CN101044275B - 针织机和针织机中的纱加工方法、以及针织机中的纱加工控制装置 - Google Patents

Abstract

对三角座滑架进行停止控制，以使在假定张力臂上的缓冲长度最大而求出的纱加工装置至织针的导纱长度与直到在进行纱加工的点进行编织的剩余编织长度一致的点，三角座滑架停止。三角座滑架停止时测定第一臂的缓冲长度，从纱加工装置侧仅送出该缓冲长度与最大值之间的差值长度，释放第二臂，与向纱施加张力同步地对纱进行加工。可在所希望的位置对纱进行加工。

Description

针织机和针织机中的纱加工方法、以及针织机中的纱加工控制装置

技术领域

本发明涉及针织机中的纱加工的控制，特别涉及为了改变针织纱的色彩、粗细、手感等而在编织途中拼接纱的打结器、捻接器、粘接装置或纱的染色装置等的控制。 

背景技术

在专利文献1中，从编织数据求出如下所述的纱长(剩余编织长度W)：为了将编织的纱转换成加工后的纱而从针织物上的转换位置至纱加工装置的动作位置编织的各线圈的消耗纱长，与编织顺序相反地相加所得的总值，并且求出从纱加工位置至作为纱加工装置动作位置的向织针喂纱的位置的纱长(导纱长度1)，在所述长度一致的时刻进行纱加工。并且专利文献2公开了用一对辊筒夹住纱，控制喂纱量的同时向纱线供给机侧送出的技术。 

在横机等针织机中，设置张力臂而在针床的靠近侧对纱进行缓冲。由于张力臂上的纱的缓冲长度(松弛长度)不断变化，因而为了准确地求出在纱加工装置加工纱的时刻，设想对张力臂的角度进行监控。但是，只求出张力臂上的缓冲长度是不够的。如果确定三角座滑架等的减速模式，在对张力臂的缓冲长度进行校正的导纱长度与剩余编织长度一致的时刻使三角座滑架等停止，则在使三角座滑架等停止的过程中张力变动，张力臂的缓冲长度变动，在三角座滑架停止的时刻导纱长度与剩余编织长度不一致的情况较多。 

专利文献1：日本专利第2816784号 

专利文献2：特开2002-227064号 

发明内容

本发明的基本的课题在于，即使在针床的上游侧的臂上对纱进行缓冲，并且臂上的纱的缓冲长度发生变动的情况下，也能够在所希望的位置对纱进行加工，增加纱的加工位置的精度。 

本发明中的另一课题在于提供以上所需的具体构成。 

本发明的针织机，从纱的加工装置以缓冲用臂、纱线供给机的顺序向针床的织针供给纱，对从编织数据求出的剩余编织长度W与从纱的加工装置至纱加工装置的动作位置中的向织针喂纱的位置的导纱长度L进行比较，从而对纱的加工装置的动作时刻进行控制，此处，所述剩余编织长度W是为了将编织的纱转换成加工后的纱而从针织物上的转换位置至纱加工装置的动作位置编织的各线圈的消耗纱长相加所得的总值，其特征在于，设有：传感器，用于从上述臂的方向求出该臂上的缓冲长度；用于进行编织速度的减速控制的单元，在对预先设定的臂的缓冲长度中的导纱长度L和剩余编织长度W进行比较，到达满足L≤W时的喂纱位置C的时候，使针床中的编织速度成为0或普通编织速度的1/4以下；和定时单元，在喂纱位置C通过上述传感器求出上述臂上的缓冲长度，将上述预先设定的臂的缓冲长度和由上述传感器求出的缓冲长度之间的差值长度的纱，从纱加工装置侧向针床侧送出的时候，使上述纱的加工装置动作。 

优选的是，使上述预先设定的臂的缓冲长度大致为与臂的最大缓冲长度相等的长度，例如设为最大缓冲长度±20％左右范围的长度。 

优选的是，针织机具有用于送出纱的辊筒和电动机，通过该电动机，将上述预先设定的臂的缓冲长度和由上述传感器求出的缓冲长度之间的差值长度的纱，从纱加工装置侧向针床侧送出。 

并且优选的是，使上述纱线供给机以普通编织速度的1/4以下移动，通过编织拉出上述预先设定的臂的缓冲长度和由上述传感器求出的缓冲长度之间的差值长度的纱。 

优选的是，在上述纱的加工装置和上述用于缓冲的臂之间，设置纱的测长装置。 

本发明的针织机中的纱加工方法，从纱的加工装置以缓冲用臂、纱线供给机的顺序向针床的织针供给纱，对从编织数据求出的剩余编织长度W与从纱的加工装置至纱加工装置的动作位置中的向织针喂纱的位置的导纱长度L进行比较，从而对纱的加工装置的动作时刻进行控制，此处，所述剩余编织长度W是为了将编织的纱转换成加工后的纱而从针织物上的转换位置至纱加工装置的动作位置编织的各线圈的消耗纱长相加所得的总值，其特征在于，设置用于从上述臂的方向求出该臂上的缓冲长度的传感器，并且对编织速度进行减速控制，以在对预先设定的臂的缓冲长度中的导纱长度L和剩余编织长度W进行比较，到达满足L≤W时的喂纱位置C的时候，使针床中的编织速度成为0或普通编织速度的1/4以下；在喂纱位置C通过上述传感器求出上述臂上的缓冲长度，将上述预先设定的臂的缓冲长度和由上述传感器求出的缓冲长度之间的差值长度的纱，从纱加工装置侧向针床侧送出的时候，使上述纱的加工装置动作。 

本发明的针织机中的纱加工控制装置，为了进行如下的针织机中的纱加工控制：从纱的加工装置以缓冲用臂、纱线供给机的顺序向针床的织针供给纱，对从编织数据求出的剩余编织长度W与从纱的加工装置至纱加工装置的动作位置中的向织针喂纱的位置的导纱长度L进行比较，从而对纱的加工装置的动作时刻进行控制，此处，所述剩余编织长度W是为了将编织的纱转换成加工后的纱而从针织物上的转换位置至纱加工装置的动作位置编织的各线圈的消耗纱长相加所得的总值，其特征在于，设有：传感器，用于从上述臂的方向求出该臂上的 缓冲长度；用于进行编织速度的减速控制的单元，在对预先设定的臂的缓冲长度中的导纱长度L和剩余编织长度W进行比较，在到达L≤W时的喂纱位置C的时候，使针床中的编织速度成为0或普通编织速度的1/4以下；和定时单元，在喂纱位置C通过上述传感器求出上述臂上的缓冲长度，将上述预先设定的臂的缓冲长度和由上述传感器求出的缓冲长度之间的差值长度的纱，从纱加工装置侧送出针床侧的时刻，使上述纱的加工装置动作。 

在本发明的纱加工控制装置的程序中，为了进行如下的针织机中的纱的加工控制：从纱的加工装置以缓冲器用臂、纱线供给机的顺序向针床的织针供给纱，从编织数据求出、并且为了将进行编织的纱转换成加工后的纱而从针织物上的转换位置至纱加工装置的动作位置编织的进行编织的各线圈的消耗纱长相加的总值即剩余编织长度W，与从纱的加工装置至纱加工装置的动作位置中的向织针喂纱的位置的导纱长度L进行比较，从而对纱的加工装置的动作时刻进行控制，其设有：用于进行编织速度的减速控制的命令，以在对预先设定的臂的缓冲长度中的导纱长度L和剩余编织长度W进行比较，在到达L≤W时的喂纱位置C的时候，使针床中的编织速度成为0或普通编织速度的1/4以下；和定时命令，在喂纱位置C通过上述传感器求出上述臂上的缓冲长度，将上述预先设定的臂的缓冲长度和由上述传感器求出的缓冲长度之间的差值长度的纱，从纱加工装置侧送出针床侧的时刻，使上述纱的加工装置动作。 

针织机的种类例如是横机，也可以是圆型针织机。剩余编织长度W从编织数据求出，并且是为了将编织的纱转换成加工后的纱而从针织物上的转换位置至纱加工装置的动作位置编织的各线圈的消耗纱长相加的总值，相加则是从针织物上的转换位置至纱加工装置的动作位置编织的各线圈的消耗纱长例如与编织顺序相反地进行相加。在本发明中，由于在满足L≤W的位置使编织速度成为0或微速，使此时臂的缓冲长度为实际缓冲长度以上的值，因而在编织速度为0或微速的 时候(为减速结束点C点，也称作“喂纱位置C”)，存在纱加工前的余量(margin)M。其中微速，是指普通编织速度的例如1/4以下，优选1/10以下的速度。并且该说明书中，对针织机的公开还直接适用于针织机中的纱加工方法、针织机中的纱加工控制装置或针织机中的纱加工控制装置的程序。并且相反也成立，对针织机中的纱加工方法、针织机中的纱加工控制装置等的公开还直接适用于针织机、针织机中的纱加工控制装置的程序。 

在打结器中将纱切断而与其他纱通过结头连接，在捻接器中将纱切断而解开捻，与其他纱一起捻合而进行连接。在粘接装置中同样地将纱切断而与其他纱粘接。在染色装置的情况下，求出染色用浸轧液更换等的时刻成为课题。在这种情况下，纱的加工不是染色本身的意思，而用作浸轧液的更换等的意思。因而在纱加工装置中，对纱进行加工时，优选的是编织速度设为0或微速。 

在本发明中，对将臂的缓冲长度设为预先设定的值时的导纱长度L和剩余编织长度W比较，在满足W≥L的喂纱位置C，对编织速度进行减速控制，以使编织速度为0或微速。然后在喂纱位置C通过传感器求出臂的实际缓冲长度，在将预先设定的臂的缓冲长度与通过传感器求出的臂的缓冲长度的差值长度的纱，从纱加工装置侧向针床侧送出的时候，使纱的加工装置动作。因而可以大致在目标位置进行纱的加工，其结果，即使臂上的缓冲长度变动，也能够在所希望的位置对纱进行加工，从而能够改变纱的色彩、触感、粗细、原材等。 

并且，求出预先设定的缓冲长度与通过传感器求出的缓冲长度之间的差值时，例如在针织机具有送纱电动机的情况下，能够由用于送出的电动机送出规定长度的纱而在所希望的位置进行加工。 

并且，求出预先设定的缓冲长度与通过传感器求出的缓冲长度之间的差值时，也可以通过以微速进行编织，送出与该值相当的纱。通 过送纱电动机送出或通过编织送出大致上相同。 

附图说明

图1是实施例的横机的框图。 

图2是表示实施例中的纱的加工顺序的时刻图，1)表示三角座滑架的速度模式；2)表示纱的送出卷回的模式；3)表示打结器的动作；4)表示第二臂的状态。 

图3是表示实施例中纱的加工算法的流程图。 

图4是表示图3的结合点1以后的算法的流程图。 

图5是表示第二实施例中的纱的加工顺序的时刻图，1)表示三角座滑架的速度模式；2)表示打结器的动作；3)表示第二臂的状态。 

图6是表示第二实施例中纱的编织算法的流程图。 

图7是表示图6的结合点1以后的算法的流程图。 

图8是表示对第二实施例进行变形的纱的加工顺序的时刻图，1)表示三角座滑架的速度模式；2)表示打结器的动作；3)表示第二臂的状态。 

标号说明 

2横机 

4针床 

6三角座滑架 

8编织位置 

10纱线供给机 

12打结器 

13纱 

14第二臂 

16、18导纱件 

20纱的测长装置 

21伺服电动机 

22、23辊筒 

24、27导纱件 

26第一臂 

30控制部 

32编织数据文件 

34程序的存储介质 

θ1、θ2松弛角 

enc编码器值 

Bmax最大缓冲长度 

B缓冲长度 

L导纱长度 

W剩余编织长度 

M余量 

具体实施方式

以下示出用于实施本发明的最佳实施例。 

实施例 

在图1至图8表示实施例及其变形，图1至图4表示最初的实施例。在各图中、2是横机，4是针床，例如在前后设置一对，或在前后和上下共设置4个针床，针床4的个数任意。6是三角座滑架，通过在针床4上往复移动而进行编织，标号8示意性地表示编织位置。并且纱线供给机与三角座滑架6同步移动，向针床4的织针供给纱。另外代替使用三角座滑架6，也可以通过线性电动机等对针床4的各织针进行控制。 

在横机2的上部等处安装打结器12，其是纱的加工装置的例子。从未图示的多个锥筒等分别向打结器12供给纱，切断当前向横机2供给的纱13，在与其他纱之间形成结头，从而改变纱的种类。然后在打结器12动作时，优选的是，在打结器12内夹紧纱，将纱的送给速度设为0或微速，并且对打结器12的出口侧的纱(从结头侧看为下游侧 的纱)施加张力，从而使纱加工变得容易。 

14是第二臂，利用打结器12对纱13进行加工时将其释放而施加张力，平时将其锁定而使第二臂14上的纱的缓冲长度最小。将第二臂14的臂的方向(松弛角)设为θ2。另外也可以不设置第二臂14，并且也可以内置于打结器12内。在此没有设置用于测定松弛角θ2的传感器，也可以设置测定该松弛角θ2的传感器。 

16、18是导纱件，从打结器12通过第二臂14的纱13被送往纱的测长装置20。在测长装置20中，通过伺服电动机21，例如使一对辊筒22、23旋转，使纱13通过辊筒22、23之间，仅进行所需要长度的纱13的送出和卷回。然后例如由未图示的编码器读取辊筒22、电动机21的旋转角，并将通过测长装置20的纱的长度输出作为编码器值enc。在此由于能够进行纱的送出和卷回，因而编码器值enc不仅可以增加，还可以减少。测长装置20是能够积极地对纱13进行送出/卷回的类型，也可以是仅由编码器简单地测定纱所通过的长度的部件。使用这种简单的测长装置的实施例如图5至图8所示。 

24、27例如是一对导纱件，在其中间且在针床4的侧部等处设置第一臂26。第一臂26是对纱13施加张力的同时进行缓冲的臂，将表示臂的方向的松弛角设为θ1。通过未图示的角度传感器测定臂26的松弛角θ1，并向控制部30输出。 

控制部30内置于横机2中，从编织数据文件23读取编织数据，控制三角座滑架6，进行针床4的各个织针所需的动作。并且除此之外，控制三角座滑架6的速度、第二臂14的锁定/解除、测长装置20中的纱的送出和卷回、打结器12对纱进行加工的时刻等。在控制部30，输入有三角座滑架6的当前位置、测长装置20中的编码器值enc以及第一臂26的松弛角θ1等。在第二臂14上也设置角度传感器的情况下，也可以输入其松弛角θ2。34是纱加工控制装置的程序的存储介质，存 储用于在控制部30进行图3、图4或图6、图7的处理的命令。 

作为用于确定打结器12的动作时刻等的准备阶段，测定打结器12内的纱的加工位置至编织位置8的导纱长度L。导纱长度L可分为针床4靠近端比导纱27更靠上游侧的部分L1和更靠下游侧的部分L2，在测定L1时，锁定第二臂14而使缓冲长度最小，第一臂26例如使松弛角θ1变得最大，在将缓冲长度变得最大的状态下进行测定。为此，例如截出打结器12内的纱的加工位置至导纱件27的纱，通过手动方式测定长度即可。或者，利用打结器12形成结头后，用测长装置20求出直到该结头通过导纱件27的长度即可。另外，如何确定导纱长度1中的上游侧部分L1和下游侧部分L2之间的边界是任意的，例如可以在针床4的一端附近确定基准位置，将其作为边界而确定上游侧的部分L1和下游侧的部分L2。 

从编织数据计算出导纱件27至编织位置8的导纱长度12，例如在针床4的基准位置向右、向左双方向，导纱长度L2成为不同的值。在此说明了如何分别求导纱长度L1、L2，实际上只要求出这些长度的总导纱长度L即可。 

在编织数据文件32中记载有利用打结器12进行纱加工的时刻。在纱加工之前为了求出使三角座滑架6的编织速度成为0或微速的点(C点)，根据编织数据求出剩余编织长度W，所述编织长度W是为了将编织的纱转换成加工后的纱而从针织物上的转换位置至纱加工装置的动作位置编织的各线圈的消耗纱长与编织顺序相反地相加的总值。并且假定第二臂14的缓冲长度最小，第一臂26的缓冲长度最大后求出L1max，从编织数据计算出三角座滑架6的位置，求出导纱长度L。然后求出假定第一臂26上的缓冲长度最大时的导纱长度和剩余编织长度W一致的点。该点成为C点。 

确定三角座滑架6的减速模式，以使三角座滑架在C点停止或成 为微速。如此一来，只要第一臂26上的纱的缓冲长度不是最大，三角座滑架停止或减速至微速而结束的时刻，纱的加工时刻就不会到来，在其间存在余量M。另外，第一臂26上的纱的缓冲长度成为最大的情况非常少，再三角座滑架6停止或减速至微速而结束的时刻，实际上第一臂26上的缓冲长度不可能成为最大值。并且在第二臂14上也设置角度传感器的情况下，通常释放第二臂14，在C点的计算中，可以设想第一臂26和第二臂14分别对最大缓冲长度的纱进行缓冲。 

在图2至图4表示用于使三角座滑架减速而向打结器12发送动作信号的算法。在假定第一臂26上的缓冲长度最大的情况下，确定三角座滑架的减速模式，使三角座滑架在导纱长度L和剩余编织长度W相等的位置(C点)停止。另外代替使三角座滑架停止，也可以减速至微速。三角座滑架停止时，测定第一臂26的松弛角θ1，由此求出第一臂26上的实际的缓冲长度B。然后利用测长装置20，在仅送出余量M的Bmax-B的纱的状态下使打结器12动作时，可在与编织数据一致的点进行纱加工。其中，Bmax是第一臂26的最大缓冲长度。在从C点送出余量M的纱的时刻，从控制部30向打结器12输入动作信号。与此同步，以大致相同的时刻解除第二臂14的锁定，向纱施加张力。此时，在打结器12内夹紧纱的过程与释放第二臂14的过程大致同时进行，因而可忽略因第二臂14的释放重新拉出的纱的长度。 

这样，通过打结器12可在与编织数据一致的位置进行纱加工。测长装置20，由于送出Bmax-B的长度的纱，因而第一臂26缓冲最大缓冲长度左右的纱，直接重新开始编织时有时张力不足。因而例如用测长装置20卷回所送出的Bmax-B左右长度的纱后重新开始编织，接着对第二臂14进行锁定。重要的是，在三角座滑架6停止后或减速至微速后测定松弛角θ1、缓冲长度B。由于松弛角θ1根据三角座滑架6侧的纱的消耗速度变化，因而在三角座滑架减速之前、减速中以及停止后，松弛角θ1一般不同。 

在图5～图8中，表示第二实施例及其变形。在该实施例中作为测长装置使用具有伺服电动机21的装置，使用对通过测长装置的纱的长度进行测定，不能进行纱的送出、卷回的装置。因而在打结器12动作之前，仅送出Bmax-B＝M的纱，因而使三角座滑架6以微速移动，通过编织拉出相应长度的纱。其他方面与图1至图4的实施例相同。 

如图5至图7所示，对三角座滑架进行减速控制，以使其从普通速度在上述C点成为微速，接着使三角座滑架6以微速仅移动最大缓冲长度Bmax-实际缓冲长度B，从而通过编织送出纱，送出结束时暂时停止三角座滑架6，使打结器动作。并且与打结器的动作同步地释放第二臂，在打结器的动作结束后重新开始编织之后，再次对第二臂进行锁定。另外也可以在打结器动作时不使三角座滑架停止，而以微速移动。 

在实施例中，使用Bmax-B作为C点上的余量。但是该值也可以是更小的值。对图5至图7的实施例进行变形的例子如图8所示，监控松弛角θ1的同时以比Bmax-B小的余量M使三角座滑架变成微速，由此进行减速控制，接着由三角座滑架6继续进行仅剩余余量长度的编织，使打结器动作，与此同步地释放第二臂。 

在图1至图4的实施例中组合图8的变形例时，监控松弛角θ1的同时，在比纱的加工时刻靠近上游侧微小余量M的位置，使三角座滑架停止，在此根据松弛角θ1再次测定余量的值，用测长装置20送出相应长度的纱，使打结器动作即可。其他方面与图1至图4的实施例相同即可。 

在实施例中在纱加工时使用了纱的测长装置20，不使用测长装置20也能够求出纱加工的时刻。例如也可以在开始编织时，监控纱的消耗量的同时对针织机的编织条件进行调整，以使纱的消耗量成为所希望值，之后不对纱的消耗量进行测定而进行编织。并且也可以根本不 设置测长装置。并且，在进行纱加工的该位置，不必使针织物的图案变化。例如，也可以在进行纱加工的位置的前后，确定编织数据，以使规定长度的纱向针织物的内侧引出而避免从正面看到，在针织物的内侧显现纱的加工位置。这样一来，只要使纱加工位置的误差小于等于向针织物内侧拉出的纱的长度就没有问题。 

在实施例中，可以不受第一臂上的缓冲长度所引起误差的影响而在编织数据上的规定位置对纱进行加工。实施例例示了打结器，也可以将捻接器、粘接装置、染色装置等作为纱加工装置。 

Claims (7)

1.一种针织机，从纱的加工装置以缓冲用臂、纱线供给机的顺序向针床的织针供给纱，对从编织数据求出的剩余编织长度W与从纱的加工装置至纱加工装置的动作位置中的向织针喂纱的位置的导纱长度L进行比较，从而对纱的加工装置的动作时刻进行控制，此处，所述剩余编织长度W是为了将编织的纱转换成加工后的纱而从针织物上的转换位置至纱加工装置的动作位置编织的各线圈的消耗纱长相加所得的总值，其特征在于，设有：

传感器，用于从所述臂的方向求出该臂上的缓冲长度；

用于进行编织速度的减速控制的单元，在对预先设定的臂的缓冲长度中的导纱长度L和剩余编织长度W进行比较，到达满足L≤W时的喂纱位置C的时候，使针床中的编织速度成为普通编织速度的1/4以下；和

定时单元，在喂纱位置C通过所述传感器求出所述臂上的缓冲长度，将所述预先设定的臂的缓冲长度和由所述传感器求出的缓冲长度之间的差值长度的纱，从纱加工装置侧向针床侧送出的时候，使所述纱的加工装置动作。

2.如权利要求1所述的针织机，其特征在于，使所述预先设定的臂的缓冲长度为臂的最大缓冲长度±20％范围的长度。

3.如权利要求1所述的针织机，其特征在于，针织机具有用于送出纱的辊筒和电动机，

通过该电动机，将所述预先设定的臂的缓冲长度和由所述传感器求出的缓冲长度之间的差值长度的纱，从纱加工装置侧向针床侧送出。

4.如权利要求1所述的针织机，其特征在于，使所述纱线供给机以普通编织速度的1/4以下移动，通过编织拉出所述预先设定的臂的缓冲长度和由所述传感器求出的缓冲长度之间的差值长度的纱。

5.如权利要求3所述的针织机，其特征在于，在所述纱的加工装置和所述用于缓冲的臂之间，设置纱的测长装置。

6.一种针织机中的纱加工方法，从纱的加工装置以缓冲用臂、纱线供给机的顺序向针床的织针供给纱，对从编织数据求出的剩余编织长度W与从纱的加工装置至纱加工装置的动作位置中的向织针喂纱的位置的导纱长度L进行比较，从而对纱的加工装置的动作时刻进行控制，此处，所述剩余编织长度W是为了将编织的纱转换成加工后的纱而从针织物上的转换位置至纱加工装置的动作位置编织的各线圈的消耗纱长相加所得的总值，其特征在于，

设置用于从所述臂的方向求出该臂上的缓冲长度的传感器，

并且对编织速度进行减速控制，以在对预先设定的臂的缓冲长度中的导纱长度L和剩余编织长度W进行比较，到达满足L≤W时的喂纱位置C的时候，使针床中的编织速度成为普通编织速度的1/4以下；

在喂纱位置C通过所述传感器求出所述臂上的缓冲长度，将所述预先设定的臂的缓冲长度和由所述传感器求出的缓冲长度之间的差值长度的纱，从纱加工装置侧向针床侧送出的时候，使所述纱的加工装置动作。

7.一种针织机中的纱加工控制装置，为了进行如下的针织机中的纱加工控制：从纱的加工装置以缓冲用臂、纱线供给机的顺序向针床的织针供给纱，对从编织数据求出的剩余编织长度W与从纱的加工装置至纱加工装置的动作位置中的向织针喂纱的位置的导纱长度L进行比较，从而对纱的加工装置的动作时刻进行控制，此处，所述剩余编织长度W是为了将编织的纱转换成加工后的纱而从针织物上的转换位置至纱加工装置的动作位置编织的各线圈的消耗纱长相加所得的总值，其特征在于，设有：

传感器，用于从所述臂的方向求出该臂上的缓冲长度；

用于进行编织速度的减速控制的单元，在对预先设定的臂的缓冲长度中的导纱长度L和剩余编织长度W进行比较，在到达L≤W时的喂纱位置C的时候，使针床中的编织速度成为普通编织速度的1/4以下；和

定时单元，在喂纱位置C通过所述传感器求出所述臂上的缓冲长度，将所述预先设定的臂的缓冲长度和由所述传感器求出的缓冲长度之间的差值长度的纱，从纱加工装置侧送出针床侧的时刻，使所述纱的加工装置动作。

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