CN108568688A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供机床。机床(1)具备机座(2)、主轴(40)以及刀具库(8)，刀具库设置于机座并且具备分别保持刀具(T)的多个刀具保持部(81)，多个刀具保持部能够循环，多个刀具保持部的循环面(81a)配置为朝向机座(2)的基准侧面(P)侧。刀具库(8)具备刀具交换位置(Q)与机外拆卸位置(R)，作为多个刀具保持部(81)的分度位置，上述刀具交换位置(Q)是位于机座(2)的近前侧的与主轴(40)交换刀具的位置，上述机外拆卸位置(R)位于机座(2)的里侧。而且，循环面(81a)相对于基准侧面(P)倾斜，刀具交换位置(Q)与基准侧面(P)的距离(L1)长于机外拆卸位置(R)与基准侧面(P)的距离。

Description

机床

技术领域

本发明涉及机床。

背景技术

以往，存在如下机床，即，具备保持多个刀具的刀具库，根据工件的加工内容，通过刀具交换装置自动交换安装于主轴的刀具与保持于刀具库的刀具并且进行加工，例如有加工中心。例如，在日本特开2000－84779号公报中，刀具库设置于机床的机座的侧面侧。详细而言，在刀具库中，供用于保持刀具的刀具保持部循环的轨道与主轴的轴线平行，且配置于机座的侧面附近。另外，作为其它公知机床，也存在如下机床，即，供刀具库中的刀具保持部循环的轨道与主轴的轴线平行，且设置于机座的宽度方向中央附近。此外，除此之外，作为具备刀具库的机床，也存在日本特开2013－176832号公报、日本特开2002－66856号公报以及日本特开平5－228767号公报所记载的技术。

在日本特开2000－84779号公报所示的机床中，刀具库配置于机座的侧面附近，因此从机床的机外(侧面)至刀具库的距离很近。因此，工作人员用于拆下保持于刀具库的刀具的机外拆卸位置也能够配置于距离机床的外部很近的位置。因此，具有如下优点，即，即便在工作人员与刀具库的机外拆卸位置之间没有用于交接刀具的刀具交接装置，工作人员也能够容易拆下刀具库的刀具。但是，在上述结构中，因相同理由，刀具库中的、用于通过刀具交换装置交换安装于主轴的刀具与保持于刀具库的刀具的刀具交换位置也位于机座的侧面附近。因此，也存在为了进行刀具交换在主轴接近刀具交换位置时主轴的移动距离变大的情况，存在刀具交换颇为耗时的担忧。

另外，在供刀具库中的刀具保持部循环的轨道与主轴的轴线平行且设置于机座的宽度方向中央附近的情况下，与上述情况相反。即，由于工作人员与刀具库的机外拆卸位置之间的距离变大，所以存在需要用于交接刀具的刀具交接装置的担忧。但是，反而具有如下优点，即，由于刀具交换位置位于机座的宽度方向中央附近，所以在为了交换刀具主轴接近刀具交换位置时，移动距离不需要太大，因此能够短时间进行刀具交换。

发明内容

本发明的目的之一在于提供具备如下刀具库的机床，即，在刀具交换位置交换刀具时，主轴的移动距离较短，且不使用刀具交换装置，也能够在机外拆卸位置简易地交换刀具。

本发明的一个方式的机床具备：机座；主轴，其设置于上述机座，并且将刀具保持为能够装卸；以及刀具库，其设置于上述机座，并且具备分别保持上述刀具的多个刀具保持部，上述多个刀具保持部能够循环，上述多个刀具保持部的循环面配置为朝向上述机座的基准侧面侧。

上述刀具库具备刀具交换位置与机外拆卸位置，作为上述多个刀具保持部的分度位置，其中，上述刀具交换位置是位于上述机座的近前侧的与上述主轴交换刀具的位置，上述机外拆卸位置位于上述机座的里侧，上述循环面相对于上述基准侧面倾斜，上述刀具交换位置与上述基准侧面的距离长于上述机外拆卸位置与上述基准侧面的距离。

这样，刀具库的循环面相对于机座的基准侧面倾斜配置。详细而言，倾斜配置为，在刀具库的刀具交换位置上的刀具交换位置与基准侧面之间的距离长于在刀具库的机外拆卸位置上的机外拆卸位置与基准侧面之间的距离。因此，在机外拆卸位置，工作人员的手能够够到刀具库在机外拆卸位置上的刀具，因此无需刀具的交接装置，工作人员就能够进行刀具的交换。另外，刀具交换位置配置于机座的宽度方向中央附近的位置，因此主轴能够通过短距离的移动到达刀具的交换位置。因此，刀具交换的时间也被缩短。

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。

附图说明

图1是从前表面侧观察本发明的实施方式的机床时的整体结构图。

图2是从侧面侧观察图1的机床时的包含局部透视图的整体结构图。

图3是从上表面侧观察图2的机床时的除刀具库等以外的包含局部透视图的整体结构图。

图4是从上表面侧观察图2的机床时的用于说明刀具库的第一整体结构图。

图5是从上表面侧观察图2的机床时的用于说明刀具库的第二整体结构图。

图6是从上表面侧观察图2的机床时的说明加工区域与主轴维护区域的第三整体结构图。

具体实施方式

作为机床的一个例子，例举4轴卧式加工中心，参照图1～图6进行说明。本实施方式中的机床1具有相互正交的3个前进轴(X轴(水平方向)、Y轴(铅直方向)以及Z轴(水平方向))以及1个摆动旋转轴(A轴(与X轴平行))作为驱动轴。具体而言，X轴线方向为机床1的横向(宽度方向)，Z轴方向为机床1的前后方向(在图2中左方为前，右方为后)，Y轴线方向为机床1的上下方向(高度方向)。此外，在机床1中加工的工件W可以是任何部件，不受限定。

如图1～图4所示，机床1具备机座2、主轴滑动座架3、主轴台4、主轴40、工作台支承台5、工作台6、倾斜装置7、刀具库8、刀具交换装置9、控制装置(未图示)以及构造物10。此外，可以应用任何装置作为构造物10，但在本实施方式中，构造物10是控制面板、液压装置、空气压力装置等。

机座2是长方体状，配置于地板上。如图1、图3、图4所示，机座2在宽度方向上的侧面具备基准侧面P。这里，基准侧面P是包含机座2的侧面中的在机座2的宽度方向上位于最外侧的面或者点并且与主轴40的轴线CL平行的铅直面。在机座2上的稍靠后方(图2的右方)亦即里侧，主轴滑动座架3设置为能够在X轴线方向(图2的纸面纵深方向)移动。主轴滑动座架3是长方体状，设置为能够沿一对引导部件31、31在X轴线方向移动，其中，上述一对引导部件31、31设置于机座2上且沿X轴线方向延伸。在一对引导部件31、31之间具备X轴马达33，该X轴马达33具有使主轴滑动座架3在X轴线方向移动的滚珠丝杠机构32。

在主轴滑动座架3上设置有主轴台4。主轴台4设置为能够沿一对引导部件41、41在Z轴线方向移动，其中，上述一对引导部件41、41设置于主轴滑动座架3上且沿Z轴线方向延伸。在一对引导部件41、41之间具备Z轴马达43，该Z轴马达43具有滚珠丝杠机构42。珠丝杠机构42使主轴台4在Z轴线方向移动。在主轴台4内置有主轴40以及主轴马达44，其中，上述主轴40被支承为能够旋转，上述主轴马达44具有使主轴40绕Z轴线旋转的齿轮机构。即，主轴40能够通过主轴滑动座架3以及主轴台4在X轴线方向以及Z轴线方向移动。另外，主轴40对刀具T可装卸且可使之旋转地进行保持，其中，上述刀具T绕与机座2的前后方向平行的轴线加工工件W。

装卸安装于主轴40的刀具T通过后述刀具交换装置9进行。即，刀具库8所保持的刀具T与安装于主轴40的前端的刀具T通过刀具交换装置9的作动交换。此外，由于刀具交换装置9是公知的刀具交换装置，所以省略详细说明。

如图1所示，工作台支承台5以能够在Y轴线方向移动的方式设置于机座2的前表面(图2中的左侧)。在机座2的前表面设置有沿Y轴线方向延伸的一对引导部件21、21，工作台支承台5与一对引导部件21、21卡合，并且沿一对引导部件21、21移动。工作台支承台5通过滚珠丝杠机构22的作动升降。

滚珠丝杠机构22设置于一对引导部件21、21之间。而且，滚珠丝杠机构22具备的Y轴马达23通过省略图示的控制装置被控制旋转，从而控制工作台支承台5在Y轴线方向上的升降。

如图4所示，倾斜装置7具备一对倾斜装置主体71、71以及一对摇架72、72。一对倾斜装置主体71、71形成为长方体形状，配置于工作台支承台5的上表面5a的X轴线方向上的两端。另外，一对摇架72、72以分别在倾斜装置主体71、71之间能够绕A轴线摆动(旋转)的方式分别设置于各倾斜装置主体71、71(参照图4)。在倾斜装置主体71、71的一个设置有A轴马达73(参照图1)，该A轴马达73具有使摇架72、72以及工作台6绕A轴线旋转(摆动)的齿轮机构(省略图示)。

用于固定工件W的工作台6通过焊接、螺栓连结等规定手段固定于倾斜装置7的一对摇架72、72的上表面。由此，伴随着工作台支承台5的升降，工作台6能够与倾斜装置7一起在Y轴线方向移动(升降)。

如图2所示，刀具库8固定于在机座2上被多个支承脚101支承的支承板100上。刀具库8是供给安装于主轴40的用于交换的多个刀具T的装置。刀具库8将多个刀具T保持于刀具保持部81。刀具保持部81构成为能够在椭圆轨道循环。而且，保持多个刀具T的刀具保持部81的循环面81a(参照图4)配置为朝向机座2的基准侧面P侧。此时，刀具库8的循环面81a是通过将保持多个刀具T的刀具库8的刀具保持部81的保持各刀具T的位置(或者点)彼此相连形成的假想面。

此外，在上文中，“刀具库8的循环面81a配置为朝向机座2的基准侧面P侧”是指，在本实施方式中，在循环面81a为铅直平面的状态下，循环面81a配置为面向(朝向)机座2的基准侧面P侧。换言之，是指使循环面81a为铅直平面，并且循环面81a配置为从基准侧面P侧可见。而且，如图4所示，刀具库8的循环面81a设置为相对于机座2的基准侧面P倾斜规定的倾斜角度α°。此外，关于循环面81a的倾斜，将在后文中详细叙述。

如图1、图4、图5所示，刀具库8具备刀具交换位置Q与机外拆卸位置R，作为多个刀具保持部81的分度位置。刀具交换位置Q位于机座2的前侧(相当于近前侧)，是刀具保持部81的能够和安装于主轴40的刀具T交换刀具的位置。另外，机外拆卸位置R位于机座2的后侧(相当于里侧)，是能够从刀具库8具有的刀具保持部81拆下刀具T的位置。上述位置的分度通过省略图示的控制装置控制。

如上文所述，刀具库8的循环面81a设置为相对于机座2的基准侧面P倾斜规定的倾斜角度α°。如图5所示，此时的倾斜方向配置为，刀具交换位置Q与基准侧面P的距离L1长于机外拆卸位置R与基准侧面P的距离L2(L1＞L2)。此外，规定的倾斜角度α°可以任意设定。在本实施方式中，规定的倾斜角度α°例如在10deg～20deg之间。但并不限定于该方式，倾斜角度α°可以为任何度数。

如图4所示，在刀具库8的循环面81a循环的多个刀具保持部81在保持的各刀具T的轴线cl和与循环面81a正交的方向一致的状态下保持各刀具T。另外，如图4、图5所示，刀具库8具备旋转机构82，该旋转机构82使配置于刀具交换位置Q的刀具保持部81在刀具T的轴线cl与循环面81a正交的方向和刀具T的轴线cl与主轴40的轴线平行的方向的角度范围旋转。

在本实施方式中，通过旋转机构82被旋转之后的刀具保持部81所保持的刀具T的轴线与主轴40的轴线平行。因此，利用旋转机构82产生的旋转角度β°成为如下角度，即，比直角小了刀具库8的循环面81a相对于基准侧面P的倾斜角度α°的角度。此外，旋转机构82的作动通过省略图示的连杆机构进行，连杆机构(省略图示)通过省略图示的控制装置控制。另外，在以下的说明中，为了便于说明，针对刀具交换位置Q作如下说明，即，将被旋转机构82实施旋转之前分度出的刀具保持部81的位置设为刀具交换位置Q1，将经旋转机构82旋转之后的刀具保持部81的位置设为刀具交换位置Q2。

图1、图2、图4所示的刀具交换装置9是交换刀具库8的多个刀具T中的通过旋转机构82的作动从刀具交换位置Q1移动至刀具交换位置Q2的刀具T与安装于主轴40的刀具T的公知装置。由于是公知装置，所以省略详细说明。如图4所示，在本实施方式中，刀具交换装置9配置于机座2的宽度方向(X轴线方向)的大致中央。

刀具交换装置9具备旋转臂90以及使旋转臂90绕旋转轴旋转的马达93。旋转臂90在两端具备把持部91以及把持部92。把持部91、92中的任一把持部对于刀具库8之中被分度至刀具交换位置Q1且经旋转机构82旋转后而位于刀具交换位置Q2的刀具T的槽部Tm1(参照图2)进行把持。另外，把持部91、92中的余下的把持部把持安装于主轴40的刀具T的槽部Tm2(参照图2中的虚线)。

把持部91与把持部92以相位绕旋转臂90的轴线偏移180度的状态配置。另外，马达93设置为旋转轴配置于把持部91与把持部92的中间位置。

此外，刀具交换装置9不仅通过马达93使把持部91、92绕轴线旋转。刀具交换装置9还通过把持部91、92进行向轴线方向前方移动从各保持部抽出各刀具T的动作、以及向轴线方向后方后退将各刀具T插入各保持部的动作。

如上文所述，在刀具交换装置9中构成为，刀具交换装置9的马达93的旋转轴和主轴40的轴线与移动至刀具交换位置Q2的刀具库8的刀具T的轴线之间的中间点一致。而且，此时，从刀具交换位置Q1移动至刀具交换位置Q2的刀具库8的刀具T的轴线配置于主轴40的轴线的铅直方向上方(参照图1)。但这只是一个例子，并不限定于该方式。用于交换的刀具库8的刀具T相对于主轴40的轴线相对地位于上方即可，无需位于铅直方向上方。此外，将在上述中在主轴40的刀具T与刀具库8的刀具T之间进行各刀具T的交换时的主轴40的位置，称为主轴刀具交换位置SQ，以后进行说明。

而且，若从上方观察这样构成的刀具库8与主轴40，则如图6所示，主轴40能够移动的移动区域是图6左方的Ar1(前方的斜线部)以及图6右方的Ar2(斜后方的斜线部)，其中，上述图6左方的Ar1是相对于刀具库8在上下方向上重复的工件W的加工区域，上述图6右方的Ar2是位于比加工区域Ar1更靠后方且相对于刀具库8在上下方向上不重复的主轴维护区域。

此外，在图6中，为了易于理解地说明加工区域Ar1以及主轴维护区域Ar2，示出通过长方形的组合简化并且用双点划线描绘的主轴40。而且，同时记载主轴40的刀具T配置于加工区域Ar1的第一位置F1与主轴40配置于与刀具库8不重复的主轴维护区域Ar2的第二位置F2的状态。

并且，在机床1中，如图1～图4所示，构造物10在机床1(机座2)的前后方向上配置于比刀具库8更靠里侧。而且，如图4所示，刀具库8的机外拆卸位置R在机座2的宽度方向(相当于横向)上位于比构造物10更靠机座2的基准侧面P侧。因此，工作人员能够在比构造物10更靠机座2的基准侧面P侧的空间Ar3(参照斜线部)，不使用刀具交接装置地空手进行被分度至机外拆卸位置R的刀具T的交换。

接下来，针对作用进行说明。在主轴40安装有刀具T1，作为说明的前提。而且，主轴40在加工区域Ar1中的图6所示的F1位置，实施工件W的加工。此时，刀具交换装置9配置于加工区域Ar1内且配置于主轴40的上方。更详细而言，刀具交换装置9的旋转轴即马达93的旋转轴配置于机座2的宽度方向中央。

在这种状态下，主轴40通过安装了的刀具T1在加工区域Ar1进行加工。而且，若程序化的刀具T1的加工结束，则通过省略图示的控制装置执行向下一个刀具T2的交换处理。控制装置存储有刀具库8保持的多个刀具保持部81具备的各刀具T的当前位置。因此，控制装置在循环面81a上使保持刀具T2的刀具保持部81循环，使其分度至刀具交换位置Q1(Q)。然后，控制装置使刀具库8具有的旋转机构82作动。由此，使保持刀具T2的刀具保持部81旋转β°，并且使刀具T2的轴线cl与主轴40的轴线平行地，使刀具保持部81移动至刀具交换位置Q2(Q)。

此外，与此同时，在加工区域Ar1中刀具T1对工件W的加工结束后的主轴40也通过控制装置移动至设定于刀具交换位置Q2的铅直方向下方的主轴刀具交换位置SQ。此时，主轴刀具交换位置SQ与刀具交换装置9同样位于加工区域Ar1内。因此，主轴40能够在加工之后不久通过主轴滑动座架3以及主轴台4的作动，在短时间到达主轴刀具交换位置SQ。

若刀具T2向刀具交换位置Q2(Q)移动，并且主轴40向主轴刀具交换位置SQ移动，则控制装置使刀具交换装置9作动。控制装置使旋转臂90在图1中绕顺时针旋转180度，通过把持部91把持刀具T2的槽部Tm1，并且通过把持部92把持主轴40的刀具T1的槽部Tm2。

之后，控制装置使旋转臂90向轴线方向前方移动，将刀具T1、T2从各保持部抽出。控制装置在将刀具T1、T2从各保持部抽出之后使旋转臂90再次绕顺时针旋转180度。然后，在旋转180度之后，通过后退移动，将刀具T1插入不久之前保持有刀具T2的刀具保持部81，并且将刀具T2插入主轴40的保持部。

由此，刀具T1与T2的交换结束。之后，刀具T1通过刀具库8具备的旋转机构82的作动旋转－β°，移动至刀具库8的循环面81a。而且，通过控制装置存储刀具T1的位置。

另外，在通过控制装置判断为不需要刀具库8所保持的刀具T的情况下，或者，在通过控制装置判断为需要对刀具库8追加新刀具T的情况下，控制装置使保持不需要的刀具T的刀具保持部81、或者需要追加新刀具T的刀具保持部81沿循环面81a作动，分度至图4所示的机外拆卸位置R。

此时，在本实施方式中，在机外拆卸位置R的里侧，即，在机外拆卸位置R的后方，且在构造物10的基准侧面P侧，设置有空间Ar3。空间Ar3位于非常接近机外拆卸位置R的位置，是工作人员的手能够够到刀具库8在机外拆卸位置R上的刀具T的位置。因此，即便在空间Ar3中未使用刀具T的交接装置，工作人员也能够空手简易地进行刀具T的补充或者交换。

此外，并不限定于上述方式，在机外拆卸位置R，从机座2的基准侧面P侧，工作人员的手也能够充分够到刀具库8的刀具T。因此，不仅是空间Ar3，从基准侧面P侧也可以不用使用刀具T的交接装置地空手进行刀具T的补充或者交换。

另外，在本实施方式中，在拆卸、维护主轴40的情况下，如图6所示那样使主轴40移动至主轴维护区域Ar2即可。在从上方观察时，该区域是主轴40与刀具库8完全不重复的区域。由此，能够向上方抬起并拆下主轴40。

根据上述实施方式，机床1具备机座2、设置于机座2上并且将刀具T保持为能够装卸的主轴40以及设置于机座2的刀具库8，其中，上述刀具库8具备分别保持刀具T的多个刀具保持部81，它们能够循环，多个刀具保持部81的循环面81a配置为朝向机座2的基准侧面P侧。刀具库8具备刀具交换位置Q与机外拆卸位置R，作为多个刀具保持部81的分度位置，其中，上述刀具交换位置Q位于机座2的近前侧且用于和主轴40进行交换，上述机外拆卸位置R位于机座2的里侧。而且，循环面81a相对于基准侧面P倾斜，刀具交换位置Q与基准侧面P的距离L1长于机外拆卸位置R与基准侧面P的距离。

这样，刀具库8的循环面81a相对于机座2的基准侧面P倾斜配置。而且，该倾斜如下：刀具库8的刀具交换位置Q与基准侧面P之间的距离L1长于刀具库8的机外拆卸位置R与基准侧面之间的距离L2。因此，在机外拆卸位置R，由于工作人员的手能够够到刀具库8的刀具T，所以不用使用刀具T的交接装置，工作人员就能够进行刀具T的交换。另外，由于刀具交换位置Q配置于机座2的宽度方向中央附近的位置，所以主轴40能够通过短距离的移动迅速到达刀具T的交换位置。因此，刀具交换的时间也缩短。

另外，根据上述实施方式，主轴40将刀具T保持为，能够绕与机座2的前后方向平行的轴线旋转。另外，多个刀具保持部81在刀具T的轴线和与循环面81a正交的方向一致的状态下保持刀具T。并且，刀具库8具备旋转机构82，该旋转机构82使位于刀具交换位置Q的刀具保持部81在刀具T的轴线与循环面81a正交的方向和刀具T的轴线与主轴40的轴线平行的方向的角度范围进行旋转，利用旋转机构82产生的旋转角度β°比直角小了循环面81a相对于基准侧面P的倾斜角度α°。由此，与旋转90deg的情况比较，利用旋转机构82产生的旋转时间被缩短，因此刀具交换时间也相应缩短。

另外，根据上述实施方式，机床1具备在前后方向上配置于比刀具库8更靠里侧的构造物10，机外拆卸位置R在横向(宽度方向)上位于比构造物10更靠机座2的基准侧面P侧。由此，工作人员能够在机外拆卸位置R的里侧，且在构造物10的基准侧面P侧的区域，进行位于刀具库8的机外拆卸位置的刀具T的拆卸作业。即，工作人员能够进行位于机外拆卸位置的刀具T的拆卸作业而不用站在机座2的侧面。由此，在工厂等的生产线中邻接排列多个机床的情况下，无需与邻接的机床之间，即，在机床1的侧方，设置工作人员进行刀具拆卸作业所需的作业空间，与在侧方设置作业空间的情况相比，更能缩小邻接的机床间的距离。因此，在工厂中，能够缩小机床1的设置空间。

另外，根据上述实施方式，主轴40设置为相对于机座2能够移动，刀具库8在上下方向上配置于主轴40的上方。在从上方观察的情况下，主轴40的移动区域具备相对于刀具库8重复的工件W的加工区域Ar1、以及位于比加工区域Ar1更靠后方且相对于刀具库8不重复的主轴维护区域Ar2。由此，通过使主轴40移动至主轴维护区域Ar2，能够从上方吊起主轴40，容易进行维护。

此外，在上述实施方式中，多个刀具保持部81在其保持的刀具T的轴线和与循环面81a正交的方向一致的状态下保持有刀具T。但并不限定于该方式。刀具T的轴线也可以与循环面81a并不正交。在该情况下，需要变更旋转机构82，以对应与循环面81a并不正交的刀具T。但是，针对取消机外拆卸位置R上的刀具T的交接装置、以及缩短刀具交换位置Q上的刀具交换时间，通过该方式也能够获得充分效果。

另外，在上述实施方式中，配置有刀具库8，该刀具库8配置为，在刀具库8的循环面81a为铅直平面的状态下，循环面81a面向(朝向)机座2的基准侧面P侧。但并不限定于该方式。循环面81a也可以配置为，在相对于铅直平面具有规定的倾斜角的状态下，朝向机座2的基准侧面P侧。在这种情况下，与上述相同，也需要变更旋转机构82，以对应与配置为具有规定的倾斜角的循环面81a正交的刀具T。但是，针对取消机外拆卸位置R上的刀具T的交接装置、以及缩短刀具交换位置Q上的刀具交换时间，通过该方式也能够获得充分效果。

Claims (4)

1.一种机床，其中，包括：

机座；

主轴，其设置于所述机座，并且将刀具保持为能够装卸；以及

刀具库，其设置于所述机座，并且具备分别保持所述刀具的多个刀具保持部，所述多个刀具保持部能够循环，所述多个刀具保持部的循环面配置为朝向所述机座的基准侧面侧，其中，

在所述机床中，所述刀具库具备刀具交换位置与机外拆卸位置，作为所述多个刀具保持部的分度位置，其中，所述刀具交换位置是位于所述机座的近前侧的与所述主轴交换所述刀具的位置，所述机外拆卸位置位于所述机座的里侧，

所述循环面相对于所述基准侧面倾斜，

所述刀具交换位置与所述基准侧面的距离长于所述机外拆卸位置与所述基准侧面的距离。

2.根据权利要求1所述的机床，其中，所述主轴将所述刀具保持为，能够绕与所述机座的前后方向平行的轴线旋转，

所述多个刀具保持部以所述刀具的轴线和与所述循环面正交的方向一致的状态保持所述刀具，

所述刀具库具备旋转机构，该旋转机构在所述刀具的轴线与所述循环面正交的方向与所述刀具的轴线与所述主轴的轴线平行的方向的角度范围，旋转位于所述刀具交换位置的所述刀具保持部，

利用所述旋转机构产生的旋转角度比直角小了所述循环面相对于所述基准侧面的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的机床，其中，

还包括在前后方向上配置于比所述刀具库更靠里侧的构造物，

在所述机床中，所述机外拆卸位置在横向上位于比所述构造物更靠所述机座的所述基准侧面侧。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的机床，其中，

所述主轴设置为相对于所述机座能够移动，

所述刀具库在上下方向上配置于所述主轴的上方，

在从上方观察的情况下，所述主轴的移动区域具备：

相对于所述刀具库重复的工件的加工区域；以及

位于比所述加工区域更靠后方且相对于所述刀具库不重复的主轴维护区域。