KR101121682B1 - 멀티-스피커 오디오 시스템 및 자동 제어방법 - Google Patents

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Abstract

청자의 위치에서 생성된 사운드는 복수의 각 스피커장치의 마이크에 의해 수음된다. 서버장치는 모든 스피커장치로부터의 수음된 사운드의 오디오신호를 수신하고, 청자의 위치에서 청자와 가장 가까운 스피커장치까지의 거리와, 청자에서 상기 복수의 각 스피커장치까지의 거리간의 거리차이를 계산한다. 스피커장치들 중의 하나가 사운드를 방음하면, 상기 서버장치는 다른 스피커장치들의 각각에 의해 수음되고 이들로부터 송신된 사운드의 오디오신호를 수신한다. 상기 서버장치는 상기 사운드를 방음한 스피커장치와, 상기 다른 각 스피커장치들간의 스피커간 거리를 계산한다. 상기 서버장치는 상기 거리차이와 상기 스피커간 거리에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산한다.
멀티-스피커 오디오, 최적 음장, 스피커 배치관계, 테스트 방음, 스피커간 거리, ID부여

Description

멀티-스피커 오디오 시스템 및 자동 제어방법{MULTI-SPEAKER AUDIO SYSTEM AND AUTOMATIC CONTROL METHOD}
도 1은 본 발명의 제1실시예의 오디오 시스템의 시스템 구성을 예시하는 구성도이고,
도 2a 및 2b는 본 발명의 제1실시예에 따라 서버장치로부터 각 스피커장치에 공급되는 신호를 예시한 것이고,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 서버장치의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이고,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 서버장치의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이고,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따라 버스에 접속된 복수의 각 스피커장치에 식별(ID) 번호를 부여하는 동작의 제1시퀀스의 시퀀스 도면이고,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따라 버스에 접속된 복수의 각 스피커장치에 ID번호를 부여하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따라 버스에 접속된 복수의 각 스피커장치에 ID번호를 부여하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따라 버스에 접속된 복수의 각 스피커장치에 ID번호를 부여하는 동작의 제2시퀀스의 시퀀스 도면이고,
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따라 버스에 접속된 복수의 각 스피커장치에 ID번호를 부여하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따라 버스에 접속된 복수의 각 스피커장치에 ID번호를 부여하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따라 청자와 스피커장치의 위치간의 거리에 관한 정보를 구하는 방법을 예시한 것이고,
도 12는 본 발명의 제1실시예에 따라 청자와 스피커장치간의 거리에 관한 정보를 수집하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 13은 본 발명의 제1실시예에 따라 청자와 스피커장치간의 거리에 관한 정보를 수집하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 14는 본 발명의 제1실시예에 따라 스피커간(speaker-to-speaker) 거리를 계산하는 방법의 시퀀스 도면이고,
도 15a 및 15b는 본 발명의 제1실시예에 따라 스피커간 거리를 결정하는 방법을 예시한 것이고,
도 16은 본 발명의 제1실시예에 따라 스피커간 거리를 결정하는 스피커장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 17은 본 발명의 제1실시예에 따라 스피커간 거리를 결정하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 18은 본 발명의 제1실시예에 따라 스피커장치의 결정된 배치에 관한 정보를 목록으로 만든 테이블이고,
도 19는 본 발명의 제1실시예에 따라 스피커간 거리를 결정하는 또 다른 방법을 예시하는 시퀀스 도면이고,
도 20은 본 발명의 제1실시예에 따라 청자의 정면방향을 지시하기 위한 원격 제어기의 주요부를 예시한 것이고,
도 21은 본 발명의 제1실시예에 따라 청자의 정면방향을 기준방향으로서 결정하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 22a 내지 22c는 본 발명의 제1실시예에 따라 청자의 정면방향을 기준방향으로서 결정하는 방법을 예시한 것이고,
도 23은 본 발명의 제1실시예에 따라 청자의 정면방향을 기준방향으로서 결정하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 24는 본 발명의 제1실시예에 따라 청자의 정면방향을 기준방향으로서 결정하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 25는 본 발명의 제1실시예에 따라 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 수행하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 26은 본 발명의 제1실시예에 따라 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 수행하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 27은 본 발명의 제2실시예에 따른 오디오 시스템의 시스템 구성을 예시한 것이고,
도 28a 및 28b는 본 발명의 제2실시예에 따라 서버장치로부터 복수의 각 스피커장치에 공급되는 신호를 예시한 것이고,
도 29는 본 발명의 제2실시예에 따른 서버장치의 하드웨어 구성을 예시한 것이고,
도 30은 본 발명의 제2실시예에 따른 시스템 제어기의 하드웨어 구성을 예시한 것이고,
도 31은 본 발명의 제2실시예에 따른 스피커장치를 예시하는 블록도이고,
도 32는 본 발명의 제3실시예에 따른 스피커장치의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이고,
도 33은 본 발명의 제3실시예에 따라 버스에 접속된 복수의 각 스피커장치에 ID번호를 부여하는 제1공정을 수행하는 스피커장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 34는 본 발명의 제3실시예에 따라 버스에 접속된 복수의 각 스피커장치에 ID번호를 부여하는 제1공정을 수행하는 스피커장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 35는 본 발명의 제3실시예에 따라 버스에 접속된 복수의 각 스피커장치에 ID번호를 부여하는 제2공정을 수행하는 스피커장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 36은 본 발명의 제3실시예에 따라 버스에 접속된 복수의 각 스피커장치에 ID번호를 부여하는 제3공정을 수행하는 스피커장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 37은 본 발명의 제3실시예에 따라 버스에 접속된 복수의 각 스피커장치에 ID번호를 부여하는 제3공정을 수행하는 스피커장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 38은 본 발명의 제3실시예에 따라 청자와 스피커장치 간의 거리에 관한 정보를 수집하는 스피커장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 39는 본 발명의 제3실시예에 따라 스피커간 거리를 구할 경우의 스피커장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 40은 본 발명의 제3실시예에 따라 청자의 정면방향을 기준방향으로서 결정하는 스피커장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 41은 본 발명의 제3실시예에 따라 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 수행하는 스피커장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 42는 도 41의 순서도의 연속이고,
도 43은 본 발명의 제4실시예의 오디오 시스템의 시스템 구성을 예시한 것이고,
도 44는 본 발명의 제4실시예에 따른 스피커장치의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이고,
도 45는 본 발명의 제4실시예에 따른 스피커장치에서 마이크의 배치를 예시한 것이고,
도 46a 내지 46c는 본 발명의 제4실시예에 따라 2개의 마이크의 가산출력 및 차분출력의 생성방법과, 마이크의 지향특성 패턴을 예시한 것이고,
도 47은 본 발명의 제4실시예에 따라 2개의 마이크의 가산출력 및 차분출력의 지향특성을 예시한 것이고,
도 48은 본 발명의 제4실시예에 따라 2개의 마이크의 가산출력 및 차분출력의 지향특성을 예시한 것이고,
도 49는 본 발명의 제4실시예에 따라 스피커장치에서 마이크의 다른 배치를 예시한 것이고,
도 50은 본 발명의 제4실시예에 따라 청자와 스피커장치간의 거리를 결정하는 방법을 예시한 것이고,
도 51은 본 발명의 제4실시예에 따라 청자와 스피커장치간의 거리에 관한 정보를 수집하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 52는 본 발명의 제4실시예에 따라 청자와 스피커장치간의 거리에 관한 정보를 수집하는 스피커장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 53a 및 53b는 본 발명의 제4실시예에 따라 스피커장치간의 거리를 결정하는 방법을 예시한 것이고,
도 54는 본 발명의 제4실시예에 따라 스피커장치간의 거리를 결정하는 방법을 예시한 것이고,
도 55는 본 발명의 제4실시예에 따라 스피커장치간의 거리를 결정하는 방법을 예시한 것이고,
도 56은 본 발명의 제4실시예에 따라 스피커장치의 결정된 배치의 정보를 목록으로 만든 테이블이고,
도 57은 청자의 정면방향을 기준방향으로서 결정하는 서버장치의 동작을 예시하는 순서도이고,
도 58a 내지 58f는 본 발명의 제7실시예에 따른 오디오 시스템을 예시한 것이고,
도 59는 본 발명의 제7실시예에 따른 오디오 시스템을 예시한 것이고,
도 60a 내지 60g는 본 발명의 제7실시예에 따른 또 다른 오디오 시스템을 예시한 것이고,
도 61은 종래의 오디오 시스템의 시스템 구성을 예시한 것이고,
도 62는 종래의 또 다른 오디오 시스템의 시스템 구성을 예시한 것이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100 : 서버장치 118 : 스피커 배치정보 메모리
119 : 채널합성계수 메모리 120 : 스피커신호 생성기
121 : 전달특성 계산기 122 : 채널합성계수 확인 및 보정 처리기
200 : 스피커장치 201 : 스피커
202, 202a, 202b, 701, 801LB, 801RB : 마이크
216 : ID번호 메모리 219 : 수음신호 버퍼 메모리
600 : 시스템 제어기
본 발명은 서버장치, 스피커장치 및 멀티-스피커 오디오 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 멀티-스피커 오디오 시스템에서의 스피커장치의 배치관계 결정방법에 관한 것이다.
도 61은 5.1-채널 서라운드 신호와 같은 다채널 신호의 다채널 음장을 복수의 스피커장치를 이용하여 재생하는 전형적인 오디오 시스템을 도시한 것이다.
상기 오디오 시스템은 다채널 증폭기(1)와, 몇 개의 채널과 동일한 수의 복수의 스피커장치(2)를 포함한다. 5.1-채널 서라운드 신호는 좌(L)채널, 우(R)채널, 센터채널, 좌측-서라운드(LS : Left-Surround)채널, 우측-서라운드(RS : Right-Surround)채널 및 저역효과(LFE : Low Frequency Effect)채널을 포함한다. 모든 채널이 재생에 사용되면, 6개의 스피커가 필요하다. 6개의 스피커는 청자의 정면방향에 대해, 각 채널로부터의 방음된 사운드의 음상(sound image)이 각각의 의도된 위치에 정위되도록 배치된다.
다채널 증폭기(1)는 채널 디코더(3)와, 채널 수와 동일한 수의 복수의 오디오 증폭기(4)를 포함한다. 오디오 증폭기(4)의 출력단자는 채널 수와 동일한 수의 각각의 출력단자(스피커 접속단자)(5)에 접속되어 있다.
입력단자(6)에 입력된 5.1-채널 서라운드 신호는 채널 디코더(3)에 의해 오디오 채널신호로 분해된다. 채널 디코더(3)로부터의 오디오 채널신호는 오디오 증폭기(4)와 그 다음의 출력단자(5)를 통해 스피커(2)에 공급된다. 따라서, 각 채널 사운드는 각각의 스피커장치(2)로부터 방음된다. 음량조정이나 오디오효과 처리는 도 61에 도시되어 있지 않다.
도 61의 5.1-채널 서라운드 오디오 시스템에서 2채널 소스(source)를 듣기 위해서는, 좌측채널 및 우측채널만이 사용되고 나머지 4개의 채널은 사용되지 않는다.
6.1채널 소스나 7.1채널 소스와 같은 다채널 소스를 듣기 위해서는, 상기 시스템은 다운믹스(down-mix) 처리를 이용하여 출력채널의 수를 5.1-채널 서라운드 신호로 감소시킨다. 채널 디코더(3)가 다채널로부터 필요한 오디오신호를 추출하는 능력을 갖더라도, 스피커 접속단자의 수는 채널의 수보다 더 작다. 다운믹스 처리는 5.1-채널 서라운드 신호로서 작동하기 위해 수행된다.
도 62는 퍼스널 컴퓨터에 접속되도록 설계된 스피커장치를 예시한 것이다. 상기 스피커장치는 L채널 모듈 7L과 R채널 모듈 7R의 1쌍으로 상업적으로 구입할 수 있다.
도 62에 도시한 것과 같이, L채널 모듈 7L은 채널 디코더(8)와, 오디오 증폭기 9L과, L채널 스피커 10L과, 퍼스널 컴퓨터의 유니버설 직렬버스(USB : Universal Serial Bus) 단자에 접속되는 입력단자(11)를 포함한다. R채널 모듈 7R은 접속 케이블(12)을 통해, L채널 모듈 7L의 채널 디코더(8)의 R채널 오디오신호 출력단자에 접속되는 오디오 증폭기 9R과, R채널 스피커 10R을 포함한다.
L/R채널 신호를 포함하는 형식의 오디오신호는 퍼스널 컴퓨터의 USB 단자로부터 출력된 다음, 입력단자(11)를 통해 L채널 모듈 7L의 채널 디코더(8)에 입력된다. 채널 디코더(8)는 입력신호에 따라 L채널 오디오신호와 R채널 오디오신호를 출력한다.
채널 디코더(8)로부터의 L채널 오디오신호는 오디오 증폭기 9L을 통해 L채널 스피커 10L에 재생을 위해 공급된다. 채널 디코더(8)로부터의 R채널 오디오신호는 접속 케이블(12)을 통해 R채널 모듈 7R의 오디오 증폭기 9R에 공급된다. 그 다음, R채널 오디오신호는 오디오 증폭기 9R을 통해 R채널 스피커 10R에 공급된다.
심사되지 않은 일본특허공개 제2002-199599호는 5.1-채널 서라운드 오디오 시스템에서의 가상음상 정위 처리기(virtual sound image localization processor)를 개시하고 있다. 사용자가 상기 처리기에 음상변경을 지정하면, 상기 가상음상 정위 처리기는 가상음상 위치를 변경된 음상위치로 변경시킨다. 즉, 상기 개시된 오디오 시스템은 DVD 비디오 디스크의 특징들 중 하나인 "멀티앵글 기능"에 대응하는 사운드 재생을 수행한다.
멀티앵글 기능은 사용자가 자신의 기호에 따라 최대 9앵글까지 카메라 앵글을 바꾸는 것을 허용한다. 영화장면, 스포츠, 라이브 등의 영상은 복수의 카메라 앵글에서 촬영되어 비디오 디스크에 기억되고, 사용자는 카메라 앵글들 중 어느 하나를 자유롭게 선택할 수 있다.
복수의 각 스피커장치에는 적절하게 채널 합성된 다채널 오디오신호가 공급된다. 사용자에 의해 선택된 앵글 모드에 따라, 각 음상이 적절하게 정위되도록 채널 합성비율율이 업데이트되고 제어된다. 상기 개시된 기술에 의하면, 사용자는 선택된 앵글모드에 따라 정위된 음상에서 재생되는 사운드를 획득한다.
도 62의 오디오 시스템은 L/R 2채널 시스템이다. 다채널 소스와 작동하기 위해서는, 새로운 오디오 시스템을 새롭게 구입해야 한다.
도 61 및 62의 종래 기술에서는, 채널 디코더 3 및 8은 그 사양서에 기술된 것과 같이 고정된 다채널 입력신호 및 고정된 분해 출력채널에 함께 작동한다. 이러한 구성은 사용자가 스피커의 수를 증가시키거나 스피커장치의 배치를 원하는 것으로 재배치할 수 없기 때문에 사용자를 불편하게 한다.
이 점을 고려하여, 상기 개시된 가상음상 정위 처리기술은, 임의의 개수의 스피커가 임의의 원하는 위치에 배치되더라도, 원하는 음상 정위를 허용하는 오디오 시스템을 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 스피커의 개수와 스피커 배치정보가 오디오 시스템에 입력되고, 청자에 대한 오디오 시스템의 스피커의 배치관계가 식별된다. 스피커의 배치관계가 식별되면, 각 스피커에 공급될 오디오신호의 채널 합성비율율이 계산된다. 따라서, 임의의 개수의 스피커가 임의의 위치에 배치되더라도, 상기 오디오 시스템은 원하는 사운드 정위를 획득한다.
개시된 기술은 다채널 오디오신호의 채널 합성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 모노 오디오신호나 적은 채널수를 갖는 음원과 같은 소스 사운드로부터, 음원의 채널수보다 더 많은 복수의 스피커에 공급하는 신호를, 채널 합성비율율을 설정함으로써 상기 오디오 시스템이 생성한다. 따라서, 상기 오디오 시스템은 유사 복수 채널(pseudo-plural channel)의 음상을 생성한다.
스피커의 개수 및 스피커의 배치관계가 상기 오디오 시스템에서 식별되면, 스피커 배치관계에 따라 채널 코딩비율 및 채널 디코딩비율을 설정함으로써, 오디오 시스템에서 원하는 음상이 생성된다.
그러나, 청자가 오디오 시스템에서의 정확한 스피커 배치정보를 입력하는 것 은 어렵다. 스피커 배치가 변경되면, 새로운 스피커 배치정보가 입력되어야 한다. 이것은 사용자를 불편하게 한다. 스피커 배치관계는 자동적으로 입력되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 목적은 임의의 위치에 놓여진 스피커장치의 배치관계를 자동적으로 검출하는 복수의 스피커장치를 포함하는 오디오 시스템을 제공하는 것이다.
제1국면의 본 발명은, 복수의 스피커장치와, 상기 복수의 스피커장치의 위치에 따라 상기 복수의 각 스피커장치에 공급되는 스피커신호를 입력 오디오신호로부터 생성하는 서버장치를 포함하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계를 검출하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 청자 위치에서 방음된 사운드를 상기 복수의 각 스피커장치에 장착된 수음부로써 수음하고, 상기 각 스피커장치로부터의 상기 수음된 사운드의 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 상기 복수의 각 스피커장치로부터 송신된 오디오신호를 해석하여, 상기 청자의 위치에서 청자와 가장 가까운 스피커장치까지의 거리와, 상기 청자의 위치에서 상기 복수의 각 스피커장치까지의 거리간의 거리차이를 계산하는 제2단계와, 상기 서버장치로부터의 지시신호에 따라 상기 스피커장치들 중의 하나로부터 소정의 사운드를 방음하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 방음된 소정의 사운드를, 상기 소정의 사운드를 방음한 스피커장치 이외의 스피커장치들의 수음부로써 수음하여, 상기 수음된 사운드의 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하는 제4단계와, 상기 소정의 사운드를 방음한 스피커장치 이외의 스피커장치들로부터 상기 제4단계에서 송신된 오디오신호를 해석하여, 상기 오디오신호를 송신한 각 스피커장치와, 상기 소정의 사운드를 방음한 상기 스피커장치 사이의 스피커간(speaker-to-speaker) 거리를 계산하는 제5단계와, 상기 복수의 스피커장치의 모든 스피커간 거리가 얻어질 때까지 상기 제3단계 내지 상기 제5단계를 반복하는 제6단계와, 상기 제2단계에서 얻어진 상기 복수의 각 스피커장치의 거리차이와, 상기 제5단계에서 얻어진 복수의 스피커장치의 스피커간 거리에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 제7단계를 포함한다.
본 발명의 오디오 시스템에서는, 상기 수음부가 청자의 위치에서 발생된 사운드를 수음한다. 상기 복수의 스피커장치의 수음부는 상기 사운드를 수음하여, 그 사운드의 오디오신호를 상기 서버장치에 공급한다.
상기 서버장치는 복수의 스피커장치로부터 수신한 오디오신호를 해석하여, 청자의 위치에서 청자의 위치와 가장 가까운 스피커장치까지의 거리와, 상기 복수의 각 스피커장치에서 상기 청자 위치까지의 거리 사이의 거리차이를 계산한다.
상기 서버장치는 각 스피커장치에 장치 1대씩에 대해 소정의 사운드를 방음하는 지시신호를 송신한다. 이에 따라, 각 스피커장치는 소정의 사운드를 방음한다. 상기 사운드는 스피커장치에 의해 수음되고, 상기 사운드의 오디오신호는 상기 서버장치에 송신된다. 상기 서버장치는 사운드를 방음한 스피커장치와, 그 외의 각 스피커장치 사이의 스피커간 거리를 계산한다. 임의의 2개의 스피커장치 사 이의 스피커간 거리가 결정될 때까지, 상기 서버장치는 스피커장치들이 상기 소정의 사운드를 방음하게 하여, 모든 스피커장치의 스피커간 거리를 계산한다.
제2국면의 본 발명은, 복수의 스피커장치와, 상기 복수의 스피커장치에 접속된 시스템 제어기를 포함하고, 입력 오디오신호가 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 각 스피커장치에 공급되어, 상기 복수의 각 스피커장치가 상기 입력 오디오신호에 따라 사운드를 방음하기 위한 스피커신호를 발생하도록 구성된 오디오 시스템에서 스피커 배치관계를 검출하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 청자의 위치에서 생성된 사운드를, 상기 복수의 각 스피커장치에 장착된 수음부로써 수음하여, 상기 각 스피커장치로부터의 상기 수음된 사운드의 오디오신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 상기 복수의 각 스피커장치로부터 송신된 오디오신호를 상기 시스템 제어기로써 해석하여, 청자의 위치에서 청자와 가장 가까운 스피커장치까지의 거리와, 청자의 위치에서 상기 복수의 각 스피커장치까지의 거리 사이의 거리차이를 계산하는 제2단계와, 상기 시스템 제어기로부터의 지시신호에 따라 상기 스피커장치들 중의 하나로부터 소정의 사운드를 방음하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 방음된 상기 소정의 사운드를, 상기 소정의 사운드를 방음한 상기 스피커장치 이외의 스피커장치들의 수음부로써 수음하여, 상기 수음된 사운드의 오디오신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 제4단계와, 상기 소정의 사운드를 방음한 상기 스피커장치 이외의 스피커장치들로부터 상기 제4단계에서 송신된 오디오신호를 해석하여, 상기 오디오신호를 송신한 각 스피커장치와, 상기 소정의 사운드를 방음한 상기 스피커장치 사이의 스피커간 거리를 계산하는 제5단계와, 상기 복수의 스피커장치의 모든 스피커간 거리가 얻어질 때까지 상기 제3단계 내지 제5단계를 반복하는 제6단계와, 상기 제2단계에서 얻어진 상기 복수의 각 스피커장치의 거리차이와, 상기 제5단계에서 얻어진 상기 복수의 스피커장치의 스피커간 거리에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 제7단계를 포함한다.
상기 복수의 스피커장치에는 각각의 스피커신호가 공급되는 것이 아니라, 상기 공통의 전송로를 통해 공통의 오디오 입력신호가 공급된다. 상기 오디오 입력신호에 따라, 각 스피커장치는 자신의 스피커계수 메모리의 스피커계수를 이용하여 자신의 스피커신호를 생성한다.
상기 오디오 시스템의 스피커 배치관계 검출방법에서는, 청자의 위치에서 발생된 사운드가 복수의 스피커장치의 수음부에서 수음되어 상기 시스템 제어기에 송신된다.
상기 시스템 제어기는 상기 복수의 스피커장치로부터 수신된 오디오신호를 해석하여, 청자 위치를 계산함과 동시에, 상기 청자 위치에서 청자 위치와 가장 가까운 스피커장치까지의 거리와, 상기 복수의 각 스피커장치에서 상기 청자 위치까지의 거리 사이의 거리차이를 계산한다.
상기 시스템 제어기는 상기 스피커장치가 소정의 사운드를 방음하게 하는 지시신호를 각 스피커장치에 송신한다. 상기 지시신호에 따라, 각 스피커장치는 소정의 사운드를 방음한다. 다음으로, 상기 방음된 사운드는 다른 스피커장치에 의해 수음된 다음, 상기 사운드의 오디오신호가 상기 시스템 제어기에 송신된다. 상 기 시스템 제어기는 상기 사운드를 방음한 스피커장치와, 그 외의 각 스피커장치 사이의 거리를 계산한다. 상기 시스템 제어기는 적어도 어느 하나의 스피커간 거리가 결정될 때까지 각 스피커장치가 상기 소정의 사운드를 방음하도록 한다. 이와 같이, 상기 스피커장치의 스피커간 거리가 결정된다.
상기 시스템 제어기는 상기 거리차이와 상기 스피커간 거리에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산한다.
제3국면의 본 발명은, 복수의 스피커장치를 포함하고, 입력 오디오신호가 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 각 스피커장치에 공급되고, 상기 복수의 각 스피커장치는 상기 입력 오디오신호에 따라 사운드를 방음하기 위한 스피커신호를 생성하도록 구성된 오디오 시스템에서 스피커 배치관계를 검출하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 청자의 위치에서 발생된 사운드를 최초로 검출한 스피커장치들 중 하나로부터의 제1트리거신호를 공통의 전송로를 통해 다른 스피커장치들에 공급하는 제1단계와, 시점으로서의 상기 제1트리거신호에 따라, 청자의 위치에서 발생되고 상기 제1트리거신호를 수신한 상기 복수의 각 스피커장치의 수음부에 의해 수음된 사운드를 녹음하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 녹음된 사운드의 오디오신호를 해석하여, 상기 청자의 위치에서 상기 제1트리거신호를 공급하였으며 상기 청자의 위치와 가장 가까운 스피커장치까지의 거리와, 상기 각 스피커장치와 상기 청자 위치 사이의 거리간의 거리차이를 계산하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 계산된 거리차이의 정보를 상기 공통의 전송로를 통해 상기 각 스피커장치로부터 다른 스피커장치에 송신하는 제4단계와, 상기 복수의 스피커장치 중의 하나로부터의 제2트 리거신호를 공통의 전송로를 통해 다른 스피커장치에 송신하고, 상기 복수의 스피커장치 중의 상기 하나로부터 소정의 사운드를 방음하는 제5단계와, 시점으로서의 상기 제2트리거신호의 수신 시간에 따라, 상기 소정의 사운드를 방음한 스피커장치 이외의 각 스피커장치로써, 상기 제5단계에서 방음되어 상기 수음부에 의해 수음된 상기 소정의 사운드를 녹음하는 제6단계와, 상기 소정의 사운드를 방음한 스피커장치 이외의 상기 각 스피커장치로써, 상기 제6단계에서 녹음된 오디오신호를 해석하여, 상기 소정의 사운드를 방음한 상기 스피커장치와, 상기 오디오 신호를 송신한 상기 각 스피커장치 사이의 스피커간 거리를 계산하는 제7단계와, 상기 복수의 스피커장치의 모든 스피커간 거리가 얻어질 때까지 상기 제5단계 내지 제7단계를 반복하는 제8단계와, 상기 제3단계에서 얻어진 상기 복수의 스피커장치의 거리차이와, 상기 제7단계에서 반복적으로 수행되어 얻어진 상기 복수의 스피커장치의 스피커간 거리에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 제9단계를 포함한다.
상기 복수의 각 스피커장치는 상기 거리차이와 상기 스피커간 거리를 계산하고, 다른 스피커장치와 상기 거리차이와 스피커간 거리의 정보를 서로 교환한다.
상기 복수의 각 스피커장치는 상기 거리차이와 상기 스피커간 거리로부터 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산한다.
본 발명에 의하면, 복수의 스피커장치의 배치관계는 자동적으로 계산된다. 스피커신호가 상기 배치관계로부터 생성되므로, 청자는 임의의 개수의 스피커장치를 단순히 놓아둠으로써 상기 오디오 시스템을 구축할 수 있다.
스피커장치가 추가되거나 스피커장치의 배치가 변경되더라도, 성가신 설정이 요구되지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 오디오 시스템의 실시예들에 대해 설명한다. 상기 오디오 시스템의 각 실시예에서, 사운드 소스는 다채널 오디오신호이다. 다채널 사운드 및 음악 소스의 채널 수와 같은 신호 사양이 변경되더라도, 상기 시스템에 접속된 스피커장치에 따라, 적절한 사운드 재생 및 청음 환경이 제공된다.
본 발명의 실시예의 오디오 시스템은 단일 채널 소스 즉, 모노 소스와 작동하지만, 이하의 논의는 다채널 소스를 상정하고 있다. 스피커신호는 다채널 오디오신호를 채널 코딩하여 생성되고, 스피커신호 계수는 채널 코딩계수이다. 사운드 소스의 채널 수가 작으면, 채널 코딩이 아니라 채널 디코딩이 수행되고, 스피커신호는 채널 디코딩 계수이다.
본 실시예의 오디오 시스템은 임의의 배치관계로 배열된 임의의 개수의 스피커장치를 허용한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 임의의 배치관계로 배열된 임의의 개수의 스피커장치라도 적절한 음상을 생성하는 청음 환경을 제공한다.
예를 들어, 6개의 스피커장치가 5.1-채널 서라운드 사양서에서 추천된 것과 같이, 사용자의 위치에 대해 L채널, R채널, 센터채널, LS채널, RS채널 및 LFE채널의 배치관계로 배열되어 있다. 이와 같이 배열된 스피커장치는 L채널, R채널, 센터채널, LS채널, RS채널 및 LFE채널의 오디오신호의 각각의 사운드를 방음한다.
그러나, 임의의 배치관계로 배열된 임의의 수의 스피커장치를 갖는 오디오 시스템에서는, L채널, R채널, 센터채널, LS채널, RS채널 및 LFE채널에 대응하는 음 상이 청자에 대해 적절하게 정위되도록, 상기 스피커장치로부터 방음된 사운드(이하, 스피커신호라고 함)가 생성된다.
다채널 오디오신호를 채널 코딩하여 음상을 생성하는 하나의 방법에서는, 채널 신호의 정위 위치가 존재하는 각도를 2개의 스피커장치가 사이에 두고 있는 2개의 스피커장치의 방향에 따라 신호가 할당된다. 스피커장치의 배치에 따라서는, 깊이 방향으로 사운드 정위감을 제공하기 위하여 인접한 스피커장치에 지연된 채널신호가 공급될 수도 있다.
이전에 설명된 가상음상 정위 기술을 이용하여, 채널 신호를 정위시키고 싶은 방향으로 음상이 정위될 수도 있다. 그 경우에는, 채널당 스피커의 수는 2이상의 임의의 수이다. 적절한 청음범위를 넓히기 위하여, 가능한 한 많은 스피커가 사용되고, 멀티-입력/출력 역필터링(MINT : multiple-imput/output inverse-filtering theorem)을 이용하여 음상 및 음장 제어가 수행된다.
상기 설명된 방법은 본 실시예에서 사용된다. 이에 따라, 스피커신호는 다채널 오디오신호를 채널 코딩하여 생성된다.
5.1-채널 서라운드 신호에서, L채널 신호, R채널 신호, 센터채널 신호, LS채널 신호, RS채널 신호 및 LFE채널 신호는 각각 SL, SR, SC, SLS, SRS, 및 SLE라고 하고, L채널 신호, R채널 신호, 센터채널 신호, LS채널 신호, RS채널 신호 및 LFE채널 신호의 채널합성계수는 각각 wL, wR, wC, wLS, wRS, 및 wLFE라고 한다. 임의의 주어진 위치에서 식별(ID) 번호 "i"를 갖는 스피커의 스피커신호 SPi는 아래와 같이 표현된다.
SPi=wLiㆍSL + wRiㆍSR + wCiㆍSC + wLSiㆍSLS + wRSiㆍSRS + wLFEiㆍSLFE
여기서, wLi, wRi, wCi, wLSi, wRSi, 및 wLFEi는, ID번호 i인 스피커의 채널합성계수를 나타낸다.
채널합성계수는 일반적으로 지연시간과 주파수 특성을 고려한 것이다. 설명의 편의를 위해, 상기 채널합성계수는 간단하게 가중 계수로 간주되어, 아래의 범위에 있다. 0 ≤wI, wR, wC, wLS, wRS, wLFE ≤1
상기 오디오 시스템은 복수의 라우드 스피커장치와, 상기 복수의 스피커장치에 음악 및 사운드 소스로부터의 오디오신호를 공급하는 서버장치를 포함한다. 스피커신호는 서버장치 또는 각 스피커장치에 의해 생성될 수 있다.
서버장치가 스피커신호를 생성하면, 서버장치는 오디오 시스템을 구성하는 모든 스피커장치의 채널합성계수를 유지한다. 상기 유지된 채널합성계수를 이용하여, 서버장치가 시스템 제어기능을 수행함으로써, 채널 코딩을 통한 모든 채널합성계수를 생성한다.
나중에 설명하는 것과 같이, 서버장치는 그 시스템 제어기능을 통해 모든 스피커장치와 통신하여, 모든 스피커장치의 채널합성계수에 대한 확인 및 보정처리를 수행한다.
각 스피커가 스피커신호를 생성하면, 스피커는 그 채널합성계수를 유지하는 한편, 서버장치는 각 스피커에 모든 채널의 다채널 오디오신호를 공급한다. 각 스피커 채널은 채널합성계수를 이용하여 수신된 다채널 오디오신호를 스피커신호로 코딩한다.
각 스피커는 다른 각각의 스피커와 통신함으로써 자신의 채널합성계수에 대한 확인 및 보정처리를 수행한다.
본 발명의 실시예의 오디오 시스템은 임의의 개수의 스피커가 임의의 배치관계로 배열되도록 한다. 상기 오디오 시스템은 스피커의 수와, 각 스피커의 식별 정보와, 복수의 스피커장치의 배치정보를 자동적으로 검출하여 인식하고, 검출된 결과에 따라 설정을 수행한다. 이하, 예시적인 실시예가 설명된다.
[제1실시예]
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 오디오 시스템의 시스템 구성이다. 제1실시예의 오디오 시스템은 서버장치(100)와, 직렬 버스(300)와 같은 공통의 전송로를 통해 접속된 복수의 스피커장치(200)를 포함한다. 뒤따르는 설명에서, 식별(ID) 번호는 각 스피커장치를 식별하기 위해 사용된다.
버스(300)는 유니버설 직렬 버스(USB : Universal Serial Bus) 접속, IEEE(Institute Electrical and Electronics Engineers) 1394규격의 접속, MIDI(Musical Instrument Digital Interface) 접속, 또는 등가의 접속 중 하나일 수 있다.
서버장치(100)는 디스크(400)에 기록된 5.1-채널 서라운드 신호로부터, 청자에 대해 적절하게 정위되어 있는 L채널, R채널, 센터채널, LS채널, RS채널 및 LFE채널의 다채널 오디오신호를 재생한다.
시스템 제어기능부를 갖는 제1실시예의 서버장치(100)는 스피커장치(200)에 공급되는 스피커신호를 다채널 오디오신호로부터 생성하여, 버스(300)를 통해 스피커장치(200)에 상기 스피커신호를 각각 공급한다.
스피커장치(200)에 서버장치(100)로부터의 스피커신호를 공급하기 위하여 별도의 배선이 사용될 수 있다. 제1실시예에서는, 공통의 전송로인 버스(300)가 스피커신호를 복수의 스피커장치(200)에 송신하기 위해 사용되고 있다.
도 2a는 서버장치(100)로부터 복수의 스피커장치(200)에 송신되는 각 스피커신호의 포맷을 예시한 것이다.
서버장치(100)로부터 스피커장치(200)에 공급되는 오디오신호는 패킷화된 디지털 오디오신호이다. 1패킷은 버스(300)에 접속된 수의 스피커장치를 위한 오디오 데이터이다. 도 2a에 도시한 것과 같이, 6개의 스피커장치(200)가 버스(300)에 연결되어 있다. 버스(300)에 접속된 복수의 스피커장치(200)의 모든 스피커신호는 하나의 패킷에 포함되어 있다.
오디오 데이터 SP1은 ID번호 1인 스피커장치의 스피커신호이고, 오디오 데이터 SP2는 ID번호 2인 스피커장치의 스피커신호이며,..., 오디오 데이터 SP6은 ID번호 6인 스피커장치의 스피커신호이다. 오디오 데이터 SP1～SP6은 소정의 단위 시간 동안 지속하는 다채널 오디오신호를 채널 코딩하여 생성된다. 버스(300)가 고속 데이터 속도를 가지면, 오디오 데이터 SP1～SP6를 압축할 필요가 없다. 고속 데이터의 사용만으로 충분하다.
패킷은 그 선두부에 동기신호 및 채널 구성정보를 포함하는 패킷 헤더를 가진다. 동기신호는 스피커장치(200)의 사운드 방음의 타이밍을 동기화하기 위해 사 용된다. 채널 구성정보는 하나의 패킷에 포함된 스피커신호의 수에 관한 정보를 포함한다.
각 스피커장치(200)는 헤더로부터 시작하여 오디오 데이터의 순서를 카운트하여 그 오디오 데이터(스피커신호)를 인식한다. 스피커장치(200)는 버스(300)를 통해 송신된 패킷 데이터로부터 그 자신의 오디오 데이터를 추출하고, 그 오디오 데이터를 랜덤 액세스 메모리(RAM)에 버퍼링한다.
각 스피커장치(200)는 패킷 헤더의 동기신호와 동일한 타이밍으로 RAM으로부터 자신의 스피커신호를 판독하여 스피커(201)로부터 사운드를 방음한다. 버스(300)에 접속된 복수의 스피커장치(200)는 동기신호와 동일한 타이밍으로 사운드를 방음한다.
버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 수가 변하면, 하나의 패킷에 포함된 스피커신호의 수는 그에 따라서 변한다. 각 스피커신호는 길이가 일정하거나 가변적일 수도 있다. 가변 스피커신호의 경우, 스피커신호의 바이트의 수는 헤더에 기록된다.
패킷의 헤더는 제어 변경정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 도 2b에 도시한 것과 같이, 패킷 헤더에 제어 변경의 선언이 포함되면, 헤더 뒤에 이어지는 "고유 ID" 정보에 의해 표현되는 ID번호를 갖는 스피커장치에 제어가 수행된다. 도 2b에 도시한 것과 같이, 서버장치(100)는 고유 ID에 의해 식별되는 그 스피커장치(200)에 "-10.5dB"의 사운드 방음 레벨(볼륨)을 설정하도록 하는 제어 명령을 내린다. 복수 개의 제어정보가 하나의 패킷에 포함될 수 있다. 제어변경은 모든 스피 커장치(200)가 뮤트되도록 할 수도 있다.
이미 설명한 것과 같이, 시스템 제어기능부를 갖는 서버장치(100)는 이전에 논의된 채널 코딩처리를 통해, 복수의 스피커장치(200)에 각각 공급되는 스피커신호를 생성한다.
서버장치(100)는 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 수를 검출하고, 각 스피커장치(200)가 시스템에서 식별되도록 각 스피커장치(200)에 ID번호를 부여한다.
서버장치(100)는 나중에 논의될 기술을 이용하여 버스(300)에 접속되어 배치되어 있는 복수의 스피커장치(200)의 배치관계를 검출한다. 또한, 상기 기술을 이용하여, 청자의 정면방향은 상기 복수의 스피커장치(200)의 검출된 배치관계에서 기준 방향으로서 설정된다. 청자의 검출된 정면방향을 기준방향으로 한 스피커 배치관계에 의거하여, 서버장치(100)는 그 스피커장치(200)의 스피커신호를 생성하기 위한 각 스피커장치(200)의 채널합성계수를 계산하고, 상기 계산된 채널합성계수를 저장한다.
나중에 논의되는 것과 같이, 서버장치(100)의 시스템 제어기능부는, 실제 배치관계를 고려하여 저장된 채널합성계수가 각 스피커장치(200)에 대해 최적인지를 확인하고, 필요에 따라서 스피커장치마다의 채널합성계수에 대해 보정처리를 수행한다.
스피커장치(200)는 스피커(201)에 부가하여 마이크(202)와 신호 처리기(도 1에 도시하지 않음)를 포함한다. 마이크(202)는 자신의 스피커장치(200)에 의해 방 음된 사운드와, 청자에 의해 발생된 사운드와, 다른 스피커장치(200)에 의해 방음된 사운드를 수음한다. 이하, 전기적인 오디오신호는 간단하게 마이크(202)에 의해 수음된 오디오신호라고 한다. 오디오 시스템은 스피커장치(200)의 수의 검출처리, 각 스피커장치(200)에 대한 ID번호 부여처리, 복수의 스피커장치(200)의 배치관계 검출처리, 청자의 정면방향의 검출처리, 음상 정위 확인 및 보정처리에서 오디오신호를 사용한다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따라 서버장치(100)의 하드웨어 구성을 예시한 것이다. 서버장치(100)는 마이크로컴퓨터를 포함한다.
서버장치(100)는 시스템 버스(101)를 통해 서로 모두 접속된 중앙처리부(CPU)(110), 판독전용 메모리(ROM)(111), 랜덤 액세스 메모리(RAM)(112), 디스크 드라이브(113), 디코더(114), 통신 인터페이스(I/F)(115), 송신신호 발생기(116), 수신신호 처리기(117), 스피커 배치정보 메모리(118), 채널합성계수 메모리(119), 스피커신호 발생기(120), 전달특성 계산기(121), 채널 합성삭제 확인 및 보정 처리기(122), 및 원격제어 수신기(123)를 포함한다.
ROM(111)은 스피커장치(200)의 수의 검출처리, 각 스피커장치(200)에 대한 ID번호 부여처리, 복수의 스피커장치(200)의 배치관계 검출처리, 청자의 정면방향 검출처리 및, 음상 정위 확인 및 보정처리를 위한 프로그램을 기억한다. CPU(110)는 RAM(112)을 작업 영역으로 사용하는 처리를 실행한다.
디스크 드라이브(113)는 디스크(400)에 기록된 오디오 정보를 판독하여, 오디오 정보를 디코더(114)에 전달한다. 디코더(114)는 판독된 오디오 정보를 디코 딩하여, 5.1-채널 서라운드 신호와 같은 다채널 오디오신호를 생성한다.
접속단자(103)를 통해 버스(300)에 접속된 통신 I/F(115)는 버스(300)를 통해 각 스피커장치(200)와 통신한다.
송신버퍼를 포함하는 송신신호 발생기(116)는 통신 인터페이스(115)와 버스(300)를 통해 스피커장치(200)에 송신될 신호를 발생시킨다. 이미 설명한 것과 같이, 송신신호는 패킷화된 디지털신호이다. 송신신호는 스피커신호뿐만 아니라 스피커장치(200)로의 지시신호를 포함할 수 있다.
수신버퍼를 포함하는 수신신호 처리기(117)는 통신 I/F(115)를 통해 스피커장치(200)로부터 패킷화된 데이터를 수신한다. 수신신호 처리기(117)는 수신된 패킷화된 데이터를 패킷으로 분해하여, CPU(110)로부터의 지시에 따라 상기 패킷을 전달특성 계산기(121)에 송신한다.
스피커 배치정보 메모리(118)는 버스(300)에 접속된 각 스피커장치(200)에 부여된 ID번호를 기억하는 한편, 스피커 배치관계의 검출처리에서 얻어진 스피커 배치정보를 상기 부여된 ID번호에 대응하여 기억한다.
채널 합성삭제 메모리(119)는 스피커 배치정보로부터 발생된 채널 합성삭제를 각각의 ID번호에 대응하여 기억한다. 채널 합성삭제는 각 스피커장치(200)의 스피커신호를 발생하기 위해 사용된다.
스피커신호 발생기(120)는 채널 합성삭제 메모리(119)의 각 스피커장치(200)의 채널 합성삭제에 따라, 디코더(114)에 의해 디코딩된 다채널 오디오신호로부터 각 스피커에 대한 스피커신호 SPi를 발생시킨다.
전달특성 계산기(121)는 스피커장치(200)의 마이크에 의해 수음되고 수신된 오디오신호의 전달특성을 계산한다. 전달특성 계산기(121)의 계산결과는 스피커 배치의 검출처리와, 채널 합성삭제의 확인 및 보정처리에 사용된다.
채널 합성삭제 확인 및 보정 처리기(122)는 채널 합성삭제 확인 및 보정처리를 수행한다.
원격제어 수신기(123)는 원격제어 송신기(102)로부터 예를 들어, 적외선 원격제어신호를 수신한다. 원격제어 송신기(102)는 디스크(400)의 재생지시를 내린다. 또한, 원격제어 송신기(102)는 청자가 청자의 정면방향을 알리기 위해 사용된다.
디코더(114)와, 스피커신호 발생기(120)와, 전달특성 계산기(121)와, 채널 합성삭제 확인 및 보정 처리기(122)의 처리 프로그램은 ROM(111)에 기억된다. CPU(110)가 처리 프로그램을 실행하도록 함으로써, 이들 소자의 기능은 소프트웨어에 의해 수행된다.
도 4는 제1실시예의 스피커장치(200)의 하드웨어 구성을 예시한 것이다. 스피커장치(200)는 마이크로컴퓨터를 갖는 정보 처리기를 포함한다.
스피커장치(200)는 시스템 버스(203)를 통해 서로 접속된 CPU(210), ROM(211), RAM(212), 통신 I/F(213), 송신신호 발생기(214), 수신신호 처리기(215), ID번호 메모리(216), 출력 오디오신호 발생기(217), I/O 포트(218), 수음신호 버퍼 메모리(219) 및 타이머(220)를 포함한다.
ROM(211)은 스피커장치(200)의 수의 검출처리, 각 스피커장치(200)에 대한 ID번호 부여처리, 복수의 스피커장치(200)의 배치관계 검출처리, 청자의 정면방향 검출처리, 및 음상 정위 확인 및 보정처리를 위한 프로그램을 기억한다. CPU(1)는 RAM(212)을 작업 영역으로 사용하여 처리를 수행한다.
접속단자(204)를 통해 버스(300)에 접속된 통신 I/F(213)는 버스(300)를 통해 서버장치(100) 및 다른 스피커장치와 통신한다.
송신버퍼를 포함하는 송신신호 발생기(214)는 통신 I/F(213) 및 버스(300)를 통해 신호를 서버장치(100) 및 다른 스피커장치에 송신한다. 이미 설명한 것과 같이, 송신신호는 패킷화된 디지털신호이다. 송신신호는 서버장치(100)로부터의 조회신호에 대한 응답신호(이하, ACK 신호라 함)와, 마이크(202)에 의해 수음된 오디오 사운드의 디지털신호를 포함한다.
수신버퍼를 포함하는 수신신호 처리기(215)는 통신 I/F(213)를 통해 서버장치(100) 및 다른 스피커장치로부터 패킷화된 데이터를 수신한다. 수신신호 처리기(215)는 수신된 패킷화된 데이터를 패킷으로 분해하고, CPU(210)로부터의 지시에 따라 상기 수신된 데이터를 ID번호 메모리(216)와 출력 오디오신호 발생기(217)에 전달한다.
ID번호 메모리(216)는 서버장치(100)로부터 송신된 ID번호를 그 자신의 ID번호로서 기억한다.
출력 오디오신호 발생기(217)는 수신신호 처리기(215)에 의해 수신된 패킷화된 데이터로부터 자신의 기기의 스피커신호 SPi를 추출하고, 상기 추출된 스피커신호 SPi로부터 스피커(201)를 위한 연속 오디오신호(디지털신호)를 발생하여, 연속 오디오신호를 그 출력 버퍼 메모리에 기억한다. 오디오신호는 패킷화된 데이터의 헤더에 포함된 동기신호에 동기되어 출력 버퍼 메모리로부터 판독되고, 스피커(201)에 출력된다.
패킷으로 송신된 스피커신호가 압축되어 있으면, 출력 오디오신호 발생기(217)는 압축된 데이터를 디코딩(압축해제)하고, 동기신호에 동기되어 출력 버퍼 메모리를 통해 상기 디코딩된 오디오신호를 출력한다.
버스(300)가 고속 데이터 속도로 작동하면, 송신하기 전에, 데이터를 압축하지 않고, 오디오 데이터의 샘플링 클록 주파수보다 더 높게 설정된 전달 클록 주파수로써 상기 데이터를 시간 압축한다. 그러한 경우, 출력 오디오신호 발생기(217)는 수신된 오디오 데이터의 데이터 속도를 시간 압축해제 처리의 원래의 데이터 속도로 다시 되돌리도록 설정한다.
출력 오디오신호 발생기(217)로부터 출력된 디지털 오디오신호는 출력 증폭기(206)를 통해 스피커(201)에 공급되기 전에, 디지털/아날로그(D/A) 변환기(205)에 의해 아날로그 오디오신호로 변환된다. 따라서, 사운드가 스피커(201)로부터 방음된다.
I/O 포트(218)는 마이크(202)에 의해 수음된 오디오신호를 받아들인다. 마이크(202)에 의해 수음된 오디오신호는 아날로그/디지털 변환을 위해 증폭기(207)를 통해 A/D 변환기(208)에 공급된다. 그 다음, 디지털신호는 I/O 포트(218)를 통해 시스템 버스(203)에 전달된 다음, 수음신호 버퍼 메모리(219)에 기억된다.
수음신호 버퍼 메모리(219)는 소정의 메모리 용량을 갖는 링 버퍼 메모리이 다.
타이머(220)는 상기 관련된 여러 처리에서 시간을 계측하기 위해 사용된다.
출력 증폭기(206)와 증폭기(207)의 증폭도는 CPU(210)로부터의 지시에 따라 변경될 수 있다.
이하, 스피커장치(200)의 수의 검출처리와, 각 스피커장치(200)에 대한 ID번호 부여처리와, 복수의 스피커장치(200)의 배치관계 검출처리와, 청자의 정면방향의 검출처리와, 음상 정위 확인 및 보정처리를 설명한다.
사용자는 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 수와, 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 ID번호를 서버장치(100)뿐만 아니라 각 스피커장치(200)에 설정 및 등록할 수 있다. 제1실시예에서는, 스피커장치(200)의 수를 검출하여 각 스피커장치(200)에 ID번호를 부여하는 처리는, 서버장치(100)와 각 스피커장치(200)가 이하에 설명하는 것과 같이 협동하면서 기능하여 자동적으로 수행된다.
범용 인터페이스 버스(GPIB : General Purpose Interface Bus) 규격이나 SCSI(Small Computer System Interface) 규격을 따르는 방법을 이용하여 ID번호가 각 스피커장치(200)에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 스피커장치(200)에 비트 스위치가 설치되고, 사용자는 ID번호가 스피커장치(200) 사이에서 중복되지 않도록 비트 스위치를 설정한다.
도 5는 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 수를 검출하여 각 스피커장치(200)에 ID번호를 부여하는 처리의 제1시퀀스를 예시한 것이다. 도 6은 서버장치(100)의 CPU(110)에 의해 주로 수행되는 처리의 순서도이다. 도 7은 스피커장치 (200)의 CPU(210)에 의해 주로 수행되는 처리의 순서도이다.
아래의 설명에서, 브로드캐스트(broadcast) 방식에 의하면, 임의의 특정 상대를 지정하지 않고, 오디오신호가 버스(300)에 접속된 모든 스피커장치(200)에 버스(300)를 통해 송신되며, 유니캐스트(unicast) 방식에 의하면, 오디오신호가 구체적으로 지정된 스피커장치(200)에 버스(300)를 송신된다.
도 5의 시퀀스 도면에 도시한 것과 같이, 서버장치(100)는 당해 처리의 시작에 앞서, 예를 들어, 리모콘 송신기(102)를 통한 사용자에 의한 ID번호 삭제지시 동작에 의거하여, 혹은, 새롭게 스피커장치(200)가 증가 또는 감소된 것을 검출하였을 때, 버스(300)에 접속되어 있는 모든 스피커장치(200)에 대하여 ID번호 삭제신호를 브로드캐스트 방식으로 송신한다. ID번호 삭제신호를 수신하면, 각 스피커장치(200)는 ID번호 메모리(216)에 기억되어 있는 ID번호를 삭제한다.
서버장치(100)는 모든 스피커장치(200)가 ID번호의 삭제처리를 완료할 때까지 대기한다. 그 다음, CPU(110)는 ID번호를 부여하기 위해 도 6의 순서도에 설명된 처리 루틴을 기동한다. 도 6의 단계 S1에서, 서버장치(100)의 CPU(110)는 ID번호 부여를 위한 조회신호를 모든 스피커장치(200)에 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 송신한다.
단계 S2에서, CPU(110)는 미리 정해진 스피커장치(200)로부터의 ACK 신호가 도래할 소정 시간을 경과한 것인지 아닌지를 결정하고, 상기 소정 시간을 경과하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S3에서 스피커장치(200) 중 어느 것으로부터의 ACK 신호의 도착을 기다린다.
도 7의 단계 S11에서, 각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 ID번호를 삭제한 후에 ID번호 부여를 위한 조회신호의 도달을 감시하고 있고, 당해 ID번호 부여를 위한 조회신호의 수신을 확인하면, 도 7의 단계 S12에서 CPU(210)는 ID번호 메모리(216)에 ID번호를 이미 기억하고 있는지를 결정한다. CPU(210)가 ID번호를 ID번호 메모리(216)에 기억하고 있는 것으로 결정하면, 즉, ID번호가 부여되어 있으면, CPU(210)는 ACK 신호를 송신하지 않고 도 7의 처리 루틴을 종료한다.
단계 S12에서 각 스피커장치(200)의 CPU(210)가 ID번호를 기억하고 있지 않은 것으로 결정하면, CPU(210)는 ACK 신호의 송신이 소정의 시간 후에 수행되도록 타이머(220)를 설정한다. 그 다음, CPU(210)는 대기상태로 기다린다(단계 S13). 대기상태로 ACK 신호의 송신을 기다리기 위해 타이머(220)에 설정되는 소정의 시간은 일정한 것이 아니라 스피커마다 불규칙적이다.
단계 S14에서 각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 다른 스피커장치(200)에 의해 브로드캐스트 방식으로 송신된 ACK 신호가 버스(300)를 통해 수신되었는지를 결정한다. ACK 신호가 수신되었으면, CPU(210)는 ACK 신호에 대한 대기상태를 정지시키고(단계 S19), 처리루틴을 종료한다.
단계 S14에서 ACK 신호가 수신되지 않은 것으로 결정되면, 단계S15에서, CPU(210)는 단계 S13에서 설정된 소정 시간이 경과하였는지를 결정한다.
단계 S15에서 소정 시간이 경과한 것으로 결정되면, 단계 S16에서, CPU(210)는 버스(300)를 통해 ACK 신호를 브로드캐스트 방식으로 송신한다. ID가 부여되지 않아서 ID번호 메모리(216)에 ID번호가 기억되어 있지 않은 스피커장치들(200) 중 에서, 서버장치(100)로부터의 조회신호를 수신하고 나서 소정 시간이 경과한 스피커장치(200)는 ACK 신호를 송출한다.
도 5의 시퀀스 도면에서는, 스피커장치 200A가 ACK 신호를 송출하고, ID번호가 부여되어 있지 않은 스피커장치 200B, 200C는 이 ACK 신호를 수신하여 방음 대기상태를 정지시키고, 다음 조회신호를 대기한다.
단계 S3에서 어느 스피커장치(200)로부터의 ACK 신호의 도달을 인식하면, 서버장치(100)의 CPU(110)는 ACK 신호를 송신한 스피커장치 200A를 포함하는 모든 스피커장치(200)의 ID번호를 브로드캐스트 방식으로 송신한다(도 6의 단계 S4). 즉, ID번호가 부여된다. CPU(110)는 스피커장치(200)의 개수 또는 변수 N을 1만큼 증가시킨다(단계 S5).
CPU(110)는 단계 S1로 되돌아오고, 조회신호의 발신으로부터의 처리를 반복한다. 미리 정해진 ACK 신호가 도래할 것으로 기대되는 소정 시간이 경과하여도, 단계 S3에서, ACK 신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, CPU(110)는 버스(300)에 접속되어 있는 모든 스피커장치(200)로의 ID번호의 부여가 완료하였는지를 결정한다. 또한, CPU(110)는 오디오 시스템이 어느 스피커장치(200)도 ACK 신호를 송출하지 않은 상태인지를 결정하고, 처리루틴을 종료한다.
ACK 신호를 송출한 스피커장치(200)는, 상술한 것과 같이, 서버장치(100)로부터 ID번호를 수신한다. 단계 S17에서, CPU(210)는 ID번호의 도달을 대기한다. ID번호를 수신하면, 단계 S18에서, CPU(210)는 ID번호를 ID번호 메모리(216)에 저장한다. 다른 스피커장치(200)에도 ID번호가 송신되지만, 단계 S16에서 ACK 신호 를 송신한 스피커장치(200)만이 단계 S17의 처리를 수행한다. 중복 ID번호는 부여되지 않는다. CPU(210)는 처리루틴을 종료한다.
각 스피커장치(200)는 ID번호의 조회신호가 도달할 때마다 도 7의 처리루틴을 수행한다. ID번호가 부여된 스피커장치(200)가 단계 S12에서 ID번호의 부여를 확인하면, CPU(210)는 처리루틴을 종료한다. ID번호가 부여되지 않은 스피커장치(200)만이, 모든 스피커장치(200)에 각각의 ID번호가 부여될 때까지, 단계 S13의 처리와 이어지는 단계를 수행한다.
ID번호 부여가 완료되면, 서버장치(100)는 단계 S5에서 증가시킨 변수 N을, 오디오 시스템의 스피커장치(200)에 접속된 스피커장치들(200)의 수로서 검출한다. 서버장치(100)는 부여된 ID번호를 스피커 배치정보 메모리(118)에 저장한다.
제1예에서는, 서버장치(100)가 버스(300)를 통한 신호의 교환에 의해, 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)들의 수를 카운트함과 동시에, 각 스피커장치(200)에 ID번호를 부여한다. 이하에 설명하는 제2예에서는, 서버장치(100)가 각 스피커장치(200)의 스피커(201)가 테스트신호를 방음하게 한다. 마이크(202)에 의해 수음된 사운드를 이용하여, 서버장치(100)는 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 수를 카운트하는 한편, 각 스피커장치(200)에 ID번호를 부여한다.
제2예에 의하면, 서버장치(100)는 스피커(201) 및 출력 증폭기(206)를 포함하는 사운드 출력시스템과, 마이크(202) 및 증폭기(207)를 포함하는 사운드 입력시스템이 정상적으로 기능하는지를 검사할 수 있다.
도 8은 스피커장치(200)의 수를 검출하여 각 스피커장치(200)에 ID번호를 부 여하는 처리의 제2예를 예시한 시퀀스 도면이다. 도 9는 제2예의 서버장치(100)의 CPU(110)에 의해 주로 수행되는 처리의 순서도이다. 도 10은 제2예의 스피커장치(200)의 CPU(210)에 의해 주로 수행되는 처리의 순서도이다.
도 8의 시퀀스 도면에 도시한 것과 같이, 제1예에서처럼, 서버장치(100)는 당해 처리의 시작에 앞서, 원격제어 송신기(102)를 통한 사용자에 의한 ID번호 삭제지시 동작에 의거하여, 혹은, 스피커장치(200)의 수의 증가 또는 감소를 검출하였을 때, 버스(300)에 접속되어 있는 모든 스피커장치(200)에 대하여 ID번호 삭제신호를 브로드캐스트 방식으로 송신한다. ID번호 삭제신호를 수신하고 나서, 각 스피커장치(200)는 ID번호 메모리(216)에 기억된 ID번호를 삭제한다.
모든 스피커장치(200)가 ID번호의 삭제 처리를 완료할 때까지 서버장치(100)는 대기한다. 그 다음, CPU(110)는 도 9의 순서도에 설명된 ID번호를 부여하기 위한 처리루틴을 기동한다. 서버장치(100)의 CPU(110)는 ID번호 부여를 위한 테스트신호와, 사운드 방음 지시신호를 브로드캐스트 방식으로 모든 스피커장치(200)에 버스(300)를 통해서 송신한다(도 9의 단계 S21). 사운드 방음 지시신호는 전술한 조회신호와 기능 면에서 유사하다.
CPU(110)는 미리 정해진 스피커장치(200)로부터 ACK 신호가 도래할 것으로 기대되는 소정 시간을 경과한 것인지를 결정한다(단계 S22). 상기 소정 시간을 아직 경과하지 않은 것으로 결정되면, CPU(110)는 스피커장치(200) 중 임의의 것으로부터 ACK 신호의 도달을 기다린다(단계 S23).
각 스피커장치(200)의 CPU(210)는, ID번호를 삭제한 후에, ID번호 부여를 위 한 테스트신호 및 사운드 방음 지시신호의 도달을 감시한다(도 10의 단계 S31). ID번호 부여를 위한 테스트신호와 , 사운드 방음 지지신호의 수신을 확인한 후, 단계 S32에서, CPU(210)는 ID번호가 ID번호 메모리(216)에 기억되어 있는지를 결정한다. ID번호가 ID번호 메모리(216)에 기억되어 있는 것으로 CPU(210)가 결정하면, 즉, ID번호가 부여되면, CPU(210)는 도 10의 처리루틴을 종료한다.
단계 S32에서 각 스피커장치(200)의 CPU(210)가 ID번호가 기억되지 않은 것으로 결정하면, ACK 신호의 송신과, 테스트신호의 사운드 방음이 소정의 시간 후에 수행되도록 상기 CPU(210)는 타이머(220)를 설정한다. 그 다음, CPU(210)는 대기상태에서 기다린다(단계 S33). 타이머(220)에 설정된 소정의 시간은 고정적인 것이 아니라 스피커마다 불규칙하다.
단계 S34에서, 각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터 방음된 테스트신호의 사운드가 검출되었는지를 결정한다. 방음된 사운드의 검출은, 마이크(202)에 의해 수음된 오디오신호가 소정 레벨 이상인지에 따라 수행된다. 단계 S34에서, 다른 스피커장치(200)로부터 방음된 테스트신호의 사운드가 검출된 것으로 결정되면, CPU(210)는 단계 S33에서 설정된 대기시간을 정지시키고(단계 S39), 처리루틴을 종료한다.
단계 S34에서, 다른 스피커장치(200)로부터 방음된 테스트신호의 사운드가 검출되지 않은 것으로 결정되면, 단계 S35에서, CPU(210)는 단계 S33에서 설정된 소정의 시간이 경과하였는지를 결정한다.
단계 S35에서, 소정의 시간이 경과한 것으로 결정되면, CPU(210)는 테스트신 호를 방음하는 동안에 버스(300)를 통해 ACK 신호를 브로드캐스트 방식으로 송신한다(단계 S36). ID가 부여되지 않아서 ID번호 메모리(216)에 ID번호가 기억되지 않은 스피커장치(200) 중에서, 서버장치(100)로부터의 테스트신호 및 사운드 방음 지시신호를 수신하고 나서 최초로 소정의 시간을 경과한 스피커장치(200)는 ACK 신호를 송출한다. 스피커장치(200)도 스피커(201)로부터 테스트신호를 방음한다.
도 8의 시퀀스 도에서는, 스피커장치 200A가 ACK 신호를 송출함과 동시에 테스트신호를 방음하고, ID번호가 부여되어 있지 않은 스피커장치(200)의 마이크(202)는 이 테스트신호의 사운드를 검출하고, CPU(210)는 시간 대기상태를 정지시키고, 다음의 테스트신호와, 다음의 사운드 방음 지시신호를 대기상태에서 기다린다.
단계 S23에서, 임의의 스피커장치(200)로부터 ACK 신호의 도달을 확인하면, 서버장치(100)의 CPU(110)는 ACK 신호를 송신한 스피커장치 200A를 포함하는 모든 스피커장치(200)에 ID번호를 브로드캐스트 방식으로 송신한다(도 9의 단계 S24). 즉, ID번호를 부여한다. CPU(110)는 변수 N 또는 스피커장치(200)의 수를 1만큼 증가시킨다(단계 S25).
CPU(110)는 단계 S21에 돌아가서 테스트신호 및 사운드 방음 지시신호의 발신으로부터의 처리를 다시 반복한다. 소정의 ACK 신호가 도달할 것으로 예상되는 소정의 시간이 단계 S22에서 경과한 후에도, ACK 신호가 수신되지 않은 것으로 단계 S23에서 결정되면, CPU(110)는 버스(300)에 접속된 모든 스피커장치(200)로의 ID번호 부여가 완료한 것인지를 결정한다. CPU(110)는 오디오 시스템이 스피커장 치(200)의 어느 것도 ACK 신호를 송출하지 않은 상태에 있는지를 결정하고, 처리루틴을 종료한다.
ACK 신호를 송신한 스피커장치(200)는 앞서 설명한 것과 같이, 서버장치(100)로부터 ID번호를 수신한다. 단계 S37에서, CPU(210)는 ID번호의 수신을 대기한다. ID번호를 수신하면, CPU(210)는 단계 S38에서 ID번호를 ID번호 메모리(216)에 저장한다. ID번호는 다른 스피커장치(200)에 송신되지 않지만, 단계 S36에서 ACK 신호를 송신한 스피커장치(200)만이 단계 S37의 처리를 수행한다. 중복 ID번호는 부여되지 않는다. CPU(210)는 처리루틴을 종료한다.
각 스피커장치(200)는 테스트신호와 사운드 방음 지시신호가 도달할 때마다 도 10의 처리루틴을 수행한다. 단계 S32에서, ID번호가 부여된 스피커장치(200)가 ID번호의 부여를 확인하면, CPU(210)는 처리루틴을 종료한다. ID번호가 부여되지 않은 스피커장치(200)만이, 모든 스피커장치(200)에 각각의 ID번호가 부여될 때까지 단계 S33 및 그 이후의 단계의 처리를 수행한다.
ID번호 부여가 완료되면, 서버장치(100)는 단계 S25에서 증가된 변수 N을, 오디오 시스템의 스피커장치(200)에 접속된 스피커장치(200)의 개수로서 검출한다. 서버장치(100)는 부여된 ID번호를 스피커 배치정보 메모리(118)에 저장한다.
제1 및 제2예에서는, 스피커장치(200)의 개수의 카운트와 ID번호 부여처리 이전에, 서버장치(100)가 각 스피커장치(200)의 ID번호를 삭제하게 한다. 오디오 시스템의 초기 설정에서 ID번호를 삭제하는 것이면 충분하다. 버스(300)에 스피커장치(200)가 추가되거나 제거되면, ID번호의 삭제가 필요하지 않다.
테스트신호는 상기 설명한 것과 같이, 서버장치(100)로부터 스피커장치(200)로 송신된다. 다른 방안으로서, 테스트신호는 스피커장치(200) 내에서 발생될 수도 있다. 예를 들어, 스피커장치(200)의 ROM(211)에 기억된 파형을 갖는 신호 또는 노이즈가 테스트신호로서 사용될 수도 있다. 그러한 경우, 서버장치(100)는 테스트신호의 사운드 방음 지시를 각 스피커장치(200)에 단순히 보낸다.
서버장치(100)로부터 테스트신호의 사운드 방음지시를 송신하는 것이 아니라, 사용자가 음성을 발하거나, 소리를 발생시키거나, 손뼉을 쳐서 ID 부여처리를 시작하기 위한 신호를 줄 수도 있다. 스피커장치(200)는 마이크(202)로써 상기 사운드를 검출한 다음, 상기 설명된 처리를 시작한다.
스피커장치(200)의 배치관계의 검출처리는, 서버장치(100)와 스피커장치(200)가 서로 협력하여 기능하면서 자동적으로 수행된다.
스피커장치(200)의 배치관계 검출처리에 앞서, 오디오 시스템을 구성하는 스피커장치(200)의 수가 식별되어야 하고, ID번호가 스피커장치(200)에 각각 부여되어야 한다. 이 처리는 자동적으로 수행되는 것이 바람직하다. 다은 방안으로서, 청자는 스피커장치(200)의 수를 서버장치(100)에 등록하고, 스피커장치(200)에 ID번호를 각각 할당하고, 할당된 ID번호를 스피커장치(200)에 등록할 수 있다.
제1실시예에서는, 우선, 청자에 대한 스피커장치(200)의 배치관계가 검출된다. 스피커장치(200)의 마이크(202)는 청자에 의해 발생된 음성을 수음한다. 스피커장치(200)는 마이크(202)에 의해 수음된 오디오신호의 전달특성을 계산하고, 전파 지연시간에 의해 스피커장치(200)와 청자간의 거리를 결정한다.
청자는 부저 등의 사운드 발생기를 사용하여 사운드를 발생할 수도 있다. 여기서, 청자에 의해 발생된 음성이 사용되는 것은, 어떤 특별한 장치를 준비할 필요가 없으면서도, 귀에 가까운 범위의 음성이 발생되기 때문이다.
거리를 계측하기 위해 초음파나 광이 사용될 수도 있지만, 음향적 전파경로 길이를 구하기 위해서는, 음파를 이용한 계측이 적당하다. 음파를 이용하면, 청자와 스피커장치 사이에 물체가 끼워져 있어도, 정확한 거리 계측이 달성된다. 여기서는, 음파를 이용한 거리 계측방법이 사용된다.
서버장치(100)는 청자-스피커간 거리 계측처리 시작신호를 버스(300)를 통해 모든 스피커장치(200)에 브로드캐스트 방식으로 송신한다.
시작신호를 수신하면, 각 스피커장치(200)는 청자에 의해 생성된 사운드를 수음하는 대기모드로 된다. 스피커장치(200)는 스피커(201)로부터 사운드 방음을 정지(오디오 출력을 뮤트)시키는 한편, 마이크(202)에 의해 수음된 오디오신호를 수음신호 버퍼 메모리(링 버퍼 메모리)(219)에 기록하기 시작한다.
예를 들어, 도 11에 도시한 것과 같이, 청자(500)는 임의의 위치에 배치된 복수의 스피커장치(200)에 음성을 발생시킨다.
스피커장치(200)의 마이크(202)는 청자(500)에 의해 발생된 음성을 수음한다. 소정 레벨 이상의 음성을 최초로 수음한 스피커장치(200)는 트리거신호를 다른 모든 스피커장치(200)에 송신한다. 소정 레벨 이상의 음성을 최초로 수음한 스피커장치(200)는 거리가 청자(500)와 가장 가까운 것이다.
모든 스피커장치(200)는 기준 타이밍으로서의 트리거신호에 따라 마이크 (202)로부터의 오디오신호를 기록하기 시작하고, 일정한 시간 동안 오디오신호를 계속 기록한다. 일정한 시간 동안 수음된 오디오신호의 기록이 완료되면, 각 스피커장치(200)는 ID번호를 상기 기록된 오디오신호에 부가해서 상기 오디오신호를 서버장치(100)에 송신한다.
서버장치(100)는 스피커장치(200)로부터 수신된 오디오신호의 전달특성을 계산하여, 각 스피커장치(200)에 대한 전파 지연시간을 결정한다. 각 스피커장치(200)에 대해 결정된 전파 지연시간은 트리거신호의 타이밍으로부터의 지연이며, 트리거신호를 발생한 스피커장치(200)의 전파 지연시간은 제로(0)이다.
서버장치(100) 스피커장치(200)의 전파 지연시간으로부터, 청자(500)와 각 스피커장치(200) 간의 거리에 관한 정보를 수집한다. 청자(500)와 스피커장치(200) 간의 거리는 직접적으로 결정되지 않는다. 트리거신호를 발생한 스피커장치(200)와 청자(500)간의 거리를 Do라고 나타내고, 청자(500)와, ID번호 i인 각 스피커장치(200)간의 거리를 Di로 나타내면, 거리Do와, 거리 Di간의 거리차 ΔDi가 결정된다.
도 11에 도시한 것과 같이, 스피커장치 200A는 청자(500)에 가장 가깝게 위치된다. 청자(500)와 스피커장치(200A) 간의 거리는 Do로 표현되고, 서버장치(100)는 거리 Do와, 각 스피커장치 200A, 200B, 200C 및 200D에서 청자(500)까지의 거리간의 거리차 ΔDi를 계산한다.
스피커장치 200A, 200B, 200C, 및 200D는 ID번호 i로서, 각각 "1", "2", "3", "4"를 가지며, 거리차로서, 각각 ΔD1, ΔD2, ΔD3, ΔD4를 가진다. 여기서, ΔD1=0이다.
이하, 서버장치(100)에 의해 수행된 청자-스피커간 거리 계측처리에 대해 도 12의 순서도를 참조하여 설명한다.
단계 S41에서, CPU(110)는 청자-스피커간 거리 계측처리 시작신호를 모든 스피커장치(200)에 브로드캐스트 방식으로 송신한다. 단계 S42에서, CPU(110)는 임의의 스피커장치(200)로부터 트리거신호의 도달을 대기한다.
단계 S42에서 임의의 스피커장치(200)로부터 트리거신호의 도달을 확인하면, 단계 S43에서, CPU(110)는 청자로부터 가장 가까운 위치에 배치된 스피커장치(200)인, 트리거신호를 송신한 스피커장치(200)의 ID번호를 RAM(112) 또는 스피커 배치정보 메모리(118)에 저장한다.
단계 S44에서, CPU(110)는 각 스피커장치(200)로부터 녹음신호의 도달을 대기한다. 스피커장치(200)로부터의 ID번호 및 녹음신호의 수신을 확인하면, 단계 S45에서, CPU(11)는 녹음신호를 RAM(112)에 저장한다. 단계 S46에서, CPU(110)는 버스(300)에 접속된 모든 스피커장치(200)로부터 녹음신호가 도달하였는지를 결정한다. 모든 스피커장치(200)로부터 녹음신호가 수신되지 않은 것으로 결정되면, CPU(110)는 단계 S44로 돌아가서, 모든 스피커장치(200)로부터 녹음신호가 수신될 때까지, 녹음신호의 수신처리가 반복된다.
단계 S46에서, 모든 스피커장치(200)로부터 녹음신호가 수신된 것으로 결정되면, 단계 S47에서, CPU(110)는 스피커장치(200)의 녹음신호의 전달특성을 계산하도록 전달특성 계산기(121)를 제어한다. 단계 S48에서, CPU(110)는 스피커장치 (200)의 계산된 전달특성으로부터 각 스피커장치(200)의 전파 지연시간을 계산하고, 청자와 가장 가깝게 위치한 스피커와 청자간의 거리 Do에 대한 각 스피커장치(200)의 거리차 ΔDi를 계산하며, 스피커장치(200)의 ID번호에 대응하여 상기 거리차 ΔDi를 RAM(112) 또는 스피커 배치정보 메모리(118)에 저장한다.
이하, 스피커장치(200)에 의해 수행되는 청자-스피커간 거리 계측처리에 대해 도 13의 순서도를 참조하여 설명한다.
서버장치(100)로부터 청자-스피커간 거리 계측처리 시작신호를 버스(300)를 통해 수신하면, 각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 도 13의 순서도의 처리를 기동한다. 단계 S51에서, CPU(210)는 마이크(202)에 의해 수음된 사운드를 수음신호 버퍼 메모리(링 버퍼 메모리)(219)에 기록하기 시작한다.
CPU(210)는 마이크(202)로부터의 오디오신호의 레벨을 감시한다. 단계 S52에서, CPU(210)는 오디오신호의 레벨이 소정 임계레벨 이상인지를 결정함으로써 청자(500)가 음성을 발생하였는지를 결정한다. 오디오신호가 소정의 임계레벨 이상인지의 결정은, 스피커장치(200)가 노이즈를 청자(500)에 의해 발생된 음성으로 잘못 검출하는 것을 방지하기 위해 수행된다.
단계 S52에서 소정의 임계레벨 이상의 오디오신호가 검출된 것으로 결정되면, 단계 S53에서, CPU(210)는 트리거신호를 서버장치(100)와 다른 스피커장치(200)에 브로드캐스트 방식으로 송신한다.
단계 S52에서 소정의 임계레벨 이상의 오디오신호가 검출되지 않은 것으로 결정되면, 단계 S54에서, CPU(210)는 버스(300)를 통해 다른 스피커장치(200)로부 터 트리거신호가 수신되었는지를 결정한다. 어떤 트리거신호도 수신되지 않은 것으로 결정되면, CPU(210)는 단계 S52로 돌아간다.
단계 S54에서 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호가 수신된 것으로 결정되거나, 단계 S53에서 버스(300)를 통해 트리거신호가 브로드캐스트 방식으로 송신되면, 단계 S55에서, CPU(210)는 트리거신호의 수신 타이밍으로부터, 또는 트리거신호의 송신 타이밍으로부터, 규정 시간동안 마이크(202)에 의해 수음된 음성신호를 수음신호 버퍼 메모리(219)에 기록한다.
단계 S56에서, CPU(210)는 자신의 장치(200)의 ID번호와 함께, 상기 규정 시간 동안 기록된 오디오신호를 버스(300)를 통해 서버장치(100)에 송신한다.
제1실시예에서, 전파 지연시간은 단계 S47에서 전달특성을 계산함으로써 결정된다. 다른 방안으로서, 가장 가까운 스피커로부터의 녹음신호와, 다른 스피커장치(200)로부터의 녹음신호에 대해 교차상관연산(cross correlation calculation)이 수행될 수도 있고, 전파 지연시간은 교차상관연산의 결과로부터 결정된다.
청자(500)와 스피커장치(200)간의 거리에 관한 정보로서의 거리차 ΔDi만으로는, 복수의 스피커장치(200)의 배치관계를 결정하기에 충분하지 않다. 제1실시예에 따르면, 스피커장치(200)간 거리가 계측되고, 그 배치관계는 스피커간 거리와, 거리차 ΔDi로부터 결정된다.
도 14는 스피커장치(200)간의 거리를 계측하기 위한 거리 계측처리를 예시하는 시퀀스 도면이다. 도 15는 스피커간 거리를 계측하기 위한 설정을 예시한 것이다.
서버장치(100)는 테스트신호의 사운드 방음 지시신호를 모든 스피커장치(200)에 브로드캐스트 방식으로 송신한다. 테스트신호의 사운드 방음 지시신호를 수신하면, 각 스피커장치(200)는 랜덤-시간 대기상태로 된다.
대기시간을 최초로 경과한 스피커장치(200)는 버스(300)를 통해 트리거신호를 브로드캐스트 방식으로 송신함과 동시에, 테스트신호를 방음한다. 버스(300)를 통해 송신된 트리거신호의 패킷에는 스피커장치(200)의 ID번호가 부가된다. 트리거신호를 수신한 다른 스피커장치(200)는 시간 대기상태를 정지시킴과 동시에, 테스트신호의 사운드를 마이크(202)로써 수음하여 녹음한다.
스피커장치(200)는 스피커장치의 개수 검출처리 및 ID번호 부여처리와, 후술하는 몇 개의 처리에서 트리거신호를 발생시킨다. 동일한 트리거신호가 이들 처리에 사용되거나, 트리거신호가 이들 처리에 따라 상이할 수도 있다.
도 15에 도시한 것과 같이, 스피커장치 200A가 트리거신호를 버스(300)를 통해 송출함과 동시에, 테스트신호를 스피커(201)로부터 방음하고, 다른 스피커장치 200B, 200C, 200D가 그 마이크(202)로써 당해 스피커장치 200A에 의해 방음된 사운드를 수음한다.
테스트신호의 방음된 사운드를 수음한 스피커장치 200B, 200C, 및 200D는 트리거신호의 타이밍으로 규정 시간 분량의 녹음신호를 서버장치(100)에 보낸다. 서버장치(100)는 이 녹음신호를 버퍼메모리에 저장한다. 서버장치(100)에 보내지는 녹음신호의 패킷에는 스피커장치 200B, 200C, 및 200D의 각각의 ID번호가 부가된다.
서버장치(100)는 트리거신호의 패킷에 부가되어 있는 ID번호로부터, 어느 스피커장치(200)가 테스트신호를 방음한 것인지를 검출한다. 서버장치(100)는 녹음신호의 패킷에 부가되어 있는 ID번호에 의해, 트리거신호를 발생한 스피커장치(200)로부터의 테스트신호의 음성신호가 어느 스피커장치(200)에서 수음되어 녹음된 녹음신호인지를 검출한다.
서버장치(100)는 수신한 녹음신호의 전달특성을 계산하고, 전파 지연시간으로부터, 수신한 녹음신호에 부가되어 있는 ID번호의 스피커장치(200)와, 트리거신호를 발생한 스피커장치(200) 간의 거리를 계산하고, 계산한 거리를 예를 들어, 스피커 배치정보 메모리(118)에 기억한다.
서버장치(100)는 이상의 처리를 테스트신호 방음 지시신호에 의해, 버스(300)에 접속된 모든 스피커장치(200)가 테스트신호를 방음할 때까지 반복한다. 이와 같은 방식으로, 모든 스피커장치(200)의 스피커간 거리가 계산된다. 동일한 스피커장치(200)간 거리가 반복적으로 계산되고, 계측된 거리의 평균이 채택된다. 계측의 중복을 피하기 위해, 스피커장치(200)의 각 조합에 대해 거리계측은 한번 수행될 수 있지만, 계측의 정밀도를 높이기 위하여, 중복해서 계측하는 것이 보다 바람직하다.
이하, 도 16의 순서도를 참조하여 스피커장치(200)에 의해 수행되는 스피커간 거리 계측처리에 대해 설명한다.
각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 버스(300)를 통해 서버장치(100)로부터의 테스트신호 방음 지시신호를 받으면, 도 16의 순서도의 처리를 기동하고, 단계 S61 에서, 테스트신호 방음완료 플래그가 오프(OFF)인지 아닌지를 결정하고, 테스트신호 방음완료 플래그가 오프인 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S62에서, CPU(210)는 테스트신호의 방음되지 않은 것으로 결정하여, 임의의 시간 동안 테스트신호 방음을 대기한다.
단계 S63에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신하였는지 아닌지를 결정하고, 트리거신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S64에서, 상기 단계 S62에서 설정된 대기시간이 경과한 것인지 아닌지를 결정하고, 대기시간이 아직 경과하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S63으로 되돌아가서 다른 스피커장치(200)로부터의 트리거신호의 도달을 감시한다.
상기 단계 S64에서 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신하지 않고, 대기시간이 경과하였다고 결정하였을 때에는, 단계 S65에서, CPU(210)는 자신의 ID번호를 부가한 트리거신호를 패킷화하여 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 송출한다. 단계 S66에서, CPU(210)는 송출한 트리거신호의 타이밍에 맞춰서 스피커(201)로부터 테스트신호를 방음한다. 단계 S67에서, CPU(210)는 테스트신호 방음완료 플래그를 온(ON)으로 설정한다. 그 후, CPU(210)는 단계 S61로 되돌아간다.
상기 단계 S63에서 테스트신호 방음을 위한 시간 대기 도중에 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S68에서, 마이크(202)에 의해 수음한 오디오신호를 당해 트리거신호의 타이밍으로부터 규정 시간 분량만큼 녹음하고, 단계 S69에서, 버스(300)를 통해 서버장치(100)에 오디오신 호를 송신하기 전에, 상기 CPU(210)는 당해 녹음한 규정 시간 분량의 음성신호를 패킷화하고 ID번호를 패킷에 부가한다. CPU(210)는 단계 S61로 되돌아간다.
상기 단계 S61에서 테스트신호 방음완료 플래그가 온(ON)이고 테스트신호가 방음완료인 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S70에서, CPU(210)는 소정 시간 내에 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정하고, 트리거신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S68에서, 마이크(202)에서 수음한 테스트신호의 오디오신호를 당해 수신한 트리거신호의 타이밍으로부터 규정 시간 분량만큼 녹음한다. 단계 S69에서, CPU(210)는 당해 녹음한 규정 시간 분량의 음성신호를 패킷화하고 패킷에 ID번호를 부가하여, 서버장치(100)에 버스(300)를 통해서 보낸다.
상기 단계 S70에서 소정 시간 내에 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, CPU(210)는 모든 스피커장치(200)로부터의 테스트신호의 방음이 종료한 것으로 하여, 이 처리 루틴을 종료한다.
이하, 서버장치(100)에 의해 수행되는 스피커간 거리 계측처리에 대해 도 17의 순서도를 참조하여 설명한다.
단계 S81에서, 서버장치(100)의 CPU(110)는 테스트신호의 사운드 방음 시작신호를 브로드캐스트 방식으로 버스(300)를 통해서 모든 스피커장치(200)에 송신한다. 단계 S82에서, 스피커장치(200)에서의 테스트신호의 사운드 방음의 대기시간을 예상하여 미리 정해진 소정 시간 이상 경과한 것인지 아닌지를 결정한다.
상기 단계 S82에서 소정 시간 이상 경과하지는 않은 것으로 결정하였을 때에 는, 단계 S83에서, CPU(110)는 어느 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정하고, 트리거신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S82로 되돌아가서, 소정 시간 이상 경과한 것인지 아닌지를 감시한다.
상기 단계 S83에서 트리거신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S84에서, CPU(110)는 당해 트리거신호를 발생한 스피커장치(200)의 ID번호 NA를 당해 트리거신호의 패킷에 부가된 ID번호로부터 식별한다.
단계 S85에서, CPU(110)는 스피커장치(200)로부터의 녹음신호의 수신을 기다리고, 녹음신호를 수신하면, 단계 S86에서, 당해 녹음신호의 패킷에 부가되어 있는 ID번호로부터, 녹음신호를 보내 온 스피커장치(200)의 ID번호 NB를 검출하고, 당해 ID번호 NB에 대응하는 녹음신호를 버퍼 메모리에 저장한다.
단계 S87에서, CPU(110)는 버퍼메모리에 저장한 녹음신호의 전달특성을 계산하여, 트리거신호의 발생 타이밍으로부터의 전파 지연시간을 구하고, 단계 S88에서, ID번호 NA의 테스트신호를 방음한 스피커장치(200)와, 녹음신호를 보내 온 ID번호 NB의 스피커장치(200)간의 거리 Djk(ID번호 j인 스피커장치와, ID번호 k인 스피커장치간의 거리)를 계산하여, 스피커 배치정보 메모리(118)에 저장한다.
서버장치(100)는 상기 단계 S87에서 전달특성을 계산하여 전파 지연시간을 결정하고 있지만, 테스트신호와 스피커장치(200)로부터의 녹음신호와의 교차상관연산을 행하고, 그 결과로부터 전파 지연시간을 구하도록 하여도 좋다.
단계 S89에서, CPU(110)는 테스트신호를 방음한 ID번호 NA의 스피커장치(200) 이외의, 버스(300)에 접속되어 있는 모든 스피커장치(200)로부터 녹음신호를 수신하였는지 아닌지를 결정하고, 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S85로 되돌아간다.
상기 단계 S89에서 테스트신호를 방음한 ID번호 NA의 스피커장치(200) 이외의, 버스(300)에 접속되어 있는 모든 스피커장치(200)로부터 녹음신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, CPU(110)는 단계 S81로 되돌아오고, 다시 테스트신호의 사운드 방음 지시신호를 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 스피커장치(200)에 송신한다.
상기 단계 S82에서 어느 스피커장치(200)로부터도 트리거신호를 수신하지 않고, 소정 시간 이상 경과한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S90에서, CPU(110)는 모든 스피커장치(200)로부터의 테스트신호의 사운드 방음이 종료하고, 스피커간 거리 계측이 완료한 것으로 하고, 버스(300)에 접속된 복수의 스피커장치(200)의 배치관계를 계산하여, 계산한 배치관계의 정보를 스피커 배치정보 메모리(118)에 저장한다.
서버장치(100)는 스피커장치(200)의 배치관계를, 이 처리 루틴에서 결정된 스피커간 거리 Djk 뿐만 아니라, 상기한 처리루틴에서 구해진 청자(500)에 대한 스피커장치(200)의 거리에 관한 정보로서의 거리차 ΔDi에 의해서도 구한다.
스피커간 거리 Djk와, 청자(500)에 대한 스피커장치(200)의 거리차 ΔDi가 계산됨으로써, 스피커장치(200)의 배치관계가 구해지고, 이에 따라, 이 배치관계를 충족시키는 청자 위치가 구해진다. 상기 거리계측 및 거리차의 계측에는 어느 정도의 오차를 포함하므로, 최소 제곱법 등을 이용하여 오차를 최소화하는 배치관계 가 구해진다.
도 18은 스피커장치(200)와 청자 L 간의 거리와, 스피커장치(200)의 스피커간 거리를 포함하는, 상기 구해진 거리 데이터를 목록으로 만든 테이블이다. 스피커 배치정보 메모리(118)는 적어도 도 18의 테이블에 목록으로 보여진 정보를 저장한다.
스피커장치(200)의 스피커간 거리의 거리 계측처리에서는, 테스트신호의 사운드 방음 지시신호를 서버장치(100)로부터 스피커장치(200)에 브로드캐스트 방식으로 송신한 후, 소정 시간 이내에 어느 스피커장치(200)로부터도 트리거신호를 수신하지 않았을 때, 거리 계측처리를 종료한다.
상기 설명한 것과 같이, 서버장치(100)는 버스(300)에 접속되어 있는 복수의 스피커장치(200)의 수 및 ID번호를 기억하여 파악하고 있으므로, 버스(300)에 접속되어 있는 모든 스피커장치(200)로부터의 트리거신호를 수신하면, 모든 스피커장치(200)가 테스트신호를 방음한 것으로 결정하고, 또한, 방음된 테스트신호에 대한 다른 스피커장치(200)로부터의 규정 시간 분량의 녹음신호의 수신을 확인하면, 거리계측 종료신호를 버스(300)에 송출함으로써, 당해 스피커장치(200)의 스피커간 거리의 거리 계측처리를 종료한다.
전술한 설명에서는, 테스트신호 및 사운드 방음 지시신호를 브로드캐스트 방식으로 버스(300)에 송출하도록 하였지만, 서버장치(100)는 버스(300)에 접속되어 있는 복수의 스피커장치(200)의 수 및 ID번호를 파악하고 있으므로, 기억되어 있는 ID번호의 스피커장치(200)에 대하여, 유니캐스트 방식으로 순서대로 테스트신호 및 사운드 방음 지시신호를 보내고, 그리고, 테스트신호의 방음된 사운드의 녹음신호를 다른 스피커장치(200)로부터 수신하는 처리를 모든 스피커장치(200)에 대하여 반복한다.
이하, 이 처리를 도 19의 시퀀스 도면을 참조하여 설명한다.
서버장치(100)는 유니캐스트 방식으로 최초의 스피커장치(200), 도 19의 예에서는, 스피커장치 200A에 대하여 테스트신호 및 사운드 방음 지시신호를 보낸다. 이것을 받은 스피커장치 200A는 트리거신호를 버스(300)에 브로드캐스트 방식으로 송출함과 동시에 테스트신호를 방음한다.
다른 스피커장치 200B 및 200C는 버스(300)를 통한 트리거신호의 타이밍으로부터 규정 시간 분량만큼, 그 마이크(202)에 의해 테스트신호의 오디오신호를 녹음하고, 그 녹음신호를 서버장치(100)에 송신한다. 서버장치(100)는 이 녹음신호를 수신하면, 전달 특성을 계산하여, 트리거신호의 타이밍을 기준으로 한 전파 지연시간으로부터, 테스트신호를 방음한 스피커장치 200A와, 스피커장치 200B 및 200C 의 각각과의 거리를 계산한다.
스피커장치 200A에 대한 다른 스피커장치 200B, 200C와의 거리의 계산이 종료하면, 서버장치(100)는 다음의 스피커장치 200B에 대하여 테스트신호 및 그 방음 지시신호를 보내고, 전술한 것과 마찬가지의 처리 동작을 반복한다.
이와 같은 방식으로, 버스(300)에 접속되어 있는 모든 스피커장치(200)에 대하여, 테스트신호 및 사운드 방음 지시신호를 보내고, 테스트신호를 방음한 스피커장치(200) 이외의 스피커장치(200)로부터 녹음신호를 수신하고, 그 전달특성으로부 터 전파 지연시간을 계산하고, 테스트신호를 방음한 스피커장치(200)와, 다른 스피커장치(200)와의 거리를 계산하는 처리가 종료하면, 이 스피커간 거리 계측처리를 종료한다.
이상의 설명에서는, 테스트신호가 서버장치(100)로부터 공급하도록 하였지만, 스피커장치(200)의 ROM(211)에는, 통상, 정현파신호 등을 발생하는 신호 발생기를 포함하고 있으므로, 당해 스피커장치(200)가 구비하고 있는 신호 발생기로부터의 신호를 테스트신호로서 사용할 수도 있다. 이와 관련하여, 거리 계산처리에는 예를 들어, TSP(Time Stretched Pulse)를 사용할 수 있다.
청자(500)와 복수의 스피커장치(200)의 배치관계의 정보는, 청자(500)가 향하고 있는 방향은 무시한 것이다. 즉, 이것만으로는, 청자(500)의 정면방향을 기준으로 하여 정해지는 좌, 우, 센터, 좌측 서라운드, 우측 서라운드에 대해 음상을 정위시킬 수 있다.
제1실시예에서는, 몇 개의 방법을 사용하여, 청자(500)의 정면방향을 기준방향으로서 지정하고, 오디오 시스템의 서버장치(100)에 청자(500)의 정면방향을 인식시키도록 하고 있다.
그 제1예는, 청자(500)의 원격제어 송신기(102)를 통한 정면방향의 지시조작을 서버장치(100)가 원격제어 수신부(123)로부터 받아서 기준방향을 결정하는 방법이다. 이 예에서는, 원격제어 송신기(102)는 예를 들어, 도 20에 도시한 것과 같은 방향지시기(1021)를 구비한다. 이 방향지시기(1021)는 원반형 형상을 하고 있고, 그 중심점을 중심으로 회전하는 것이 가능함과 동시에, 원격제어 송신기(102) 의 케이스 내부 방향으로 가압되는 것이 가능하게 되어 있다.
이 방향지시기(1021)는 화살표(1022)가 기준위치 마크(1023)를 가리키는 홈 위치에 있다. 이 방향지시기(1021)가 청자(500)에 의해 이 홈 위치로부터 회전되고, 또한, 당해 회전 위치에서 청자(500)에 의해 가압된다. 그 다음, 원격제어 송신기(102)는 청자(500)의 정면방향과 정렬되는 홈 위치로부터의 회전각도를 나타내는 신호를 원격제어 수신부(123)에 보내도록 구성되어 있다.
청자(500)가 원격제어 송신기(102)를 청자(500)의 정면방향과 정렬되게 한 상태에서 방향지시기(1021)를 회전하여 가압하면, 청자(500)의 정면방향에 대한 회전각도를 서버장치(100)에 지시할 수 있다. 이 방향지시기(1021)를 이용하여, 오디오 시스템을 구성하는 복수의 스피커장치(200)의 배치시에 기준방향인 청자의 정면방향을 결정한다.
도 21은 서버장치(100)에서의 기준방향 결정처리 및 그것에 이어지는 처리의 처리루틴이다.
단계 S101에서, 서버장치(100)의 CPU(110)는 우선, 복수의 스피커장치(200)의 중에서 선택된 임의의 스피커장치(200)에 유니캐스트 방식으로 테스트신호 및 사운드 방음 지시신호를 보낸다. 여기서, 테스트신호로서는, 중음역의 노이즈 혹은 버스트 신호가 바람직하다. 단, 협대역 신호는 정재파나 반사파의 영향으로 잘못된 사운드 정위감으로 될 수 있으므로, 바람직하지 않다.
그러면, 당해 테스트신호 및 방음 지시신호를 수신한 스피커장치(200)는 테스트신호의 사운드를 방음한다. 청자(500)는 원격제어 송신기(102)의 홈 위치를 청자의 정면방향과 정렬한 상태에서 테스트신호를 방음하는 스피커장치(200)의 방향으로 방향지시기(1021)를 회전시키고, 그 회전지시기(1021)를 가압하여 어느 방향으로부터 테스트신호가 들렸는지를 서버장치(100)에 통지한다. 즉, 정면방향에 대한 입력 테스트신호의 방향을 나타내는 방향 지시정보가 서버장치(100)에 보내진다.
단계 S102에서, 서버장치(100)의 CPU(110)는 원격제어 송신기(102)로부터의 방향 지시정보의 도달을 감시하고, 원격제어 송신기(102)로부터의 방향 지시정보의 수신을 확인하면, 단계 S103에서, 스피커 배치정보 메모리(118)에 기억되어 있는 복수의 스피커장치(200)의 배치에 있어서, 청자(500)가 향하고 있는 정면방향(기준방향)을 검출하여, 그 방향정보를 스피커 배치정보 메모리(118)에 기억한다(단계 S103).
그리고, 기준방향이 정해지면, CPU(110)는 임의의 위치에 배치되어 있는 복수의 스피커장치(200)에 의해, L채널, R채널, C채널, LS채널, RS채널, LFE채널의 5.1-채널 서라운드 신호에 따라 음상이 정위되고, 청자(500)의 정면방향을 기준으로 한 소정의 위치가 상기 음상과 일치하도록 하기 위한 채널합성계수를, 스피커장치(200)의 각각에 대해 계산한다. 단계S104에서는, 계산한 각 스피커장치(200)의 채널합성계수를 당해 스피커장치(200)의 ID번호와 연관시켜서 채널합성계수 메모리(119)에 저장한다.
단계 S105에서, CPU(110)는 채널합성계수 확인 및 보정처리기(122)를 기동하여, 후술하는 채널합성계수 확인 및 보정처리를 실행한다. 단계 S106에서, 이 채 널합성계수 확인 및 보정처리에 의해 보정한 스피커장치(200)의 채널합성계수를 갱신(업데이트)을 위해 채널합성계수 메모리(119)에 저장한다.
이 때, 마찬가지로, 테스트신호는 서버장치(100)로부터 공급하는 것이 아니고, 스피커장치(200)가 구비하고 있는 신호 발생기로부터 공급될 수 있다.
단계 S101～S103의 테스트신호의 방음, 청자의 응답조작 및 방향정보의 기억을 복수 회 행하여도 좋고, 또한, 다른 스피커장치(200)에 대하여도 이 처리 루틴을 적용하도록 하여도 좋다. 복수 회 분량의 방향정보가 얻어진 경우에는, 그들의 평균 처리 등을 행하여 최종적으로 기준방향을 결정한다.
기준방향 결정의 제2예에서는, 테스트 사운드를 스피커장치(200)로부터 방음시킴과 동시에, 원격제어 송신기(102)를 통한 청자(500)의 조작 입력을 받아, 서버장치(100)에서 청자(500)의 정면방향을 기준방향으로서 결정하는 것이지만, 이 제2예에서는, 음상 정위가 청자(500)의 정면방향으로 되도록, 1개 또는 2개의 스피커장치(200)로부터 테스트신호를 방음시키도록 한다.
이 제2예에서의 원격제어 송신기(102)는 도시되지 않았지만, 원격제어 송신기(102)와 유사한 회전 제어기능을 갖는 방향조정 다이얼을 구비한다. 그리고, 이 제2예에서는, 이 방향조정 다이얼의 회전 방향에 스피커장치(200)로부터의 테스트신호에 의한 음상 정위 위치가 이동하도록 서버장치(100)가 원격제어 송신기(102)를 제어한다.
도 22를 참조하면, 우선, 스피커장치 200A가 테스트신호를 방음한다. 그러면, 청자(500)의 정면방향에 대해 좌측으로부터 테스트신호가 방음되고 있으므로, 청자(500)는 원격제어 송신기(102)의 방향조정 다이얼(1024)을 시계방향으로 회전시킨다.
이 원격제어 송신기(102)에서의 방향조정 다이얼(1024)의 조작신호를 원격제어 수신부(123)를 통해서 수신한 서버장치(100)는 이번에는 테스트신호의 사운드를 스피커장치 200A 뿐만 아니라, 스피커장치 200A의 우측에 인접하여 위치하는 스피커장치 200D로부터도 방음시키도록 한다. 그 때, 서버장치(100)는 그들 2개의 스피커장치 200A 및 200D로부터 방음된 테스트신호의 레벨을, 방향조정 다이얼(1024)의 회전각도에 따른 것으로 제어하여, 2개의 스피커 200A 및 200D로부터 방음된 테스트신호에 의한 사운드 정위 위치를 조정하도록 한다.
그리고, 방향조정 다이얼(1024)에 인접하는 스피커장치 200D로부터 방음하는 테스트신호의 레벨이 최대(스피커장치 200A로부터 방음하는 테스트신호의 레벨은 0)로 되어도 방향조정 다이얼(1024)이 또한 회전될 경우에는, 테스트신호를 방음하는 스피커 조합을, 방향조정 다이얼(1024)의 회전 방향의 2개의 스피커장치 200D 및 스피커장치 200C로 변경하도록 한다.
테스트신호의 사운드 방음에 대한 사운드 정위 방향이 청자(500)의 정면방향과 정렬되어 있을 때에는, 청자(500)는 원격제어 송신기(102)를 통해서 결정 입력을 행하도록 한다. 서버장치(100)는 이 결정 입력에 대하여, 스피커장치(200)의 조합과, 각각의 스피커장치(200)로부터 방음되는 오디오신호의 합성비율에 의거하여, 청자(500)의 정면방향을 기준방향으로서 결정한다.
도 23은 이 제2예의 기준방향 결정처리에서 서버장치(100)에 의해 수행되는 처리루틴의 순서도이다.
단계 S111에서, 서버장치(100)의 CPU(110)는 복수의 스피커장치(200) 중에서 선택된 임의의 스피커장치(200)에 유니캐스트 방식에 의해 테스트신호 및 사운드 방음 지시신호를 보낸다. 여기서, 테스트신호로서는, 중음역의 노이즈 혹은 버스트 신호가 바람직하다. 단, 협대역 신호는 정재파나 반사파의 영향으로 잘못된 정위감으로 될 수 있으므로, 바람직하지 않다.
그러면, 당해 테스트신호 및 사운드 방음 지시신호를 수신한 스피커장치(200)는 테스트신호의 사운드를 방음한다. 청자(500)는 테스트신호가 정면방향으로부터 청취할 수 있었을 때에는, 결정 입력을 하고, 테스트신호가 정면방향을 청취할 수 없었을 때에는, 원격제어 송신기(102)의 방향조정 다이얼(1024)을, 청취한 테스트신호의 음상 정위 위치를 청자(500)의 정면방향을 향해 이동시키도록 회전시킨다.
단계 S112에서, 서버장치(100)의 CPU(110)는 원격제어 송신기(102)로부터 방향조정 다이얼(1024)의 회전 입력의 정보를 수신한 것인지를 결정하고, 방향조정 다이얼(1024)의 회전 입력의 정보를 수신하지 않은 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S117에서, 원격제어 송신기(102)로부터의 결정 입력을 수신한 것인지를 결정하고, 결정 입력도 수신하지 않은 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S112으로 되돌아가서, 방향조정 다이얼(1024)의 회전 입력을 감시한다.
상기 단계 S112에서 방향조정 다이얼(1024)의 회전 입력의 정보를 수신한 것으로 결정되었을 때에는, 테스트신호를 방음중인 스피커장치(200)와, 당해 테스트 신호를 방음한 스피커장치(200)에 대하여 회전 방향에 인접하는 스피커장치(200)에 테스트신호를 송신함과 동시에, 원격제어 송신기(102)의 방향조정 다이얼(1024)의 회전각도에 따른 비율로, 테스트신호의 사운드를 방음하도록 하는 지시를 두 개의 스피커장치(200)에 송신한다(단계 S113).
이에 따라, 2개의 스피커장치(200)에 의해, 방향조정 다이얼(1024)의 회전각도에 따른 비율로 테스트신호가 방음되어, 테스트신호의 사운드 방음에 대한 음상 정위 위치가 방향조정 다이얼(1024)의 회전각도에 따라 변한다.
단계 S114에서, 서버장치(100)의 CPU(110)는 원격제어 송신기(102)로부터 결정 입력을 수신한 것인지를 결정하고, 결정 입력을 수신하지 않은 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S115에서, 회전 방향에 인접하게 위치한 스피커장치(200)로부터의 테스트신호의 사운드 방음레벨이 최대로 되어 있는지를 결정한다.
상기 단계 S115에서 회전 방향에 인접하게 위치한 스피커장치(200)로부터의 테스트신호의 사운드 방음레벨이 최대로 되어 있지 않은 것으로 결정되었을 때에는, CPU(110)는 단계 S112로 되돌아가서, 방향조정 다이얼(1024)의 회전 입력의 수신을 감시한다.
상기 단계 S115에서 회전 방향에 인접하게 위치한 스피커장치(200)로부터의 테스트신호의 사운드 방음레벨이 최대로 되어 있는 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S116에서, CPU(110)는 테스트신호 방음을 위한 스피커장치(200)의 조합을, 방향조정 다이얼(1024)의 회전 방향의 다음의 조합으로 변경하고, 그 후, 단계 S112로 되돌아가서 방향조정 다이얼(1024)의 회전 입력의 수신을 감시한다.
상기 단계 S114 또는 상기 단계 S117에서, 원격제어 송신기(102)로부터 결정 입력을 수신한 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S118에서, CPU(110)는 그 때에 테스트신호를 방음하고 있던 스피커장치(200)의 조합과, 2개의 스피커장치(200)로부터의 테스트신호의 사운드 방음의 비율에 의거하여, 청자(500)가 향하고 있는 정면방향(기준방향)을 검출하고, 그 방향정보를 스피커 배치정보 메모리(118)에 저장한다.
그리고, 기준방향이 정해지면, CPU(110)는 임의의 위치에 배치되어 있는 복수의 스피커장치(200)에 의해, 예를 들어, L채널, R채널, C채널, LS채널, RS채널, LFE채널의 5.1-채널 서라운드 신호에 따라 정위되는 음상이, 청자(500)의 정면방향을 기준으로 한 소정의 위치와 일치하도록 하기 위한 채널합성계수를 스피커장치(200)의 각각에 대해서 계산한다. 그리고, 단계 S119에서, 상기 계산한 각 스피커장치(200)의 채널합성계수를 당해 스피커장치(200)의 ID번호에 대응하여 채널합성계수 메모리(119)에 저장한다.
단계 S120에서, CPU(110)는 채널합성계수 확인 및 보정처리기(122)를 기동하여, 후술하는 채널합성계수 확인 및 보정처리를 실행한다. 그리고, 단계 S121에서, 이 채널합성계수 확인 및 보정처리에 의해 보정한 스피커장치(200)의 채널합성계수를 갱신(업데이트)을 위해 채널합성계수 메모리(119)에 저장한다.
이 때, 방향조정 다이얼(1024) 대신에, 시계방향 및 반시계방향을 각각 나타내는 한 쌍의 조작키를 채용할 수도 있다.
기준방향 결정을 위한 제3예는 청자(500)에 의한 원격제어 송신기(102)의 조 작을 사용하지 않는 예이다. 이 제3예에서는, 도 12의 순서도를 참조하여 설명한 청자-스피커간 거리계측에 있어서, 청자가 발생한 음성을 스피커장치(200)의 마이크(202)가 수음하여 녹음한 신호를 이용한다. 이 스피커장치(200)의 녹음신호는 도 12의 단계 S45에서 서버장치(100)의 RAM(112)에 저장되어 있다. 이 RAM(112)에 저장되어 있는 녹음정보를 이용하여 청자(500)의 정면방향을 검출하도록 한다.
제3예는, 사람의 음성의 지향 특성은 좌우에서 대칭이며, 중고 음역성분은 음성을 발생한 청자의 정면방향에서 최대가 되고, 당해 청자의 배면방향에서 최소가 된다고 하는 성질을 이용하고 있다.
도 24는 제3예에 따라 기준방향 결정을 수행하는 서버장치(100)의 처리루틴의 순서도이다.
제3예에 따르면, 단계 S131에서, 서버장치(100)의 CPU(110)는 청자(500)에 의해 방음된 사운드의 녹음신호의 스펙트럼 분포를 결정한다. 청자(500)의 사운드는 각 스피커장치(200)에서 마이크(202)에 의해 수음된 것이고, 도 12의 단계 S45에서 RAM(112)에 녹음신호로서 저장된다. 이 때, 전파 거리에 의한 사운드의 감쇠를 고려하여, 청자(500)와 각 스피커장치(200)간의 거리 DLi에 따라 녹음신호의 스펙트럼 강도를 보정한다.
단계 S132에서, CPU(110)는 스피커장치(200)의 녹음신호의 스펙트럼 분포를 비교하고, 그 특성차로부터 청자(500)의 정면방향을 추정한다. 그리고, 추정한 정면방향을 기준방향으로 하여, CPU(110)는 복수의 스피커장치(200)의 청자(500)에 대한 배치관계를 검출하고, 단계 S133에서, 배치관계 정보를 상기 추정한 정면방향 과 함께 스피커 배치정보 메모리(118)에 저장한다.
그리고, 기준방향이 정해지면, CPU(110)는 임의의 위치에 배치되어 있는 복수의 스피커장치(200)에 의해, 예를 들어, L채널, R채널, C채널, LS채널, RS채널, LFE채널의 5.1-채널 서라운드 신호에 따라 정위된 음상이, 청자(500)의 정면방향을 기준으로 한 소정의 위치와 일치하도록 하기 위한 채널합성계수를, 스피커장치(200)의 각각에 대해서 계산한다. 그리고, 단계 S134에서, 상기 계산한 각 스피커장치(200)의 채널합성계수를, 당해 스피커장치(200)의 ID번호에 대응하여 채널합성계수 메모리(119)에 저장한다.
단계 S135에서, CPU(110)는 채널합성계수 확인 및 보정처리기(122)를 기동하여, 후술하는 채널합성계수 확인 및 보정처리를 실행한다. 단계 S136에서, 이 채널합성계수 확인 및 보정처리에 의해 보정한 스피커장치(200)의 채널합성계수를 갱신(업데이트)을 위한 채널합성계수 메모리(119)에 저장한다.
이상과 같이 하여, 오디오 시스템을 구성하는 복수의 스피커장치(200)의 배치관계를 계산함과 동시에, 각 스피커장치(200)에 공급하는 스피커장치용 신호를 발생하기 위한 채널합성계수를 계산할 수 있다. 따라서, 계산된 채널합성계수를 이용하여 서버장치(100)가 스피커신호를 생성하고, 그들을 서버장치(100)로부터 버스(300)를 통해서 스피커장치(200)에 공급하도록 하면, 디스크와 같은 음악 소스 등의 다채널의 오디오신호에 따라, 서버장치(100)가 오디오 재생시에 각 채널의 오디오 출력의 음상을 소정의 위치에 정위시킨다.
그러나, 전술한 채널합성계수는, 스피커장치(200)가 스피커신호를 재생하게 하여 확인된 것이 아니라, 상술한 것과 같이 하여 생성된 것이기 때문에, 실제의 스피커장치(200)가 배치되어 있는 음향공간의 상황에 따라서는, 각 채널의 오디오 출력에 따른 음상의 사운드 정위 위치가 벗어날 수 있다.
제1실시예에서는, CPU(110)가 각 스피커장치(200)용의 채널합성계수가 실제로 적절한 것인지를 확인하고, 필요하다면, 보정할 수 있도록 하고 있다. 이하, 서버장치(100)의 확인 및 보정처리에 대하여, 도 25 및 도 26의 순서도를 참조하여 설명한다.
제1실시예에서, 서버장치(100)는 각 채널마다, 당해 채널의 오디오신호에 대한 음상이 소정의 위치에 정위되어 있는지를 확인하고, 필요하면 채널합성계수를 보정한다.
단계 S141에서, CPU(110)는 채널합성계수 메모리(119)에 기억되어 있는 채널합성계수를 이용하여, m번째 채널의 오디오신호에 대한 음상 정위 상태를 확인하기 위한 스피커 테스트신호를 생성한다.
예를 들어, m번째 채널=L채널인 경우에는, 서버장치(100)는 L채널의 오디오신호에 대해서, 각 스피커장치(200)에 공급하는 스피커 테스트신호를 생성한다. 이 스피커 테스트신호의 각각은, 스피커장치(200)의 채널합성계수 중에서 L채널에 대한 계수 wLi를 판독하여, 그 계수를 테스트신호에 승산함으로써 얻어진다.
단계 S142에서, CPU(110)는, 계산한 각각의 스피커 테스트신호로 이루어진 도 2에 도시한 것과 같은 패킷을 발생하여, 그 패킷을 버스(300)를 통해서 모든 스피커장치(200)에 송신한다. 그 후, 단계 S143에서, 서버장치(100)의 CPU(110)는 트리거신호를 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 모든 스피커장치(200)에 보낸다.
모든 스피커장치(200)는 버스(300)를 통해서 보내져 온 스피커 테스트신호를 수신하여 그 테스트신호의 사운드를 방음한다. 이 때, 스피커장치(200)가 계수 wLi=0이면, 그 스피커는 사운드를 방음하지 않는다.
그리고, 모든 스피커장치(200)는 그 마이크(202)에 의해 수음된 사운드를 오디오신호로서 링 버퍼인 수음신호 버퍼 메모리(219)에 녹음하기 시작한다. 그리고, 트리거신호를 수신하면, 스피커장치(200)는 트리거신호에 따라 규정 시간 동안 오디오신호를 녹음하기 시작하고, 패킷을 서버장치(100)에 송신하기 위하여 규정 시간 동안 녹음신호를 패킷화한다.
단계 S144에서, 서버장치(100)의 CPU(110)는 스피커장치(200)로부터의 규정 시간 동안 녹음신호의 도달을 기다리고, 녹음신호의 도달을 검출하면, 단계 S145에서, 녹음신호를 RAM(112)에 저장한다.
CPU(110)는, 서버장치(100)가 모든 스피커장치(200)로부터 규정 시간 동안 녹음신호를 수신할 때까지, 단계 S144 및 단계 S145를 반복하고, 단계 S146에서, 모든 스피커장치(200)로부터 규정 시간 분량의 녹음신호를 수신한 것을 확인하면, 각 스피커장치(200)로부터의 규정 시간 분량의 녹음신호의 전달특성을 계산함과 동시에, 녹음신호의 주파수를 해석하고, 단계 S147에서, m번째 채널에 대한 테스트신호의 사운드 방음에 대한 음상이 소정의 위치에 정위하고 있는지에 대해 전달특성과 주파수 해석결과를 해석한다.
도 25의 단계 S151에서, CPU(110)는 그 해석 결과에 의거하여, 당해 m번째 채널에 대한 테스트신호의 사운드 방음에 대한 음상이 소정의 위치에 정위하고 있는지를 결정하고, 음상이 소정의 위치에 정위되지 않은 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S152에서, 서버장치(100)는 당해 m번째 채널에 대한 각 스피커장치(200)의 채널합성계수를 상기 해석 결과에 따라 보정하고, 그 보정한 채널합성계수를 버퍼 메모리에 저장함과 동시에, 그 보정한 채널합성계수를 이용하여 m번째 채널에 대한 각 스피커용 스피커 테스트신호를 발생시킨다.
그리고, 단계 S142로 되돌아가서, CPU(100)는 상기 단계 S152에서 발생된 보정한 채널합성계수를 이용하여 생성한 각 스피커 테스트신호를 버스(300)를 통해서 각 스피커장치(200)에 공급하고, 당해 단계 S142 이후의 처리를 반복한다.
상기 단계 S151에서 m번째 채널에서의 테스트신호의 사운드 방음에 대한 음상이 소정의 위치에 정위되어 있는 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S153에서, CPU(110)는 채널합성계수 메모리(119)에 기억되어 있는 m번째 채널에서의 각 스피커의 채널합성계수를 보정한 것으로 변경한다.
단계 S154에서, CPU(110)는 모든 채널에 대한 채널합성계수의 보정이 완료한 것인지를 결정하고, 채널합성계수의 보정이 완료하지 않은 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S155에서, 보정되어야 할 다음 채널을 지정하고(m=m+1)(단계 S155), 그 후, 단계 S141로 되돌아가서, 단계 S141 이후의 처리를 반복한다.
상기 단계 S154에서 모든 채널에 대한 채널합성계수의 보정이 완료한 것으로 결정되었을 때에는, CPU(110)는 그 처리루틴을 종료한다.
제1실시예에 따르면, 임의의 위치에 배치된 복수의 스피커장치(200)의 배치관계를 자동적으로 검출하고, 그 배치관계에 대한 정보에 의거하여 각 스피커장치에 공급될 적절한 스피커신호를 자동적으로 발생시키고, 또한, 그 발생한 스피커신호가 실제로 적절한 음장을 형성하는지를 확인하며, 필요하면 스피커신호를 보정한다.
제1실시예에서의 채널합성계수 확인 및 보정처리는, 임의의 위치에 배치된 복수의 스피커장치의 배치관계를 상기한 예와 같이 자동적으로 검출할 경우에 한정되는 것이 아니라, 사용자가 서버장치(100)에 설정을 입력하고, 그 설정 정보에 의거하여 서버장치(100)가 채널합성계수를 계산할 경우에 있어서, 계산한 채널합성계수로부터 최적의 음장이 형성되는지를 결정하기 위하여 확인 및 보정처리를 수행할 수도 있다.
바꾸어 말하면, 임의의 위치에 배치된 스피커장치의 배치관계를 처음부터 엄밀하고 정확하게 결정할 필요는 없으며, 대략의 배치관계를 처음에 설정하면, 그 배치관계의 정보에 의거하여 생성한 채널합성계수를 확인 및 보정처리에 의해 보정하여, 최적의 음장을 형성하는 채널합성계수로 될 수 있다.
이 때, 전술한 설명에서는, 채널마다 각 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 수행하도록 하였지만, 마이크(202)에서 수음한 오디오신호로부터 분리 가능하게 상이한 채널용의 스피커 테스트신호를 생성하도록 하면, 복수 채널 분량의 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 동시에 행할 수 있다.
필터에 의해 주파수 분리가 가능한 복수의 테스트신호의 각각으로부터, 상이 한 채널용의 스피커 테스트신호를 생성하고, 각 스피커장치(200)로부터 동시에 스피커 테스트신호를 방음하도록 한다.
그리고, 각 스피커장치(200)에서는, 마이크(202)에 의해 수음한 스피커 테스트신호의 오디오신호로부터, 필터에 의해 각 채널마다의 스피커 테스트신호에 의한 오디오신호 성분을 분리하고, 당해 분리한 오디오신호에 대해서, 전술한 것과 같은 확인 및 보정처리를 실행한다. 이와 같은 방식으로, 복수 채널에 대해서, 동시에 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 행할 수 있다.
이 경우에도 마찬가지로, 테스트신호는 서버장치(100)로부터 공급하도록 하는 것이 아니고, 스피커장치(200)가 각각 구비하는 신호 발생기로부터 테스트신호가 공급될 수 있다.
[제2실시예]
도 27은 본 발명의 제2실시예에 따른 오디오 시스템의 전체 구성을 예시하는 블록도이다. 이 제2실시예에서는, 서버장치(100)로부터 분리된 시스템 제어기(600)와, 복수의 스피커장치(200)가 버스(300)를 통해 서로 접속되어 있다.
이 제2실시예에서, 서버장치(100)는 다채널의 오디오신호로부터 각 스피커신호를 발생시키는 기능은 구비하지 않고, 각 스피커장치(200)가 자신의 스피커신호를 발생시키는 기능을 구비한다.
따라서, 서버장치(100)로부터 버스(300)를 통해 송신되는 음성 데이터는 다채널의 오디오신호가 소정 시간 주기로 패킷화된 패킷 형태이다. 5.1-채널 서라운 드 신호와 같이, 서버장치(100)로부터 송신되는 오디오 데이터는, 도 28a에 도시한 것과 같이, 1패킷에 L채널 신호, R채널 신호, 센터채널 신호, LS채널 신호, RS채널 신호, LFE채널 신호가 포함되는 것으로 하여 구성된다.
1패킷에 포함되는 다채널의 오디오 데이터 L, R, C, LS, RS, LFE는 압축되어 있다. 이 때, 버스(300)의 데이터 전송속도가 고속일 경우에는, 이들 오디오 데이터 L, R, C, LS, RS, LFE는, 데이터 압축할 필요는 없고, 전송 속도를 고속으로 하는 것만으로 충분하다.
그리고, 각 스피커장치(200)는 서버장치(100)로부터 보내져 오는 1패킷의 정보를 RAM에 버퍼링하고, 기억되어 있는 채널합성계수를 이용하여 자신의 스피커신호를 발생시키고, 패킷 헤더에 포함되는 동기신호에 동기하여, 상기 발생한 스피커신호를 스피커(201)로부터 방음하도록 한다.
제2실시예에 따르면, 도 28b에 도시한 것과 같이, 패킷의 헤더부가 제어 변경정보를 포함한다.
그리고, 제1실시예에서는 서버장치(100)가 구비하고 있는 기능이지만, 시스템 제어기(600)가 스피커장치(200)의 수의 검출기능과, 각 스피커장치(200)에 대한 ID번호 부여기능과, 복수의 스피커장치(200)의 배치관계 검출기능과, 청자의 정면방향 검출기능과, 음상 정위 확인 및 보정기능을 구비한다.
도 29는 제2실시예에 따른 서버장치(100)의 하드웨어 구성을 예시한 것이다. 제2실시예의 서버장치(100)는 시스템 버스(101)를 통해 서로 접속된, CPU(110)와, ROM(111)과, RAM(112)과, 디스크 드라이브(113)와, 디코더(114)와, 통신 I/F(115) 와, 송신신호 발생기(116)로 구성되어 있다.
제2실시예의 서버장치(100)는 디스크(400)로부터 판독한 다채널의 오디오신호를 도 28a 및 도 28b에 도시한 것과 같이 소정 시간 단위로 패킷화하여, 그 패킷을 스피커장치(200)의 각각에 버스(300)를 통해 송신한다. 이 제2실시예의 서버장치(100)는 제1실시예의 서버장치(100)의 그 밖의 다른 기능을 가지고 있지 않다.
도 30은 제2실시예의 시스템 제어기(600)의 하드웨어 구성을 도시한 것이다. 도 30의 시스템 제어기(600)의 구성은, 제1실시예에 있어서의 서버장치(100)의 시스템 제어기능부의 구성과 동일하다.
즉, 이 예의 시스템 제어기(600)는 시스템 버스(601)를 통해 서로 접속된, CPU(610)와, ROM(611)과, RAM(612)과, 통신 I/F(615)와, 송신신호 발생기(616)와, 수신신호 처리기(617)와, 스피커 배치정보 메모리(618)와, 채널합성계수 메모리(619)와, 전달특성 계산기(621)와, 채널합성계수 확인 및 보정처리기(622)와, 원격제어 수신기(623)로 구성되어 있다.
이 도 30의 시스템 제어기(600)구성은, 도 3의 제1실시예의 서버장치(100)의 구성에서, 디스크 드라이브(113)와, 디코더(114)와, 스피커신호 발생기(120)를 제거한 구성과 동등하다.
도 31은 제2실시예에 따른 스피커장치(200)의 하드웨어 구성을 예시한 것이다. 이 도 30에 도시한 제2실시예의 스피커장치(200)는 전술한 제1실시예의 도 4의 스피커장치(200)의 구성에, 채널합성계수 메모리(221)와, 자신의 스피커신호 발생기(222)가 추가된 것과 동등하다.
이 제2실시예에서, 시스템 제어기(600)는 전술한 제1실시예의 서버장치(100)와 같이, 복수의 스피커장치(200)의 배치관계를 각 스피커장치(200)의 마이크(202)에서 수음한 오디오신호를 이용하여 계산하고, 또한, 복수의 스피커장치(200)의 배치관계에 있어서의 기준신호로서 청자의 정면방향을 검출한다. 그리고, 검출한 스피커장치(200)의 배치관계의 정보를 스피커 배치정보 메모리(618)에 기억함과 동시에, 상기 배치관계의 정보에 의거하여 계산된 채널합성계수를 채널합성계수 메모리(619)에 저장한다.
그리고, 시스템 제어기(600)는 계산한 각 스피커장치(200)의 채널합성계수를 각각 대응하는 스피커장치(200)에 버스(300)를 통해 송신하도록 한다.
스피커장치(200)는 시스템 제어기(600)로부터 자신의 채널합성계수를 수신하여 채널합성계수 메모리(221)에 저장한다. 그리고, 스피커장치(200)는 서버장치(100)로부터 도 28a 및 도 28b에 도시한 다채널 오디오신호를 받아들이고, 채널합성계수 메모리(221)에 기억되어 있는 채널합성계수를 이용하여, 자신의 스피커용의 신호 발생기(222)에서 자신의 스피커신호를 생성하고, 그 스피커신호의 사운드를 스피커(201)로부터 방음한다.
또한, 시스템 제어기(600)는 채널합성계수 확인 및 보정처리기(622)에 의해, 전술한 제1실시예의 경우와 마찬가지로 하여, 채널합성계수를 보정하여 보정한 채널합성계수를 채널합성계수 메모리(619)에 기억함과 동시에, 보정한 채널합성계수를 상응하는 스피커장치(200)에 버스(300)를 통해 송신하도록 한다.
스피커장치(200)의 각각은, 채널합성계수를 수취하여, 채널합성계수 메모리 (221)의 기억 내용을 보정한 채널합성계수로 갱신한다.
이 때, 제1실시예와 마찬가지로, 이 제2실시예에서도, 스피커장치(200)의 배치관계를 약간 변경하였을 경우에, 채널합성계수 확인 및 보정처리를 기동시킴으로써, 용이하게 원하는 음장을 얻을 수 있다.
상기 제2실시예에서, 시스템 제어기(600)에 부여된 기능은 서버장치(100)의 기능에 통합되거나, 스피커장치(200)의 하나의 기능에 통합될 수도 있다.
[제3실시예]
본 발명의 제3실시예의 오디오 시스템은 도 1의 제1실시예와 마찬가지로, 서버장치(100)와 복수의 스피커장치(200)가 버스(300)를 통해서 접속되는 구성이지만, 스피커장치(200)의 각각이 시스템 제어기(600)의 기능을 구비한다.
제2실시예에서와 같이, 제3실시예의 서버장치(100)는 다채널의 오디오신호로부터 각 스피커신호를 발생시키는 기능은 구비하지 않고, 각 스피커장치(200)가 자신의 스피커신호를 발생시키는 기능을 구비한다. 그리고, 서버장치(100)로부터 버스(300)에 송신되는 음성 데이터는 예를 들어, 도 28a에 도시한 것과 같은 다채널의 오디오신호를 소정 시간마다 패킷화한 패킷의 형태이다. 제3실시예에서는, 도 28b의 제어변경을 위한 패킷이 효과적이다.
각 스피커장치(200)는 서버장치(100)로부터 보내져 오는 1패킷의 정보를 RAM에 버퍼링하고, 기억되어 있는 채널합성계수를 이용하여 자신의 스피커신호를 발생시키고, 패킷 헤더에 포함되는 동기신호로 동기하여, 상기 생성한 스피커신호를 스 피커(201)로부터 방음하도록 한다.
따라서, 이 제3실시예의 서버장치(100)는 도 29에 도시한 것과 동일한 구성을 가진다. 그리고, 이 제3실시예의 스피커장치(200)는 도 32에 도시한 것과 같은 하드웨어 구성을 구비한다. 제3실시예의 스피커장치(200)는 전술한 제1실시예의 도 4에 도시된 스피커장치(200)의 구성에서, ID번호 메모리(216) 대신에 스피커목록 메모리(231)와, 스피커장치 배치정보 메모리(233)와, 채널합성계수 메모리(234)와, 자신의 스피커장치용 신호발생기(235)와, 채널합성계수 확인 및 보정처리기(236)가 추가된 구성을 포함한다.
스피커목록 메모리(231)에는, 자신의 스피커장치(200)의 ID번호 및 다른 스피커장치(200)의 ID번호로 이루어진 스피커목록이 기억된다.
전달특성 계산기(232) 및 채널합성계수 확인 및 보정처리기(236)는 전술한 실시예와 마찬가지로, 소프트웨어 처리에 의해 실현될 수 있다.
이 제3실시예에서는, 스피커장치(200)의 각각이, 오디오 시스템을 구성하는 복수의 스피커장치(200)의 ID번호를 관리를 위해 스피커목록 메모리(231)에 저장한다. 또한, 스피커장치(200)의 각각은, 오디오 시스템을 구성하는 복수의 스피커장치(200)에 대한 배치관계를 후술하는 것과 같이 하여 계산하고, 상기 계산한 스피커장치(200)의 배치관계의 정보를 스피커장치 배치정보 메모리(233)에 저장한다.
그리고, 스피커장치(200)의 각각은, 이 스피커장치 배치정보 메모리(233)의 스피커 배치정보에 의거하여 채널합성계수를 계산하고, 상기 계산한 채널합성계수를 채널합성계수 메모리(234)에 저장한다.
스피커장치(200)의 각각은, 채널합성계수 메모리(234)로부터 자신의 채널합성계수를 판독하고, 자신의 스피커장치용 신호 발생기(235)로부터 자신의 스피커장치용 스피커신호를 발생하여 스피커(201)로부터 스피커신호의 사운드를 방음한다.
각 스피커장치(200)의 채널합성계수 확인 및 보정처리기(236)는, 후술하는 것과 같이 하여, 각 스피커장치(200)의 채널합성계수에 대해 확인 및 보정처리를 수행하고, 그 보정결과에 의해 채널합성계수 메모리(234)의 기억 내용을 갱신한다. 이 채널합성계수의 확인 및 보정을 하는 동안, 스피커장치(200)에 의해 보정된 채널합성계수의 평균을 구하고, 그 결과를 각 스피커장치(200)의 채널합성계수 메모리(234)에 기억하도록 한다.
상기한 것과 같이, 사용자는 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 수와, 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 ID번호를 각각의 스피커장치(200)에 설정 및 등록할 수 있지만, 이 실시예에서는, 각 스피커장치(200)가 복수의 다른 스피커장치(200)와 협동함으로써, 버스(300)에 접속되어 있는 스피커장치(200)의 수를 검출하는 검출기능과, 각 스피커장치(200)에 ID번호를 부여하는 ID번호 부여기능을 이하에 설명하는 것과 같이, 각 스피커장치(200)에서 자동적으로 수행한다.
도 33 및 도 34에 도시된 순서도는 제3실시예에 따라 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 수를 검출하는 검출기능과, 각 스피커장치(200)에 ID번호를 부여하는 ID번호 부여기능의 제1예를 예시한 것이다. 제1예는 각 스피커장치(200)의 CPU(210)에 의해 주로 수행된다.
하나의 서버장치(100) 및 스피커장치(200)가 버스(300)에 대하여 버스 리셋 신호를 송신하면, 버스(300)가 리셋되고, 버스(300)의 리셋에 따라, 각 스피커장치(200)는 도 33 및 도 34의 처리루틴을 기동한다.
단계 S161에서, 각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 스피커목록 메모리(231)에 기억되어 있는 스피커목록을 소거한다. 단계 S162에서, 스피커장치(200)는 임의의 시간 동안 대기상태로 기다린다.
단계 S163에서, CPU(210)는, 자신의 스피커장치(200)가 테스트신호의 사운드 방음을 시작하기 위한 테스트신호 사운드 방음 시작신호를 다른 스피커장치(200)로부터 수신한 것인지를 결정하고, 스피커장치(200)가 방음 시작신호를 수신하지 않은 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S162에서 설정한 대기 시간이 경과한 것인지를 결정한다. 대기 시간이 경과하지 않은 것으로 결정되었을 때에는, CPU(210)는 단계 S163으로 되돌아가서, 다른 스피커장치(200)로부터의 테스트신호 사운드 방음 시작신호의 도달을 감시한다.
단계 S164에서, 대기 시간이 경과한 것으로 결정되었을 때에는, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)가 ID번호 부여의 마스터 장치로 된 것으로 판단하여, 자신의 스피커장치(200)의 ID번호를 ID=1로 설정하고, 스피커목록 메모리(231)에 ID번호를 저장한다. 이 제3실시예에서는 버스 리셋되고 나서 테스트신호를 최초로 방음할 준비가 된 첫 번째 스피커장치(200)가 마스터 장치로서 기능하고, 그 외의 스피커장치(200)는 슬레이브 장치로서 기능한다.
단계 S166에서, CPU(210)는 테스트신호 사운드 방음 시작신호를 브로드캐스트 방식으로 버스(300)에 송신하여 다른 스피커장치(200)에 송신함과 동시에, 테스 트신호를 방음한다. 여기서, 테스트신호는 볼록한 사인파(raised sine wave)와 같은 협대역 신호(비프(beep) 사운드), 또는 복수의 주파수대역의 협대역 신호를 합성한 신호, 혹은 이들 신호의 반복된 신호 등이 바람직하다. 그러나, 테스트신호는 이들 신호에 특별하게 한정되는 것은 아니다.
단계 S167에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터의 ACK 신호의 도달을 감시한다. 상기 단계 S167에서, 다른 스피커장치(200)로부터의 ACK 신호를 수신한 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S168에서, CPU(210)는 당해 ACK 신호에 부가되어 있는 다른 스피커장치(200)의 ID번호를 추출하여, 그 ID번호를 스피커목록 메모리(231)의 스피커목록에 기록하여 기억한다.
단계 S169에서, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)의 ID번호(=1)와 함께, ACK 신호를 브로드캐스트 방식으로 버스(300)에 송신한다. 이것은, "슬레이브 스피커장치의 ID번호를 1개 등록하였다. 그 외에 있는가?"라고 하는 의미를 가지고 있다. 그 후, 단계 S167로 돌아가서, 다른 스피커장치(200)로부터의 ACK 신호의 도달을 기다린다.
상기 단계S167에서, CPU(210)가 다른 스피커장치(200)로부터의 ACK 신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S170에서, 당해 수신하지 않은 상태에서 소정 시간 경과한 것인지 아닌지를 결정하고, 소정 시간 경과하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S167로 되돌아오고, 소정 시간 경과한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S171에서, 모든 슬레이브 장치의 스피커장치(200)가 ACK 신호를 송신한 것으로 간주하여, 종료신호를 버스(300)를 통해 브로드캐스트 방식으로 송신한다.
상기 단계 S163에서, 다른 스피커장치(200)로부터 테스트신호 사운드 방음 시작신호를 수신한 것으로 결정되었을 때에는, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)가 슬레이브 장치로 되었다고 결정하고, 도 34의 단계 S181에서, 마스터 장치인 다른 스피커장치(200)에 의해 방음된 사운드가 마이크(202)에 의해 규정 레벨 이상으로서 수음된 것인지를 결정한다. 이 때, 스피커장치(200)에서 테스트신호로서 전술한 것과 같은 협대역신호를 사용할 경우에는, 마이크(202)로부터의 오디오신호는 대역통과필터에 의해 필터링된 후, 그 대역통과필터의 출력 레벨이 임계치 이상인지 아닌지 판단되고, 임계치 이상인 경우에, 테스트신호의 사운드를 수음한 것이라고 판단된다.
단계 S181에서, 테스트신호의 사운드를 수음한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S182에서, CPU(210)는 상기 단계 S163에서 수신한 테스트신호 사운드 방음 시작신호에 부가되어 있는 ID번호를 스피커목록 메모리(231)의 스피커목록에 기억한다.
단계 S183에서, CPU(210)는 버스(300)가 개방되어 있는지, 즉, 자신의 스피커장치로부터 버스(300)를 통해서 송신 가능한 상태인지를 결정한다. 상기 단계 S183에서, 버스(300)가 개방되어 있지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S184에서, CPU(210)는 당해 버스(300)에 접속되어 있는 다른 스피커장치(200)로부터의 ACK 신호의 수신을 감시하고, 수신을 확인하면, 단계 S185에서, 당해 수신한 ACK 신호에 부가되어 있는 다른 스피커장치(200)의 ID번호를 추출하여, 스피커목록 메 모리(231)의 스피커목록에 기억한다. 그리고, 단계 S183에 되돌아가서, 버스(300)의 개방을 기다린다.
상기 단계 S183에서 버스(300)의 개방을 확인하였을 때에는, 단계 S186에서, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)의 ID번호를 결정하고, 그 결정한 ID번호와 함께 ACK 신호를 버스(300)를 통해 브로드캐스트 방식으로 송신한다. 이것은, "테스트신호의 사운드 방음을 확인하였다."라고 하는 의미를 가지는 것이다. 여기서, 자신의 스피커장치(200)의 ID번호는 스피커목록 중의 사용 가능한 최소의 번호로서 결정한다.
단계 S187에서, CPU(210)는 상기 단계 S186에서 결정한 ID번호를 스피커목록 메모리(231)의 스피커목록에 기억한다.
단계 S188에서, CPU(210)는 버스(300)를 통해서 종료신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정하고, 종료신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S189에서, 다른 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정한다.
상기 단계 S189에서 다른 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, CPU(210)는 단계 S188에 되돌아가서 종료신호의 수신을 감시하고, 상기 단계 S189에서 다른 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S190에서, 당해 ACK 신호에 부가되어 있는 ID번호를 스피커목록 메모리(231)의 스피커목록에 기억한다.
상기 단계 S188에서 버스(300)를 통해서 종료신호를 수신한 것으로 결정하였 을 때에는, CPU(210)는 이 처리 루틴을 종료한다.
이 예에서는, ID번호의 최대값으로서, 버스(300)에 접속되어 있는 스피커장치(200)의 개수가 검출된다. 그리고, 모든 스피커장치(200)에는 동일한 스피커목록이 기억된다. 각 스피커장치(200)는 자신의 ID번호를 가지고 있다.
도 35는 제3실시예에 따라 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 수의 검출 및 각 스피커장치(200)로의 ID번호의 부여 처리의 제2예의 순서도이다. 도 35의 순서도에 도시한 처리 루틴도, 각 스피커장치(200)의 CPU(210)가 실행하는 것이다. 단, 전술한 제1예와 상이하게, 이 제2예에서는 마스터 장치와 슬레이브 장치로 스피커장치를 나누어서 ID번호 부여를 행하는 것이 아니며, 또한, 이 제2예에서는, 테스트신호를 방음하는 자신의 스피커장치(200)도, 마이크(202)로써 사운드를 수음하여 상기 사운드의 오디오신호를 사용하도록 한다.
서버장치(100) 및 스피커장치(200)에 의해, 버스(300)에 대하여 버스 리셋신호가 송신되어서 버스(300)가 리셋되면, 버스(300)의 리셋에 따라, 각 스피커장치(200)는 도 35의 처리 루틴을 기동한다.
단계 S201에서, 스피커장치(200)의 CPU(210)는 스피커목록 메모리(231)에 기억되어 있는 스피커목록을 소거한다. 단계 S202에서, 스피커장치(200)는 임의의 시간 동안 대기상태로 기다린다.
단계 S203에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터 당해 스피커장치(200)가 테스트신호의 사운드 방음의 시작을 행하는 것을 의미하는 테스트신호 사운드 방음 시작신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정하고, 수신하지 않은 것으로 결 정하였을 때에는, 단계 S204에서, 자신의 스피커장치(200)에 ID번호가 부여되어 있는지 아닌지를 결정한다.
CPU(210)는 자신의 CPU(210)가 테스트 사운드를 방음할 수 있는 권리를 갖는지, 또는 다른 스피커장치(200)로부터 사운드를 듣는 입장에 있는 것인지를 결정한다. 단계 S204에서는, 나중의 처리를 위해 자신의 스피커장치(200)에 이미 ID번호가 부여되어 있는지, 즉, 스피커목록 메모리(231)에 자신의 스피커장치(200)의 ID번호가 기억되어 있는지를 판단하고 있다.
상기 단계 S203에서 다른 스피커장치(200)로부터의 테스트신호 사운드 방음 시작신호를 수신하지 않은 것으로 결정되고, 상기 단계 S204에서 자신의 스피커장치(200)에 ID번호가 아직 부여되지 않은 것으로 결정되었을 때, 즉, 자신의 스피커장치(200)가 여전히 테스트신호의 사운드를 방음할 수 있는 권리를 갖는 것으로 판단되었을 때에는, 단계 S205에서, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)의 ID번호로서, 스피커목록에서 사용 가능한 최소의 번호를 결정하여, 상기 ID번호를 스피커목록 메모리(231)에 기억한다.
단계 S166에서, CPU(210)는 테스트신호 사운드 방음 시작신호를 브로드캐스트 방식으로 버스(300)를 통해 다른 스피커장치(200)에 송신함과 동시에, 테스트신호의 사운드를 방음한다(단계 S166). 여기서, 테스트신호는 제1예에서 사용된 테스트신호와 유사한 것이다.
CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)로부터 방음한 테스트신호의 사운드를 수음하고, 단계 S207에서, 상기 수신된 사운드의 레벨이 임계치를 넘는 레벨인지 아 닌지를 판단한다. 수신된 사운드의 레벨이 임계치 이상인 것으로 결정하였을 때에는, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)의 스피커(201) 및 마이크(202)가 정상적으로 기능하고 있다고 판단하여, 단계 S203으로 되돌아간다.
상기 단계 S207에서 수신된 사운드의 레벨이 임계치보다 낮은 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S208에서, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)의 스피커(201) 및 마이크(202)가 정상적으로 기능하지 않는 것으로 판단하고, 스피커목록 메모리(231)의 기억 내용을 소거하고, 이 처리 루틴을 종료한다. 이 경우, 당해 스피커장치(200)는 버스(300)에 접속되어 있지 않은 것처럼 행동한다.
상기 단계 S203에서 다른 스피커장치(200)로부터 테스트신호 사운드 방음 시작신호를 수신한 것으로 결정되거나, 상기 단계 S204에서 자신의 스피커장치(200)에 ID번호가 부여되어 있는 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S209에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터의 ACK 신호의 수신을 감시한다.
상기 단계 S209에서 다른 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 수신한 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S210에서, CPU(210)는 당해 ACK 신호에 부가되어 있는 다른 스피커장치(200)의 ID번호를 추출하고, 상기 ID번호를 스피커목록 메모리(231)의 스피커목록에 추가한다.
상기 단계 S209에서 다른 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 수신하지 않은 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S211에서, 스피커(201)는 소정 시간이 경과한 것인지 아닌지를 결정하고, 소정 시간이 경과하지 않은 것으로 결정되었을 때에는, CPU(210)는 단계 S209로 되돌아가고, 소정 시간 경과한 것으로 결정하였을 때에는, 이 처리 루틴을 종료한다. 상기 단계 S209에서 ACK 신호를 수신하지 않았을 경우, 단계 S211에서, CPU(210)는 소정 시간을 대기하고, 더 이상 다른 스피커장치(200)로부터 ACK 신호가 응답되지 않으면, 모든 스피커장치가 ACK 신호를 응답하였다고 간주하여 이 처리 루틴을 종료한다.
ID번호의 최대값으로서, 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 개수가 검출된다. 모든 스피커장치(200)는 동일한 스피커목록을 저장한다. 각 스피커장치(200)는 자신의 ID번호를 가지고 있다.
제1 및 제2예에서는, 버스(300)에 스피커장치(200)가 새롭게 접속되면, 버스 리셋한 후, 스피커장치(200)에 ID번호를 부여하도록 하고 있지만, 이 제3예에서는, 버스 리셋하지 않고, 새롭게 버스(300)에 접속되면, 스피커장치(200)가 버스 접속시에 접속 선언음을 방음함으로써, 순서대로 스피커목록에 추가되도록 한다.
도 36은 이 제3예에서, 새롭게 버스(300)에 접속되는 스피커장치(200)가 실행하는 처리 루틴을 도시한 순서도이고, 도 37은 이미 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)가 실행하는 처리 루틴을 도시한 순서도이다.
도 36에 도시한 것과 같이, 이 제3예에서는, 새롭게 버스(300)에 스피커장치(200)가 접속되면, 단계 S221에서, CPU(210)는 당해 버스 접속을 검출하고, 단계 S222에서, 스피커 수 i를 초기화함과 동시에, 자신의 스피커장치(200)의 ID번호를 리셋한다.
단계 S223에서, CPU(210)는 접속 선언음을 스피커(201)로부터 방음하도록 한다. 이 접속 선언음은 전술한 테스트신호와 마찬가지의 신호에 의해 방음할 수 있 다.
단계 S224에서, CPU(210)는 접속 선언음을 방음한 후, 소정 시간 이내에 버스(300)에 접속되어 있는 다른 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정한다.
상기 단계 S224에서 다른 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 수신한 것으로 결정되었을 때에는, 단계 S225에서, CPU(210)는 수신한 ACK 신호에 부가되어 있는 ID번호를 추출하고, 스피커목록 메모리(231)의 스피커목록에 기억한다. 단계 S226에서, CPU(210)는 스피커 카운트 i를 1만큼 증가시킨다. CPU(210)는 상기 단계 S223에 되돌아가서, 접속 선언음을 방음하고, 단계 S223～단계 S226을 반복한다.
상기 단계 S224에서 다른 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 소정 시간 이내에 수신하지 않은 것으로 결정되었을 때에는, CPU(210)는 버스(300)에 접속된 모든 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 수신한 것으로 판단하고, 단계 S227에서, 이제까지 계수한 스피커장치(200)의 수와, 다른 스피커장치(200)의 ID번호를 인식한다. 단계 S228에서, CPU(210)는 인식한 ID번호에서 중복되지 않은 ID번호를 자신의 스피커장치(200)의 ID번호로서 결정하고, 스피커목록 메모리(231)에 자신의 ID번호를 기억한다. 여기서, 결정된 ID번호는 사용 가능한 최소의 번호이다. 이 경우, 최초로 버스(300)에 접속한 스피커장치(200)의 ID번호는 "1"이다.
단계 S229에서, CPU(210)는 결정한 자신의 스피커장치(200)의 ID번호로부터, 자신의 스피커장치(200)가 버스(300)에 최초로 접속된 스피커장치인지 아닌지를 결정하고, 자신의 스피커장치(200)가 최초로 접속된 스피커장치(200)인 것으로 결정 하였을 때에는, 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 수는 하나이며, CPU(210)는 이 처리 루틴을 종료한다.
상기 단계 S229에서 자신의 스피커장치(200)가 버스(300)에 최초로 접속된 것이 아니라고 결정하였을 때에는, 단계 S230에서, CPU(210)는 상기 단계 S228에서 결정한 자신의 스피커장치(200)의 ID번호를 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 다른 스피커장치(200)에 송신한다. 단계 S231에서, CPU(210)는 다른 모든 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정하고, 다른 모든 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 수신할 때까지, 상기 단계 S230의 처리를 반복하여 다른 모든 스피커장치(200)로부터 ACK 신호의 수신을 확인하면, 이 처리 루틴을 종료한다.
버스(300)에 하나의 스피커장치(200)도 접속되어 있지 않은 상태에서, 최초의 스피커장치(200)가 접속되면, 단계 S224에서, ACK 신호를 수신할 수가 없으므로, 스피커장치(200)는 자신을 버스(300)로의 최초의 접속인 것으로 인식하고, 자신의 스피커장치(200)의 ID번호로서 "1"을 결정하여 이 처리 루틴을 종료한다.
2번째 이후에 버스(300)에 접속하는 스피커장치(200)의 경우에는, 이미 버스(300)에 접속되어 있는 스피커장치(200)가 존재하고, CPU(210)는 그들의 수 및 ID번호를 취득하므로, 자신의 스피커장치(200)의 ID번호로서, 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)에 이미 부여된 ID번호와 중복되지 않고 연속적으로 뒤따르는 ID번호를 결정하고, 스피커장치(200)에 자신의 스피커장치(200)의 ID번호를 통지하도록 한다.
이하, 도 37을 참조하여, 이미 버스(300)에 접속된 스피커장치(200)의 처리 루틴에 대해 설명한다. 이미 버스(300)에 접속된 각 스피커장치(200)에서는, 마이크(202)에 의해, 상기 접속 선언음을 규정 레벨 이상의 레벨로 검출하면, 도 37의 처리 루틴을 기동한다.
단계 S241에서, 버스(300)에 이미 접속된 각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 상기 접속 선언음을 규정 레벨 이상의 레벨로 검출하면, 우선, 임의의 시간 대기 상태가 된다. 단계 S242에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터의 ACK 신호의 수신을 감시하고, 당해 ACK 신호를 수신한 것을 확인하면, CPU(210)는 이 처리 루틴을 종료한다. 스피커장치(200)가 규정 레벨 이상의 접속 선언음을 검출하면, 스피커(201)는 다시 도 37의 처리 루틴을 기동한다.
상기 단계 S242에서 다른 스피커장치(200)로부터 ACK 신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S243에서, CPU(210)는 대기 시간이 경과한 것인지 아닌지를 결정하고, 대기 시간이 경과하지 않은 것으로 결정하였을 때에는 단계 S242로 되돌아간다.
상기 단계 S243에서 대기 시간이 경과한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S244에서, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)의 ID번호를 부가한 ACK 신호를 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 송신한다.
단계 S245에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200), 즉, 상기 단계 S230에서 결정된 ID번호가 브로드캐스트에 의해 송신된 신규 접속된 스피커장치(200)로부터의 ID번호를 기다리고, 당해 ID번호를 수신하면, 단계 S246에서, CPU(210)는 스피 커목록 메모리(231)에 신규 접속된 스피커장치(200)의 ID번호를 기억한다. CPU(210)는 당해 신규 접속된 스피커장치(200)에 ACK 신호를 유니캐스트 방식으로 송신한다.
이 예에서는, 오디오 시스템의 버스(300)에 스피커장치(200)를 추가할 때, ID번호의 재부여가 필요하지 않다.
제1 및 제2실시예와 마찬가지로, 제3실시예에서도, 청자에 대한 스피커장치(200)의 거리의 거리차 ΔDi가 구해지지만, 제3실시예에서는 각 스피커장치(200)에서 상기 거리차 ΔDi의 계산을 행한다.
도 38은 각 스피커장치(200)에서 수행되는 청자-스피커간 거리 계측처리를 설명하기 위한 순서도이다. 이 예의 경우에는, 서버장치(100)로부터 청자-스피커간 거리 계측처리 시작신호가 각 스피커장치(200)에 공급되는 것이 아니고, 예를 들어, 스피커장치(200)가 청자의 2회의 박수를 청자-스피커간 거리 계측처리 시작신호로서 검출하면, 각 스피커장치(200)가 도 38의 처리 루틴을 기동한다.
상기 시작신호를 검출하면, 각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 도 38의 처리 루틴을 기동하여, 청자가 발생하는 소리를 수음하는 대기 모드가 되고, 단계 S251에서, 스피커(201)로부터의 사운드 방음을 정지(사운드 출력을 뮤트(mute))함과 동시에, 마이크(202)에서 수음한 오디오신호를 수음신호 버퍼 메모리(링 버퍼 메모리)(219)에 기록하기 시작한다.
단계 S252에서, CPU(210)는 마이크(202)로부터의 오디오신호의 레벨을 감시하여, 오디오신호가 규정 레벨 이상인지 아닌지에 의해, 청자(500)가 소리를 발생 한 것인지 아닌지를 결정한다. 여기서, 오디오신호가 규정 레벨 이상으로 된 것인지 아닌지를 결정하는 것은 배경 노이즈를 청자(500)가 발생한 사운드로서 검출해 버리는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기 단계 S252에서 규정 레벨 이상의 오디오신호를 검출한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S253에서, CPU(210)는 트리거신호를 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 다른 스피커장치(200)에 보낸다.
CPU(210)가 트리거신호를 송신하고 나서, 단계 S254에서, CPU(210)는 당해 자신의 스피커장치(200)가 청자(500)로부터 가장 가까운 스피커장치(최단거리 스피커)로서 판단하고, 거리차 ΔDi=0으로 결정한다. 단계 S255에서, CPU(210)는 상기 거리차 ΔDi를 버퍼 메모리 또는 스피커장치 배치정보 메모리(233)에 저장함과 동시에, 다른 스피커장치(200)에 브로드캐스트 방식으로 송신한다.
단계 S256에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터 거리차 ΔDi의 수신을 기다리고, 다른 스피커장치(200)로부터의 거리차 ΔDi의 수신을 확인하면, 단계 S257에서, 상기 수신한 거리차 ΔDi를 스피커장치 배치정보 메모리(233)에 저장한다.
단계 S258에서, CPU(210)는 다른 모든 스피커장치(200)로부터 거리차 Di를 수신한 것인지를 결정하고, 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S256으로 되돌아가고, 수신한 것으로 결정하였을 때에는, 이 처리 루틴을 종료한다.
상기 단계 S252에서 규정 레벨 이상의 오디오신호가 검출되지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S259에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터 버스 (300)를 통해서 트리거신호를 수신한 것인지를 결정하고, 트리거신호를 수신하지 않았을 때에는, 단계 S252로 되돌아간다.
상기 단계 S259에서 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S260에서, CPU(210)는 상기 수신한 트리거신호의 타이밍으로부터 규정 시간동안 마이크(202)에서 수음한 오디오신호를 수음신호 버퍼 메모리(219)에 기록(녹음)한다.
단계 S261에서, CPU(210)는 전달특성 계산기(232)를 이용하여 상기 규정 시간 동안 기록된 오디오신호의 전달특성을 계산하고, 단계 S262에서, 전파 지연시간으로부터 최단거리 위치 스피커와 청자와의 거리에 대한 거리차 ΔDi를 계산하고, 단계 S255에서, 상기 계산한 거리차 ΔDi를 버퍼 메모리 혹은 스피커 배치정보 메모리(233)에 저장함과 동시에, 자신의 스피커장치의 ID번호를 부가하여 다른 스피커장치(200)에 브로드캐스트 방식으로 송신한다.
단계 S256에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터 거리차 ΔDi의 수신을 기다리고, 다른 스피커장치(200)로부터의 거리차 ΔDi의 수신을 확인하면, 단계 S257에서, 상기 수신한 거리차 ΔDi를 ID번호에 연관시켜서 버퍼 메모리 혹은 스피커장치 배치정보 메모리(233)에 저장한다.
단계 S258에서, CPU(210)는 버스(300)에 접속된 다른 모든 스피커장치(200)로부터 거리차 ΔDi를 수신한 것인지를 결정하고, 아직 모든 스피커장치(200)로부터 거리차 ΔDi를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S256으로 되돌아가고, 모든 스피커장치(200)로부터 거리차 ΔDi를 수신한 것으로 결정하였을 때에 는, 이 처리 루틴을 종료한다.
제3실시예에서는, 청자(500)와 스피커장치(200)간의 거리에 관한 정보로서, 거리차 ΔDi만이 구해진다.
청자(500)와 스피커장치(200) 간의 거리에 관한 정보인 거리차 ΔDi만으로는, 복수의 스피커장치(200)의 배치관계를 검출하기에 충분하지 않으므로, 제3실시예에 따르면, 스피커장치(200) 상호간의 거리를 계측하도록 하고, 스피커간 거리와 상기 거리차 ΔDi로부터 스피커장치(200)의 배치관계가 결정된다.
버스(300)에 접속된 스피커장치(200)에 대하여, 스피커간 거리 계측을 위한 테스트신호의 사운드 방음 시작지시가 송신된다. 도 16을 참조하여 설명한 제1실시예와 마찬가지로, 서버장치(100)로부터 모든 스피커장치(200)에 대하여, 테스트신호의 사운드 방음 지시신호를 브로드캐스트 방식으로 송신할 수도 있다. 그러나, 제3실시예에서는, 제1실시예에 따른 서버장치(100)가 수행하는 처리를 스피커장치(200)가 수행하도록 하고 있고, 예를 들어, 청자가 발생하는 3회의 박수 소리를 스피커간 거리 계측처리를 시작하는 지시로서 각 스피커장치(200)가 검출하도록 한다.
제3실시예에서, 테스트신호는 서버장치(100)로부터 보내져 오는 것이 아니고, 각 스피커장치(200)의 ROM(211)에 저장된 신호이다.
스피커간 거리 계측처리 시작의 지시를 받은 스피커장치(200)는 임의의 시간 대기의 상태로 된다. 그리고, 최초로 대기 시간이 경과한 스피커장치(200)가 트리거신호를 버스(300)에 브로드캐스트 방식으로 송신함과 동시에, 테스트신호의 사운 드를 방음한다. 버스(300)에 송신된 트리거신호의 패킷에는, 스피커장치(200)의 ID번호가 부가되어 있다. 한편, 트리거신호를 수신한 다른 스피커장치(200)의 각각은 시간대기 상태를 정지시킴과 동시에, 스피커장치(200)로부터의 테스트신호의 사운드를 마이크(202)에서 수음하여 녹음한다.
테스트신호의 오디오신호를 녹음한 스피커장치(200)는 트리거신호의 타이밍으로부터 규정 시간 동안 녹음된 녹음신호에 대해서 전달특성을 계산하고, 트리거신호의 타이밍을 기준으로 한 전파 지연시간으로부터 트리거신호를 발생한 스피커장치(200)의 거리를 계산하고, 스피커장치 배치정보 메모리(233)에 기억한다. 스피커장치(200)는 상기 계산한 거리 정보를 다른 스피커장치(200)에 보냄과 동시에, 다른 스피커장치(200)로부터 보내져 오는 거리 정보를 수신한다.
각 스피커장치(200)는 이상의 처리를, 테스트신호 사운드 방음지시를 기동 타이밍으로 하여, 버스(300)에 접속된 모든 스피커장치(200)가 테스트신호를 방음할 때까지 반복한다. 모든 스피커장치(200)의 스피커간 거리가 계산되어, 각 스피커장치(200)에 저장된다. 동일한 스피커장치(200)간 거리가 중복해서 계산되지만, 상기 계측된 거리의 평균값이 채택된다.
스피커장치(200)에 의해 수행되는 스피커간 거리 계측처리를 도 39의 순서도를 참조하여 설명한다.
각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 마이크(202)에서 수음된 오디오신호로부터 테스트신호의 방음지시를 검출하면, 도 39의 순서도의 처리 루틴을 기동하고, 단계 S271에서, 테스트신호 방음완료 플래그가 오프인지를 결정하고, 테스트신호 방음완 료 플래그가 오프인 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S272에서, 테스트신호의 방음이 완료되지 않은 것으로 결정하여, 테스트신호 방음을 임의의 시간 대기하는 상태로 된다.
단계 S273에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것인지를 결정하고, 트리거신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S274에서, 상기 단계 S272에서 설정된 대기 시간이 경과한 것인지를 결정하고, 대기시간이 아직 경과하지 않은 때에는, 단계 S273으로 되돌아가서 다른 스피커장치(200)로부터의 트리거신호의 수신의 감시를 계속한다.
상기 단계 S274에서 다른 스피커장치(200)로부터의 트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 대기시간이 경과한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S275에서, CPU(210)는 자신의 ID번호를 부가한 트리거신호를 패킷화하여 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 상기 트리거신호를 송신한다. 단계 S276에서, 상기 CPU(210)는 상기 송신된 트리거신호에 동기되어 테스트신호의 사운드를 스피커(201)로부터 방음한다. 그 다음, 단계 S277에서, 스피커(201)는 테스트신호 방음완료 플래그를 온(ON)으로 설정하고, 단계 S271로 되돌아간다.
상기 단계 S271에서 테스트신호 방음완료 플래그가 온(ON)인 상태에서 테스트신호가 방음된 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S278에서, CPU(210)는 소정 시간 내에 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것인지를 결정하고, 트리거신호를 소정 시간 이내에 다른 스피커장치(200)로부터 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 이 처리 루틴을 종료한다.
상기 단계 S278에서 트리거신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S279에서, CPU(210)는 마이크(202)에서 수음한 테스트신호의 사운드를, 상기 수신된 트리거신호의 타이밍으로부터 규정 시간 동안 녹음한다. 상기 단계 S273에서 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에도, CPU(210)는 단계 S279로 진행하고, 마이크(202)에서 수음한 테스트신호의 오디오신호를 상기 수신된 트리거신호의 타이밍으로부터 규정 시간 동안 녹음한다.
단계 S280에서, CPU(210)는 상기 수신된 트리거신호의 타이밍으로부터 규정 시간 동안의 녹음신호에 대해서 전달특성을 계산하고, 단계 S281에서, 트리거신호의 타이밍을 기준으로 한 전파 지연시간으로부터 트리거신호를 발생한 스피커장치(200)까지의 거리를 계산한다. 단계 S282에서, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)와 트리거신호를 송신한 스피커장치(200)간의 거리를 스피커장치 배치정보 메모리(233)에 기억함과 동시에, 자신의 ID번호를 부가한 거리 정보를 다른 스피커장치(200)에 브로드캐스트 방식으로 보낸다.
단계 S283에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터 보내져 오는 거리정보의 수신을 기다리고, 거리정보의 수신을 확인하면, 단계 S284에서, 상기 수신한 거리 정보에 부가되어 있는 다른 스피커장치(200)의 ID번호에 대응하여, 당해 수신한 거리 정보를 스피커장치 배치정보 메모리(233)에 기억한다.
단계 S285에서, CPU(210)는 트리거신호를 송신한 스피커장치(200)에 대한 다른 모든 스피커장치(200)의 거리정보를 수신한 것인지를 결정하고, 아직 모든 스피커장치(200)로부터의 상기 거리정보를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S283에 되돌아가서 상기 거리정보를 기다린다. 모든 스피커장치(200)로부터 상기 거리정보를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, CPU(210)는 단계 S271로 되돌아간다.
제3실시예에서, 청자(500) 및 복수의 스피커장치(200)의 계산된 배치관계의 정보는 청자(500)의 정면방향을 무시하므로, 몇 개의 방법에 의해, 스피커장치(200)가 청자(500)의 정면방향을 기준방향으로 하여 자동적으로 인식할 수 있도록 하고 있다.
기준방향을 결정하는 제1예에서는, 버스(300)에 접속된 복수의 스피커장치(200) 중의 특정한 스피커장치(200), 예를 들어, ID번호=1인 스피커장치(200)가 테스트신호를 단속적으로 출력한다. 테스트신호는 사람의 방향감각이 비교적 우수한 중음역의 버스트음, 예를 들면, 2kHz를 중심으로 한 1옥타브의 에너지 대역폭을 갖는 노이즈 등을 사용할 수 있다.
테스트 사운드를 단속적으로 출력하기 위한 방법으로는, 테스트신호 사운드를 200 msec의 구간에서 방음, 다음 200 msec의 구간에서 뮤트(mute)하는 것을 3회 반복하고, 그 후, 2초간 뮤트하는 방법으로 한다.
상기 테스트신호를 들은 청자(500)가 센터는 더 우측이다라고 느끼면, 그것을 나타내기 위하여 청자(500)가 상기 2초간의 뮤트 기간 사이에 손을 1회 두드리도록 한다. 테스트신호를 들은 청자(500)가 센터는 더 좌측이다라고 느끼면, 그것을 나타내기 위하여 청자(500) 상기 2초간의 뮤트 기간 사이에 손을 2회 두드리도록 한다.
버스(300)에 접속된 복수의 스피커장치(200)의 각각은 2초간의 뮤트 기간 사이에 청자가 두드린 횟수를, 마이크(202)에서 수음한 오디오신호로부터 검출하도록 한다. 임의의 스피커장치(200)에서 청자(500)가 손을 두드린 횟수를 검출하면, 그 스피커장치(200)는 손을 두드린 횟수의 정보를 다른 스피커장치(200)에 브로드캐스트 방식으로 송신한다.
청자(500)가 손을 1회 두드리면, ID번호=1인 스피커장치(200) 뿐만 아니라, 그 우측에 바로 인접하여 배치되어 있는 스피커장치(200)도 테스트신호를 방음하도록 한다. 테스트신호 사운드를 이용한 음상 정위 방향이, 그 전의 음상 정위 방향에 대하여, 시계방향으로 소정의 각도, 예를 들면, 30°회전한 방향으로 되도록 상기 사운드를 조정하여 방음하도록 한다.
여기서, 신호 사운드의 조정은 테스트신호의 진폭 조정 및 위상조정을 포함하고, 청자와 ID번호=1인 스피커장치간의 거리를 반경으로 하는 가상 원을 상정하고, 그 원을 따라 시계방향으로 또는 반시계방향으로 음상 정위 위치가 이동하도록 각 스피커장치(200)가 계산하여 행하는 것으로 한다.
보다 구체적으로, 스피커장치(200)가 청자(500)를 중심으로 한 원에 배치되어 있을 경우에는, 두 개의 인접한 스피커장치(200)가 적절한 신호분배 비율로 사운드를 방음하면, 두 개의 인접한 스피커장치(200)의 중간적인 위치에 음상이 정위한다. 스피커장치(200)가 청자(500)로부터 같은 거리에 없을 경우에는, 청자(500)에 가장 멀리 배치되어 있는 스피커장치(200)와 청자(500)간의 거리를 기준거리로 하여, 청자(500)까지의 거리가 더 가까운 스피커장치(200)에는, 상기 기준거리에 대한 거리차에 해당하는 지연을 실시하여 테스트신호를 공급하도록 한다.
상기 2초간의 뮤트 기간의 사이에 손을 두드린 회수가 0, 혹은 검출할 수 없었을 경우에는, 동일한 정위 방향으로 테스트신호를 방음한다.
2초간의 뮤트 기간 동안 손을 2회 두드린 것으로 결정되었을 경우에는, 테스트신호를 방음하는 2개의 스피커장치(200)는 테스트신호 사운드에 의한 음상 정위 방향이 전회에서 시계방향으로 회전한 각도보다도 작은 각도, 예를 들면, 절반 분량인 15°회전한 방향으로 되도록, 신호 사운드를 조정하여 방음한다.
동일한 횟수로 손을 두드리는 동안, 각도 분해능은 바꾸지 않고, 음상 정위 위치를 동일한 방향으로 회전시키도록 조정하고, 전회와 상이한 회수로 두드리면, 전회보다 작은 각도분해능으로, 역방향으로 음상 정위 위치를 회전시키도록 조정함으로써 음상 정위 방향을 청자(500)의 정면방향으로 서서히 수렴시킨다.
그리고, 청자(500)가 음상 정위 방향을 정면방향으로서 인식하였을 때, 청자(500)는 재빠르게 손을 3회 두드린다. 이것을 임의의 스피커장치(200)에서 최초로 검출하면, 당해 검출한 스피커장치는 다른 모든 스피커장치(200)에 기준방향 결정의 처리 루틴의 종료를 통지하고, 이 처리 루틴은 종료한다.
도 40은 제2예의 기준방향 결정방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이 제2예의 기준방향 결정방법에서는, 기준방향 결정처리를 기동하는 지시, 예를 들어, 청자가 손을 4회 두드리는 등의 지시가 입력되면, 도 40의 처리 루틴이 기동된다.
단계 S291에서, 각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 도 40의 처리 루틴이 기동 되면, 마이크(202)에 의해 수음된 오디오신호를 수음신호 버퍼 메모리(링 버퍼 메모리)(219)에 기록하기 시작한다.
청자(500)는 정면방향을 향하여 임의의 말을 한다. 각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 오디오신호의 레벨을 감시하고, 미리 정해진 규정 레벨 이상이 되는지 아닌지에 의해, 단계 S292에서, 청자(500)가 말을 한 것인지 아닌지를 결정한다. 오디오신호가 규정 레벨 이상인지 아닌지를 결정하는 것은, 스피커장치(200)가 노이즈를 청자(500)가 발생한 음성으로서 잘못 검출하는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기 단계 S292에서 규정 레벨 이상의 오디오신호를 검출한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S293에서, CPU(210)는 트리거신호를 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 다른 스피커장치(200)에 보낸다.
상기 단계 S292에서 규정 레벨 이상의 오디오신호가 검출되지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S294에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터 버스(300)를 통해서 트리거신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정하고, 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S292로 되돌아간다.
상기 단계 S294에서 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것으로 결정되거나, 상기 단계 S293에서 CPU(210)가 트리거신호를 브로드캐스트 방식으로 버스(300)를 통해 송신하면, 단계 S295에서, CPU(210)는 상기 수신된 트리거신호의 타이밍으로부터, 혹은 상기 송신된 트리거신호의 타이밍으로부터, 규정 시간 동안 오디오신호를 수음신호 버퍼 메모리(219)에 기록(녹음)한다.
단계 S296에서, 각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 마이크(202)에서 수음한 청자(500)의 음성에 중음역의 필터를 걸어서 필터의 출력 레벨을 계측한다. 전파 거리에 따른 음파의 감쇠를 고려하여, CPU(210)는 청자(500)와 스피커장치(200)간의 거리 DLi에 따라 신호레벨을 보정한다. 단계 S297에서, 상기 계측한 신호레벨은 자신의 스피커장치(200)의 ID번호에 대응시켜서 저장한다.
단계 S298에서, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)의 ID번호와 함께, 계측한 신호레벨의 정보를 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 다른 스피커장치(200)에 송신한다.
단계 S299에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터의 계측된 신호레벨의 정보의 수신을 기다리고, 그 수신을 확인하면, 단계 S300에서, 상기 수신된 계측 신호레벨 정보를 다른 스피커장치(200)의 ID번호와 대응시켜서 기억한다.
단계 S301에서, CPU(210)는 다른 모든 스피커장치(200)로부터의 계측된 신호레벨의 정보의 수신을 완료한 것인지 아닌지를 결정하고, 다른 모든 스피커장치(200)로부터 계측된 신호레벨 정보의 수신이 완료되지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S299로 되돌아가서, 나머지 스피커장치(200)로부터 신호레벨의 정보를 수신한다.
상기 단계 S301에서 다른 모든 스피커장치(200)로부터의 계측된 신호레벨 정보를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S302에서, CPU(210)는 상기 신호레벨의 정보를 해석하여 청자(500)의 정면방향을 추측하고, 추측된 정면방향의 정보를 기준방향으로서 스피커장치 배치정보 메모리(233)에 기억한다. 이 추측 방법은 사 람 음성의 지향 특성이 좌우에서 대칭이고, 음성의 중음역 성분은 정면방향에서 최대이며 배면방향에서 최소가 된다고 하는 성질을 이용한 것이다.
이상의 처리는 모든 스피커장치(200)가 행하므로, 결과적으로 모든 스피커장치(200)는 동일한 처리 결과를 얻는다.
처리의 정밀도를 상승시키기 위하여, 상기 단계 S296에서 사용된 필터로 추출하는 대역을 2이상 준비하여, 각각의 대역에서의 추측된 정면방향을 대조하도록 하여도 좋다.
이상 설명된 것과 같이, 오디오 시스템을 구성하는 복수의 스피커장치(200)의 배치관계를 계산함과 동시에 기준방향을 정하고, 각 스피커장치(200)에 공급되는 스피커신호를 생성하기 위한 채널합성계수를 계산할 수 있다.
제3실시예에 따르면, 각 스피커장치(200)는 그 채널합성계수가 적절한지를 확인하고, 필요하면, 그 채널합성계수를 보정한다. 이하, 도 41 및 도 42의 순서도를 참조하여, 스피커장치(200)에 의해 수행되는 확인 및 보정처리에 대해 설명한다.
스피커장치(200)는 채널합성계수 확인 및 보정처리를 시작하는 큐 사운드를 검출하면, 도 41 및 도 42의 처리 루틴을 기동한다. 상기 큐 사운드로서는, 청자(500)가 손을 복수 회 두드림으로써 발생하도록 하여도 좋고, 또한, 청자(500)가 발생하는 소리나 휘파람을 시작의 큐 사운드로 하여도 좋다.
제3실시예에서, 각 스피커장치(200)는 각 채널마다 당해 채널의 오디오신호에 의한 음상의 정위가 소정의 위치로 되는지 아닌지를 확인하여, 필요하면, 채널 합성계수를 보정하도록 한다.
단계 S311에서, CPU(210)는 초기화처리를 행하고, 채널합성계수 확인을 위한 최초의 채널 m을 m=1로 한다. 채널 1은 L채널의 오디오신호이다.
단계 S312에서, CPU(210)는 청자(500)가 발생한 큐 사운드를 스피커장치(200)가 검출한 것인지 아닌지를 결정하고, 큐 사운드를 검출한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S314에서, 상기 스피커장치(200)는 m번째 채널의 오디오신호에 대한 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 위한 트리거신호를 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 다른 스피커장치(200)에 송신한다.
상기 단계 S312에서 큐 사운드를 검출하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S313에서, 스피커장치(200)는 m번째 채널의 오디오신호에 대한 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 위한 트리거신호를 다른 스피커장치(200)로부터 수신한 것인지 아닌지를 결정하고, 당해 트리거신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, CPU(210)는 단계 S312로 되돌아간다.
상기 단계 S313에서 m번째 채널의 오디오신호에 대한 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 위한 트리거신호를 수신한 것으로 결정하거나, 단계 S314에서, m번째 채널의 오디오신호에 대한 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 위한 트리거신호를 브로드캐스트한 후에는, CPU(210)는 단계 S315로 진행하여, 채널합성계수 메모리(234)에 기억되어 있는 채널합성계수 중에서 자신의 스피커장치(200)의 채널합성계수를 이용하여, m번째 채널의 오디오신호에 대한 음상 정위 상태를 확인하기 위한 스피커 테스트신호를 발생하여 그것을 방음한다.
m번째 채널로서 L채널의 오디오신호에 대한 스피커 테스트신호를 발생하기 위해서는, 스피커장치(200)의 각각은 스피커장치(200)의 채널합성계수 중에서 L채널에 대한 계수 wLi를 판독하고, 그 계수 wLi를 테스트신호와 승산한다. 여기서 사용된 테스트신호는 각 스피커장치(200)의 ROM(211)에 기억된 신호이다. 스피커장치(200)의 계수 wLi=0이면, 스피커장치(200)로부터 사운드 방음이 수행되지 않는다.
단계 S316에서, CPU(210)는 마이크(202)로써 사운드를 수음하고, 트리거신호의 타이밍을 기준으로 한 규정 시간 동안 녹음신호를 녹음하기 시작하고, 단계 S317에서, 그 규정 시간 분량의 녹음신호를 각각의 스피커장치(200)의 ID번호를 부가하여 패킷화하여, 그 결과로 발생한 신호를 다른 스피커장치(200)에 브로드캐스트 방식으로 보낸다.
단계 S318에서, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터의 규정 시간 분량의 녹음신호의 수신을 기다리고, 녹음신호의 수신을 확인하면, 단계 S319에서, RAM(212)에 녹음신호를 저장한다.
CPU(210)는 모든 스피커장치(200)로부터 녹음신호를 수신할 때까지 단계 S318 및 단계 S319의 처리를 반복하고, 단계 S320에서, 모든 스피커장치(200)로부터의 규정 시간 분량의 녹음신호를 수신한 것을 확인하면, 자신의 스피커장치(200)와 다른 스피커장치(200)의 규정 시간 분량의 녹음신호의 전달특성을 계산함과 동시에, 상기 전달특성에 대해 주파수해석을 행하고, 도 42의 단계 S331에서, 그 결과로부터 m번째 채널에서의 테스트신호의 방음에 의한 음상이 소정의 위치에 정위 하고 있는지 아닌지를 해석한다.
단계 S332에서, CPU(210)는 그 해석의 결과에 의거하여 m번째 채널에서의 테스트신호의 방음에 의한 음상이 소정의 위치에 정위하고 있는지 아닌지를 결정하고, 소정의 위치에 정위하고 있지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S333에서, m번째 채널에서의 스피커장치(200)의 채널합성계수를 상기 해석 결과에 따라 보정하고, 그 보정한 채널합성계수를 버퍼메모리에 저장함과 동시에, 그 보정한 채널합성계수를 이용하여, m번째 채널에서의 자신의 스피커장치(200)를 위한 스피커 테스트신호를 생성한다. CPU(210)는 단계 S315로 되돌아가서, 상기 단계 S333에서 발생된 보정한 채널합성계수를 이용하여 생성된 스피커 테스트신호를 방음한다.
상기 단계 S332에서 m번째 채널에 대한 테스트신호의 방음에 의한 음상이 소정의 위치에 정위하고 있는 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S334에서, CPU(210)는 모든 스피커장치(200)의 보정한 채널합성계수를, 자신의 스피커장치(200)의 ID번호를 부여하여 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 송신한다.
단계 S335에서, CPU(210)는 다른 모든 스피커장치(200)로부터 모든 스피커장치(200)의 보정된 채널합성계수를 수신한다. CPU(210)는 모든 스피커장치(200)에서 수신된 채널합성계수로부터 보정된 채널합성계수의 수렴값을 구하고, 단계 S336에서, 채널합성계수의 수렴값을 갱신(업데이트)을 위해 채널합성계수 메모리(234)에 저장한다.
단계 S337에서, CPU(210)는 모든 채널에 대한 보정처리가 종료한 것인지 아닌지를 결정하고, 종료한 것으로 결정하였을 때에는, 이 처리 루틴을 종료한다.
상기 단계 S337에서 모든 채널에 대해 아직 보정처리가 종료하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S338에서, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)에 의해 트리거신호가 방음된 것인지 아닌지를 결정하고, 트리거신호를 방음한 스피커장치(200)가 자신의 스피커장치(200)인 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S339에서, 다음 채널을 지정한 후, 단계 S314로 되돌아간다. 상기 단계 S338에서 트리거신호를 방음한 스피커장치(200)가 자신의 스피커장치(200)가 아닌 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S340에서, 다음의 채널을 지정한 후, 단계 S313으로 되돌아간다.
제3실시예에 따르면, 각 스피커장치(200)는 임의의 위치에 배치된 복수의 스피커장치(200)의 배치관계를 자동적으로 검출하고, 그 배치관계에 관한 정보에 의거하여 각 스피커장치(200)에 공급하는 스피커신호로서, 적절한 것을 자동적으로 생성하고, 동시에, 그 생성한 스피커신호가 적절한 음장을 형성하는지를 확인하는 확인 및 보정처리를 수행한다.
제3실시예의 채널합성계수 확인 및 보정처리는, 임의의 위치에 배치된 복수의 스피커장치(200)의 배치관계를, 전술한 예와 같이 자동적으로 검출할 경우에 한정되는 것이 아니라, 사용자가 스피커장치(200)에 각각 설정을 입력하고, 그 설정 입력정보에 의거하여 스피커장치(200)의 각각이 채널합성계수를 계산한다. 이 경우, 상기 계산된 채널합성계수가 최적의 음장을 형성하는지를 확인하기 위해 상기 제3실시예의 확인 및 보정처리가 적용될 수 있다.
바꾸어 말하면, 임의의 위치에 배치된 복수의 스피커장치의 배치관계는, 엄밀하게 설정할 필요는 없고, 대략의 배치 위치관계를 설정하면, 그 배치 위치관계 의 정보에 의거하여 생성한 채널합성계수를, 채널합성계수 확인 및 보정처리에 의해 보정하여, 실제로 최적의 음장을 형성하는 채널합성계수로 할 수 있다.
제3실시예에서, 스피커장치(200)의 배치관계를 약간 변경하였을 경우에는, 다시 스피커장치의 배치관계를 계산하는 것이 아니라, 채널합성계수 확인 및 보정처리를 기동시킴으로써, 용이하게 원하는 음장을 얻을 수 있다.
제3실시예에서도, 각 채널마다 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 행하는 것이 아니라, 마이크(202)에서 수음한 오디오신호로부터 분리 가능한 상태에서, 상이한 채널용의 스피커 테스트신호를 생성하도록 하면, 복수 채널 분량의 채널합성계수의 확인 및 보정처리를 동시에 행할 수 있다.
[제4실시예]
도 43은 본 발명에 의한 오디오 시스템의 제4실시예의 전체 구성을 나타내는 블록도이다. 이 제4실시예는 제1실시예의 변형예이며, 수음수단으로서의 마이크는 이 제4실시예에서는 마이크 202a와, 마이크 202b의 2개를 사용한다.
제4실시예에 따르면, 각 스피커장치(200)에서 이 2개의 마이크 202a, 202b를 이용하여 사운드를 수음할 때에, 당해 사운드가 어느 방향으로부터 당해 스피커장치(200)에 입사하는지의 사운드의 입력방향을 검출하고, 검출된 사운드의 입력방향을 사용하여 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산한다.
도 44는 본 발명의 제4실시예에 따른 스피커장치(200)의 하드웨어 구성을 예시한 것이다.
제4실시예의 스피커장치(200)에서는, 마이크 202a에서 수음하여 얻어진 오디오신호는 증폭기 207a를 통해 A/D 변환기 208a에 공급되어 디지털 오디오신호로 변환되고, I/O 포트 218a와 시스템버스(203)를 통해 수음신호 버퍼 메모리(219)에 저장된다.
마이크 202b에서 수음하여 얻어진 오디오신호는 증폭기 207b를 통해 A/D 변환기 208b에 공급되어 디지털 오디오신호로 변환되고, I/O 포트 218b 및 시스템버스(203)를 통해 수음신호 버퍼 메모리(219)에 저장된다.
제4실시예에 따르면, 2개의 마이크 202a, 202b는 도 45에 도시한 것과 같이 스피커장치(200)에 설치된다. 도 45의 상부는 스피커장치(200)의 평면도, 도 45의 하부는 스피커장치(200)의 정면도이며, 스피커장치(200)는 그 실장 위치에 있어서 횡배치로 된다. 도 45의 하부에 도시한 것과 같이, 2개의 마이크 202A, 202B는 스피커(201)의 중심을 포함하는 직선 상에서 스피커(201)의 좌측 혹은 우측의 한쪽에서 수평방향으로 거리 2d만큼 이격되어 배치된다.
2개의 마이크 202a 및 202b는 지향 특성이 무지향성의 것으로 되어 있다. 제4실시예에서는, CPU(210)가 ROM(211)의 프로그램의 제어하에, RAM(212)을 작업 영역으로서 사용할 수 있고, I/O 포트 218a 및 218b를 통해, 수음신호 버퍼 메모리(219)에 받아들인 디지털 오디오신호 AUDa 및 AUDb의 합신호 및 차신호가 소프트웨어 처리에 의해 구해진다.
제4실시예에 따르면, 이 디지털 오디오신호 S0 및 S1의 합신호 및 차신호를 사용함으로써, 스피커장치(200)로의 사운드 소스로부터의 사운드의 입사방향을 계 산하도록 한다.
도 46a는 2개의 마이크 202a, 202b로부터의 디지털 오디오신호 S0, S1에 대해, CPU(210)에서 이루어지는 처리와 등가의 처리를 수행하는 처리 회로를 예시하는 블록도이다.
도 46a에 도시한 것과 같이, 2개의 마이크 202a, 202b로부터의 디지털 오디오신호 S0, S1은 2개의 마이크의 감도차를 없애도록 조정하기 위한 레벨 조정기(241)를 통해 가산 증폭기(242) 및 차분연산 증폭기(243)에 공급된다.
가산 증폭기(242)로부터는, 디지털 오디오신호 S0과 디지털 오디오신호 S1과의 합출력 Sadd가 얻어진다. 차분연산 증폭기(243)로부터는, 디지털 오디오신호 S0과 디지털 오디오신호 S1과의 차출력 Sdiff가 얻어진다.
도 46b 및 46c에 도시한 것과 같이, 합출력 Sadd는 무지향성을 나타내고, 또한, 차출력 Sdiff는 양지향성을 나타내는 것으로 된다. 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff가 이러한 지향특성으로 되는 것에 대해, 도 47 및 도 48를 참조하여 설명한다.
도 47에 도시한 것과 같이, 2개의 마이크 M0 및 M1이 서로 거리 2d만큼 떨어진 상태에서, 수평선상에 배치되어 있고, 사운드 소스로부터 이 2개의 마이크 M0 및 M1로의 사운드 입사방향을 수평 방향에 대해 θ로 한다.
그러면, 마이크 M0의 출력을 S0라고 하면, 마이크 M1의 출력 S1은, 도 48의 수식 1에 도시한 것과 같다. 그리고, 출력 S0과 출력 S1과의 차출력 Sdiff는 k2d?1일 때, 도 48의 수식 2에 도시한 것과 같다. 또한, 출력 S0과 출력 S1과의 합 출력 Sadd는 k2d?1일 때, 도 48의 수식 3에 도시한 것과 같다.
따라서, 2개의 마이크 M0 및 M1의 합출력 Sadd는 무지향성을 나타내고, 또한, 차출력 Sdiff는 양지향성을 나타낸다. 그리고, 양지향성에서는, 그 출력의 극성이 사운드 입사방향에 의하여 반전하므로, 이들 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff로부터 사운드 소스의 입사방향을 판단할 수 있다.
사운드 입사방향의 측정방법은 음향 세기를 구하는 방법이다. 여기서, 음향 세기라 함은 소리를 "단위면적을 단위 시간당 통과하는 에너지의 흐름"으로서 이해하면 되고, 그 측정단위는 w/㎠로 된다. 2개의 마이크 출력으로부터, 사운드의 에너지의 흐름을 측정하고, 음향 세기와 함께 흐름의 방향을 벡터로서 다룰 수 있다.
이 방식은 2-마이크법으로도 불린다. 마이크 M0에 최초로 도달한 소리의 파면이 시간차를 가져서 마이크 M1에 도달하지만, 그 시간차 정보를 이용하여 사운드의 전파방향의 판단과 마이크 축에 대한 크기 성분을 계산한다. 마이크 M0에서의 음압을 S0(t), 마이크 M1에서의 음압을 S1(t)라고 하였을 때, 음압의 평균값 S(t)와, 입자속도 V(t)는 도 48의 수식 4 및 수식 5와 표현된다.
이 S(t)와 V(t)를 승산하여 시간평균을 얻음으로써, 음향 세기를 구할 수 있다. 상기 합출력 Sadd가 음압의 평균값 S(t)에, 차출력 Sdiff가 입자속도 V(t)에 각각 대응한다.
이 때, 이상의 설명에서는, 2개의 마이크 202a, 202b는 수평방향으로 놓이도록 하였지만, 이것은 복수의 스피커장치(200)가 평면상에 놓여져 있는 것을 상정하고 있기 때문이다. 이 때, 2개의 마이크 202a, 202b는 스피커장치(200)의 스피커 (201)의 중심을 포함하는 직선상에 둘 필요는 없고, 거의 수평방향으로 놓이도록 배치하면 좋다.
도 45에 도시한 것과 같이, 2개의 마이크 202a 및 202b는 도 45와 같이 스피커(201)의 한쪽에 맞추어 배치하는 것이 아니라, 도 49에 도시한 것과 같이, 스피커(201)의 양쪽에 배치하여도 좋다. 도 49의 상부는 스피커장치(200)의 평면도, 도 49의 하부는 스피커장치(200)의 정면도이며, 마이크 202a 및 202b는 스피커(201)의 중심을 포함하는 직선 상에 수평방향으로 배치되어 있다.
도 49에 도시한 것과 같이, 스피커(201)의 양쪽에 2개의 마이크 202a, 202b를 배치할 경우에도, 당해 2개의 마이크 202a, 202b는 스피커(201)의 중심을 포함하는 직선 상에 배치하지 않아도 좋다.
전술한 제1실시예에서 앞서 설명한 청자-스피커간 거리 계측과 스피커간 거리 계측을 위한 제4실시예에서는, 스피커장치(200)는 이들 2개의 마이크 202a, 202b에서 수음한 오디오신호를 서버장치(100)에 공급한다. 그리고, 서버장치(100)는 청자-스피커간 거리 및 스피커간 거리를 계산하기 위해, 상기 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff를 계산하고, 스피커장치(200)로의 사운드의 입사방향을 계산하여 그들의 거리정보와 함께 사운드 입사방향의 정보를 기억하도록 한다.
도 50은 이 제4실시예의 경우에 있어서의 청자-스피커간 거리를 계측하기 위한 오디오 시스템 구성을 예시한 것이다. 청자-스피커간 거리를 계측하기 위한 제4실시예의 계측방법은 제1실시예와 마찬가지이며, 청자(500)가 발생한 사운드를 각 스피커장치(200)에서 수음하지만, 이 제4실시예에서는 도 50에 도시한 것과 같이, 2개의 마이크 202a, 202b에 의해 사운드를 수음하는 점이 상이하다.
청자-스피커간 거리를 계측하기 위한 서버장치(100)의 처리루틴을 도 51의 순서도를 참조하여 설명한다.
단계 S351에서, 서버장치(100)는 청자-스피커간 거리 계측처리 시작신호를 버스(300)를 통해서 모든 스피커장치(200)에 브로드캐스트 방식으로 송신한다. 단계 S352에서, CPU(110)는 버스(300)를 통한 임의의 스피커장치(200)로부터의 트리거신호의 도달을 기다린다.
임의의 스피커장치(200)로부터의 트리거신호의 수신을 확인하면, 단계 S353에서, CPU(110)는 당해 트리거신호를 보내 온 스피커장치(200)를 청자로부터의 거리가 가장 가까운 위치에 배치된 최단거리 위치 스피커로 하여, 그 ID번호를 RAM(112) 혹은 스피커 배치정보 메모리(118)에 기억한다.
단계 S354에서, CPU(110)는 2개의 마이크 202a 및 202b에서 수음된 오디오신호의 녹음신호의 수신을 기다리고, 스피커장치(200)의 ID번호 및 당해 녹음신호의 수신을 확인하면, 단계 S355에서, 당해 녹음신호를 RAM(112)에 저장한다. 단계 S356에서, CPU(110)는 버스(300)에 접속된 모든 스피커장치(200)로부터 2개의 마이크 202a 및 202b에서 수음된 오디오신호의 녹음신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정하고, 모든 스피커장치(200)로부터의 녹음신호를 아직 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S354로 되돌아오고, 모든 스피커장치(200)로부터의 2개의 마이크 202a 및 202b에서 수음된 오디오신호의 녹음신호를 수신할 때까지, 당해 녹음신호의 수신 처리를 반복한다.
상기 단계 S356에서 모든 스피커장치(200)로부터 2개의 마이크 202a 및 202b에서 수음된 오디오신호의 녹음신호를 수신한 것으로 확인하였을 때에는, 단계 S357에서, CPU(110)는 각 스피커장치(200)의 2개의 마이크 202a 및 202b에서 수음된 오디오신호의 녹음신호에 대해서, 전달특성 계산기(121)에서 전달특성을 계산하도록 제어한다.
이 때, 서버장치(100)는 2개의 마이크 202a 및 202b의 어느 한쪽 또는 양쪽으로부터의 오디오신호의 전달특성을 계산할 수 있다.
단계 S358에서, CPU(110)는 상기 계산한 각 스피커장치의 전달특성으로부터 각 스피커장치(200)의 전파 지연시간을 계산하고, 최단거리 위치 스피커(200)와 청자(500)간의 거리 Do에 대한 각 스피커장치(200)의 거리차 ΔDi를 계산하고, 스피커장치(200)의 ID번호와 대응하게 RAM(112) 혹은 스피커 배치정보 메모리(118)에 기억한다.
서버장치(100)에서는, 2개의 마이크 202a 및 202b의 어느 한쪽 또는 양쪽으로부터의 오디오신호를 이용하여 전달특성을 계산할 수 있다. 예를 들어, 2개의 마이크 202a 및 202b의 오디오신호의 합출력 Sadd로부터 전달 특성을 계산하도록 할 수도 있다.
어느 하나의 마이크에서 수음한 오디오신호의 전달특성으로부터 각 스피커장치(200)의 전파 지연시간을 계산할 경우에는, 1개의 마이크에 대해 청자-스피커간 거리를 계산하게 된다.
이에 대하여, 예를 들어, 2개의 마이크 202a 및 202b의 수음 오디오신호의 합출력 Sadd로부터 전달특성을 계산하고, 그 전달특성으로부터 각 스피커장치(200)의 전파 지연시간을 계산할 경우에는, 당해 2개의 마이크 202a, 202b의 중간의 위치를 스피커장치(200)의 위치로 하게 된다. 따라서, 도 49의 예와 같이, 2개의 마이크 202a, 202b를 배치하였을 경우에는, 스피커(201)의 중심점이 스피커 위치 200의 기준으로 되는 것이다.
단계 S359에서, 스피커장치(200)는 각 스피커장치(200)로부터 녹음신호로서 수신한 마이크 202a 및 마이크 202b의 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff를 계산하고, 각 스피커장치(200)로의 청자(500)가 발생한 사운드의 입사방향, 즉, 당해 스피커장치(200)의 청자(500)를 향한 방향을 계산하고, 당해 청자 방향정보를 스피커장치(200)의 ID번호와 대응하게 RAM(112) 혹은 스피커 배치정보 메모리(118)에 기억한다.
이하, 제4실시예에 따라 청자-스피커간 거리 계측을 위한 스피커장치(200)의 처리루틴을 도 52의 순서도를 참조하여 설명한다.
각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 버스(300)를 통한 서버장치(100)로부터의 청자-스피커간 거리 계측처리 시작신호를 수신하면, 도 52의 순서도를 기동하고, 마이크 202a 및 202b에서 수음한 오디오신호의, 수음신호 버퍼 메모리(링 버퍼 메모리)(219)로의 기록을 시작한다(단계 S361).
다음으로, CPU(210)는 2개의 마이크 202a, 202b의 한쪽 혹은 양쪽으로부터의 오디오신호의 레벨을 감시하고, 한쪽인 경우에는 그 오디오신호의 레벨이, 양쪽인 경우에는 그 어느 한쪽의 오디오신호의 레벨이, 미리 정해진 규정 레벨 이상으로 된 것인지 아닌지에 의해, 청자(500)가 소리를 발생한 것인지 아닌지를 결정한다(단계 S362). 여기서, 규정 레벨 이상으로 된 것인지 아닌지를 결정하는 것은, 노이즈를 청자(500)가 발생한 음성으로 검출하여 오동작을 해 버리는 것을 방지하기 위해서이다.
그리고, 단계 S362에서 규정 레벨 이상의 오디오신호를 검출한 것으로 결정하였을 때에는, CPU(210)는 트리거신호를 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 서버장치(100) 및 다른 스피커장치(200)에 보낸다(단계 S363).
한편, 단계 S362에서 규정 레벨 이상의 오디오신호를 검출하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터 버스(300)를 통해서 트리거신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정하고(단계 S364), 트리거신호를 수신하지 않았을 때에는, 단계 S362로 되돌아간다.
그리고, 단계 S364에서, 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것으로 결정하였을 때, 혹은, 단계 S363에서 트리거신호를 브로드캐스트 방식으로 버스(300)에 송신하였을 때에는, CPU(210)는 수신한 트리거신호의 타이밍으로부터, 혹은 송신한 트리거신호의 타이밍으로부터, 규정 시간만큼, 마이크 202a 및 마이크 202b에서 수음한 오디오신호를 수음신호 버퍼 메모리(219)에 기록한다(단계 S365).
그리고, CPU(210)는 자신의 스피커장치(200)의 ID번호와 함께, 기록한 상기 규정 시간 분량의, 마이크 202a 및 마이크 202b로부터의 오디오신호를 버스(300)를 통해서 서버장치(100)에 송신한다(단계 S366).
이 때, 이 제4실시예에서도, 단계 S357에서 전달특성을 계산하여 스피커장치 (200)의 전파 지연시간을 구하고 있지만, 최단거리 위치 스피커로부터의 녹음신호와 각각의 스피커장치로부터의 녹음신호의 교차상관연산을 행하고, 그 결과로부터 전파 지연시간을 구하도록 하여도 좋다.
이 제4실시예에 따른 스피커장치(200)의 스피커간 거리 계측방법은 제1실시예의 경우로 바뀌지 않는다. 즉, 스피커장치(200)의 스피커간 거리 계측처리를 예시하기 위한 도면인 도 53에 도시한 것과 같이, 서버장치(100)가 스피커장치(200)에 대하여 테스트신호의 방음 지시신호를 송신하고, 그것에 의거하여 사운드 방음을 행한 스피커장치(200)로부터의 사운드를 다른 스피커장치(200)가 수음하고, 상기 사운드의 오디오신호를 서버장치(100)에 공급하여, 서버장치(100)가 각 스피커장치(200)의 스피커간 거리를 계산하도록 하는 것이다.
제4실시예에서는, 2개의 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호를 사용함으로써, 각 스피커장치(200)로의 사운드의 입사방향을 계산하고, 스피커장치(200)의 배치관계를 더 정확하게 계산하도록 한다.
제4실시예에 따라 스피커장치(200)의 스피커간 거리 계측처리를 도 54의 순서도를 참조하여 설명한다.
각 스피커장치(200)의 CPU(210)는 버스(300)를 통해 서버장치(100)로부터 테스트신호의 사운드 방음 지시신호를 수신하면, 도 54의 순서도의 처리루틴을 기동하여 테스트신호 방음완료 플래그가 오프인지 아닌지를 결정하고(단계 S371), 테스트신호 방음완료 플래그가 오프인 것으로 결정하였을 때에는, 테스트신호가 방음되지 않은 것으로 결정하여, 임의의 시간 동안 테스트신호 방음을 대기하게 된다(단 계 S372).
그리고, CPU(210)는 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정하고(단계 S373), 트리거신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S372에서 설정된 대기시간이 경과한 것인지 아닌지를 결정하고(단계 S374), 대기시간이 아직 경과하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S373로 되돌아가서 다른 스피커장치(200)로부터의 트리거신호의 수신의 감시를 계속한다.
단계 S374에서, 다른 스피커장치(200)로부터의 트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 대기시간이 경과한 것으로 결정하였을 때에는, CPU(210)는 자신의 ID번호를 부가한 트리거신호를 패킷화하여 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 송신한다(단계 S375). 그리고, 송신한 트리거신호의 타이밍에 동기되어 테스트신호를 스피커(201)로부터 방음한다(단계 S376). 그리고, 테스트신호 방음완료 플래그를 온(ON)으로 설정한다(단계 S377). 그 후, 단계 S371로 되돌아간다.
또한, 단계 S373에서, 테스트신호 방음의 시간 대기 중에 다른 스피커장치(200)로부터의 트리거신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, 각 스피커장치(200)의 2개의 마이크 202a 및 202b에서 수음한 테스트신호의 오디오신호를, 당해 트리거신호의 타이밍으로부터 규정 시간 분량만 녹음하고(단계 S378), 당해 녹음한 규정 시간 분량의 2개의 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호를 패킷화하여 ID번호를 부가하고, 서버장치(100)에 버스(300)를 통해서 보낸다(단계 S379). 그리고, 단계 S371로 되돌아간다.
또한, 단계 S371에서, 테스트신호 방음완료 플래그가 온(ON)인 상태에서 테 스트신호가 방음된 것으로 결정하였을 때에는, CPU(210)는 소정 시간 내에 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정하고(단계 S380), 트리거신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, 2개의 마이크 202a, 202b에서 수음한 테스트신호의 수음 오디오신호를, 당해 수신한 트리거신호의 타이밍으로부터 규정 시간 분량만큼 녹음한다(단계 S378). 그리고, CPU(210)는 당해 녹음한 규정 시간 분량의 오디오신호를 패킷화하여 ID번호를 부가하고, 서버장치(100)에 버스(300)를 통해서 보낸다(단계 S379).
단계 S380에서, 소정 시간 내에 다른 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, CPU(210)는 모든 스피커장치(200)로부터의 테스트신호의 방음이 종료한 것으로 하여, 이 처리 루틴을 종료한다.
다음으로, 이 제4실시예의 경우의, 스피커간 거리계측에서의 서버장치(100)의 처리 동작을 도 55의 순서도를 참조하여 설명한다.
우선, 서버장치(100)의 CPU(110)는 테스트신호의 방음 지시신호를 브로드캐스트 방식으로 버스(300)를 통해 모든 스피커장치(200)에 송신한다(단계 S391). 그리고, 스피커장치(200)에서의 테스트신호의 사운드 방음을 대기하는 대기 시간을 예상해서 미리 정해진 소정 시간 이상 경과한 것인지 아닌지를 결정한다(단계 S392).
단계 S392에서, 소정 시간 이상 경과하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, CPU(110)는 임의의 스피커장치(200)로부터 트리거신호를 수신한 것인지 아닌지를 결정하고(단계 S393), 트리거신호를 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단 계 S392로 되돌아가서 소정 시간 이상 경과한 것인지 아닌지 감시를 행한다.
단계 S393에서, 트리거신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, CPU(110)는 당해 트리거신호를 발생한 스피커장치(200)의 ID번호 NA를, 당해 트리거신호의 패킷에 부가된 ID번호로부터 식별한다(단계 S394).
다음으로, CPU(110)는 스피커장치(200)로부터의 2개의 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호의 녹음신호의 수신을 기다리고(단계 S395), 당해 녹음신호를 수신하면, 당해 녹음신호의 패킷에 부가되어 있는 ID번호로부터, 당해 녹음신호를 보내 온 스피커장치(200)의 ID번호 NB를 검출하고, 당해 ID번호 NB에 대응하여 당해 녹음신호를 버퍼 메모리에 저장한다(단계 S396).
다음으로, 그 버퍼메모리에 저장한 녹음신호의 전달특성을 계산하고(단계 S397), 트리거신호의 발생 타이밍으로부터의 전파 지연시간을 구하고, ID번호 NA의 테스트신호를 방음한 스피커장치(200)와, 녹음신호를 보내 온 ID번호 NB의 스피커장치(200)와의 거리 Djk(ID번호 j의 스피커장치와, ID번호 k의 스피커장치와의 거리)를 계산하여, 예를 들면, 스피커 배치정보 메모리(118)에 기억한다(단계 S398).
서버장치(100)에서는, 스피커장치(200)의 2개의 마이크 202a 및 202b의 어느 하나로부터의 수음 오디오신호를 이용하여 전달특성을 계산하는 것도 할 수 있고, 2개의 마이크 202a 및 202b의 양쪽의 수음 오디오신호로부터 전달특성을 계산하는 것도 할 수 있다. 예를 들면, 2개의 마이크 202a 및 202b의 수음 오디오신호의 합출력 Sadd로부터 전달특성을 계산하도록 할 수도 있다.
어느 하나의 마이크의 수음 오디오신호를 사용한 전달특성으로부터 각 스피 커장치(200)의 전파 지연시간을 계산할 경우에는, 스피커장치(200)의 위치는 당해 1개의 마이크의 위치인 것으로 하여, 청자-스피커간 거리를 계산하게 된다.
2개의 마이크 202a 및 202b의 수음 오디오신호의 합출력 Sadd로부터 전달특성을 계산하고, 그 전달특성으로부터 각 스피커장치(200)의 전파 지연시간을 계산할 경우에는, 당해 2개 마이크 202a, 202b의 중간의 위치를 스피커장치(200)의 위치로 하게 된다. 따라서, 도 49의 예와 같이, 2개의 마이크 202a, 202b를 배치하였을 경우에는, 스피커(201)의 중심점이 스피커 위치 200의 기준이 되고, 스피커간 거리는 스피커(201)의 중심점 위치간의 거리로 되는 것이다.
서버장치(200)에서는, 녹음신호를 보내 온 ID번호 NB의 스피커장치(200)로부터의, 녹음신호로서 수신한 마이크 202a 및 마이크 202b의 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff를 계산한다. 그리고, 이들 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff을 이용하여 당해 ID번호 NB의 스피커장치(200)에 대한, ID번호 NA의 테스트신호를 방음한 스피커장치(200)로부터의 상기 테스트신호의 방음음성의 입사방향 θjk(즉, ID번호 k의 스피커장치로부터의 테스트신호의 사운드의, ID번호 j의 스피커장치로의 입사각)를 계산하여, 스피커 배치정보 메모리(118)에 기억한다(단계 S399).
여기서도 단계 S397에서 전달특성을 계산하여 전파 지연시간을 구하고 있지만, 테스트신호와 스피커장치(200)로부터의 녹음신호와의 교차상관연산을 행하여 그 결과로부터 전파 지연시간을 구하도록 하여도 좋다.
다음으로, CPU(110)는 테스트신호를 방음한 ID번호 NA의 스피커장치(200) 이외의, 버스(300)에 접속되어 있는 모든 스피커장치(200)로부터 녹음신호를 수신하 고 있는지 아닌지를 결정하고(단계 S400), 수신하지 않은 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S395로 되돌아간다.
또한, 단계 S400에서, 테스트신호를 방음한 ID번호 NA의 스피커장치(200) 이외의, 버스(300)에 접속되어 있는 모든 스피커장치(200)로부터 녹음신호를 수신한 것으로 결정하였을 때에는, 단계 S391로 되돌아오고, 다시 테스트신호의 방음 지시신호를 버스(300)를 통해서 브로드캐스트 방식으로 스피커장치(200)에 송신한다.
또한, 단계 S392에서, 어느 것인가의 스피커장치(200)로부터의 트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 소정 시간 이상 경과한 것으로 결정하였을 때에는, CPU(110)는 모든 스피커장치(200)로부터의 테스트신호의 방음이 종료하고, 스피커간 거리의 계측 및 각 스피커장치에서의 테스트신호의 사운드 입사방향의 계측이 완료한 것으로 하여, 버스(300)에 접속되어 있는 복수의 스피커장치(200)의 배치관계의 정보를 계산하여, 계산한 배치관계의 정보를 스피커 배치정보 메모리(118)에 저장한다(단계 S401).
여기서, 서버장치(100)는, 스피커장치(200)의 배치관계의 정보는, 이 처리 루틴에서 구해진 스피커간 거리 Djk 및 각 스피커장치(200)로의 테스트신호의 입사방향의 정보 θjk 뿐만 아니라, 전술한 것과 같이 하여 구해진 청자(500)와 스피커장치(200)와의 거리에 관한 정보로서의 거리차 ΔDi 및 청자(500)로부터의 사운드의 각 스피커장치로의 입사방향의 정보도 사용하여 구한다.
이 제4실시예에서는, 각 스피커간 거리 Djk 및 사운드 입사방향 정보 θjk가 구해짐으로써, 스피커장치(200)의 배치관계가 제1실시예의 경우보다도 정밀도가 높 게 구해지고, 또한, 청자(500)와 스피커장치(200)의 거리차 ΔDi 및 청자로부터의 음성의 스피커장치로의 사운드 입사방향 정보로부터, 이들을 충족시키는 청자 위치도 제1실시예의 경우보다도 정밀도 높게 구해진다.
도 56은 청자-스피커간 거리 및 스피커간 거리를 목록으로 만든 테이블을 예시한 것이다. 스피커 배치정보 메모리(118)에는 적어도 이 도 56의 테이블 정보가 기억된다.
이 때, 전술한 제4실시예의 설명에서는, 스피커장치(200)는 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호를 서버장치(100)에 전송하도록 하고 있지만, 스피커장치(200)에서 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff를 생성하고, 그들 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff를 서버장치에 전송하도록 하여도 좋다. 그 경우에, 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호를 전달특성 계산용으로서 서버장치(100)에 전송하도록 하여도 좋다. 또한, 전달특성을 합출력 Sadd로부터 계산하도록 하는 경우이면, 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호는 서버장치(100)에 전송하지 않아도 좋다.
이 제4실시예에서도, 전술한 제1실시예와 마찬가지로, 청자의 정면방향을 기준방향으로서 결정할 필요가 있고, 전술한 몇 개의 예 중에서 하나를 사용할 수 있다. 이 경우에 있어서, 이 제4실시예에서는, 스피커장치(200)의 각각이 구비하는 2개의 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호를 이용하여 사운드 소스의 사운드 입사방향을 계산할 수 있으므로, 이 사운드 입사방향을 전술한 기준방향의 결정방법의 제3예에 적용함으로써, 기준방향 결정시의 정밀도를 높일 수 있다.
기준방향 결정방법의 제3예는, 전술한 것과 같이, 청자(500)에 의한 원격제 어 송신기(102)의 조작을 사용하지 않는 예이다. 제4실시예에서의 기준방향 결정방법의 제3예에서는, 도 51의 순서도를 참조하여 설명한 청자-스피커간 거리 계측처리에서, 청자(500)가 발생한 음성을 각 스피커장치(200)의 마이크 202a, 202b가 수음하여 녹음한 신호를 이용한다. 이 스피커장치(200)의 2개의 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호의 녹음신호는, 도 51의 단계 S355에서 서버장치(100)의 RAM(112)에 저장되어 있다. 그래서, 이 RAM(112)에 저장되어 있는 음성정보를 이용하여 청자(500)의 정면방향을 검출하도록 하는 것이다.
이 방법은 전술한 것과 같이, 사람의 음성의 지향특성은 좌우에서 대칭이고, 음성의 중음역 성분은 청자(500)의 정면방향에서 최대로 되고, 당해 청자(500)의 배면방향에서 최소로 된다는 성질을 이용하고 있다.
도 57은 이 제4실시예에 따른 기준방향 결정방법의 제3예의 경우에 있어서의 서버장치(100)의 기준방향 결정 및 후속 처리루틴의 순서도를 도시한 것이다.
즉, 이 제3예에서는, 서버장치(100)의 CPU(110)는 도 51의 단계 S355에서, RAM(112)에 저장한 각 스피커장치(200)의 2개의 마이크 202a, 202b에서 수음하여 녹음한 청자(500)가 발생한 사운드의 녹음신호의 스펙트럼 분포를 각각 구한다(단계 S411). 이 때, 전파 거리에 따른 음파의 감쇠를 고려하여 청자(500)와 스피커장치(200)의 각 마이크 202a, 202b간의 거리에 따라 각각의 스펙트럼 강도를 보정한다.
다음으로, CPU(110)는 각 스피커장치(200)로부터의 녹음신호의 스펙트럼 분포를 비교하여, 그 특성차로부터 청자(500)의 정면방향을 추정한다(단계 S412). 또한, 도 51의 단계 S359에서 구해진, 각 스피커장치(200)에서의 청자(500)가 발생한 사운드 입사방향(청자(500)에 대한 각 스피커장치(100)의 상대적인 방향)을 이용하여, 추정한 정면방향의 정밀도를 향상시킨다(단계 S413).
그리고, 추정한 정면방향을 기준방향으로 하여, 복수의 스피커장치(200)의 청자(500)에 대한 배치관계를 검출하고, 추정한 정면방향의 정보와 함께, 스피커 배치정보 메모리(118)에 기억한다(단계 S414).
그리고, 기준방향이 정해지면, CPU(110)는 임의의 위치에 배치되어 있는 복수의 스피커장치(200)에 의해, L채널, R채널, C채널, LS채널, RS채널 및 LFE채널의 5.1-채널 서라운드 신호에 따른 음상 정위가, 청자(500)의 정면방향을 기준으로 한 소정의 위치로 되도록 하기 위한 채널합성계수를 스피커장치(200)의 각각에 대해서 계산한다. 그리고, 계산한 각 스피커장치(200)의 채널합성계수를 당해 스피커장치(200)의 ID번호에 대응하여 채널합성계수 메모리(119)에 저장한다(단계 S415).
그리고, CPU(110)는 채널합성계수 확인 및 보정처리기(122)를 기동하여, 후술하는 채널합성계수 확인 및 보정처리를 실행한다(단계 S416). 그리고, 이 채널합성계수 확인 및 보정처리에 의해 보정한 각 스피커장치(200)의 채널합성계수의 각각을 채널합성계수 메모리(119)에 저장하여, 채널합성계수 메모리(119)의 채널합성계수를 갱신한다(단계 S417).
이상과 같이 하여, 이 제4실시예에 의하면, 제1실시예에 비해 보다 정밀도가 좋고, 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하고, 그것에 의거하여 적절한 채널합성계수를 계산하는 것이 가능하게 된다.
이 때, 제1실시예의 그 외의 구성 및 그 외의 예는 이 제4실시예의 경우에도 마찬가지로 적용되는 것인 점은 말할 필요도 없다.
[제5실시예]
제5실시예에 따르면, 제4실시예와 마찬가지로, 제2실시예의 구성에서 각 스피커장치(200)에 2개의 마이크 202a, 202b를 설치한 것을 사용하고, 그들 2개의 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호의 합출력과 차출력을 사용함으로써 각 스피커장치로의 음성의 입사방향을 이용하도록 한 경우이다.
이 제5실시예에서는, 2개의 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호는 서버장치(100)가 아니라, 시스템 제어기(600)에 공급됨과 동시에, 전술한 사운드 입사방향을 이용하는 스피커 배치관계의 계산 처리가 당해 시스템 제어기에서 이루어지는 것이다. 그 밖에는 제2실시예와 마찬가지이다.
이 때, 이 제5실시예에서도, 스피커장치(200)는 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호를 시스템 제어기(600)에 전송하는 것이 아니고, 스피커장치(200)에서 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff를 생성하여 그 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff를 시스템 제어기(600)에 전송하도록 하여도 좋다. 그 경우에, 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호를 전달특성 계산용으로서 시스템 제어기(600)에 전송하도록 하여도 좋다. 또한, 전달특성을 합출력 Sadd로부터 계산하도록 하는 경우이면, 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호는 시스템 제어기(600)에 전송하지 않아도 좋다.
[제6실시예]
본 발명의 제6실시예에 따르면, 상기 제4실시예와 마찬가지로, 제3실시예의 구성에서 각 스피커장치(200)에 2개의 마이크 202a, 202b를 설치한 것을 사용하여, 각 스피커장치(200)에서 수음하는 사운드의 입사방향을 검출할 수 있도록 함과 동시에, 당해 사운드의 입사방향의 정보를 사용함으로써, 전술한 제3실시예의 경우보다도 보다 고정밀도의 스피커장치의 배치관계의 계산처리를 행하도록 한 것이다.
따라서, 이 제6실시예의 경우에에 있어서는, 청자(500)가 발생한 사운드를 2개의 마이크 202a, 202b에서 수음하여, 최단거리 위치의 스피커장치(200)와 청자(500)간의 거리에 대한 거리차를 계산함과 동시에, 청자가 발생한 사운드의 당해 스피커장치로의 입사방향을 계산하여, 계산한 상기 거리차의 정보와 상기 사운드 입사방향의 정보를 다른 스피커장치에 전송하도록 한다.
또한, 다른 스피커장치가 방음한 사운드를 2개의 마이크 202a, 202b에서 수음하여 스피커간 거리를 계산함과 동시에, 당해 다른 스피커장치가 방음한 사운드의 입사방향을 계산하여, 다른 스피커장치에 당해 계산한 스피커간 거리 정보와 상기 사운드 입사방향의 정보를 송신하도록 한다.
그리고, 그 정보를 이용하여 스피커장치의 배치관계를 계산하도록 하는 처리는, 처리를 행하는 것이 각 스피커장치(200)인 점을 제외하면, 전술한 제4실시예와 거의 마찬가지이다. 또한, 그 밖의 상세한 점은 제2실시예와 마찬가지이다.
제6실시예에서, 스피커장치(200)는 자신의 장치에서 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff를 생성하여 사운드 입사방향을 계산하고, 그 계산한 사운드 입사방향의 정보 를 다른 스피커장치에 공급하도록 하였지만, 각 스피커장치(200)는 마이크 202a, 202b의 수음 오디오신호를 다른 스피커장치(200)에 전송하고, 이것을 수신한 다른 스피커장치(200)가 합출력 Sadd 및 차출력 Sdiff를 생성하여 사운드 입사방향을 계산하도록 하여도 좋다.
[제7실시예]
이상의 실시예에서는, 복수의 스피커장치가 평면상에 모두 배치되어 있는 것으로 하여, 스피커장치의 배치관계를 계산하도록 하였지만, 실제로는 예를 들어, 후방좌측 및 후방우측 스피커와 같이 비교적 높은 위치에 설치될 경우 등이 있고, 그러한 경우에는, 전술한 방법에서 계산된 복수의 스피커장치의 배치 위치관계는 정밀도가 저하하게 된다.
이 제7실시예는 이점을 개선하고자 하는 실시예이다. 이 제7실시예에서는 스피커장치(200)에 설치되는 마이크(202) 혹은, 마이크 202a, 202b와는 상이하게, 그들의 마이크와는 높이 위치가 상이하게 한 미리 정해진 위치에 별도의 마이크를 설치하도록 한다.
도 58은 이 제7실시예에서의 오디오 시스템의 스피커장치의 배치를 예시한 것이다. 이 도 58의 예에서는, 복수의 스피커장치로서는, 청자(500)로부터 보아 정면좌측용 스피커장치 200LF와, 정면우측용 스피커장치 200RF와, 정면중앙용 스피커장치 200C와, 후방좌측용 스피커장치 200LB와, 후방우측용 스피커장치 200RB의 5개의 스피커장치를 사용한다.
이들 5개의 스피커장치 200LF～200RB는 제1～제3실시예의 스피커장치(200)와 마찬가지로 스피커부(201)와, 1개의 마이크(202)를 구비하는 것으로 한다.
제7실시예에서는, 정면중앙용의 스피커장치 200C 위에, 전술한 서버장치(100)와 동일한 구성의 서버장치(700)가 배치된다. 이 서버장치(700)의 미리 정해진 위치에는 마이크(701)를 설치한다. 즉, 청자의 정면중앙에 배치되는 스피커장치 200C 위에, 마이크(701)를 구비한 서버장치(700)가 놓여진다. 이렇게 함으로써, 마이크(701)는 스피커장치 200LF～200RB의 마이크(202)와는, 수직방향으로 벗어난, 미리 정해진 위치에 배치되는 것이다.
도 59는 이 제7실시예에서의 오디오 시스템의 접속관계를 도시한 것이며, 전술한 제1실시예와 동일한 구성을 구비한다. 즉, 시스템버스(300)를 통해 서버장치(700) 및 5개의 스피커장치 200LF～200RB가 서로 접속된다.
그리고, 이 제7실시예에서는 이 마이크(701)에서 수음하는 청자(500)로부터의 사운드 및 각 스피커장치 200LF～200RB로부터의 방음된 사운드를 이용하여, 제1실시예에서의 최단거리 위치 스피커장치와 청자(500)간의 각 스피커장치(200)의 거리에 대한 각 스피커의 청자-스피커간 거리차와, 각 스피커에 대한 스피커간 거리를 계산하고, 청자-스피커간 거리와 스피커간 거리를 3차원적으로 파악할 수 있게 하고, 보다 정밀도를 향상시키도록 한다.
즉, 각 스피커장치 200LF～200RB에서는, 마이크(202)에서 수음한 청자가 발생한 사운드를 시점으로서의 트리거신호로 녹음하고, 당해 녹음신호를 서버장치(700)에 공급하지만, 서버장치(700)에서도, 시점으로서의 트리거신호에 따라, 마이 크(701)에서 수음한 청자(500)가 발생한 사운드를 녹음하도록 한다.
그리고, 최단거리 위치 스피커장치와 청자(500)간의 거리에 대한 각 스피커장치의 거리차를 계산할 때에, 당해 스피커장치의 각 마이크(202)의 녹음신호 뿐만 아니라, 이 마이크(701)의 녹음신호도 사용하도록 한다.
이에 따라, 이 제7실시예에서는, 최단거리 위치 스피커장치의 청자(500)까지의 거리와, 마이크(701)에서 청자(500)까지의 거리간의 거리차를 기준으로 하여, 모든 각 스피커장치 200LF～200RB에 대해서 계산된 거리차가 평가된다. 따라서, 공간적인 요소도 가미된다.
또한, 스피커간 거리를 계산할 때에도, 사운드를 방음한 스피커장치와, 마이크(701)간의 거리가 고려된다. 이에 따라, 스피커장치 200LF～200RB의 배치위치가 2차원이 아니라 3차원적으로 배치되어 있어도, 스피커장치 200LF～200RB의 배치관계를 계산하는 것이 가능해진다.
즉, 제1실시예의 경우에는, 스피커간 거리는 2개의 스피커장치 사이에서는, 완전히 동일한 정보밖에 얻어지지 않지만, 이 제7실시예에서는 스피커간 거리와, 당해 스피커간 거리를 계측하였을 때에 사운드를 방음하고 있는 스피커장치와 마이크(701)간의 거리가 계산된다. 그리고, 마이크(701)의 위치는 이미 알려져 있으므로, 당해 이미 알려져 있는 위치에 대한 2개의 스피커장치의 배치관계를 추정할 수 있다. 그리고, 다른 스피커간 거리와, 상기 방음을 행하고 있는 스피커장치와 마이크(701)간의 거리를 사용함으로써, 배치관계로서 공간적(입체적인) 배치관계를 추정하는 것이 가능해진다.
예를 들면, 상기 방음을 행하고 있는 스피커장치와 마이크(701)간의 거리를 사용하였을 때에, 예를 들면, 3개의 스피커장치가 동일 평면상에 있는 것으로 하면, 구해진 스피커간 거리는 스피커장치 및 마이크(701)간의 거리와 모순이 생기며, 공간적으로 스피커장치를 배열함으로써, 당해 모순을 해결할 수 있다. 즉, 바꾸어 말하면, 스피커간 거리와, 스피커장치 및 마이크(701)간의 거리를 이용함으로써, 복수의 스피커장치의 공간적인 배치관계를 계산하는 것이 가능해지는 것이다.
이 때, 스피커장치의 마이크(202)와는 별도로, 미리 정해진 위치에 1개의 마이크를 설치한 것만으로는, 당해 1개의 마이크 위치에 대한 상대적인 관계로 되어 버리므로, 보다 정확한 공간적인 배치를 검출할 경우에는, 스피커장치의 마이크(202)와는 별도로, 2개의 마이크를 별도로 미리 정해진 위치에 설치하고, 그들 2개의 마이크의 수음된 사운드의 오디오신호를 사용하면 더욱 좋다.
도 60은 그 경우의 일례이다. 이 예에서는 후방좌측용 스피커장치 200LB 및 후방우측용 스피커장치 200RB를 다리를 갖는 긴 형태의 스피커장치의 구성으로 한다. 그리고, 이 후방좌측용 스피커장치 200LB 및 후방우측용 스피커장치 200RB의, 수직방향의 위쪽에는 전술한 마이크(202)를 설치함과 동시에, 이것과는 떨어진 수직방향의 아래쪽에는 다른 마이크 801LB 및 801RB를 미리 정해진 위치에 설치하도록 한다. 도 60의 예에서는, 스피커장치 200LB 및 스피커장치 200RB의 각부에 마이크 801LB 및 801RB를 설치하고 있다.
이 때, 마이크(202)의 위치에, 마이크 801LB 및 801RB를 설치하고, 마이크 801LB 및 801RB의 위치에 마이크(202)를 설치하도록 하여도 좋다.
청자(500)에 의해 생성된 사운드의 오디오신호와, 스피커간 거리를 계측하기 위해 스피커장치로부터 방음된 사운드의 오디오신호는 마이크 801LB 및 801RB에서 수음된다. 마이크 801LB 및 801RB에 의해 수음된 오디오신호는, 상기 오디오신호가 마이크 801LB 및 801RB에 의해 수음된 것이라는 것을 나타내는 정보와 함께 도 4의 서버장치(100)에 송신된다.
서버장치(100)는 2개의 마이크 801LB 및 801RB와, 사운드 소스간의 거리 정보에 의거하여, 복수의 스피커장치의 3차원적인 배치관계를 계산할 수 있게 된다.
상기 제7실시예는 제1실시예를 참조하여 설명하였지만, 제2실시예 및 제3실시예에 대해서도 마찬가지로 적용할 수 있다.
도 59에 도시한 것과 같이, 서버장치(700)에 1개의 다른 마이크(701)를 배치하도록 하였지만, 미리 정해진 위치이면, 서버장치가 아니라, 특정한 1개의 스피커장치에 마이크(701)를 설치하도록 하여도 좋다. 또한, 예를 들면, 증폭기를 미리 정해진 위치에 설치할 경우에는, 그 증폭기에 마이크(701)를 설치하도록 하여도 좋다.
또한, 도 60a 내지 도 60f의 시스템의 경우, 마이크 801LB, 801RB의 위치 대신에, 미리 정해진 위치에 각각 마이크를 설치할 수도 있다.
[기타의 실시예]
전술한 실시예에서, 각 스피커장치의 식별자로서 ID번호를 사용하도록 하였지만, 식별자는 ID번호에 한정되는 것이 아니라, 스피커장치(200)가 식별 가능하면 어떤 것이라도 좋다. 예를 들면, 알파벳을 사용하도록 하여도 좋고, 또한 알파벳과 번호의 조합이어도 좋다.
전술한 각 실시예에서는, 버스(300)를 통해 복수의 스피커장치가 접속되어 오디오 시스템이 구성되지만, 본 발명의 오디오 시스템은 서버장치로부터 각각 별도의 스피커 케이블을 통해 접속되어도 좋다. 또한, 서버장치 및 스피커장치의 각각이 무선통신부를 구비하여, 제어신호나 음성 데이터를 무선 통신하도록 구성할 경우에도 본 발명은 적용할 수 있다.
이상의 실시예에서는, 각 스피커장치에 공급하는 스피커신호를 생성하기 위해 채널합성계수를 보정하는 경우에 대해서만 설명하였지만, 마이크에서 수음한 오디오신호의 주파수해석을 행하고, 그 해석 결과를 이용하여 각 채널의 톤 컨트롤 등의 용도에 응용하도록 할 수도 있다.
전술한 실시예에서, 음성의 수음수단으로서 모두 마이크를 설치하여 사용하도록 하였지만, 음성의 수음수단은 스피커장치(200)의 스피커(201)를 마이크 유닛으로서 사용하도록 할 수도 있다.
이상과 같이 설명된 본 발명에 따르면, 복수의 스피커장치의 배치관계가 자동적으로 계산되고, 스피커신호가 상기 배치관계로부터 생성되므로, 청자는 임의의 개수의 스피커장치를 단순히 놓아둠으로써 오디오 시스템을 구축할 수 있고, 특히, 스피커장치가 추가되거나 스피커장치의 배치가 변경되더라도, 성가신 설정이 요구 되지 않는 효과가 있다.

Claims (89)

  1. 복수의 스피커장치와, 상기 복수의 스피커장치의 위치에 따라 상기 복수의 각 스피커장치에 공급되는 스피커신호를 입력 오디오신호로부터 생성하는 서버장치를 구비하는 오디오 시스템에서 스피커 배치관계를 검출하는 방법에 있어서,
    청자 위치에서 방음된 사운드를 상기 복수의 각 스피커장치에 장착된 수음부로써 수음하고, 상기 각 스피커장치로부터의 수음된 상기 사운드의 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하는 제1단계와,
    상기 제1단계에서 상기 복수의 각 스피커장치로부터 송신된 오디오신호를 해석하여, 상기 청자의 위치에서 청자와 가장 가까운 스피커장치까지의 거리와, 상기 청자의 위치에서 상기 복수의 각 스피커장치까지의 거리간의 거리차이를 계산하는 제2단계와,
    상기 서버장치로부터의 지시신호에 따라 상기 스피커장치들 중의 하나로부터 소정의 사운드를 방음하는 제3단계와,
    상기 제3단계에서 방음된 소정의 사운드를, 상기 소정의 사운드를 방음한 스피커장치 이외의 스피커장치들의 수음부로써 수음하여, 수음된 상기 소정의 사운드의 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하는 제4단계와,
    상기 소정의 사운드를 방음한 스피커장치 이외의 스피커장치들로부터 상기 제4단계에서 송신된 오디오신호를 해석하여, 상기 제4단계에서 송신된 오디오신호를 송신한 각 스피커장치와, 상기 소정의 사운드를 방음한 상기 스피커장치 사이의 스피커간 거리를 계산하는 제5단계와,
    상기 복수의 스피커장치의 모든 스피커간 거리가 얻어질 때까지 상기 제3단계 내지 상기 제5단계를 반복하는 제6단계와,
    상기 제2단계에서 얻어진 상기 복수의 각 스피커장치의 거리차이와, 상기 제5단계에서 얻어진 복수의 스피커장치의 스피커간 거리에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1단계는, 상기 청자의 위치에서 생성된 사운드를 최초로 검출한 스피커장치로부터의 트리거신호를 상기 서버장치와 다른 스피커장치에 공급하는 단계를 포함하고,
    상기 제2단계는, 상기 트리거신호를 기준으로 사용하여 상기 청자의 위치에 대한 상기 각 스피커장치의 거리차이를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제3단계는, 상기 서버장치로부터의 지시신호에 따라 소정의 사운드를 방음한 상기 스피커장치로부터의 트리거신호를 상기 서버장치와 다른 스피커장치에 공급하는 단계를 포함하고,
    상기 제4단계는, 상기 트리거신호를 수신한 스피커장치에 의해 상기 트리거신호에 따라 수음된 상기 소정의 사운드의 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 제5단계는, 상기 트리거신호를 송신한 스피커장치가 상기 사운드를 방음한 스피커장치인 것으로 간주하여, 상기 스피커간 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스피커장치들 중의 하나가 소정의 사운드를 방음하게 하고, 상기 청자의 위치에서 상기 사운드가 들리는 방향과, 상기 청자의 정면방향 사이의 편차 정보를 수신하여, 상기 청자의 정면방향을 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  5. 제1항에 있어서,
    두 개의 스피커장치의 조합과, 청자에 의해 입력된 방향 조정신호의 합성비율에 의거하여 상기 청자의 정면방향을 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 서버장치는 상기 두 개의 스피커장치의 각각이 상기 합성비율에 따라 상기 소정의 사운드를 방음하게 하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1단계에서 상기 복수의 스피커장치로부터 송신된 오디오신호를 해석하여 상기 청자의 정면방향을 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1단계에서 상기 청자의 위치에서 생성된 사운드는 상기 청자의 음성인 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 서버장치와 상기 복수의 스피커장치는 공통의 전송로를 통해 서로 접속되어 있고,
    상기 서버장치는 상기 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 스피커장치에 상기 지시신호를 공급하며,
    상기 각 스피커장치는 상기 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치에 상기 송신된 오디오신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 서버장치는 조회신호를 상기 복수의 스피커장치에 공급하고, 상기 조회신호에 따라 응답신호를 송신한 임의의 스피커장치에게 상기 스피커장치의 식별자를 통지하여, 상기 복수의 각 스피커장치에 식별자를 부여하고 상기 복수의 스피커장치의 수를 인식하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 서버장치로부터 상기 조회신호를 수신한 상기 스피커장치들 중의 하나는 상기 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치와 다른 스피커장치들에게 응답신호를 송신하고, 응답신호를 수신한 상기 다른 스피커장치들은 응답신호를 상기 서버장치에 송신하는 것이 금지되는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 서버장치로부터 상기 조회신호를 수신한 상기 스피커장치들 중의 하나는 소정의 사운드를 방음하여, 상기 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치에 상기 응답신호를 송신하고, 상기 스피커장치로부터 상기 소정의 사운드를 수신하는 다른 스피커장치들은 상기 서버장치에 응답신호를 송신하는 것이 금지되는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 스피커장치에 의해 방음되는 상기 사운드에 해당하는 오디오신호는 상기 복수의 각 스피커장치에 의해 발생될 수 있는 신호를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는 두 개의 수음부를 포함하고, 상기 제1단계 및 제4단계에서 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하고,
    상기 제2단계는, 상기 청자의 위치에 대한 상기 각 스피커장치의 거리차이를 계산하고, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드에 의거하여, 상기 청자의 위치에서 생성된 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 단계를 포함 하며,
    상기 제5단계는, 스피커간 거리를 계산하고, 상기 소정의 사운드를 방음한 스피커장치로부터 상기 각 스피커장치에 입력된 사운드의 입사방향을 계산하는 단계를 포함하며,
    상기 제7단계는, 상기 제2단계에서 계산된 상기 청자의 위치에서 생성되는 사운드의 입사방향과, 상기 제5단계에서 계산된 상기 스피커장치로부터 방음된 소정의 사운드의 입사방향에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 두 개의 수음부 각각은 무지향성이고, 상기 각 스피커장치는, 상기 소정의 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향을 계산하는데 사용하기 위해, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 오디오신호의 합신호와 차신호를 상기 서버장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 두 개의 수음부 각각은 무지향성이고, 상기 서버장치는 상기 두 개의 수음부로부터의 오디오신호의 합신호와 차신호를 발생시키고, 상기 합신호와 차신호로부터 상기 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치에 구비된 복수의 수음부로부터 분리되고 소정의 위치에 배치된 적어도 하나의 분리된 수음부에 의해 수음된 청자의 위치에서 생성되는 사운드의 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하는 단계와,
    상기 제3단계가 반복될 때마다, 상기 분리된 수음부에 의해 수음되고 상기 스피커장치로부터 방음된 사운드의 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제7단계는, 상기 분리된 수음부에 의해 수음되고 상기 청자의 위치에서 생성되는 사운드의 오디오신호와, 상기 복수의 각 스피커장치로부터 방음된 사운드의 오디오신호에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 분리된 수음부는 상기 적어도 하나의 스피커장치에 배치되는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 분리된 수음부는 상기 스피커장치와 분리되게 배치되는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  18. 복수의 스피커장치와, 상기 복수의 스피커장치에 접속된 시스템 제어기를 구비하고, 입력 오디오신호가 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 각 스피커장치에 공급되고, 상기 복수의 각 스피커장치는 상기 입력 오디오신호에 따라 사운드를 방음하기 위한 스피커신호를 발생하도록 구성된 오디오 시스템에서 스피커 배치관계를 검출하는 방법에 있어서,
    청자의 위치에서 생성된 사운드를, 상기 복수의 각 스피커장치에 장착된 수음부로써 수음하여, 상기 각 스피커장치로부터의 수음된 상기 사운드의 오디오신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 제1단계와,
    상기 제1단계에서 상기 복수의 각 스피커장치로부터 송신된 오디오신호를 상기 시스템 제어기로써 해석하여, 청자의 위치에서 청자와 가장 가까운 스피커장치까지의 거리와, 청자의 위치에서 상기 복수의 각 스피커장치까지의 거리간의 거리차이를 계산하는 제2단계와,
    상기 시스템 제어기로부터의 지시신호에 따라 상기 스피커장치들 중의 하나로부터 소정의 사운드를 방음하는 제3단계와,
    상기 제3단계에서 방음된 상기 소정의 사운드를, 상기 소정의 사운드를 방음한 상기 스피커장치 이외의 스피커장치들의 수음부로써 수음하여, 상기 사운드의 오디오신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 제4단계와,
    상기 소정의 사운드를 방음한 상기 스피커장치 이외의 스피커장치들로부터 상기 제4단계에서 송신된 오디오신호를 해석하여, 상기 제4단계에서 송신된 오디오신호를 송신한 각 스피커장치와, 상기 소정의 사운드를 방음한 상기 스피커장치 사이의 스피커간 거리를 계산하는 제5단계와,
    상기 복수의 스피커장치의 모든 스피커간 거리가 얻어질 때까지 상기 제3단계 내지 제5단계를 반복하는 제6단계와,
    상기 제2단계에서 얻어진 상기 복수의 각 스피커장치의 거리차이와, 상기 제5단계에서 얻어진 상기 복수의 스피커장치의 스피커간 거리에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는 두 개의 수음부를 포함하고, 상기 제1단계와 제4단계에서 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호를 상기 시스템 제어기에 송신하고,
    상기 제2단계는, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호에 의거하여, 상기 각 스피커장치에서 청자의 위치까지의 거리차이와, 청자의 위치에서 생성된 사운드의 상기 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 단계를 포함하며,
    상기 제5단계는, 상기 스피커간 거리를 계산하고, 소정의 사운드를 방음한 스피커장치로부터 상기 각 스피커장치에 입력되는 사운드의 입사방향을 계산하는 단계를 포함하며,
    상기 제7단계는, 상기 제2단계에서 계산된 청자의 위치에서 생성되는 사운드의 입사방향과, 상기 제5단계에서 계산된 스피커장치로부터 방음된 소정의 사운드의 입사방향에 의거하여, 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 두 개의 수음부의 각각은 무지향성이고, 상기 각 스피커장치는, 상기 소정의 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향 계산시에 사용하기 위하여, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 오디오신호의 합신호와 차신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 상기 두 개의 수음부의 각각은 무지향성이고, 상기 시스템 제어기는 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 오디오신호의 합신호와 차신호를 발생시키고, 상기 합신호와 차신호로부터, 상기 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  22. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치에 구비된 복수의 수음부로부터 분리되고 소정의 위치에 배치된 적어도 하나의 분리된 수음부에 의해 수음된 청자의 위치에서 생성되는 사운드의 오디오신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 단계와,
    상기 제3단계가 반복될 때마다, 상기 분리된 수음부에 의해 수음되고 상기 스피커장치로부터 방음된 사운드의 오디오신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제7단계는, 상기 분리된 수음부에 의해 수음되고 상기 청자의 위치에서 생성되는 사운드의 오디오신호와, 상기 복수의 각 스피커장치로부터 방음된 소정의 사운드의 오디오신호에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 분리된 수음부는 상기 적어도 하나의 스피커장치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 분리된 수음부는 상기 시스템 제어기에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  25. 복수의 스피커장치를 구비하고, 입력 오디오신호가 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 각 스피커장치에 공급되고, 상기 복수의 각 스피커장치는 상기 입력 오디오신호에 따라 사운드를 방음하기 위한 스피커신호를 발생하도록 구성된 오디오 시스템에서 스피커 배치관계를 검출하는 방법에 있어서,
    청자의 위치에서 생성된 사운드를 최초로 검출한 스피커장치들 중 하나로부터의 제1트리거신호를 공통의 전송로를 통해 다른 스피커장치들에 공급하는 제1단 계와,
    시점으로서의 상기 제1트리거신호에 따라, 청자의 위치에서 발생되고 상기 제1트리거신호를 수신한 상기 복수의 각 스피커장치의 수음부에 의해 수음된 사운드를 녹음하는 제2단계와,
    상기 제2단계에서 녹음된 사운드의 오디오신호를 해석하여, 상기 청자의 위치에서, 상기 제1트리거신호를 공급하였고 상기 청자의 위치와 가장 가까운 스피커장치까지의 거리와, 상기 각 스피커장치와 상기 청자 위치 사이의 거리간의 거리차이를 계산하는 제3단계와,
    상기 제3단계에서 계산된 상기 각 스피커장치로부터의 거리차이의 정보를 상기 공통의 전송로를 통해 다른 스피커장치에 송신하는 제4단계와,
    상기 복수의 스피커장치 중의 하나로부터의 제2트리거신호를 공통의 전송로를 통해 다른 스피커장치에 송신하고, 상기 복수의 스피커장치 중의 상기 하나로부터 소정의 사운드를 방음하는 제5단계와,
    시점으로서의 상기 제2트리거신호의 수신 시간에 따라, 상기 소정의 사운드를 방음한 스피커장치 이외의 각 스피커장치로써, 상기 제5단계에서 방음되어 상기 수음부에 의해 수음된 상기 소정의 사운드를 녹음하는 제6단계와,
    상기 소정의 사운드를 방음한 스피커장치 이외의 상기 각 스피커장치로써, 상기 제6단계에서 수음된 오디오신호를 해석하여, 상기 소정의 사운드를 방음한 상기 스피커장치와, 상기 소정의 사운드의 오디오신호를 송신한 상기 각 스피커장치 사이의 스피커간 거리를 계산하는 제7단계와,
    상기 복수의 스피커장치의 모든 스피커간 거리가 얻어질 때까지 상기 제5단계 내지 제7단계를 반복하는 제8단계와,
    상기 제3단계에서 얻어진 상기 복수의 스피커장치의 거리차이와, 반복적으로 수행되는 상기 제7단계에서 얻어진 상기 복수의 스피커장치의 스피커간 거리에 의거하여, 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 제9단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 복수의 스피커장치의 두 개의 스피커장치로부터 소정의 사운드를 방음하여 음상이 상기 두 개의 스피커장치 사이의 영역에 정위되도록 하고, 상기 청자에 의해 생성된 음성을 상기 복수의 스피커장치 중 하나로써 검출하여 다른 모든 스피커장치에 상기 사운드의 오디오신호를 통지하며, 상기 청자에 의해 방음된 음성에 따라 상기 두 개의 스피커장치에 의해 생성된 사운드를 조정하며, 상기 조정상태로부터 상기 청자의 정면방향을 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 청자에 의해 생성된 음성을 상기 복수의 각 스피커장치의 수음부로써 수음하고, 상기 음성의 오디오신호를 해석하여 상기 해석결과를 상기 공통의 전송로를 통해 다른 스피커장치에 송신하는 단계와,
    상기 다른 스피커장치로부터 수신된 해석결과에 의거하여 상기 복수의 각 스피커장치로써 상기 청자의 정면방향을 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  28. 제25항에 있어서,
    상기 복수의 스피커장치로부터 방음된 사운드와, 상기 스피커장치의 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호와, 상기 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 스피커장치 사이에서 교환된 신호에 의거하여, 상기 복수의 각 스피커장치에 식별자를 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 식별자 부여단계는,
    하나의 스피커장치에 제1식별자를 부여하여, 상기 하나의 스피커장치가 식별자 부여를 위한 소정의 사운드를 최초로 방음하는 것으로 결정되면, 제1식별자를 스피커목록에 저장하는 단계와,
    상기 제1식별자가 부여된 스피커장치로부터 상기 제1식별자와 함께 부가된 사운드 방음 시작신호를 상기 공통의 전송로를 통해 다른 모든 스피커장치에 송신하고, 상기 제1식별자가 부여된 스피커장치로부터 소정의 사운드를 방음하는 단계와,
    상기 공통의 전송로를 통해 상기 사운드 방음 시작신호를 수신하고, 상기 소정의 사운드를 수음한 스피커장치의 수음부에 의해 수음된 제1식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 단계와,
    상기 제1식별자를 검출하여 상기 스피커목록에 저장한 상기 각 스피커장치로써 상기 공통의 전송로의 접근 가능성을 검출하고, 상기 공통의 전송로가 사용 가능한 것으로 상기 스피커장치가 결정하면, 상기 스피커목록을 참조하여 자신의 스피커장치를 위한 하나의 식별자로서, 상기 스피커목록에서 중복되지 않은 식별자를 설정하며, 상기 설정된 식별자를 상기 공통의 전송로를 통해 다른 스피커장치에 송신하며, 상기 공통의 전송로가 사용 가능하지 않은 것으로 상기 스피커장치가 결정하면, 상기 다른 스피커장치로부터 송신된 식별자를 수신하여 상기 스피커목록에 상기 식별자를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  30. 제28항에 있어서,
    상기 식별자 부여단계는,
    복수의 각 스피커장치에서, 복수의 각 스피커장치가 다른 스피커장치로부터 소정의 사운드의 사운드 방음 시작신호를 수신하였는지를 결정하는 제1결정단계와,
    상기 소정의 사운드의 사운드 방음 시작신호가 다른 스피커장치로부터 수신되지 않은 것으로 상기 제1결정단계에서 결정된 스피커장치에서, 자신의 스피커장치의 식별자가 스피커목록에 저장되어 있는지를 결정하는 제2결정단계와,
    자신의 스피커장치의 식별자로서, 상기 스피커목록에서 중복되지 않은 식별자를 설정하고, 자신의 스피커장치의 식별자가 상기 스피커목록에 저장되어 있지 않은 것으로 상기 제2결정단계에서 상기 스피커장치가 결정하면, 상기 식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 단계와,
    상기 스피커목록에 대해 자신의 스피커장치의 식별자를 저장한 스피커장치에서, 상기 소정의 사운드의 사운드 방음 시작신호를 상기 공통의 전송로를 통해 다른 모든 스피커장치에 송신하고, 소정의 사운드를 방음하는 단계와,
    상기 소정의 사운드의 사운드 방음 시작신호가 다른 스피커장치로부터 수신된 것으로 상기 제1결정단계에서 결정한 스피커장치 또는, 자신의 스피커장치의 식별자가 상기 스피커목록에 저장되어 있는 것으로 상기 제2결정단계에서 결정한 스피커장치에서, 다른 스피커장치로부터 신호를 수신하여 상기 수신된 신호에 포함된 식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  31. 제25항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는 두 개의 수음부를 포함하고,
    상기 제3단계는, 상기 제3단계에서 결정된 청자의 위치에 대한 자신의 스피커장치의 거리차이와, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호에 의거하여, 상기 청자의 위치에서 생성된 사운드의 자신의 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 제4단계는, 상기 제3단계에서 계산된 거리차이와 사운드 입사방향의 정보를 상기 공통의 전송로를 통해 다른 스피커장치에 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 제7단계는, 스피커간 장치 거리와, 상기 소정의 사운드의 오디오신호를 송신한 스피커장치에 입력되는 사운드의 입사방향을 계산하는 단계를 포함하며,
    상기 제9단계는, 상기 거리차이와, 상기 스피커간 거리와, 각 스피커장치로의 사운드 입사방향에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  32. 제25항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치에 구비된 복수의 수음부로부터 분리되고 소정의 위치에 배치된 적어도 하나의 분리된 수음부에 의해, 시점으로서의 상기 제1트리거신호에 따라 수음되고 상기 청자의 위치에서 생성된 사운드의 오디오신호를 복수의 스피커장치에 송신하는 단계와,
    상기 제5단계가 반복될 때마다, 상기 제2트리거신호에 따라 상기 분리된 수음부에 의해 수음되고 상기 스피커장치로부터 방음된 사운드의 오디오신호를, 상기 사운드를 방음한 스피커장치 이외의 스피커장치에 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제9단계는, 상기 분리된 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템에서의 스피커 배치관계 검출방법.
  33. 복수의 스피커장치와, 입력 오디오신호로부터, 상기 복수의 스피커장치의 위치에 따라 상기 복수의 각 스피커장치에 공급되는 스피커신호를 발생시키는 서버장치를 구비한 오디오 시스템에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는,
    사운드를 수음하는 수음부와,
    스피커장치들 중 하나의 수음부가 다른 스피커장치로부터 제1트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 소정 레벨 이상의 사운드를 검출하면, 스피커장치들 중의 하나로부터의 제1트리거신호를 상기 다른 스피커장치의 각각과 상기 서버장치에 송신하는 수단과,
    상기 서버장치로부터 지시신호를 수신한 다음에 상기 다른 스피커장치로부터 제2트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 소정의 시간이 경과하면, 상기 다른 스피 커장치의 각각과 상기 서버장치에 제2트리거신호를 송신하고, 소정의 사운드를 방음하는 수단과,
    상기 다른 스피커장치로부터 상기 제1트리거신호 및 제2트리거신호 중의 하나가 수신되면, 시점으로서의 상기 제1트리거신호 및 제2트리거신호 중의 하나의 수신 시간에 따라, 상기 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호를 녹음하고, 상기 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하는 수단을 구비하고,
    상기 서버장치는,
    지시신호를 송신하지 않은 상태에서 상기 각 스피커장치로부터 상기 오디오신호가 수신되면, 상기 오디오신호를 해석하여, 상기 수음부에 의해 수음된 사운드의 소스에서, 상기 제1트리거신호를 발생한 스피커장치까지의 거리와, 상기 각 스피커장치에서 상기 사운드 소스까지의 거리간의 거리차이를 계산하는 거리차 계산수단과,
    상기 지시신호를 상기 복수의 모든 스피커장치에 공급하는 수단과,
    상기 지시신호를 송신한 다음에 상기 각 스피커장치로부터 오디오신호가 수신되면, 상기 오디오신호를 해석하여, 상기 오디오신호를 송신한 스피커장치와, 상기 제2트리거신호를 발생한 스피커장치간의 스피커간 거리를 계산하는 스피커간 거리 계산수단과,
    상기 거리차 계산수단의 계산결과와, 상기 스피커간 거리 계산수단의 계산결과에 의거하여, 상기 복수의 스피커장치의 스피커 배치관계를 계산하는 스피커 배치관계 계산수단과,
    상기 스피커 배치관계 계산수단에 의해 계산된 스피커 배치관계의 정보를 저장하는 기억부를 구비하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 서버장치는,
    청자의 정면방향을 검출하는 청자 정면방향 검출수단과,
    상기 복수의 스피커장치의 스피커 배치관계 정보와, 상기 청자의 정면방향 정보에 의거하여, 상기 각 스피커장치에 공급되는 스피커신호를 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 청자 정면방향 검출수단은, 상기 스피커장치 중 하나가 소정의 사운드를 방음하게 하여, 청자의 위치에서 상기 사운드가 들리는 방향과, 상기 청자의 정면방향 사이의 편차 정보를 수신하는 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  36. 제34항에 있어서,
    상기 청자 정면방향 검출수단은, 두 개의 스피커장치의 조합과, 청자에 의해 입력된 방향 조정신호의 합성비율에 의거하여, 상기 청자의 정면방향을 검출하는 검출기를 포함하며, 상기 서버장치는 상기 두 개의 스피커장치의 각각이 상기 합성비율에 따라 소정의 사운드를 방음하게 하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  37. 제34항에 있어서,
    상기 청자 정면방향 검출수단은, 시점으로서의 상기 제1트리거신호의 수신 시간에 따라 녹음되고 상기 복수의 스피커장치로부터 송신된 상기 오디오신호를 해석하여, 상기 청자의 정면방향을 검출하는 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  38. 제33항에 있어서,
    상기 서버장치와 상기 복수의 스피커장치는 공통의 전송로를 통해 서로 접속되어 있고,
    상기 서버장치는 상기 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 스피커장치에 상기 지시신호를 공급하며,
    상기 각 스피커장치는 상기 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치에 상기 오 디오신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 서버장치는 상기 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 스피커장치에 조회신호를 공급하고, 상기 조회신호에 대한 응답신호를 송신한 스피커장치의 식별자를 임의의 스피커장치에 통지하여, 상기 복수의 각 스피커장치에 식별자를 부여하고 스피커장치의 수를 인식하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  40. 제39항에 있어서,
    상기 서버장치로부터 상기 조회신호를 수신한 상기 스피커장치들 중의 하나는 상기 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치와 상기 다른 스피커장치에 상기 응답신호를 송신하고, 상기 응답신호를 수신한 상기 다른 스피커장치는 상기 서버장치에 상기 응답신호를 송신하는 것이 금지되는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  41. 제39항에 있어서,
    상기 서버장치로부터 상기 조회신호를 수신한 상기 스피커장치들 중의 하나는 소정의 사운드를 방음하고, 상기 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치에 상기 응답신호를 송신하고, 상기 스피커장치로부터 소정의 사운드를 수신한 다른 스피커장치는 상기 서버장치에 상기 응답신호를 송신하는 것이 금지되는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  42. 제38항에 있어서,
    상기 서버장치는 상기 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 스피커장치를 위한 복수의 신호를 상기 복수의 스피커장치에 각각 공급하고,
    상기 복수의 각 스피커장치는 상기 공통의 전송로를 통해 송신된 상기 복수의 스피커신호 중에서 자신의 스피커장치를 위한 하나의 스피커신호를 추출하고, 상기 추출된 스피커신호의 사운드를 방음하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  43. 제42항에 있어서,
    상기 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치로부터 송신된 상기 복수의 각 스피커신호는 동기신호를 포함하고, 상기 복수의 각 스피커장치는 상기 동기신호에 의해 결정되는 타이밍에서 상기 스피커신호에 따라 사운드를 방음하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  44. 제33항에 있어서,
    상기 스피커장치에 의해 방음되는 사운드에 상응하는 오디오신호는 상기 복수의 각 스피커장치에 의해 발생될 수도 있는 신호를 이용하여 발생되는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  45. 제33항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는 두 개의 수음부를 포함하고, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하고,
    상기 서버장치는, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드에 의거하여 상기 청자의 위치에서 생성된 사운드의 상기 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 수단을 포함하며,
    상기 스피커 배치관계 계산수단은 상기 사운드 입사방향에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 스피커 배치관계를 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  46. 제45항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 두 개의 수음부의 각각은 무지향성이고, 상기 각 스피커장치는, 상기 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향의 계산시에 사용하기 위해 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 상기 오디오신호의 합신호와 차신호를 상기 서버장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  47. 제46항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 상기 두 개의 수음부의 각각은 무지향성이고, 상기 서버장치는 상기 두 개의 수음부로부터의 오디오신호의 합신호와 차신호를 발생시키고, 상기 합신호와 차신호로부터, 상기 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  48. 제33항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치에 구비된 상기 복수의 수음부로부터 분리되고, 소정의 위치에 배치된 적어도 하나의 분리된 수음부와,
    시점으로서의 상기 제1트리거신호 및 상기 제2트리거신호 중의 하나의 수신 시간에 따라 상기 분리된 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하는 수단을 더 포함하고,
    상기 서버장치는 상기 분리된 수음부에 의해 수음된 상기 사운드의 오디오신호에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  49. 복수의 스피커장치와, 상기 복수의 스피커장치에 접속된 시스템 제어기를 구비하고, 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 각 스피커장치에 입력 오디오신호가 공급되고, 상기 복수의 각 스피커장치는 스피커신호를 발생하여 상기 입력 오디오신호에 따라 상기 스피커신호로부터 사운드를 방음하도록 구성된 오디오 시스템에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는,
    사운드를 수음하는 수음부와,
    스피커장치들 중 하나의 수음부가 다른 스피커장치로부터 제1트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 소정 레벨 이상의 사운드를 검출하면, 스피커장치들 중의 하나로부터의 제1트리거신호를 상기 다른 스피커장치의 각각과 상기 시스템 제어기에 송신하는 수단과,
    상기 시스템 제어기로부터 지시신호를 수신한 다음에 상기 다른 스피커장치로부터 제2트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 소정의 시간이 경과하면, 상기 다른 스피커장치의 각각과 상기 시스템 제어기에 제2트리거신호를 송신하고, 소정의 사운드를 방음하는 수단과,
    상기 다른 스피커장치로부터 상기 제1트리거신호 및 제2트리거신호 중의 하나가 수신되면, 시점으로서의 상기 제1트리거신호 및 제2트리거신호 중의 하나의 수신 시간에 따라, 상기 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호를 녹음하고, 상기 오디오신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 수단을 구비하고,
    상기 시스템 제어기는,
    지시신호를 송신하지 않은 상태에서 상기 각 스피커장치로부터 상기 오디오신호가 수신되면, 상기 오디오신호를 해석하여, 상기 수음부에 의해 수음된 사운드의 소스에서, 상기 제1트리거신호를 발생한 스피커장치까지의 거리와, 상기 각 스피커장치에서 상기 사운드 소스까지의 거리간의 거리차이를 계산하는 거리차 계산수단과,
    상기 지시신호를 상기 복수의 모든 스피커장치에 공급하는 수단과,
    상기 지시신호를 송신한 다음에 상기 각 스피커장치로부터 오디오신호가 수신되면, 상기 오디오신호를 해석하여, 상기 오디오신호를 송신한 스피커장치와, 상기 제2트리거신호를 발생한 스피커장치간의 스피커간 거리를 계산하는 스피커간 거리 계산수단과,
    상기 거리차 계산수단의 계산결과와, 상기 스피커간 거리 계산수단의 계산결과에 의거하여, 상기 복수의 스피커장치의 스피커 배치관계를 계산하는 스피커 배치관계 계산수단과,
    상기 스피커 배치관계 계산수단에 의해 계산된 스피커 배치관계의 정보를 저장하는 기억부를 구비하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  50. 제49항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는 두 개의 수음부를 포함하고, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호를 상기 시스템 제어기에 송신하고,
    상기 시스템 제어기는, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드에 의거하여 청자의 위치에서 생성된 사운드의 상기 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 수단과,
    상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드에 의거하여 상기 스피커장치로부터 방음된 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 수단을 포함하고,
    상기 스피커 배치관계 계산수단은, 상기 청자의 위치에서 생성된 사운드의 상기 스피커장치로의 입사방향과, 상기 스피커장치로부터 방음된 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향에 의거하여, 상기 복수의 스피커장치의 스피커 배치관계를 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  51. 제50항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 두 개의 수음부의 각각은 무지향성이고, 상기 각 스피커장치는, 상기 사운드의 상기 스피커장치로의 입사방향의 계산시에 사용하기 위해 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 상기 오디오신호의 합신호와 차신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  52. 제50항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 두 개의 수음부의 각각은 무지향성이고, 상기 시스템 제어기는 상기 두 개의 수음부로부터의 상기 오디오신호의 합신호와 차신호를 발생시키고, 상기 합신호와 차신호로부터, 상기 사운드의 각 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  53. 제49항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치에 구비된 상기 복수의 수음부로부터 분리되고, 소정의 위치에 배치된 적어도 하나의 분리된 수음부와,
    시점으로서의 상기 제1트리거신호 및 제2트리거신호 중의 하나의 수신 시간에 따라 상기 분리된 수음부에 의해 수음된 상기 사운드의 오디오신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 수단을 더 포함하고,
    상기 시스템 제어기는 상기 분리된 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  54. 복수의 스피커장치를 구비하고, 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 각 스피커장치에 입력 오디오신호가 공급되고, 상기 복수의 각 스피커장치는 스피커신호를 발생하여 상기 입력 오디오신호에 따라 상기 스피커신호로부터 사운드를 방음하도록 구성된 오디오 시스템에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는,
    사운드를 수음하는 수음부와,
    상기 공통의 전송로를 통해 다른 스피커장치로부터 제1트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 상기 스피커장치들 중의 하나의 수음부가 소정 레벨 이상의 사운드를 검출하면, 상기 스피커장치들 중 하나로부터의 제1트리거신호를 상기 다른 스피커장치의 각각에 송신하는 제1송신수단과,
    상기 공통의 전송로를 통해 상기 다른 스피커장치로부터 제2트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 소정 시간이 경과하면, 상기 다른 스피커장치의 각각에 제2트리거신호를 송신하고 소정의 사운드를 방음하는 사운드 방음수단과,
    상기 다른 스피커장치로부터 상기 제1트리거신호가 수신되면, 시점으로서의 상기 제1트리거신호의 수신 시간에 따라 상기 수음부에 의해 수음된 상기 사운드의 오디오신호를 녹음하고, 상기 오디오신호를 해석하여, 상기 수음부에 의해 수음된 상기 사운드의 소스에서, 상기 제1트리거신호를 방음한 스피커장치까지의 거리와, 자신의 스피커장치에서 상기 사운드 소스까지의 거리간의 거리차이를 계산하는 거리차 계산수단과,
    상기 거리차 계산수단에 의해 계산된 상기 거리차이의 정보를 상기 공통의 전송로를 통해 상기 다른 스피커장치 각각에 송신하는 제2송신수단과,
    상기 다른 스피커장치로부터 상기 제2트리거신호가 수신되면, 시점으로서의 상기 제2트리거신호의 수신 시간에 따라 상기 수음부에 의해 수음된 상기 사운드의 오디오신호를 녹음하고, 상기 오디오신호를 해석하여, 자신의 스피커장치와, 상기 제2트리거신호를 발생한 스피커간의 거리를 계산하는 스피커간 거리 계산수단과,
    상기 스피커간 거리 계산수단에 의해 계산된 거리 정보를 상기 공통의 전송로를 통해 상기 다른 모든 스피커장치에 송신하는 제3송신수단과,
    상기 공통의 전송로를 통해 상기 다른 스피커장치로부터 상기 거리차이의 정보와 상기 스피커간 거리의 정보를 수신하는 수신수단과,
    상기 수신수단에 의해 수신된 상기 거리차이와 상기 스피커간 거리의 정보로부터 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 스피커 배치관계 계산수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  55. 제54항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는,
    소정의 오디오신호를 조정하고 나서 사운드를 방음하는 수단과,
    청자에 의해 생성되고 상기 수음부에 의해 수음된 사운드에 따라 소정의 오디오신호를 조정하는 것 또는, 상기 청자에 의해 생성된 사운드를 자신의 수음부로써 수음한 또 다른 스피커장치로부터 상기 공통의 전송로를 통해 수신된 소정의 오디오신호를 조정하는 것을 제어하는 수단과,
    상기 소정의 오디오신호의 조정상태에 의거하여 상기 청자의 정면방향을 검 출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  56. 제55항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는, 상기 복수의 스피커장치의 배치관계 정보와, 상기 청자의 정면방향의 정보에 의거하여, 상기 복수의 각 스피커장치에 공급되는 스피커신호를 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  57. 제54항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는,
    청자에 의해 생성된 음성을 수음부로써 수음하고, 상기 음성의 오디오신호를 해석하여, 상기 해석결과를 상기 다른 스피커장치에 송신하는 수단과,
    자신의 스피커장치의 해석결과와, 상기 다른 스피커장치로부터 수신된 해석결과로부터, 상기 청자의 정면방향을 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  58. 제54항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는,
    스피커목록을 소거한 다음에 다른 스피커장치로부터 사운드 방음 시작신호를 수신하지 않은 상태에서 소정 시간이 경과하였는지에 대한 판정에 의거하여, 스피커 식별자 부여를 위한 소정의 사운드를 최초로 방음할지를 정하는 결정수단과,
    상기 결정수단이 스피커 식별자 부여를 위한 소정의 사운드를 최초로 방음하는 것으로 결정하면, 자신의 스피커장치에 식별자를 부여한 후에 상기 스피커목록에 식별자를 저장하는 제1기억수단과,
    제1식별자와 함께 부가된 사운드 방음 시작신호를 상기 공통의 전송로를 통해 다른 모든 스피커장치에 송신하고, 상기 제1식별자가 상기 제1기억수단에 의해 상기 스피커목록에 저장된 후에 상기 소정의 사운드를 방음하는 수단과,
    상기 공통의 전송로를 통해 다른 모든 스피커장치로부터 상기 각 스피커장치의 식별자를 수신하고, 상기 소정의 사운드를 방음한 후에 상기 식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 제2기억수단과,
    상기 결정수단이 상기 스피커 식별자 부여를 위한 상기 소정의 사운드를 최로로 방음하지 않는 것으로 결정하면, 상기 다른 스피커장치에 의해 방음된 사운드를 상기 수음부로써 수음하여 검출하는 사운드 방음 검출수단과,
    상기 사운드 방음 검출수단이 상기 사운드의 방음을 검출하면, 상기 공통의 전송로를 통해 상기 다른 스피커장치로부터 송신된 상기 사운드 방음 시작신호에 포함된 상기 제1식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 제3기억수단과,
    상기 제1기억수단이 상기 제1식별자를 상기 스피커목록에 저장한 후에 상기 공통의 전송로가 사용 가능한지를 결정하는 접근가능성 결정수단과,
    상기 접근가능성 결정수단이 상기 공통의 전송로가 사용 가능한 것으로 결정하면, 상기 스피커목록에서 중복되지 않은 식별자를 자신의 스피커장치의 식별자로서 설정하고, 상기 설정된 식별자를 상기 다른 스피커장치에 송신하는 수단과,
    상기 접근가능성 결정수단이 상기 공통의 전송로가 사용 가능하지 않은 것으로 결정하면, 상기 다른 스피커장치로부터 송신된 상기 다른 스피커장치의 식별자를 수신하여 상기 스피커목록에 저장하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  59. 제54항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는,
    상기 소정의 사운드의 사운드 방음 시작신호가 또 다른 스피커장치로부터 수신되었는지를 결정하는 제1결정수단과,
    상기 소정의 사운드의 사운드 방음 시작신호가 다른 스피커장치로부터 수신되지 않은 것으로 상기 제1결정수단이 결정하면, 자신의 스피커장치의 식별자가 스피커목록에 저장되어 있는지를 결정하는 제2결정수단과,
    자신의 스피커장치의 상기 식별자가 상기 스피커목록에 저장되어 있지 않은 것으로 상기 제2결정수단이 결정하면, 상기 스피커목록에서 중복되지 않은 식별자를 자신의 스피커장치의 식별자로서 설정하고, 상기 식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 제1기억수단과,
    상기 제1기억수단이 자신의 스피커장치의 상기 식별자를 상기 스피커목록에 저장한 후에, 상기 소정의 사운드의 상기 사운드 방음 시작신호를 상기 공통의 전송로를 통해 다른 모든 스피커장치에 송신하고 소정의 사운드를 방음하는 수단과,
    상기 소정의 사운드의 사운드 방음 시작신호가 상기 다른 스피커장치로부터 수신된 것으로 상기 제1결정수단이 결정하거나, 자신의 스피커장치의 상기 식별자가 상기 스피커목록에 저장되어 있는 것으로 상기 제2결정수단이 결정하면, 상기 다른 스피커장치로부터 신호를 수신하여, 상기 수신된 신호에 포함된 식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 제2기억수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  60. 제54항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는 두 개의 수음부를 포함하고,
    상기 거리차 계산수단은, 각 스피커장치에서 사운드 소스까지의 거리차이와, 상기 두 개의 수음부로부터의 오디오신호에 의거하여, 상기 사운드의 상기 사운드 소스로부터 자신의 스피커장치로의 입사방향을 계산하고,
    상기 제2송신수단은, 상기 거리차이의 정보와, 상기 사운드의 자신의 스피커장치로의 입사방향을 다른 모든 스피커장치에 송신하며,
    상기 스피커간 거리 계산수단은, 상기 스피커간 거리와, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드의 상기 오디오신호에 의거하여, 상기 제2트리거신호를 방 음한 스피커장치로부터의 사운드의 입사방향을 계산하며,
    상기 제3송신수단은, 상기 스피커간 거리 계산수단에 의해 계산된 스피커간 거리의 정보와, 상기 제2트리거신호를 방음한 스피커장치로부터의 사운드의 입사방향을 다른 모든 스피커장치에 송신하며,
    상기 스피커 배치관계 계산수단은, 상기 수신수단에 의해 수신된 상기 거리차이의 정보 및 상기 스피커간 거리의 정보와, 상기 사운드의 입사방향에 의거하여, 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  61. 제60항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 두 개의 수음부의 각각은 무지향성이고, 상기 복수의 각 스피커장치는 상기 두 개의 수음부로부터의 상기 오디오신호의 합신호와 차신홀르 발생시키고, 상기 합신호와 차신호로부터, 상기 사운드의 상기 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  62. 제54항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치에 구비된 상기 복수의 수음부로부터 분리되고, 소정의 위치에 배치된 적어도 하나의 분리된 수음부와,
    시점으로서의 상기 제1트리거신호의 수신 시간에 따라 상기 분리된 수음부에 의해 수음된 사운드의 상기 오디오신호를 상기 복수의 스피커장치에 송신하는 수단과,
    상기 스피커장치에 의해 방음되고, 시점으로서의 상기 제2트리거신호의 수신 시간에 따라 상기 분리된 수음부에 의해 수음된 사운드의 상기 오디오신호를, 상기 사운드를 방음한 스피커장치 이외의 스피커장치들에게 송신하는 수단을 더 포함하고,
    상기 복수의 각 스피커장치는, 상기 분리된 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호에 의거하여 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템.
  63. 입력 오디오신호로부터 스피커신호를 발생시키고, 복수의 스피커장치의 위치에 따라 상기 복수의 각 스피커장치에 상기 스피커신호를 공급하는 서버장치에 있어서,
    청자의 위치에 가장 가까운 스피커장치로부터 제1트리거신호를 수신하는 제1수신수단과,
    지시신호를 송신하지 않은 상태에서 상기 복수의 각 스피커장치로부터 오디오신호가 수신되면, 상기 수신된 오디오신호를 해석하여, 상기 청자 위치의 사운드의 소스에서, 상기 제1트리거신호를 발생한 스피커장치까지의 거리와, 상기 각 스피커장치에서 상기 사운드 소스까지의 거리간의 거리차이를 계산하는 거리차 계산수단과,
    상기 복수의 각 스피커장치에 상기 지시신호를 공급하는 수단과,
    상기 지시신호를 수신한 상기 복수의 스피커장치 중의 하나로부터 송신된 제2트리거신호를 수신하는 제2수신수단과,
    상기 지시신호의 송신 후에 상기 각 스피커장치로부터 수신되는 상기 오디오신호를 해석하여, 상기 오디오신호를 송신한 스피커장치와, 상기 제2트리거신호를 발생한 스피커장치간의 거리를 계산하는 스피커간 거리 계산수단과,
    상기 거리차 계산수단의 계산결과와, 상기 스피커간 거리 계산수단의 계산결과에 의거하여, 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 스피커 배치관계 계산수단과,
    상기 스피커 배치관계 계산수단에 의해 계산된 상기 복수의 스피커장치의 배치관계 정보를 저장하는 기억부를 구비하는 것을 특징으로 하는 서버장치.
  64. 제63항에 있어서,
    상기 청자의 정면방향을 검출하는 청자 정면방향 검출수단과,
    상기 복수의 스피커장치의 스피커 배치관계의 정보와, 상기 청자의 정면방향의 정보에 의거하여, 상기 각 스피커장치에 공급되는 스피커신호를 발생시키는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 서버장치.
  65. 제64항에 있어서,
    상기 청자 정면방향 검출수단은, 상기 스피커장치들 중의 하나가 소정의 사운드를 방음하게 하고, 상기 청자의 위치에서 상기 사운드가 들리는 방향과, 상기 청자의 정면방향 간의 편차 정보를 수신하는 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버장치.
  66. 제64항에 있어서,
    상기 청자 정면방향 검출수단은, 두 개의 서로 인접한 스피커장치의 조합과, 상기 청자에 의해 입력된 방향 조정신호의 합성비율에 의거하여, 상기 청자의 정면방향을 검출하는 검출기를 포함하고, 상기 서버장치는, 상기 두 개의 서로 인접한 스피커장치가 상기 합성비율에 따라 소정의 사운드를 방음하도록 하는 것을 특징으로 하는 서버장치.
  67. 제64항에 있어서,
    상기 청자 정면방향 검출수단은, 시점으로서의 상기 제1트리거신호의 수신 시간에 따라 녹음되고 상기 복수의 스피커장치로부터 송신된 오디오신호를 해석하 여, 상기 청자의 정면방향을 검출하는 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버장치.
  68. 제63항에 있어서,
    상기 서버장치는 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 스피커장치에 접속되어 있고,
    상기 서버장치는 상기 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 스피커장치에 상기 지시신호를 공급하며,
    상기 각 스피커장치는 상기 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치에 상기 오디오신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 서버장치.
  69. 제68항에 있어서,
    상기 서버장치는 상기 공통의 전송로를 통해 상기 복수의 스피커장치에 조회신호를 공급하고, 상기 조회신호에 따라 응답신호를 송신한 스피커장치의 식별자를 임의의 스피커장치에 통지하여, 상기 복수의 각 스피커장치에 식별자를 부여하고 스피커의 수를 인식하는 것을 특징으로 하는 서버장치.
  70. 제63항에 있어서,
    두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드의 상기 오디오신호를 수신하는 상기 서버장치는,
    상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 상기 사운드에 의거하여, 상기 청자의 위치에서 생성된 사운드의 상기 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 수단과,
    상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 상기 사운드에 의거하여, 상기 스피커장치로부터 방음된 상기 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향을 계산하는 수단을 구비하고,
    상기 스피커 배치관계 계산수단은, 상기 청자의 위치에서 생성된 상기 사운드의 상기 스피커장치로의 입사방향과, 상기 스피커장치로부터 방음된 상기 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향에 의거하여, 상기 복수의 스피커장치의 스피커 배치관계를 계산하는 것을 특징으로 하는 서버장치.
  71. 제70항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 두 개의 수음부의 각각은 무지향성이고, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 상기 오디오신호의 합신호와 차신호는, 상기 사운드의 상기 각 스피커장치로의 입사방향의 계산시에 사용하기 위해 발생되는 것을 특징으로 하는 서버장치.
  72. 복수의 스피커장치와, 서버장치를 구비하고, 상기 서버장치는 오디오 입력신호로부터, 상기 각 스피커장치에 공급될 스피커신호를 발생시키고, 각 스피커장치는 상기 스피커신호에 따라 사운드를 방음하도록 구성된 오디오 시스템의 스피커장치에 있어서,
    사운드를 수음하는 수음부와,
    다른 스피커장치로부터 제1트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 상기 스피커장치들 중의 하나의 수음부가 소정 레벨 이상의 사운드를 검출하면, 상기 스피커장치들 중의 하나로부터의 제1트리거신호를 다른 스피커장치의 각각과 상기 서버장치에 송신하는 수단과,
    상기 서버장치로부터의 지시신호를 수신한 다음에 상기 다른 스피커장치로부터 제2트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 소정 시간이 경과하면, 상기 다른 스피커장치의 각각과 상기 서버장치에 제2트리거신호를 송신하는 수단과,
    상기 제1트리거신호 및 제2트리거신호의 하나가 상기 다른 스피커장치로부터 수신되면, 시점으로서의 상기 제1트리거신호 및 제2트리거신호 중의 하나의 수신 시간에 따라 상기 수음부에 의해 수음된 사운드의 오디오신호를 녹음하고, 상기 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  73. 제72항에 있어서,
    상기 스피커장치와 상기 다른 스피커장치는 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치에 접속되어 있고,
    상기 복수의 각 스피커장치는, 상기 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치로부터 송신된 복수의 스피커신호 중에서 자신의 스피커장치를 위한 하나의 스피커신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  74. 제72항에 있어서,
    상기 스피커장치에 의해 방음되는 사운드에 상응하는 상기 오디오신호는, 상기 복수의 각 스피커장치에 의해 발생될 수도 있는 신호를 이용하여 발생되는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  75. 제72항에 있어서,
    상기 복수의 각 스피커장치는, 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치로부터 송신된 상기 복수의 스피커신호 중에서 자신의 스피커장치를 위한 하나의 스피커신호를 추출하고, 상기 추출된 스피커신호의 사운드를 방음하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  76. 제75항에 있어서,
    상기 공통의 전송로를 통해 상기 서버장치로부터 송신된 상기 복수의 각 스피커신호는 동기신호를 포함하고 있고, 상기 복수의 각 스피커장치는 상기 동기신호에 의해 결정되는 타이밍으로 자신의 스피커신호의 사운드를 방음하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  77. 제72항에 있어서,
    두 개의 수음부를 더 포함하고, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드의 상기 오디오신호를 상기 서버장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  78. 제77항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 두 개의 수음부의 각각은 무지향성이고, 상기 각 스피커장치는, 상기 사운드의 입사방향의 계산시에 사용하기 위해 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 상기 오디오신호의 합신호와 차신호를 상기 서버장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  79. 복수의 스피커장치와, 시스템 제어기를 구비하고, 다른 스피커장치에 공통인 공통의 전송로를 통해 상기 스피커장치에는 입력 오디오신호가 공급되고, 상기 입력 오디오신호로부터 스피커신호를 발생하여 상기 스피커신호로부터 사운드를 방음하도록 구성된 오디오 시스템의 스피커장치에 있어서,
    사운드를 수음하는 수음부와,
    다른 스피커장치로부터 제1트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 상기 스피커장치들 중의 하나의 수음부가 소정 레벨 이상의 사운드를 검출하면, 상기 스피커장치들 중의 상기 하나로부터의 제1트리거신호를 상기 다른 스피커장치의 각각과 상기 시스템 제어기에 송신하는 수단과,
    상기 시스템 제어기로부터 지시신호를 수신한 다음에, 상기 다른 스피커장치로부터 제2트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 소정 시간이 경과하면, 상기 다른 스피커장치의 각각과 상기 시스템 제어기에 제2트리거신호를 송신하고, 소정의 사운드를 방음하는 수단과,
    상기 제1트리거신호 및 제2트리거신호 중의 하나가 상기 다른 스피커장치로부터 수신되면, 시점으로서의 상기 제1트리거신호 및 제2트리거신호 중의 하나의 수신 시간에 따라 상기 수음부에 의해 수음된 상기 사운드의 오디오신호를 녹음하고, 상기 시스템 제어기에 상기 오디오신호를 송신하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  80. 제79항에 있어서,
    두 개의 수음부를 더 포함하고, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드의 상기 오디오신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  81. 제80항에 있어서,
    상기 각 스피커장치의 두 개의 수음부의 각각은 무지향성이고, 상기 각 스피커장치는, 상기 스피커장치들의 사운드 입사방향의 계산시에 사용하기 위해 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 상기 오디오신호의 합신호와 차신호를 상기 시스템 제어기에 송신하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  82. 복수의 스피커장치를 구비하고, 다른 스피커장치에 공통인 공통의 전송로를 통해 스피커장치에는 입력 오디오신호가 공급되고, 상기 입력 오디오신호로부터 스피커신호를 발생하여 상기 스피커신호로부터 사운드를 방음하도록 구성된 오디오 시스템의 스피커장치에 있어서,
    사운드를 수음하는 수음부와,
    상기 공통의 전송로를 통해 다른 스피커장치로부터 제1트리거신호를 수신하 지 않은 상태에서 상기 스피커장치들 중의 하나의 수음부가 소정 레벨 이상의 사운드를 검출하면, 상기 스피커장치들 중의 상기 하나로부터의 제1트리거신호를 상기 다른 스피커장치의 각각에 송신하는 제1송신수단과,
    상기 공통의 전송로를 통해 상기 다른 스피커장치로부터 제2트리거신호를 수신하지 않은 상태에서 소정 시간이 경과하면, 제2트리거신호를 상기 다른 스피커장치의 각각에 송신하고, 소정의 사운드를 방음하는 사운드 방음수단과,
    상기 제1트리거신호가 상기 다른 스피커장치로부터 수신되면, 시점으로서의 상기 제1트리거신호의 수신 시간에 따라 상기 수음부에 의해 수음된 상기 사운드의 오디오신호를 녹음하고, 상기 오디오신호를 해석하여, 상기 수음부에 의해 수음된 사운드의 소스에서, 상기 제1트리거신호를 방음한 스피커장치까지의 거리와, 자신의 스피커장치에서 상기 사운드 소스까지의 거리간의 거리차이를 계산하는 거리차 계산수단과,
    상기 거리차 계산수단에 의해 계산된 상기 거리차이의 정보를 상기 공통의 전송로를 통해 다른 모든 스피커장치에 송신하는 것을 제2송신수단과,
    상기 제2트리거신호가 상기 다른 스피커장치로부터 수신되면, 시점으로서의 상기 제2트리거신호의 수신 시간에 따라 상기 수음부에 의해 수음된 사운드의 상기 오디오신호를 녹음하고, 상기 오디오신호를 해석하여, 자신의 스피커장치와, 상기 제2트리거신호를 발생한 스피커장치간의 거리를 계산하는 스피커간 거리 계산수단과,
    상기 스피커간 거리 계산수단에 의해 계산된 거리 정보를 상기 공통의 전송 로를 통해 다른 모든 스피커장치에 송신하는 제3송신수단과,
    상기 공통의 전송로를 통해, 상기 다른 스피커장치로부터의 거리차이 정보와 스피커간 거리 정보를 수신하는 수신수단과,
    상기 수신수단에 의해 수신된 상기 거리차이 및 스피커간 거리 정보로부터 상기 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 스피커 배치관계 계산수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  83. 제82항에 있어서,
    소정의 오디오신호를 조정한 다음에 사운드를 방음하는 수단과,
    청자에 의해 생성되고 상기 수음부에 의해 수음된 사운드에 따라 상기 소정의 오디오신호를 조정하는 것 또는, 상기 청자에 의해 생성된 상기 사운드를 상기 수음부로써 수음한 또 다른 스피커장치로부터 상기 공통의 전송로를 통해 수신된 상기 소정의 오디오신호를 조정하는 것을 제어하는 수단과,
    상기 소정의 오디오신호의 조정상태에 의거하여 상기 청자의 정면방향을 검출하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  84. 제83항에 있어서,
    상기 복수의 스피커장치의 배치관계 정보와 상기 청자의 정면방향 정보에 의 거하여, 상기 복수의 각 스피커장치에 공급되는 스피커신호를 발생시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  85. 제82항에 있어서,
    청자에 의해 생성된 음성을 상기 수음부로써 수음하고, 상기 음성의 상기 오디오신호를 해석하여, 상기 해석결과를 상기 다른 스피커장치에 송신하는 수단과,
    자신의 스피커장치에 의한 해석결과와, 상기 다른 스피커장치로부터 수신된 해석결과로부터 상기 청자의 정면방향을 검출하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  86. 제82항에 있어서,
    스피커목록을 소거한 후에 상기 다른 스피커장치로부터 사운드 방음 시작신호를 수신하지 않은 상태에서 소정 시간이 경과하였는지의 판정에 의거하여 스피커 식별자 부여를 위한 소정의 사운드를 방음할지를 결정하는 결정수단과,
    스피커 식별자 부여를 위한 소정의 사운드를 최초로 방음하는 것으로 상기 결정수단이 결정하면, 자신의 스피커장치에 식별자를 부여한 후에 식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 제1기억수단과,
    상기 제1기억수단에 의해 상기 스피커목록에 제1식별자가 저장된 후, 상기 제1식별자와 함께 부가된 사운드 방음 시작신호를 상기 공통의 전송로를 통해 다른 모든 스피커장치에 송신하고, 소정의 사운드를 방음하는 수단과,
    상기 소정의 사운드의 방음 후에, 상기 공통의 전송로를 통해 다른 모든 스피커장치로부터 각 스피커장치의 식별자를 수신하고, 상기 식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 제2기억수단과,
    스피커 식별자 부여를 위한 상기 소정의 사운드를 최초로 방음하지 않은 것으로 상기 결정수단이 결정하면, 상기 다른 스피커장치에 의해 방음된 사운드를 상기 수음부로써 수음하여 검출하는 사운드 방음 검출수단과,
    상기 사운드 방음 검출수단이 상기 사운드의 방음을 검출하면, 상기 공통의 전송로를 통해 상기 다른 스피커장치로부터 송신된 사운드 방음 시작신호에 포함된 제1식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 제3기억수단과,
    상기 제1기억수단이 상기 스피커목록에 상기 제1식별자를 저장한 후, 상기 공통의 전송로가 사용 가능한지를 검출하는 접근가능성 검출수단과,
    상기 공통의 전송로가 사용 가능한 것으로 상기 접근가능성 결정수단이 결정하면, 상기 스피커목록에서 중복되지 않은 식별자를 자신의 스피커장치의 식별자로서 설정하고, 상기 설정된 식별자를 상기 다른 스피커장치에 송신하는 수단과,
    상기 공통의 전송로가 사용 가능하지 않은 것으로 상기 접근가능성 결정수단이 결정하면, 상기 다른 스피커장치로부터 송신된 상기 다른 스피커장치의 식별자를 수신하여 상기 스피커목록에 저장하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  87. 제82항에 있어서,
    상기 소정의 사운드의 사운드 방음 시작신호가 다른 스피커장치로부터 수신되었는지를 결정하는 제1결정수단과,
    상기 소정의 사운드의 사운드 방음 시작신호가 상기 다른 스피커장치로부터 수신되지 않은 것으로 상기 제1결정수단이 결정하면, 자신의 스피커장치의 식별자가 스피커목록에 저장되어 있는지를 결정하는 제2결정수단과,
    자신의 스피커장치의 상기 식별자가 상기 스피커목록에 저장되어 있지 않은 것으로 상기 제2결정수단이 결정하면, 상기 스피커목록에서 중복되지 않은 식별자를 자신의 스피커장치의 식별자로서 설정하고, 상기 식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 제1기억수단과,
    상기 제1기억수단이 자신의 스피커장치의 상기 식별자를 상기 스피커목록에 저장한 후에, 상기 소정의 사운드의 사운드 방음 시작신호를 상기 공통의 전송로를 통해 다른 모든 스피커장치에 송신하고, 상기 소정의 사운드를 방음하는 수단과,
    상기 소정의 사운드의 사운드 방음 시작신호가 상기 다른 스피커장치로부터 수신된 것으로 상기 제1결정수단이 결정하거나, 자신의 스피커장치의 식별자가 상기 스피커목록에 저장된 것으로 상기 제2결정수단이 결정하면, 상기 다른 스피커장치로부터 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호에 포함된 상기 식별자를 상기 스피커목록에 저장하는 제2기억수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  88. 제82항에 있어서,
    두 개의 수음부를 더 구비하고,
    상기 거리차 계산수단은, 상기 각 스피커장치에서 상기 사운드 소스까지의 거리차이와, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 오디오신호에 의거하여, 상기 사운드 소스로부터 자신의 스피커장치로의 상기 사운드의 입사방향을 계산하고,
    상기 제2송신수단은, 상기 거리차이 정보와, 상기 사운드의 자신의 스피커장치로의 입사방향을 다른 모든 스피커장치에 송신하며,
    상기 스피커간 거리 계산수단은, 상기 스피커간 거리와, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 사운드의 상기 오디오신호에 의거하여, 상기 제2트리거신호를 방음한 스피커장치로부터의 입사방향을 계산하며,
    상기 제3송신수단은, 상기 스피커간 거리 계산수단에 의해 계산된 스피커간 거리 정보와, 상기 제2트리거신호를 방음한 스피커장치로부터의 사운드의 입사방향을 다른 모든 스피커장치에 송신하며,
    상기 스피커 배치관계 계산수단은, 상기 거리차이 정보 및 상기 수신수단에 의해 수신된 스피커간 거리 정보와, 상기 사운드의 입사방향에 의거하여, 복수의 스피커장치의 배치관계를 계산하는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
  89. 제88항에 있어서,
    상기 두 개의 수음부의 각각은 무지향성이고, 상기 두 개의 수음부에 의해 수음된 상기 오디오신호로부터 합신호와 차신호가 발생되며, 상기 사운드의 각 스피커장치로의 입사방향은 상기 합신호 및 차신호로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 오디오 시스템의 스피커장치.
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