KR101133786B1 - 트레이를 이용한 마킹 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트레이를 이용한 마킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품 생산 라인에서 트레이에 수납되어 나오는 제품을 트레이에서 꺼내지 않고 트레이에 수납된 상태로 마킹을 할 수 있도록 한 트레이를 이용한 마킹 장치에 관한 것이다.

본 발명의 목적은, 제품에 일련번호등을 프린팅하는 마킹 작업의 효율을 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 마킹 작업에 소요되는 작업자의 수도 감소시켜 생산비를 절감할 수 있도록 한 트레이를 이용한 마킹 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 베이스(1)의 상면에 위치되어 일정 높이로 설치되어 있는 좌우이송로봇(3)과, 상기한 좌우이송로봇(3)의 사이에 위치되어 있을 뿐만 아니라 하나 이상 설치되어 있고 전후방향으로 이동 자재하도록 설치된 전후이송로봇(4)과, 상기한 전후이송로봇(4)에 설치되어 전후 방향으로 이동함과 아울러 트레이(T)가 안착되도록 구성된 안착대(5)와, 상기한 좌우이송로봇(3)에 설치되어 좌우 이동함과 아울러 수직승강실린더(6)에 설치되어 승강하면서 트레이(T)에 안착된 제품(P)에 순차적으로 프린팅을 하는 마커(7)로 구성함을 특징으로 한다.

마킹장치, 트레이, 컨베이어벨트

Description

트레이를 이용한 마킹 장치{MARKING DEVICE THAT USED TRAY}

본 발명은 트레이를 이용한 마킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품 생산 라인에서 트레이에 수납되어 나오는 제품을 트레이에서 꺼내지 않고 트레이에 수납된 상태로 마킹을 할 수 있도록 한 트레이를 이용한 마킹 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 휴대폰등과 같은 전자기기를 제작한 후에는 일련번호등과 같은 정보를 마킹(Marking)하게 되는 바, 이는 컴퓨터에 입력된 정보를 프린팅하도록 구성된 통상적인 마커를 사용하게 된다.

상기한 마커로 일련번호등과 같은 정보를 제품에 프린팅할 때에는 생산된 제품을 작업자가 하나씩 컨베이어 벨트에 올려 놓고, 컨베이어 벨트가 일정 피치로 이동할 때 마커가 제품에 프린팅을 하게 된다.

즉, 도4에 도시된 바와 같이 트레이(T)에 정렬되어 있는 생산된 제품(P)을 작업자가 하나씩 컨베이어 벨트(50)에 올려 놓고 제품(P)들이 일정한 간격으로 배열되도록 한다.

제품(P)이 컨베이어 벨트(50)에 일정 간격으로 놓여지게 되면, 상기한 컨베 이어 벨트(50)가 일정 속도로 이동하게 되고, 제품(P)들이 순차적으로 마커(레이저 프린팅 장치)(51)로 진입하게 된다.

마커(51)로 제품(P)이 진입하게 되면 센서가 이를 감지하여 마커(51)가 제품(P)에 정보를 프린팅하게 됨과 아울러 정보가 프린팅된 제품(P)은 작업자가 하나씩 취출하여 트레이(T)에 다시 담게 되는 것이다.

물론, 상기한 마킹 작업에는 트레이(T)에서 제품(P)을 하나씩 꺼내 컨베이어 벨트(50)에 올려 놓는 작업자 및 프린팅이 끝난 제품을 다시 트레이(T)에 담는 작업자등 2명 이상의 작업자가 필요하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 제품에 일련번호등과 같은 정보를 프린팅하기 위해 2명 이상의 작업자가 컨베이어 벨트에 제품을 올려 놓고 프린팅이 완료된 제품을 다시 컨베이어 벨트에서 취출하여 트레이에 담게 되면, 작업 효율이 매우 낮을 뿐만 아니라 마킹 작업에 소요되는 인력이 많아 생산비가 증가하게 되고 인력 낭비가 발생되는 문제점이 있다.

즉, 작업자가 제품을 트레이에서 취출하고 마킹 작업 후 다시 이를 트레이에 담는 작업이 불편하고 시간이 많이 소요되기 때문에, 작업 효율 저하 및 생산성의 저하를 유발하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제품에 일련번호등을 프린팅하는 마킹 작업의 효율을 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 마 킹 작업에 소요되는 작업자의 수도 감소시켜 생산비를 절감할 수 있도록 한 트레이를 이용한 마킹 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 베이스의 상면에 위치되어 일정 높이로 설치되어 있는 좌우이송로봇과, 상기한 좌우이송로봇의 사이에 위치되어 있을 뿐만 아니라 하나 이상 설치되어 있고 전후방향으로 이동 자재하도록 설치된 전후이송로봇과, 상기한 전후이송로봇에 설치되어 전후 방향으로 이동함과 아울러 트레이가 안착되도록 구성된 안착대와, 상기한 좌우이송로봇에 설치되어 좌우 이동함과 아울러 수직승강실린더에 설치되어 승강하면서 트레이에 안착된 제품에 순차적으로 프린팅을 하는 마커로 구성함을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명은 제품이 생산라인에서 생산되는 상태 그대로 다수개의 제품이 수납된 트레이를 마킹 장치에 투입 및 취출하면서 제품에 정보를 프린팅하기 때문에 한명의 작업자만 있어도 작업이 가능하여 인력 낭비를 줄일 수 있고 트레이 단위로 프린팅을 하기 때문에 작업 효율이 대폭 향상될 수 있는 잇점이 있는 것이다.

도1과 도2와 도3은 본 발명에 따른 트레이를 이용한 마킹 장치를 도시한 정면도와 측면도 및 평면도로서, 베이스(1)의 상면에 위치되어 양단이 일정 높이의 지지대(2)로 지지되어 있는 좌우이송로봇(3)과, 상기한 좌우이송로봇(3)의 사이에 위치되어 있을 뿐만 아니라 하나 이상 설치되어 있고 전후방향으로 이동 자재하도록 설치된 전후이송로봇(4)과, 상기한 전후이송로봇(4)에 설치되어 전후 방향으로 이동함과 아울러 트레이(T)가 안착되도록 구성된 안착대(5)와, 상기한 좌우이송로봇(3)에 설치되어 좌우 이동함과 아울러 각각 수직승강실린더(6)에 설치되어 승강하면서 트레이(T)에 안착된 제품(P)에 순차적으로 프린팅을 하는 마커(7)로 구성되어 있다.

즉, 상기한 좌우이송로봇(3)은 하나 이상의 마커(7)를 일정 피치로 좌우 이동시키도록 구성되어 있고, 전후이송로봇(4)은 다수의 제품이 안착된 트레이(T)를 전후 이동시키도록 구성된 것으로서, 전후이송로봇(4)과 좌우이송로봇(3)의 작동에 의해 트레이(T)에 안착된 다수의 제품에 프린팅을 할 수 있게 되는 것이다.

물론, 상기한 마커(7)는 일반적인 구성이고, 상기한 전후이송로봇(4) 및 좌우이송로봇(3)의 이동 피치는 미리 제어부(미 도시)에서 설정하게 되는 바, 프린팅할 제품의 위치를 제어부에서 미리 설정하여 다수의 제품을 신속하게 프린팅할 수 있는 것이다.

상기한 안착대(5)는 전후이송로봇(4)에 설치된 상태이기 때문에 항상 일정한 위치를 유지하고 있는 바, 별도로 트레이(T) 위치 세팅 작업이 필요치 않고 전후이송로봇(4)의 제어에 의해 위치 조절이 가능하게 된다.

또한, 상기한 트레이(T)가 안착대(5)에 항상 일정한 위치로 안착되고 트레이(T)를 벗어나지 않도록 단부에 걸림부(8)가 형성되어 있는 바, 트레이(T)가 전후이송로봇(4)에 의해 이동할 때 안정적으로 지지될 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 제품을 하나씩 투입 및 취출하지 않고, 제품(P)이 다수 담겨진 트레이(T)를 한명의 작업자가 안착대(5)에 올리고 다시 내리기만 하면 됨으로써, 매우 신속하게 프린팅을 할 수 있고 작업 능률을 향상시킬 수 있는 것이다.

물론, 상기한 안착대(5)에 트레이(T)를 투입하고 취출할 때 도3에서 점선으로 표시된 별도의 공급로봇(IR) 및 취출 로봇(OR)을 설치하게 되면 작업자가 필요없이 자동적으로 마킹 작업을 진행할 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 예를 들면 핸드폰 케이스와 같은 제품(P)이 제품 생산라인에서 생산되어 출고되면 이는 일정 개수씩 트레이(T)에 담겨진 상태로 생산된다.

상기한 제품(P)이 트레이(T)에 담겨진 상태로 생산 라인에서 나오게 되면 작업자가 제품(P)에 일련번호등과 같은 정보를 프린팅하기 위해서, 트레이(T)를 마킹 위치로 이동시키게 된다.

트레이(T)가 마킹 위치로 이동되면 작업자가 트레이(T)를 하나씩 안착대(5)에 올려 놓게 되는 바, 예를 들면 도3과 같이 4개의 트레이(T)를 4개의 안착대(5) 각각에 올려 놓게 된다.

트레이(T)가 안착대(5)에 올려지게 되면 걸림부(8)에 의해 항상 일정한 위치에 안착되고 작업자가 도시되지 않은 제어부를 조작하면서 마킹 장치를 작동시키게 된다.

마킹 장치가 작동하게 되면 먼저 전후 이송로봇(4)이 움직이면서 앞쪽의 트레이(T)가 마커(7)의 저면에 위치되도록 이동하게 되고, 특히 첫 번째 열의 제 품(P)이 마커(7)의 아래쪽에 위치되도록 이동한 후 정지하게 된다.

전후이송로봇(4)이 정지하게 되면 좌우 이송로봇(3)이 작동하게 되는 바, 좌우이송로봇(3)에 2개의 마커(7)가 설치된 상태이면 양측에 위치된 마커(7)가 좌우이송로봇(3)의 작동에 의해 일정 피치씩 이동하면서 제품(P)에 정보를 프린팅하게 된다.

즉, 마커(7)가 좌우이송로봇(4)에 의해 제품(P)의 상면에 위치되면 수직승강실린더(6)가 하향되면서 마커(7)가 제품(P)의 상면에 밀착되도록 하고, 이 상태에서 마커(7)가 제품(P)에 프린팅을 하게 되는 것이다.

하나의 제품(P)에 프린팅이 완료되면 수직승강실린더(6)가 다시 상승하고 좌우이송로봇(4)이 한 피치 움직이게 되면 수직 승강실린더(6)가 하강하면서 마커(7)가 다음 제품에 프린팅을 하게 된다.

상기한 바와 같이 한열의 제품(P)에 프린팅이 이루어지게 되면, 다시 전후이송로봇(4)이 작동하면서 트레이(T)를 이송시키고 다음열의 제품(P)에 순차적으로 프린팅이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

전후이송로봇(4)과 좌우이송로봇(3)에 의해 마커(7)와 트레이(T)가 움직이면서 트레이(T)에 안착된 다수의 제품(P)에 프린팅 작업을 완료하게 되면, 전후이송로봇(4)이 다시 원위치로 복귀하게 되고, 작업자가 트레이(T)를 취출하게 된다.

작업자가 트레이(T)를 취출한 후에는 다시 프린팅할 제품이 안착된 새로운 트레이(T)를 안착대에 올려 놓게 되는 바, 결과적으로 작업자는 다수개의 제품(P)이 담겨 있는 트레이(T)를 투입하고 취출하면 되는 것으로서 매우 쉽게 마킹 작업 을 할 수 있게 된다.

특히, 한명의 작업자가 트레이(T)를 투입하고 취출할 수 있게 됨으로써 작업 인력의 낭비를 개선할 수 있게 된다.

물론, 각각 마킹내용과 마킹위치가 다른 여러 모델의 제품들에 대한 데이터를 제어부에 미리 설정해 두면, 마킹 작업 시 설정된 데이터에 따라 각각의 트레이별로 종류가 다른 제품을 수납한 상태에서도 마킹작업을 할 수 있게 됨으로써, 다품종 대량 생산이 가능하게 구성할 수도 있다.

도1은 본 발명에 따른 트레이를 이용한 마킹 장치를 도시한 정면도,

도2는 도1의 측면도,

도3은 도1의 평면도,

도4는 일반적인 컨베이어 벨트를 사용하는 마킹 장치를 도시한 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: 베이스 2: 지지대

3: 좌우이송로봇 4: 전후이송로봇

5: 안착대 6: 수직승강실린더

7: 마커 8: 걸림부

T: 트레이 P: 제품

IR: 공급로봇 OR: 취출로봇

Claims (3)

1. 삭제
2. 베이스의 상면에 위치되어 일정 높이로 설치되어 있는 좌우이송로봇과, 상기한 좌우이송로봇의 사이에 위치되어 있을 뿐만 아니라 하나 이상 설치되어 있고 전후방향으로 이동 자재하도록 설치된 전후이송로봇과, 상기한 전후이송로봇에 설치되어 전후 방향으로 이동함과 아울러 트레이가 안착되도록 구성된 안착대와, 상기한 좌우이송로봇에 설치되어 좌우 이동함과 아울러 수직승강실린더에 설치되어 승강하면서 트레이에 안착된 제품에 순차적으로 프린팅을 하는 마커와, 상기한 좌우이송로봇과 전후이송로봇 및 수직승강실린더와 마커를 입력된 제어순서에 따라 제어하는 제어부로 구성되는 것에 있어서,

   상기한 안착대에는 트레이가 항상 일정한 위치로 안착되고 전후이송로봇의 작동 중 트레이가 벗어나지 않도록 걸림부를 형성하여 구성함을 특징으로 하는 트레이를 이용한 마킹 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기한 안착대에 트레이를 공급하고 취출하기 위해 베이스 전방에 공급로봇을 설치하고 상기 베이스 후방에 취출로봇을 설치함을 특징으로 하는 트레이를 이용한 마킹장치.

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