KR101085758B1 - 내연기관의 작동 상태들을 조정하기 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내연기관(18), 특히 하이브리드 드라이브의 내연기관(18)의 작동 상태들을 조정하기 위한 방법에 관한 것이다. 하이브리드 드라이브는 내연기관(18) 외에도 적어도 하나의 전기 드라이브(20)와, 하이브리드 코디네이터(10)와, 상기 내연기관(18)에 할당되며 기능부들(38, 40, 42)을 구비한 제어 유닛(12, 30)을 포함한다. 상기 기능부들(38, 40, 42)은 자신들의 실행 가능성에 유리한 작동 상태들(58)을 하이브리드 코디네이터(10)에 요청하며, 상기 하이브리드 코디네이터는 그에 상응하게 내연기관(18)과 적어도 하나의 전기 드라이브(20) 사이의 출력 분배를 변동시킨다.
Figure R1020087024660
하이브리드 드라이브, 내연기관, 전기 드라이브, 하이브리드 코디네이터

Description

내연기관의 작동 상태들을 조정하기 위한 방법 {METHOD FOR ADJUSTING THE OPERATING CONDITIONS OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 내연기관, 특히 하이브리드 드라이브의 내연기관의 작동 상태들을 조정하기 위한 방법에 관한 것이다.
예컨대 진단 또는 적응과 같은, 내연기관용 제어 장치에서의 다양한 기능들이 실행될 수 있도록 하기 위해서는, 예컨대 공회전 작동이나 특정한 부하/속도 프로파일과 같은 내연기관의 정의된 작동 상태들이 필요하다. 주행 주기 동안 이러한 작동 상태들이 나타나지 않으면, 상기 기능들도 실행될 수 없다.
2004년 9월 15일에 출원된 DE 10 2004 0445 501.9로부터, 차량 드라이브 작동 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 장치가 공지되어 있다. 상기 문서에 공개된 차량 드라이브 작동 방법에서는 차량 드라이브가 적어도 하나의 내연기관과, 상기 적어도 하나의 내연기관에 기계적으로 연결된 적어도 하나의 전기 기기와, 상기 전기 기기 및/또는 내연기관과 상호 작용하는 에너지 저장 장치를 포함한다. 적어도 하나의 내연기관과 적어도 하나의 전기 기기는 요구되는 드라이브 설정 토크(Msoll)를 공동으로 발생시킨다. 요구되는 최적의 내연기관 설정 토크(MV, MVM soll opt)는 내연기관 최소 토크(MVM min)보다 높은 최적화된 최소 토크(MVM min opt) 및/또는 내연기관 최대 토크(MVM max)보다 낮은 최적화된 최대 토크(MVM max opt)로 제한된다.
하이브리드 드라이브가 탑재된 차량에서의 목적은, 내연기관이 유리한 효율의 범위 내에서 작동되도록 하고, 차량 정차시 또는 차량 속도가 낮을때 내연기관을 정지시키고 전기적으로 구동되도록 하며, 회생 제동(recuperation)을 통해 제동 에너지를 이용하는 것이다. 병렬 하이브리드의 경우, 내연기관의 토크와 하나 이상의 전기 드라이브의 토크가 합쳐져서 파워 트레인 토크가 형성된다. 전기 드라이브들은 예컨대 스타터 제너레이터로서 내연기관의 벨트 드라이브 또는 크랭크샤프트와 연결될 수 있다. 현대의 내연기관에서는 배기 가스 방출 및 연료 소비의 관점에서 여러 작동점들(operating points)이 문제가 될 수 있다. 외부 점화식 내연기관의 경우, 예컨대 높은 토크는 화학양론적 공기/연료 혼합비와의 편차를 필요로 할 수 있으며, 허용 한계 내에서 부품 온도를 유지하기 위해서는 완전부하 증강도 필요할 수 있다. 아주 작은 토크를 조정하기 위해 내연기관에서 점화각을 지연 방향으로 이동시키는 것이 통상적인데, 이는 예컨대 공회전으로부터 더 빠른 토크 형성이 가능하도록 토크 유도 동작(torque derivative action)을 구현하는 데 사용되기도 한다. 물론 점화각 이동에 따라 효율이 저하된다. 오버런 연료 차단(overrun fuel cut-off)과 함께, 촉매 컨버터 내 산소 과잉에 의해 산화질소 방출량이 증가할 수 있다. 자체 점화 내연기관이 높은 토크에서 작동되는 경우에도 역시 높은 매연 지수와 산화질소 방출량이 고려되는데, 그에 반해 자체 점화 내연 기관의 토크가 낮은 경우에는 촉매컨버터가 냉각될 위험이 있다.
본 발명의 목적은, 하이브리드 드라이브를 탑재한 차량의 내연기관의 정의된 작동 상태들을 목적에 맞게 조정하는 동시에 요구된 파워 트레인 토크 및 차량 속도를 유지하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 예컨대 진단 또는 적응과 같은 특정 기능들이 실행될 수 있도록 하기 위해, 내연기관의 엔진 제어부 또는 엔진 제어 유닛이 내연기관의 특정 작동 상태의 출현을 기다릴 필요 없이, 특정 기능의 실행을 가능케 하는 작동 상태를 능동적으로 요청함으로써 달성된다. 이러한 접근을 통해, 예컨대 진단 프로세스 또는 적응 모드의 실행이 가속화될 수 있고, 특히 실행중인 진단 프로세스의 중단이 방지될 수 있다. 이를 위해 엔진 제어부 또는 엔진 제어 유닛의 기능부들이 내연기관의 바람직한 작동 상태들을 요청하는데, 그러한 작동 상태들은 내연기관 및 하이브리드 드라이브의 적어도 하나의 전기 드라이브에서 적절한 구동을 통해, 상기 기능부들이 실행되어도 하이브리드 드라이브, 특히 병렬 하이브리드 드라이브가 탑재된 차량의 요구된 차량 속도 및 파워 트레인의 요구된 파워 트레인 토크가 발생하도록 조정된다.
일반적으로 파워 트레인, 특히 내연기관의 병렬 하이브리드 드라이브의 파워트레인은 적어도 하나의 전기 드라이브와, 클러치를 구비한 변속기를 포함한다. 내연기관에는 각각 1개의 고유 제어 유닛이 할당될 수 있으며, 이는 전자 기기 및 변속기에도 동일하게 적용된다. 또한, 하이브리드 제어 장치로는 예컨대 내연기관과, 적어도 하나의 전기 드라이브와, 차량 변속기의 코디네이션을 담당하는 하이브리드 코디네이터가 제공된다. 엔진 제어부 또는 엔진 제어 유닛은, 하이브리드 코디네이터에 의해 적어도 하나의 전기 드라이브 및 차량 변속기의 적절한 구동을 통해 요구되는 파워 트레인 회전수(n_out)에서 요구되는 파워 트레인 토크(M_out)가 제공되는 방식으로 조정되는, 내연기관을 위한 정의된 작동 상태들을 요구한다. 요구된 파워 트레인 토크(M_out) 및 파워 트레인 회전수(n_out)는 차량 속도, 타이어 직경 및 차동 기어비를 토대로 조정된다.
내연기관에 사전 설정된 토크에서, 예컨대 하이브리드 코디네이터에 의해 요청된 파워 트레인 토크(M_out)가 제공되도록 적어도 하나의 전기 드라이브(E-드라이브)의 토크가 사전 설정될 수 있다. 내연기관의 속도 조정을 위해, 예컨대 자동 변속기의 경우 현재 넣어진 기어단 또는 현재 넣어진 기어가 변속기 제어에 의해 변동될 수 있다. 그 결과, 차량 속도가 일정하게 유지되는 경우에 내연기관 속도의 사전 설정값에 최대한 근접하는 내연기관의 또 다른 속도가 주어진다.
상기 개략적인 기술적 문제의 관점에서 진단 또는 적응을 위한 기능부의 실행 가능성과 관련하여, 해당 기능부가 우연히 즉각 조정된 작동점과 무관하게 또는 우연히 조정된 출력 분배와 무관하게 실행될 수 있는지의 여부에 대한 정보가 필요하다. 각 기능부의 활성화를 위해서는, 하이브리드 제어 장치 내에서의 또 다른 출력 분배를 통해 상기 기능부를 실행하는 데 적절한 작동점에 도달될 수 있는지에 대한 정보가 필요하다. 따라서, 모든 해당 기능부는 그 실행의 적절성 여부에 대해 검출될 수 있다. 실행 가능한 진단 또는 적응 기능부들은 상기 기능부들 각각의 대기 상태(standby)를 작동 모드 코디네이터 또는 스케쥴러에 표시하거나, 실행 승인을 요청할 수 있다.
제1 변형 실시예에서는 하이브리드 코디네이터가 각각 가능한 작동 영역을 지속적으로 전송한다. 각각의 기능부는 그들의 요청이 상기 가능한 작동 영역과 부합하는지의 여부를 검사한다. 이러한 검사는 상기 기능부에 의해서뿐만 아니라 각 기능부를 위한 스케쥴러에 의해서도 수행될 수 있다. 이 경우, 스케쥴러는 부합하는 기능부 중에 가장 높은 우선순위를 갖는 기능부를 선택한다. 선택된 기능부는 구체적인 작동점 요청을 하이브리드 코디네이터에 전송한다. 이어서 하이브리드 코디네이터는 하이브리드 드라이브 내 내연기관의 선택된 작동점에 도달되도록 설정 사항들을 변경한다. 주행 상태가 변동하면, 예컨대 요청된 작동점에 더 이상 도달할 수 없도록 하는 방식으로 주행 상태가 운전자의 요구에 의해 작동되면, 가능 작동 영역이 그에 상응하게 조정되고, 경우에 따라 관련 기능부가 그 기능부의 작용들을 조정한다.
또 다른 한 변형 실시예에서는 스케쥴러가 각각의 경우에 우선 순위가 가장 높은 기능을 결정할 수 있다. 스케쥴러는 상기 기능을 실행할 수 있는 가능 작동점들을 이용하여 하이브리드 코디네이터에 그러한 기능 결정이 가능한지의 여부를 문의한다. 하이브리드 코디네이터가 이를 승인하면, 상기 기능이 개시되어 우선 순위가 가장 높은 기능부의 관련 작동점 요청이 활성화된다. 그에 반해, 하이브리드 코디네이터가 상기 기능 결정을 승인하지 않으면, 스케쥴러는 다른 기능의 작동 파라미터를 이용하여 문의를 반복할 수 있다.
상기 변형 실시예들에서의 장점은, 내연기관의 기존의 인프라 구조가 크게 확장될 필요가 없다는 데 있다. 또한, 필요한 인터페이스들이 대개 일반적인 것들이다. 상기 인터페이스들은 특수한 진단 또는 적응 기능들로 미리 분배되는 것이 아니라, 다수의 기능을 위해 사용될 수 있다. 그로 인해, 추가의 구현 비용 및 배선 비용과 결부되는 다수의 인터페이스의 제공이 생략될 수 있다.
하기에서는 도면을 참고로 본 발명을 더 상세히 설명한다.
도1은 차량의 병렬 하이브리드 드라이브의 파워 트레인의 필수 구성 요소들을 도시한 도면이다.
도2는 하이브리드 드라이브의 내연기관과 관련하여 개시 가능한 작동 상태들을 조회하기 위한 하이브리드 코디네이터의 제1 변형 실시예이다.
도3은 요청된 가능한 작동 상태들의 관점에서 하이브리드 코디네이터와 스케쥴러 간의 직접적인 교환이 이루어지는, 도2에 따른 도면의 한 변형 실시예이다.
도4는 스케쥴러의 직접 조사 및 기능부들 사이의 간접적인 데이터 교환이 수행되는, 도3에 도시된 하이브리드 코디네이터의 또 다른 한 변형 실시예이다.
도1에 따른 도면에서는 차량의 하이브리드 드라이브, 특히 병렬 하이브리드 드라이브의 필수 구성 요소들을 볼 수 있다.
하이브리드 코디네이터(10)는 내연기관(18)용 제어 유닛(12), 적어도 하나의 E-드라이브(20)용 제어 유닛 및 차량 변속기(24)용 제어 유닛(16)과 모두 연결되어 있다. 내연기관(18)은 도1에 도시된 도면에서 적어도 하나의 E-드라이브(20)와 고정적으로 결합되어 있다. 적어도 하나의 E-드라이브(20)와 차량 변속기(24) 사이에는 클러치(22)가 존재하며, 본 도면에는 개략적으로만 도시되어 있다. 내연기관(18)과 적어도 하나의 E-드라이브(20) 사이에도 클러치가 배치될 수 있다. 차량 변속기(24)의 출력측에서는 구동 샤프트(26)가 연장되며, 이 구동 샤프트는 하이브리드 드라이브가 탑재된 차량의 상세히 도시되지 않은 파워 트레인으로 이어진다. 차량 변속기(24)의 출력측에는 변속기 출력 토크(M_out) 및 변속기 출력측 회전수(n_out)가 나타난다.
도2에는 내연기관(18)용 코디네이터(30)와 연결된 하이브리드 코디네이터의 제1 변형 실시예가 도시되어 있다. 하이브리드 코디네이터(10)는 내연기관(18)의 코디네이터(30)에 가능 작동 상태들(34)을 제공한다. 코디네이터(30)는 제1 기능부(38) 또는 제1 기능 블록(38)과, 제2 기능부(40)와, 제3 기능부(42)의 처리된 가능 작동 상태들(44)을 이용하여 가능한 작동 상태들(34)에 대한 정보를 제공한다. 도2에 도시된 3개의 기능부(38, 40, 42) 대신, 본 도면에는 상세하게 도시되지 않은 다수의 추가 기능부가 존재할 수도 있다. 또한, 하이브리드 코디네이터(10)는 내연기관(18)의 코디네이터(30)에 토크 요청(32)을 전송한다.
각각의 기능부(38, 40, 42)는 코디네이터(30)에 의해 통지된 처리된 작동 상태들(44)을 토대로 물리적 실행 대기 상태를 검출하여, 그 결과를 제1 기능부(38)의 경우 플래그(B_sc38, B_py38)를 통해 스케쥴러(50)에 통지한다. 상기 기능부 또는 기능 블록(38, 40, 42)이 작동 코디네이터(46)로의 직접 액세스(48)를 이용하는 경우, 상기 기능부(38, 40, 42)는 상기 작동 코디네이터에서도 그들 각각의 요청을 활성화시킬 수 있다.
스케쥴러(50)(DSM)는 제1 기능부(38)의 경우 플래그 "B_sc38"에 대한 포함 정보를, 제2 기능부(40)의 경우 플래그 "B_sc40"에 대한 포함 정보를 그리고 제3 기능부(42)의 경우 플래그 "B_sc42"에 대한 포함 정보를 토대로 1개의 기능부를 선택하고, 기능부들(38, 40, 42) 중 각각 선택된 기능부에 플래그 B_sc38 또는 B_sc40 또는 B_sc42의 세팅을 통해 상기 선택을 각각 기능부별로 통지한다. 기능부들(38, 40, 42) 중 선택된 기능부는 코디네이터(30)를 통해 실제 요청을 하이브리드 코디네이터(1)에 전달한다. 이어서 하이브리드 코디네이터(10) 측에서는 내연기관(18)과 적어도 하나의 E-드라이브(20) 사이의 토크 분배를 적절하게 조정하고, 상기 토크 분배에 상응하게 내연기관(18)에 대한 토크 요청(32)을 변동시킨다.
하이브리드 코디네이터(10)가 운전자 요구로 인해 발생할 수 있는 요구된 작동 상태를 전혀 또는 더 이상 제공하지 못하는 경우, 가능 작동 상태들(34)이 조정된다. 스타트/멈춤 승인은 서로 배타적인 간단한 기능 식별자 "FID_start" 또는 "FID_stop"을 사용할 수 있다. 이 식별자들은 스타트 승인과 멈춤 승인의 결정에 기초한다.
가능 작동점들을 위한 인터페이스로서 다양한 변형이 고려될 수 있다. 즉, 상기 인터페이스들은 예컨대 가능한 최대 또는 최소 토크 및 가능한 최대/최소 회전수를 토대로 선택될 수 있다. 예컨대 특성 맵에 포함되는 다수의 회전수/토크 쌍이 형성될 수 있다. 요청된 토크 대신, 내연기관(18)의 최대 및 최소 출력이 각각 선택될 작동점으로 입력될 수 있다.
다수의 기능부들에 대한 현재의 토크 제공이 종종 불충분한 경우가 있으므로, 상기 토크가 현재 한계 조건에서 얼마나 유지될 수 있는지에 대한 정보가 제공될 수도 있다. 그 대안으로, 각각의 작동 영역의 최대 지속 시간이 정점(vertex)으로 이용된다. 스케쥴러(50)에 각각 요청된 작동점에 추가로 각각 관련된 우선 순위에 대해 정보를 제공하는 것은 매우 의미있는 확장이다. 우선 순위 정보는 하이브리드 코디네이터(10)에서 요청의 긴급도를 분류하거나 요청을 거부하는 데에도사용될 수 있다. 하이브리드 코디네이터(10)에 전송되는 요청된 작동 상태들(58)의 경우, 각각 분산되어 있는 작동점만 선택되는 대신, 한정된 작동 범위가 선택될 수도 있으며, 이는 하이브리드 코디네이터(10)에 보다 큰 결정 자유도를 허용한다.
도2에 따른 도면에는 스타트/멈춤 코디네이터가 도면부호 "54"로 표시되어 있다. 양방향 데이터 교환(56)을 통해 스케쥴러(50)와 작동 모드 코디네이터(46)가 서로 연결되는데, 이때 작동 모드 코디네이터(46)는 경우에 따라 각 기능부(38, 40, 42)의 직접 액세스(48)를 통해서도 활성화될 수 있다.
도3에 따른 도면에서는 도2에 도시된 하이브리드 코디네이터의 기능의 대안 실시예를 볼 수 있다.
도3에 따른 도면에서는, 하이브리드 코디네이터(10)가 내연기관(18)의 코디네이터(30)로 토크 요청(32)을 전송한다. 하이브리드 코디네이터(10)뿐 아니라 내연기관의 코디네이터(30)도 내연기관(18)의 제어 유닛(12)에 포함될 수 있다. 도3에 도시된 하이브리드 제어부의 변형예에 따르면, 하이브리드 코디네이터(10)가 스케쥴러(50)와 직접 통신한다. 하이브리드 코디네이터(10)는 가능 작동 상태들(34)과 관련한 가능 작동점을 스케쥴러(50)에 직접 전송하고, 상기 스케쥴러는 요청된 작동 상태들(58)을 하이브리드 코디네이터(10)로 직접 전달하며 작동 모드 코디네이터(46)와 양방향 데이터 교환(56) 상태에 있다. 도2에 따른 변형 실시예와 달리, 각각의 기능부(38, 40, 42)는 관련 플래그(B_pyt38, B_pyt40 또는 B_pyt42)를 통해 관련 작동점에서 스케쥴러(50)에 실행 요청을 전달한다. 스케쥴러(50) 내에는 하이브리드 코디네이터(10)에 의해 전달된, 내연기관(18)의 각각 가능한 작동점에 대한 정보들이 존재한다. 스케쥴러(50)는 본 발명에서 예시로 든 3개의 기능부(38, 40, 42) 중 하이브리드 코디네이터(10)에 의해 전달된 각각의 가능한 작동 상태들(34)에 부합하는 가장 높은 우선순위를 갖는 기능부를 선택한다.
이러한 접근법의 대안으로, 각각의 스케쥴러(50)(DSM)에 할당된 기능부(38, 40, 42)가 그의 가능한 작동점을 스케쥴러(50)에 직접 전달할 수도 있다.
선택된 기능부, 즉 각각의 기능부(38, 40, 42)가 동작할 수 있는, 가장 높은 우선 순위를 갖는 작동점에 대해, 스케쥴러(50)는 하이브리드 코디네이터(10)에 요청(58) 당 1개의 작동 상태를 요구한다. 상기 요청이 하이브리드 코디네이터(10)에 의해 승인되면, 기능부들(38, 40, 42) 중 각각 스케쥴러(50)에 의해 선택된 기능부가 플래그(B_sc38, B_sc40 및 B_sc42)를 통해 상기 승인 사실을 전송한다. 또한, 도3에 도시된 변형 실시예에 따르면 기능부들 또는 기능 블록들(38, 40, 42)로부터 플래그(B_py38, B_py40 및 B_py42)를 통해 물리적 실행 대기 상태가 스케쥴러(50)로 전송된다.
기능부들 또는 기능 블록들(38, 40, 42)은 도3에 도시된 변형 실시예에 따라서도 도2에 따른 변형 실시예와 유사하게 작동 모드 코디네이터(46)로의 직접 액세스(48)를 이용한다.
그 밖에도 각각의 기능부 또는 기능 블록(38, 40, 42)은, 경우에 따라 신호(CO Eng_stop.ENA)를 통해 스타트/멈춤 코디네이터(54)로 스타트 신호 또는 멈춤 신호를 전송하는 멈춤 승인 블록(52)과 연결되어 있다. 상기 멈춤 승인 블록(52), 스타트/멈춤 코디네이터(54) 및 신호(CO_stop)를 통해, 출력 분기형 하이브리드 드라이브에서 내연기관(18)이 예컨대 완전히 멈출 수 있는 시점이 제어된다.
도3에 도시된 하이브리드 드라이브 제어의 변형 실시예에서는, 기능부들(38, 40, 42)의 실행 우선 순위가 고려된다. 그럼으로써 도3에 도시된 변형 실시예에 따라 각 기능부(38, 40, 42)의 실행 긴급도와 관련한 정보가 상위 하이브리드 코디네이터(10)로 전송되며, 이는 도2에 따른 하이브리드 제어의 경우에는 전혀 고려되지 않는다.
도2에 따른 변형 실시예에서 처리된 가능 작동 상태들(36)은 코디네이터(30)에 의해 확인 응답(44)을 통해 기능부들(38, 40, 42)로 통지되는 반면, 도4와 관련하여 도시된 또 다른 한 변형 실시예에서는 처리된 가능 작동 상태들(36)을 개별 기능부(38, 40, 42)가 직접 스케쥴러(50)(DSM)에 전송하는 방법이 고려될 수 있다.
도4에는, 도1에 도시된 변형 실시예에서와 달리, 처리된 가능 작동 상태들이 기능부들 자체에 의해서 스케쥴러로 전송되는 변형 실시예가 도시되어 있다.
도4에 도시된 변형 실시예에서도, 하이브리드 코디네이터(10)로부터 토크 요청(32)이 내연기관(18)의 코디네이터(30)로 전송된다. 하이브리드 코디네이터(10)를 통해 스케쥴러(50)로 승인 신호(60)가 전송되고, 상기 스케쥴러로부터 다시 하이브리드 코디네이터(10)가 요청된 작동 상태(58)에 대한 정보를 수신한다.
도4에 도시된 변형 실시예에서는, 본 발명에서 예시로 든 3개의 기능부(38, 40, 42)가 그들의 물리적 실행 대기 상태와 관련한 정보를 이미 언급한 플래그(B_py38, B_py40 및 B_py42)를 통해 스케쥴러(50)(DSM)로 전송한다. 또한, 도4에 도시된 변형 실시예에서는 기능부 또는 기능 블록(38, 40, 42)이 처리된 가능 작동 상태들(36)을 직접 스케쥴러(50)로 전송한다. 또한, 도4에 도시된 변형 실시예에서는 하이브리드 드라이브 제어부가 주어진 작동점에서 실행 요청을 표시하기 위한 플래그(B_pyt38, B_pyt40 및 B_pyt42)를 직접 스케쥴러(50)(DSM)로 전송한다. 스케쥴러(50)(DSM)는 우선 순위가 가장 높은 기능부(38, 40, 42)를 선택하고, 필요한 작동 상태(48)을 하이브리드 코디네이터(10)에 요청한다. 도4에 따른 변형 실시예에서는 가능 작동점에 대한 아무런 정보가 존재하지 않기 때문에, 하이브리드 코디네이터(10)가 상기 요청된 작동점이 가능한지의 여부를 승인(60)을 통해 스케쥴러(50)(DSM)로 재통지한다. 요청된 작동점의 실행이 불가능하면, 스케쥴러(50)(DSM)는 자신의 결정을 취소하고, 기능부들(38, 40, 42) 중에서 또 다른 기능부를 선택하며, 이 경우 다시 선택된 기능부에 대해 하이브리드 코디네이터(10)에서 조회가 수행된다. 그 대안으로, 결정된 기능부(38, 40, 42)에 어느 가능 작동점이 적합한지에 대한 정보가 스케쥴러(50)(DSM)에 저장될 수도 있다.
도4에 따른 변형 실시예의 장점은, 가능 작동점들과 관련하여 통상적인 영역을 계산할 필요가 없는 방식으로 하이브리드 코디네이터(10)의 부담이 경감되는지가 인식된다는 데 있다. 하이브리드 코디네이터(10) 내에서의 결정은, 먼저 선택된 특정 기능부를 위해 스케쥴러(50)에 의해 요청된 작동 상태들(58)을 통해 상기 하이브리드 코디네이터에 전송되는 구체적인 작동점의 고려 하에 내려진다. 그에 따라, 상기 하이브리드 코디네이터(10)는 차량 주행 상태를 고려하여 승인(60)이 가능한지 아닌지의 여부만 결정한다. 상황에 따라, 기능부들(38, 40, 42) 중 그때그때 주어지는 내연기관(18)의 작동 상태들에 부합하여 실행되는 기능부가 검출될 때까지 여러번의 시도가 행해질 수 있다.
도4에 도시된 변형 실시예에서도, 기능부들 또는 기능 블록들(38, 40, 42)이 직접 액세스(48)를 통해 작동 모드 코디네이터(46)와 연결되고, 상기 작동 모드 코디네이터는 스케쥴러(50)(DSM)와 양방향 데이터 교환(56) 상태에 있다. 또한, 각각의 기능부 또는 기능 블록(38, 40, 42)은 내연기관(18)의 멈춤 승인 블록(52)과 연결되어 있다. 이 멈춤 승인 블록은 "CO Eng_stop ENA" 신호를 스타트/멈춤 코디네이터(54)로 전송한다.

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 전기 드라이브(20)와, 하이브리드 코디네이터(10)와, 내연기관(18)용 제어 유닛(12, 30)과, 기능부들(38, 40, 42)을 구비한 제어 유닛(12, 30)을 포함하는 내연기관(18)의 작동 상태를 조정하기 위한 방법에 있어서,
    기능부들(38, 40, 42)은 제어 유닛(12, 30)에서 실행되고,
    상기 내연기관(18)의 제어 유닛(12, 30)의 기능부들(38, 40, 42)은 기능부들의 실행을 가능케 하는 작동 상태들(58)을 하이브리드 코디네이터(10)에 요청하며, 상기 하이브리드 코디네이터는 그에 상응하게 내연기관(18)과 적어도 하나의 전기 드라이브(20) 사이의 출력 분배를 변동시키는 것을 특징으로 하는, 내연기관 작동 상태의 조정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 내연기관(18)과 적어도 하나의 전기 드라이브(20) 사이의 출력 분배 변동 중에, 요청된 변속기 출력 토크(M_out)가 발생하고, 요청된 차량 속도가 유지되는 것을 특징으로 하는, 내연기관 작동 상태의 조정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 하이브리드 코디네이터(10)는 내연기관(18)의 가능 작동 상태들 또는 가능 작동 영역들을 지속적으로 내연기관(18)의 코디네이터(30) 또는 스케쥴러(50)로 전송하는 것을 특징으로 하는, 내연기관 작동 상태의 조정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 각각의 기능부들(38, 40, 42) 또는 상기 각각의 기능부들(38, 40, 42)에 대한 스케쥴러(50)는 전송된 내연기관(18)의 가능 작동 상태들 또는 가능 작동 영역들(34)과 자신들의 요청이 부합하는지 점검하는 것을 특징으로 하는, 내연기관 작동 상태의 조정 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 각각의 기능부(38, 40, 42)는 그의 실행 대기 상태를 신호 B_py38, B_py40 또는 B_py42를 이용하여 스케쥴러(50)에 전송하거나, 특정 작동점 또는 작동 영역에서 신호 B_pyt38, B_pyt40 또는 B_pyt42를 이용하여 전송하는 것을 특징으로 하는, 내연기관 작동 상태의 조정 방법.
  6. 제4항에 있어서, 스케쥴러(50)는 내연기관(18)의 가능 작동 상태들 또는 가능 작동 영역들(34)과 부합하는 기능부들(38, 40, 42) 중 우선 순위가 가장 높은 것을 선택하는 것을 특징으로 하는, 내연기관 작동 상태의 조정 방법.
  7. 제6항에 있어서, 선택된 기능부(38, 40, 42)는 그의 작동점 요청(58)을 하이브리드 코디네이터(10)에 전송하는 것을 특징으로 하는, 내연기관 작동 상태의 조정 방법.
  8. 제4항에 있어서, 스케쥴러(50)는 상기 기능부들(38, 40, 42) 중 우선 순위가 가장 높은 것을 검출하여, 그의 가능 작동점들 또는 가능 작동 상태들 또는 이 둘 모두를 하이브리드 코디네이터(10)에 전송하는 것을 특징으로 하는, 내연기관 작동 상태의 조정 방법.
  9. 제1항에 있어서, 하이브리드 코디네이터(10)에서는 내연기관(18)의 작동점 또는 작동 영역(34) 또는 이 둘 모두에 대한 최대 지속 시간이 검출되고, 검출된 최대 지속 시간은 기능부들(38, 40, 42)용 코디네이터(30) 또는 스케쥴러(50)에 전송되는 것을 특징으로 하는, 내연기관 작동 상태의 조정 방법.
  10. 제8항에 있어서, 주행 상태의 변동시 하이브리드 코디네이터(10)는 내연기관(18)의 가능 작동점들 또는 작동 상태들(34)을 조정하고, 변속기 출력 토크(M_out) 및 변속기 출력측 회전수(n_out)의 변동 없이, 오버런, 공회전, 정상 작동 또는 엔진 멈춤의 내연기관(18)의 상이한 작동 상태들(34) 간의 변경 또는 작동점들간의 변경 또는 상기 두 가지 변경 모두가 실시되는 것을 특징으로 하는, 내연기관 작동 상태의 조정 방법.
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