KR20130084379A - A zimmer frame for postural balance use to help them walk - Google Patents

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KR20130084379A KR1020120005103A KR20120005103A KR20130084379A KR 20130084379 A KR20130084379 A KR 20130084379A KR 1020120005103 A KR1020120005103 A KR 1020120005103A KR 20120005103 A KR20120005103 A KR 20120005103A KR 20130084379 A KR20130084379 A KR 20130084379A
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Abstract

PURPOSE: A walking assist device for posture balance training is provided to safely implement motions needed for correcting postures. CONSTITUTION: A walking assist device for posture balance training comprises a frame (100), a height adjustment bar (200), and a control unit (300). The frame has casters and a magnetic drive unit (120). The magnetic drive part is connected to both sides of the upper portion of the frame and is connected to a support rod (210). The control unit adjusts the height of the height adjustment bar and controls the running speed and direction of the magnetic drive unit. The magnetic drive unit is connected to a wheel block and comprises a power transfer motor connected to one side of the wheel block and an angle control motor for adjusting an angle against the frame of the wheel block.

Description

자세균형 훈련용 보행보조기{a zimmer frame for postural balance use to help them walk}Walking aid for posture balance training {a zimmer frame for postural balance use to help them walk}

본 발명은 캐스터가 구비되면서 구동부를 갖는 ⊂자 형상의 프레임과 상기 프레임의 상측면 양측에 한조씩 각각 연결되면서 상단에 버팀대가 연결되는 높이조절봉및 상기 높이조절봉의 높이를 조절토록 설치되면서 진행방향을 조절토록 설치되는 제어유니트를 포함하는 구성으로 자세균형에 필요한 동작들의 교정효과를 안전하게 구현토록 하는 자세균형 훈련용 보행보조기에 관한 것이다.The present invention is provided while the caster is provided to adjust the height of the height adjustment rod and the height adjustment rod is connected to each of the pair of U-shaped frame having a driving unit and the upper side of the frame and a pair of upper end of the frame, respectively. The present invention relates to a walking aid for posture balance training, which includes a control unit installed to adjust the configuration to safely implement the corrective effect of the motions necessary for posture balance.

최근 고령화 사회에 급속도로 진입하면서 세계적으로 노인 및 장애인을 위한 다양한 기술에 대한 사회적 요구가 증가되고 있다. In recent years, as society has rapidly entered an aging society, social demands for various technologies for the elderly and the disabled are increasing worldwide.

이러한 시점에 맞춰 노인 및 거동이 불편한 사람들의 외부 활동을 돕기 위한 많은 연구가 진행되고 있는데, 특히, 노령자 및 장애인을 위한 보행 보조기에 대한 다양한 기술이 급격하게 발달되고 있다.At this time, a lot of research is being carried out to help the elderly and those who are uncomfortable with the external activities. Especially, various techniques for the walking aids for the elderly and the disabled are being developed rapidly.

이와같은 기술과 관련되어 특허 공개특허 제2010-0109362호에 스트레치 센서를 사용한 보행 보조기 및 그 구동방법의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 사용자의 편의 및 사람이 이동하려는 의지력과 차량에 기대면서 생기는 지지력을 분리하여 처리할 수 있도록, 지지대(110), 적어도 하나의 손잡이(120), 다수의 스트레치 센서(stretch sensor)(130), 프레임부(140) 및 제어기(150) 등을 포함하여 구성된다.In relation to such a technique, Patent Document No. 2010-0109362 discloses a technique of a walking aid and a driving method thereof using a stretch sensor. As shown in FIG. 1, A support frame 110, at least one handle 120, a plurality of stretch sensors 130, a frame 140, and a controller 150, etc. so as to separate and process the supporting force generated by leaning against the vehicle .

상기와 같은 보행보조기의 지지대(110)는 사용자가 보행 보조기를 사용하는 경우에 사용자의 팔꿈치를 지지할 수 있고, 그 좌우측에 적어도 하나의 손잡이(120)가 설치될 수 있으며, 상기 손잡이(120)에는 스위치가 설치되어 그 스위치의 온/오프에 따라 보행 보조기를 이동 또는 정지시킬 수 있고, 다수의 스트레치 센서(130)는 사용자의 움직임을 감지할 수 있는데, 일측은 사용자의 신체에 연결되고 타측은 보행 보조기 예컨대, 지지대에 연결되어 사용자의 움직임을 감지할 수 있도록 하는 것이다.The support 110 of the walking aid may support the user's elbow when the user uses the walking aid, and at least one handle 120 may be installed on the left and right sides of the support 110. In addition, A plurality of stretch sensors 130 can detect movement of a user, one side of which is connected to the user's body and the other side of which is connected to the user's body, For example, a pedestal, so as to be able to sense the motion of the user.

그러나, 상기와 같은 보행보조기는, 스트레치센서(130)에 의해서만 사용자의 움직임 방향을 감지토록 하는 구성으로 프레임부(140)가 고정되어 자세 불균형에 따른 자세 교정의 효과를 구현할 수 없는 것이다.However, the above-described walking aids can not achieve the effect of posture correction according to the posture imbalance because the frame 140 is fixed in a configuration in which the direction of movement of the user is detected only by the stretch sensor 130.

또한, 사용자의 속도에 대응되는 주행속도의 산출이 힘들에 원하는 보행속도의 유지가 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.In addition, the calculation of the running speed corresponding to the user's speed is difficult to maintain the desired walking speed.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 보행재활훈련이 필요한 노약자나 환자에게 전,후 또는 좌,우방향의 자세균형 및 치우침에 대한 정보를 제공토록 하고, 보행 중 방향전환과 같이 자세균형에 필요한 동작들의 교정효과를 안전하게 구현토록 하며, 재활훈련이나 모니터링 및 교정에 따른 보조기구로 활용토록 하고, 보행훈련중 장애물을 인지하여 충돌들에 의한 안전사고를 방지토록 하며, 자세불균형의 조기감지와 보행의 개선정도를 객관적으로 판단할 수 있도록 하는 자세균형 훈련용 보행보조기를 제공한다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to provide information on postural balance and bias in the front, rear or left, right direction to the elderly or patients needing walking rehabilitation training, the direction change during walking As such, the corrective effect of the movements required for posture balance can be safely implemented, and it can be used as an auxiliary device for rehabilitation, monitoring, and correction, to recognize obstacles during walking training, and to prevent safety accidents due to collisions. Providing gait aids for posture balance training to objectively determine the early detection and improvement of gait.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 캐스터가 구비되면서 자력구동부를 갖는 ⊂자 형상의 프레임과 상기 프레임의 상측면 양측에 한조씩 각각 연결되면서 상단에 버팀대가 연결되는 높이조절봉및 상기 높이조절봉의 높이를 조절토록 설치되면서 진행방향을 조절토록 설치되는 제어유니트를 포함하는 구성으로 이루어 진 자세균형 훈련용 보행보조기를 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, the caster is provided with a magnet-shaped frame having a magnetic drive unit and the height adjustment rods and the height adjustment rods are connected to the pair of the upper side of each of the upper side of the frame, respectively. It provides a walking aid for posture balance training consisting of a control unit that is installed to adjust the height and installed to adjust the direction of progress.

그리고, 본 발명의 높이조절봉은, 프레임에 고정되는 고정봉과 상기 고정봉을 중심으로 가변수단에 의해 높이조절되는 가변봉의 조립구조로 이루어 진 자세균형 훈련용 보행보조기를 제공한다.In addition, the height adjustment bar of the present invention provides a walking aid for posture balance training consisting of an assembly structure of a fixed rod fixed to the frame and a variable rod centered on the fixed rod by a variable means.

더하여, 본 발명의 가변수단은, 고정봉에 연결되면서 볼스크류가 연결되는 구동모터와 상기 볼스크류에 대응토록 하면서 가변봉에 연결되는 이송너트로서 이루어진 자세균형 훈련용 보행보조기를 제공한다.In addition, the variable means of the present invention provides a walking aid for posture balance training consisting of a drive motor that is connected to the fixed rod while being connected to the fixed rod and a transfer nut connected to the variable rod while corresponding to the ball screw.

또한, 본 발명의 제어유니트는, 디스플레이가 연결되면서 구동모터에 연결되는 로드셀과 구동모터및 각도조절모터, 동력전달모터에 각각 연결되는 자세균형 훈련용 보행보조기를 제공한다.In addition, the control unit of the present invention, while the display is connected to the load cell connected to the drive motor and the drive motor and the angle adjustment motor, and provides a walking aid for posture balance training respectively connected to the power transmission motor.

계속하여, 본 발명의 버팀대와 높이조절봉은 각도조절이 가능토록 연결부에 슬롯을 갖는 브라켓부재 또는 탄성부재중에서 선택되는 어느 하나로서 연결되는 자세균형 훈련용 보행보조기를 제공한다.Continuing, the prop and the height adjustment bar of the present invention provides a walking aid for posture balance training that is connected as any one selected from the bracket member or the elastic member having a slot in the connecting portion to enable the angle adjustment.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 보행재활훈련이 필요한 노약자나 환자에게 전,후 또는 좌,우방향의 자세균형 및 치우침에 대한 정보를 제공하고, 보행 중 방향전환과 같이 자세균형에 필요한 동작들의 교정효과를 안전하게 구현하며, 재활훈련이나 모니터링 및 교정에 따른 보조기구로 활용하고, 보행훈련중 장애물을 인지하여 충돌들에 의한 안전사고를 방지하며, 자세불균형의 조기감지와 보행의 개선정도를 객관적으로 판단하는 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, providing information on postural balance and bias in the front, rear or left, right direction to the elderly or patients needing walking rehabilitation training, correction of the actions required for postural balance such as change of direction during walking Effectively realize the effect, use as an aid for rehabilitation or monitoring and correction, recognize obstacles during pedestrian training to prevent safety accidents due to collisions, and objectively judge the early detection of postural imbalance and the improvement of walking It is effective.

도1은 종래의 보행보조기를 도시한 측면도이다.
도2는 본 발명에 따른 보행보조기를 도시한 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 보행보조기의 자력구동부를 도시한 요부 분해도이다.
도4는 본 발명에 따른 보행보조기의 높이조절봉을 도시한 단면도이다.
도5 및 도6은 각각 본 발명에 따른 보행보조기를 도시한 측면도 및 평면도이다.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 보행보조기를 도시한 사시도이다.1 is a side view showing a conventional walking aid.
Figure 2 is a perspective view of a walking aid according to the present invention.
3 is an exploded view illustrating main parts of a magnetic driving unit of a walking aid according to the present invention;
Figure 4 is a cross-sectional view showing the height adjustment rod of the walking aid according to the present invention.
5 and 6 are a side view and a plan view showing a walking aid according to the present invention, respectively.
7 is a perspective view showing a walking aid in another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 보행보조기를 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 보행보조기의 자력구동부를 도시한 요부 분해도이며, 도4는 본 발명에 따른 보행보조기의 높이조절봉을 도시한 단면도이고, 도5 및 도6은 각각 본 발명에 따른 보행보조기를 도시한 측면도 및 평면도이며, 도7은 본 발명의 다른 실시예에 보행보조기를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a walking aid according to the present invention, Figure 3 is an exploded view of the main portion showing the magnetic driving portion of the walking aid according to the present invention, Figure 4 is a height adjusting rod of the walking aid according to the present invention 5 and 6 are a side view and a plan view respectively showing a walking aid according to the present invention, Figure 7 is a perspective view showing a walking aid in another embodiment of the present invention.

본 발명은, 캐스터(110)가 구비되면서 자력구동부(120)를 갖는 ⊂자 형상의 프레임(100)과 상기 프레임(100)의 상측면 양측에 한조씩 각각 연결되면서 상단에 버팀대(210)가 연결되는 높이조절봉(200)및 상기 높이조절봉(200)의 높이를 조절토록 설치되면서 진행방향을 조절토록 설치되는 제어유니트(300)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention, the caster 110 is provided with a magnet-shaped frame 100 having a magnetic drive unit 120 and the pair of the support 210 is connected to the upper side of each of the upper side of the frame 100, respectively, one pair It is made of a configuration including a control unit 300 which is installed to adjust the progress direction while being installed to adjust the height of the height adjustment rod 200 and the height adjustment rod 200.

이때, 상기 프레임(100)은, 높이조절봉(200)이 수직방향에 연결될 때 높이조절봉(200)을 통하여 수직방향에 위치결정토록 간격조절재(150)가 더 연결된다.At this time, the frame 100, when the height adjusting rod 200 is connected in the vertical direction, the spacing adjuster 150 is further connected to the positioning in the vertical direction through the height adjusting rod 200.

더하여, 상기 자력구동부(120)는, 휠블럭(121)과 그 일측에 연결되어 휠을 구동하는 동력전달모터(123), 상기 휠블럭(121)의 프레임에 대한 각도를 조절토록 설치되는 각도조절모터(125)로서 이루어 진다.In addition, the magnetic drive unit 120 is connected to the wheel block 121 and one side of the power transmission motor 123 for driving the wheel, the angle adjustment to be installed to adjust the angle to the frame of the wheel block 121. It is made as a motor 125.

그리고, 상기 높이조절봉(200)은, 프레임(100)에 고정되는 고정봉(201)과 상기 고정봉(201)을 중심으로 가변수단(240)에 의해 높이조절되는 가변봉(203)의 조립구조로 이루어진다.The height adjusting rod 200 includes a fixing rod 201 fixed to the frame 100 and a variable rod 203 whose height is adjusted by the varying means 240 around the fixing rod 201 Structure.

더하여, 상기 가변수단(240)은, 고정봉(201)에 연결되면서 볼스크류(241)가 연결되는 구동모터(243)와 상기 볼스크류(241)에 대응토록 하면서 가변봉(203)에 연결되는 이송너트(245)의 조립구조로서 이루어진다.The variable means 240 includes a driving motor 243 connected to the fixed rod 201 and connected to the ball screw 241 and a variable rod connected to the variable rod 203 to correspond to the ball screw 241 And the feed nut 245.

또한, 상기 제어유니트(300)는, 디스플레이(310)가 연결되면서 구동모터(243)에 연결되는 로드셀(330)과 구동모터(243)및 각도조절모터(125), 동력전달모터(123)에 각각 연결되어 동력을 전달토록 설치된다.The control unit 300 includes a load cell 330 connected to the drive motor 243 and a drive motor 243 and an angle adjusting motor 125 and a power transmission motor 123 connected to the display 310, Are connected to each other to transmit power.

계속하여, 상기 버팀대(210)와 높이조절봉(200)은 각도조절이 가능토록 연결부에 슬롯(261)을 갖는 브라켓부재(260) 또는 탄성부재(280)중에서 선택되는 어느 하나로서 연결된다.Subsequently, the brace 210 and the height adjusting rod 200 are connected as one selected from the bracket member 260 or the elastic member 280 having a slot 261 in the connecting portion so that the angle can be adjusted.

그리고, 상기 프레임(100)의 내측면 또는 외측면을 따라 이격되어 복수의 센서유니트(400)가 구비되는 구성으로 이루어 진다.In addition, the plurality of sensor units 400 are spaced apart along the inner surface or the outer surface of the frame 100.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도7에서 도시한 바와같이 본 발명은, 자동보행시 자력구동부(120)에 전원이 공급되어 휠블럭(121)의 동력전달모터(123)를 회전시켜 자력구동부를 전진 또는 후진시키도록 한다.As shown in Figures 2 to 7 the present invention, the power is supplied to the magnetic drive unit 120 during automatic walking to rotate the power transmission motor 123 of the wheel block 121 to advance or reverse the magnetic drive unit do.

이때, 상기 프레임(100)의 내측에 구비되는 센서유니트(400)에 의해 사용자의 진행방향 및 보행속도를 미리 감지한 후 제어유니트(300)에 미리입력되는 프로그램에 의해 주력구동부 휠의 주행방향 및 주행속도를 조절토록 한다. In this case, the sensor unit 400 provided inside the frame 100 detects the direction and walking speed of the user in advance, and then the driving direction of the main drive wheel by the program pre-input to the control unit 300. Adjust the driving speed.

그리고, 상기 프레임(100)의 상부에 높이조절봉(200)을 통하여 연결되는 버팀대(210)에 사용자의 하박이 지지되어 보행할 때 사용자의 전,후 또는 좌,우 치우침 정도에 따라 각 높이조절봉(200)에 작용하는 하중이 상이하게 된다.In addition, when the user's lower arm is supported on the brace 210 connected to the upper portion of the frame 100 through the height adjusting rod 200, the height is adjusted according to the user's front, rear or left and right bias. The load acting on the rod 200 is different.

이때, 상기 각 높이조절봉(200)에는 로드셀(330)이 각각 구비되어 사용자의 치우침 정도에 의한 하중을 체크하여 치우쳐짐의 발생유무를 확인하게 된다.At this time, each of the height adjustment rods 200 is provided with a load cell 330 to check the occurrence of the bias by checking the load by the degree of bias of the user.

그리고, 상기 로드셀(330)은 제어유니트(300)에 연결되어 치우침값에 따라 미리 입력되는 제어신호가 출력토록 프로그램이 실행되어 가변수단의 구동모터(243)를 동작시키는 동작에 의해 가변봉(203)의 노출정도를 조절하여 사용자의 치우쳐짐 정도를 교정토록 한다.In addition, the load cell 330 is connected to the control unit 300 and the variable rod 203 by an operation of operating the drive motor 243 of the variable means by executing a program to output a control signal which is input in advance according to the bias value. ) To adjust the degree of exposure to correct the bias of the user.

더하여, 상기 자력구동부(120)는, 휠블럭(121)과 그 일측에 연결되어 휠을 구동하는 동력전달모터(123), 상기 휠블럭(121)의 프레임에 대한 각도를 조절토록 설치되는 각도조절모터(125)로서 이루어져 사용자의 주행방향, 치우쳐짐, 주행방향에서의 장애물확인등에 의해 휠블럭의 주행속도 또는 주행방향을 조절하여 안전한 주행연습이 가능토록 된다.In addition, the magnetic drive unit 120 is connected to the wheel block 121 and one side thereof, the power transmission motor 123 for driving the wheel, the angle adjustment is installed to adjust the angle of the frame of the wheel block 121. The motor 125 is configured to control driving speed or driving direction of the wheel block by the user's driving direction, bias, and checking obstacles in the driving direction, thereby enabling safe driving practice.

또한, 상기 동력전달모터(123) 및 각도조절모터(125)는 사용자에 의한 자력보행의 경우 동력전달이 차단되어 원하는 방향이나 주행속도의 유지가 가능토록 되어 자동보행은 물론 수동보행에 의한 운동 및 교정이 가능토록 된다.In addition, the power transmission motor 123 and the angle adjusting motor 125 are configured such that power transmission is interrupted in the case of a self-powered walking by the user, so that a desired direction or a traveling speed can be maintained. Calibration is possible.

더하여, 상기 가변수단(240)은, 고정봉(201)에 연결되면서 볼스크류(241)가 연결되는 구동모터(243)와 상기 볼스크류(241)에 대응토록 하면서 가변봉(203)에 연결되는 이송너트(245)의 조립구조로서 이루어져 상기 구동모터의 회전시 가변봉이 고정봉을 중심으로 승,하강 하게 된다.The variable means 240 includes a driving motor 243 connected to the fixed rod 201 and connected to the ball screw 241 and a variable rod connected to the variable rod 203 to correspond to the ball screw 241 And a feed nut 245. The variable rod of the driving motor is raised and lowered around the fixed rod.

또한, 상기 제어유니트(300)는, 디스플레이(310)가 연결되어 원하는 주행속도등을 입력하여 사용토록 한다.In addition, the control unit 300 is connected to the display 310 and inputs a desired driving speed or the like to use it.

계속하여, 상기 버팀대(210)와 높이조절봉(200)은 각도조절이 가능토록 연결부에 슬롯(241)을 갖는 브라켓부재(240) 또는 탄성부재(260)중에서 선택되는 어느 하나로서 연결되어 버팀대(210)가 가변되는 높이조절봉(200)을 중심으로 각도의 가변에 상관없이 연결이 이루어 진다.Subsequently, the brace 210 and the height adjusting rod 200 are connected as any one selected from the bracket member 240 or the elastic member 260 having a slot 241 in the connecting portion so that the angle can be adjusted. The connection is made irrespective of the change in the angle about the height adjustment rod 200 is variable 210.

100...프레임 120...자력구동부
200...높이조절봉 210...버팀대
245...이송너트 260...탄성부재
300...제어유니트100.Frame 120 ... Magnetic drive
200 ... height adjustment rod 210 ... brace
245 ... feed nut 260 ... elastic member
300 ... control unit

Claims (7)

캐스터가 구비되면서 자력구동부를 갖는 ⊂자 형상의 프레임과 상기 프레임의 상측면 양측에 한조씩 각각 연결되면서 상단에 각각 버팀대가 연결되는 높이조절봉및 상기 높이조절봉의 높이를 조절토록 설치되면서 자력구동부의 주행속도 및 진행방향을 조절토록 설치되는 제어유니트를 포함하는 구성으로 이루어 진 자세균형 훈련용 보행보조기 The caster is provided with a magnet-shaped frame having a magnetic drive unit and a pair of height adjustment rods connected to the upper and lower sides of the frame, respectively, and having a brace connected to the upper end, respectively. Pedestrian balance training aid consisting of a control unit that is installed to adjust the running speed and direction 제1항에 있어서, 상기 제어유니트에 의해 각도 및 주행속도가 조절되는 자력구동부는, 휠블럭과 그 일측에 연결되어 휠을 구동하는 동력전달모터, 상기 휠블럭의 프레임에 대한 각도를 조절토록 설치되는 각도조절모터로서 이루어 지는 것을 특징으로 하는 자세균형 훈련용 보행보조기According to claim 1, wherein the magnetic drive unit for controlling the angle and the traveling speed by the control unit, the power transmission motor for driving the wheel connected to the wheel block and one side, the installation to adjust the angle to the frame of the wheel block Pedestrian balance training posture, characterized in that made as an angle adjustment motor 제1항에 있어서, 상기 제어유니트에 의해 가변토록 되는 높이조절봉은, 프레임에 고정되는 고정봉과 상기 고정봉을 중심으로 가변수단에 의해 높이조절되는 가변봉의 조립구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세균형 훈련용 보행보조기The posture balance training according to claim 1, wherein the height adjusting rod which is variable by the control unit comprises an assembly structure of a fixed rod fixed to the frame and a variable rod height-adjustable by a variable means about the fixed rod. Walking aid 제3항에 있어서, 상기 가변수단은, 고정봉에 연결되면서 볼스크류가 연결되는 구동모터와 상기 볼스크류에 대응토록 하면서 가변봉에 연결되는 이송너트로서 이루어진 것을 특징으로 하는 자세균형 훈련용 보행보조기According to claim 3, wherein the variable means, a walking aid for posture balance training characterized in that the drive motor is connected to the fixed rod and the ball screw is connected to the variable rod while being connected to the variable bar while being connected to the fixed rod. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어유니트는, 프레임에 고정되는 디스플레이와 연결되면서 높이조절봉에 연결되는 구동모터및 상기 구동모터 하측에서 높이조절봉에 작용하는 하중을 측정하는 로드셀과 연결되고, 자력구동부의 각도조절모터 및 동력전달모터에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 자세균형 훈련용 보행보조기The control unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit is connected to a display fixed to the frame, and a drive motor connected to the height adjusting rod and a load acting on the height adjusting rod under the driving motor. A walking aid for posture balance training, which is connected to a load cell, and connected to an angle control motor and a power transmission motor of a magnetic driving unit, respectively. 제2항에 있어서, 상기 버팀대와 높이조절봉은 각도조절이 가능토록 연결부에 슬롯을 갖는 브라켓부재 또는 탄성부재중에서 선택되는 어느 하나로서 연결되는 것을 특징으로 하는 자세균형 훈련용 보행보조기According to claim 2, wherein the brace and the height adjustment rod posture balance training walking aids, characterized in that connected to any one selected from the bracket member or elastic member having a slot to the angle adjustment is possible. 제1항에 있어서, 상기 프레임의 내측면 또는 외측면을 따라 이격되어 복수의 센서유니트가 구비되는 것을 특징으로 하는 자세균형 훈련용 보행보조기
The walking aid for posture balance training according to claim 1, further comprising a plurality of sensor units spaced apart from the inner surface or the outer surface of the frame.
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