬 수 있다.
즉, 개폐기구(42)는 제 2절개홀(C2)과 동일한 형상을 가지며, 그 양단은 힌지핀 혹은 볼트(44)에 의하여 회전기어(36)에 분해가능하게 결합되는 구조를 갖는다.
따라서, 중심로프(R1)를 회전기어(36)의 제 2중공(h2)에 삽입하는 경우, 개폐기구(42)를 개합한 상태에서 중심로프(R1)를 제 2절개홀(C2)을 통하여 제 2중공(h2)에 삽입할 수 있다. 그리고, 중심로프(R1)를 제 2중공(h2)에 삽입한 후에는 개폐기구(42)를 회전기어(36)에 결합함으로써 제 2절개홀(C2)을 폐쇄시켜서 중심로프(R1)가 회전기어(36)의 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 제 2구동부(P2)는 베이스에 구비되는 제 2모터조립체(44)와; 제 2모터조립체(44)의 회전축에 구비되어 상기 회전기어(36)에 치합됨으로써 회전력을 전달할 수 있는 제 2구동기어(46)를 포함한다.
따라서, 외측로프(R2)가 가이드 드럼(38)의 나선형 안내홈(40)에 공급되는 경우, 상기 제 2구동부(P2)가 구동함으로써 회전기어(36)를 회전시키고, 회전기어(36)의 회전에 의하여 가이드 드럼(38)이 회전함으로써 외측로프(R2)를 중심로프(R1)에 일정 피치로 감을 수 있다.
상기 가이드 드럼(38)은 회전체(34)의 상부에 결합되어 고정됨으로써 회전체(34)가 회전할 때, 같이 회전가능하다. 그리고, 이 가이드 드럼(38)도 중간에 제 3중공(h3)이 형성되고 외주면 일측에 제 3절개홀(C3)이 형성된다.
따라서, 중심로프(R1)가 제 3절개홀(C3)을 통하여 제 3중공(h3)으로 진입되거나 이탈될 수 있다.
그리고, 상기 가이드 드럼(38)의 외주면에는 나선형상의 안내홈(40)이 일정 깊이로 형성된다. 따라서, 이 안내홈(40)에는 보빈(16)에서 공급된 외측로프(R2)가 감겨질 수 있다.
이때, 상기 안내홈(40)이 이루는 나선의 궤적이 수평선에 대하여 이루는 각도는 제조되는 로프의 규격에 따라 적절하게 조절될 수 있다.
즉, 외측로프(R2)를 중심로프(R1)의 외주면에 조밀한 간격으로 감는 경우에는 가이드 드럼(38)의 안내홈(40)의 간격도 조밀하게 형성하고, 보다 넓은 간격으로 감는 경우에는 안내홈(40)의 간격도 이에 비례하여 넓게 형성할 수 있다.
결과적으로, 상기 보빈(16)으로부터 공급된 외측로프(R2)는 꼬음부(17)의 나선형 안내홈(40)을 통과하는 과정에서, 일정한 나선궤적을 따라 중심로프(R1)의 외주면에 감길 수 있음으로 중심로프(R1)에 감기는 외측로프(R2)의 피치가 일정한 로프를 얻을 수 있다.
이때, 상기 외측로프(R2)는 그 선단이 중심로프(R1)에 클립(50) 등에 의하여 고정되어야 함은 물론이다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 꼬음부의 다른 실시예로서 가이드 드럼(50)상에 커버(54)를 장착함으로써 나선형 안내홈(52)을 밀폐시킬 수도 있다. 즉, 상기 가이드 드럼(50)이 일정 속도 이상으로 회전하는 경우 로프(R2)가 안내홈(52)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 커버(54)가 구비될 수도 있다.
또한, 상기 커버(54)는 로프(R2)의 가이드 기능을 수행할 수 있다. 즉, 로프(R2)가 안내홈(52)을 통하여 배출될 때, 이 커버(54)는 로프(R2)가 일정한 궤적을 따라 배출되도록 안내할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 로프 제조장치의 작동과정을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 로프 제조장치(10)에 의하여 로프를 제조하는 경우, 먼저 중심로프(R1)를 가이드부(14)에 걸게 된다. 즉, 중심로프(R1)의 양단을 연결하여 폐루프 형상을 이룬 후, 제 1 내지 제 3롤러(18,20,22)에 순차적으로 걸게된다.
이때, 제 1롤러(18)와 제 2롤러(20) 구간 사이에 배치되는 중심로프(R1)는 꼬음부(17)의 내부를 통과하여야 하는 바, 제 1 내지 제 3절개홀(C1,C2,C3)을 통하여 내측으로 진입시킨다. 이때, 개폐기구(42)를 미리 개방시켜야 함은 물론이다.
이와 같이, 중심로프(R1)가 제 1 내지 제 3중공(h1,h2,h3)의 내측으로 진입한 후, 개폐기구(42)를 폐쇄시킴으로써 중심로프(R1)는 제조공정 중 꼬음부(17)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
이와 같이, 중심로프(R1)를 가이드부(14)의 제 1 내지 제 3롤러(18,20,22)에 걸어서 폐루프를 형성한 후, 외측로프(R2)를 중심로프(R1)에 감는다.
먼저, 보빈(16)에 감겨진 외측로프(R2)의 선단을 풀어서 꼬음부(17)의 나선형 안내홈(40)을 통과시킨 후, 중심로프(R1)에 클립 등으로 고정시킨다.
이 상태에서, 제 1 및 제 2구동부(P1,P2)를 각각 구동시키면 중심로프(R1)가 삼각형상의 궤적을 따라 운행하기 시작한다.
동시에 제 2구동부(P2)의 구동에 의하여 꼬음부(17)의 회전기어(36) 및 가이드 드럼이 회전함으로써 외측로프(R2)가 중심로프(R1)의 외주면상에 나선형상으로 감겨진다.
이때, 외측로프(R2)는 나선형상의 안내홈(40)을 따라 안내되므로 가이드 드럼으로부터 배출될 때 나선형상을 따라 배출되어 중심로프(R1)에 감겨진다.
따라서, 나선형상으로 배출된 외측로프(R2)가 중심로프(R1)에 감겨지는 경우, 일정 피치로 감겨질 수 있다.
이와 같이, 1로트의 중심로프(R1)에 대한 외측로프(R2)의 권취작업이 완료되면, 로프를 가이드부(14)로부터 이탈시켜야 하는 바, 꼬음부(17)의 개폐기구(42)를 개방하고 제 1 내지 제 3중공(h3)으로 부터 로프를 이탈시킬 수 있다.
그리고, 새로운 중심로프(R1)를 장착하여 다시 상기의 작업을 반복함으로써 로프를 제조할 수 있다.
10: 로프 제조장치 12: 프레임
14: 가이드부 16: 보빈
17: 꼬음부 18,20,22: 제 1 내지 제 3롤러
14: 가이드부 16: 보빈
17: 꼬음부 18,20,22: 제 1 내지 제 3롤러
Claims (3)
- 프레임과;
상기 프레임의 상하부 및 외측에 배치되며, 중심로프가 감겨서 폐루프를 형성하여 궤적을 따라 회전하는 가이드부와;
상기 중심로프에 감기는 외측로프를 공급하는 보빈과;
상기 보빈과 중심로프의 사이에 배치되어 상기 보빈으로부터 풀려진 상기 외측로프를 나선형상으로 안내하여 배출함으로써 상기 중심로프의 외측에 나선형상으로 감기도록 하는 꼬음부와; 그리고
상기 가이드부와 꼬음부를 회전시키는 제 1 및 제 2구동부를 포함하는 로프 제조장치. - 제 1항에 있어서,
상기 꼬음부는 상기 프레임의 베이스에 회전가능하게 배치되며 제 1중공 및 제 1절개홀이 형성되는 회전체와; 상기 회전체의 하부에 일체로 연결되며, 제 2구동부에 의하여 회전되며 제 2중공 및 제 2절개홀이 형성되는 회전기어와; 상기 제 2절개홀에 결합되어 제 2절개홀을 개폐시키는 개폐기구와; 상기 회전체의 상부에 일체로 연결되며 제 3중공 및 제 3절개홀이 형성되고, 외주면에 나선형의 안내홈이 형성됨으로써 외측로프를 나선형상으로 안내하여 상기 중심로프에 공급하는 가이드 드럼을 포함하며,
상기 중심로프가 상기 제 1 내지 제 3중공을 관통하는 로프 제조장치. - 제 2항에 있어서,
상기 가이드 드럼의 외주면에는 상기 나선형의 안내홈을 밀폐시키는 커버를 더 포함하는 로프 제조장치.
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---|---|---|---|
KR1020120032791A KR101184229B1 (ko) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 로프 제조장치 |
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KR1020120032791A KR101184229B1 (ko) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 로프 제조장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=47113808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020120032791A KR101184229B1 (ko) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 로프 제조장치 |
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KR (1) | KR101184229B1 (ko) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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