KR101103838B1 - 현가부재용 적층장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 현가부재용 적층장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 다수 개의 작업 대상물을 순차적으로 적층할 수 있고, 적층되는 작업 대상물들 사이에 간섭이 발생되는 것을 억제하는 현가부재용 적층장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 작업 대상물을 순차적으로 공급하는 이송부와, 작업 대상물이 거치되는 복수 개의 받침부가 설치되는 지그와, 받침부에 설정 개수 이상의 작업 대상물이 적층되면 다음의 받침부를 적층위치에 배치시키는 구동부를 포함하는 현가부재용 적층장치를 제공한다.
본 발명은 지그를 적층위치에 배치시키는 단계와, 지그의 받침부에 작업 대상물을 적층하는 단계와, 받침부에 적층된 작업 대상물이 설정된 개수인지를 판단하는 단계와, 작업 대상물이 설정 개수만큼 적층되었으면 다음의 받침부를 적층위치로 이동시키는 단계와, 적층위치로 이동된 받침부가 마지막인지 판단하는 단계와, 받침부에 설정 개수만큼 작업 대상물을 적층하는 단계를 포함하는 현가부재용 적층장치 제어방법을 제공한다.

Description

현가부재용 적층장치 및 그 제어방법 {STACKER FOR SUSPENSION AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 현가부재용 적층장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 다수 개의 작업 대상물을 순차적으로 적층할 수 있고, 적층되는 작업 대상물들 사이에 간섭이 발생되는 것을 억제하는 현가부재용 적층장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 불균일한 노면을 주행하게 되므로 소음을 수반하는 진동을 받게 되는데, 차체가 흔들리는 현상을 방지하기 위해 스프링과 쇽 업소버 및 스태빌라이저 등의 부재가 설치된다.
이러한 부재들은 댐핑력 및 차고조종의 3가지 기능을 주로 행하면서 차량의 승차감과 안정성을 개선하는 역할을 한다.
이와 같은 현가장치 중 리어 현가장치는 보통 3개 내지 5개의 링크를 사용하여 액슬의 위치를 결정하는 멀티링크 리어 현가장치를 이룬다.
이러한 현가장치가 지지되는 로워암의 일단은 차륜의 너틀(또는 캐리어)부위에 부시에 의해 체결되고, 로워암의 타단은 크로스멤버(또는 서브프레임)에 부시 체결된다.
여기서, 로워암 및 크로스멤버와 같은 부재를 현가부재라 하며, 소형차에는 로워암 및 크로스멤버 대신에 트레일링암과 토션빔이 설치된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
일반적으로 트레일링암이 연결된 토션빔이나 크로스멤버 등의 현가부재는 장착부위의 형상이 복잡하기 때문에 다수 개의 현가부재를 적층하기 어렵고, 현가부재를 이송할 때에 장착부위들 사이의 간섭에 의해 제품이 변형되거나 파손되는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 다수 개의 작업 대상물을 순차적으로 적층할 수 있고, 적층되는 작업 대상물들 사이에 간섭이 발생되는 것을 억제하는 현가부재용 적층장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 작업 대상물을 순차적으로 공급하는 이송부; 작업 대상물이 거치되는 복수 개의 받침부가 설치되는 지그; 및 상기 받침부에 설정 개수 이상의 작업 대상물이 적층되면 다음의 상기 받침부를 적층위치에 배치시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 적층장치를 제공한다.
또한, 상기 구동부는, 상기 이송부에 대향되게 배치되고 상기 지그를 구속하는 마감부를 구비하는 지지대; 및 상기 받침부를 적층위치에 배치시키는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 상기 액추에이터를 회전시켜 상기 받침부에 대향되게 배치시키는 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전구동부는, 상기 지지대에 설치되는 제1실린더; 및 상기 제1실린더의 제1로드에 설치되고 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되는 회전블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 상기 회전구동부에 의해 회전된 상기 액추에이터를 상기 받침부에 대향되는 위치로 이동시키는 슬라이딩구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬라이딩구동부는, 상기 회전블록에 설치되는 제2실린더; 및 상기 제2실린더의 제2로드에 설치되고 상기 액추에이터가 설치되는 연결블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는, 상기 받침부에 대향되게 배치되는 지지대; 상기 받침부를 적층위치로 이동시키는 회전구동부; 및 상기 회전구동부에 설치되고 상기 받침부를 구속하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전구동부는, 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되는 회전로드; 및 상기 지지대에 설치되고 출몰되는 제3로드에 의해 상기 회전로드를 회전시키는 제3실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 (a) 지그를 적층위치에 배치시키는 단계; (b) 상기 지그의 받침부에 작업 대상물을 적층하는 단계; (c) 상기 받침부에 적층된 작업 대상물이 설정된 개수인지를 판단하는 단계; (d) 작업 대상물이 설정 개수만큼 적층되었으면 다음의 상기 받침부를 적층위치로 이동시키는 단계; (e) 적층위치로 이동된 상기 받침부가 마지막인지 판단하는 단계; (f) 상기 받침부에 설정 개수만큼 작업 대상물을 적층하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 적층장치 제어방법을 제공한다.
또한, 상기 (c) 단계에서 적층된 작업 대상물의 개수가 설정개수 미만이면 상기 (b) 단계로 전환되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (e) 단계에서 마지막 상기 받침부가 설치되지 않았으면 상기 (b) 단계로 전환되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 현가부재용 적층장치 및 그 제어방법은 작업 대상물 사이에 간격이 형성되도록 다수 개의 작업 대상물을 적층시키므로 작업 대상물을 이송할 때에 작업 대상물 사이의 간섭을 억제할 수 있어 작업 대상물 이송작업에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현개부재용 적층장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 지그 및 구동부가 도시된 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 지그 결합상태가 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치에 작업 대상물이 적층된 상태가 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부가 도시된 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부 작동상태가 도시된 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부 작동상태가 도시된 평면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 지그 및 구동부가 도시된 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 적층상태가 도시된 측면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부가 도시된 부분 확대도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부 작동상태가 도시된 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부 작동 완료상태가 도시된 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치 제어방법이 도시된 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 현가부재용 적층장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현개부재용 적층장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 지그 및 구동부가 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 지그 결합상태가 도시된 도면이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치에 작업 대상물이 적층된 상태가 도시된 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부가 도시된 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부 작동상태가 도시된 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부 작동상태가 도시된 평면도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치는 작업 대상물을 순차적으로 공급하는 이송부(10)와, 작업 대상물이 거치되는 복수 개의 받침부(32)가 설치되는 지그(30)와, 받침부(32)를 적층위치로 이동시키는 구동부(50)와, 받침부(32)에 설정 개수 이상의 작업 대상물이 적층되면 다음의 받침부(32)를 이동시키도록 구동부(30)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.
지그(30)를 이송부(10) 및 구동부(50)에 대향되도록 배치시키면, 이송부(10)에 의해 작업 대상물이 지그(30) 내부로 삽입되어 받침부(32)에 차례로 적층된다.
이때, 한 층의 받침부(32)에 설정개수만큼의 작업 대상물이 적층되면 제어부의 신호에 따라 구동부(50)가 작동되어 받침부(32)를 적층위치로 이동시키므로 다른 층의 받침부(32)에 작업 대상물을 적층할 수 있게 된다.
지그(30)에 설치되는 받침부(32)는 간격이 유지되도록 설치되므로 각각의 받침부(32)에 적층된 작업 대상물이 서로 간섭되지 않아 이동 중에 작업 대상물들 사이의 충돌에 의해 작업 대상물이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
본 실시예의 지그(30)는 크로스멤버(100)를 적층하기 위한 지그(30)로서, 크로스멤버(100)의 모서리를 지지하기 위한 받침부(32)가 한 층에 4개 요구되므로 한 층에 크로스멤버(100)가 적층된 후에는 다음 층에 최소 두 개 이상의 받침부(32)가 적층위치로 이동되어야 다음의 작업 대상물이 적층될 수 있다.
구동부(50)는 이송부(10)에 대향되게 배치되고 지그(30)를 구속하는 마감부(52a)를 구비하는 지지대(52)와, 받침부(32)를 적층위치에 배치시키는 액추에이터(54)를 포함한다.
본 실시예의 지그(30)는 작업 대상물을 지지하는 받침부(32)가 지그(30)의 양측에 다수 개가 교호로 설치되므로 액추에이터(54)를 받침부(32)에 대향되게 배치시키기 위해 한 쌍의 지지대(52)가 지그(30)의 양측에 배치된다.
지지대(52)는 수직방향으로 길게 형성되고, 다수 개의 액추에이터(54)가 일정한 간격을 유지하면서 수직방향으로 길게 배치된다.
따라서 지지대(52)의 마감부(52a)에 지그(30)가 밀착되도록 배치되면 이송부(10)의 작동에 의해 받침부(32)에 작업 대상물이 적층되고, 받침부(32)에 설정 개수의 작업 대상물이 적층되면 액추에이터(54)가 구동되어 적층된 작업 대상물의 상측에 위치한 받침부(32)를 적층위치로 이동시키게 된다.
이후에, 이송부(10)에 의해 작업 대상물이 적층되면 하측에 적층된 작업 대상물과 상측에 위치한 작업 대상물이 소정 간격을 유지하게 된다.
구동부(50)는 액추에이터(54)를 회전시켜 받침부(32)에 대향되게 배치시키는 회전구동부(56)를 더 포함하므로 회전구동부(56)에 의해 액추에이터(54)가 받침부(32)로부터 먼 위치로 이동되면 한 쌍의 지지대(52) 사이의 공간으로 지그(30)가 출입될 수 있는 통로가 형성된다.
한 쌍의 지지대(52) 사이의 공간에 지그(30)가 배치된 후에는 회전구동부(56)에 의해 액추에이터(54)가 받침부(32)에 대향되는 위치로 이동되므로 액추에이터(54)의 구동에 의해 받침부(32)를 적층위치로 이동시킬 수 있게 된다.
회전구동부(56)는 지지대(52)에 설치되는 제1실린더(56a)와, 제1실린더(56a)의 제1로드(56b)에 설치되고 지지대(52)에 회전 가능하게 설치되는 회전블록(56c)을 포함한다.
회전블록(56c)에는 다수 개의 액추에이터(54)가 설치되므로 한 쌍의 지지대(52) 사이의 공간에 지그(30)를 배치시킨 후에 회전구동부(56)를 구동시키면, 제1실린더(56a)로부터 제1로드(56b)가 돌출되면서 회전블록(56c)을 지지대(52)를 중심으로 회전시키므로 회전블록(56c)에 설치된 액추에이터(54)가 받침부(32)에 대향되는 위치로 이동된다.
또한, 구동부(50)는 회전구동부(56)에 의해 회전된 액추에이터(54)를 받침부(32)에 대향되는 위치로 이동시키는 슬라이딩구동부(58)를 더 포함하므로 회전블록(56c)에 설치된 액추에이터(54)가 받침부(32)에 대향되는 위치에 배치된 후에 슬라이딩구동부(58)가 작동되면 회전블록(56c)에서 떨어진 거리에 위치한 받침부(32)에도 액추에이터(54)가 대향되게 배치된다.
슬라이딩구동부(58)는 회전블록(56c)에 설치되는 제2실린더(58a)와, 제2실린더(58a)의 제2로드(58b)에 설치되고 액추에이터(54)가 설치되는 연결블록(58c)을 포함한다.
따라서 제2실린더(58a)로부터 제2로드(58b)가 돌출되면 연결블록(58c)이 이동되면서 연결블록(58c)에 설치된 액추에이터(54)가 받침부(32)에 대향되는 위치로 이동된다.
따라서 지그(30)의 측면에 설치되는 다수 개의 받침부(32)에 회전블록(56c) 및 연결블록(58c)에 설치된 다수 개의 액추에이터(54)가 각각 대향되게 배치된다.
받침부(32)는 지그(30)에 회전 가능하게 설치되므로 받침부(32)가 지그(30) 외측으로 회전되면 지그(30) 내부로 삽입되는 작업 대상물이 받침부(32)를 통과하여 하측으로 이동되고, 받침부(32)가 지그(30) 내측으로 회전되면 지그(30) 내부로 삽입되는 작업 대상물의 모서리가 받침부(32)에 안착되어 작업 대상물의 적층이 이루어진다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 지그 및 구동부가 도시된 도면이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 적층상태가 도시된 측면도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부가 도시된 부분 확대도이다.
또한, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부 작동상태가 도시된 도면이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부 작동 완료상태가 도시된 도면이다.
도 8 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 현가부재용 적층장치의 구동부(150)는 받침부(132)에 대향되게 배치되는 지지대(152)와, 받침부(132)를 적층위치로 이동시키는 회전구동부(156)와, 회전구동부(156)에 설치되고 받침부(132)를 구속하는 액추에이터(154)를 포함한다.
지그(130)가 한 쌍의 지지대(152) 사이의 공간에 배치된 후에 지그(130)에 작업 대상물이 적층되고, 받침부(132)에 설정개수의 작업 대상물이 적층되면 회전구동부(156)의 작동에 의해 받침부(132)를 구속하는 액추에이터(154)가 회전되므로 받침부(132)가 지그(130) 내부로 이동된다.
따라서 적층된 작업 대상물의 상측에 받침부(132)가 배치되므로 새로운 층에 작업 대상물을 적층시킬 수 있게 된다.
본 실시예는 지그(130)에 적층되는 현가부재가 트레일링암이 설치된 토션빔(200)인 경우이며, 토션빔(200)은 사각 모양으로 형성되는 크로스멤버(100 : 도 1 참조)가 한 층에 하나씩 적층되는 일 실시예의 지그(30 : 도 1 참조)와 달리 바 모양의 토션빔(200)이 한 층에 다수 개 적층된다.
따라서 본 실시예의 지그(130)는 하측에 다수 개의 작업 대상물이 적층되는 받침부(132)가 형성되고, 하측 받침부(132)에 작업 대상물의 적층이 완료되면 지그(130)의 양측면에 회전 가능하게 설치된 받침부(132)가 회전구동부(150)에 의해 지그(130) 내측으로 이동된 후에 이 받침부(132)에 다수 개의 작업 대상물이 적층된다.
본 실시예의 받침부(132)는 작업 대상물과 직교되는 방향으로 배치되는 한 쌍의 바 모양의 받침부(132)로서, 작업 대상물의 양측 단부가 한 쌍의 받침부(132)에 의해 지지되므로 한 쌍의 받침부(132)에 다수 개의 작업 대상물이 나란히 적층될 수 있다.
회전구동부(156)는 지지대(152)에 회전 가능하게 설치되고 액추에이터(154)가 설치되는 회전로드(156c)와, 지지대(152)에 설치되고 회전로드(156c)를 이동시키는 제3실린더(156a)를 포함한다.
회전로드(156c)는 지지대(152)의 상측에 회전 가능하게 설치되므로 제3실린더(156a)로부터 제3로드(156b)가 돌출되면 회전로드(156a)의 하단을 상측으로 이동시키므로 회전로드(156c)의 상단이 하측으로 회전되면서 회전로드(156c)에 설치되는 액추에이터(154)가 받침부(132)를 지그(130) 내측으로 회전시키게 된다.
액추에이터(154)는 회전로드(156c)의 상측에 설치되고 액추에이터(154)로부터 받침부(132) 방향으로 암(154a)이 돌출되므로 받침부(132)를 걸어 하측 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
또한, 액추에이터(154)의 암(154a)의 단부에는 플레이트(154b)가 설치되고, 플레이트(154b)의 양단부에는 가이드레일(154d)이 회전로드(156c)에 슬라이딩 가능하게 설치되므로 액추에이터(154)로부터 돌출되는 암(154a)이 일측 방향으로 기울어지는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 플레이트(154b)의 외측면에는 걸림돌기(154c)가 형성되어 받침부(132)를 걸어 하측 방향으로 가압할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 1 내지 도 7 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 현가부재용 적층장치 제어방법은 지그(30)를 적층위치에 배치시키는 단계(S10)와, 지그(30)의 받침부(32)에 작업 대상물을 적층하는 단계(S20)와, 받침부(32)에 적층된 작업 대상물이 설정된 개수인지를 판단하는 단계(S30)와, 작업 대상물이 설정개수만큼 적층되었으면 다음의 받침부(32)를 적층위치로 이동시키는 단계(S40)와, 적층위치로 이동된 받침부(32)가 마지막 받침부(32)인지 판단하는 단계(S50)와, 받침부(32)에 설정개수만큼 작업 대상물을 적층하는 단계(S60)를 포함한다.
크로스멤버(100)를 지그(30)에 적층할 때에는 제1로드(56b)와 제2로드(58b)가 제1실린더(56a)와 제2실린더(58a) 내부로 삽입되어 회전블록(56c)과 연결블록(58c)이 지지대(52) 일측으로 이격되게 배치된 상태에서 지지대(52)와 지지대(52) 사이의 공간으로 지그(30)가 이동되어 지그(30)의 하단이 마감부(52a)에 밀착되게 배치된다.
이후에, 제1실린더(56a)로부터 제1로드(56b)가 돌출되면 회전블록(56c)이 지지대(52)를 중심으로 회전되면서 회전블록(56c)에 설치된 액추에이터(54)가 받침부(32)에 대향되게 배치되고, 제2로드(58b)가 제2실린더(58a)로부터 돌출되어 연결블록(58c)이 슬라이딩되면서 연결블록(58c)에 설치된 액추에이터(54)가 받침부(32)에 대향되게 배치된다.
이렇게 지그(30)의 설치가 완료되면 이송부(10)에 의해 작업 대상물이 지그(30) 내부로 삽입되어 지그(30) 하단에 설치된 받침부(32)에 작업 대상물이 안착된다.
크로스멤버(100)를 적층하는 경우에는 받침부(32)에 적층되는 작업 대상물의 설정개수를 1개로 설정하므로 지그(30) 하단에 위치하는 받침부(32)에 1개의 작업 대상물이 적층되면 작업 대상물 상측에 위치하는 받침부(32)에 대향되는 액추에이터(54)로부터 암(54a)이 돌출되면서 받침부(32)를 지그(30) 내부로 회전시키게 된다.
받침부(32)가 설치된 후에는 설치된 받침부(32)가 지그(10)의 상단에 위치되는 마지막 받침부(32)인지를 판단하여 마지막 받침부(32)가 아닌 경우에는 받침부(32)에 작업 대상물을 적층하는 단계(S20)로 전환되어 작업 대상물의 적층을 계속하여 진행하게 된다.
마지막 받침부(32)가 설치된 경우에는 설정개수, 즉 본 실시예에서는 1개의 작업 대상물을 마지막 받침부(32)에 적층시키는 단계(S60)가 진행된다.
마지막 받침대(32)에 작업 대상물이 적층된 후에는 제2로드(58b)가 제2실린더(58a) 내부로 삽입되면서 연결블록(58c)을 회전블록(56c) 측으로 이송시키고, 제1로드(56b)가 제1실린더(56a) 내부로 삽입되면서 연결블록(58c) 및 회전블록(56c)이 지지대(52) 외측 방향으로 회전되므로 지지대(52) 사이에 배치된 지그(30)가 배출되는 통로가 형성된다.
이후에 지그(30)를 지지대(52)와 지지대(52) 사이의 공간으로부터 외부로 배출하는 단계(S70)가 진행된다.
도 8 내지 도 13을 참조하면, 토션빔(200)을 지그(130)에 적층할 때에는 제3로드(156b)가 제3실린더(156a) 내부로 삽입된 상태에서 지그(130)를 지지대(152)와 지지대(152) 사이의 공간으로 배치시켜 작업 대상물 적층을 위한 준비를 완료한다.
이후에, 액추에이터(154)로부터 암(154a)이 돌출되면 플레이트(154b)에 형성된 걸림돌기(154c)가 받침부(132)의 외측면에 걸린 상태가 이루어지고, 이송부(10 : 도 1 참조)에 의해 작업 대상물이 지그(130) 내부로 삽입되어 지그(130) 하단에 설치된 받침부(132)에 작업 대상물이 적층된다.
이때, 받침부(132)에 적층되는 작업 대상물의 설정개수는 2개 이상 복수이고, 받침부(132)에 형성되는 걸림부의 개수만큼 작업 대상물이 소정 간격을 유지하며 적층될 수 있다.
따라서 지그(130) 하단의 받침부(132)에 작업 대상물이 적층된 후에는 적층된 작업 대상물이 설정개수인지는 판단하는 단계(S30)가 진행된 후에 설정개수 미만인 경우에는 받침부(132)에 작업 대상물을 적층하는 단계(S20)로 전환되어 설정개수에 도달할 때까지 지그(130) 하단의 받침부(132)에 작업 대상물을 적층하게 된다.
작업 대상물의 적층이 지속되어 설정개수의 작업 대상물이 적층된 후에는 제3실린더(156a)로부터 제3로드(156b)가 돌출되면서 받침부(132)를 지그(130) 내부로 회전시키므로 적층된 작업 대상물 상측에 한 쌍의 받침부(132)가 배치된다.
이렇게 지그(130) 내부로 이동된 받침부(132)가 마지막 받침부(132)이므로 다시 설정개수의 작업 대상물이 적층되는 작업이 연속하여 진행되고, 설정개수만큼 작업 대상물이 적층된 후에는 지그(130)가 지지대(152) 사이의 공간으로부터 외부로 배출되어 이송작업을 행하게 된다.
이로써, 다수 개의 작업 대상물을 순차적으로 적층할 수 있고, 적층되는 작업 대상물들 사이에 간섭이 발생되는 것을 억제하는 현가부재용 적층장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 현가부재용 적층장치 및 그 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 현가부재가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 적층장치 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 이송부 30, 130 : 지그
32, 132 : 받침부 50, 150 : 구동부
52, 152 : 지지대 52a : 마감부
54, 154 : 액추에이터 54a, 154a : 암
56, 156 : 회전구동부 56a : 제1실린더
56b : 제1로드 56c : 회전블록
58 : 슬라이딩구동부 58a : 제2실린더
58b : 제2로드 58c : 연결블록

Claims (11)

  1. 작업 대상물을 순차적으로 공급하는 이송부;
    작업 대상물이 거치되는 복수 개의 받침부가 설치되는 지그; 및
    상기 받침부에 설정 개수 이상의 작업 대상물이 적층되면 다음의 상기 받침부를 적층위치에 배치시키는 구동부를 포함하고;
    상기 구동부는,
    상기 이송부에 대향되게 배치되고 상기 지그를 구속하는 마감부를 구비하는 지지대; 및
    상기 받침부를 적층위치에 배치시키는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 적층장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 액추에이터를 회전시켜 상기 받침부에 대향되게 배치시키는 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 적층장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 회전구동부는,
    상기 지지대에 설치되는 제1실린더; 및
    상기 제1실린더의 제1로드에 설치되고 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되는 회전블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 적층장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 회전구동부에 의해 회전된 상기 액추에이터를 상기 받침부에 대향되는 위치로 이동시키는 슬라이딩구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 적층장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 슬라이딩구동부는,
    상기 회전블록에 설치되는 제2실린더; 및
    상기 제2실린더의 제2로드에 설치되고 상기 액추에이터가 설치되는 연결블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 적층장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 받침부에 대향되게 배치되는 지지대;
    상기 받침부를 적층위치로 이동시키는 회전구동부; 및
    상기 회전구동부에 설치되고 상기 받침부를 구속하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 적층장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 회전구동부는,
    상기 지지대에 회전 가능하게 설치되는 회전로드; 및
    상기 지지대에 설치되고 출몰되는 제3로드에 의해 상기 회전로드를 회전시키는 제3실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 현가부재용 적층장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
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KR19990007127U (ko) * 1997-07-31 1999-02-25 양재신 차체 조립라인의 패널적층장치
KR100711368B1 (ko) * 2006-05-03 2007-05-02 주식회사 포스코 클램프 적층장치

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