KR102296449B1 - Apparatus for Supporting Walking Trainee and Apparatus for Training Walk Comprising the same - Google Patents

Apparatus for Supporting Walking Trainee and Apparatus for Training Walk Comprising the same Download PDF

Info

Publication number
KR102296449B1
KR102296449B1 KR1020140166528A KR20140166528A KR102296449B1 KR 102296449 B1 KR102296449 B1 KR 102296449B1 KR 1020140166528 A KR1020140166528 A KR 1020140166528A KR 20140166528 A KR20140166528 A KR 20140166528A KR 102296449 B1 KR102296449 B1 KR 102296449B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
walking
support
gait
trainee
coupled
Prior art date
Application number
KR1020140166528A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160063491A (en
Inventor
최진혁
김영환
한정우
Original Assignee
큐렉소 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 큐렉소 주식회사 filed Critical 큐렉소 주식회사
Priority to KR1020140166528A priority Critical patent/KR102296449B1/en
Publication of KR20160063491A publication Critical patent/KR20160063491A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102296449B1 publication Critical patent/KR102296449B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0262Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218Drawing-out devices
    • A61H1/0229Drawing-out devices by reducing gravity forces normally applied to the body, e.g. by lifting or hanging the body or part of it
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0192Specific means for adjusting dimensions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10Leg
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/80Weight

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부, 상기 시트부가 회전 가능하게 결합되는 본체, 상기 본체에 일측이 이동 및 회전 가능하게 결합되는 연결부, 및 상기 연결부의 타측에 결합되고, 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 하중이 분산되도록 상기 보행 훈련자의 상반신을 지지하며 상기 연결부를 통해 위치가 조절되는 상반신지지부를 포함하는 보행 훈련자 지지장치에 관한 것이다.The present invention is a seat portion for supporting the pelvis of a walking trainee, a body to which the seat portion is rotatably coupled, a connecting portion having one side to the main body to be rotatably coupled to movement, and the other side of the connecting portion coupled to the seat portion It relates to a gait trainer supporting device that supports the upper body of the gait trainee so that the load of the gait trainer on board is distributed and includes an upper body support part whose position is controlled through the connection part.

Description

보행 훈련자 지지장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 장치{Apparatus for Supporting Walking Trainee and Apparatus for Training Walk Comprising the same}A walking trainer supporting device and a gait training device comprising the same {Apparatus for Supporting Walking Trainee and Apparatus for Training Walk Comprising the same}

본 발명은 보행 훈련을 하기 위한 보행 훈련자 지지장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gait trainer supporting device for gait training and a gait training device including the same.

일반적으로 사람에게 있어서 보행은 일상 생활에서 가장 기초적이면서 필수적인 동작이다. 그러므로, 질병이나 사고로 인하여 신경 기능의 손상을 입거나 근육의 불균형 발달로 인하여 제대로 걷지 못하는 환자들에게 보행 훈련을 실시하는 것은, 그 환자가 일상 생활로 복귀할 수 있도록 하는 첫번째 관문이 된다. 하지만, 척추에 손상을 입거나, 관절이 약해진 사람들의 경우 보행 훈련에 많은 제약이 존재한다. 즉, 몸을 움직일 때마다 척추나 관절에 극심한 통증이 발생되기 때문에 오랜 시간 보행 훈련을 지속하는 것이 힘든 것은 물론, 보행 훈련 중 넘어짐 등의 사고를 당함으로써 제2의 상해를 입게 될 가능성도 높다.In general, walking is the most basic and essential motion in daily life for humans. Therefore, providing gait training to patients who are unable to walk properly due to a disease or accident or damaged nerve function due to an imbalanced development of muscles is the first gateway for the patient to return to daily life. However, there are many limitations in gait training for people with spinal injuries or weakened joints. In other words, it is difficult to continue gait training for a long time because extreme pain occurs in the spine or joints whenever the body moves, and there is a high possibility of suffering a second injury due to an accident such as a fall during gait training.

이러한 보행 훈련 장치 중에는 오버헤드 하네스 타입(Overhead Harness Type)의 보행 훈련 장치가 있다. 오버헤드 하네스 타입의 보행 훈련 장치는 보행 훈련자의 체중이 하지에 집중되는 것을 분산시키기 위해 보행 훈련자의 상체를 보행 훈련자의 머리 위에서 견인하여 보행 훈련을 수행할 수 있도록 하는 장치이다. 그러나, 오버헤드 하네스 타입의 보행 훈련 장치는 보행 훈련자가 하네스(Harness) 체결용 조끼를 착용해야 하므로 착용에 오랜 시간이 소요될 뿐만 아니라, 조끼의 하부가 보행 훈련자의 가랑이 사이에 위치하므로 체중이 집중되어 통증을 유발하는 문제가 있다. 이를 개선하기 위해 종래 기술에 따른 보행 훈련 장치는 보행 훈련자가 앉아서 보행 훈련을 수행하도록 착석식 형태로 개발되었으나, 다음과 같은 문제가 있다.Among these gait training devices, there is an overhead harness type gait training device. The overhead harness type gait training apparatus is a device for performing gait training by pulling the upper body of the gait trainee over the gait trainee's head in order to disperse the concentration of the gait trainer's weight on the lower extremities. However, the overhead harness type gait training device not only takes a long time to wear because the gait trainee must wear a harness fastening vest, but also because the lower part of the vest is located between the crotch of the gait trainer, the weight is concentrated. There is a problem that causes pain. In order to improve this, the gait training apparatus according to the prior art has been developed in a sedentary form so that a gait trainee sits and performs gait training, but has the following problems.

첫째, 종래 기술에 따른 보행 훈련 장치는 보행 훈련자의 체중이 가랑이 사이 또는 골반부 등 일부에만 집중되므로, 보행 훈련자가 오랜 시간 보행 훈련을 수행할 수 없는 문제가 있다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 보행 훈련 장치는 보행 훈련자에 대한 회복에 오랜 시간이 걸리는 문제가 있다.First, the gait training apparatus according to the prior art has a problem in that the gait trainer cannot perform gait training for a long time because the weight of the gait trainer is concentrated only on a part such as between the crotch or the pelvis. Accordingly, the gait training apparatus according to the prior art has a problem in that it takes a long time to recover the gait trainee.

둘째, 종래 기술에 따른 보행 훈련 장치는 키, 몸무게 등 보행 훈련자의 체격을 고려하지 않고 일률적인 크기로 제작되었다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 보행 훈련 장치는 보행 훈련자의 체격에 적합하지 않으므로 낙상(落傷)과 같은 안전사고가 발생하는 문제가 있다.Second, the gait training apparatus according to the prior art was manufactured to have a uniform size without considering the physique of the gait trainer, such as height and weight. Accordingly, since the gait training apparatus according to the prior art is not suitable for the physique of the gait trainer, there is a problem in that a safety accident such as a fall occurs.

한국공개특허 공개번호 제 10-2005-0041133호(공개일자:2005.05.04) "공압 분산 제어형 보행 보조 로봇"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0041133 (published date: 2005.05.04) "Pneumatic distributed control type walking assistance robot" 한국공개특허 공개번호 제10-2012-0042524호(공개일자:2012.05.03) "사용자 인식 기능을 가지는 보행 보조 장치"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0042524 (published date: 2012.05.03) "Walking assistance device with user recognition function"

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 보행 훈련자의 체중이 일부에만 집중되는 것을 분산시킬 수 있는 보행 훈련자 지지장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the above-described problem, and to provide a gait trainer supporting device capable of dispersing the concentration of only a part of the gait trainee's weight, and a gait training device including the same.

본 발명은 다양한 보행 훈련자의 체격에 맞도록 구현됨으로써, 보행 훈련자에 대한 안전사고를 방지할 수 있는 보행 훈련자 지지장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a gait trainer supporting device and a gait training device including the same, which are implemented to fit the physique of various gait trainers, thereby preventing safety accidents for gait trainers.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the problems as described above, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치는 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부; 상기 시트부가 회전 가능하게 결합되는 본체; 상기 본체에 일측이 이동 및 회전 가능하게 결합되는 연결부; 및 상기 연결부의 타측에 결합되고, 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 하중이 분산되도록 상기 보행 훈련자의 상반신을 지지하며 상기 연결부를 통해 위치가 조절되는 상반신지지부를 포함한다.A walking trainee supporting device according to the present invention includes: a seat portion for supporting the pelvis of the walking trainee; a body to which the seat portion is rotatably coupled; a connection part having one side movably and rotatably coupled to the body; and an upper body support part coupled to the other side of the connection part, supporting the upper body of the walking trainee so that the load of the walking trainee riding on the seat part is distributed, and the position of which is adjusted through the connection part.

본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치에 있어서, 상기 상반신지지부는 상기 보행 훈련자의 체격에 따라 상기 연결부를 통해 상기 본체로부터 이격되는 이격거리가 조절되는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for supporting a walking trainee according to the present invention, the upper body support part is characterized in that the separation distance spaced apart from the main body through the connection part is adjusted according to the physique of the walking trainee.

본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치에 있어서, 상기 상반신지지부는 상기 시트부가 위치한 하측에 반대되는 상측이 상기 연결부에 결합되고, 상기 보행 훈련자의 체격에 따라 상기 연결부를 중심으로 회전하여 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.In the walking trainer support device according to the present invention, the upper body support portion is coupled to the connecting portion opposite to the lower side where the seat portion is located, and the height is adjusted by rotating around the connecting portion according to the physique of the walking trainee. characterized.

본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치는 보행 훈련자의 안전을 위해 상기 상반신지지부를 기준으로 상기 본체의 좌측에 결합되는 제1지지부재 및 상기 본체의 우측에 결합되는 제2지지부재를 포함하는 핸들부를 포함한다. 상기 핸들부는 상기 시트부가 위치한 하측에서 상기 상반신지지부가 위치한 상측으로 갈수록 상기 제1지지부재 및 상기 제2지지부재 사이의 거리가 감소되는 것을 특징으로 한다.The gait training support device according to the present invention includes a handle part including a first support member coupled to the left side of the main body and a second support member coupled to the right side of the main body based on the upper body support part for the safety of the walking trainee do. The handle portion is characterized in that the distance between the first support member and the second support member decreases from the lower side where the seat part is located to the upper side where the upper body support part is located.

본 발명에 따른 보행 훈련 장치는 보행 훈련자의 발을 지지하고 이동시키기 위한 보행부, 상기 보행부가 결합되는 제1지지부, 상기 제1지지부에 중력 방향으로 결합되는 제2지지부, 상기 제2지지부에 일측이 높이 조절 가능하게 결합되는 높이조절부, 및 상기 높이조절부의 타측에 결합되고, 보행 훈련자를 지지하기 위한 제1항 내지 제4항 중에서 어느 한 항에 기재된 보행 훈련자 지지장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gait training apparatus according to the present invention includes a walking unit for supporting and moving the foot of a walking trainee, a first support unit to which the walking unit is coupled, a second support unit coupled to the first support unit in a gravity direction, and one side of the second support unit The height adjustment unit coupled to the height adjustment is possible, and coupled to the other side of the height adjustment unit, it characterized in that it comprises a walking trainer support device according to any one of claims 1 to 4 for supporting the walking trainee. do.

본 발명에 따른 보행 훈련 장치는 보행 훈련자의 체중을 측정하기 위해 상기 높이조절부에 설치되는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gait training apparatus according to the present invention is characterized in that it includes a sensor unit installed in the height adjustment unit to measure the weight of the gait trainer.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 보행 훈련자의 체중이 일부에만 집중되는 것을 분산시키도록 구현됨으로써, 보행 훈련 시간을 증가시켜 보행 훈련자의 회복 기간을 단축시킬 수 있다.The present invention is implemented to disperse the concentration of only a part of the weight of the walking trainee, thereby increasing the walking training time and shortening the recovery period of the walking trainee.

본 발명은 다양한 보행 훈련자의 체격에 맞도록 구현됨으로써, 보행 훈련 간에 발생하는 불편함을 해소하여 보행 훈련자에 대한 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The present invention is implemented to fit the physique of various gait trainers, thereby solving the inconvenience that occurs between gait training and preventing safety accidents for gait trainers from occurring.

도 1은 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치에서 상반신지지부가 본체로부터 이격된 거리가 조절되는 것을 설명하기 위한 개략적인 단면도
도 4는 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치에서 상반신지지부가 회전되는 것을 설명하기 위한 개략적인 단면도
도 5는 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치에서 핸들부를 설명하기 위한 개략적인 사시도
도 6은 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치에서 핸들부를 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 7은 본 발명에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도
1 is a schematic perspective view for explaining a walking trainer support device according to the present invention;
2 and 3 are schematic cross-sectional views for explaining that the distance the upper body support part is spaced apart from the main body in the walking trainer support device according to the present invention is adjusted.
Figure 4 is a schematic cross-sectional view for explaining that the upper body support is rotated in the walking trainer support device according to the present invention
Figure 5 is a schematic perspective view for explaining the handle portion in the walking trainee support device according to the present invention
Figure 6 is a schematic front view for explaining the handle portion in the walking trainer support device according to the present invention
7 is a schematic perspective view for explaining a gait training device according to the present invention;

이하에서는 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the apparatus for supporting a gait trainer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치에서 상반신지지부가 본체로부터 이격된 거리가 조절되는 것을 설명하기 위한 개략적인 단면도, 도 4는 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치에서 상반신지지부가 회전되는 것을 설명하기 위한 개략적인 단면도, 도 5는 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치에서 핸들부를 설명하기 위한 개략적인 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치에서 핸들부를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.1 is a schematic perspective view for explaining a gait trainer support device according to the present invention, Figures 2 and 3 are schematic for explaining that the distance separated from the upper body support body in the gait trainer support device according to the present invention is adjusted In cross-sectional view, Figure 4 is a schematic cross-sectional view for explaining that the upper body support is rotated in the walking trainer support device according to the present invention, Figure 5 is a schematic perspective view for explaining the handle portion in the walking trainee support device according to the present invention, Fig. 6 is a schematic front view for explaining the handle portion in the walking trainer support device according to the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 보행 훈련자가 앉은 상태에서 보행 훈련을 수행하도록 구현되었다. 특히, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 보행 훈련자의 체중을 분산시키도록 구현됨으로써, 보행 훈련 시간을 증가시켜 보행할 수 있는 회복 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 보행 훈련자의 체격에 맞도록 위치 조절이 가능하므로 보행 훈련자에 대한 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 보행 훈련자에 대한 적합한 보행 훈련 환경을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the gait trainer supporting apparatus 100 according to the present invention is implemented so that the gait trainee performs gait training in a seated state. In particular, the apparatus 100 for supporting a gait trainer according to the present invention is implemented to distribute the weight of the gait trainee, thereby increasing the gait training time and shortening the recovery time for walking. In addition, since the gait trainee support device 100 according to the present invention can be adjusted in position to fit the physique of the gait trainee, it is possible to prevent a safety accident for the gait trainee from occurring, as well as suitable gait training for the gait trainee. environment can be provided.

본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부(110), 상기 시트부가 회전 가능하게 결합되는 본체(120), 상기 본체에 일측이 이동 및 회전 가능하게 결합되는 연결부(130), 및 상기 연결부의 타측에 결합되고, 보행 훈련자의 상반신을 지지하는 상반신지지부(140)를 포함한다.The gait training support device 100 according to the present invention includes a seat part 110 for supporting the pelvic part of a gait trainee, a body 120 to which the seat part is rotatably coupled, and one side is movably and rotatably coupled to the body. It is coupled to the connecting portion 130, and the other side of the connecting portion, and includes an upper body support portion 140 for supporting the upper body of the walking trainee.

상기 상반신지지부(140)는 상기 시트부(110)에 탑승한 보행 훈련자의 체중이 분산되게 하는 기능을 수행하며, 상기 연결부(130)를 통해 위치가 조절된다. 예컨대, 상기 상반신지지부(140)는 상기 보행 훈련자의 흉부를 지지함으로써 상기 시트부(110)에 집중되는 체중을 분산시킬 수 있다. 상기 상반신지지부(140)는 상기 본체(120)에 이동 가능하게 결합된 연결부(130)를 통해 상기 본체(120)와 이격된 이격 거리가 조절될 수 있다. 상기 상반신지지부(140)는 상기 본체(120)에 회전 가능하게 결합된 연결부(130)가 회전함에 따라 함께 회전됨으로써 상기 보행 훈련자의 상반신을 지지할 수 있는 높이가 조절될 수 있다.The upper body support part 140 performs a function of distributing the weight of the walking trainee riding on the seat part 110 , and the position is adjusted through the connection part 130 . For example, the upper body support unit 140 may distribute the weight concentrated on the seat unit 110 by supporting the chest of the walking trainee. The upper body support part 140 may be spaced apart from the main body 120 through a connection part 130 movably coupled to the main body 120 . The upper body support part 140 is rotated together as the connection part 130 rotatably coupled to the main body 120 rotates, so that the height that can support the upper body of the walking trainee can be adjusted.

따라서, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Therefore, the walking trainee support device 100 according to the present invention can achieve the following operational effects.

첫째, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 상기 상반신지지부(140)가 보행 훈련자의 상반신을 지지함으로써, 상기 시트부(110)에 집중되는 하중을 분산시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 상기 보행 훈련자의 골반부가 부담하는 하중을 감소시킴으로써, 보행 훈련 시간을 증가시켜 보행할 수 있는 회복 시간을 단축시킬 수 있다.First, in the gait trainer supporting apparatus 100 according to the present invention, the upper body support unit 140 supports the upper body of the gait trainee, thereby distributing the load concentrated on the seat unit 110 . Accordingly, the gait trainer supporting apparatus 100 according to the present invention reduces the load borne by the pelvic part of the gait trainee, thereby increasing the gait training time and shortening the recovery time for walking.

둘째, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 상기 상반신지지부(140)가 상기 연결부(130)를 통해 상기 본체(120)로부터 이격된 이격 거리 및 높이 조절이 가능하게 구현됨으로써, 보행 훈련자의 체격에 맞도록 위치 조절이 가능하다. 이에 따라, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 보행 훈련자가 편안하고 안전하게 보행 훈련할 수 있으므로 낙상(落傷)과 같은 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.Second, the gait training support device 100 according to the present invention is implemented so that the upper body support part 140 is spaced apart from the main body 120 through the connection part 130 and the height adjustment is possible, so that the Position can be adjusted to fit your physique. Accordingly, the gait trainer support device 100 according to the present invention can prevent the occurrence of safety accidents such as a fall (落傷) because the gait trainee can comfortably and safely gait training.

이하에서는 상기 시트부(110), 상기 본체(120), 상기 연결부(130), 및 상기 상반신지지부(140)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the seat part 110 , the main body 120 , the connection part 130 , and the upper body support part 140 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참고하면, 상기 시트부(110)는 보행 훈련자의 골반부를 지지한다. 상기 시트부(110)는 상기 본체(120)에 결합되고, 보행 훈련자가 상기 시트부(110)에 탑승함으로써 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지할 수 있다. 상기 시트부(110)는 자전거나 오토바이의 안장과 같은 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지할 수 있는 형태이면 원형이나 타원형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 시트부(110)는 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지함으로써 상기 보행 훈련자가 서서 보행 훈련을 수행할 경우에 비해 상기 보행 훈련자의 하반신이 부담하는 하중을 완화할 수 있다. 이에 따라, 상기 시트부(110)는 편마비가 발생한 보행 훈련자뿐만 아니라, 뇌나 신경 손상으로 보행이 자유롭지 못한 보행 훈련자들처럼 자신의 체중을 전부 지지할 수 없는 보행 훈련자들이 지지해야 하는 체중을 완화함으로써 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 할 수 있다. 또한, 상기 시트부(110)는 상기 본체(120)에 회전 가능하게 결합된다. 이에 따라, 상기 보행 훈련자는 골반부가 상기 시트부(110)에 접촉된 상태에서도 상기 시트부(110)가 좌우로 회전함으로써, 상기 시트부(110)가 고정되었을 경우에 비해 골반부의 움직임을 더 자연스럽게 하여 보행 훈련을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the seat part 110 supports the pelvic part of the walking trainee. The seat unit 110 may be coupled to the main body 120 , and the walking trainee may support the pelvis of the walking trainee by riding on the seat unit 110 . The seat unit 110 may be formed in the same shape as the saddle of a bicycle or motorcycle, but is not limited thereto, and may be formed in another shape such as a circle or an oval as long as it can support the pelvis of the walking trainee. The seat unit 110 can relieve the load borne by the lower body of the gait trainer compared to when the gait trainee performs gait training while standing by supporting the pelvic part of the gait trainer. Accordingly, the seat unit 110 relieves the weight to be supported by not only the hemiplegic gait trainer, but also gait trainers who cannot support their own weight, such as gait trainers who are not free to walk due to brain or nerve damage. It can make training easier. In addition, the seat part 110 is rotatably coupled to the body 120 . Accordingly, the walking trainer rotates the seat part 110 from side to side even when the pelvis part is in contact with the seat part 110, so that the movement of the pelvic part more naturally than when the seat part 110 is fixed. Thus, gait training can be performed.

도 1을 참고하면, 상기 본체(120)는 상기 보행 훈련자들이 앉은 상태에서 보행 훈련을 수행할 수 있도록 전체적인 형태가 'L'자로 형성된다. 상기 시트부(110)는 상기 본체(120)에서 중력 방향에 수직한 방향으로 형성된 위치에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 보행 훈련자는 상기 시트부(110)에 골반부가 접촉됨으로써, 탈부하 상태에서 보행 훈련을 수행할 수 있다. 상기 본체(120)에서 시트부(110)가 결합된 위치보다 높은 위치에는 상기 연결부(130)를 통해 상기 상반신지지부(140)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 본체(120)는 상기 보행 훈련자의 골반부 및 상기 보행 훈련자의 상반신을 지지할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the main body 120 is formed in an 'L' shape so that the gait trainers can perform gait training in a seated state. The seat unit 110 may be coupled to a position formed in a direction perpendicular to the direction of gravity in the body 120 . Accordingly, the gait trainer may perform gait training in a unloaded state by contacting the pelvis with the seat unit 110 . In the main body 120 , the upper body support part 140 may be coupled to a position higher than the position where the seat part 110 is coupled through the connection part 130 . Accordingly, the main body 120 may support the pelvis of the walking trainee and the upper body of the walking trainee.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 연결부(130)는 상기 본체(120)에 일측이 이동 및 회전 가능하게 결합된다. 상기 연결부(130)의 타측에는 상기 상반신지지부(140)가 결합된다. 상기 상반신지지부(140)는 상기 시트부(110)가 위치한 하측과 반대되는 상측이 상기 연결부(130)에 결합된다. 상기 연결부(130)는 상기 본체(120)를 관통하여 일측에는 너트 혹은 볼트 머리가 위치되고, 타측에는 상기 상반신지지부(140)가 위치될 수 있다. 상기 연결부(130)는 볼트로 형성될 수 있으나 이에 한정하지 않으며, 상기 본체(120)와 상기 상반신지지부(140)를 연결하고 상기 본체(120)로부터 이동 및 회전 가능한 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 연결부(130)는 상기 시트부(110)와 평행하도록 중력 방향에 수직한 방향으로 상기 본체(120)에 결합될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , one side of the connection part 130 is movably and rotatably coupled to the main body 120 . The upper body support part 140 is coupled to the other side of the connection part 130 . An upper side of the upper body support unit 140 opposite to a lower side on which the seat unit 110 is located is coupled to the connection unit 130 . The connecting part 130 may pass through the main body 120 and a nut or bolt head may be positioned on one side, and the upper body support part 140 may be positioned on the other side. The connecting portion 130 may be formed of a bolt, but is not limited thereto, and may be formed in another form as long as it connects the main body 120 and the upper body support unit 140 and is movable and rotatable from the main body 120 . have. The connection part 130 may be coupled to the body 120 in a direction perpendicular to the direction of gravity so as to be parallel to the seat part 110 .

상기 상반신지지부(140)는 상기 연결부(130)가 이동 및 회전함에 따라 함께 이동 및 회전할 수 있다. 예컨대, 상기 연결부(130)가 상기 본체(120)로부터 상기 시트부(110)가 위치하는 방향으로 이동하면, 상기 상반신지지부(140)는 상기 본체(120)로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이 경우, 상기 시트부(110)와 상기 상반신지지부(140)의 거리가 가까워지므로, 어린이 혹은 여성 등 체격이 작은 보행 훈련자가 보행 훈련하기에 적합한 위치가 될 수 있다. 예컨대, 상기 연결부(130)가 상기 본체(120)로부터 상기 시트부(110)가 위치하는 방향과 반대되는 방향으로 이동하면, 상기 상반신지지부(140)는 상기 본체(120)에 가까워지는 방향으로 이동하게 된다. 이 경우, 상기 시트부(110)와 상기 상반신지지부(140)의 거리가 멀어지므로, 남성과 같이 체격이 큰 보행 훈련자가 보행 훈련하기에 적합한 위치가 될 수 있다.The upper body support part 140 may move and rotate together as the connection part 130 moves and rotates. For example, when the connecting part 130 moves from the main body 120 in a direction in which the seat part 110 is located, the upper body support part 140 moves in a direction away from the main body 120 . In this case, since the distance between the seat part 110 and the upper body support part 140 becomes close, it may be a suitable position for a walking trainee with a small physique, such as a child or a woman, for gait training. For example, when the connecting part 130 moves from the main body 120 in a direction opposite to the direction in which the seat part 110 is positioned, the upper body support part 140 moves in a direction closer to the main body 120 . will do In this case, since the distance between the seat part 110 and the upper body support part 140 is increased, a position suitable for gait training for a gait trainer with a large physique such as a man may be provided.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 상반신지지부(140)는 상기 보행 훈련자의 상반신을 지지한다. 이를 위해, 상기 상반신지지부(140)는 상기 본체(120)의 전체적인 'L'자 형태에서 'l'부분에 결합된다. 상기 상반신지지부(140)는 상기 연결부(130)를 통해 상기 본체(120)에 결합될 수 있다. 상기 상반신지지부(140)는 상기 보행 훈련자의 상반신을 지지함으로써 상기 시트부(110)가 지지하는 보행 훈련자의 체중을 분산시킨다. 예컨대, 상기 상반신지지부(140)는 보행 훈련자가 상기 시트부(110)에 앉은 상태에서 상반신을 상기 본체(120)가 위치하는 방향으로 기울일 경우, 상기 보행 훈련자의 흉부 또는 배를 지지함으로써 상기 시트부(110)가 지지하는 체중을 분산시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 보행 훈련자의 골반부에만 체중이 집중될 경우 보행 훈련자의 하반신이 저리거나 마비되는 등 오랜 시간 보행 훈련을 수행하지 못하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 보행 훈련자의 보행 훈련 시간을 증가시킴으로써, 보행 가능한 상태로의 회복 기간을 단축시킬 수 있다.3 and 4 , the upper body support unit 140 supports the upper body of the walking trainee. To this end, the upper body support part 140 is coupled to the 'l' part in the overall 'L' shape of the main body 120 . The upper body support part 140 may be coupled to the main body 120 through the connection part 130 . The upper body support unit 140 distributes the weight of the walking trainee supported by the seat unit 110 by supporting the upper body of the walking trainee. For example, when the upper body support unit 140 tilts the upper body in the direction in which the main body 120 is located while the walking trainee sits on the seat unit 110, the seat unit supports the chest or stomach of the walking trainee. It is possible to distribute the weight supported by (110). Accordingly, the gait trainer support apparatus 100 according to the present invention can prevent the gait training from being performed for a long time, such as numbness or paralysis in the lower body of the gait trainer when the weight is concentrated only on the pelvis of the gait trainee. Therefore, the gait trainer support apparatus 100 according to the present invention can shorten the recovery period to the gaitable state by increasing the gait training time of the gait trainee.

상기 상반신지지부(140)는 높이가 조절된다. 상기 상반신지지부(140)는 상기 연결부(130)가 제1방향(R1, 도 4에 도시됨)으로 회전함에 따라 함께 회전함으로써 상기 보행 훈련자의 상반신을 지지하는 높이가 높아질 수 있다. 예컨대, 상기 상반신지지부(140)는 상기 제1방향으로 회전하기 전인 제1위치에 위치될 경우 높이가 낮아진다. 이 경우, 상기 시트부(110)와 상기 상반신지지부(140)의 거리가 가까워지므로 어린이 또는 여성과 같이 키가 작아 상반신의 높이가 낮은 보행 훈련자가 보행 훈련하기에 적합한 위치가 될 수 있다. 예컨대, 상기 상반신지지부(140)는 상기 제1방향으로 회전한 후인 제2위치에 위치될 경우 높이가 높아진다. 이 경우, 상기 시트부(110)와 상기 상반신지지부(140)의 거리가 멀어지므로 남성과 같이 키가 커서 상반신의 높이가 높은 보행 훈련자가 보행 훈련하기에 적합한 위치가 될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 상기 상반신지지부(140)가 보행 훈련자의 체격 또는 키에 맞도록 위치가 조절되도록 구현됨으로써, 보행 훈련 간에 불편함 없이 자유롭게 보행 훈련을 수행할 수 있다.The upper body support unit 140 is adjustable in height. The upper body support unit 140 rotates together as the connection unit 130 rotates in the first direction (R1, shown in FIG. 4 ), thereby increasing the height supporting the upper body of the walking trainee. For example, when the upper body support part 140 is positioned in the first position before rotating in the first direction, the height is lowered. In this case, since the distance between the seat part 110 and the upper body support part 140 becomes close, it may be a suitable position for a walking trainee with a low upper body height, such as a child or a woman, for gait training. For example, when the upper body support part 140 is positioned in the second position after rotation in the first direction, the height is increased. In this case, since the distance between the seat part 110 and the upper body support part 140 is increased, it may be a position suitable for gait training by a gait trainer having a high upper body height, such as a man. Accordingly, the gait trainer support device 100 according to the present invention is implemented so that the position of the upper body support part 140 is adjusted to fit the physique or height of the gait trainer, so that gait training can be performed freely without inconvenience between gait training. can

도 5 및 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 핸들부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the apparatus 100 for supporting a walking trainee according to the present invention may include a handle unit 150 .

상기 핸들부(150)는 보행 훈련자의 안전을 위해 설치된다. 상기 핸들부(150)는 상기 본체(120)의 좌측 및 우측에 설치되고 상기 시트부(110) 쪽으로 돌출되게 형성된다. 상기 핸들부(150)는 보행 훈련자가 보행 훈련을 시작하기 전에 손으로 잡고 앉을 수 있는 손잡이 기능을 가질 뿐만 아니라, 보행 훈련 중에 팔을 걸쳐 보행 훈련자가 부담하는 하중을 감소시킬 수 있는 기능도 가진다. 상기 핸들부(150)는 상기 상반신지지부(140)를 기준으로 상기 본체(120)의 좌측에 결합되는 제1지지부재(151) 및 상기 본체(120)의 우측에 결합되는 제2지지부재(152)를 더 포함한다.The handle unit 150 is installed for the safety of a walking trainee. The handle part 150 is installed on the left and right sides of the main body 120 and is formed to protrude toward the seat part 110 . The handle unit 150 not only has a handle function that allows the gait trainer to sit while holding his hand before starting gait training, but also has a function to reduce the load borne by the gait trainer across his arms during gait training. The handle part 150 includes a first support member 151 coupled to the left side of the main body 120 with respect to the upper body support part 140 and a second support member 152 coupled to the right side of the body 120 . ) is further included.

상기 제1지지부재(151)는 전체적인 형태가 'ㄷ'자로 형성된다. 상기 제1지지부재(151)는 파이프와 같은 관로로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 보행 훈련자가 손으로 잡기 편하거나 팔을 걸치기 편한 형태이면 직방체 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 제1지지부재(151)는 보행 훈련자의 손이나 팔이 접촉하여도 잘 미끄러지지 않는 소재로 형성됨으로써 상기 보행 훈련자가 보행 훈련 간에 낙상하거나 넘어지는 것을 방지할 수 있다.The first support member 151 has an overall shape of a 'C' shape. The first support member 151 may be formed of a pipe such as a pipe, but is not limited thereto, and may be formed in another shape, such as a rectangular parallelepiped shape, as long as the walking trainer is comfortable to hold with his or her hand or to put his or her arm on. The first support member 151 is formed of a material that does not slide easily even when the hand or arm of the walking trainee comes into contact, thereby preventing the walking trainee from falling or falling during gait training.

상기 제2지지부재(152)도 상기 제1지지부재(151)와 마찬가지로 전체적인 형태가 'ㄷ'자로 형성된다. 상기 제2지지부재(152)는 상기 상반신지지부(140)를 기준으로 상기 제1지지부재(151)와 대칭되게 상기 본체(120)의 우측에 결합된다. 상기 제2지지부재(152)는 파이프와 같은 관로로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 보행 훈련자가 손으로 잡기 편하거나 팔을 걸치기 편한 형태이면 직방체 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 제2지지부재(152)는 보행 훈련자의 손이나 팔이 접촉하여도 잘 미끄러지지 않는 소재로 형성됨으로써 상기 보행 훈련자가 보행 훈련 간에 낙상하거나 넘어지는 것을 방지할 수 있다.Like the first support member 151 , the second support member 152 also has a 'C' shape as a whole. The second support member 152 is coupled to the right side of the main body 120 symmetrically with the first support member 151 with respect to the upper body support part 140 . The second support member 152 may be formed of a pipe such as a pipe, but is not limited thereto, and may be formed in another shape, such as a rectangular parallelepiped shape, as long as the walking trainee is comfortable to hold by hand or to put his or her arm on. The second support member 152 is formed of a material that does not slide easily even when the hand or arm of the gait trainee comes into contact, thereby preventing the gait trainer from falling or falling during gait training.

상기 핸들부(150)는 상기 시트부(110)가 위치한 하측에서 상기 상반신지지부(140)가 위치한 상측으로 갈수록 상기 제1지지부재(151) 및 상기 제2지지부재(152) 사이의 거리가 감소되게 형성된다. 이 경우, 상기 핸들부(150)는 상측이 상기 보행 훈련자의 어깨 폭에 맞거나 더 좁게 형성됨으로써, 상기 보행 훈련자가 좌측 또는 우측으로 쉽게 이탈되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 보행 훈련자가 쉽게 상기 핸들부(150)에 지지하도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 보행 훈련자 지지장치(100)는 보행 훈련 간에 상기 보행 훈련자가 낙상하거나 넘어지는 것을 더 방지하여 안전사고가 발생하는 것을 더 방지할 수 있다.In the handle part 150, the distance between the first support member 151 and the second support member 152 decreases from the lower side where the seat part 110 is located to the upper side where the upper body support part 140 is located. formed to be In this case, the upper side of the handle unit 150 is formed to fit the shoulder width of the walking trainee or narrower, so that it is possible to prevent the walking trainee from being easily separated to the left or right, as well as allowing the walking trainee to easily It may be supported by the handle unit 150 . Accordingly, the gait trainer supporting device 100 according to the present invention can further prevent the gait trainer from falling or falling between gait training, thereby further preventing a safety accident from occurring.

이하에서는 본 발명에 따른 보행 훈련 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the gait training apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7은 본 발명에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.7 is a schematic perspective view for explaining a gait training apparatus according to the present invention.

도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 보행 훈련 장치(200)는 질병이나 사고로 인하여 신경 기능의 손상을 입거나 근육의 불균형 발달로 인하여 제대로 걷지 못하는 환자들이 보행 훈련을 수행하기 위한 것이다.Referring to FIG. 7 , the gait training apparatus 200 according to the present invention is for performing gait training for patients who are damaged in nerve function due to disease or accident or cannot walk properly due to muscle imbalance development.

본 발명에 따른 보행 훈련 장치(200)는 보행 훈련자의 발을 지지하고 이동시키기 위한 보행부(210), 상기 보행부가 결합되는 제1지지부(220), 상기 제1지지부에 중력 방향으로 결합되는 제2지지부(230), 상기 제2지지부에 일측이 높이 조절 가능하게 결합되는 높이조절부(240) 및 상기 높이조절부의 타측에 결합되는 보행 훈련자 지지장치(100)를 포함한다.The gait training apparatus 200 according to the present invention includes a walking unit 210 for supporting and moving the foot of a walking trainee, a first support unit 220 to which the walking unit is coupled, and a first support unit coupled to the first support unit in the direction of gravity. The second support unit 230, one side of the second support unit includes a height adjustment unit 240 coupled to the height adjustment unit, and a walking trainer support device 100 coupled to the other side of the height adjustment unit.

본 발명에 따른 보행 훈련 장치(200)는 상기 보행 훈련자 지지장치(100)를 이용하여 상기 보행 훈련자의 체중을 일부 지지해줌으로써, 보행 훈련자가 부담하는 하중을 완화시킬 수 있다.The gait training apparatus 200 according to the present invention supports a part of the weight of the gait trainer using the gait trainer support device 100 , thereby reducing the load borne by the gait trainee.

도 7을 참고하면, 상기 보행부(210)는 보행 훈련자의 발을 지지한다. 상기 보행부(210)는 상기 보행 훈련자가 상기 보행부(210)에 탑승함으로써 상기 보행 훈련자의 발을 지지할 수 있다. 상기 보행부(210)는 편마비가 발생한 보행 훈련자나 노약자 등 쇠약한 보행 훈련자가 용이하게 올라설 수 있도록 낮은 위치에 위치된다. 상기 보행부(210)는 전체적으로 사각판 형태로 형성됨으로써 상기 보행 훈련자들이 발을 올리고 안정적으로 중심을 잡고 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구현된다. 상기 보행부(210)는 상기 제1지지부(220)에 회전 가능하게 결합되어 회전할 수 있다. 상기 보행부(210)는 회전함으로써 상기 보행 훈련자들이 보행에 필요한 근육들을 반복적으로 수축, 이완시킴으로써 보행 훈련자들이 근육을 강화하도록 기능한다. 또한, 상기 보행부(210)는 상기 보행 훈련자가 보행에 필요한 신체균형을 유지하려는 반사작용 등 뇌, 신경과 관련된 부분도 훈련되도록 기능한다. 이러한 수동적인 반복 행위를 통하여 보행 훈련자는 보행에 필요한 학습 효과를 얻을 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 보행부(210)는 좌우가 상반되게 앞뒤로 이동할 수 있다. 상기 보행부(210)는 좌우가 동시에 앞뒤로 이동할 수도 있다. 이에 따라, 상기 보행 훈련자는 양발이 각각 움직이거나 동시에 움직이는 등 다양한 상황에 맞는 근육을 강화시킬 수 있다.Referring to FIG. 7 , the walking unit 210 supports the foot of a walking trainee. The walking unit 210 may support the foot of the walking trainer by riding on the walking unit 210 . The walking unit 210 is located at a low position so that a weak gait trainer such as a gait trainer or the elderly who has hemiplegia can easily stand up. The walking unit 210 is formed in the form of a square plate as a whole, so that the walking trainers can raise their feet and stably center and perform walking training. The walking unit 210 may be rotatably coupled to the first support unit 220 to rotate. The walking unit 210 functions to strengthen the muscles of the walking trainees by repeatedly contracting and relaxing the muscles necessary for the walking trainers to walk by rotating. In addition, the walking unit 210 functions to train the part related to the brain and nerves, such as reflexes to maintain the balance of the body necessary for the walking trainee to walk. Through this passive repetitive action, the gait trainee can obtain the learning effect necessary for walking. Although not shown, the walking unit 210 may move forward and backward in opposite directions. The walking unit 210 may move forward and backward at the same time left and right. Accordingly, the walking trainee can strengthen the muscles suitable for various situations, such as moving both feet respectively or moving at the same time.

상기 제1지지부(220)에는 상기 보행부(210)가 결합된다. 상기 보행부(210)는 상기 제1지지부(220)에 회전 가능하게 결합되어 쳇바퀴 형태로 회전할 수 있다. 상기 제1지지부(220)는 상기 보행부(210)가 안정적으로 회전할 수 있도록 바닥에 지지된다. 상기 제1지지부(220)에는 상기 제2지지부(230), 상기 높이조절부(240) 및 상기 보행 훈련자 지지장치(100)도 결합된다. 이에 따라, 상기 제1지지부(220)는 상기 제2지지부(230), 상기 높이조절부(240) 및 상기 보행 훈련자 지지장치(100)도 지지할 수 있다.The walking part 210 is coupled to the first support part 220 . The walking unit 210 may be rotatably coupled to the first support unit 220 to rotate in the form of a treadmill. The first support part 220 is supported on the floor so that the walking part 210 can rotate stably. The first support part 220 is also coupled to the second support part 230 , the height adjustment part 240 , and the walking trainer support device 100 . Accordingly, the first support part 220 may also support the second support part 230 , the height adjustment part 240 , and the walking trainer support apparatus 100 .

상기 제2지지부(230)는 상기 제1지지부(220)에 중력 방향으로 결합된다. 상기 제2지지부(230)는 일측이 상기 제1지지부(220)에 접촉되고, 타측이 상기 보행부(210)로부터 이격된 위치에 위치되게 상기 제1지지부(220)에 결합된다. 상기 제2지지부(230)의 타측에는 상기 높이조절부(240) 및 상기 보행 훈련자 지지장치(100)가 결합된다. 이에 따라, 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행할 경우, 상반신을 상기 보행 훈련자 지지장치(100)에 안정적으로 지지시키면서 보행 훈련을 수행할 수 있다.The second support part 230 is coupled to the first support part 220 in the direction of gravity. The second support part 230 is coupled to the first support part 220 so that one side is in contact with the first support part 220 and the other side is located at a position spaced apart from the walking part 210 . On the other side of the second support part 230 , the height adjustment part 240 and the walking trainer support device 100 are coupled. Accordingly, when the gait trainer performs gait training, gait training may be performed while stably supporting the upper body to the gait trainer supporting device 100 .

상기 높이조절부(240)는 전체적인 형태가 'ㄱ'자로 형성된다. 그러므로, 상기 보행 훈련자가 상기 보행 훈련자 지지장치(100)에 탑승해서 보행 훈련을 수행할 경우에도 양다리 및 무릎이 상기 높이조절부(240)에 충돌하여 다치는 것을 방지할 수 있다. 상기 높이조절부(240)는 일측이 상기 제2지지부(230)에 높이 조절이 가능하게 결합된다. 상기 높이조절부(240)의 타측에는 상기 보행 훈련자 지지장치(100)가 결합된다. 상기 높이조절부(240)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어모터 등을 이용하여 상기 보행 훈련자 지지장치(100)를 승강시킬 수 있다. 예컨대, 상기 높이조절부(240)는 상기 보행 훈련자의 키가 클 경우 상기 보행부(210)로부터 이격되는 방향으로 올라감으로써, 상기 보행 훈련자의 골반부 및 상반신이 상기 보행 훈련자 지지장치(100)에 지지되도록 할 수 있다. 예컨대, 상기 높이조절부(240)는 상기 보행 훈련자의 키가 작을 경우 상기 보행부(210)에 가까워지는 방향으로 내려감으로써, 상기 보행 훈련자의 골반부 및 상반신을 지지할 수 있다. 상기 높이조절부(240)는 상기 제2지지부(230)에 고정될 수 있지만, 상기 보행 훈련자가 훈련하는 동안 승하강함으로써 상기 보행 훈련자의 보행 훈련을 도울 수도 있다. 이를 위해, 상기 높이조절부(240)에는 보행 훈련자의 체중을 측정하기 위한 센서부(미도시)가 설치된다. 상기 센서부는 상기 보행 훈련자 지지장치(100)에 상기 보행 훈련자가 탑승하면 상기 보행 훈련자가 부담하는 하중을 측정할 수 있다. 상기 센서부는 상기 보행 훈련자가 부담하는 하중을 측정한 후 유선 또는 무선 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 높이조절부(240)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 상기 보행 훈련자가 부담하는 하중 정보를 수신한 높이조절부(240)는 상기 보행 훈련자 지지장치(100)의 승하강 위치와 시간을 조절할 수 있다.The height adjustment unit 240 is formed in a 'L' shape as a whole. Therefore, even when the gait trainee rides on the gait trainer supporting device 100 and performs gait training, it is possible to prevent injuries from colliding with the height adjusting unit 240 with both legs and knees. One side of the height adjustment unit 240 is coupled to the second support unit 230 to enable height adjustment. The other side of the height adjustment unit 240 is coupled to the walking trainer support device (100). The height adjustment unit 240 is a cylinder method using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, a ball screw method using a motor and a ball screw, etc., a gear method using a motor, a rack gear and a pinion gear, a motor, a pulley, a belt, etc. It is possible to elevate the walking trainee support device 100 by using a belt method, a linear motor using a coil and a permanent magnet, or the like. For example, when the height of the walking trainer is tall, the height adjustment unit 240 rises in a direction spaced apart from the walking unit 210 , so that the pelvis and upper body of the walking trainee are supported by the walking trainer supporting device 100 . can make it happen For example, the height adjustment unit 240 may support the pelvis and upper body of the walking trainee by descending in a direction closer to the walking part 210 when the height of the walking trainee is small. The height adjustment unit 240 may be fixed to the second support unit 230 , but may also help the gait training of the gait trainer by elevating and descending while the gait trainee trains. To this end, a sensor unit (not shown) for measuring the weight of the walking trainee is installed in the height adjustment unit 240 . The sensor unit may measure the load borne by the gait trainer when the gait trainee rides on the gait trainer support device 100 . The sensor unit may measure the load borne by the walking trainer and then transmit it to the height adjustment unit 240 using at least one of wired or wireless. Accordingly, the height adjustment unit 240 receiving the load information borne by the gait trainer may adjust the elevating position and time of the gait trainer supporting device 100 .

100 : 보행 훈련자 지지장치
110 : 시트부 120 : 본체
130 : 연결부 140 : 상반신지지부
150 : 핸들부 200 : 보행 훈련 장치
210 : 보행부 220 : 제1지지부
230 : 제2지지부 240 : 높이조절부
100: walking trainer support device
110: seat portion 120: body
130: connection part 140: upper body support part
150: handle unit 200: walking training device
210: walking part 220: first support part
230: second support 240: height adjustment unit

Claims (6)

보행 훈련자의 발을 지지하고 이동시키기 위한 보행부;
상기 보행부가 결합되는 제1지지부;
상기 제1지지부에 중력 방향으로 결합되는 제2지지부; 및
상기 제2지지부에 일측이 높이 조절 가능하게 결합되는 높이조절부; 및
보행 훈련자를 지지하기 위해 상기 높이조절부의 타측에 결합되고, 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부, 상기 시트부가 회전 가능하게 결합되는 본체, 상기 본체와 이격된 이격 거리가 조절될 수 있도록 상기 본체에 일측이 이동 가능하고 상기 보행 훈련자의 상반신을 지지할 수 있는 높이가 조절될 수 있도록 회전 가능하게 결합되는 연결부, 및 상기 연결부의 타측에 결합되고, 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 하중이 분산되도록 상기 보행 훈련자의 흉부를 지지하며 상기 연결부를 통해 위치가 조절되는 상반신지지부, 보행 훈련자의 안전과 보행 훈련 중에 팔을 걸쳐 보행 훈련자가 부담하는 하중을 감소시킬 수 있도록 하기 위해 상기 상반신지지부를 기준으로 상기 본체의 좌측에 결합되는 제1지지부재 및 상기 본체의 우측에 결합되는 제2지지부재를 포함하는 핸들부를 포함하는 보행 훈련자 지지장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
A walking unit for supporting and moving the foot of a walking trainee;
a first support part to which the walking part is coupled;
a second support portion coupled to the first support portion in a gravity direction; and
a height adjustment unit having one side of the second support unit operably coupled in height; and
Is coupled to the other side of the height adjustment unit to support the walking trainee, a seat portion for supporting the pelvis of the walking trainee, the body to which the seat portion is rotatably coupled, the main body so that the separation distance spaced apart from the main body can be adjusted A connection part that is movable on one side and rotatably coupled so that the height that can support the upper body of the walking trainer can be adjusted, and the other side of the connection part, the load of the walking trainer riding on the seat is distributed An upper body support part that supports the chest of the walking trainee as much as possible and whose position is controlled through the connection part, the upper body support part to reduce the load borne by the walking trainee over the arm during gait training and safety of the walking trainee. A gait training apparatus comprising a; a first support member coupled to the left side of the main body and a handle part including a second support member coupled to the right side of the main body.
제1항에 있어서,
상기 상반신지지부는 상기 보행 훈련자의 체격에 따라 상기 연결부를 통해 상기 본체로부터 이격되는 이격거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
According to claim 1,
The upper body support part walking training apparatus, characterized in that the distance spaced apart from the main body through the connection part is adjusted according to the physique of the walking trainer.
제1항에 있어서,
상기 상반신지지부는 상기 시트부가 위치한 하측에 반대되는 상측이 상기 연결부에 결합되고, 상기 보행 훈련자의 체격에 따라 상기 연결부를 중심으로 회전하여 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
According to claim 1,
The upper body support part is coupled to the connection part on the upper side opposite to the lower side where the seat part is located, and the height is adjusted by rotating around the connection part according to the physique of the walking trainee.
제1항에 있어서,
상기 핸들부는 상기 시트부가 위치한 하측에서 상기 상반신지지부가 위치한 상측으로 갈수록 상기 제1지지부재 및 상기 제2지지부재 사이의 거리가 감소되는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
According to claim 1,
The handle portion walking training apparatus, characterized in that the distance between the first support member and the second support member is reduced toward the upper side where the upper body support portion is located from the lower side where the seat portion is located.
삭제delete 제1항에 있어서,
보행 훈련자의 체중을 측정하기 위해 상기 높이조절부에 설치되는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 훈련 장치.
According to claim 1,
A gait training apparatus comprising a sensor unit installed in the height adjustment unit to measure the weight of the walking trainee.
KR1020140166528A 2014-11-26 2014-11-26 Apparatus for Supporting Walking Trainee and Apparatus for Training Walk Comprising the same KR102296449B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140166528A KR102296449B1 (en) 2014-11-26 2014-11-26 Apparatus for Supporting Walking Trainee and Apparatus for Training Walk Comprising the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140166528A KR102296449B1 (en) 2014-11-26 2014-11-26 Apparatus for Supporting Walking Trainee and Apparatus for Training Walk Comprising the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160063491A KR20160063491A (en) 2016-06-07
KR102296449B1 true KR102296449B1 (en) 2021-09-07

Family

ID=56192641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140166528A KR102296449B1 (en) 2014-11-26 2014-11-26 Apparatus for Supporting Walking Trainee and Apparatus for Training Walk Comprising the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102296449B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220016474A1 (en) * 2018-12-07 2022-01-20 Remedy Innovations Ltd A treadmill exercise apparatus

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180071778A (en) * 2016-12-20 2018-06-28 큐렉소 주식회사 Apparatus for Training Walk
KR102127011B1 (en) 2019-02-11 2020-06-25 큐렉소 주식회사 Seating-type robot for gait trainer apparatus having improved approaching function
KR102517827B1 (en) 2020-12-22 2023-04-04 광주과학기술원 A companion robot for gait rehabilitation training and gait training control method using the same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100391830B1 (en) * 2000-12-28 2003-07-12 대한민국 Welfare Robotic System for the Rehabilitation Training of the people with disability for bipedal walking
KR100459629B1 (en) * 2001-07-18 2004-12-03 박이순 physical treatment device for handicapped people
KR101093558B1 (en) 2010-01-20 2011-12-13 김산 Whole body training device
US20120000496A1 (en) * 2010-07-02 2012-01-05 Eli Razon Sit down and stand up walker with seat assembly
KR101193404B1 (en) * 2012-04-05 2012-10-24 주식회사 하이파오피스 Chair with waist supporter

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100555990B1 (en) 2003-10-30 2006-03-03 한국과학기술원 Walking Training Support Robot with the distributed control of Pneumatic actuator
US7544172B2 (en) * 2004-06-29 2009-06-09 Rehabilitation Institute Of Chicago Enterprises Walking and balance exercise device
KR101203669B1 (en) 2010-10-25 2012-11-21 경희대학교 산학협력단 walking assisting device having user recognition function

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100391830B1 (en) * 2000-12-28 2003-07-12 대한민국 Welfare Robotic System for the Rehabilitation Training of the people with disability for bipedal walking
KR100459629B1 (en) * 2001-07-18 2004-12-03 박이순 physical treatment device for handicapped people
KR101093558B1 (en) 2010-01-20 2011-12-13 김산 Whole body training device
US20120000496A1 (en) * 2010-07-02 2012-01-05 Eli Razon Sit down and stand up walker with seat assembly
KR101193404B1 (en) * 2012-04-05 2012-10-24 주식회사 하이파오피스 Chair with waist supporter

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220016474A1 (en) * 2018-12-07 2022-01-20 Remedy Innovations Ltd A treadmill exercise apparatus
US11918846B2 (en) * 2018-12-07 2024-03-05 Remedy Innovations Ltd Treadmill exercise apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160063491A (en) 2016-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202355552U (en) Walk exercising rehabilitation device for cerebral palsy patients
US9498696B1 (en) Body support system for gait training exercise on a treadmill
EP2956107B1 (en) Sit-to-stand apparatus
US6244991B1 (en) Method and apparatus to exercise developmentally delayed persons
CN104203187B (en) Standing-up trainer
KR101325066B1 (en) Gait rehabilitation robot for the stroke
KR101282300B1 (en) Whole body exercise machine including circular orbit sporting equipment of waist
JP2011504112A (en) Balance and body orientation support device
KR102296449B1 (en) Apparatus for Supporting Walking Trainee and Apparatus for Training Walk Comprising the same
US10894182B2 (en) Walking training apparatus
US20180000682A1 (en) Physical therapy and walker apparatus
KR101600858B1 (en) Muscle strengthening and rehabilitation of the upper limbs exercise device
US20170079879A1 (en) Synergistic Posture System
KR102022567B1 (en) Weight training device for disabled people with spinal cord injury
JP2013116146A (en) Walker with arm swinging function
KR101525225B1 (en) Sporting equipment for lower part and trunk of the body
US9808669B2 (en) Device for training abductors and/or adductors of the hip joint
JP2012192107A (en) Muscular force training device
KR20190068741A (en) The squat motion muchanism of knee injury prevention
FI127760B (en) Rehabilitation apparatus and its use for exercising the shoulder area
KR102104262B1 (en) Riding Type Apparatus for Training Walk
KR101527593B1 (en) Pre-gait training apparatus
KR102203170B1 (en) Walking Training Apparatus
RU130499U1 (en) TRAINING COMPLEX
EP2994206B1 (en) The device for general and sports physiotherapy

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant