KR101222773B1 - Ambulation pose corrector - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교정 보행기에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 양단에 손잡이봉(12)이 평행하게 구비되고, 한 쌍의 발판(14)이 길이방향을 축으로 선회되도록 구비되는 교정기본체(10); 상기 한 쌍의 발판(14) 상간에 설치되는 고정교정판(22)과, 발판(14)을 사이에 두고 고정교정판(22)과 평행한 위치에서 간격조절되도록 설치되는 유동교정판(24)이 구비되는 보행교정부(20); 및 상기 교정기본체(10)상에서 발판(14)의 길이방향으로 미끄럼운동되도록 설치되는 가이드봉(32)과, 가이드봉(32)상에 골반교정부(34) 및 유동손잡이(36)가 구비되는 보행가이드부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 보행교정판과 보폭교정판에 의해 다리의 보행방향 및 보폭이 안내됨에 따라 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자가 반복된 재활훈련을 통하여 올바른 자세에 대한 운동감각이 숙달되어 보행자세가 바르게 교정되고, 특히 발판이 선회가능하여 발이 심하게 휘어진 사용자에 적합한 환경을 제공하므로 재활대상자의 범위가 광범위하게 확장되는 효과가 있다.The present invention relates to orthodontic walker, looking at the features of the configuration, the handle bar 12 is provided at both ends in parallel, a pair of the footrest 14 is provided with a calibration base body 10 is provided to pivot in the longitudinal direction axis ; Fixed calibration plate 22 installed between the pair of scaffold 14 and the flow calibration plate 24 is installed so as to be spaced at a position parallel to the fixed calibration plate 22 with the footrest 14 therebetween. Is provided with a pedestrian bridge 20; And a guide rod 32 installed to slide in the longitudinal direction of the footrest 14 on the correction body 10, and a pelvic correction part 34 and a flow knob 36 provided on the guide rod 32. Walking guide portion 30; characterized in that it comprises a.
Accordingly, according to the present invention, as the gait direction and the stride length of the leg are guided by the gait correction plate and the gait correction plate, the patient who loses the postural correction ability due to magnetic force due to immature motor nerve development or brain injury is repeated. Through the rehabilitation training, the movement sense of the correct posture is mastered, and the pedestrian path is corrected correctly. In particular, the footrest can be swiveled to provide an environment suitable for severely curved users.

Description

교정 보행기{AMBULATION POSE CORRECTOR}Calibration Walker {AMBULATION POSE CORRECTOR}

본 발명은 교정 보행기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자의 보행자세를 올바르게 교정하기 위한 교정 보행기에 관한 것이다.The present invention relates to an orthodontic walker, and more particularly, to an orthodontic walker for correctly correcting a pedestrian posture of a patient whose motor nerve is damaged due to immature motor development or brain injury, and whose postural ability is lost due to magnetic force.

일반적으로 보행장애는 소아마비 및 근육장애를 포함하는 선천적인 장애와, 사고 및 뇌졸중의 후유증으로 인한 편마비, 편측 감각의 소실, 인지 기능의 저하 등의 후천적 장애로 구분된다. 이러한 보행장애는 근위약, 경직, 균형 감각의 장애 등으로 인하여 비정상적인 보행을 보이게 되는 경우로서, 보행능력은 환자의 남은 삶의 질을 결정할 수 있을 만큼 중요한 요소이므로 재활치료의 중요성이 부각되고 있다.In general, walking disorders are classified into congenital disorders including polio and muscle disorders, and acquired disorders such as hemiplegia due to accident and stroke sequelae, loss of unilateral sensation, and deterioration of cognitive function. The gait disorder is an abnormal gait due to proximal medication, stiffness, and impaired sense of balance, and the importance of rehabilitation treatment is emerging because gait ability is an important factor that can determine the quality of life of the patient.

종래에 개시된 보행장애 재활치료장치를 살펴보면, 특허공개번호 제10-2009-7043호에서 환자의 상태에 따라 사이드 바를 지지하는 지지대의 높낮이 조절이 용이하게 함과 아울러 환자가 올라서는 발판의 높이를 낮게 구성하고, 상기 발판이 서로 상반되게 직선운동을 하도록 하는 플렛벨트의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 감지부와, 장치와 무관하게 환자의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 안전부 그리고 훈련중에 발의 엉김을 방지하기 위한 보조부를 상기 장치에 구비하여, 환자의 능동적인 보행재활 훈련과 보행 자세를 분석 교정하도록 하고 있다.Looking at the gait rehabilitation treatment device disclosed in the prior art, Patent Publication No. 10-2009-7043 facilitates the height adjustment of the support for supporting the side bar according to the condition of the patient and at the same time lowering the height of the patient's footrest And a sensing unit for detecting and preventing abnormal movement of the flat belt to allow the scaffold to move linearly opposite to each other, a safety unit for detecting and preventing abnormal movement of the patient regardless of the device, and a tangle of the foot during training. An auxiliary part is provided in the device for preventing the patient from being actively gait rehabilitation training and analysis of the walking posture.

또, 실용신안 등록번호 제20-442681호에서 런닝머신 벨트, 및 상기 런닝머신 벨트 상에 종 방향으로 위치하는 복수의 지압판을 포함하고, 복수의 지압판은 일정한 간격으로 평행하게 위치되어 교정 효과를 얻을 수 있는 거리의 제한이 없고, 교정을 위한 자극이 강하며, 사용자의 체형에 따라 조정이 가능하도록 하고 있다.Further, Utility Model Registration No. 20-442681 includes a treadmill belt and a plurality of pressure plates positioned in the longitudinal direction on the treadmill belt, wherein the plurality of pressure plates are positioned in parallel at regular intervals to obtain a calibration effect. There is no limit to the distance, strong stimulation for correction, and can be adjusted according to the user's body type.

그러나, 상기한 종래기술은 비정상적인 보행자세를 보다 효율적으로 교정하기 위한 것이나, 사용상에 있어 많은 문제점이 제기되었다.However, the above-mentioned prior art is to more effectively correct abnormal gait, but many problems have been raised in use.

첫째, 환자에게 올바르지 못한 보행자세에 대해 인식시켜 주는 방식으로 자세교정이 이루어짐에 따라 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 올바른 자세에 대한 감각을 잃은 환자 즉, 자력에 의해 몸을 가누지 못하는 환자에게 부적합한 실정이다.First, as the posture correction is made in a manner that makes the patient aware of the incorrect gait, the motor nerve development is immature or the brain is damaged due to the impaired motor nerve. It is not suitable for patients who can not care.

둘째, 밸트의 기계적인 궤적운동에 대응하여 환자가 재활 훈련을 수행하므로 관절조차 구부릴수 없는 중증환자의 경우 활용이 불가능한 실정이다.Second, since the patient performs rehabilitation training in response to the mechanical trajectory movement of the belt, it is impossible to use it in the severe patients who cannot bend the joints.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자에게 올바른 자세에 대한 운동감각을 반복적으로 인지시켜 보행자세를 바르게 교정함은 물론 손상된 운동신경을 회복하기 위한 교정 보행기에 관한 것이다.The present invention was conceived to solve the above problems, the motor neuron development is immature or the brain is damaged due to the damage to the motor nerves, the posture correction ability by the magnetic force is lost repeatedly to recognize the sense of motion for the correct posture walking Correct posture as well as corrective walker to restore damaged motor nerves.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 양단에 손잡이봉(12)이 평행하게 구비되고, 한 쌍의 발판(14)이 길이방향을 축으로 선회되도록 구비되는 교정기본체(10); 상기 한 쌍의 발판(14) 상간에 설치되는 고정교정판(22)과, 발판(14)을 사이에 두고 고정교정판(22)과 평행한 위치에서 간격조절되도록 설치되는 유동교정판(24)이 구비되는 보행교정부(20); 및 상기 교정기본체(10)상에서 발판(14)의 길이방향으로 미끄럼운동되도록 설치되는 가이드봉(32)과, 가이드봉(32)상에 골반교정부(34) 및 유동손잡이(36)가 구비되는 보행가이드부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Features of the present invention to achieve this object, the handle bar 12 is provided at both ends in parallel, a pair of footrests 14 is provided with a pair of footrests 14 to be pivoted in the longitudinal direction axis; Fixed calibration plate 22 installed between the pair of scaffold 14 and the flow calibration plate 24 is installed so as to be spaced at a position parallel to the fixed calibration plate 22 with the footrest 14 therebetween. Is provided with a pedestrian bridge 20; And a guide rod 32 installed to slide in the longitudinal direction of the footrest 14 on the correction body 10, and a pelvic correction part 34 and a flow knob 36 provided on the guide rod 32. Walking guide portion 30; characterized in that it comprises a.

이때, 상기 골반교정부(34)는 가이드봉(32)상에서 높이조절되도록 구비되는 주골반교정판(34a)과, 주골반교정판(34a)상에 한 쌍으로 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(34c)에 의해 간격조절되는 보조골반교정판(34b)이 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the pelvic correction part 34 is installed in a pair on the main pelvic correction plate 34a and the main pelvic correction plate 34a provided to adjust the height on the guide rod 32, and guide rails and screw rods. It is characterized in that the auxiliary pelvic correction plate 34b is provided by the positioning member 34c including a spacing.

또한, 상기 유동손잡이(36)는 밸트(36a)를 통하여 가이드봉(32)상에 연결되거나, 가이드봉(32)상에 한 쌍이 1조로 설치되는 지지관(36b)상에 삽입되어 돌출길이가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the flow knob 36 is connected to the guide rod 32 through the belt 36a, or inserted into the support tube 36b installed in pairs on the guide rod 32 to protrude in length. Characterized in that it is provided to be adjusted.

또한, 상기 발판(14)상에 이격 배치되고, 사용자의 보폭위치 및 높이를 안내하는 보폭교정판(40)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is disposed on the footrest 14, characterized in that the stride length correction plate 40 for guiding the stride position and height of the user is provided.

또한, 상기 보폭교정판(40)은 발판(14)에 형성되는 관통홀(11)에 삽입설치되고, 하단부가 발판(10) 하부에 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(42a)에 의해 승하강되는 지지판(42)상에 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the stride calibration plate 40 is inserted into the through-hole 11 formed in the footrest 14, the lower end is installed on the footrest 10, the position adjusting member 42a including a guide rail, a screw rod It is characterized in that it is fixed on the support plate 42 to be elevated by.

또한, 상기 교정기본체(10)는 일측 단부에 사용자가 착석하도록 회전의자(16)가 구비되고, 다른 일측 일단에 턴테이블(18)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the calibration basic body 10 is characterized in that the rotary chair 16 is provided so that the user is seated at one end, the turntable 18 is provided at one end of the other.

또한, 상기 교정기본체(10)은 양단에 구비되는 체결부(19)를 통하여 길이방향으로 확장 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the calibration body 10 is characterized in that it is formed so as to extend in the longitudinal direction through the fastening portion 19 provided on both ends.

또한, 상기 교정기본체(10)의 일측 또는 양측에 설치되고, 사용자의 보행자세를 보여주는 거울, 영상출력장치를 포함하는 표시부(50)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the display unit 50 is installed on one side or both sides of the calibration basic body 10, and includes a mirror for showing a user's pedestrian and an image output device.

또한, 상기 교정기본체(10)는 하부에 구비되는 높이조절부재(60)에 의해 경사각이 조절되는 것을 특징으로 한다.In addition, the correction body 10 is characterized in that the inclination angle is adjusted by the height adjustment member 60 provided at the bottom.

또한, 상기 교정기본체(10) 또는 고정교정판(22)상에 안장(70)이 미끄럼운동되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the saddle 70 is characterized in that it is installed to slide on the calibration body 10 or the fixed calibration plate 22.

또한, 상기 안장(70)은 전후부에 안장가이드(72)가 선회되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the saddle 70 is characterized in that the saddle guide 72 is provided so as to pivot in the front and rear.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 보행교정판과 보폭교정판에 의해 다리의 보행방향 및 보폭이 안내됨에 따라 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자가 반복된 재활훈련을 통하여 올바른 자세에 대한 운동감각이 숙달되어 보행자세가 바르게 교정되고, 특히 발판이 선회가능하여 발이 심하게 휘어진 사용자에 적합한 환경을 제공하므로 재활대상자의 범위가 광범위하게 확장되는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, according to the present invention, as the walking direction and the step of the leg are guided by the gait correction plate and the step correction plate, the motor nerve development is immature or the brain nerve is damaged due to brain damage, and thus the posture correction ability is caused by magnetic force. Through repeated rehabilitation, lost patients are trained in the correct posture, correcting the pedestrian posture correctly, and the footrest is pivotable, providing a suitable environment for severely curved users. There is.

도 1은 본 발명에 따른 교정 보행기를 나타내는 구성도.
도 2는 도 1의 발판 내부를 절개하여 내부 구성을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 교정 보행기의 높낮이 조절구조를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 교정 보행기의 일실시예를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 턴테이블을 절개하여 내부구성을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 교정 보행기의 길이방향 확장구조를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing a calibration walker according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration by cutting the inside of the scaffold of FIG.
Figure 3 is a block diagram showing the height adjustment structure of the corrective walker according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing an embodiment of a calibration walker according to the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing the internal configuration by cutting the turntable of the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing a longitudinal extension structure of the corrective walker in accordance with the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 교정 보행기에 관련되며, 이때 교정 보행기는 올바른 자세에 대한 운동감각을 반복적으로 인지시켜 보행자세를 바르게 교정함은 물론 손상된 운동신경을 회복하기 위해 교정기본체(10), 보행교정부(20), 보행가이드부(30)를 포함하여 주요구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a corrective walker, wherein the corrective walker repeatedly recognizes the sense of motion for the correct posture to correct the gait correctly, as well as to restore the damaged athletic nerve, the correction body 10, the pedestrian correction unit 20 ), Characterized in that the main configuration including a walking guide portion (30).

본 발명에 따른 교정기본체(10)는 양단에 손잡이봉(12)이 평행하게 구비되고, 한 쌍의 발판(14)이 길이방향을 축으로 선회되도록 구비된다. 교정기본체(10)는 양단에 한 쌍의 손잡이봉(12)이 보행방향으로 설치되는바, 여기서 손잡이봉(12)은 사용자가 양팔을 이용하여 몸을 지탱할 수 있도록 평행봉 형상으로 구비되고, 사용자의 신체조건에 따라 높이 및 폭 조절이 가능하게 설치된다. 즉, 도 1처럼 손잡이봉(12)을 지지하도록 종방향으로 구비된 봉이 분할되어 서로 상이한 직경으로 구비되고, 이를 서로 삽입하는 형태로 연결하여 볼트 또는 핀으로 잠금/해제하여 높이를 조절하게 된다.Orthodontic body 10 according to the present invention is provided with a handle bar 12 at both ends in parallel, a pair of scaffold 14 is provided to pivot in the longitudinal direction axis. Orthodontic body 10 is provided with a pair of handle bars 12 in the walking direction at both ends, where the handle bar 12 is provided in a parallel bar shape so that the user can support the body using both arms, Height and width can be adjusted according to physical condition. That is, as shown in FIG. 1, the rods provided in the longitudinal direction are divided to support the handle bar 12 and are provided with different diameters, and are connected to each other by inserting them in the form of locking or unlocking with bolts or pins to adjust the height.

이때. 교정기본체(10) 상에 한 쌍의 발판(14)이 길이방향을 축으로 선회되도록 구비된다. 발판(14)은 한 쌍이 평행하게 구비되고, 양단부가 회전축에 의해 지지되도록 설치된 상태로 도 2와 같이 모터 또는 실린더의 작동에 의해 회전축을 중심으로 선회각이 조절된다. At this time. A pair of scaffold 14 is provided on the orthodontic body 10 to pivot in the longitudinal direction. The footrest 14 is provided with a pair in parallel, the rotation angle is adjusted around the rotation shaft by the operation of the motor or cylinder as shown in FIG. 2 in a state where both ends are supported by the rotation shaft.

이에 하체의 변형이 심각하여 보행시 디딤부분 즉, 발바닥이 평행하게 유지되지 못하는 사용자의 경우, 발판(14)의 선회각도를 조절하여 디딤면적을 확장하므로 보행안정성이 향상되고, 또 보행훈련을 반복하는 중에 발판(14)의 각도를 차츰차츰 평행하게 조절하여 하체를 교정하게 된다. In this case, the lower leg is severely deformed when walking, that is, a user who cannot keep the soles in parallel, the gait angle of the footrest 14 is adjusted to extend the stepping area to improve walking stability and repeat walking training. While adjusting the angle of the footrest 14 gradually parallel to the lower body to be corrected.

한편, 발판(14)은 접지력 향상 및 미끄럼이 방지되도록 상면에 고무를 포함하는 연질의 패드가 부착하는 것이 바람직하다.On the other hand, the footrest 14 is preferably attached to the soft pad including the rubber on the upper surface to improve the grip and prevent slipping.

또한, 교정기본체(10)는 하부에 구비되는 높이조절부재(60)에 의해 경사각이 조절된다. 높이조절부재(60)는 실린더 또는 나사결합에 의해 높낮이를 조절하는 부재로서, 교정기본체(10)의 하부 가장자리부에 적어도 4개소에 구비되고, 설치위치의 고르지 못한 지면에 대응하여 교정기본체(10)의 수평조절이 용이함은 물론 재활훈련 패턴에 따라 발판(14)을 경사지게 각도 조절하여 평지뿐만 아니라 경사면에 대한 훈련환경을 간편하게 제공한다.In addition, the inclination angle is adjusted by the height adjusting member 60 provided at the lower portion of the calibration basic body 10. The height adjusting member 60 is a member for adjusting the height by a cylinder or a screw coupling, and is provided at at least four locations on the lower edge of the calibration body 10 and corresponds to the uneven ground of the installation position. Easily horizontal adjustment of the) as well as the angle of the footrest 14 inclined in accordance with the rehabilitation training pattern to provide a simple training environment for the slope as well as flat.

한편, 상기 설명에서 높이조절부재(60)가 교정기본체(10)에 하부에 구비된 상태를 설명하고 있지만, 이에 국한되지 않고, 도 3에 도시된 바와 같이 교정기본체(10) 양단을 후술하는 회전의자(16) 바닥판과 텐테이블(18) 바닥판에 링크연결하고, 회전의자(16) 바닥판과 텐테이블(18) 바닥판의 높낮이에 의해 교정기본체(10)의 높낮이를 조절하는 구성도 가능하다.On the other hand, in the above description, the height adjusting member 60 has been described in the state provided in the lower portion in the calibration main body 10, but is not limited to this, as shown in FIG. It is also possible to link the bottom plate of the chair 16 and the bottom of the tentable 18 and to adjust the height of the correction body 10 by the height of the bottom of the swivel chair 16 and the bottom of the tentable 18. .

또한, 본 발명에 따른 보행교정부(20)는 한 쌍의 발판(14) 상간에 설치되는 고정교정판(22)과, 발판(14)을 사이에 두고 고정교정판(22)과 평행한 위치에서 간격조절되도록 설치되는 유동교정판(24)이 구비된다. 보행교정부(20)는 발판(14)을 따라 보행하는 사용자 발의 양측에서 보행방향(일직선상)을 안내하도록 고정교정판(22)과 유동교정판(24)이 이격 배치된다. In addition, the pedestrian correction unit 20 according to the present invention is a position parallel to the fixed calibration plate 22 with the fixed calibration plate 22 installed between the pair of the footrest 14 and the footrest 14 therebetween. Flow calibration plate 24 is provided to be adjusted in the interval is provided. The pedestrian correction unit 20 is spaced apart from the fixed calibration plate 22 and the flow correction plate 24 to guide the walking direction (straight line) on both sides of the user's foot walking along the footrest (14).

이때, 고정교정판(22)은 사용자의 다리사이에 위치되어 보행 중 다리가 서로 꼬이거나 발이 안쪽방향으로 이동하는 것을 교정하고, 유동교정판(24)은 고정교정판(22)을 중심으로 양단에 평행하게 위치되어 사용자의 발이 바깥쪽방향으로 이동하는 것을 교정하게 된다. At this time, the fixed calibration plate 22 is located between the user's legs to correct the legs are twisted with each other or walking inward direction during the walk, the flow calibration plate 24 is both ends around the fixed calibration plate 22 It is located parallel to and corrects the movement of the user's foot outward.

그리고, 유동교정판(24)은 사용자의 발 사이즈에 따라 위치조절이 가능하도록 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재에 의해 간격조절되도록 구비된다. 즉 유동교정판(24)은 가이드레일을 통하여 위치이동가능하게 설치되어 수동조작에 의해 고정교정판(22)과의 이격거리가 조절되거나, 교정기본체(10)상에서 모터에 의해 구동되는 스크류봉과 나사결합되어 자동으로 위치조절되도록 구비된다.(도 2에서는 스크류봉에 의해 자동으로 간격조절되는 구성을 도시)Then, the flow calibration plate 24 is provided to be spaced by the position adjusting member including a guide rail, a screw rod to enable position adjustment according to the user's foot size. That is, the flow calibration plate 24 is installed to be movable in position through the guide rail, and the distance between the fixed calibration plate 22 is adjusted by manual operation, or the screw rod and the screw driven by the motor on the calibration base 10. It is provided to be coupled to adjust the position automatically (in Figure 2 shows a configuration that is automatically adjusted by the screw rod)

한편, 고정교정판(22)과 유동교정판(24)은 사용자가 발을 들어 보행하는 중에도 양측에서 가이드되도록 적어도 30cm의 높이로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the fixed calibration plate 22 and the flow calibration plate 24 is preferably formed with a height of at least 30cm so that the user is guided on both sides while walking foot.

또한, 본 발명에 따른 보행가이드부(30)는 교정기본체(10)상에서 발판(14)의 길이방향으로 미끄럼운동되도록 설치되는 가이드봉(32)과, 가이드봉(32)상에 골반교정부(34) 및 유동손잡이(36)가 구비된다. 보행가이드부(30)는 교정기본체(10)상에서 사용자와 함께 위치이동하며 사용자를 지지함은 물론 보행 중 사용자의 골반을 교정하게 된다.In addition, the walking guide part 30 according to the present invention is a guide rod 32 which is installed to slide in the longitudinal direction of the footrest 14 on the orthodontic body 10, and pelvic abutment on the guide rod 32 ( 34) and a flow knob 36 is provided. The walking guide part 30 moves with the user on the calibration body 10 and supports the user as well as correcting the pelvis of the user during walking.

이때, 가이드봉(32)은 교정기본체(10)상에서 가이드레일 또는 롤러를 통하여 미끄럼운동되도록 설치되는 한 쌍의 수직봉과, 수직봉의 상단부를 연결하는 수평봉으로 형성되고, 수직봉상에 골반교정부(34)가 구비된다.At this time, the guide rod 32 is formed of a pair of vertical rods installed so as to slide through the guide rail or roller on the correction body 10, and a horizontal rod connecting the upper end of the vertical rod, pelvic correction part 34 on the vertical rod ) Is provided.

여기서, 상기 골반교정부(34)는 가이드봉(32)상에서 높이조절되도록 구비되는 주골반교정판(34a)과, 주골반교정판(34a)상에 한 쌍으로 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(34c)에 의해 간격조절되는 보조골반교정판(34b)이 구비된다. 즉 주골반교정판(34a)이 사용자의 골판 측면에서 보행중 좌우유동을 방지하고, 보조골반교정판(34b)이 골반 양측 전후방에서 지지하게 된다.Here, the pelvic correction part 34 is installed in a pair on the main pelvic correction plate 34a and the main pelvic correction plate 34a provided to adjust the height on the guide rod 32 to guide rails and screw rods. An auxiliary pelvic correction plate 34b is provided, which is spaced by the positioning member 34c. That is, the main pelvic correction plate 34a prevents left and right flow during walking on the side of the user's bone plate, and the secondary pelvic correction plate 34b is supported at both front and rear sides of the pelvis.

이때 보조골반교정판(34b)는 위치조절부재(34c)에 의해 간격조절됨에 따라 사용자의 신체조건에 유연하게 대응하여 맞춤형태로 견고하게 지지하므로 재활훈련 중 하체와 상체 그리고 골반이 보행중 일직선상에 위치되도록 지지하여 재활효과가 극대화되고, 특히 사용자가 중심을 잃고 넘어지는 안전사고가 방지된다.At this time, the secondary pelvic correction plate 34b is firmly supported in a customized form by flexibly responding to the user's physical condition as it is adjusted by the position adjusting member 34c, so that the lower body, upper body and pelvis are in a straight line during rehabilitation. The rehabilitation effect is maximized by supporting the position, and in particular, the user is prevented from losing safety and falling accidents.

또한, 상기 유동손잡이(36)는 밸트(36a)를 통하여 가이드봉(32)상에 연결되거나, 가이드봉(32)상에 한 쌍이 1조로 설치되는 지지관(36b)상에 삽입되어 돌출길이가 조절되도록 구비된다. 도 4에서는 유동손잡이(36)가 밸트(36a)를 통하여 가이드봉(32)상에 메달린 구성과, 지지관(36b)상에서 양측으로 유동되도록 삽입설치된 구성이 복합적으로 적용된 상태를 도시한다.In addition, the flow knob 36 is connected to the guide rod 32 through the belt 36a, or inserted into the support tube 36b installed in pairs on the guide rod 32 to protrude in length. It is provided to be adjusted. 4 shows a state in which the flow knob 36 is mounted on the guide rod 32 through the belt 36a, and a configuration in which the flow knob 36 is inserted and installed to flow to both sides on the support pipe 36b is combined.

이때, 밸트(36a)를 통하여 연결된 유동손잡이(36)는 사용자가 잡고 보행하는 중에 유동성으로 인해 자연스럽게 균형감각을 익히게 되고, 지지관(36b)상에 구비되는 유동손잡이(36)는 보행중 사용자가 잡기 용이하도록 전방으로 돌출 위치되고, 후술하는 텐테이블(18)을 이용하여 사용자가 180도 회전하여 되돌아 갈 경우 사용자의 이동에 방해가 되지 않도록 유동손잡이(36)가 지지관(36b)상으로 삽입된다. At this time, the flow knob 36 connected through the belt 36a learns a sense of balance naturally due to the fluidity while the user is holding and walking, and the flow knob 36 provided on the support pipe 36b is the user while walking. Is positioned protruding forward to be easy to grasp, and the flow handle 36 is inserted onto the support tube 36b so that the user does not interfere with the user's movement when the user rotates 180 degrees by using the ten table 18 to be described later. do.

또한, 본 발명에 따른 보폭교정판(40)은 발판(14)상에 이격 배치되고, 사용자의 보폭위치 및 높이를 안내한다. 보폭교정판(40)은 보행교정부(20)와 직교하도록 설치되고, 하단부가 발판(10)상에 고정되거나 도 2에서와 같이 지지판(42)에 의해 다수개가 동시에 높낮이 조절된다.In addition, the stride calibration plate 40 according to the present invention is disposed on the scaffold 14, and guides the stride position and height of the user. The stride length correction plate 40 is installed to be orthogonal to the pedestrian correction portion 20, the lower end is fixed on the footrest 10 or as shown in Figure 2 by the support plate 42 as a plurality of height is adjusted at the same time.

도 2에서, 보폭교정판(40)은 발판(14)에 형성되는 관통홀(11)에 삽입설치되고, 하단부가 발판(14) 하부에 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(42a)에 의해 승하강되는 지지판(42)상에 고정된다. 이때 지지판(42)은 관통홀(11)상에 삽입된 복수개의 보폭교정판(40)이 모두 고정되도록 판형태로 형성되고, 양단 또는 네모서리위치에 구비되는 위치조절부재(42a)에 의해 승하강된다. In Figure 2, the stride correction plate 40 is inserted into the through hole 11 formed in the footrest 14, the lower end is installed on the footrest 14, the lower position adjusting member including a guide rail, a screw rod ( It is fixed on the support plate 42 which is raised and lowered by 42a). At this time, the support plate 42 is formed in the form of a plate so that all the plurality of stride correction plate 40 inserted on the through-hole 11 is fixed by the position adjusting member 42a provided at both ends or four corner positions. Descends.

이때, 지지판(42)은 가이드레일을 통하여 교정기본체(10) 하부에서 상하방향으로 위치이동가능하게 설치되어 수동조작에 의해 보폭교정판(40)의 높낮이가 조절되거나, 보폭교정판(10) 하부에 종방향으로 구비되어 모터에 의해 구동되는 스크류봉과 나사결합되어 높낮이조절이 자동으로 수행된다.(도 2에서는 스크류봉에 의해 자동으로 간격조절되는 구성을 도시)At this time, the support plate 42 is installed to be moved in the vertical direction from the lower portion of the calibration base 10 through the guide rail, the height of the stride calibration plate 40 is adjusted by manual operation, or the stride calibration plate 10 bottom The height adjustment is automatically performed by being screwed with the screw rod driven by the motor is provided in the longitudinal direction. (In Fig. 2 shows a configuration that is automatically adjusted by the screw rod)

이에 관절조차 구부릴수 없는 중증환자의 경우 보폭교정판(40)을 하향조절하여 직진보행에 대한 재활훈련을 우선 실시하고, 반복 훈련에 따른 회복속도에 따라 보폭교정판(40)의 높이를 단계적으로 승강하여 직진보행훈련과 함께 보폭위치 및 보행시 발의 높이에 대한 운동감각을 익히게 된다.Therefore, in severe patients who cannot bend joints, the rehabilitation training for straight walking is first performed by down-regulating the stride correction plate 40, and the height of the stride correction plate 40 is gradually increased according to the recovery speed according to the repetitive training. Ascending and descending, you will learn the pedestrian's sense of stride position and foot height.

또한, 상기 교정기본체(10)는 일측 단부에 사용자가 착석하도록 회전의자(16)가 구비되고, 다른 일측 일단에 턴테이블(18)이 구비된다. 회전의자(16)는 사용자가 재활훈련을 수행하기 이전이나 수행하는 중에 휴식을 취하기 위해 구비되고, 양측에 사용자가 손으로 잡고 일어서거나 앉을수 있도록 안내봉이 구비된다.In addition, the calibration body 10 is provided with a swivel chair 16 so that the user is seated at one end, the turntable 18 is provided at one end of the other. The swivel chair 16 is provided for the user to take a break before or during rehabilitation, and is provided with guide bars on both sides so that the user can stand and sit by hand.

그리고, 턴테이블(18)은 상면이 교정기본체(10)와 동일한 높이로 위치되고, 하부 중앙부에 형성되는 회전축(18a)을 통하여 회전가능하게 구비된다. 이때 턴테이블(18)은 도 5처럼 저면에 스톱홈(18b)이 등각위치에 형성되고, 스톱홈(18b)과 대응하는 위치에 스톱핀(18c)이 구비되며, 스톱핀(18c)은 와이어 또는 유압, 전동장치에 의해 연결되는 스위치(18d)의 작동에 의해 상하이송되면서 스톱홈(18b)과 맞물려 텐테이블(18)이 잠금/해제된다.In addition, the turntable 18 has an upper surface positioned at the same height as the calibration base 10 and rotatably provided through a rotation shaft 18a formed at the lower center portion. At this time, the turntable 18 has a stop groove 18b formed at an equilateral position on the bottom thereof as shown in FIG. 5, and a stop pin 18c is provided at a position corresponding to the stop groove 18b, and the stop pin 18c is provided with a wire or the like. The tentable 18 is locked / unlocked by being engaged with the stop groove 18b while being transported by the operation of the switch 18d connected by hydraulic and electric devices.

한편, 상기 턴테이블(18)의 위치를 고정하기 위한 회전축(18a) 및 스톱홈(18b), 스톱핀(18c), 스위치(18d)를 포함하는 구성은 회전의자(16)상에 동일하게 적용하여 회전의자(16)의 회전위치를 제어하도록 구비되는 것이 바람직하다. Meanwhile, the configuration including the rotating shaft 18a and the stop groove 18b, the stop pin 18c, and the switch 18d for fixing the position of the turntable 18 is equally applied to the rotating chair 16. It is preferably provided to control the rotational position of the swivel chair (16).

이에 사용자가 보행운동을 수행하는 중에 도 4처럼 일단에 구비된 회전의자(16)에 착석하여 휴식을 취하고, 또 발판(14)의 일측 단부까지 보행후에는 턴테이블(18)에 올라선 상태로 180도 회전하여 되돌아 오는 방식으로 재활훈련을 반복수행하게 된다. Accordingly, the user is seated on the rotating chair 16 provided at one end while performing the walking motion, and rests, and after walking up to one end of the footrest 14, the user climbs up the turntable 18 180. The rehabilitation training is repeatedly performed by rotating and returning.

또한, 상기 교정기본체(10)은 양단에 구비되는 체결부(19)를 통하여 길이방향으로 확장 연결되도록 형성된다. 체결부(19)는 양단에 구비되는 고리와 핀에 의해 길이방향으로 연결되거나, 음양각구조로 맞물리는 계단형 단턱이 형성되어 서로 겹쳐진 상태로 연결된다.(도 6에서는 계단형 단턱으로 형성된 체결부(19)에 의해 교정기본체(10)가 서로 맞물려 핀에 의해 결속된 상태를 도시) 이에 설치장소의 공간사이즈에 따라 적어도 2개의 교정기본체(10)를 연결하여 보행길이를 확장하게 된다.In addition, the calibration body 10 is formed to extend in the longitudinal direction through the fastening portion 19 provided at both ends. The fastening portion 19 is connected in the longitudinal direction by the ring and the pins provided at both ends, or is formed in a stepped step that is engaged with the yin-embossed structure is connected to overlap with each other. (19) shows the state in which the calibration primitives 10 engage with each other and are bound by pins, thereby extending the walking length by connecting at least two calibration primitives 10 according to the space size of the installation place.

한편, 상기 도 1 내지 도 6에서 교정기본체(10)이 직선형으로 형성된 상태를 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고 아치형으로 형성된 교정기본체(10)를 준비하여, 직선형태의 교정기본체(10)와 연결하여 직선보행과 곡선보행에 대한 운동감각을 동시에 익힐 수 있도록 하는 구성도 가능하다.On the other hand, although the state in which the calibration body 10 is formed in a straight line in Figures 1 to 6, but not limited to this, by preparing a calibration body 10 formed in an arcuate shape, connected to the straight calibration body 10 of the straight form It is also possible to configure so that you can learn the motion sensation about straight and curved walking at the same time.

또한, 상기 교정기본체(10)의 일측 또는 양측에 설치되고, 사용자의 보행자세를 보여주는 거울, 영상출력장치를 포함하는 표시부(50)가 구비된다. 표시부(50)는 높낮이 및 설치각도가 조절가능하게 설치되어 사용자의 신장에 따라 위치조절되고, 재활훈련을 수행하는 자세를 사용자에게 표시한다.In addition, the display unit 50 is installed on one side or both sides of the calibration basic body 10 and includes a mirror for showing a user's pedestrian path and an image output device. The display unit 50 is installed to adjust the height and the installation angle is adjusted according to the height of the user, and displays the posture to perform the rehabilitation training to the user.

이에 사용자가 보행중 도 4처럼 전방에 설치된 표시부(50)를 통하여 자신의 보행자세를 육안으로 확인하면서 올바른 자세를 취하려 노력함에 따라 재활효과가 향상됨은 물론 보행자세가 교정되어 가는 모습을 직접 육안으로 확인하면서 스스로가 자신감을 얻고 더욱 열심히 임할 수 있는 동기를 부여하는 이점이 있다. Therefore, as the user tries to take a correct posture while visually checking his pedestrian through the display unit 50 installed in front of the user as shown in FIG. 4, the rehabilitation effect is improved and the pedestrian is corrected with the naked eye. This has the benefit of being confident and motivating you to work harder.

또한, 상기 교정기본체(10) 또는 고정교정판(22)상에 안장(70)이 미끄럼운동되도록 설치된다. 안장(70)은 교정기본체(10) 또는 고정교정판(22)상에서 미끄럼운동되도록 하단부에 가이드레일 또는 롤러가 구비되고, 사용자의 다리사이에 위치되어 보행중인 사용자와 함께 이송된다.In addition, the saddle 70 is installed to slide on the calibration base 10 or the fixed calibration plate 22. Saddle 70 is provided with a guide rail or a roller at the lower end so as to slide on the orthodontic body 10 or the fixed calibration plate 22, it is located between the user's legs and transported with the user walking.

이에 하체 근력이 부족하여 자력으로 보행이 불가능한 사용자의 경우, 다리사이에 안장(70)을 위치시키고, 안장(70)과 함께 이동하므로서 자력에 의한 보행감각을 보다 효율적으로 익히게 된다. In the case of a user who is unable to walk by the magnetic force due to the lack of lower body strength, the saddle 70 is located between the legs, and moves with the saddle 70 to learn the walking sense by magnetic force more efficiently.

이때, 상기 안장(70)은 전후부에 안장가이드(72)가 선회되도록 구비된다. 안장가이드(72)는 일단부가 안장(70)의 전후부에 힌지로 결합되고, 힌지를 축으로 선회되어 안장(70)에 탑승한 사용자를 전후부에서 구속함에 따라 보행중 사용자가 안장(70)에서 이탈되는 안전사고가 방지되고, 특히 하체의 높이가 일정하게 유지되어 자세가 바르게 교정되는 이점이 있다.At this time, the saddle 70 is provided so that the saddle guide 72 is pivoted in front and rear. Saddle guide 72 is one end is coupled to the front and rear of the saddle 70, the hinge is pivoted on the axis to restrain the user in the saddle 70 in front and rear as the user walking while the saddle 70 Safety accidents from being prevented from being prevented, in particular, the height of the lower body is kept constant, there is an advantage that the posture is corrected correctly.

10: 교정기본체 20: 보정교정부 30: 보행가이드부10: correction body 20: correction correction 30: pedestrian guide

Claims (11)

양단에 손잡이봉(12)이 평행하게 구비되고, 한 쌍의 발판(14)이 길이방향을 축으로 선회되도록 구비되는 교정기본체(10);
상기 한 쌍의 발판(14) 상간에 설치되는 고정교정판(22)과, 발판(14)을 사이에 두고 고정교정판(22)과 평행한 위치에서 간격조절되도록 설치되는 유동교정판(24)이 구비되는 보행교정부(20); 및
상기 교정기본체(10)상에서 발판(14)의 길이방향으로 미끄럼운동되도록 설치되는 가이드봉(32)과, 가이드봉(32)상에 골반교정부(34) 및 유동손잡이(36)가 구비되는 보행가이드부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.A handle bar 12 provided at both ends in parallel, and a pair of foot plates 14 provided with a straightening body 10 provided to pivot in the longitudinal direction of the shaft;
Fixed calibration plate 22 installed between the pair of scaffold 14 and the flow calibration plate 24 is installed so as to be spaced at a position parallel to the fixed calibration plate 22 with the footrest 14 therebetween. Is provided with a pedestrian bridge 20; And
The guide rod 32 is installed to slide in the longitudinal direction of the footrest 14 on the calibration body 10, and the pelvis correction portion 34 and the walk handle 36 is provided on the guide rod 32 Guide portion 30; corrective walker characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,
상기 골반교정부(34)는 가이드봉(32)상에서 높이조절되도록 구비되는 주골반교정판(34a)과, 주골반교정판(34a)상에 한 쌍으로 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(34c)에 의해 간격조절되는 보조골반교정판(34b)이 구비되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.The method of claim 1,
The pelvic correction unit 34 is installed in a pair on the main pelvic correction plate 34a and the main pelvic correction plate 34a provided to adjust the height on the guide rod 32, including a guide rail and a screw rod. Orthodontic walker characterized in that the auxiliary pelvic correction plate (34b) is provided that is adjusted by the position adjustment member (34c). 제 1항에 있어서,
상기 유동손잡이(36)는 밸트(36a)를 통하여 가이드봉(32)상에 연결되거나, 가이드봉(32)상에 한 쌍이 1조로 설치되는 지지관(36b)상에 삽입되어 돌출길이가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.The method of claim 1,
The flow knob 36 is connected to the guide rod 32 through the belt 36a, or is inserted into the support tube 36b installed in a pair on the guide rod 32 so that the protruding length is adjusted. Orthodontic walker characterized in that it is provided. 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 발판(14)상에 이격 배치되고, 사용자의 보폭위치 및 높이를 안내하는 보폭교정판(40)이 구비되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.The method according to any one of claims 1 to 3,
The pedestrian walker is disposed on the footrest (14), characterized in that the stride length correction plate 40 for guiding the stride position and height of the user is provided. 제 4항에 있어서,
상기 보폭교정판(40)은 발판(14)에 형성되는 관통홀(11)에 삽입설치되고, 하단부가 발판(10) 하부에 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(42a)에 의해 승하강되는 지지판(42)상에 고정되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.5. The method of claim 4,
The stride length correction plate 40 is inserted into the through hole 11 formed in the footrest 14, and the lower end is installed in the lower portion of the footrest 10 to the position adjusting member 42a including a guide rail and a screw rod. Orthodontic walker, characterized in that fixed on the support plate (42) being raised and lowered. 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 교정기본체(10)는 일측 단부에 사용자가 착석하도록 회전의자(16)가 구비되고, 다른 일측 일단에 턴테이블(18)이 구비되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.The method according to any one of claims 1 to 3,
The calibration basic body (10) is a calibration chair, characterized in that the rotary chair (16) is provided so that the user is seated at one end, the turntable (18) is provided at one end of the other. 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 교정기본체(10)은 양단에 구비되는 체결부(19)를 통하여 길이방향으로 확장 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.The method according to any one of claims 1 to 3,
The calibration basic body (10) is a calibration walker, characterized in that it is formed to extend in the longitudinal direction through the fastening portion (19) provided at both ends. 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 교정기본체(10)의 일측 또는 양측에 설치되고, 사용자의 보행자세를 보여주는 거울, 영상출력장치를 포함하는 표시부(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.The method according to any one of claims 1 to 3,
Calibration walkers, which are installed on one side or both sides of the calibration body (10), the display unit 50 including a mirror, an image output device for showing the pedestrian walking of the user. 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 교정기본체(10)는 하부에 구비되는 높이조절부재(60)에 의해 경사각이 조절되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.The method according to any one of claims 1 to 3,
The calibration basic body 10 is a correction walker, characterized in that the inclination angle is adjusted by a height adjusting member (60) provided at the bottom. 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 교정기본체(10) 또는 고정교정판(22)상에 안장(70)이 미끄럼운동되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.The method according to any one of claims 1 to 3,
Orthodontic walker, characterized in that the saddle 70 is installed to slide on the orthodontic body (10) or fixed calibration plate (22). 제 10항에 있어서,
상기 안장(70)은 전후부에 안장가이드(72)가 선회되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 교정 보행기.The method of claim 10,
The saddle 70 is orthodontic walker, characterized in that the saddle guide 72 is provided so as to pivot in front and rear.
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