KR102368419B1

KR102368419B1 - 복용약 자동 토출 장치

Info

Publication number: KR102368419B1
Application number: KR1020200036298A
Authority: KR
Inventors: 김석진
Original assignee: 김석진
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2022-02-28
Also published as: KR20210120170A

Abstract

본 발명은 복용약들이 봉입된 팩 형태 또는 낱개 알약이 미리 설정된 복용 시간에 자동 토출 및 알람을 통해 복용할 수 있는 복용약 자동 토출 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 장치 바디; 일측이 상기 장치 바디의 상단 일측에 회동가능하게 결합되어 상기 장치 바디의 개방부를 개폐하는 개폐 커버; 상기 장치 바디와 개폐 커버 간에 구성되어 상기 장치 바디에 대하여 개폐 커버를 잠금 및 잠금해제시키도록 구성되는 시건 모듈; 상기 장치 바디에 구비되고, 하기 복용약 수용용기에서 자중으로 낙하하는 복용약을 장치 바디의 외부로 토출시키도록 가이드하는 하나 이상의 복용약 토출 가이드 통로; 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부에 구비되며, 복용약이 수용되는 복용약 수용용기; 상기 복용약 토출 가이드 통로의 일측에 구비되어 상기 복용약 토출 가이드 통로를 단속하여 복용약의 토출을 제어하도록 구성되는 토출 단속 모듈; 상기 장치 바디의 일측에 구비되어 알림 신호를 발생하도록 구성되는 알림 모듈; 및 상기 장치 바디에 구비되며, 상기 시건 모듈과 토출 단속 모듈 및 알림 모듈을 제어하도록 구성되는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복용약 자동 토출 장치가 제공된다.

Description

복용약 자동 토출 장치 {MEDICINE AUTO DISCHARGING DEVICE}

본 발명은 복용약 자동 토출 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복용약들이 봉입된 팩 형태 또는 낱개 알약이 미리 설정된 복용 시간에 자동 토출 및 알람을 통해 복용할 수 있도록 하고, 특히 경증 또는 중증의 치매환자와 같은 인지장애가 있는 노인이나 건망증이 있는 중장년층에게 제때에 꼬박꼬박 복용할 수 있도록 지원할 수 있으며, 필요 시 수동 비상 토출과 토출 단속을 가능하게 하여 기능성을 향상시킬 수 있는 복용약 자동 토출 장치에 관한 것이다.

인체의 질병을 치료하기 위해 사용되는 의약품 중 사람이 복용하는 약은 질병을 완화하기 위한 목적이나, 부상 및 신체의 이상을 바로잡기 위해 사용된다.

이러한 약은 아무리 건강한 사람이라도 일 년 중 수차례 복용할 수 있으며 꼭 질병을 치료하기 위한 목적이 아니라 건강기능을 유지하기 위한 비타민, 자양강장제 등의 건강보조식품을 복용하기도 한다. 또한 특정 질환이 있는 사람의 경우에는 일생 동안 주기적으로 약을 복용하기도 한다.

이와 같이 사람이 복용하는 약은 구성된 약에 따라 인체에서 흡수 및 분해되는 시간이 다르고 작용하는 과정이 다르기 때문에 보통 복약시간이 정해져 있어 시간에 맞춰서 복용하는 것이 중요하다고 할 수 있다.

이와 같이 약을 복용할 때 주의사항 및 복용시간은 의사나 약사들이 간단하게 기상 후, 식전, 식후 및 취침 전 등으로 구분하여 복약시간 및 방법 등에 대해 안내하고 있는 실정이다.

그러나 이러한 복약지도는 의약사들의 구두에 따라 설명되기 때문에 복약스케줄에 따른 효과적인 복용을 기대하기 힘들다.

특히 바쁜 현대인의 경우 일상생활로 인하여 외출 시에 항상 약을 소지하여 정해진 시간에 올바로 복용하기란 그리 쉬운 일이 아니다. 더욱이 아동이나 노인의 경우에는 일반인에 비해 주의력이 약할 수 있어 별도의 복약 관리가 없다면 실제로 정확한 시간에 복약스케줄에 따라 정기적으로 약을 복용하는데 어려움이 있을 뿐 아니라 복약여부를 기억하지 못해 약을 오남용하는 경우가 발생할 수도 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래에는 사용자가 별도로 마련된 케이스 내부에 복용할 약을 수납하여 가지고 다니면서 복용자가 시간에 맞춰 약을 복용할 수 있는 제품이 개발되었으나 유아나 노인의 경우 약의 복용 여부를 확인할 수 없을 뿐만 아니라 정확한 복약시간을 지키기가 여려운 문제점을 해결할 수 없었다. 또한, 동일한 알약이라도 복용하는 알약의 갯수가 다를 수 있으므로 필요에 따라서는 복용약을 임으로 조절할 필요도 있다.

이러한 점을 감안하여 공개특허공보 제2006-59627호 "전자투약 알림 장치 및 방법"이 개시된 바 있다.

상기와 같은 종래 기술에서는 사용자에 따라 시각별 또는 일자별로 구분된 수납조에 알약을 투입한 후, 알약 공급일시 및 알약의 종류, 수량을 자동 알약 공급 장치에 설치된 버튼을 통하여 입력하여야 하며, 상기와 같이 입력된 알약 복용시각이 될 때 음성과 램프를 점멸하도록 하고 있다. 또는, 알약을 복용할 시각이 다가오면, 사용자 및 주변인에게 시각적 및 청각적으로 복용할 시각을 안내해 주는 것이다.

그리고 공개특허공보 제2012-0124517호 "여러 종류의 약 자동 공급장치"와 같이 여러 종류의 약을 공급하는 장치가 개시된 바 있다.

그러나 상기와 같은 약 자동 공급장치의 경우에는 정보 입력에 대한 시간이 많이 소요되고, 사용자가 직접 입력하고 알약을 투입할 경우 그 신뢰성을 보장할 수 없으며, 의사나 약사가 정보를 입력하고 알약을 투입할 경우에는 시간이 많이 소요되어 의사나 약사 본연의 업무에 막대한 지장을 초래하는 문제점이 있었다.

또한, 이러한 전자투약 알림 장치 및 방법은 휴대가 용이하지 못하고, 본체 자체에 구성된 제어부에 사용자가 수작업으로 정보를 입력해야 하며, 서랍식 구조로 제조하는 공정이 어렵고, 자동 알약 공급 장치의 부피가 커서 휴대하기 용이하지 못하며, 복용하고자 하는 알약이 자동으로 공급되지 못하는 문제점이 있었으며, 투약시각 알림 장치에 일체로 형성된 다수의 수납조에 복용해야 할 알약을 일괄적으로 보관하였다가 알림 장치로부터 투약 시각이 확인되면 수납조에 투입된 알약을 환자가 직접 꺼내어 복용해야 하는 문제점이 있었다.

또한, 종래 복용약 공급 장치는 알람을 미처 인식하지 못할 경우, 복용약의 복용 여부를 확인할 수 없는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 10-2006-0059627(2006.06.02. 공개) 대한민국 공개특허공보 10-2012-0124517(2012.11.14. 공개) 대한민국 공개특허공보 10-2011-0039051(2011.04.15. 공개) 대한민국 등록특허공보 10-1355138(2014.01.27. 공고)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 복용약들이 봉입된 팩 형태 또는 낱개 알약이 미리 설정된 복용 시간에 자동 토출 및 알람을 통해 복용할 수 있도록 하고, 특히 경증 또는 중증의 치매환자와 같은 인지장애가 있는 노인이나 건망증이 있는 중장년층에게 제때에 복용할 수 있도록 지원할 수 있으며, 필요 시 수동 비상 토출과 토출 단속을 가능하게 하여 기능성을 향상시킬 수 있는 복용약 자동 토출 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 복용약의 과오남용을 방지하며, 자동 공급되어 토출된 복용약의 복용 여부를 확실하게 확인할 수 있도록 하여 꼬박꼬박 제대에 복용할 수 있도록 할 수 있는 복용약 자동 토출 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 내부 공간을 가지며, 상부 개방되게 형성되는 장치 바디; 일측이 상기 장치 바디의 상단 일측에 회동가능하게 결합되어 상기 장치 바디의 개방부를 개폐하는 개폐 커버; 상기 장치 바디와 개폐 커버 간에 구성되어 상기 장치 바디에 대하여 개폐 커버를 잠금 및 잠금해제시키도록 구성되는 시건 모듈; 상기 장치 바디에 구비되고, 하기 복용약 수용용기에서 자중으로 낙하하는 복용약을 장치 바디의 외부로 토출시키도록 가이드하는 하나 이상의 복용약 토출 가이드 통로; 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부에 구비되며, 복용약이 수용되는 복용약 수용용기; 상기 복용약 토출 가이드 통로의 일측에 구비되어 상기 복용약 토출 가이드 통로를 단속하여 복용약의 토출을 제어하도록 구성되는 토출 단속 모듈; 상기 장치 바디의 일측에 구비되어 알림 신호를 발생하도록 구성되는 알림 모듈; 및 상기 장치 바디에 구비되며, 상기 시건 모듈과 토출 단속 모듈 및 알림 모듈을 제어하도록 구성되는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복용약 자동 토출 장치가 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 장치 바디는 함체형으로 형성되며, 하부 일측에 형성되어 상기 복용약 토출 가이드 통로를 통해 토출된 복용약이 수용되는 토출복용약 약받이부가 구비되고, 상기 개폐 커버과 장치 바디 간은 가장자리를 따라 요철 단턱이 형성되어 개폐 커버의 폐쇄 시 서로 맞물림되도록 구성되며, 상기 장치 바디 및 상기 개폐 커버 중 적어도 하나에는 상기 제어 모듈의 제어 신호에 따라 동작하는 UV 램프를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 제어 모듈은, 복용약 주기와 복용약 토출 개수가 설정 저장되는 복용약 설정부; 상기 시건 모듈의 동작을 제어하는 시건모듈 제어부; 상기 복용약 설정부에서 설정된 주기와 토출 개수에 따라 상기 토출 단속 모듈의 동작을 제어하는 토출단속모듈 제어부; 상기 알림 모듈의 동작을 제어하는 알림모듈 제어부; 복용 개수와 남은 개수를 포함하는 복용 정보를 디스플레이하는 디스플레이 창; 및 연동 애플리케이션이 마련되는 외부 단말장치와 통신하도록 구성되는 외부단말기 연동 제어부;를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 시건 모듈은 상기 개폐 커버의 회동축에 반대되는 측의 상기 장치 바디의 개방부 내측에 구비되고, 상기 제어 모듈의 제어에 의해 선형 왕복 구동하는 잠금 로드를 갖고 구성되는 솔레노이드형 시건 부재와, 회동축 반대 측의 상기 개폐 커버에 형성되고, 상기 잠금 로드가 삽입 및 탈락가능한 잠금 구멍이 형성되는 시건 블록, 및 상기 솔레노이드형 시건 부재와 시건 블록 간에 구성되어 상기 개폐 커버의 개폐 상태를 검출하는 검출 센서를 포함하며, 상기 복용약 토출 가이드 통로는 상기 장치 바디에 구성되는 지지 프레임에 의해 고정 구비되고, 단면 원형 또는 다각형의 투명한 튜브로 이루어질 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 복용약 수용용기는 상부 개방되고, 바닥면이 일측에서 타측으로 경사지되 경사 수렴부를 갖고 경사지게 형성되는 용기 바디와, 상기 용기 바디의 경사 수렴부에 형성되는 결합구와, 일측이 상기 결합구에 회동 가능하게 결합되어 그 결합구를 개폐시키되, 상기 결합구의 외측으로 탈락 방지되게 구비되는 회동 플레이트, 및 상기 회동 플레이트를 폐쇄방향으로 탄성지지하도록 구비되는 탄성부재를 포함하여 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부에 착탈가능하게 구비되고, 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부는 상기 결합구의 상부에 노출되게 결합되도록 이루어지며, 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부에는 상기 복용약 수용용기에 수용된 복용약이 유입되는 유입통로가 조정되도록 구성되는 복용약 인입 조정 수단이 구비될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 복용약 인입 조정 수단은, 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부에 소정 크기의 개구부가 형성되고, 상기 개구부에 슬라이딩 이동가능하게 구비되어 그 개구부의 개방 정도를 조절하는 개도 조절구로 이루어지고, 상기 개구부의 하단은 상기 복용약 수용용기의 결합구의 개구단이 걸림되는 걸림턱이 형성되며, 상기 복용약 수용용기의 결합구는 내측에 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부가 삽입되면서 끼움 결합될 수 있는 사이즈를 갖고 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 결합구와 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부 간은 요철부 결합 또는 나사산 결합되도록 구성될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 토출 단속 모듈은, 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상부에 형성되는 상부 로드인입출 가이드슬롯과, 상기 상부 로드인입출 가이드슬롯과 거리를 갖고 상기 복용약 토출 가이드 통로의 하부에 형성되는 하부 로드인입출 가이드슬롯과, 상기 상부 로드인입출 가이드슬롯에서 슬라이딩 왕복이동하여 상기 복용약 토출 가이드 통로를 개폐하는 상부 슬라이딩 로드와, 상기 제어 모듈의 제어 신호에 의해 구동되어 상기 상부 슬라이딩 로드를 전후 구동시키는 제1 구동 모터와, 상기 하부 로드인입출 가이드슬롯에서 슬라이딩 왕복이동하여 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상부측 통로를 개폐하는 하부 슬라이딩 로드와, 상기 제어 모듈의 제어 신호에 의해 구동되어 상기 하부 슬라이딩 로드를 전후 구동시키는 제2 구동 모터와, 상기 복용약 토출 가이드 통로의 일측에 구비되어 그 복용약 토출 가이드 통로에서 복용약의 통과를 검출하도록 구성되는 하나 이상의 토출 검출 센서를 포함하며, 상기 제어 모듈은 상기 토출 검출 센서의 검출 신호를 전달받아 상기 제1 구동 모터와 제2 구동 모터를 타임 인터벌(time interval)을 갖고 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 장치 바디의 토출복용약 약받이부 측에 구성되어 그 토출복용약 약받이부에 토출된 복용약의 존재 여부를 검출하는 복용약 검출 모듈을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 복용약 검출 모듈은 상기 토출복용약 약받이부에 구비되는 광 센서 및 마이크로 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명은 복용약을 복용함에 있어 복용약들이 봉입되어 이루어지는 팩 형태로 미리 설정된 시간에 자동 토출되고 알람되어 복용약을 빠짐없이 복용할 수 있도록 하는 효과가 있다.

둘째, 본 발명은 복용 시간에 따라 낱개 알약을 조합하여 복용해야 하는 경우에도 복용 시간에 맞게 복용할 해당 낱개 알약만을 토출시켜 복용할 수 있도록 하여 안전하고 효과적인 복용을 도모할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 발명은 경증 또는 중증의 치매환자와 같은 인지장애가 있는 노인이나 건망증이 있는 중장년층들이 제때에 꼬박꼬박 복용할 수 있도록 지원할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 본 발명은 필요 시 수동 비상 토출과 토출 단속을 통해 약물의 오남용을 방지하며, 제품 기능성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 본 발명은 자동 공급되어 토출된 복용약의 복용 여부를 확실하게 확인할 수 있도록 하여 제 시간에 꼬박꼬박 복용할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치를 나타내는 사시도로서, 개폐 커버가 개방된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치를 구성하는 복용약 자동 토출 구성부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치를 구성하는 복용약 수용용기를 복용약 토출 가이드 통로에 장착하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치에 포함되는 제어 모듈을 구성하는 구성부들을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "상에" 또는 "전에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접적 시계열적인 관계에 있는 경우 뿐만 아니라, 각 단계 후의 혼합하는 단계와 같이 두 단계의 순서에 시계열적 순서가 바뀔 수 있는 간접적 시계열적 관계에 있는 경우와 동일한 권리를 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치를 나타내는 사시도로서, 개폐 커버가 개방된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치를 구성하는 복용약 자동 토출 구성부를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치를 구성하는 복용약 수용용기를 복용약 토출 가이드 통로에 장착하는 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치에 포함되는 제어 모듈을 구성하는 구성부들을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.

본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치는, 복용약을 자동 토출시키는 장치로서, 도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 크게 장치 바디(100); 개폐 커버(200); 시건 모듈(300); 복용약 토출 가이드 통로(400); 복용약 수용용기(500); 토출 단속 모듈(600); 알림 모듈(700, 720); 및 제어 모듈(800);을 포함하여 구성된다.

구체적으로, 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치는, 복용약을 자동 토출시키는 장치로서, 도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 내부 공간을 가지며, 상부 개방되게 형성되는 장치 바디(100); 일측이 상기 장치 바디(100)의 상단부에 회동가능하게 결합되어 상기 장치 바디(100)의 개방부를 개폐하게 구비되는 개폐 커버(200); 상기 장치 바디(100)와 개폐 커버(200) 간에 구성되고, 하기 제어 모듈(800)의 제어 신호에 따라 상기 장치 바디(100)에 대하여 개폐 커버(200)를 잠금 및 잠금해제시키도록 구성되는 시건 모듈(300); 상기 장치 바디(100)에 구비되고, 하기 복용약 수용용기(500)에서 자중으로 낙하하는 복용약을 장치 바디(100)의 외부로 토출시키도록 가이드하는 하나 이상의 복용약 토출 가이드 통로(400); 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상부에 구비되며, 복용약이 수용되는 복용약 수용용기(500); 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 일측에 구비되고, 하기 제어 모듈(800)의 제어 신호에 의해 제어되어 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)를 통해 토출되는 복용약의 토출을 단속하도록 구성되는 토출 단속 모듈(600); 상기 장치 바디(100)의 일측에 구비되고, 하기 제어 모듈(800)의 제어 신호에 의해 알림 신호를 발생하도록 구성되는 알림 모듈(700, 720); 및 상기 장치 바디(100)에 구비되며, 상기 시건 모듈(300)과 토출 단속 모듈(600) 및 알림 모듈(700, 720)을 제어하도록 구성되는 제어 모듈(800);을 포함하여 구성된다.

상기 장치 바디(100)는 상측에서 바라볼 때 원형 또는 사각형이나 육각형 등 다각형의 단면 형상을 갖는 함체로 형성된다.

상기 장치 바디(100)는 하부 일측에 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)를 통해 토출된 복용약이 수용되는 토출복용약 약받이부(110)가 형성된다. 다시 말해서, 아래에서 설명될 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 하단(토출단)은 복용약이 토출되는 토출구가 되어 상기 장치 바디(100)의 하부에서 노출되게 구비되고, 그 노출된 부분에 토출복용약 약받이부(110)가 구비되어 토출되는 복용약이 위치되게 된다.

상기 장치 바디(100)에서 토출복용약 약받이부(110)는, 도면에서 외부로 노출되는 경우를 예시하여 나타내고 있지만, 상기 장치 바디(100)에 인입 및 인출 가능하게 구성, 즉 서랍식으로 구성될 수 있다.

계속해서, 상기 개폐 커버(200)는 상기 장치 바디(100)의 상부 개방부의 형상에 상응하게 형성되고, 하단 일측에서 상기 장치 바디(100)와 힌지 결합되어 그 힌지 결합부를 축으로 하여 회동가능하게 구성된다.

이때, 상기 개폐 커버(200)과 장치 바디(100) 간은 가장자리를 따라 요철 단턱이 형성되어 개폐 커버(200)의 폐쇄 시 서로 맞물림되게 개폐 커버(200)와 장치 바디(100) 간에 틈새가 발생하지 않도록 한다.

본 발명에서 상기 장치 바디(100) 및/또는 상기 개폐 커버(200)에는 상기 제어 모듈(800)의 제어 신호에 따라 동작하는 UV 램프가 구성되어 장치 바디(100) 내에 발생할 수 있는 수분을 제거하고, 장치 바디(100) 내부의 살균을 실행할 수 있도록 이루어진다. 여기에서, 상기 UV 램프는 내부에 수용된 복용약에 영향을 주지 않는 광을 발생시키는 UV 램프가 적용되는 것은 자명한 것이다.

다음으로, 상기 시건 모듈(300)은 상기 장치 바디(100)와 개폐 커버(200) 간에 구성되어 상기 제어 모듈(800)의 제어 신호에 따라 작동하여 상기 장치 바디(100)와 개폐 커버(200) 간을 잠금 및 잠금해제시키도록 구성된다.

구체적으로, 상기 시건 모듈(300)은 상기 개폐 커버(200)의 회동축에 반대되는 측의 상기 장치 바디(100)의 개방부 내측에 구비되고, 상기 제어 모듈(800)의 제어 신호에 의해 선형 왕복 구동하는 잠금 로드를 갖고 구성되는 솔레노이드형 시건 부재(310)와, 회동축 반대 측의 상기 개폐 커버(200)에 형성되고, 상기 잠금 로드가 삽입 및 탈락가능한 잠금 구멍이 형성되는 시건 블록(320), 및 상기 솔레노이드형 시건 부재(310)와 시건 블록(320) 간에 구성되어 개폐 커버(200)의 개폐 상태를 검출하는 검출 센서를 포함하여 구성된다.

이러한 시건 모듈(300)은 검출 센서에 의해 상기 개폐 커버(200)가 장치 바디(100)의 개방부를 폐쇄한 상태임을 검출하게 되면, 상시 폐쇄상태가 유지되도록 이루어지며, 아래에서 상세히 설명되는 제어 모듈(800)의 터치 패널의 조작을 통해 잠금해제되어 개폐 커버(200)의 개방이 가능하게 이루어진다.

다음으로, 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)는 상기 장치 바디(100)에 지지 프레임 등에 의해 고정 구비되고, 아래에 설명할 복용약 수용용기(500)에서 자중으로 낙하하는 복용약을 장치 바디(100)의 외부 측으로 토출시키도록 관형 형태로 이루어진다.

구체적으로, 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)는 원형 또는 다각형의 단면 형태를 갖는 튜브로 이루어지며, 하단 토출구는 상기 토출복용약 약받이부(110)를 향하여 개구되어 구비된다.

상기 복용약 토출 가이드 통로(400)는 투명 재질로 이루어진다. 이는 아래에서 설명될 복용약 토출 수단(600)을 구성하는 토출 검출 센서(650)가 그 복용약 토출 가이드 통로(400)를 통과할 때 정확히 센싱하도록 하기 위함이다.

여기에서, 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상단부에는 아래에서 상세히 설명될 복용약 수용용기(500)이 착탈 가능하게 결합되는데, 그 복용약 수용용기(500)에 수용된 복용약의 사이즈나 형태에 따라 적절하게 조정할 수 있도록 복용약 인입 조정 수단이 구성된다.

구체적으로, 상기 복용약 인입 조정 수단은, 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상단부에 소정 크기의 개구부(410)가 형성되고, 상기 개구부에 슬라이딩 이동가능하게 구비되어 그 개구부의 개방 정도를 조절하는 개도 조절구(420)로 이루어질 수 있다.

그리고 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상단부에는 착탈 가능하게 결합되는 상기 복용약 수용용기(500)의 결합구의 개구단이 걸림될 수 있는 걸림턱(430)이 형성된다.

여기에서, 상기 걸림턱(430)은 상기 개구부(410)의 바로 아래에 형성된다. 다시 말해서, 상기 개구부(410)의 하단 라인에 상기 걸림턱(430)이 형성되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성되는 상기 복용약 인입 조정 수단은, 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상단부가 아래에서 자세히 설명될 복용약 수용용기(500)의 결합구멍으로 삽입되어 그 복용약 수용용기(500) 내에 위치되고, 복용약 수용용기(500)의 경사진 바닥면에 의해 자중으로 복용약이 유입될 때, 복용약 수용용기(500)에 수용된 복용약의 형태나 사이즈(예를 들면, 팩형 또는 낱개 알약)에 따라 그 개도 조절구(420)를 미리 조작하여 개구부(410)의 개방도를 조절해 놓음으로써 복용약이 랜덤(random)하게 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

다음으로, 상기 복용약 수용용기(500)는 다양한 형태와 사이즈를 갖는 복용약이 수용되고, 경사진 바닥면을 가지며 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상단부에 착탈가능하게 구비되게 된다.

구체적으로, 상기 복용약 수용용기(500)는 상부 개방되고, 일측에서 타측으로 경사지되 경사 수렴부를 갖고 형성되는 경사면(511)을 구비하는 용기 바디(510)와, 상기 용기 바디(510)의 경사 수렴부에 형성되는 결합구(520)와, 일측이 상기 결합구(520)에 회동 가능하게 결합되어 그 결합구(520)를 개폐시키되, 상기 결합구(520)의 외측으로 탈락 방지되게 구비되는 회동 플레이트(530), 및 상기 회동 플레이트(530)를 폐쇄방향으로 탄성지지하도록 구비되는 탄성부재(미도시)를 포함한다. 여기에서, 상기 탄성부재는 생략하능하다.

상기 복용약 수용용기(500)의 결합구(520)의 사이즈는 내측에 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상단부가 삽입되면서 끼움 결합될 수 있는 사이즈로 형성되도록 이루어진다.

또한, 상기 결합구(520)와 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상단부 간에는 상기 복용약 수용용기(500)가 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상단부에 설치될 시 안정적인 고정력을 제공하기 위하여 요철부가 형성되거나 나사산 결합되도록 이루어질 수 있다.

이와 같이 구성되는 복용약 수용용기(500)는 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상단부에 결합되고, 그 복용약 수용용기(500)에 수용된 팩형 복용약 또는 알약이 경사면(511)의 경사에 의해 자중으로 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상단부에 형성된 개구부(410)(개도 조절구(420)에 의해 개방도가 조정된 개구부)로 유입되고, 복용약 토출 가이드 통로(400)를 따라 낙하하며, 아래에서 설명될 토출 단속 모듈(600)의 단속을 통해 장치 바디(100)의 토출복용약 약받이부(110)로 떨어져 위치되게 된다.

상기 복용약 수용용기(500)는 투명하게 형성되는 것이 바람직하다. 이는 복용약 수용용기(500)에 수용된 복용약을 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 하기 위함이다.

다음으로, 상기 토출 단속 모듈(600)은 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 일측에 구성되고, 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)를 통해 토출되는 복용약이 하나씩 토출되도록 하거나 제어 모듈(800)에 미리 설정된 복용 개수에 맞는 복용약이 토출되도록 단속하게 된다.

구체적으로, 상기 토출 단속 모듈(600)은, 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상부에 형성되는 상부 로드인입출 가이드슬롯과, 상기 상부 로드인입출 가이드슬롯과 거리를 갖고 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 하부에 형성되는 하부 로드인입출 가이드슬롯과, 상기 상부 로드인입출 가이드슬롯에서 슬라이딩 왕복이동하여 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)를 개폐하는 상부 슬라이딩 로드(610)와, 상기 제어 모듈(800)의 제어 신호에 의해 정역 구동되어 상기 상부 슬라이딩 로드(610)를 구동시키는 제1 구동 모터(620)와, 상기 하부 로드인입출 가이드슬롯에서 슬라이딩 왕복이동하여 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 상부측 통로를 개폐하는 하부 슬라이딩 로드(630)와, 상기 제어 모듈(800)의 제어 신호에 의해 정역 구동되어 상기 하부 슬라이딩 로드(630)를 구동시키는 제2 구동 모터(640)와, 상기 복용약 토출 가이드 통로(400)의 일측에 구비되어 그 복용약 토출 가이드 통로(400)에서 복용약의 통과를 검출하도록 구성되는 하나 이상의 토출 검출 센서(650)를 포함한다.

상기 토출 검출 센서(650)는 상기 상부 로드인입출 가이드슬롯의 바로 하부 측에 구비되는 것이 바람직하다.

여기에서, 상기 제어 모듈(800)은 상기 토출 검출 센서(650)의 검출 신호를 전달받아 상기 제1 구동 모터(620)와 제2 구동 모터(640)를 타임 인터벌(time interval)을 갖고 구동되도록 제어하게 된다. 즉, 제1 구동 모터(620)를 구동시켜 상부 로드인입출 가이드슬롯을 개방시킨 다음 바로 폐쇄한 다음, 상기 토출 검출 센서(650)의 검출 신호를 전달받은 경우 상기 제2 구동 모터(620)를 구동시켜 하부 로드인입출 가이드슬롯을 개방시키고 바로 폐쇄하도록 이루어진다.

상기 토출 단속 모듈(600)은 제어 모듈(800)에 의해 상기와 같이 제어됨으로써 복용약이 낱개 또는 설정된 개수로 정확히 토출되도록 한다.

다음으로, 상기 알림 모듈(700, 720)은 상기 장치 바디(100)의 일측에 구성되고 상기 제어 모듈(800)의 제어에 의해 복용 시간과 복용약의 토출을 복용자에게 알림할 수 있도록 구성된다.

구체적으로, 상기 알림 모듈(700, 720)은 복용자에게 청각적 신호 및/또는 시각적 신호로 알람할 수 있도록 스피커 모듈(700) 및/또는 발광 모듈(LED)(720)로 이루어질 수 있다.

다음으로, 상기 제어 모듈(800)은, 상기 장치 바디(100)에 구비되고 상기 시건 모듈(300)의 동작과 토출 단속 모듈(600)의 동작 및 알림 모듈(700)의 동작을 제어하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 제어 모듈(800)은 도 3에 나타낸 바와 같이, 관리자나 보호자의 입력 명령에 따른 복용약 주기와 복용약 토출 개수가 설정 저장되는 복용약 설정부(810)와, 상기 시건 모듈(300)의 검출 센서로부터 검출 신호를 전달받아 상기 시건 모듈(300)의 동작을 제어하는 시건모듈 제어부(820)와, 상기 복용약 설정부(810)에서 설정된 주기와 토출 개수에 따라 상기 토출 단속 모듈(600)의 동작(즉, 제1 구동 모터(620)와 제2 구동 모터(640))을 제어하는 토출단속모듈 제어부(830)와, 상기 알림 모듈(700)의 동작을 제어하기 위한 알림모듈 제어부(840)와, 복용 개수와 남은 개수 등을 포함하는 복용 관련 상황을 디스플레이하는 디스플레이 창(850), 및 연동 애플리케이션이 마련되는 스마트폰과 통신하도록 구성되는 외부단말기 연동 제어부(860)를 포함하여 구성된다.

상기 디스플레이 창(850)은 터치패널형으로 구성되며, 터치 입력 조작을 통해 복용약 주기와 복용약 토출 개수 등을 설정할 수 있다.

또한, 상기 외부단말기 연동 제어부(860)는 보호자의 단말장치(스마트폰)에 실시간으로 제어 상황을 송출하며, 그 스마트폰에 설치된 연동 애플리케이션에 의해 복용 주기와 복용약 토출 개수 등을 설정할 수 있게 연동된다.

한편, 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치는, 장치 바디(100)의 토출복용약 약받이부(110) 측에 구성되어 그 토출복용약 약받이부(110)에 토출된 복용약의 존재 여부를 검출하여 복용약의 복용 여부를 확인할 수 있도록 하는 복용약 검출 모듈(900)을 더 포함한다.

이러한 상기 복용약 검출 모듈(900)은 상기 토출복용약 약받이부(110)에 구비되는 광 센서 및/또는 마이크로 카메라로 구성될 수 있다.

상기 제어 모듈(800)은 복용약의 토출 이후, 미리 설정된 시간 이내에 상기 복용약 검출 모듈(900)로부터의 검출 신호가 없을 경우, 상기 알림 모듈(700)(알람모듈 제어부(840))을 통해 알림하며, 상기 외부단말기 연동 제어부(860)를 통해 보호자의 스마트폰으로 메세지를 전송하도록 이루어지는 복용여부 확인 제어부(870)를 더 포함한다.

그리고 상기 복용여부 확인 제어부(870)는 마이크로 카메라에 의해 촬영되는 사진이나 영상을 설정된 복용 주기 또는 실시간으로 전송하도록 이루어지는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 복용약 자동 토출 장치에 의하면, 복용약을 복용함에 있어 복용약들이 봉입되어 이루어지는 팩 형태로 미리 설정된 시간에 자동 토출되고 알람되어 복용약을 빠짐없이 복용할 수 있도록 하며, 복용 시간에 따라 낱개 알약을 조합하여 복용해야 하는 경우에도 복용 시간에 맞게 복용할 해당 낱개 알약만을 토출시켜 복용할 수 있도록 하여 안전하고 효과적인 복용을 도모할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 경증 또는 중증의 치매환자와 같은 인지장애가 있는 노인이나 건망증이 있는 중장년층들이 제때에 꼬박꼬박 복용할 수 있도록 지원할 수 있고, 필요 시 수동 비상 토출과 토출 단속을 통해 약물의 오남용을 방지하며, 제품 기능성을 향상시킬 수 있으며, 자동 공급되어 토출된 복용약의 복용 여부를 확실하게 확인할 수 있도록 하여 제 시간에 꼬박꼬박 복용할 수 있도록 하는 이점이 있다.

상기한 바와 같은 실시 예들은 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 장치 바디, 110 : 토출복용약 약받이부
200 : 개폐 커버, 300 : 시건 모듈
310 : 솔레노이드형 시건 부재, 320 : 시건 블록
400 : 복용약 토출 가이드 통로, 410 : 개구부
420 : 개도 조절구, 430 : 걸림턱
500 : 복용약 수용용기, 510 : 용기 바디
511 : 경사면, 520 : 결합구
530 : 회동 플레이트, 600 : 토출 단속 모듈
610 : 상부 슬라이딩 로드, 620 : 제1 구동 모터
630 : 하부 슬라이딩 로드, 640 : 제2 구동 모터
650 : 토출 검출 센서, 700 : 스피커 모듈
720 : LED 모듈, 800 : 제어 모듈
810 : 복용약 설정부, 820 : 시건모듈 제어부
830 : 토출단속모듈 제어부, 840 : 알림모듈 제어부
850 : 디스플레이 창, 860 : 외부단말기 연동 제어부
870 : 복용여부 확인 제어부, 900 : 복용약 검출 모듈

Claims

내부 공간을 가지며, 상부 개방되게 형성되는 장치 바디;
일측이 상기 장치 바디의 상단 일측에 회동가능하게 결합되어 상기 장치 바디의 개방부를 개폐하는 개폐 커버;
상기 장치 바디와 개폐 커버 간에 구성되어 상기 장치 바디에 대하여 개폐 커버를 잠금 및 잠금해제시키도록 구성되는 시건 모듈;
상기 장치 바디에 구비되고, 하기 복용약 수용용기에서 자중으로 낙하하는 복용약을 장치 바디의 외부로 토출시키도록 가이드하는 하나 이상의 복용약 토출 가이드 통로;
상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부에 구비되며, 복용약이 수용되는 복용약 수용용기;
상기 복용약 토출 가이드 통로의 일측에 구비되어 상기 복용약 토출 가이드 통로를 단속하여 복용약의 토출을 제어하도록 구성되는 토출 단속 모듈;
상기 장치 바디의 일측에 구비되어 알림 신호를 발생하도록 구성되는 알림 모듈; 및
상기 장치 바디에 구비되며, 상기 시건 모듈과 토출 단속 모듈 및 알림 모듈을 제어하도록 구성되는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 장치 바디는 함체형으로 형성되며, 하부 일측에 형성되어 상기 복용약 토출 가이드 통로를 통해 토출된 복용약이 수용되는 토출복용약 약받이부가 구비되고,
상기 개폐 커버과 장치 바디 간은 가장자리를 따라 요철 단턱이 형성되어 개폐 커버의 폐쇄 시 서로 맞물림되도록 구성되며,
상기 장치 바디 및 상기 개폐 커버 중 적어도 하나에는 상기 제어 모듈의 제어 신호에 따라 동작하는 UV 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복용약 자동 토출 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
복용약 주기와 복용약 토출 개수가 설정 저장되는 복용약 설정부;
상기 시건 모듈의 동작을 제어하는 시건모듈 제어부;
상기 복용약 설정부에서 설정된 주기와 토출 개수에 따라 상기 토출 단속 모듈의 동작을 제어하는 토출단속모듈 제어부;
상기 알림 모듈의 동작을 제어하는 알림모듈 제어부;
복용 개수와 남은 개수를 포함하는 복용 정보를 디스플레이하는 디스플레이 창; 및
연동 애플리케이션이 마련되는 외부 단말장치와 통신하도록 구성되는 외부단말기 연동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복용약 자동 토출 장치.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시건 모듈은 상기 개폐 커버의 회동축에 반대되는 측의 상기 장치 바디의 개방부 내측에 구비되고, 상기 제어 모듈의 제어에 의해 선형 왕복 구동하는 잠금 로드를 갖고 구성되는 솔레노이드형 시건 부재와, 회동축 반대 측의 상기 개폐 커버에 형성되고, 상기 잠금 로드가 삽입 및 탈락가능한 잠금 구멍이 형성되는 시건 블록, 및 상기 솔레노이드형 시건 부재와 시건 블록 간에 구성되어 상기 개폐 커버의 개폐 상태를 검출하는 검출 센서를 포함하며,
상기 복용약 토출 가이드 통로는 상기 장치 바디에 구성되는 지지 프레임에 의해 고정 구비되고, 단면 원형 또는 다각형의 투명한 튜브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복용약 자동 토출 장치.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복용약 수용용기는 상부 개방되고, 바닥면이 일측에서 타측으로 경사지되 경사 수렴부를 갖고 경사지게 형성되는 용기 바디와, 상기 용기 바디의 경사 수렴부에 형성되는 결합구와, 일측이 상기 결합구에 회동 가능하게 결합되어 그 결합구를 개폐시키되, 상기 결합구의 외측으로 탈락 방지되게 구비되는 회동 플레이트, 및 상기 회동 플레이트를 폐쇄방향으로 탄성지지하도록 구비되는 탄성부재를 포함하여 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부에 착탈가능하게 구비되고,
상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부는 상기 결합구의 상부에 노출되게 결합되도록 이루어지며,
상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부에는 상기 복용약 수용용기에 수용된 복용약이 유입되는 유입통로가 조정되도록 구성되는 복용약 인입 조정 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 복용약 자동 토출 장치.
제5항에 있어서,
상기 복용약 인입 조정 수단은, 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부에 소정 크기의 개구부가 형성되고, 상기 개구부에 슬라이딩 이동가능하게 구비되어 그 개구부의 개방 정도를 조절하는 개도 조절구로 이루어지고,
상기 개구부의 하단은 상기 복용약 수용용기의 결합구의 개구단이 걸림되는 걸림턱이 형성되며,
상기 복용약 수용용기의 결합구는 내측에 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부가 삽입되면서 끼움 결합될 수 있는 사이즈를 갖고 형성되는 것을 특징으로 하는 복용약 자동 토출 장치.
제5항에 있어서,
상기 결합구와 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상단부 간은 요철부 결합 또는 나사산 결합되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 복용약 자동 토출 장치.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 토출 단속 모듈은, 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상부에 형성되는 상부 로드인입출 가이드슬롯과, 상기 상부 로드인입출 가이드슬롯과 거리를 갖고 상기 복용약 토출 가이드 통로의 하부에 형성되는 하부 로드인입출 가이드슬롯과, 상기 상부 로드인입출 가이드슬롯에서 슬라이딩 왕복이동하여 상기 복용약 토출 가이드 통로를 개폐하는 상부 슬라이딩 로드와, 상기 제어 모듈의 제어 신호에 의해 구동되어 상기 상부 슬라이딩 로드를 전후 구동시키는 제1 구동 모터와, 상기 하부 로드인입출 가이드슬롯에서 슬라이딩 왕복이동하여 상기 복용약 토출 가이드 통로의 상부측 통로를 개폐하는 하부 슬라이딩 로드와, 상기 제어 모듈의 제어 신호에 의해 구동되어 상기 하부 슬라이딩 로드를 전후 구동시키는 제2 구동 모터와, 상기 복용약 토출 가이드 통로의 일측에 구비되어 그 복용약 토출 가이드 통로에서 복용약의 통과를 검출하도록 구성되는 하나 이상의 토출 검출 센서를 포함하며,
상기 제어 모듈은 상기 토출 검출 센서의 검출 신호를 전달받아 상기 제1 구동 모터와 제2 구동 모터를 타임 인터벌(time interval)을 갖고 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복용약 자동 토출 장치.
제1항에 있어서,
상기 장치 바디의 토출복용약 약받이부 측에 구성되어 그 토출복용약 약받이부에 토출된 복용약의 존재 여부를 검출하는 복용약 검출 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복용약 자동 토출 장치.
제9항에 있어서,
상기 복용약 검출 모듈은 상기 토출복용약 약받이부에 구비되는 광 센서 및 마이크로 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 복용약 자동 토출 장치.