KR101084649B1

KR101084649B1 - 운전자 인식에 의한 차량 안전 제어장치와 방법

Info

Publication number: KR101084649B1
Application number: KR1020090103593A
Authority: KR
Inventors: 유철상
Original assignee: 유철상
Priority date: 2009-10-29
Filing date: 2009-10-29
Publication date: 2011-11-17
Also published as: KR20110046889A

Abstract

본 발명은 운전자 인식에 의한 차량 안전제어장치와 방법에 관한 것으로서, 특히 중장비 차량의 운전좌석 주변에 설치되고, 초음파를 운전좌석을 향해 투사하는 투사부와, 투사부에서 출력된 후 피사체에 반사되어 되돌아오는 초음파를 입력받아 운전좌석에 운전자의 존재여부를 감지하는 입사부로 구성된 초음파센서와; 전원의 공급을 위한 전원스위치와; 전원스위치의 온동작에 의해 전원이 공급된 후 초음파센서에 의해 운전자의 부재가 감지되고, 브레이크센서에 의해 핸드브레이크 미작동 상태가 감지되면, LED램프를 점등시키면서 부저부를 통해 경보음을 출력하여 운전자에게 경보하는 제어부와; 제어부의 제어에 따라 온/오프 작동하여 구동전원을 부저부와 LED램프에 공급하는 릴레이와; 제어부의 제어에 따라 경보용 부저음을 출력하는 부저부와; 제어부의 제어에 따라 점등되는 LED램프와; 중장비 차량의 핸드브레이크 작동여부를 감지하여 제어부에 제공하는 브레이크센서; 를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 비접촉식 초음파센서를 이용하여 운전자가 운전좌석에 존재하는지 여부를 정확하게 판단하고, 그 판단결과 운전자의 부재가 확인될 경우 소정의 경보음을 출력하면서 운전자 없이 작동되는 위험한 중장비 동작을 정지시켜 운전자 부재시 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있고, 운전자 존재여부를 감지하는 수단으로 비접촉식 초음파센서를 사용함에 따라 부품의 파손위험이 없고, 제품의 성능에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있 다.

초음파센서, 운전자 인식, 제어부, 브레이크센서, 안전, 경보,

Description

운전자 인식에 의한 차량 안전 제어장치와 방법{Safety control device for vehicles}

본 발명은 운전자 인식에 의한 차량 안전 제어장치와 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비접촉식 초음파센서를 사용하여 운전자 부재상태 감지에 대한 정확도를 향상시킴은 물론 초음파센서가 운전좌석 내부에 내장되지 않으므로 파손의 위험을 줄여줄 수 있고, 제품의 성능을 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 운전자 인식에 의한 차량 안전 제어장치와 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량 특히 중장비 차량의 경우 운전자가 운전좌석에 착석하지 않은 상태에서 틸팅, 리프팅 등의 작업을 수행하게 되면 안전이 보장되지 않아 안전사고가 발생할 위험이 높아진다.

따라서, 중장비 차량에는 운전자가 운행중 운전좌석에서 벗어나는 것을 감지하여 경보해주는 경보장치가 설치되고 있다.

도 1 은 종래의 경보장치를 도시한 것으로서,

중장비 차량의 운전좌석(100) 시트(101) 바닥면에 눌림판(102)이 구비되어 있는 접촉식 스위치(103)를 내설하여 구성된다.

종래의 경보장치는 접촉식 스위치(103)가 운전좌석(100)의 시트(101) 바닥면에 설치되어 있기 때문에 운전자가 운전좌석(100)에 착석하거나 착석하지 않는 것에 의해 눌림판(102)이 눌려지거나 원상태로 복귀하는 작동을 수행하게되고, 이러한 눌림판(102)의 작동에 의한 전기신호를 통해 운전자가 운전좌석(100)에 존재하는지 또는 존재하지 않는지를 판단하여 경보하는 것이다.

그러나,종래기술은 운전자 존재여부를 감지하는 수단으로 접촉식스위치를 시트 바닥면에 내장시켜 사용하기 때문에 과하중에 눌리거나 잦은 작동에 의하여 쉽게 접촉식스위치가 파손되는 문제점이 발생하였고, 또한 접촉식스위치를 반드시 시트 바닥면에 내장시켜야만 하므로 설치장소에 제약이 따르게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 비접촉식 초음파센서를 사용하여 운전자 부재상태 감지에 대한 정확도를 향상시킴은 물론 초음파센서가 운전좌석 내부에 내장되지 않으므로 파손의 위험을 줄여줄 수 있고, 제품의 성능을 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 운전자 인식에 의한 차량 안전 제어장치와 방법을 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,
중장비 차량의 운전좌석 주변에 설치되고, 초음파를 운전좌석을 향해 투사하는 투사부와, 투사부에서 출력된 후 피사체에 반사되어 되돌아오는 초음파를 입력받아 운전좌석에 운전자의 존재여부를 감지하는 입사부로 구성된 초음파센서와;
전원의 공급을 위한 전원스위치와;
전원스위치의 온동작에 의해 전원이 공급된 후 초음파센서에 의해 운전자의 부재가 감지되고, 브레이크센서에 의해 핸드브레이크 미작동 상태가 감지되면, LED램프를 점등시키면서 부저부를 통해 경보음을 출력하여 운전자에게 경보하는 제어부와;
제어부의 제어에 따라 온/오프 작동하여 구동전원을 부저부와 LED램프에 공급하는 릴레이와;
제어부의 제어에 따라 경보용 부저음을 출력하는 부저부와;
제어부의 제어에 따라 점등되는 LED램프와;
중장비 차량의 핸드브레이크 작동여부를 감지하여 제어부에 제공하는 브레이크센서; 를 포함하여 구성하며,

상기 제어부는 경보 동작 후 소정의 시간을 카운팅한 후 차량에 구동중인 작동(틸팅, 리프팅)을 정지시키기 위한 제어신호를 차량 제어장치로 출력하는 것을 특징으로 한다.

삭제

본 발명에 의하면, 비접촉식 초음파센서를 이용하여 운전자가 운전좌석에 존재하는지 여부를 정확하게 판단하고, 그 판단결과 운전자의 부재가 확인될 경우 소정의 경보음을 출력하면서 운전자 없이 작동되는 위험한 중장비 동작을 정지시켜 운전자 부재시 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있고, 운전자 존재여부를 감지하는 수단으로 비접촉식 초음파센서를 사용함에 따라 부품의 파손위험이 없고, 제품의 성능에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

이하, 첨부된 도면 도 2 와 도 3 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 설명함에 있어서 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.

상기 도면에 의하면, 본 발명은,

중장비 차량의 운전좌석 주변에 설치되고, 초음파를 운전좌석을 향해 투사하는 투사부(2)와, 투사부(2)에서 출력된 후 피사체에 반사되어 되돌아오는 초음파를 입력받아 운전좌석에 운전자의 존재여부를 감지하는 입사부(3)로 구성된 초음파센서(1)와;

전원의 공급을 위한 전원스위치(8)와;

전원스위치(8)의 온동작에 의해 전원이 공급된 후 초음파센서(1)에 의해 운전자의 부재가 감지되고, 브레이크센서(9)에 의해 핸드브레이크 미작동 상태가 감지되면, LED램프(7)를 점등시키면서 부저부(5)를 통해 경보음을 출력하여 운전자에게 경보하는 제어부(4)와;

제어부(4)의 제어에 따라 온/오프 작동하여 구동전원을 부저부(5)와 LED램프(7)에 공급하는 릴레이(6)와;

제어부(4)의 제어에 따라 경보용 부저음을 출력하는 부저부(5)와;

제어부(4)의 제어에 따라 점등되는 LED램프(7)와;

중장비 차량의 핸드브레이크 작동여부를 감지하여 제어부(4)에 제공하는 브레이크센서(9); 를 포함하여 구성하고,

상기 제어부(4)는 경보 동작 후 소정의 시간을 카운팅한 후 차량에 구동중인 작동(틸팅, 리프팅)을 정지시키기 위한 제어신호를 차량 제어장치로 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 구성된 초음파센서(1)는 초음파를 투사하는 투사부(2)와 상기 투사 부(2)에서 송출된 후 운전자에게 반사되어 되돌아오는 초음파를 감지하여 운전자의 존재여부를 판단하는 입사부(3)로 구성된다.

상기 초음파센서(1)는 비접촉식으로 운전자를 식별하는 것이므로 중장비 차량의 운전좌석 부근에 장소에 구애받지않고 설치할 수 있는 장점이 있고, 또한 장시간 사용하여도 파손의 위험이 존재하지 않는다.

또한, 본 발명에 적용된 제어부(4)는 중장비 차량의 전반적인 구동을 제어하는 차량 제어장치와 교신할 수 있도록 구성하여 운전자의 부재가 확인되었을때 운전자 부재상태로 진행될 수 있는 위험한 동작, 예를들면 틸팅, 리프팅의 동작을 정지시킬 수 있도록 한다.

상기 구성된 전원스위치(8)는 운전자가 운전좌석에 착석한 상태에서 용이하게 온/오프 조작할 수 있도록 하기 위해 운전석의 전면판넬에 설치하는 것이 바람직하다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

운전자가 운전좌석에 착석한 상태로 중장비 차량을 구동시키고, 또한, 운전자가 전원스위치(8)를 온동작시키면, 구동전원이 본 발명의 각 구성요소에 공급되어 초음파센서(1)가 동작하게 된다.

초음파센서(1)는 투사부(2)가 운전좌석을 향해 초음파를 투사하고, 투사된 초음파가 운전자에 반사되어 다시 되돌아오는 것을 입사부(3)가 수신하여 그 수신 되는 초음파를 이용하여 운전자가 운전좌석에 착석해있는지 아니면 운전자가 운전좌석에서 이탈되었는지를 판단하여 그에 따른 전기신호를 제어부(4)로 공급한다.

상기 초음파센서(1)의 운전자 존재여부 판단결과 정보가 제어부(4)로 공급되면, 제어부(4)는 초음파센서(1)에의해 전송된 정보가 운전자 부재상태인지, 존재상태인지를 판단한다.

상기 판단결과, 초음파센서(1)에 의해 운전자의 부재상태가 감지되면, 제어부(4)는 브레이크센서(9)를 통해 핸드브레이크가 작동된 상태인지, 아니면 핸드브레이크가 작동되지 않은 상태인지를 감지한다.

제어부(4)의 판단결과 운전자가 운전좌석에 존재하지 않고 핸드브레이크가 작동되지 않은 상태이면, 제어부(4)는 운전자 부재중에 발생할 수 있는 안전사고를 예방하기 위하여 릴레이(6)를 온동작시켜 부저부(5)와 LED램프(7)를 작동시킨다.

이에따라, 부저부(5)에 의해 소정의 경보음이 출력되고, 또한 LED램프(7)가 점등되면서 경보가 이루어지므로 운전자가 신속히 원위치로 복귀할 수 있도록 한다.

한편, 상기 부저부(5)와 LED램프(7)를 작동시켜 경보하였는데도 불구하고 운전자가 운전좌석에 복귀하지 않으면 제어부(4)는 소정 시간 카운트하면서 대기하고, 설정시간 동안 대기하였음에도 불구하고 운전자가 운전좌석에 복귀하지 않으면 제어부(4)는 차량 제어장치로 현재 구동중인 위험한 동작(틸팅, 리프팅)이 정지되도록 하기 위한 제어신호를 전송하여 정지시킨다.

이러한 제어부(4)의 동작에 의해 중장비 차량에서 운전자 부재상태에서 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있게되는 것이다.

상기 설명과 같은 본 발명에 의하면, 운전자 존재여부를 감지하는 수단으로 비접촉식 초음파센서(1)를 사용하므로 보다 안정적으로 운전자 존재상태를 감지할 수 있음은 물론 초음파센서(1)가 운전자에 의해 눌려지지 않으므로 파손의 위험으로 부터 벗어날 수 있게된다.

그리고, 초음파센서(1)를 운전좌석 주변 어느 곳이나 용이하게 설치할 수 있으므로 제품 설치장소에 제약을 받지 않게되는 효과를 기대할 수 있다.

도 1 은 종래기술을 보인 도면.

도 2 는 본 발명의 운전자 인식에 의한 차량 안전 제어장치를 보인 블럭도.

도 3 은 본 발명의 제어과정을 보인 플로우챠트.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 초음파센서, 2: 투사부,

3: 입사부, 4: 제어부,

5: 부저부, 6: 릴레이,

7: LED램프, 8: 전원스위치,

9: 브레이크센서,

Claims

중장비 차량의 운전좌석 주변에 설치되고, 초음파를 운전좌석을 향해 투사하는 투사부(2)와, 투사부(2)에서 출력된 후 피사체에 반사되어 되돌아오는 초음파를 입력받아 운전좌석에 운전자의 존재여부를 감지하는 입사부(3)로 구성된 초음파센서(1)와;

전원의 공급을 위한 전원스위치(8)와;

전원스위치(8)의 온동작에 의해 전원이 공급된 후 초음파센서(1)에 의해 운전자의 부재가 감지되고, 브레이크센서(9)에 의해 핸드브레이크 미작동 상태가 감지되면, LED램프(7)를 점등시키면서 부저부(5)를 통해 경보음을 출력하여 운전자에게 경보하는 제어부(4)와;

제어부(4)의 제어에 따라 온/오프 작동하여 구동전원을 부저부(5)와 LED램프(7)에 공급하는 릴레이(6)와;

제어부(4)의 제어에 따라 경보용 부저음을 출력하는 부저부(5)와;

제어부(4)의 제어에 따라 점등되는 LED램프(7)와;

중장비 차량의 핸드브레이크 작동여부를 감지하여 제어부(4)에 제공하는 브레이크센서(9); 를 포함하여 구성하며,

상기 제어부(4)는 경보 동작 후 소정의 시간을 카운팅한 후 차량에 구동중인 작동(틸팅, 리프팅)을 정지시키기 위한 제어신호를 차량 제어장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 운전자 인식에 의한 차량 안전 제어장치.
삭제
중장비 차량의 동작 중 전원스위치(8)의 온동작에 의해 구동전원이 공급되면 제어부(4)가 초음파센서(1)로 부터 운전자 인식정보가 공급되기를 대기하는 제 1 과정과;

초음파센서(1)로 부터 운전자가 운전좌석에 착석해있는지를 감지한 결과를 제어부(4)로 공급하는 제 2 과정과;

제 2 과정에서 운전자가 운전좌석에 존재하지 않는 상태가 감지되어 제어부(4)로 공급되면, 제어부(4)는 브레이크센서(9)로 부터 핸드브레이크의 작동상태 정보를 수신하는 제 3 과정과;

제 3 과정에서 핸드브레이크가 작동되지 않은 상태이면, 제어부(4)는 릴레이(6)를 작동시켜 부저부(5)와 LED램프(7)를 구동시켜 소정의 경보음 및 경보램프가 작동하도록 하는 제 4 과정과;

제 4 과정 이후 제어부(4)가 소정의 시간을 대기하는 제 5 과정과;

제 5 과정 이후 아직까지 운전자가 운전좌석에 복귀하지 않았으면 차량에 구동중인 위험한 작동(틸팅, 리프팅)을 정지시키기 위한 제어신호를 차량 제어장치로 출력하여 정지시키는 제 6 과정; 을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 운전자 인식에 의한 차량 안전 제어방법.
삭제