KR101085151B1 - 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치 - Google Patents

분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 분말약제 저장탱크의 세척과 건조가 자동화된 장치를 통하여 이루어지도록 한 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예는 기밀 가능한 작업공간을 형성하는 하우징과, 상기 작업공간에 구비되어 있고, 투입된 분말약제 저장탱크의 외부와 내부를 세척하는 세척부와, 상기 작업공간에 구비되어 있고, 세척된 분말약제 저장탱크를 건조하는 건조부와, 상기 세척부와 건조부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다. 이로써, 분말약제 저장탱크의 세척과 건조에 사람의 직접적인 관여가 배제됨으로써 작업자에 의한 불완전한 세척의 불안감과 분말약제 저장탱크의 재오염이 예방되는 효과를 갖는다.

Description

분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치{Apparatus for cleaning and drying of the Intermediate Bulk Container(I.B.C)}
본 발명은 분말약제 저장탱크의 세척과 건조가 자동화된 장치를 통하여 이루어지도록 한 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치에 관한 것이다.
분말약제 저장탱크(Intermediate Bulk Container)는 알약 형태로 제조되기 전의 가루 형태의 약제가 저장되는 장치이다. 분말약제 저장탱크는 약제 가루를 임시 보관하며, 약제 가루와 젖당, 아리비아 고무 등 첨가물을 압착하여 정제를 생성하는 정제 제조 장치에 약제 가루를 공급하게 된다.
어느 한 종류의 약제 가루를 저장하였던 분말약제 저장탱크에 다른 종류의 약제 가루를 저장하려면, 분말약제 저장탱크의 내부에 남아 있는 잔여 약제 가루를 완전히 제거하여야 한다. 종래에는 수작업에 의하여 분말약제 저장탱크를 세척하고 건조하였는데, 수작업에 의한 세척으로 작업자에 의한 오염의 문제점이 있다. 분말약제 저장탱크의 내부는 사람의 손이 쉽게 닿지 아니하는 구조로 세척이 용이하지 아니하고, 따라서 불완전한 세척이 이루어지는 폐단이 있다.
본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 분말약제 저장탱크의 세척과 건조 과정 중에 사람의 직접적인 관여를 배제하여, 불안전한 세척과 오염의 문제점을 해결하고자 하는 목적을 갖는다.
구체적으로 분말약제 저장탱크의 세척과 건조를 자동화된 장치에서 이루어지게 하는 목적을 갖는다.
또한, 분말약제 저장탱크의 외부와 내부를 자동화하여 세척할 수 있게 하는 목적을 갖는다. 구체적으로 분말약제 저장탱크 내부 공간에 대한 세척효과를 크게 얻는 목적을 갖는다.
또한, 세척된 분말약제 저장탱크의 건조가 신속하게 이루어지게 하는 목적을 갖는다.
또한, 세척과 건조의 공간을 구획하여 다수의 분말약제 저장탱크에 대한 연속적인 세정과 건조가 이루어질 수 있게 하는 목적을 갖는다.
또한, 구획된 세척공간의 습기가 건조공간에 유입되지 아니하게 하여 건조효율을 증대시키는 목적을 갖는다.
또한, 분말약제 저장탱크를 구획된 세척공간에서 건조공간으로 자동 이동되게 하는 목적을 갖는다.
또한, 구름수단을 가지는 분말약제 저장탱크가 세척 또는 건조시에 임의로 이동하지 아니하게 하는 목적을 갖는다.
또한, 세척 또는 건조 과정에 사용되는 용액이 원활하게 배수될 수 있게 하는 목적도 갖는다.
또한, 건조 과정 중 분말약제 저장탱크의 표면을 살균할 수 있게 하는 목적도 갖는다.
상기 목적을 위하여 본 발명은 실시예로, 기밀 가능한 작업공간을 형성하는 하우징, 상기 작업공간에 구비되어 있고, 투입된 분말약제 저장탱크의 외부와 내부를 세척하는 세척부, 상기 작업공간에 구비되어 있고, 세척된 분말약제 저장탱크를 건조하는 건조부, 그리고 상기 세척부와 건조부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치를 제시한다.
또한, 상기 세척부에 의한 상기 분말약제 저장탱크의 세척은 고압분사되는 액체로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 세척부는 상기 분말약제 저장탱크의 외부에 액체를 분사하는 외부세척부, 상기 분말약제 저장탱크의 내부에 액체를 분사하는 내부세척부, 그리고 상기 외부세척부와 상기 내부세척부에 가압된 액체를 공급하는 액체공급부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 외부세척부는 상기 하우징의 천장면에 연결되어 있으며, 공급된 상기 액체가 수용되는 제1수용공간이 내부에 형성되어 있는 스테이션, 상기 스테이션에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1수용공간과 연통되는 제2수용공간이 내부에 형성되어 있는 회전체, 그리고 상기 제2수용공간과 연통되는 제1유로를 가지며 상기 회전체에 결합되어 있고 상기 회전체의 하부에 위치되는 상기 분말약제 저장탱크의 외부를 이격되게 감싸고 있으며, 상기 분말약제 저장탱크를 향하는 복수의 분사노즐이 형성되어 있는 세정프레임을 포함할 수 있다.
또한, 상기 세정프레임은 상기 분말약제 저장탱크의 최대 가로폭보다 길게 수평으로 형성되는 가로바와, 상기 가로바의 양 끝단부에서 아래로 연장형성되는 세로바를 포함하며, 상기 분사노즐은 상기 가로바와 상기 세로바에 하나 이상 형성될 수 있다.
또한, 상기 외부세척부에는 상기 회전체를 회전시키는 회전구동수단이 구비되고, 상기 회전구동수단은 상기 회전체의 외주면에 결합되는 수평기어, 상기 스테이션에 설치되는 구동모터, 그리고 상기 구동모터의 회전축에 결합되어 있고, 상기 수평기어와 맞물리는 구동기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 내부세척부는 상기 하우징의 천장면에 연결되어 있는 스테이션, 상기 스테이션에 승강 가능하게 결합되어 있으며, 액체가 이동하는 제2유로가 내부에 형성되어 있는 승강프레임, 상기 승강프레임의 하단부에 결합되어 있으며, 상기 제2유로를 통하여 공급된 액체를 방사상으로 배출하는 방사노즐, 그리고 상기 스테이션에 구비되어 있고, 상기 승강프레임을 승강시키는 승강구동수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 건조부는 상기 분말약제 저장탱크의 주위에 구비되어 상기 분말약제 저장탱크의 외부에 열풍을 송출하는 제1덕트, 상기 분말약제 저장탱크의 내부에 열풍을 공급하는 제2덕트, 그리고 상기 제1덕트 및 제2덕트에 열풍을 공급하는 열풍공급수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 건조부는 상기 분말약제 저장탱크의 표면을 살균하기 위한 UV조사부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 세척부와 상기 건조부는 상기 작업공간에 연달아 형성되어 있고, 상기 작업공간의 바닥에는 상기 분말약제 저장탱크를 상기 세척부에서 상기 건조부로 이동하는 이동부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 이동부의 작동을 더 제어할 수 있다.
또한, 상기 이동부는 상기 세척부와 상기 건조부를 잇는 직선과 평행되게 설치되는 한 쌍의 이동레일부, 각 상기 이동레일부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 이동차부, 그리고 상기 이동차부에 결합되어 있으며, 신장되어 상기 분말약제 저장탱크의 측면을 파지하는 그립부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 작업공간의 바닥에는 상기 분말약제 저장탱크의 하단에 구비된 바퀴를 구속하여 상기 직선상에서 상기 분말약제 저장탱크가 이동가능하게 하는 가이드레일부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 작업공간에는 상기 세척부가 설치된 세척공간과 상기 건조부가 설치된 건조공간을 구획하며 상기 제어부에 의하여 개폐되는 구획도어를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동부는 상기 세척부 또는 건조부로 이동된 상기 분말약제 저장탱크의 일단을 받쳐 상승시키는 리프트부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 분말약제 저장탱크의 세척과 건조에 사람의 직접적인 관여가 배제됨으로써 작업자에 의한 불완전한 세척의 불안감과 분말약제 저장탱크의 재오염을 예방할 수 있다.
또한, 세척부, 건조부, 이동부 등은 제어부에 의하여 미리 정해진 순서에 따라 작동가능하게 되므로, 분말약제 저장탱크의 세척과 건조 과정이 완전 자동화를 이루어지는 효과를 갖는다.
또한, 액체의 고압분사로 세척을 하므로, 굳어진 가루 약제의 덩어리 등 분말약제 저장탱크의 표면에 들어 붙은 이물질들을 효과적으로 씻어 낼 수 있어, 세척효과가 향상되는 효과를 갖는다.
또한, 회전체와 세정프레임을 통하여 분말약제 저장탱크의 모든 외부 측면에 대한 세정이 이루어지는 효과를 갖는다.
또한, 분말약제 저장탱크의 호퍼 내부에 삽입되는 분사노즐을 통하여 종래에 작업자의 손이 쉽게 닿지 아니하는 호퍼 내부 공간을 효과적으로 세척할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 분말약제 저장탱크의 외부와 내부를 자동화하여 세척할 수 있게 하는 목적을 갖는다. 구체적으로 분말약제 저장탱크 내부 공간에 대한 세척효과를 크게 얻는 목적을 갖는다.
또한, 세척공간과 건조공간을 분리함으로써, 다수의 분말약제 저장탱크에 대한 세척과 건조가 동시에 이루어져 다수의 분말약제 저장탱크에 대한 세척 건조 시간을 단축할 수 있게 되는 효과를 갖는다.
또한, 세척공간과 건조공간을 별도의 공간으로 구획하는 구획도어로 인하여 세척공간의 수증기 등이 건조공간으로 유입되는 것을 차단하여 신속한 건조가 이루어지는 효과를 갖는다.
또한, 가이드레일부로 분말약제 저장탱크의 이동방향을 확정하게 되어 분말약제 저장탱크와 세척부 또는 건조부가 충돌하여 장비가 파손되는 것을 방지하는 효과를 갖는다.
또한, 이동부로 인하여 작업공간 내에 분말약제 저장탱크의 이동이 자동으로 이루어져 작업자의 관여를 배제하여, 완전한 자동화가 이루어지게 되는 효과를 갖는다.
또한, 리프트부가 구비됨으로써 분말약제 저장탱크의 세척과 건조시에 분말약제 저장탱크가 임의로 이동되지 아니하여 작동의 신뢰성이 향상되는 효과를 갖는다.
또한, UV조사기를 통하여 분말약제 저장탱크의 표면에 잔여하는 미생물의 살균이 이루어져 분말약제 저장탱크의 청결성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명이 적용되는 세척 또는 건조 대상인 분말약제 저장탱크의 개략적인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치의 개략적인 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 채용된 세척부와 건조부를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 채용된 액체공급부와 열풍공급부를 개략적으로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 채용된 세척부를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 채용된 세척부의 개략적인 정면도.
도 7은 도 6의 A 부분을 확대한 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 세척부의 사용상태를 간략히 나타낸 평면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 채용된 건조부를 간략히 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 채용된 이동부의 일부분을 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 채용된 리프트부의 사용상태를 간략히 나타낸 정면도.
이하, 도 1을 참고하여 본 발명이 적용되어 세척 또는 건조의 대상이 되는 분말약제 저장탱크를 설명한다.
분말약제 저장탱크(100)는 상부에 가루 약제의 입구가 형성되어 있고, 하부는 점차 단면적이 좁게 형성되어 투입된 가루 약제가 배출되는 출구를 갖는 호퍼(110)와, 호퍼(110)의 출구가 바닥과 이격되게 하며 호퍼를 고정하는 프레임부재(120), 그리고 프레임부재(120)의 바닥에 결합되어 있는 구름수단(140)을 포함한다.
호퍼(110)의 입구와 출구에는 각각 분리가능하게 결합되는 마개가 구비될 수 있으며, 특히 출구에 구비되는 마개는 분말약제 저장탱크를 정제 제조 장치에 장착하였을 때에 상기 정제 제조 장치에 의하여 자동으로 개방되도록 구성될 수 있다. 한편, 프레임부재(120)에는 호퍼의 외측에 결합되는 다수의 기둥부재(130)가 포함된다. 또한, 구름수단(140)은 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 자유롭게 회전되는 바퀴일 수 있다.
이러한 분말약제 저장탱크(100)는 그 제작자에 따라 그 형상이 변경될 수 있는 것이다. 따라서 본 발명이 적용되는 분말약제 저장탱크의 형상을 반드시 도시된 바에 한정하는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른, 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. 단, 동일한 구성요소에 대한 도면번호는 통일하여 사용한다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치(10)에는 하우징(1), 세척부(2), 건조부(3) 및 제어부(4)가 포함된다.
하우징(1)은 내부에 기밀 가능한 작업공간을 형성하고 있으며, 작업공간에는 분말약제 저장탱크(100)를 세척하는 세척부(2)와, 세척이 종료된 후에 분말약제 저장탱크를 건조하는 건조부(3)가 포함된다. 이때, 세척부(2)와 건조부(3)는 하나의 구획된 공간 내에서 이루어지거나, 후에 설명되는 바와 같이 세척을 위한 세척공간(11)과 건조를 위한 건조공간(12)을 구획하여 서로 별도의 공간에서 세척과 건조가 이루어지도록 할 수 있다. 한편, 작업공간에는 세척이나 건조를 위한 공간과 더불어 제어부(4)나 기타 설비를 위한 보조공간(13)이 더 형성될 수 있다.
제어부(4)는 하우징에 투입된 분말약제 저장탱크를 세척하고 건조하는 작업의 진행을 감시하고 주도하는 것이다. 또한, 제어부(4)는 추후 설명되는 이동부 등의 관련 설비를 더 제어할 수도 있다. 이러한 제어부에는 세척과정이나 건조과정을 감시하기 위한 다양한 센서들과, 센서들로부터 수신된 신호를 알고리즘화된 프로그램을 통하여 파악하고 적절한 다음 명령을 내리는 중앙처리장치와, 그러한 과정들을 기록하는 기록장치가 포함된다. 이러한 센서들에는 위치센서, 회전속도센서, 온도센서, 압력센서, 수위센서 등 다양한 센서들이 사용될 수 있다.
더하여, 하우징(1)에는 사용자의 조작 또는 제어부에 의하여 자동으로 개폐가 이루어지는 입구도어(14)와 출구도어(15)가 구비될 수 있다. 또한, 입구도어(14)와 출구도어(15)를 슬라이딩하여 입구 또는 출구를 개방하거나 폐쇄하는 도어구동수단이 더 구비된다. 또한, 입구도어(14)는 사용자가 직접 개방한 후 분말약제 저장탱크를 하우징 내에 투입할 수 있게 하며, 출구도어(15)는 건조가 종료됨을 파악한 제어부에 의하여 자동 개방되도록 제어될 수 있다.
한편, 세척부(2)는 작업공간 내로 투입된 분말약제 저장탱크의 외부와 내부를 세척하며, 건조부(3)는 세척된 분말약제 저장탱크를 건조한다. 이러한 세척부(2)와 건조부(3)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 작업공간에 연달아 형성되는 세척공간(11)과 건조공간(12)에 각각 구비되어 있다. 도면에서, 세척부(2)와 건조부(3)는 하우징(1)의 전후를 통과하는 직선상에 연달아 형성되어, 투입된 분말약제 저장탱크는 전후방향으로 직선 이동되며 세척부(2)와 건조부(3)를 차례로 통과하도록 구성되어 있다. 이와 같이 세척공간(11)과 건조공간(12)이 연달아 이어지는 공간으로 형성됨으로써, 선행 투입되어 세척이 종료된 분말약제 저장탱크를 건조하면서 동시에 후행 투입되는 분말약제 저장탱크를 세척할 수 있게 된다. 따라서 복수의 분말약제 저장탱크를 세척, 건조하는 데 소요되는 시간을 절약할 수 있게 된다.
나아가, 세척공간(11)과 건조공간(12)을 구획하며 상기 제어부에 의하여 개폐되는 구획도어(16)가 포함될 수 있다. 이때, 구획도어(16)의 구성과 작동은 전술된 입구도어나 출구도어와 동일할 수 있다. 구획도어(16)가 닫힌 경우에 세척공간(11)과 건조공간(12)은 각각 기밀된 공간이 되므로, 세척시에 사용되는 용액이나 수증기 등이 건조공간에 유입되지 아니하게 된다. 따라서 건조공간에서 분말약제 저장탱크의 건조효율이 증대되는 효과를 갖는다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 적용된 세척부와 관련된다.
세척부(2)는 분말약제 저장탱크에 액체를 고압분사하여 세척이 이루어지게 하는 것이다. 이때, 액체는 후술되는 세척 단계에 따라 상수, 세제, 정제수 또는 이들의 혼합액 등 다양한 액체가 사용될 수 있으며, 유체펌프를 통하여 가압된 상태에서 분말약제 저장탱크의 표면에 강하게 분사되어 물리적 세척 또는 화학적 세척이 이루어지게 한다.
이때, 필요에 따라 액체를 대신하여 고압의 수증기 등의 기체가 사용되거나, 약품성분을 함유한 기체와 전술된 액체를 혼합하여 분말약제 저장탱크의 표면에 고압분출하여 세척이 이루어질 수도 있다.
나아가, 필요에 따라 브러시가 사용될 수도 있다. 도시하지 아니하였으나 이러한 브러시는 회전하는 모터나 실린더 등에 결합되어 일정 방향으로 운동하는 링크 구조물에 결합되어 있고, 상기 모터나 실린더의 작동에 의하여 분말약제 저장탱크의 표면에 문질러지는 것이다. 이러한 브러시를 이용한 세척은 분말약제 저장탱크의 표면에 대한 세척효과를 매우 크게 얻을 수 있는 장점을 갖는다. 더하여 전술된 액체나 기체의 분사와 함께 병행하여 사용될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 채용된 세척부(2)에는 상기 분말약제 저장탱크의 외부에 액체를 분사하는 외부세척부(21), 상기 분말약제 저장탱크의 내부에 액체를 분사하는 내부세척부(22), 그리고 상기 외부세척부(21)와 상기 내부세척부(22)에 가압된 액체를 공급하는 액체공급부(23)가 포함된다.
외부세척부(21)는 분말약제 저장탱크(100)의 외표면에 액체를 분사하여 세척하는 것이며, 내부세척부(22)는 분말약제 저장탱크(100)에 구비된 호퍼(110)의 내부에 액체를 분사하여 세척하는 것이다. 또한, 액체공급부(23)는 외부세척부(21)와 내부세척부(22)에 용액을 가압하여 공급한다.
도 4를 참고하면, 액체공급부(23)에는 정제수, 상수, 약품 등이 담기는 복수의 저장탱크(231)와, 각 저장탱크의 배출관(232)과 연결되어 해당 액체를 가압하여 이동시키는 유체펌프(233)가 포함된다. 나아가 저장탱크(231)의 내부 또는 배출관에는 세척부(2)에 공급되는 액체의 온도를 조절하기 위한 히터수단(234)이 더 포함될 수 있다. 이러한 히터수단(234)은 전기에너지를 사용하는 니크롬선 등의 열선으로 이루어지거나, 열매체를 사용하는 열교환기 등 다양한 구성을 가질 수 있다. 또한, 제어부는 각 배출관에 구비되는 밸브들, 히터수단과 유체펌프들의 작동을 감시하고 미리 설정된 순서에 의하여 작동하도록 제어한다.
도 5 내지 도 7에는 액체공급부를 통하여 공급된 액체를 분말약제 저장탱크에 분사하는 외부세척부와 내부세척부가 나타나 있다.
외부세척부(21)는 상기 하우징(1)의 천장면에 고정되어 있으며, 공급된 상기 액체가 수용되는 제1수용공간(211a)이 내부에 형성되어 있는 스테이션(211), 상기 스테이션(211)에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1수용공간(211a)과 연통되는 제2수용공간(212a)이 내부에 형성되어 있는 회전체(212), 그리고 상기 제2수용공간(212a)과 연통되는 제1유로(213a)를 가지며 상기 회전체(212)에 결합되어 있고 상기 회전체(212)의 하부에 위치되는 상기 분말약제 저장탱크(100)의 외부를 이격되게 감싸고 있으며 상기 분말약제 저장탱크(100)를 향하는 복수의 분사노즐(213b)이 형성되어 있는 세정프레임(213)을 포함한다.
세적을 위하여 분말약제 저장탱크(100)는 사용자에 의하여 세척부(2)의 아래로 밀어 넣어졌거나, 후술되는 이동부에 의하여 세척부(2)의 아래로 이동된다.
상기 회전체(212)는 스테이션(211)의 하부면에 매달려 면접하면서 회전되도록 결합된다. 이를 위하여 공지된 결합수단, 베어링 및 씰링수단 등이 사용될 수 있다. 또한, 상기 회전체(212)와 접하는 스테이션(211)의 하부면에는 제1수용공간(211a)과 연결되는 제1통공(211b)이 형성되어 있고, 상기 제1통공(211b)에 대응하여 회전체(212)에는 제2수용공간(212a)과 연결되는 제2통공(212b)이 형성되어 있다. 이때, 스테이션(211)의 제1통공(211b)은 하부면을 따라 복수가 형성될 수 있으며, 제2통공(212b)도 스테이션과 접하는 회전체의 상부면에 복수로 형성되어 있다. 이러한 제1통공 또는 제2통공은 장공으로 형성될 수도 있는 것이다. 이로써, 회전체(212)의 회전 중에 일부의 제2통공(212b)과 일부의 제1통공(211b)이 서로 연통되고, 제1수용공간(211a)에 임시 저장되는 액체가 제2수용공간(212a)으로 유입된다. 제2수용공간(212a)으로 유입된 액체는 세정프레임(213)에 형성된 제1유로(213a)를 따라 이동된 후 분사노즐(213b)을 통하여 분말약제 저장탱크(100)에 분사된다.
구체적으로 세정프레임(213)은 상기 분말약제 저장탱크(100)의 최대 가로폭(도 8의 W)보다 길게 수평으로 형성되는 가로바(213c)와, 상기 가로바(213c)의 양 끝단부에서 아래로 연장형성되는 세로바(213d)를 포함하며, 상기 분사노즐(213b)은 상기 가로바(213c)와 상기 세로바(213d)에 하나 이상이 형성되어 있다.
따라서 도 8에 도시된 바와 같이, 회전체(212)의 회전에 의하여 세정프레임(213)은 회전체의 하부에 위치한 분말약제 저장탱크(100)의 상부 및 측면과 이격된 상태에서 그 주변을 회전하게 되고, 분말약제 저장탱크(100)의 상부 외표면과 측면 외표면 전체에 액체를 고압분사할 수 있게 된다.
이때, 세로바(213d)에 구비되는 분사노즐(213b)의 분사 방향을 어느 일측으로 편향되게 조절함으로써 분사되는 액체에 의한 반작용을 통하여 회전체와 세정프레임의 회전이 이루어지게 할 수 있다. 또는 이하에서 설명되는 회전구동수단(214)을 통하여 회전체(212)를 회전시킬 수도 있다.
상기 회전구동수단(214)에는 상기 회전체(212)의 외주면에 결합되는 수평기어(214a)와, 상기 스테이션(211)에 설치되는 구동모터(214b), 그리고 상기 구동모터(214b)의 회전축에 결합되어 있고, 상기 수평기어(214a)와 맞물리는 구동기어(214c)가 포함된다. 이때, 구동모터(214b)는 전술된 제어부를 통하여 그 작동이 제어된다. 구동모터(214b)의 작동에 의하여 회전체(212) 및 세정프레임(213)이 일체로 회전된다.
한편, 내부세척부(22)에는 하우징(1)의 천장면에 고정되는 스테이션(221)에 승강 가능하게 결합되어 있으며 공급된 액체가 흐르는 제2유로(222a)가 내부에 형성되어 있는 승강프레임(221), 상기 승강프레임(221)의 하단부에 결합되어 있으며 상기 제2유로(222a)를 통하여 공급된 액체를 방사상으로 배출하는 방사노즐(223), 그리고 상기 스테이션(221)에 구비되어 있고, 상기 승강프레임(221)을 승강시키는 승강구동수단(224)이 포함된다.
구체적으로 승강프레임(221)은 내부에 제2유로(222a)가 형성되어 있는 파이프일 수 있다. 승강프레임(221)은 스테이션(221)의 중앙에 형성된 중앙홀에 승강가능하게 결합되어 있고, 스테이션(221)의 중앙홀에는 승강프레임(221)의 외주면을 지지하는 베어링이 더 구비될 수 있다.
방사노즐(223)은 대략 구형으로 제작될 수 있으며, 그 표면에는 다수의 배출공이 형성되고, 각 배출공은 구의 중심에서 어느 한 쪽 방향으로 편향되게 액체를 분사하도록 경사지게 형성될 수 있다. 또한, 또한 방사노즐(223)은 승강프레임의 끝단부에 자유회전이 가능하게 결합되어, 방사노즐을 통하여 배출되는 액체의 반작용으로 방사노즐이 어느 한 방향으로 회전되도록 구성될 수 있다. 이러한 방사노즐의 회전을 통하여 고압으로 분사되는 액체는 분말약제 저장탱크의 호퍼 내부면 전체에 다다를 수 있게 된다. 이러한 방사노즐은 액체를 분사하는 방향이 다방면에서 이루어지는 다른 구성의 노즐로 대체될 수 있다.
한편, 승강구동수단(224)은 방사노즐(223)이 구비된 승강프레임(221)의 하부가 분말약제 저장탱크(100)의 호퍼(110) 내부로 삽입되게 승강프레임(221)을 하강시키거나, 세척이 종료된 후 분말약제 저장탱크의 이동가능하도록 승강프레임(222)을 상승시키는 것이다.
승강구동수단(224)에는 승강프레임(221)의 외주면에 형성된 나사산에 결합되는 수평기어(224a)와, 상기 수평기어(224a)를 제어부의 작동명령에 따라 정회전 또는 역회전시키는 구동모터(224b)가 포함된다. 구동모터(224b)의 회전으로 수평기어(224a)가 회전되면 이에 맞물려 있는 승강프레임(221)은 하강 또는 상승하게 되는 것이다.
이 경우, 승강프레임(221)의 하단부가 분말약제 저장탱크(100)의 호퍼(110) 내부로 삽입되며 액체가 고압분사되기 때문에 분말약제 저장탱크 내부의 세척이 효과적으로 이루어지게 되는 것이다. 또한, 승강구동수단(224)에 의하여 승강프레임이 자동으로 내려가거나 올라가기 때문에 세척과정 중에 작업자가 세척공간에 들어갈 필요가 없어진다.
세척이 종료된 다음 분말약제 저장탱크(100)는 사용자에 의하여 또는 후술되는 이동부에 의하여 건조공간(12)으로 이동된다. 한편, 세척부와 건조부가 한 공간 내에 같이 구비된 경우에는 이동부가 요구되지 아니한다.
도 2 내지 도 4 및 도 9에는 본 발명의 실시예에 채용된 건조부 또는 건조공간이 나타나 있다.
상기 건조부(3)에는 상기 분말약제 저장탱크(100)의 주위에 구비되어 상기 분말약제 저장탱크의 외부에 열풍을 송출하는 제1덕트(31), 상기 분말약제 저장탱크의 내부에 열풍을 공급하는 제2덕트(32), 그리고 상기 제1덕트(31) 및 제2덕트(32)에 열풍을 공급하는 열풍공급수단이 포함된다.
도 4를 참고하면, 열풍공급수단에는 외부 대기를 이송하는 송풍기(33)와, 상기 송풍기에서 배출되는 바람을 가열하여 열풍을 생성하는 가열기(34)가 포함된다. 또한, 외부 대기에 함유된 먼지 등을 거르기 위한 필터기(도시 생략)가 더 포함될 수 있다. 가열기(34)는 온수 등을 열매체로 사용하는 열교환기나 전기에너지를 사용하는 열선 등 다양한 구성을 가질 수 있다. 또한, 필터기는 공급된 공기가 다단의 필터망을 차례로 통하도록 하여 이물질을 걸러내는 구성을 가질 수 있다.
도 9를 참고하면, 공급된 열풍은 건조공간의 측벽에 구비되는 제1덕트(31)와 천장면에 구비되는 제2덕트(32)를 통하여 분말약제 저장탱크에 쐬어진다. 즉, 제1덕트(31)에서 배출되는 열풍은 분말약제 저장탱크의 외표면에 직접 쐬여지고, 제2덕트(32)에서 배출되는 열풍은 분말약제 저장탱크의 외부 상표면과 호퍼의 입구를 통하여 호퍼 내부로 쐬어진다.
이러한 제1,2덕트(31,32)는 분말약제 저장탱크가 다방면에서 열풍에 노출되도록 서로 배출방향을 달리하여 다수가 구비될 수 있다. 나아가, 분말약제 저장탱크 내부에 직접 열풍을 공급하기 위하여 제1덕트(31) 중 일부는 분말약제 저장탱크(100)의 호퍼(110) 내부로 삽입되도록 승강하는 구성을 가질 수 있다.
또한, 제1덕트(31)의 열풍 분출방향은 하향 경사지게 구성하여, 세척을 마친 분말약제 저장탱크의 표면에 잔재하는 물방울을 열풍으로 씻어 내리도록 구성할 수도 있다.
이와 같이 열풍을 쏘인 분말약제 저장탱크는 점차 가열되어 그 표면의 수분을 증발시킬 수 있게 된다.
증발된 수분은, 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징의 천장 등에 구비되는 공기배출수단(17)을 통하여 외부로 배출된다. 따라서 습한 공기는 공기배출수단(17)으로 외부로 배출하면서, 상대적으로 건조한 열풍은 제1,2덕트를 통하여 지속적으로 공급함으로써 더욱 신속하게 분말약제 저장탱크를 건조할 수 있게 된다.
더하여, 상기 건조부(3)에는 상기 분말약제 저장탱크의 표면을 살균하기 위한 UV조사부(도시 생략)가 더 포함될 수 있다. UV(유브이, 자외선) 조사부는 자외선을 생성하는 램프를 포함하고 있으며, 이러한 UV조사부는 제1,2덕트에 구비될 수 있다. 이로써, 분말약제 저장탱크의 표면에 잔재하는 미생물을 살균할 수 있어, 더욱 세척효과를 증대시킬 수 있게 된다. 이러한 UV조사부는 호퍼의 내부로 삽입되는 제1덕트에 구비되어, 호퍼의 내부에 자외선을 조사하도록 할 수 있다.
한편, 도 2 내지 도 3 및 도 10 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 가이드레일부, 이동부 또는 리프트부를 나타낸 도면이다.
작업공간의 바닥에는 분말약제 저장탱크(100)의 하단에 구비된 구름수단(140)을 구속하여 세척공간과 건조공간이 연달아 형성되는 직선상에서 상기 분말약제 저장탱크가 이동가능하게 하는 가이드레일부(5)가 형성되어 있다.
가이드레일부(5)는 분말약제 저장탱크가 세척공간(11)에서 건조공간(12)으로 직선 이동되며, 다른 방향으로는 이동할 수 없도록 하우징(1)의 전후 방향으로 형성되어 있다. 이러한 가이드레일부(5)는 분말약제 저장탱크(100)에 구비되는 구름수단(140)의 형성위치에 따라 하나가 구비되거나, 평행한 한 쌍이 구비되거나, 셋 이상의 복수로 구비된다. 본 발명의 실시예가 적용되는 분말약제 저장탱크(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 대략 사각형의 단면을 가지고 있으며, 구름수단(140)으로 전후로 평행한 두 쌍의 바퀴가 결합되어 있으므로, 가이드레일부(5)는 이웃하는 바퀴의 이격 거리에 맞추어 한 쌍이 구비된다.
각 가이드레일부(5)에는 분말약제 저장탱크의 바퀴가 가이드레일부(5)의 외부로 벗어나지 아니하도록 양측에 세워진 가이드판(51)이 포함된다. 이 가이드레일부(5)에 바퀴가 안착됨에 따라 분말약제 저장탱크의 이동방향은 가이드레일부(5)의 길이방향으로 한정될 수 있다.
또한, 작업공간의 바닥에는 제어부의 제어 명령에 따라 작동되어 상기 분말약제 저장탱크(100)를 상기 세척부(2)에서 상기 건조부(3)로 이동하는 이동부(6)가 포함될 수 있다.
구체적으로, 상기 이동부(6)에는 상기 세척부(2)와 상기 건조부(3)를 잇는 직선과 평행되게 설치되는 한 쌍의 이동레일부(61), 각 상기 이동레일부(61)에서 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 이동차부(62), 그리고 상기 이동차부(62)에 결합되어 있으며, 신장되어 상기 분말약제 저장탱크의 측면을 파지하는 그립부(63)가 포함된다.
이동레일부(61)는 가이드레일부(5)와 평행하며, 가이드레일부(5)에 구속되어 이동되는 분말약제 저장탱크(100)와 접촉하지 아니하도록 일정한 간격을 두고 지상에 고정되어 있다. 이동차부(62)는 이동레일부(61)의 상부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 이때, 이동레일부(61)에는 외부에서 공급되는 유압을 이용하여 신축 또는 신장되는 액추에이터가 구비되어 있고, 이동차부는 이 액추에이터의 피스톤에 결합되어 있어 제어부가 공급되는 유체를 조절하여 이동차부를 이동시키도록 구성할 수 있다. 또한, LM 가이드와 같은 공지된 구성을 가지며 이동차부의 움직임을 제어하도록 구성할 수도 있다.
한편, 그립부(63)는 각 이동레일부상에 위치한 이동차부(62)의 마주보는 면에 결합되고, 각 그립부(63)는 서로 가까워지는 방향으로 신장되도록 구성된다. 이러한 그립부(63)의 신장이나 복귀는 전술된 바와 같이 유압, 전기모터 등의 다양한 매뉴퓰레이터 작동수단이 전용될 수 있다.
이동차부(62)의 일면에서 신장된 그립부(63)는 분말약제 저장탱크(100)의 기둥부재(130)에 걸리어, 그립부(63)를 신장한 상태에서 이동차부(62)가 전후로 슬라이딩되어 분말약제 저장탱크(100)를 가이드레일부(5)의 길이방향에 따라 밀거나 당기어 이동시킬 수 있게 된다.
한편, 도시하지 아니하였으나, 그립부는 분말약제 저장탱크의 기둥부재에 걸리도록 고리형상일 수 있으며, 각 그립부가 양 기둥부재를 가압하여 파지하도록 고무 등 탄성재질의 외표면을 가지도록 형성할 수도 있다.
한편, 상기 가이드레일부(5)가 형성된 바닥은 함몰되어 상기 분말약제 저장탱크에서 낙하하는 액체 또는 이물질이 모이는 드레인홈(18)이 형성될 수 있다.
또한, 이동부(6)에는 상기 세척부(2) 또는 건조부(3)로 이동된 상기 분말약제 저장탱크의 일단을 받쳐 상승시키는 리프트부(7)가 더 포함될 수 있다.
리프트부(7)에는 유압으로 작동되는 액추에이터(71)와, 상기 액추에이터(71)의 피스톤(711)에 결합되어 상기 분말약제 저장탱크의 기둥부재 하단을 받치는 받침대(72)가 포함된다. 이러한 리프트부(7)는 세척이나 건조의 위치로 이동된 분말약제 저장탱크(100)의 기둥부재(130) 위치에 맞추어 상기 드레임홈에 설치되어 있으며, 평상시에는 받침대(72)가 내려가 있어 분말약제 저장탱크의 이동이 가능하게 되고, 세척과정 또는 건조과정이 진행 중일 때에 받침대(72)가 상승하여 분말약제 저장탱크를 가이드레일부에서 띄우게 된다. 이로써 바퀴가 가이드레일부(5)와 떨어지고, 분말약제 저장탱크의 전체 하중은 각 받침대(72)가 분산지지하게 되므로 가압분사된 액체나 불어오는 열풍에 의하여도 분말약제 저장탱크가 이동하지 아니하게 되는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 작용을 간략하게 살펴본다.
출입도어가 개방되고 작업자에 의해 가이드레일부(5) 상에 사용된 분말약제 저장탱크(100)가 이동된다. 이후 작업자가 제어부(4)를 통하여 세척과 건조를 지시하면, 제어부(4)는 입구도어(14)를 닫고 세척과정에 들어간다.
이때, 제어부(4)는 위치센서를 통하여 세정프레임(213)의 회전 각도를 확인하여, 세척부(2)의 하부로 이동되는 분말약제 저장탱크에 세로바(213d)가 걸리지 아니하도록 회전구동수단(214)으로 세로바(213d)가 세척공간의 내측벽에 이르도록 회전체(212)를 회전시킨 상태이다.
분말약제 저장탱크(100)는 제어부의 판단에 따라 작동되는 이동부(6)를 통하여 세척부(2)의 하부로 이동되어 있고, 리프트부(7)가 작동되어 분말약제 저장탱크(100)의 기둥부재(130) 하단이 받침대(72)에 의해 지지되며 분말약제 저장탱크가 지지된다. 이후, 각 유체펌프의 작동과 각 밸브의 개방이 미리 정해진 순서에 따라 차례로 이루어지면서, 승강구동수단(224)에 의하여 승강프레임(221)의 하단부가 분말약제 저장탱크(100)의 호퍼(110) 내부로 삽입된다.
공급된 액체는 제1,2수용공간(211a,212a)과 제1유로(213a)를 통하여 세정프레임(213)의 각 분사노즐(213b)을 통하여 배출된다. 이때, 유체펌프에 의하여 가압된 액체는 분말약제 저장탱크의 외부 표면을 강타하면서 이물질을 씻어 내리게 된다. 또한, 회전체(212)와 세정프레임(213)이 일 방향으로 계속 회전하면서 분말약제 저장탱크(100)의 외부 표면 전체에 고압분사가 이루어진다.
또한, 승강프레임(221)의 하단부에 구비된 방사노즐(223)에서도 액체의 고압분사가 이루어지므로 분말약제 저장탱크(100)의 호퍼(110) 내부에 잔재하는 잔여 약제 가루를 씻어 내리게 된다.
이때, 공급되는 액체는 다음의 순서로 이루어질 수 있다.
50°내지 70°로 가열된 상수를 고압분사하여 잔여하는 약제 가루를 씻어내고, 습기를 머금어 들어 붙은 약제 가루 덩어리를 부수어 씻어내린다.
이후, 상기 상수와 세제를 혼합한 세정액을 고압분사하여 화학적 세정이 이루어지게 한다. 이때, 세제는 필요에 따라 산성, 중성, 알칼리성일 수 있다.
이후, 무기질 등을 제거하고 35°내지 45°로 가열한 정세수를 분사하여 세제를 씻어낸다.
이와 같은 조건의 액체는 액체공급부의 히팅수단, 밸브들, 유체펌프를 제어부가 미리 설정된 바에 따라 제어함으로써 이루어진다. 또한, 공급되는 각 유체의 압력과 분사시간은 미리 사용자가 입력함으로써 제어부에 의하여 정해진 내용에 따라 수행된다.
세정이 종료된 후에, 제어부(4)는 회전구동수단(214)과 승강구동수단(224)을 재작동하여, 세로바(213d)가 이동되는 분말약제 저장탱크(100)에 걸리지 아니하도록 회전체(212)를 회전시키고, 승강프레임(221)의 하단부가 분말약제 저장탱크(100)의 호퍼(110)에서 배출되도록 상승시킨다. 또한, 리프트부(7)를 하강하여 다시 가이드레일부(5) 위에 분말약제 저장탱크(100)를 안착시킨다.
이후, 제어부(4)는 구획도어(16)를 열고, 이동부(6)를 통하여 분말약제 저장탱크를 건조공간(12)으로 이동시키며, 구획도어(16)를 닫는다.
분말약제 저장탱크가 건조공간으로 이동되면, 건조공간 내에 구비된 리프트부(7)가 제어부에 의하여 작동되어 분말약제 저장탱크(100)를 지지하며 고정하고, 송풍기 등을 작동하여 열풍을 공급하게 된다. 이때, 전술된 바와 같이 UV조사기가 더 작동될 수도 있다.
미리 설정된 시간 동안 열풍을 공급하여, 건조가 완료된 이후에 제어부는 리프트부(7)를 재작동하여 가이드레일부(5) 상에 분말약제 저장탱크를 안착시키고, 하우징(1)의 출구도어를 개방하며, 이동부(6)를 작동하여 건조가 종료된 분말약제 저장탱크를 출구도어 외부로 배출하게 된다.
이와 같이 작업자가 분말약제 저장탱크를 하우징의 내부에 투입한 후에는 제어부를 통하여 일련의 세척작업과 건조작업이 이루어진다. 세척과 건조과정 중에 작업자의 개입을 배제할 수 있게 되므로, 작업자를 통한 분말약제 저장탱크의 오염을 예방할 수 있게 된다. 나아가 종래에 수작업에 의한 작업자의 수고를 덜어 낼 수 있는 장점을 가지게 된다.
10 : 세척 및 건조 장치
1 : 하우징
11 : 세척공간 12 : 건조공간 13 : 보조공간
14 : 입구도어 15 : 출구도어 16 : 구획도어
17 : 공기배출수단 18 : 드레인홈
2 : 세척부
21 : 외부세척부
211 : 스테이션 211a : 제1수용공간 211b : 제1통공
212 : 회전체 212a : 제2수용공간 212b : 제2통공
213 : 세정프레임 213a : 제1유로 213b : 분사노즐
213c : 가로바 213d : 세로바 214 : 회전구동수단
214a : 수평기어 214b : 구동모터 214c : 구동기어
22 : 내부세척부
222 : 스테이션 222 : 승강프레임 222a : 제2유로
223 : 방사노즐 224 : 승강구동수단 224a : 수평기어
224b : 구동모터
23 : 액체공급부
231 : 저장탱크 232 : 배출관 233 : 유체펌프 234 : 히터수단
3 : 건조부
31 : 제1덕트 32 : 제2덕트 33 : 송풍기 34 : 가열기
4 : 제어부
5 : 가이드레일부
51 : 가이드판
6 : 이동부
61 : 이동레일부 62 : 이동차부 63 : 그립부
7 : 리프트부
71 : 액추에이터 711 : 피스톤 72 : 받침대
100 : 분말약제 저장탱크
110 : 호퍼 120 : 프레임부재 130 : 기둥부재 140 : 구름수단
W : 가로폭

Claims (14)

  1. 상부에 가루 약제의 입구가 형성되어 있고, 하부는 점차 단면적이 좁게 형성되어 투입된 가루 약제가 배출되는 출구를 갖는 호퍼와, 호퍼의 출구가 바닥과 이격되게 하며 호퍼를 고정하는 프레임부재, 그리고 프레임부재의 바닥에 결합되어 있는 구름수단을 포함하는 분말약제 저장탱크를 세척하기 위한 것으로,
    기밀 가능한 작업공간을 형성하는 하우징과, 상기 작업공간에 구비되어 있고 투입된 분말약제 저장탱크의 외부와 내부를 세척하는 세척부와, 상기 작업공간에 구비되어 있고, 세척된 분말약제 저장탱크를 건조하는 건조부와, 상기 작업공간의 바닥에 상기 분말약제 저장탱크를 상기 세척부에서 상기 건조부로 이동하는 이동부 및 상기 세척부와 건조부와 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,

    상기 세척부는
    상기 하우징의 천장면에 연결되어 있으며, 제1수용공간이 내부에 형성되어 있는 스테이션,
    상기 스테이션에 회전가능하게 결합되며, 회전함에 따라 상기 제1수용공간에 연결된 제1통공과 개방된 위치가 맞추어지는 제2통공에 연결되어 있는 제2수용공간이 내부에 형성되어 있는 회전체,
    상기 제2수용공간과 연통되는 제1유로를 가지며 상기 회전체에 결합되어 있고 상기 회전체의 하부에 위치되는 상기 분말약제 저장탱크의 외부를 이격되게 감싸고 있으며 상기 분말약제 저장탱크를 향하는 복수의 분사노즐이 형성되어 있는 세정프레임,
    상기 스테이션에 승강 가능하게 결합되어 있으며, 액체가 이동하는 제2유로가 내부에 형성되어 있는 승강프레임,
    상기 승강프레임의 하단부에 결합되어 있으며, 상기 제2유로를 통하여 공급된 액체를 방사상으로 배출하는 방사노즐, 그리고
    상기 스테이션에 구비되어 있고, 상기 승강프레임을 승강시키는 승강구동수단을 포함하고,

    상기 이동부는
    상기 세척부 또는 건조부로 이동된 상기 분말약제 저장탱크의 일단을 받쳐 상승시키는 리프트부를 포함하는 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 세척부에 의한 상기 분말약제 저장탱크의 세척은 고압분사되는 액체로 이루어지는 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에서,
    상기 세정프레임은
    상기 분말약제 저장탱크의 최대 가로폭보다 길게 수평으로 형성되는 가로바와, 상기 가로바의 양 끝단부에서 아래로 연장형성되는 세로바를 포함하며,
    상기 분사노즐은 상기 가로바와 상기 세로바에 하나 이상 형성되어 있는 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치.
  6. 제1항에서,
    상기 회전체를 회전시키는 회전구동수단이 구비되고,
    상기 회전구동수단은
    상기 회전체의 외주면에 결합되는 수평기어,
    상기 스테이션에 설치되는 구동모터, 그리고
    상기 구동모터의 회전축에 결합되어 있고, 상기 수평기어와 맞물리는 구동기어
    를 포함하는 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에서,
    상기 건조부는
    상기 분말약제 저장탱크의 주위에 구비되어 상기 분말약제 저장탱크의 외부에 열풍을 송출하는 제1덕트,
    상기 분말약제 저장탱크의 내부에 열풍을 공급하는 제2덕트, 그리고
    상기 제1덕트 및 제2덕트에 열풍을 공급하는 열풍공급수단
    을 포함하는 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치.
  9. 제8항에서,
    상기 건조부는
    상기 분말약제 저장탱크의 표면을 살균하기 위한 UV조사부를 포함하는 분말약제 저장탱크 세척 및 건조장치.
  10. 삭제
  11. 제1항에서,
    상기 이동부는
    상기 세척부와 상기 건조부를 잇는 직선과 평행되게 설치되는 한 쌍의 이동레일부,
    각 상기 이동레일부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 이동차부, 그리고
    상기 이동차부에 결합되어 있으며, 신장되어 상기 분말약제 저장탱크의 측면을 파지하는 그립부
    를 포함하는 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치.
  12. 제1항에서,
    상기 작업공간의 바닥에는
    상기 분말약제 저장탱크의 하단에 구비된 바퀴를 구속하여 직선상에서 상기 분말약제 저장탱크가 이동가능하게 하는 가이드레일부가 형성되는 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치.
  13. 제1항에서,
    상기 작업공간에는
    상기 세척부가 설치된 세척공간과 상기 건조부가 설치된 건조공간을 구획하며 상기 제어부에 의하여 개폐되는 구획도어를 더 포함하는 분말약제 저장탱크 세척 및 건조 장치.
  14. 삭제
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