KR101121719B1 - 시트트랙 길들임 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 시트트랙 길들임 장치는 한 쌍의 좌?우 클램프(51,52)가 시트트랙(A)의 어퍼레일(b)의 양쪽을 잡고 가압실린더(60)가 공압으로 어퍼레일(b)을 눌러 실차 적용 상태를 구현하고, 크랭크 풀리(7)와 크랭크 암(8)의 작용으로 일반적인 직류 모터(4)의 회전력을 직선 왕복운동으로 전환함으로써, 시트트랙(A)의 슬라이딩 왕복 이동이 모터(4)의 회전력으로 구현되므로 시트트랙(A)의 작동 길들이기 횟수가 2.5회/sec로 증대되어 높은 생산성을 갖고, 어퍼레일(b)이 고정된 상태에서 움직이므로 작동시 소음을 유발하는 타격음도 발생하지 않는 특징을 갖는다.
크랭크, 길들임, 모터

Description

시트트랙 길들임 장치{Seat track bunishing apparatus}
본 발명은 시트트랙 길들임 장치에 관한 것으로, 특히 모터와 크랭크를 이용한 시트트랙 길들임 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량 내부의 실내 앞쪽과 뒤쪽으로 설치된 좌석의자인 시트(Seat)는 탑승객의 편안함을 위해, 시트를 앞?뒤로 밀고 당겨 조절할 수 있는 슬라이딩(Sliding) 기능과 더불어, 상?하로 높이를 조절하는 승강 기능은 물론, 시트의 등받이에 대한 기울기를 조절하는 리클라이닝(Reclining) 기능과 같이 여러 가지 편의 기능을 구비한다.
이러한 편의 기능중 특히 슬라이딩(Sliding) 기능은 시트트랙을 이용해 전?후 간격을 조절할 수 있도록 한 것으로, 이를 위해 시트트랙은 시트에 고정된 어퍼 레일과 차체 바닥에 고정된 로어 레일을 갖추고, 상기 레일간 고정력을 유지하고 해제하는 록커를 갖추며, 원활한 이동을 위해 다양한 부품들로 구성한다.
상기와 같은 시트트랙은 설치전 로어 레일과 어퍼 레일을 조립한 상태에서 원활하게 움직이는가와 더불어, 작동성능을 확보하여야 한다.
이러한 작동성능을 확보하기 위하여 로어레일과 어퍼레일에 대한 길들이기 공정이 반드시 요구되는데, 이는 슬라이딩 움직이는 로어 레일과 어퍼 레일이 시트에 장착된 상태에서 시트 위치를 유연하게 잡도록 하기 위함이다.
이와 같이 시트트랙은 제조된 후 시트에 장착하기 전 다양한 기능 확보용 공정을 거친 후, 여타의 부품들을 조립하는 과정을 갖는다.
상기와 같은 길들이기 공정은 통상 기계적인 동력을 이용하는 장치를 통해 구현된다.
일례로, 길들임 장치는 통상적으로 시트트랙을 올려놓은 상태에서 에어실린더의 동력으로 어퍼 레일의 양쪽을 수회 슬라이드 작동시키는 방식을 이용하여, 시트레일의 작동성을 테스트하고 베어링을 포함한 리테이너가 동일한 위치에서 자연스럽게 요입되는 최적의 작동성을 갖도록 한다.
또한, 상기와 같은 길들임 장치는 시트트랙이 하중을 받은 상태에서 슬라이딩 이동되도록 하는데, 이는 시트의 슬라이딩 이동이 탑승자의 하중이 가해진 상태에서 이루어짐에 기인한다.
하지만, 길들임 장치에 에어실린더를 이용한 동력을 적용함으로써 작동시 여러 불편을 발생하는 단점이 있게 된다.
일례로, 에어실린더를 이용함으로써 푸셔(Pusher)가 시트트랙에 닿는 순간 타격음으로 인한 소음을 발생하고, 에어실린더의 작동 내구성능으로 인한 실린더의 교체 비용 과다 발생과 비가동으로 인한 성능 시험 지연등과 같은 문제가 발생된다.
또한, 에어실린더를 이용함으로써 시트트랙의 작동 길들이기 횟수가 1회 /1.2sec로 비교적 느린 가장 큰 단점을 갖는다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 모터의 회전력을 왕복 직선운동으로 전환해 시트트랙의 슬라이딩 작동동작을 구현함으로써, 초당 시트트랙의 작동 길들이기 횟수를 증대해 높은 생산성을 갖도록 하는 시트트랙 길들임 장치를 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 시트트랙을 감싸 고정한 상태에서 시트트랙을 슬라이딩 왕복 운동시킴으로써, 시트트랙에 타격음을 가하지 않으므로 소음도 크게 감소시킬 수 있는 시트트랙 길들임 장치를 제공함에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 시트트랙 길들임 장치가 바닥에 설치되는 베이스(1)의 한쪽에서 제어 신호로 구동된 모터(4)의 회전을 크랭크 풀리(7)와 크랭크 암(8)으로 직선 왕복 운동으로 전환하는 동력발생기(2)와;
상기 동력발생기(2)의 반대쪽에서 상기 베이스(1)에 설치되어 올려진 시트트랙(A)의 로어 레일(a)을 고정 상태로 전환하고, 제어 신호에 따라 상기 로어 레일(a)에 조립된 어퍼 레일(b)에 수직 방향으로 하중을 가하며, 상기 어퍼 레일(b)의 양쪽 끝단을 잡아 구속한 상태에서 상기 크랭크 암(8)의 직선 왕복 운동을 추종 해 상기 어퍼 레일(b)을 슬라이딩 왕복 이동시키는 작동길들이기 유닛(30);
를 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 동력발생기(2)는 베이스(1)에 장착되는 마운팅 프레임(3)과, 상기 마운팅 프레임(3)에 설치되어 조작반(70)을 통해 구동되는 모터(4)와, 상기 모터(4)의 회전을 감속하는 감속기(5)와, 벨트(6)를 통해 상기 감속기(5)의 회전력을 전달받는 크랭크 풀리(7)와, 상기 크랭크 풀리(7)의 회전이 직선 왕복운동으로 전환되는 크랭크 암(8)과, 상기 크랭크 암(8)과 동일 축선상으로 연결되어 크랭크 암(8)과 함께 직선 왕복 운동하는 연동 로드(21)로 구성한다.
상기 동력발생기(2)에는 상기 마운팅 프레임(3)에 장착되어 크랭크 암(8)쪽으로 인출되는 로드를 갖춘 원점 실린더(10)를 더 구비한다.
상기 작동길들이기 유닛(30)은 베이스(1)에 장착되어 시트트랙(A)을 설치하는 시트레일 프레임(40)과, 베이스(1)에 장착된 포스트 컬럼(42)의 상단으로 결합되어 상기 시트레일 프레임(40)의 위쪽으로 위치된 레일 프레임(44)과, 상기 시트트랙(A)의 어퍼 레일(b)을 슬라이딩 이동시키도록 상기 레일 프레임(44)에 결합된 클램핑부재(50)와, 시트트랙(A)에 하중을 가하도록 조작반(70)이 제어하는 가압실린더(60)로 구성한다.
상기 클램핑부재(50)는 상기 레일 프레임(44)의 가이드 레일(45,51a,52a)에 결합된 가이드 레일(51a,52a)을 갖춘 마운팅판(53)에 구비되어, 시트트랙(A)의 어퍼 레일(b)의 양쪽 끝단을 잡아주는 간격을 갖는 한 쌍의 좌?우 클램프(51,52)로 구성된다.
상기 가압실린더(60)는 압력을 조절하는 압력조절 레귤레이터(62)를 구비해 발생 하중을 80㎏f ~ 120㎏f 영역으로 변화시킨다.
이러한 본 발명에 의하면, 시트트랙의 슬라이딩 이동이 모터 동력을 이용해 구현되므로, 초당 시트트랙의 작동 길들이기 횟수 증대에 따른 높은 생산성을 갖는 효과가 있고, 시트트랙이 고정된 상태에서 시트트랙을 움직이므로 소음을 유발하는 타격을 시트트랙에 가하지 않아 소음도 크게 감소될 수 있는 효과를 갖는다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 시트트랙 길들임 장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 시트트랙 길들임 장치는 바닥에 설치되는 베이스(1)의 한쪽으로 설치되어 모터(4)를 통한 동력을 발생하는 동력발생기(2)와, 상기 동력발생기(2)의 반대쪽으로 설치되어 가압실린더(60)가 가하는 수직 하중을 받는 시트트랙(A)을 슬라이딩 이동시키는 작동길들이기 유닛(30)과, 동력원인 상기 모터(4)를 제어하고 상기 가압실린더(60)를 작동시키는 조작반(70)으로 구성한다.
본 실시예에 따른 상기 베이스(1)는 바닥에 설치되는 편평한 형상으로 상면을 통해 각종 프레임들이 장착될 수 있는 수단을 제공한다.
본 실시예에 따른 상기 동력발생기(2)는 조작반(70)의 제어로 모터(4)에서 발생된 회전력을 크랭크 풀리(7)와 크랭크 암(8)을 이용하여 직선 왕복운동으로 전환해, 시트트랙(A)쪽을 잡아당기고 밀어 시트트랙(A)의 슬라이딩 이동을 구현한다.
이를 위해, 상기 동력발생기(2)는 베이스(1)에 장착되는 마운팅 프레임(3)과, 상기 마운팅 프레임(3)에 설치되어 조작반(70)을 통해 구동되는 모터(4)와, 상기 모터(4)의 회전을 감속하는 감속기(5)와, 벨트(6)를 통해 상기 감속기(5)의 회전력을 전달받는 크랭크 풀리(7)와, 상기 크랭크 풀리(7)의 회전이 직선 왕복운동으로 전환되는 크랭크 암(8)으로 구성한다.
본 실시예에서 상기 감속기(5)와 벨트(6) 및 크랭크 풀리(7)간 결합관계는 도 2에 도시된 바와 같이, 마운팅 프레임(3)의 측면으로 벨트(6)가 위치되도록 구성한다.
상기 벨트(6)는 체인으로 대체될 수 도 있으며, 이는 필요에 따라 적적한 수단으로 대체될 수 있다.
본 실시예에 적용된 크랭크 풀리(7)와 크랭크 암(8)의 구조는 널리 적용되고 있는 것으로서, 크랭크 풀리(7)의 180°회전에 대해 크랭크 암(8)이 직선 경로로 당겨지고 밀려나는 운동을 구현하는 통상적인 구조를 갖는다.
또한, 상기 동력발생기(2)에는 직선 왕복 운동하는 크랭크 암(8)에 대한 원점을 잡아 주는 원점 실린더(10)를 더 갖추며, 상기 원점 실린더(10)는 마운팅 프레임(3)에 장착되어 크랭크 암(8)과, 크랭크 암(8)을 통해 함께 직선 이동되는 연동 로드(21)가 서로 동일한 축선상에 있는가를 측정해준다.
이러한 작업은 상기 모터(4)가 서보 모터를 적용치 않고 일반적인 직류모터를 적용함에 기인하므로, 만약 서보 모터를 사용하게 되면 원점 실린더(10)는 적용하지 않는다.
상기와 같은 원점 실린더(10)는 공압이나 유압 작동방식이며, 그 가동은 시트트랙의 길들이기 작업을 시작하기 위한 모터(4)의 가동시, 크랭크 암(8)쪽으로 로드가 인출되어 크랭크 암(8)이 연동 로드(21)에 동일한 축선상으로 위치된 상태인지를 판단하는 방식이다.
즉, 크랭크 암(8)과 연동 로드(21)가 서로 동일한 축선상에 위치하지 않으면, 원점 실린더(10)의 로드 인출거리가 원점 일치 상태인 설정값과 달라지므로 이로부터 크랭크 암(8)에 대한 원점 유지여부를 판단하는 방식으로 구현된다.
이와 더불어 상기 동력발생기(2)에는 크랭크 암(8)과 동일 축선상으로 연결되어 크랭크 암(8)과 함께 직선 왕복 운동하는 동력 전달부재(20)를 더 갖추는데, 상기 동력 전달부재(20)는 크랭크 암(8)에서 성능시험기(30)쪽으로 이어지는 축길 이를 갖는 연동 로드(21)로 구성한다.
상기 연동 로드(21)는 마운팅 프레임(3)으로부터 빠져나와 성능시험기(30)쪽으로 이어지므로, 마운팅 프레임(3)쪽에 부시(22)를 설치해 축선상의 변화를 방지해 준다.
본 실시예에 따른 작동길들이기 유닛(30)은 시트트랙(A)을 설치한 상태에서 시트트랙(A)을 왕복 슬라이딩 이동시키고, 슬라이딩 왕복 이동되는 시트트랙(A)에 하중을 가하도록 조작반(70)이 제어하는 가압실린더(60)를 갖춘다.
이를 위해 상기 작동길들이기 유닛(30)은 베이스(1)에 장착되어 시트트랙(A)을 설치하는 시트레일 프레임(40)과, 베이스(1)에 장착된 포스트 컬럼(42)의 상단으로 결합되어 상기 시트레일 프레임(40)의 위쪽으로 위치된 레일 프레임(44)과, 시트트랙(A)의 어퍼 레일(b)을 슬라이딩 이동시키도록 상기 레일 프레임(44)에 결합된 클램핑부재(50)와, 시트트랙(A)에 하중을 가하도록 조작반(70)이 제어하는 가압실린더(60)로 구성한다.
상기와 같은 시트레일 프레임(40)은 그 상면으로 장착단(41)을 갖추며, 상기 장착단(41)은 로어 레일을 고정하고 어퍼 레일이 자유롭게 슬라이딩 이동될 수 있도록 시트트랙(A)을 설치할 수 있는 구조를 갖는다.
또한, 상기 포스트 컬럼(42)은 베이스(1)에 수직하게 세워진 상태에서 상부 프레임(44)의 높낮이가 조절될 수 있는 구조를 갖는다.
그리고, 상기 상부 프레임(44)은 그 저면으로 가이드 레일(45)을 갖추며, 상기 가이드 레일(45)은 시트트랙(A)의 어퍼 레일(b)을 전?후 슬라이드 이동시키도 록 클램핑부재(50)를 결합하는 구조를 갖는다.
또한, 상기 클램핑부재(50)는 상부 프레임(44)의 가이드 레일(45)에 가이드 레일(51a,52a)로 결합되어, 시트트랙(A)의 어퍼 레일(b)을 전?후 슬라이드 이동시키는 클램프로 구성한다.
상기 클램프는 어퍼 레일(b)의 양쪽 끝단을 잡아주는 간격을 갖는 한 쌍의 좌?우 클램프(51,52)로 구성되며, 상기 좌?우 클램프(51,52)는 동시에 움직임이 일어나도록 가이드 레일(51a,52a)을 갖춘 마운팅판(53)에 결합된다.
그리고, 상기 가압실린더(60)는 클램핑부재(50)와 함께 움직이도록 마운팅판(53)에 결합되며, 조작반(70)의 제어로 구동되면 끝단에서 가압단(61)이 인출되어 수직한 방향에서 시트트랙(A)에 하중을 가하는데, 이는 시트에 승객이 착석한 상태를 구현하기 위함이다.
또한, 상기 가압실린더(60)는 발생 하중을 다양한 범위로 변화시키도록 가압실린더(60)로 가는 압력을 조절하는 압력조절 레귤레이터(62)를 구비하며, 상기 압력조절 레귤레이터(62)는 압력원과 가압실린더(60)사이를 잇는 압력 경로상에 설치되며, 바람직하게는 레일 프레임(44)쪽으로 설치한다.
상기 가압실린더(60)의 하중 변화 범위는 약 80㎏f ~ 120㎏f 영역이며, 공압을 적용한다.
이와 같이 본 발명의 시트트랙 길들임 장치는 한 쌍의 좌?우 클램프(51,52)가 시트트랙(A)의 어퍼레일(b)의 양쪽을 잡고 가압실린더(60)가 공압으로 어퍼레 일(b)을 눌러 실차 적용 상태를 구현하고, 크랭크 풀리(7)와 크랭크 암(8)의 작용으로 일반적인 직류 모터(4)의 회전력을 직선 왕복운동으로 전환해 시트트랙(A)을 길들이는 방식을 구현한다.
도 3은 본 발명의 시트트랙 길들임 장치를 이용한 시트트랙(A)의 작동 길들임을 나타낸다.
도시된 바와 같이 모터(4)가 조작반(70)에 의해 구동되면 동시에 원점 실린더(10)가 작동된다.
상기 원점 실린더(10)는 크랭크 암(8)과 연동 로드(21)가 서로 동일한 축선상에 있는지 여부를 판단하는 것으로써, 이는 크랭크 암(8)쪽으로 인출되는 원점 실린더(10)의 로드 이동 거리를 통해 인식되는 방식이다.
즉, 상기 원점 실린더(10)의 로드의 인출 거리는 크랭크 암(8)과 연동 로드(21)가 서로 동일한 축선상에 위치된 상태에 일치하는 거리이므로, 제공된 공압으로 원점 실린더(10)의 로드가 설정된 거리만큼 빠져나가 크랭크 암(8)에 접촉된 상태일 때, 크랭크 암(8)이 로드의 인출을 방해하는 상태로 전환되어 원점 실린더(10)의 저항이 급격히 증가됨으로써 인식할 수 있게 된다.
이와 같이 상기 원점 실린더(10)를 통해 크랭크 암(8)과 연동 로드(21)가 서로 동일한 축선상에 있는 원점 상태가 확인된 후, 크랭크 풀리(7)는 감속기(5)와 벨트(6)를 통해 모터(4)로부터 동력을 받아 회전(반시계방향이라 가정)이 이루어진다.
상기 크랭크 풀리(7)의 반시계방향 회전은 초기 시점에서 0°~ 180°회전 영 역까지 크랭크 암(8)을 당겨(도3에서 흰색 화살표 방향)주고, 당겨지는 상기 크랭크 암(8)은 이에 연결된 연동 로드(21)를 동일한 방향으로 잡아 당겨주므로, 상기 연동 로드(21)의 끝단에 연결된 한 쌍의 좌?우 클램프(51,52)를 잡아당긴다.
이때, 상기 좌?우 클램프(51,52)는 시트트랙(A)의 어퍼 레일(b)을 잡아 당겨, 어퍼레일(b)이 로어레일(a)에 대해 슬라이딩 이동된다.
상기와 같은 시트트랙(A)은 시트레일 프레임(40)의 상면으로 구비된 장착단(41)을 이용해 설치되며, 상기 장착단(41)의 구조를 이용해 어퍼레일(b)이 자유롭게 슬라이딩 이동될 수 있도록 로어레일(a)을 고정한다.
또한, 상기 시트트랙(A)은 가압실린더(60)를 통해 수직 하중을 받는 상태가 되는데, 이는 시트트랙(A)이 시트레일 프레임(40)의 장착단(41)에 설치된 후 조작반(70)의 조작으로 가압실린더(60)에 공압을 제공되면, 상기 가압실린더(60)에서 가압단(61)이 빠져나와 어퍼 레일(b)을 가압해 하중이 작용(도3의 굵은 검은색 화살표 방향)되는 상태를 구현한다.
상기 가압실린더(60)가 가하는 하중은 약 80㎏f ~ 120㎏f 영역내에서 압력조절 레귤레이터(62)를 통해 제어되며, 이는 시트에 착석한 승객 분포를 고려함에 기인한다.
상기와 같이 시트트랙(A)이 시트레일 프레임(40)에 설치되고 가압실린더(60)를 통해 수직하중을 받는 상태에서 연동 로드(21)가 마운팅판(53)을 잡아당기면, 한 쌍의 좌?우 클램프(51,52)는 상부 프레임(44)의 가이드 레일(45)에 가이드 레일(51a,52a)을 매개로 결합된 상기 마운팅판(53)과 함께 잡아 당겨진다.
상기 좌?우 클램프(51,52)가 이동하면, 좌?우 클램프(51,52)를 통해 양 끝단이 구속된 어퍼레일(b)이 동일한 방향으로 잡아 당겨진다.
이어, 크랭크 풀리(7)가 180°~ 360°로 회전되면 크랭크 암(8)의 이동 방향이 역전되어 밀려나는 방향(도 3의 검은색 화살표방향)으로 전환되고, 이로 인해 연동 로드(21)도 크랭크 암(8)과 같이 동일한 방향으로 밀려나게 된다.
상기와 같은 연동 로드(21)의 밀림으로 마운팅판(53)이 상부 프레임(44)의 가이드 레일(45)에 따라 밀려남으로써, 상기 마운팅판(53)과 함께 밀려나는 좌?우 클램프(51,52)가 어퍼레일(b)을 초기 상태로 복귀시켜 주게 된다.
이와 같이 모터(4)의 동력으로 크랭크 풀리(7)가 0°~ 360°로 한번 회전되면, 로어레일(a)에 조립된 어퍼 레일(b)은 빠져나갔다 다시 초기 위치로 복귀되는 1회 길들임 공정이 완료된다.
본 실시예는 모터(4)의 속도에 의존하지만 시트트랙(A)의 1회 길들임 공정의 완료가 초당 2.5회 이루어지는 속도를 구현한다.
상기와 같이 시트트랙(A)에 대한 길들임 공정이 완료되면, 조박반(70)은 모터(4)를 멈추고, 가압 실린더(60)의 공압을 제거해 시트트랙(A)에 대한 가압을 해제한 후 시트레일 프레임(40)에서 시트트랙(A)을 탈거하여 전 공정을 완료한다.
이어, 새로운 시트트랙(A)에 대한 길들임 고정은 상술한 공정과 동일한 고장을 거쳐 반복 수행한다.
도 1은 본 발명에 따른 시트트랙 길들임 장치의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 시트트랙 길들임 장치의 측면도
도 3은 본 발명에 따른 시트트랙 길들임 장치의 작동도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 베이스 2 : 동력발생기
3 : 마운팅 프레임 4 : 모터
5 : 감속기 6 : 벨트
7 : 크랭크 풀리 8 : 크랭크 암
10 : 원점 실린더 20 : 동력 전달부재
21 : 연동 로드 22 : 부시
30 : 작동길들이기 유닛 40 : 시트레일 프레임
41 : 장착단 42 : 포스트 컬럼
44 : 상부 프레임
45,51a,52a : 가이드 레일 50 : 클램핑부재
51,52 : 좌?우 클램프 53 : 마운팅판
60 : 가압실린더 61 : 가압단
62 : 압력조절 레귤레이터 70 : 조작반
A : 시트트랙 a : 로어레일
b : 어퍼레일

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 조작반(70)으로 제어되는 직류 모터(4)의 동력을 직선왕복운동으로 전환하는 운동전환수단을 갖춘 동력발생기(2)와; 상기 운동전환수단의 직선 왕복 운동으로 시트트랙(A)을 슬라이딩 왕복 이동시키는 클램핑부재(50)와, 상기 조작반(70)으로 제어되어 시트레일 프레임(40)에 설치된 상기 시트트랙(A)으로 수직 방향으로 하중을 가하는 가압실린더(60)를 갖춘 작동길들이기 유닛(30);으로 구성된 시트트랙 길들임 장치에 있어서,
    상기 운동전환수단은 상기 모터(4)에 결합된 감속기(5)와 벨트(6)로 연결되어 회전되는 크랭크 풀리(7)와, 상기 크랭크 풀리(7)의 회전을 직선왕복운동으로 전환하는 크랭크 암(8)과, 상기 크랭크 암(8)에 연결되어 직선왕복운동하는 연동 로드(21)와, 상기 모터(4)의 구동시 상기 조작반(70)으로 제어되어 상기 크랭크 암(8)과 상기 연동로드(21)의 축선 일치여부를 측정하는 원점 실린더(10)로 구성되고,
    상기 클램핑부재(50)는 상기 시트레일 프레임(40)의 위쪽에서 포스트 컬럼(42)에 설치된 상부 프레임(44)과 결합되어 상기 연동로드(21)를 통해 직선왕복되는 마운팅판(53)과, 상기 마운팅판(53)에 결합되어 상기 시트트랙(A)의 로어 레일(a)에 조립된 어퍼레일(b)의 양쪽 끝단을 잡아주는 한 쌍의 좌?우 클램프(51,52)로 구성되며,
    상기 가압실린더(60)에는 상기 어퍼 레일(b)에 가해지는 수직 방향 하중을 변화시키도록 상기 조작반(70)으로 제어되는 압력조절 레귤레이터(62)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 시트트랙 길들임 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 원점 실린더(10)는 상기 크랭크 암(8)쪽으로 인출됨으로써 상기 크랭크 암(8)과 상기 연동로드(21)의 축선 일치여부를 측정하는 것을 특징으로 하는 시트트랙 길들임 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 클램핑부재(50)의 마운팅판(53)은 가이드 레일(51a,52a)을 형성해 상기 상부 프레임(44)의 가이드 레일(45)에 결합되는 것을 특징으로 하는 시트트랙 길들임 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 2에 있어서, 상기 하중 변화 범위는 80㎏f ~ 120㎏f 영역인 것을 특징으로 하는 시트트랙 길들임 장치.
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