KR101155977B1 - 편성기와 편성기에서의 편사 가공 방법, 및편성기에서의 편사 가공 제어장치와 그 프로그램 - Google Patents

Abstract

텐션암에서의 버퍼 길이를 최대라고 가정하여 구한 편사 가공장치로부터 편침까지의 얀가이드 길이와 편사 가공을 한 점에서 편성을 하기까지의 잔평성장이 일치한 점에서 캐리지가 정지하도록 캐리지를 정지 제어한다. 캐리지가 정지하면 제1암의 버퍼 길이를 측정하여 버퍼 길이의 최대치와의 차이분 만큼 편사 가공장치로부터 편사를 풀고, 제2암을 해제하여 편사에 장력을 가하는 것과 동기하여 편사를 가공함으로써 원하는 위치에서 편사를 가공할 수 있다.

Description

편성기와 편성기에서의 편사 가공 방법, 및 편성기에서의 편사 가공 제어장치와 그 프로그램{KNITTING　MACHINE,　METHOD　OF　WORKING　YARN　BY　KNITTING　MACHINE,　AND　CONTROLLER　FOR　WORKING　YARN　BY　KNITTING　MACHINE　AND　ITS　PROGRAM}

본 발명은, 편성기에서의 편사의 가공의 제어에 관한 것으로서, 특히 편사의 색채나 굵기, 촉감 등을 변경하기 위하여 편성 도중에 편사를 잇는 노터(knotter)나 스플라이서(splicer), 접착장치 혹은 편사의 염색장치 등의 제어에 관한 것이다.

특허문헌1에서는, 편성하는 편사를 가공 후의 편사로 절환해야 하는 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치에 소비되는 편사의 길이를, 편성하는 순서와 반대로 합산한 합계치인 편사의 길이(잔편성(殘編成) 길이W)를 편성 데이터로부터 구함과 아울러 편사 가공 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치인 편침에 대한 급사 위치까지의 편사 길이(얀가이드(yarn guide) 길이L)를 구하여, 이것들이 일치하 는 타이밍에서 편사 가공을 한다. 또한 특허문헌2는, 한 쌍의 롤러에 편사를 삽입하여 급사량(給絲量)을 제어하면서 얀피더(yarn feeder) 측으로 송출하는 것을 개시하고 있다.

그런데 횡편기 등의 편성기에서는, 텐션암(tension arm)을 설치하여 니들베드(needle bed)의 전방에서 편사를 버퍼(buffer)하도록 하고 있다. 텐션암에 있어서의 편사의 버퍼 길이(느슨해진 길이)는 끊임없이 변화하기 때문에, 편사 가공장치로 편사를 가공하는 타이밍을 정확하게 구하기 위하여 텐션암의 각도를 감시할 필요가 있다. 그러나 단지 텐션암에 있어서의 버퍼 길이를 구하는 것 만으로는 불충분하다. 텐션암의 버퍼 길이를 보정한 얀가이드 길이가 잔편성 길이와 일치한 시점에서 캐리지 등이 정지하도록 캐리지 등의 감속 패턴을 정하면, 캐리지 등을 정지시키는 과정에서 장력이 변화되고 텐션암의 버퍼 길이가 변화되어, 캐리지가 정지한 시점에서는 얀가이드 길이와 잔편성 길이가 일치하지 않게 되는 경우가 많다.

특허문헌1 : 일본국 특허 제2816784호

특허문헌2 : 일본국 공개특허공보 특개2002-227064호

(발명이 이루고자 하는 기술적 과제)

본 발명의 기본적 과제는, 니들베드의 상류 측의 암에 편사가 버퍼되고 또한 암에서의 편사의 버퍼 길이가 변동하는 경우에도 원하는 위치에서 편사를 가공할 수 있고, 편사의 가공 위치의 정밀도를 증대시킬 수 있도록 하는 것에 있다.

본 발명의 추가 과제는, 그를 위한 구체적인 구성을 제공하는 것에 있다.

(발명의 구성)

본 발명의 편성기는, 버퍼용 암(buffer用 arm), 얀피더의 순서로 니들베드(needle bed)의 편침(編針)에 편사를 공급하고, 편성 데이터로부터 구한 각 위치 및 길이, 즉 편성하는 편사를 가공 후의 편사로 절환해야 하는 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치(stitch)에 소비되는 편사의 길이를 합산한 합계치인 잔편성 길이W와, 편사의 가공장치로부터 편사 가공장치의 작동 위치에서의 편침에 대한 급사 위치(給絲 位置)까지의 얀가이드 길이L을 비교하여 편사의 가공장치의 동작 타이밍을 제어하도록 하는 편성기(編成機)에 있어서, 상기 암의 방향에 의거하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하기 위한 센서와, 미리 설정된 암의 버퍼 길이에서의 얀가이드 길이L과 잔편성 길이W를 비교하여 L≤W를 충족할 때의 급사 위치C에 도달하는 시점에서 니들베드에서의 편성속도가 0 혹은 미속(微速)이 되도록 편성속도의 감속 제어를 하기 위한 수단과, 급사 위치C에서 상기 센서에 의하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하고, 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를, 편사 가공장치 측으로부터 니들베드 측으로 푸는 시점에서 상기 편사의 가공장치를 동작시키기 위한 타이밍 수단을 설치하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이를 암의 최대 버퍼 길이와 거의 같은 길이로 하고 예를 들면 최대 버퍼 길이±20% 정도 범위의 길이로 한다.

바람직하게는 편성기가 편사를 풀기 위한 롤러와 모터를 구비하고, 상기 모터에 의하여 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를, 편사 가공장치 측으로부터 니들베드 측으로 푼다.

또한 바람직하게는 상기 얀피더를 미속으로 이동시켜, 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를 편성에 의하여 인출한다.

바람직하게는 상기 편사의 가공장치와 상기 버퍼용 암과의 사이에 편사 길이의 측정장치를 설치한다.

본 발명의 편성기에 있어서의 가공방법은 편사의 가공장치로부터 버퍼용 암, 얀피더의 순서로 니들베드의 편침에 편사를 공급하고, 편성 데이터로부터 구한 각 위치 및 길이, 즉 편성하는 편사를 가공 후의 편사로 절환해야 하는 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치에 소비되는 편사의 길이를 합산한 합계치인 잔편성 길이W와, 편사의 가공장치로부터 편사 가공장치의 작동 위치에서의 편침에 대한 급사 위치까지의 얀가이드 길이L을 비교하여 편사의 가공장치의 동작 타이밍을 제어하도록 하는 방법에 있어서, 상기 암의 방향에 의거하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하기 위한 센서를 설치함과 아울러, 미리 설정된 암의 버퍼 길이에서의 얀가이드 길이L과 잔편성 길이W를 비교하여 L≤W를 충족할 때의 급사 위치C에 도달하는 시점에서 니들베드에서의 편성속도가 0 혹은 미속이 되도록 편성속도를 감속 제어하고, 급사 위치C에서 상기 센서에 의하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하고, 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를, 편사 가공장치 측으로부터 니들베드 측으로 푸는 시점에서 상기 편사의 가공장치를 동작시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 횡편기에 있어서의 편사 가공 제어장치는 편사의 가공장치로부터 버퍼용 암, 얀피더의 순서로 니들베드의 편침에 편사를 공급하고, 편성 데이터로부터 구한 각 위치 및 길이, 즉 편성하는 편사를 가공 후의 편사로 절환해야 하는 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치에 소비되는 편사의 길이를 합산한 합계치인 잔편성 길이W와, 편사의 가공장치로부터 편사 가공장치의 작동 위치에서의 편침에 대한 급사 위치까지의 얀가이드 길이L을 비교하여 편사의 가공장치의 동작 타이밍을 제어하도록 하는 편성기에 있어서의 편사의 가공제어를 하기 위하여, 상기 암의 방향에 의거하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하기 위한 센서와, 미리 설정된 암의 버퍼 길이에서의 얀가이드 길이L과 잔편성 길이W를 비교하여 L≤W를 충족할 때의 급사 위치C에 도달하는 시점에서 니들베드에서의 편성속도가 0 혹은 미속이 되도록 편성속도의 감속 제어를 하기 위한 수단과, 급사 위치C에서 상기 센서에 의하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하고, 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를, 편사 가공장치 측으로부터 니들베드 측으로 푸는 시점에서 상기 편사의 가공장치를 동작시키기 위한 타이밍 수단을 설치하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 편사 가공 제어장치의 프로그램에 있어서는, 편사의 가공장치로부터 버퍼용 암, 얀피더의 순서로 니들베드의 편침에 편사를 공급하고, 편성 데이터로부터 구한 각 위치 및 길이, 즉 편성하는 편사를 가공 후의 편사로 절환해야 하는 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치에 소비되는 편사의 길이를 합산한 합계치인 잔편성 길이W와 편사의 가공장치로부터 편사 가공장치의 작동 위치에서의 편침에 대한 급사 위치까지의 얀가이드 길이L을 비교하여 편사의 가공장치의 동작 타이밍을 제어하도록 하는 편성기에 있어서의 편사의 가공제어를 하기 위하여, 미리 설정된 암의 버퍼 길이에서의 얀가이드 길이L과 잔편성 길이W를 비교하여 L≤W를 충족할 때의 급사 위치C에 도달하는 시점에서 니들베드에서의 편성속도가 0 혹은 미속이 되도록 편성속도의 감속 제어를 하기 위한 명령과, 급사 위치C에서 상기 센서에 의하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하고, 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를, 편사 가공장치 측으로부터 니들베드 측으로 푸는 시점에서 상기 편사의 가공장치를 동작시키기 위한 타이밍 명령을 구비한다.

편성기의 종류는 예를 들면 횡편기라고 하지만, 원형 편성기(circular knitting machine) 등이어도 좋다. 잔편성 길이W는, 편성 데이터로부터 구하고, 또한 편성하는 편사를 가공 후의 편사로 절환해야 하는 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치에 소비되는 편사의 길이를 합산한 합계치이며, 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치에 소비되는 편사의 길이를, 편성과는 예를 들면 역순으로 합산한다. 본 발명에서는 L≤W를 충족하는 위치에서 편성속도가 0 혹은 미속이 되도록 하고, 이 때에 암의 버퍼 길이는 실제의 버퍼 길이 이상의 값으로 하여 두므로, 편성속도가 0 혹은 미속이 된 시점(감속이 끝난 포인트C점이며 「급사 위치C」라고도 함)에서는 편사 가공 전의 마진M이 있다. 또한 미속이라는 것은 통상의 편성속도의 예를 들면 1/4이하, 바람직하게는 1/10이하의 속도이다. 또한 본 명세서에서 편성기에 대한 개시(開示)는, 편성기에 있어서의 편사 가공 방법이나 편성기에 있어서의 편사 가공 제어장치 혹은 편성기에 있어서의 편사 가공 제어장치의 프로그램에도 그대로 적합하다. 또한 그 역으로도 성립되며, 편성기에서의 편사 가공 방법이나 편성기에서의 편사 가공 제어 장치 등에 대한 개시는, 편성기나 편성기에서의 편사 가공 제어 장치의 프로그램에도 그대로 적합하다.

노터에 의하여 편사를 절단하여 별도의 편사와 매듭으로 연결하고, 스플라이서(splicer)에 의하여 편사를 절단하여 꼬임을 풀어 별도의 편사와 서로 꼬이게 접속한다. 접착장치에 의해서도 편사를 절단하여 별도의 편사와 접착한다. 염색장치의 경우에는 염색용 패드의 교환 등의 타이밍을 구하는 것이 과제가 된다. 이 경우에는, 편사의 가공은 염색 자체의 의미가 아니고 패드 교환 등의 의미로 사용한다. 이 때문에 편사 가공장치에 있어서는, 편사를 가공할 때에 편성속도를 0 혹은 미속으로 하여 두는 것이 바람직하다.

도1은 실시예의 횡편기의 블록도이다.

도2는, 실시예에서의 편사의 가공 순서를 나타내는 타이밍 차트로서, 1)은 캐리지의 속도 패턴, 2)는 편사의 풀기와 감아 들이기 패턴, 3)은 노터의 동작 4)는 제2의 암의 상태를 나타낸다.

도3은, 실시예에서의 편사의 가공 알고리즘을 나타내는 플로우 차트이다.

도4는, 도3의 1 이후의 알고리즘을 나타내는 플로우 차트이다.

도5는, 제2의 실시예에서의 편사의 가공 순서를 나타내는 타이밍 차트로서, 1)은 캐리지의 속도 패턴, 2)는 노터의 동작 3)은 제2의 암의 상 태를 나타낸다.

도6은, 제2의 실시예에서의 편사의 가공 알고리즘을 나타내는 플로우 차트이다.

도7은, 도6의 1 이후의 알고리즘을 나타내는 플로우 차트이다.

도8은, 제2의 실시예를 변형한 편사의 가공 순서를 나타내는 타이밍 차트로서, 1)은 캐리지의 속도 패턴, 2)는 노터의 동작, 3)은 제2의 암의 상태를 나타낸다.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

2 횡편기 4 니들베드

6 캐리지 8 편성위치

10 얀피더 12 노터

13 편사 14 제2암

16, 18 얀가이드 20 편사길이 측정장치

21 서보모터 22, 23 롤러

24, 27 얀가이드 26 제1암

30 제어부 32 편성 데이터 파일

34 프로그램의 기억매체 θ1, θ2 이완각

enc 인코더 값 Bmax 최대 버퍼 길이

B 버퍼 길이 L 얀가이드 길이

W 잔편성 길이 M 마진

이하에 본 발명을 실시하기 위한 최적의 실시예를 나타낸다.

도1～도8에 실시예와 그 변형을 나타내고, 도1～도4에 최초의 실시예를 나타낸다. 각 도면에 있어서, 2는 횡편기이고 4는 니들베드로서, 예를 들면 전후에 한 쌍 혹은 전후와 상하로 합계 4베드를 구비하고, 니들베드4의 베드수는 임의이다. 6은 캐리지로서 니들베드4 상을 왕복주행 함으로써 편성을 하고, 부호8은 편성위치를 모식적으로 나타낸다. 또한 캐리지6과 동기하여 얀피더10이 주행하여 니들베드4의 편침에 편사를 공급한다. 또한 캐리지6의 사용을 대신하여, 니들베드4의 각 편침을 리니어 모터 등으로 제어하여도 좋다.

횡편기2의 상부 등에 노터12를 부착하는데, 이것은 편사의 가공장치의 예이다. 노터12에는 도면에 나타나 있지 않은 여러 개의 콘(corn) 등으로 각각 편사를 공급하고, 현재 횡편기2에 공급하고 있는 편사13을 절단하여 별도의 편사와의 사이에서 매듭을 만들어 편사의 종류를 변경한다. 그리고 노터12가 동작할 때에는, 노터12 내에서 편사를 척(chuck)하여 편사의 이송 속도를 0 혹은 미속(微速)으로 하고 또한 노터12의 출구 측의 편사(매듭으로부터 보아서 하류 측의 편사)에 장력을 가하여 편사 가공을 쉽게 하는 것이 바람직하다.

14는 제2암으로서, 편사13을 노터12로 가공할 때에 해방되어서 텐션 을 가하고, 평소에는 록(lock)되어서 제2암14에서의 편사의 버퍼 길이를 최소로 하고 있다. 제2암14의 암의 방향(이완각)을 θ2로 한다. 제2암14는 설치하지 않아도 좋으며, 또한 노터12 내에 내장시켜도 좋다. 여기에서는 이완각θ2를 측정하기 위한 센서를 설치하지 않지만, 이것을 측정하는 센서를 설치하여도 좋다.

16, 18은 얀가이드로서, 노터12로부터 제2암14를 통과한 편사13은 편사길이 측정장치20으로 보내진다. 편사길이 측정장치20에서는, 서보모터21에 의하여 예를 들면 한 쌍의 롤러22, 23을 회전시켜, 롤러22, 23의 사이를 편사13이 통과하도록 하여 소요되는 길이 분 만큼 편사13을 풀거나 감아 들인다. 그리고 예를 들면 롤러22나 모터21의 회전각 등을 도면에 나타나 있지 않은 인코더로 읽어 들여, 편사길이 측정장치20을 통과한 편사의 길이를 인코더 값enc로서 출력한다. 여기에서는 편사를 풀거나 감아 들일 수 있기 때문에 인코더 값enc는 증가할 뿐만 아니라 감소하기도 한다. 편사길이 측정장치20은 능동적으로 편사13을 풀고 감아 들이는 타입이지만, 단지 편사가 통과한 길이를 인코더로 측정하는 것 만이어도 좋다. 이러한 단순한 편사길이 측정장치를 사용한 실시예는 도5～도8에 나타낸다.

24, 27은 예를 들면 한 쌍의 얀가이드로서, 그 중간이면서 또한 니들베드4의 측부 등에 제1암26을 설치한다. 제1암26은, 편사13에 장력을 가하면서 버퍼하는 암으로, 암의 방향을 나타내는 이완각을 θ1이라고 한다. 그리고 도면에 나타나 있지 않은 각도 센서에 의하여 암26의 이완각θ1을 측정하여 제어부30에 출력한다.

제어부30은 횡편기2에 내장되어 편성 데이터 파일32로부터 편성 데이터를 읽어 내어 캐리지6을 제어하여, 니들베드4의 개개의 편침에 필요한 동작을 행하게 한다.

또한 이외에, 캐리지6의 속도나, 제2암14의 록/해제, 편사길이 측정장치20에서의 편사 풀기나 감아 들이기, 노터12가 편사를 가공하는 타이밍 등을 제어한다. 제어부30에는 캐리지6의 현재위치나, 편사길이 측정장치20에서의 인코더 값enc 및 제1암26의 이완각θ1 등이 입력된다. 제2암14에도 각도 센서를 설치하는 경우에, 그 이완각θ2를 입력하면 좋다. 34는 편사가공 제어장치의 프로그램의 기억매체로서, 도3, 도4 혹은 도6, 도7의 처리를 제어부30에 실행시키기 위한 명령을 기억하고 있다.

노터12의 동작 타이밍 등을 정하기 위한 준비 단계로서, 노터12 내에서의 편사가공 위치로부터 편성 위치8까지의 얀가이드 길이L을 측정한다. 얀가이드 길이L은, 니들베드4의 전방 측의 얀가이드27 보다 상류 부분L1과 하류 부분L2로 나눌 수 있고, L1을 측정 하는 경우에, 제2암14를 록하여 버퍼 길이를 최소로 하고, 제1암26은 예를 들면 이완각θ1을 최대로 하여 버퍼 길이를 최대로 한 상태에서 측정하면 좋다. 이를 위하여 예를 들면 노터12 내에서의 편사의 가공 위치로부터 얀가이드27까지의 편사를 잘라내고, 매뉴얼로 길이를 측정하면 좋다. 또는 노터12로 매듭을 만든 후에, 이 매듭이 얀가이드27을 통과할 때까지의 길이를, 편사길이 측정장치20으로 구하면 좋다. 또한 얀가이드 길이L에서의 상류 부분L1과 하류 부분L2의 경계를 어떻게 정할지는 임의적인 것으로서, 예를 들면 니들베드4의 일단 부근에 기준위치를 정하여 이것을 경계로 상류 부분L1과 하류 부분L2를 정하여도 좋다.

얀가이드27로부터 편성위치8까지의 얀가이드 길이L2는, 편성 데이터로부터 산출하고, 예를 들면 니들베드4의 기준위치에서 우행, 좌행의 쌍방에 대하여 얀가이드 길이L2는 다른 값이 된다. 여기에서는 얀가이드 길이Ll, L2를 별개로 구하도록 설명하였지만, 실제로는 이들의 합계인 얀가이드 길이L을 구하면 좋다.

편성 데이터 파일32에는, 노터12로 편사 가공을 하는 타이밍이 기재되어 있다. 편사 가공 전에 캐리지6의 편성속도를 0 혹은 미속으로 하는 포인트(C점)를 구하기 위하여, 편성 데이터 상에서 편성하는 편사를 가공 후의 편사로 절환해야 하는 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치에 소비되는 편사의 길이를, 편성하는 순서와 반대로 합산한 합계치(잔편성 길이W)를 구한다. 또한 제2암14의 버퍼 길이는 최소로 가정하고, 제1암26의 버퍼 길이는 최대로 가정하여 Llmax를 구하고, 이것에 캐리지6의 위치를 편성 데이터로부터 산출하여 얀가이드 길이L을 구한다. 그리고 제1암26에서의 버퍼 길이를 최대와 가정했을 때에 대한 얀가이드 길이와 잔편성 길이W와 일치하는 점을 구한다. 이 점이 C점이 된다.

따라서 C점에서 캐리지가 정지 혹은 미속이 되도록 캐리지6의 감속 패턴을 정한다. 이렇게 하면, 제1암26에서의 편사의 버퍼 길이가 최대가 아닌 한, 캐리지가 정지 혹은 미속으로 감속이 끝난 시점에서, 편사의 가공 타이밍은 도래하지 않아 이 사이에 마진M이 존재하게 된다. 또한 제1암26에서의 편사의 버퍼 길이가 최대가 되는 것은 극히 드문 경우로서, 캐리지6을 정지 혹은 미속으로 감속이 끝난 시점에서 제1암26에서의 버퍼 길이가 최대치인 것은 현실적으로는 있을 수 없다. 또한 제2암14에도 각도 센서를 설치하는 경우에, 보통은 제2암14를 해제하고, C점의 산출에서는 제1암26과 제2암14가 각각 최대의 버퍼 길이의 편사를 버퍼하고 있는 것으로 하면 좋다.

도2～도4에, 캐리지를 감속시켜서 노터12에 동작 신호를 보내기 위한 알고리즘을 나타낸다. 제1암26에서의 버퍼 길이가 최대라고 가정하였을 경우에, 얀가이드 길이L과 잔편성 길이W가 동일해지는 위치(C점)에서 캐리지가 정지하도록 캐리지의 감속 패턴을 정한다. 또한 캐리지를 정지시키는 대신에 미속까지 감속하여도 좋다. 캐리지가 정지하면, 제1암26의 이완각θ1을 측정하고, 이제부터 제1암26에서의 실제의 버퍼 길이B를 구한다. 그리고 편사길이 측정장치20을 사용하여 마진M인 Bmax-B 만큼 편사를 푼 상태에서 노터12를 동작시키면, 편성 데이터와 일치하는 점에서 편사 가공을 할 수 있다. 여기에서 Bmax는 제1암26의 최대 버퍼 길이이다. C점으로부터 마진M의 편사가 풀린 시점에서 제어부30으로부터 노터12에 동작 신호를 입력한 다. 이것과 동기하여 대략 같은 타이밍으로 제2암14의 록을 해제하고 편사에 텐션을 가한다. 이 때에, 노터12 내에서 편사를 척하는 것과 제2암14를 해제하는 것이 거의 동시에 이루어지므로, 제2암14의 해제에 의하여 새롭게 인출되는 편사의 길이는 무시할 수 있다.

이렇게 하여 노터12에 의하여 편성 데이터와 일치하는 위치에서 편사 가공이 이루어진다.

편사길이 측정장치20은, Bmax-B분의 길이의 편사를 풀고 있으므로, 제1암26은 최대 버퍼 길이 정도의 편사를 버퍼하고 있어, 그대로 편성을 재개하면 장력이 부족한 경우가 있다. 이 때문에 예를 들면 풀어 낸 Bmax-B 정도 길이의 편사를 편사길이 측정장치20으로 감아 들인 후에 편성을 재개하고 뒤이어서 제2암14를 록한다. 이완각θ1이나 버퍼 길이B는, 캐리지6이 정지한 후에 혹은 미속까지 감속한 후에 측정하는 것이 중요하다. 이완각θ1은 캐리지6 측에서의 편사의 소비 속도에 의하여 변화하기 때문에 캐리지의 감속 전이나 감속 중과 정지 후에는 이완각θ1은 일반적으로 다르게 된다.

도5～도8에 제2의 실시예와 그 변형을 나타낸다. 이 실시예에서는 편사길이 측정장치로서 서보모터21을 구비하지 않는 것을 사용하여, 편사길이 측정장치를 통과한 편사의 길이를 측정하고 편사의 풀기나 감기가 불가능한 것을 사용한다. 이 때문에 노터12의 동작 전에 Bmax-B=M 만큼 편사를 풀기 위하여, 캐리지6을 미속으로 주행시켜서 이 상태의 길이의 편사 를 편성에 의하여 인출한다. 다른 점은 도1～도4의 실시예와 같다.

도5～도7에 나타나 있는 바와 같이 캐리지를 보통 속도로부터 상기의 C점에서 미속이 되도록 감속 제어하고, 뒤이어서 최대 버퍼 길이Bmax - 실제의 버퍼 길이B 만큼 캐리지6을 미속으로 주행시켜서 편성에 의하여 편사를 풀고, 풀기가 종료되면 캐리지6을 일단 정지하고 노터를 동작시킨다. 또한 노터의 동작과 동기하여 제2암을 해제하고, 노터의 동작 종료 후에 편성을 재개한 후에 제2암을 다시 록한다. 또한 노터의 동작 시에 캐리지를 정지시키지 않고 미속으로 주행하도록 하여도 좋다.

실시예에서는, C점에서의 마진으로서 Bmax-B를 사용하였다. 그러나 이 값은 보다 작아도 좋다. 도5～도7의 실시예를 변형한 예를 도8에 나타내면, 이완각θ1을 감시하면서 Bmax-B보다 작은 마진M으로 캐리지가 미속이 되도록 감속 제어하고, 뒤이어서 남은 마진 분의 길이 만큼 캐리지6으로 편성을 속행하고 노터를 동작시켜 이것과 동기하여 제2암을 해제한다.

도1～도4의 실시예에 도8의 변형예를 조합시키면, 이완각θ1을 감시하면서 편사의 가공 타이밍보다 약간의 마진M 만큼 상류 측에서 캐리지를 정지시켜, 여기에서 마진의 치를 이완각θ1로부터 다시 측정하여 그 몫의 길이의 편사를 편사길이 측정장치20으로 풀어 노터를 동작시키면 좋다. 다른 점은 도1～도4의 실시예와 같이 하면 좋다.

실시예에서는 편사길이 측정장치20을 편사 가공 시에 사용했지만, 편사길이 측정장치20을 사용하지 않아도 편사 가공의 타이밍을 구할 수 있다. 예를 들면 편성을 시작할 때에 편사의 소비량이 원하는 값이 되도록 편사의 소비량을 감시하면서 편성기의 편성조건을 조정하고, 이후는 편사의 소비량을 측정하지 않고 편성하여도 좋다. 또한 편사길이 측정장치를 전혀 설치하지 않아도 좋다. 또한 편사 가공을 한 그 위치에서, 편성포의 패턴을 변화시킬 필요는 없다. 예를 들면 편사 가공을 하는 위치의 전후에서, 소정의 길이의 편사를 겉에서 보이지 않도록 편성포의 뒷면으로 인출하고, 편성포의 뒷면에 편사의 가공 위치가 나타나도록 편성 데이터를 정하여도 좋다. 이렇게 하면 편사 가공 위치의 오차가 편성포의 뒷면에 인출한 편사의 길이이하로 있으면 문제는 없다.

실시예에서는, 제1암에서의 버퍼 길이에 의한 오차의 영향을 받지 않고 편성 데이터 상의 소정의 위치에서 편사를 가공할 수 있다. 실시예는 노터에 대하여 나타냈지만 스플라이서나 접착장치, 염색장치 등을 편사 가공장치로 하여도 좋다.

본 발명에서는, 암의 버퍼 길이를 미리 설정된 값으로 했을 때의 얀가이드 길이L과 잔편성 길이W를 비교하여 W≥L을 만족시키는 급사 위치C에서, 편성속도가 0 또는 미속이 되도록 편성속도를 감속 제어한다. 그리고 급사 위치C에서 센서에 의하여 암의 실제의 버퍼 길이를 구하고, 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 센서로 구한 암의 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이 의 편사를, 편사 가공장치 측에서 니들베드 측으로 풀어낸 시점에서 편사의 가공장치를 동작시킨다. 이 때문에 거의 목표위치에서 편사가공을 할 수 있고, 이 결과, 암에서의 버퍼 길이가 변동하여도 원하는 위치에서 편사를 가공 하여 편사의 색채나 촉감, 굵기, 소재 등을 변경할 수 있다.

또한 미리 설정된 버퍼 길이와 센서에서 요구한 버퍼 길이의 차이가 구해지면, 예를 들면 편성기가 편사의 풀어내기용 모터를 구비하고 있는 경우에, 풀어내기용 모터로 편사를 소정의 길이 만큼 풀고 원하는 위치에서 편사가 가공되도록 할 수 있다.

또한 미리 설정된 버퍼 길이와 센서로 구한 버퍼 길이의 차이가 구해지면, 미속으로 편성을 함으로써 이 차이 만큼 편사를 풀어도 좋다. 편사의 풀기용 모터로 풀거나 편성으로 풀거나는 거의 같은 것이다.

Claims (8)

1. 편사(編絲)의 가공장치로부터 버퍼용 암(buffer用 arm), 얀피더(yarn feeder)의 순서로 니들베드(needle bed)의 편침(編針)에 편사를 공급하고, 편성 데이터로부터 구한 각 위치 및 길이, 즉 편성하는 편사를 가공 후의 편사로 절환해야 하는 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치(stitch)에 소비되는 편사의 길이를 합산한 합계치인 잔편성(殘編成) 길이W와, 편사의 가공장치로부터 편사 가공장치의 작동 위치에서의 편침에 대한 급사 위치(給絲 位置)까지의 얀가이드(yarn guide) 길이L을 비교하여 편사의 가공장치의 동작 타이밍을 제어하도록 하는 편성기(編成機)에 있어서,

   상기 암의 방향에 의거하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하기 위한 센서와,

   미리 설정된 암의 버퍼 길이에서의 얀가이드 길이L과 잔편성 길이W를 비교하여 L≤W를 충족할 때의 급사 위치C에 도달하는 시점에서 니들베드에서의 편성속도가 0 혹은 미속(微速)이 되도록 편성속도의 감속 제어를 하기 위한 수단과,

   급사 위치C에서 상기 센서에 의하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하고, 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를, 편사 가공장치 측으로부터 니들베드 측으로 푸는 시점에서 상기 편사의 가공장치를 동작시키기 위한 타이밍 수단을 설치하는 것을

   특징으로 하는 편성기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이를 암의 최대 버퍼 길이와 같은 길이로 하는 것을 특징으로 하는 편성기.
3. 제1항에 있어서,

   편성기가 편사를 풀기 위한 롤러와 모터를 구비하고,

   상기 모터에 의하여 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를, 편사 가공장치 측으로부터 니들베드 측으로 풀도록 하는 것을 특징으로 하는 편성기.
4. 제1항에 있어서,

   상기 얀피더를 미속으로 이동시켜, 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를 편성에 의하여 인출하도록 하는 것을 특징으로 하는 편성기.
5. 제3항에 있어서,

   상기 편사의 가공장치와 상기 버퍼용 암과의 사이에 편사길이 측정장치를 설치하는 것을 특징으로 하는 편성기.
6. 편사의 가공장치로부터 버퍼용 암, 얀피더의 순서로 니들베드의 편침에 편사를 공급하고, 편성 데이터로부터 구한 각 위치 및 길이, 즉 편성하는 편사를 가공 후의 편사로 절환해야 하는 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치에 소비되는 편사의 길이를 합산한 합계치인 잔편성 길이W와, 편사의 가공장치로부터 편사 가공장치의 작동 위치에서의 편침에 대한 급사 위치까지의 얀가이드 길이L을 비교하여 편사의 가공장치의 동작 타이밍을 제어하도록 하는 방법에 있어서,

   상기 암의 방향에 의거하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하기 위한 센서를 설치함과 아울러,

   미리 설정된 암의 버퍼 길이에서의 얀가이드 길이L과 잔편성 길이W를 비교하여 L≤W를 충족할 때의 급사 위치C에 도달하는 시점에서 니들베드에 서의 편성속도가 0 혹은 미속이 되도록 편성속도를 감속 제어하고,

   급사 위치C에서 상기 센서에 의하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하고, 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를, 편사 가공장치 측으로부터 니들베드 측으로 푸는 시점에서 상기 편사의 가공장치를 동작시키는 것을

   특징으로 하는 편성기에 있어서의 편사 가공 방법.
7. 편사의 가공장치로부터 버퍼용 암, 얀피더의 순서로 니들베드의 편침에 편사를 공급하고, 편성 데이터로부터 구한 각 위치 및 길이, 즉 편성하는 편사를 가공 후의 편사로 절환해야 하는 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치에 소비되는 편사의 길이를 합산한 합계치인 잔편성 길이W와, 편사의 가공장치로부터 편사 가공장치의 작동 위치에서의 편침에 대한 급사 위치까지의 얀가이드 길이L을 비교하여 편사의 가공장치의 동작 타이밍을 제어하도록 하는 편성기에 있어서의 편사의 가공제어를 하기 위하여,

   상기 암의 방향에 의거하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하기 위한 센서와,

   미리 설정된 암의 버퍼 길이에서의 얀가이드 길이L과 잔편성 길이W를 비교하여 L≤W를 충족할 때의 급사 위치C에 도달하는 시점에서 니들베드에 서의 편성속도가 0 혹은 미속이 되도록 편성속도의 감속 제어를 하기 위한 수단과,

   급사 위치C에서 상기 센서에 의하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하고, 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를, 편사 가공장치 측으로부터 니들베드 측으로 푸는 시점에서 상기 편사의 가공장치를 동작시키기 위한 타이밍 수단을 설치하는 것을

   특징으로 하는 편성기에서의 편사 가공 제어 장치.
8. 편사의 가공장치로부터 버퍼용 암, 얀피더의 순서로 니들베드의 편침에 편사를 공급하고, 편성 데이터로부터 구한 각 위치 및 길이, 즉 편성하는 편사를 가공 후의 편사로 절환해야 하는 편성포 상의 절환 위치로부터 편사 가공장치의 작동 위치까지 편성되는 개개의 스티치에 소비되는 편사의 길이를 합산한 합계치인 잔편성 길이W와, 편사의 가공장치로부터 편사 가공장치의 작동 위치에서의 편침에 대한 급사 위치까지의 얀가이드 길이L을 비교하여 편사의 가공장치의 동작 타이밍을 제어하도록 하는 편성기에 있어서의 편사의 가공제어를 하기 위하여,

   미리 설정된 암의 버퍼 길이에서의 얀가이드 길이L과 잔편성 길이W를 비교하여 L≤W를 충족할 때의 급사 위치C에 도달하는 시점에서 니들베드에서의 편성속도가 0 혹은 미속이 되도록 편성속도의 감속 제어를 하기 위한 명령과,

   급사 위치C에서 센서에 의하여 상기 암에서의 버퍼 길이를 구하고, 상기 미리 설정된 암의 버퍼 길이와 상기 센서로 구한 버퍼 길이의 차이 만큼의 길이의 편사를, 편사 가공장치 측으로부터 니들베드 측으로 푸는 시점에서 상기 편사의 가공장치를 동작시키기 위한 타이밍 명령을 구비하는 것을

   특징으로 하는 편성기에서의 편사 가공 제어장치의 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.

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