KR101082752B1 - Ambulation pose corrector - Google Patents

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KR101082752B1
KR101082752B1 KR1020110014882A KR20110014882A KR101082752B1 KR 101082752 B1 KR101082752 B1 KR 101082752B1 KR 1020110014882 A KR1020110014882 A KR 1020110014882A KR 20110014882 A KR20110014882 A KR 20110014882A KR 101082752 B1 KR101082752 B1 KR 101082752B1
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박성기
김영중
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김영중
박성기
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Abstract

PURPOSE: A walking pose correcting device is provided to correct walking pose and to recover the damaged sense of movement. CONSTITUTION: A walking pose correcting device comprises: a stage(10) which is equipped in a pair of handle rods; a walking correcting plate which is installed at the upper part of the stage and is separately placed from both sides of feet of a user in order to guide a walking direction; and a pelvis correction plate which is separately placed to the upper part of the stage and is equipped in order to guide the pelvis of a user while supporting the pelvis of a user.

Description

보행 교정기{AMBULATION POSE CORRECTOR}Gait Corrector {AMBULATION POSE CORRECTOR}

본 발명은 보행 교정기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자의 보행자세를 올바르게 교정하기 위한 보행 교정기에 관한 것이다.The present invention relates to a gait corrector, and more particularly, to a gait corrector for correctly correcting a pedestrian posture of a patient whose motor nerve development is impaired or due to brain injury, and the postural correction ability is lost due to magnetic force.

일반적으로 보행장애는 소아마비 및 근육장애를 포함하는 선천적인 장애와, 사고 및 뇌졸중의 후유증으로 인한 편마비, 편측 감각의 소실, 인지 기능의 저하 등의 후천적 장애로 구분된다. 이러한 보행장애는 근위약, 경직, 균형 감각의 장애 등으로 인하여 비정상적인 보행을 보이게 되는 경우로서, 보행능력은 환자의 남은 삶의 질을 결정할 수 있을 만큼 중요한 요소이므로 재활치료의 중요성이 부각되고 있다.In general, walking disorders are classified into congenital disorders including polio and muscle disorders, and acquired disorders such as hemiplegia due to accident and stroke sequelae, loss of unilateral sensation, and deterioration of cognitive function. The gait disorder is an abnormal gait due to proximal medication, stiffness, and impaired sense of balance, and the importance of rehabilitation treatment is emerging because gait ability is an important factor that can determine the quality of life of the patient.

종래에 개시된 보행장애 재활치료장치를 살펴보면, 특허공개번호 제10-2009-7043호에서 환자의 상태에 따라 사이드 바를 지지하는 지지대의 높낮이 조절이 용이하게 함과 아울러 환자가 올라서는 발판의 높이를 낮게 구성하고, 상기 발판이 서로 상반되게 직선운동을 하도록 하는 플렛벨트의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 감지부와, 장치와 무관하게 환자의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 안전부 그리고 훈련중에 발의 엉김을 방지하기 위한 보조부를 상기 장치에 구비하여, 환자의 능동적인 보행재활 훈련과 보행 자세를 분석 교정하도록 하고 있다.Looking at the gait rehabilitation treatment device disclosed in the prior art, Patent Publication No. 10-2009-7043 facilitates the height adjustment of the support for supporting the side bar according to the condition of the patient and at the same time lowering the height of the patient's footrest And a sensing unit for detecting and preventing abnormal movement of the flat belt to allow the scaffold to move linearly opposite to each other, a safety unit for detecting and preventing abnormal movement of the patient regardless of the device, and a tangle of the foot during training. An auxiliary part is provided in the device for preventing the patient from being actively gait rehabilitation training and analysis of the walking posture.

또, 실용신안 등록번호 제20-442681호에서 런닝머신 벨트, 및 상기 런닝머신 벨트 상에 종 방향으로 위치하는 복수의 지압판을 포함하고, 복수의 지압판은 일정한 간격으로 평행하게 위치되어 교정 효과를 얻을 수 있는 거리의 제한이 없고, 교정을 위한 자극이 강하며, 사용자의 체형에 따라 조정이 가능하도록 하고 있다.Further, Utility Model Registration No. 20-442681 includes a treadmill belt and a plurality of pressure plates positioned in the longitudinal direction on the treadmill belt, wherein the plurality of pressure plates are positioned in parallel at regular intervals to obtain a calibration effect. There is no limit to the distance, strong stimulation for correction, and can be adjusted according to the user's body type.

그러나, 상기한 종래기술은 비정상적인 보행자세를 보다 효율적으로 교정하기 위한 것이나, 사용상에 있어 많은 문제점이 제기되었다.However, the above-mentioned prior art is to more effectively correct abnormal gait, but many problems have been raised in use.

첫째, 환자에게 올바르지 못한 보행자세에 대해 인식시켜 주는 방식으로 자세교정이 이루어짐에 따라 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 올바른 자세에 대한 감각을 잃은 환자 즉, 자력에 의해 몸을 가누지 못하는 환자에게 부적합한 실정이다.First, as the posture correction is made in a manner that makes the patient aware of the incorrect gait, the motor nerve development is immature or the brain is damaged due to the impaired motor nerve. It is not suitable for patients who can not care.

둘째, 밸트의 기계적인 궤적운동에 대응하여 환자가 재활 훈련을 수행하므로 관절조차 구부릴수 없는 중증환자의 경우 활용이 불가능한 실정이다.Second, since the patient performs rehabilitation training in response to the mechanical trajectory movement of the belt, it is impossible to use it in the severe patients who cannot bend the joints.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자에게 올바른 자세에 대한 운동감각을 반복적으로 인지시켜 보행자세를 바르게 교정함은 물론 손상된 운동신경을 회복하기 위한 보행 교정기에 관한 것이다.The present invention was conceived to solve the above problems, the motor neuron development is immature or the brain is damaged due to the damage to the motor nerves, the posture correction ability by the magnetic force is lost repeatedly to recognize the sense of motion for the correct posture walking The corrective posture as well as the gait corrector to restore the damaged motor nerves.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 양단에 한 쌍의 손잡이봉(12)이 평행하게 구비되는 발판(10); 상기 발판(10) 상부에 설치되고, 사용자 발의 양측에서 보행방향을 안내하도록 이격 배치되는 보행교정판(20);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Features of the present invention to achieve this object, the footrest 10 is provided with a pair of handle bars 12 in parallel at both ends; It is installed on the footrest 10, the walking correction plate 20 spaced apart to guide the walking direction on both sides of the user's foot; characterized in that it comprises a.

이때, 상기 보행교정판(20)은 주교정판(22)과, 주교정판(22) 양단에 보조교정판(24)이 각각 구비되고, 보조교정판(24)은 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(24a)에 의해 간격조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the walking calibration plate 20 is provided with a main calibration plate 22, the auxiliary calibration plate 24 at both ends of the main calibration plate 22, the auxiliary calibration plate 24 includes a guide rail, a screw rod It is characterized in that it is provided to be adjusted by the position adjusting member (24a).

또한, 상기 보행교정판(20) 사이에 이격 배치되고, 사용자의 보폭위치 및 높이를 안내하는 보폭교정판(30)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pedestrian correction plate 20 is spaced apart, characterized in that the stride length correction plate 30 for guiding the stride position and height of the user is provided.

또한, 상기 보폭교정판(30)은 발판(10)에 형성되는 관통홀(11)에 삽입설치되고, 하단부가 발판(10) 하부에 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(34a)에 의해 승하강되는 지지판(34)상에 고정되는 것을 특징으로 한다. In addition, the stride calibration plate 30 is inserted into the through-hole 11 formed in the footrest 10, the lower end is installed on the footrest 10, the lower position adjustment member 34a including a guide rail, a screw rod It is characterized in that it is fixed on the support plate 34 which is elevated by.

또한, 상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되고, 사용자의 골반을 양측에서 지지하면서 보행방향으로 안내하는 골반교정판(40)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the spaced apart to the upper side of the footrest 10, characterized in that the pelvis correction plate 40 for guiding in the walking direction while supporting the user's pelvis is provided.

또한, 상기 발판(10)은 일단에 사용자가 착석하도록 받침프레임(14)이 구비되고, 다른 일단에 턴테이블(16)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the footrest 10 is characterized in that the support frame 14 is provided so that the user is seated at one end, the turntable 16 is provided at the other end.

또한, 상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되는 안전봉(52)과, 안정봉(52)상에 일단이 체결되고, 다른 일단은 고리를 통하여 사용자와 연결되는 견인밸트(54)가 구비되는 안전부재(50)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety member 52 is secured to the spaced apart to the upper side of the scaffold 10, one end is fastened on the stabilization rod 52, the other end is provided with a safety belt 54 is connected to the user through the ring 50 is provided.

또한, 상기 발판(10)은 양단에 구비되는 체결부(18)를 통하여 길이방향으로 확장 연결이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the scaffold 10 is characterized in that it is provided to be extended in the longitudinal direction through the fastening portion 18 provided on both ends.

또한, 상기 발판(10)의 일측 또는 양측에 설치되고, 카메라(62)에 의해 촬영된 보행자세를 영상으로 출력하는 디스플레이장치(60)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the display device 60 is provided on one side or both sides of the scaffold 10 and outputs an image of the pedestrian image taken by the camera 62 as an image.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 보행교정판과 보폭교정판에 의해 다리의 보행방향 및 보폭이 안내됨에 따라 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자가 반복된 재활훈련을 통하여 올바른 자세에 대한 운동감각이 숙달되어 보행자세가 바르게 교정됨은 물론 손상된 운동신경이 빠르게 회복되는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, according to the present invention, as the walking direction and the step of the leg are guided by the gait correction plate and the step correction plate, the motor nerve development is immature or the brain nerve is damaged due to brain damage, and thus the posture correction ability is caused by magnetic force. Through repeated rehabilitation, the lost patient is mastered in the correct sense of movement for correct posture, so that the gait is correctly corrected, and the damaged motor nerve is rapidly recovered.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 3은 도 2의 발판 내부를 절개하여 내부 구성을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 턴테이블을 절개하여 내부구성을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing a gait corrector according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a gait corrector according to another embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the internal configuration by cutting the inside of the scaffold of FIG.
Figure 4 is a block diagram showing a gait corrector according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing a gait corrector according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing the internal configuration by cutting the turntable of the present invention.
Figure 7 is a block diagram showing a gait corrector according to another embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a gait corrector according to another embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing a gait corrector according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 보행 교정기에 관련되며, 이때 보행 교정기는 올바른 자세에 대한 운동감각을 반복적으로 인지시켜 보행자세를 바르게 교정함은 물론 손상된 운동신경을 회복하기 위해 발판(10), 보행교정판(20)을 포함하여 주요구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a gait corrector, wherein the gait corrector repeatedly recognizes the sense of motion for the correct posture to correct the gait correctly, as well as to recover the damaged motor nerve, the footrest 10, the gait correction plate 20 Characterized in that consisting of the main configuration, including.

본 발명에 따른 발판(10)은 양단에 한 쌍의 손잡이봉(12)이 평행하게 구비된다. 발판(10)은 접지력 향상 및 미끄럼이 방지되도록 상면에 고무를 포함하는 연질의 패드가 부착되고, 저면 가장자리부에 나사결합으로 체결되는 받침다리(10a)에 의해 지지된다. 이에 받침다리(10a)의 회전방향에 따라 돌출길이가 조절되면서 설치위치의 고루지 못한 지면에 대응하여 발판(10)의 수평조절이 용이함은 물론 재활훈련 패턴에 따라 발판(10)을 경사지게 각도조절하여 평지뿐만 아니라 경사면에 대한 훈련환경을 간편하게 제공한다.Footrest 10 according to the present invention is provided with a pair of handle bars 12 in parallel at both ends. The footrest 10 is supported by a support leg 10a which is attached to a soft pad including rubber on the upper surface so as to improve traction and prevent slippage, and fastened to the bottom edge by screwing. Accordingly, the protruding length is adjusted according to the rotational direction of the supporting leg 10a, so that the horizontal adjustment of the footrest 10 is easy to cope with the uneven ground of the installation position, and the angle of the footrest 10 is inclined according to the rehabilitation pattern. It provides a training environment for slopes as well as flat.

그리고, 발판(10)은 양단에 한 쌍의 손잡이봉(12)이 보행방향으로 설치되는바, 여기서 손잡이봉(12)은 사용자가 양팔을 이용하여 몸을 지탱할 수 있도록 평행봉형상으로 구비되고, 사용자의 신체조건에 따라 높이 및 폭 조절이 가능하게 설치된다. 즉 도 1처럼 손잡이봉(12)을 지지하는 봉을 서로 상이한 직경으로 구비하고, 이를 서로 삽입하는 형태로 연결하여 볼트 또는 핀으로 잠금/해제하도록 구성한다.And, the footrest 10 is provided with a pair of handle bars 12 in the walking direction at both ends, where the handle bar 12 is provided in a parallel bar shape so that the user can support the body using both arms, Height and width can be adjusted according to the physical condition of the body. That is, as shown in FIG. 1, the rods supporting the handle rods 12 are provided with different diameters and connected to each other so as to be inserted into each other so as to lock / unlock with bolts or pins.

또한, 본 발명에 따른 보행교정판(20)은 발판(10) 상부에 설치되고, 사용자 발의 양측에서 보행방향을 안내하도록 이격 배치된다. 보행교정판(20)은 보행방향으로 설치되고, 보행중 사용자의 발 양측에서 올바른 자세 즉, 사용자의 발이 일직선상으로 이동하도록 가이드한다. In addition, the walking calibration plate 20 according to the present invention is installed on the footrest 10, and spaced apart to guide the walking direction on both sides of the user foot. The walking calibration plate 20 is installed in the walking direction, and guides the user to move in a correct posture, ie, the user's feet in a straight line, on both sides of the user's foot during walking.

이때, 상기 보행교정판(20)은 주교정판(22)과, 주교정판(22) 양단에 보조교정판(24)이 각각 구비되고, 보조교정판(24)은 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(24a)에 의해 간격조절되도록 구비된다. 주교정판(22)은 사용자의 다리사이에 위치되어 보행 중 다리가 서로 꼬이거나 발이 안쪽방향으로 이동하는 것을 교정하고, 보조교정판(24)은 주교정판(22)을 중심으로 양단에 위치되어 사용자의 발이 바깥쪽방향으로 이동하는 것을 교정하게 된다. At this time, the walking calibration plate 20 is provided with a main calibration plate 22, the auxiliary calibration plate 24 at both ends of the main calibration plate 22, the auxiliary calibration plate 24 includes a guide rail, a screw rod It is provided to be adjusted by the position adjusting member 24a. The chief calibration plate 22 is located between the user's legs to correct the legs are twisted each other or walking inward, while the auxiliary calibration plate 24 is located at both ends of the main calibration plate 22 to the user This will correct the movement of the feet outward.

이때 보조교정판(24)은 가이드레일을 통하여 위치이동가능하게 설치되어 수동조작에 의해 주교정판(22)과의 이격거리가 조절되거나, 발판(10)상에 구비되어 모터에 의해 구동되는 스크류봉과 나사결합되어 자동으로 위치조절되도록 구비된다.(도 3에서는 스크류봉에 의해 자동으로 간격조절되는 구성을 도시)At this time, the auxiliary calibration plate 24 is installed so as to be movable in position through the guide rail and the separation distance with the main calibration plate 22 by manual operation, or is provided on the scaffold 10 and the screw rod driven by the motor and It is provided to be automatically adjusted by screwing. (In Figure 3 shows a configuration that is automatically adjusted by a screw rod)

한편, 주교정판(22)과 보조교정판(24)은 사용자가 발을 들어 보행하는 중에도 양측에서 가이드되도록 적어도 30cm의 높이로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the main orthodontic plate 22 and the auxiliary orthodontic plate 24 is preferably formed with a height of at least 30cm so that the user is guided on both sides even while walking foot.

또한, 본 발명에 따른 보폭교정판(30)은 보행교정판(20) 사이에 이격 배치되고, 사용자의 보폭위치 및 높이를 교정하도록 구비된다. 보폭교정판(30)은 보행교정판(20)과 직교하도록 설치되고, 하단부가 발판(10)상에 고정되거나 도 3에서와 같이 지지판(34a)에 의해 다수개가 동시에 높낮이 조절된다.In addition, the stride calibration plate 30 according to the present invention is disposed to be spaced apart between the walking calibration plate 20, it is provided to correct the stride position and height of the user. The stride length correction plate 30 is installed to be orthogonal to the pedestrian correction plate 20, the lower end is fixed on the footrest 10, or a plurality of the height is adjusted at the same time by the support plate 34a as shown in FIG.

도 3에서, 보폭교정판(30)은 발판(10)에 형성되는 관통홀(11)에 삽입설치되고, 하단부가 발판(10) 하부에 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(34a)에 의해 승하강되는 지지판(34)상에 고정된다. 이때 지지판(34)은 관통홀(11)상에 삽입된 복수개의 보폭교정판(30)이 모두 고정되도록 판형태로 형성되고, 양단 또는 네모서리위치에 구비되는 위치조절부재(34a)에 의해 승하강된다. In Figure 3, the stride correction plate 30 is inserted into the through-hole 11 formed in the footrest 10, the lower end is installed on the footrest 10, the lower position adjusting member including a guide rail, a screw rod ( It is fixed on the support plate 34 which is raised and lowered by 34a). At this time, the support plate 34 is formed in the form of a plate so that the plurality of stride correction plate 30 inserted on the through hole 11 is fixed, it is lifted by the position adjusting member 34a provided at both ends or four corner positions. Descends.

이때, 지지판(34)은 가이드레일을 통하여 발판(10) 하부에서 상하방향으로 위치이동가능하게 설치되어 수동조작에 의해 보폭교정판(30)의 높낮이가 조절되거나, 발판(10) 하부에 종방향으로 구비되어 모터에 의해 구동되는 스크류봉과 나사결합되어 높낮이조절이 자동으로 수행된다.(도 3에서는 스크류봉에 의해 자동으로 간격조절되는 구성을 도시)At this time, the support plate 34 is installed to be moved in the vertical direction from the bottom of the footrest 10 through the guide rail, the height of the stride correction plate 30 is adjusted by manual operation, or the longitudinal direction to the bottom of the footrest 10 The height adjustment is automatically performed by being screwed with a screw rod driven by a motor provided in (Fig. 3 shows a configuration that is automatically adjusted by the screw rod).

이에 자의에 의해 관절조차 구부릴수 없는 중증환자의 경우 보폭교정판(30)을 하향조절하여 직진보행에 대한 재활훈련을 우선 실시하고, 반복 훈련에 따른 회복속도에 따라 보폭교정판(30)의 높이를 단계적으로 승강하여 직진보행훈련과 함께 보폭위치 및 보행시 발의 높이에 대한 운동감각을 익히게 된다.Therefore, in severe patients who can not bend even by the joint arbitrarily down-step the stride correction plate 30 to perform rehabilitation for straight walking first, and the height of the stride correction plate 30 according to the recovery speed according to the repetitive training Ascend the step by step to go straight walking training and learn the sense of movement on the stride position and foot height when walking.

또한, 상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되고, 사용자의 골반을 양측에서 지지하면서 보행방향으로 안내하는 골반교정판(40)이 구비된다. 골반교정판(40)은 손잡이봉(12)을 지지하는 수직봉상에 설치되거나, 골반교정판(40)을 지지하기 위한 수직봉을 발판(10) 양단에 별도로 설치하여 높낮이 및 폭조절이 가능하게 구비된다. 즉 도 4처럼 골반교정판(40)을 지지하는 수직봉 및 수평봉을 서로 상이한 직경으로 구비하고, 이를 서로 삽입하는 형태로 연결하여 볼트 또는 핀으로 잠금/해제하도록 구성한다.In addition, the pelvic correction plate 40 is spaced apart to the upper side of the footrest 10, and guides in the walking direction while supporting the pelvis of the user from both sides. The pelvic correction plate 40 is installed on the vertical rod supporting the handle bar 12, or by installing a vertical rod for supporting the pelvic correction plate 40 separately on both ends of the foot plate 10 to enable height and width adjustment It is provided. That is, as shown in FIG. 4, the vertical rods and the horizontal rods supporting the pelvic correction plate 40 are provided with different diameters and connected to each other so as to be inserted into each other to lock / unlock with bolts or pins.

이에 사용자가 보행운동을 수행하는 중에 골반이 골반교정판(40)에 지지되어 좌우방향으로 유동이 방지되므로, 보행자세를 교정하는 중에 골반이 함께 교정됨은 물론 골반 및 허리의 추가적인 변형이 방지된다.The pelvis is supported by the pelvic correction plate 40 to prevent flow in the left and right directions while the user performs the walking motion, so that the pelvis is corrected together during the gait correction, as well as additional deformation of the pelvis and waist is prevented.

또한, 상기 발판(10)은 일단에 사용자가 착석하도록 받침프레임(14)이 구비되고, 다른 일단에 턴테이블(16)이 구비된다. 받침프레임(14)은 의자 또는 테이블형태로 형성되고, 양측에 사용자가 손으로 잡고 일어서거나 앉을수 있도록 안내봉이 구비된다. In addition, the footrest 10 is provided with a support frame 14 so that the user is seated at one end, the turntable 16 is provided at the other end. The supporting frame 14 is formed in the form of a chair or a table and is provided with guide bars on both sides so that the user can stand and sit by hand.

그리고 턴테이블(16)은 상면이 발판(10)과 동일한 높이로 위치되고, 하부 중앙부에 형성되는 회전축(16a)을 통하여 회전가능하게 구비된다. 이때 턴테이블(16)은 도 6처럼 저면에 스톱홈(16b)이 등각위치에 형성되고, 스톱홈(16b)과 대응하는 위치에 스톱핀(16c)이 구비되며, 스톱핀(16c)은 와이어 또는 유압, 전동장치에 의해 연결되는 스위치(16d)의 작동에 의해 상하이송되면서 스톱홈(16b)과 맞물려 텐테이블(16)이 잠금/해제된다.In addition, the turntable 16 has an upper surface positioned at the same height as the footrest 10, and is rotatably provided through a rotation shaft 16a formed at the lower center portion. At this time, the turntable 16 has a stop groove 16b formed at an equilateral position on the bottom thereof as shown in FIG. 6, and a stop pin 16c is provided at a position corresponding to the stop groove 16b, and the stop pin 16c is formed of a wire or the like. The tentable 16 is locked / unlocked by being engaged with the stop groove 16b while being transported by the operation of the switch 16d connected by the hydraulic and electric devices.

이에 사용자가 보행운동을 수행하는 중에 도 5처럼 일단에 구비된 받침프레임(14)에 착석하여 휴식을 취하고, 또 발판(10)의 일측 단부까지 보행후에는 턴테이블(16)에 올라선 상태로 180도 회전하여 되돌아 오는 방식으로 재활훈련을 반복수행하게 된다. Accordingly, the user is seated on the support frame 14 provided at one end while performing a walking movement, and rests. After walking to one end of the footrest 10, the user climbs on the turntable 16 180. The rehabilitation training is repeatedly performed by rotating and returning.

또한, 상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되는 안전봉(52)과, 안정봉(52)상에 일단이 체결되고, 다른 일단은 고리를 통하여 사용자와 연결되는 견인밸트(54)가 구비되는 안전부재(50)가 구비된다. 안전봉(52)은 발판(10)의 중앙부와 대응하는 위치에 1개가 설치되거나, 양측 가장자리부와 대응하는 위치에 2개가 평행하게 구비된다. (도 7은 안전봉이 1개소에 설치된 상태를 도시)In addition, the safety member 52 is secured to the spaced apart to the upper side of the scaffold 10, one end is fastened on the stabilization rod 52, the other end is provided with a safety belt 54 is connected to the user through the ring 50 is provided. One safety rod 52 is provided at a position corresponding to the center of the footrest 10, or two are provided in parallel with the position corresponding to both edges. (FIG. 7 shows a state where safety bars are installed in one place)

이에 고리를 통하여 허리 또는 상체상에 견인밸트(54)를 체결한 상태로 보행운동을 수행함에 따라 보행 중 넘어지더라도 견인밸트(54)에 의해 지지되어 안전사고가 방지된다.Accordingly, as the walking movement is performed while the tow belt 54 is fastened on the waist or the upper body through the ring, the tow belt 54 is supported by the towing belt 54 to prevent a safety accident even if the user falls down during the walking.

또한, 상기 발판(10)은 양단에 구비되는 체결부(18)를 통하여 길이방향으로 확장 연결이 가능하도록 구비된다. 체결부(18)는 양단에 구비되는 고리와 핀에 의해 길이방향으로 연결되거나, 음양각구조로 맞물리는 계단형 단턱이 형성되어 서로 겹쳐진 상태로 연결된다.(도 8에서는 계단형 단턱으로 형성된 체결부(18)에 의해 발판(10)이 서로 맞물려 핀에 의해 결속된 상태를 도시) 이에 설치장소의 공간사이즈에 따라 적어도 2개의 발판(10)을 연결하여 보행길이를 확장하게 된다.In addition, the scaffold 10 is provided to enable an extended connection in the longitudinal direction through the fastening portion 18 provided at both ends. The fastening part 18 is connected in the longitudinal direction by a ring and a pin provided at both ends, or is formed in a stepped stepping step that is engaged with the yin-embossed structure is connected in an overlapping state. (18) shows the state in which the footrests 10 are engaged with each other and bound by pins, thereby extending the walking length by connecting at least two footholds 10 according to the space size of the installation place.

한편, 상기 도 1내지 도 8에서 발판이 직선형으로 형성된 상태를 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고 발판(10)을 아치형으로 형성하여 직선형태의 발판(10)과 연결하여 직선보행과 곡선보행에 대한 운동감각을 동시에 익힐 수 있도록 하는 구성도 가능하다.Meanwhile, although the scaffold is formed in a straight line in FIGS. 1 to 8, the present invention is not limited thereto, and the scaffold 10 is formed in an arch shape to connect the scaffold 10 of a straight line to form a straight walk and a curved walk. It is also possible to configure the movement sense to learn at the same time.

또한, 상기 발판(10)의 일측 또는 양측에 설치되고, 카메라(62)에 의해 촬영된 보행자세를 영상으로 출력하는 디스플레이장치(60)가 구비된다. 디스프레이장치(60)는 높낮이 조절가능하게 설치되어 사용자의 신장에 따라 위치조절되고, 카메라(62)를 통하여 촬영된 보행자의 전방 또는 후방자세를 영상으로 출력한다.In addition, the display device 60 is provided on one side or both sides of the scaffold 10 and outputs an image of the gait taken by the camera 62 as an image. The display device 60 is installed to be adjustable in height and is adjusted according to the height of the user, and outputs the front or rear posture of the pedestrian photographed through the camera 62 as an image.

이에 사용자가 보행중 도 9처럼 전방에 설치된 디스플레이장치(60)를 통하여 자신의 보행자세를 육안으로 확인하면서 올바른 자세를 취하려 노력함에 따라 재활효과가 향상됨은 물론 보행자세가 교정되어 가는 모습을 직접 육안으로 확인하면서 스스로가 자신감을 얻고 더욱 열심히 임할 수 있는 동기를 부여하는 이점이 있다. Therefore, as the user tries to take a correct posture while visually checking his pedestrian path through the display device 60 installed in front of the user as shown in FIG. 9, the rehabilitation effect is improved and the pedestrian path is corrected. It has the advantage of motivating you to gain confidence and work harder while checking.

10: 발판 20: 보행교정판 30: 보폭교정판
40: 골반교정판 50: 안전부재 60: 디스플레이장치10: scaffold 20: gait correction 30: stride calibration
40: pelvic correction plate 50: safety member 60: display device

Claims (9)

양단에 한 쌍의 손잡이봉(12)이 평행하게 구비되는 발판(10);
상기 발판(10) 상부에 설치되고, 사용자 발의 양측에서 보행방향을 안내하도록 이격 배치되는 보행교정판(20);
상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되고, 사용자의 골반을 양측에서 지지하면서 보행방향으로 안내하도록 구비되는 골반교정판(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.A footrest 10 having a pair of handle bars 12 provided at both ends in parallel;
A walking calibration plate 20 disposed above the scaffold 10 and spaced apart from each other to guide the walking direction on both sides of the user's foot;
Gait braces, characterized in that it comprises a; pelvic correction plate (40) spaced apart to the upper side of the scaffold (10) is provided to guide the walking direction while supporting the pelvis of the user on both sides. 제 1항에 있어서,
상기 보행교정판(20)은 주교정판(22)과, 주교정판(22) 양단에 보조교정판(24)이 각각 구비되고, 보조교정판(24)은 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(24a)에 의해 간격조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.The method of claim 1,
The walking calibration plate 20 is the main calibration plate 22, the auxiliary calibration plate 24 is provided at both ends of the main calibration plate 22, the auxiliary calibration plate 24 is a position adjustment including a guide rail, a screw rod Gait corrector, characterized in that the gap is provided by the member (24a). 제 1항에 있어서,
상기 보행교정판(20) 사이에 이격 배치되고, 사용자의 보폭위치 및 높이를 안내하는 보폭교정판(30)이 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.The method of claim 1,
Gait corrector, characterized in that spaced between the pedestrian correction plate 20, the pedestrian correction plate 30 for guiding the user's stride position and height. 제 3항에 있어서,
상기 보폭교정판(30)은 발판(10)에 형성되는 관통홀(11)에 삽입설치되고, 하단부가 발판(10) 하부에 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(34a)에 의해 승하강되는 지지판(34)상에 고정되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.The method of claim 3, wherein
The stride calibration plate 30 is inserted into the through-hole 11 formed in the footrest 10, the lower end is installed in the lower portion of the footrest 10 to the position adjusting member 34a including a guide rail, a screw rod Walk braces, characterized in that fixed on the support plate (34) to be raised and lowered by. 삭제delete 제 1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 발판(10)은 일단에 사용자가 착석하도록 받침프레임(14)이 구비되고, 다른 일단에 턴테이블(16)이 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.The method according to any one of claims 1 to 4,
The footrest 10 is provided with a support frame 14 so that the user is seated at one end, and the other end of the walk braces, characterized in that the turntable (16) is provided. 제 1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되는 안전봉(52)과, 안정봉(52)상에 일단이 체결되고, 다른 일단은 고리를 통하여 사용자와 연결되는 견인밸트(54)가 구비되는 안전부재(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.The method according to any one of claims 1 to 4,
Safety member 50 is provided with a safety rod 52 spaced apart from the upper side of the footrest 10, a tow belt 54 is connected to the user through the loop, one end is fastened to the stable bar 52, the other end Walking braces, characterized in that is provided. 제 1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 발판(10)은 양단에 구비되는 체결부(18)를 통하여 길이방향으로 확장 연결이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.The method according to any one of claims 1 to 4,
The footrest (10) is a walk calibrator, characterized in that it is provided to be extended in the longitudinal direction through the fastening portion (18) provided at both ends. 제 1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 발판(10)의 일측 또는 양측에 설치되고, 카메라(62)에 의해 촬영된 보행자세를 영상으로 출력하는 디스플레이장치(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.The method according to any one of claims 1 to 4,
Is installed on one side or both sides of the scaffold (10), the gait corrector, characterized in that the display device for outputting the pedestrian image taken by the camera 62 as an image is provided.
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