KR101317559B1 - Adjust the angle correction table - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각도 조절 교정테이블에 관련되며, 구성에 특징으로 살펴보면, 지주프레임(12)상에 설치되어 높낮이 및 전후각도조절이 가능하도록 구비되는 좌판(10); 상기 좌판(10) 일단에서 힌지(22)를 축으로 각도조절되도록 설치되고, 복수개의 견착부재(24)가 구비되는 등판(20); 및 상기 좌판(10)의 다른 일단에서 힌지(32)를 축으로 각도조절되도록 설치되고, 사용자의 다리를 양단에서 지지하는 다리교정판(34)과, 발을 지지하는 한 쌍의 발판(36)이 구비되는 하판(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 좌판 및 등판, 하판의 각도조절에 의해 착석자세 및 기립자세, 누운자세로의 자세 변경이 용이함에 따라 큰 힘을 들이지 않고 신체마비환자에게 올바른 자세에 대한 재활훈련이 단계적이고 체계적으로 수행되는 효과가 있다.
The present invention relates to an angle adjustment calibration table, and looks at the features of the configuration, the seat plate 10 is provided on the holding frame 12 to be provided to enable height and fore and aft angle adjustment; A back plate (20) installed at an end of the seat plate (10) to adjust the angle of the hinge (22) with an axis, and having a plurality of adhesive members (24); And the other end of the seat plate 10 is installed so as to adjust the hinge 32 to the axis, the leg correction plate 34 for supporting the user's legs at both ends, and a pair of footrest 36 for supporting the foot It is characterized in that it comprises a; lower plate 30 is provided.
Accordingly, according to the present invention, it is easy to change the posture of the sitting posture, the standing posture, and the supine posture by adjusting the angle of the seat, back plate, and the bottom plate, and rehabilitation training for the right posture for the physically paralyzed patient is performed without significant force. It has the effect of being systematic.

Description

각도 조절 교정테이블{Adjust the angle correction table}Adjust the angle correction table

본 발명은 각도 조절 교정테이블에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 착석자세 및 기립자세, 누운자세에 대한 감각을 상실한 환자의 재활을 돕는 각도 조절 교정테이블에 관한 것이다.The present invention relates to an angle adjustment correction table, and more particularly, to help rehabilitation of a patient who has lost the sense of sitting posture, standing posture, and lying posture due to magnetic force due to immature motor development or brain damage due to brain injury. An angle adjustment calibration table.

일반적으로 신체마비환자는 소아마비 및 근육장애를 포함하는 선천적인 장애와, 사고 및 뇌졸중의 후유증으로 인한 편마비, 편측 감각의 소실, 인지 기능의 저하 등의 후천적 장애로 구분된다. 이러한 보행장애는 근위약, 경직, 균형 감각의 장애 등으로 인하여 착석자세 및 기립자세를 취하는 것 조차 불가능한 실정이다. In general, physical paralysis patients are classified into congenital disorders including polio and muscle disorders, and acquired disorders such as hemiplegia due to accident and stroke sequelae, loss of unilateral sensation, and deterioration of cognitive function. This walking disorder is impossible to take a sitting position and standing posture due to the positional weakness, stiffness, and impaired sense of balance.

이에 종래에 개시된 신체마비환자용 재활치료장치를 살펴보면, 특허공개번호 제10-2009-7043호에서 환자의 상태에 따라 사이드 바를 지지하는 지지대의 높낮이 조절이 용이하게 함과 아울러 환자가 올라서는 발판의 높이를 낮게 구성하고, 상기 발판이 서로 상반되게 직선운동을 하도록 하는 플렛벨트의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 감지부와, 장치와 무관하게 환자의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 안전부 그리고 훈련중에 발의 엉김을 방지하기 위한 보조부를 상기 장치에 구비하여, 환자의 능동적인 보행재활 훈련과 보행 자세를 분석 교정하도록 하고 있다.When looking at the rehabilitation treatment device for a physically paralyzed patient disclosed in the prior art, Patent Publication No. 10-2009-7043 facilitates the height adjustment of the support for supporting the side bar according to the condition of the patient and the height of the foot on which the patient is raised A low unit, a detecting unit for detecting and preventing an abnormal operation of the flat belt to allow the scaffold to make linear movements opposite to each other, a safety unit for detecting and preventing an abnormal operation of the patient regardless of the device, and a foot during training An auxiliary part for preventing tangling is provided in the apparatus to analyze and correct active gait rehabilitation training and gait posture of the patient.

또, 실용신안 등록번호 제20-442681호에서 런닝머신 벨트, 및 상기 런닝머신 벨트 상에 종 방향으로 위치하는 복수의 지압판을 포함하고, 복수의 지압판은 일정한 간격으로 평행하게 위치되어 교정 효과를 얻을 수 있는 거리의 제한이 없고, 교정을 위한 자극이 강하며, 사용자의 체형에 따라 조정이 가능하도록 하고 있다.Further, Utility Model Registration No. 20-442681 includes a treadmill belt and a plurality of pressure plates positioned in the longitudinal direction on the treadmill belt, wherein the plurality of pressure plates are positioned in parallel at regular intervals to obtain a calibration effect. There is no limit to the distance, strong stimulation for correction, and can be adjusted according to the user's body type.

그러나, 상기한 종래기술은 비정상적인 보행자세를 보다 효율적으로 교정하기 위한 것이나, 착석자세 및 직립자세에 대한 감각을 상실한 환자, 즉 자력에 의해 몸을 가누지 못하는 신체마비환자용으로 부적합한 실정이다.However, the above-described prior art is more suitable for correcting abnormal pedestrian posture, but it is not suitable for a patient who has lost a sense of sitting posture and upright posture, that is, a body paralyzed patient unable to cover his body by magnetic force.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 자력에 의해 몸을 가누지 못하는 신체마비환자에게 올바른 착석자세 및 직립자세, 누운자세에 대한 감각을 반복적으로 인지시키기 위한 각도 조절 교정테이블를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, and provides an angle adjustment correction table for recognizing the correct sitting posture and upright posture, the sense of lying posture to the physically impaired patients unable to cover the body by magnetic force The purpose is to do that.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 지주프레임(12)상에 설치되어 높낮이 및 전후각도조절이 가능하도록 구비되는 좌판(10); 상기 좌판(10) 일단에서 힌지(22)를 축으로 각도조절되도록 설치되고, 복수개의 견착부재(24)가 구비되는 등판(20); 및 상기 좌판(10)의 다른 일단에서 힌지(32)를 축으로 각도조절되도록 설치되고, 사용자의 다리를 양단에서 지지하는 다리교정판(34)과, 발을 지지하는 한 쌍의 발판(36)이 구비되는 하판(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Features of the present invention to achieve this object, the seat plate 10 is provided on the holding frame 12 is provided to enable height and fore and aft angle adjustment; A back plate (20) installed at an end of the seat plate (10) to adjust the angle of the hinge (22) with an axis, and having a plurality of adhesive members (24); And the other end of the seat plate 10 is installed so as to adjust the hinge 32 to the axis, the leg correction plate 34 for supporting the user's legs at both ends, and a pair of footrest 36 for supporting the foot It is characterized in that it comprises a; lower plate 30 is provided.

이때, 상기 다리교정판(34)은 하판(30)상에서 간격조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the leg correction plate 34 is characterized in that it is provided to adjust the interval on the lower plate (30).

또한, 상기 발판(36)은 상부에 발을 수용한 상태로 구속하는 발교정판(36a)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the footrest 36 is characterized in that the foot correction plate 36a that is restrained in the state accommodated in the foot.

또한, 상기 발판(36)은 하판(30)상에 구비되는 볼축(37)과 맞물려 360도방향으로 각도조절되도록 저면에 볼하우징(38)이 구비되고, 볼축(37)은 볼하우징(38) 일측에 설치되는 스톱부재(38a)의 가압력에 의해 위치고정되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the footrest 36 is provided with a ball housing 38 on the bottom surface to be engaged with the ball shaft 37 provided on the lower plate 30 to adjust the angle in the 360 degree direction, the ball shaft 37 is the ball housing 38 Characterized in that the position is fixed by the pressing force of the stop member (38a) installed on one side.

또한, 상기 발판(36)은 하판(30)상에서 상하방향으로 높이조절가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the footrest 36 is characterized in that the height adjustable in the vertical direction on the lower plate (30).

또한, 상기 발판(36)상에 좌ㆍ우압력센서(42)(44)가 각각 구비되고, 좌ㆍ우압력센서(42)(44)를 통하여 검출된 측정값은 출력장치(40)를 통하여 표시되는 것을 특징으로 한다.In addition, left and right pressure sensors 42 and 44 are respectively provided on the scaffold 36, and the measured values detected through the left and right pressure sensors 42 and 44 are output through the output device 40. It is characterized by being displayed.

또한, 상기 지주프레임(12)과 이격된 위치에 설치되고, 사용자의 보행자세를 기준선(52)과 함께 보여주는 거울, 영상출력장치 또는 거울 또는 영상출력장치를 포함하는 표시부(50)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the display unit 50 is provided at a position spaced apart from the support frame 12 and includes a mirror, an image output device, or a mirror or an image output device, which shows a user's pedestrian along with the reference line 52. It features.

또한, 상기 지주프레임(12)을 기준으로 양측에 위치되고, 상하, 좌우, 전후방향으로 위치 및 길이조절되는 손잡이(60)가 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the handle 60 is positioned on both sides with respect to the holding frame 12, and is provided with a handle 60 which is positioned and length-adjusted in the vertical direction.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 좌판 및 등판, 하판의 각도조절에 의해 착석자세 및 기립자세, 누운자세로의 자세 변경이 용이함에 따라 큰 힘을 들이지 않고 신체마비환자에게 올바른 자세에 대한 재활훈련이 단계적이고 체계적으로 수행되는 효과가 있다.According to the above configuration and action, the present invention is easy to change the posture to the sitting posture, standing posture, lying posture by adjusting the angle of the seat and back plate, the lower plate rehabilitation for the right posture to the physically paralyzed patients without significant force There is an effect that the training is carried out stepwise and systematically.

도 1은 본 발명에 따른 각도 조절 교정테이블을 전체적으로 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 각도 조절 교정테이블의 하판을 확대하여 나타내는 구성도.
도 3a 내지 3b는 본 발명에 따른 각도 조절 교정테이블의 발판을 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 본 발명에 다른 각도 조절 교정테이블의 압력센서를 나타내는 구성도.
도 5a 내지 5b는 본 발명에 따른 각도 조절 교정테이블의 손잡이를 나타내는 구성도.
도 6a 내지 6f는 본 발명에 따른 각도 조절 교정테이블의 사용상태를 나타내는 구성도.
1 is a perspective view showing the angle adjustment calibration table according to the present invention as a whole.
Figure 2 is a block diagram showing an enlarged lower plate of the angle adjustment calibration table according to the present invention.
Figure 3a to 3b is an enlarged view showing the footrest of the angle adjustment calibration table according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a pressure sensor of the angle adjustment calibration table according to the present invention.
5a to 5b is a block diagram showing a handle of the angle adjustment calibration table according to the present invention.
6a to 6f is a configuration diagram showing a state of use of the angle adjustment calibration table according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 각도 조절 교정테이블에 관련되며, 이때 각도 조절 교정테이블은 자력에 의해 몸을 가누지 못하는 신체마비환자에게 올바른 착석자세 및 직립자세, 누운자세에 대한 감각을 반복적으로 인지시키기 위해 좌판(10), 등판(20), 하판(30)을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.The present invention relates to an angle adjustment correction table, wherein the angle adjustment correction table is a seat plate 10 to repeatedly recognize the sense of correct sitting posture and upright posture, lying posture to the physically impaired patients unable to cover the body by magnetic force It consists of the main configuration, including the back plate 20, the lower plate (30).

본 발명에 따른 좌판(10)은 지주프레임(12)상에 설치되어 높낮이 및 각도조절이 가능하도록 구비된다. 좌판(10)은 사용자의 엉덩이, 허벅지부분이 안착되는 부분으로 상부에 쿠션부가 구비되고, 재활훈련을 수행하는 중에 사용자의 신체가 유동되지 못하도록 결속하는 끈 또는 프레임타입(좌판(10)상에 힌지를 축으로 선회되는 프레임이 신체에 밀착된 상태로 위치치고정 되는 구성)의 견착부재가 설치된다.Seat plate 10 according to the present invention is provided on the holding frame 12 is provided to enable height and angle adjustment. The seat plate 10 is a portion on which the user's hips and thighs are seated, and a cushion portion is provided on the upper portion, and a strap or frame type (hinges on the seat plate 10) which binds the user's body not to flow during rehabilitation. (A configuration in which the frame pivoted about the axis is fixed in position in close contact with the body) is installed.

이때, 좌판(10)은 지주프레임(12)을 축으로 360도방향으로 선회가능함은 물론 지주프레임(12) 단부에 힌지축(H)으로 연결되고, 힌지축(H)상에 구비되는 구동수단(수동핸들 또는 서보모터에 의해 작동되는 구동기어, 실린더 등)의 작동에 의해 각도가 조절도록 구비된다.At this time, the seat plate 10 can be pivoted in the 360 degree direction around the support frame 12, as well as connected to the hinge axis (H) at the end of the support frame 12, the drive means provided on the hinge axis (H) The angle is adjusted by the operation of (a drive gear, a cylinder, etc. operated by a manual handle or a servomotor).

또한, 본 발명에 다른 등판(20)은 좌판(10) 일단에서 힌지(22)를 축으로 각도조절되도록 설치되고, 복수개의 견착부재(24)가 구비된다. 등판(20)은 사용자의 상체가 견착되는 부분으로 일면이 쿠션부로 이루어지고, 어깨 및 가슴, 골반과 대응하는 위치에 끈 또는 프레임타입(등판(20)상에 힌지를 축으로 선회되는 프레임이 신체에 밀착된 상태로 위치치고정 되는 구성)의 견착부재(24)가 설치된다.In addition, the back plate 20 according to the present invention is installed so as to adjust the angle of the hinge 22 at one end of the seat plate 10, and a plurality of attachment members 24 are provided. The back plate 20 is a part to which the upper body of the user is attached, and one surface of the back plate is made of a cushion part, and the frame or body of the frame or the frame type (hinges hinged on the back plate 20) is positioned at a position corresponding to the shoulder, chest, and pelvis. Is attached to the attachment member 24 of the configuration (positioned in a state of being in close contact with).

그리고, 등판(20)은 힌지(22)를 통하여 좌판(10)과 연결되고, 힌지(22)와 인접하게 설치되는 구동수단(수동핸들 또는 서보모터에 의해 작동되는 구동기어, 실린더 등)의 작동에 의해 힌지(22)를 축으로 선회각도가 조절되도록 구비된다.And, the back plate 20 is connected to the seat plate 10 through the hinge 22, the operation of the drive means (drive gear, cylinder, etc. operated by the manual handle or servo motor) installed adjacent to the hinge 22 It is provided so that the turning angle of the hinge 22 by the axis.

또한, 본 발명에 따른 하판(30)은 좌판(10)의 다른 일단에서 힌지(32)를 축으로 각도조절되도록 설치되고, 사용자의 다리를 양단에서 지지하는 다리교정판(34)과, 발을 지지하는 한 쌍의 발판(36)이 구비된다. 하판(30)은 사용자의 다리(무릅에서 발)를 견착하기 위한 부분으로 일면에 쿠션부가 구비되고, 끈 또는 프레임타입(하판(30)상에 힌지를 축으로 선회되는 프레임이 신체에 밀착된 상태로 위치치고정 되는 구성)의 견착부재(24)가 다리를 결속하도록 설치되며, 힌지(32)와 인접하게 설치되는 구동수단(수동핸들 또는 서보모터에 의해 작동되는 구동기어, 실린더 등)의 작동에 의해 힌지(32)를 축으로 선회각도가 조절되도록 구비된다.In addition, the lower plate 30 according to the present invention is installed to adjust the angle of the hinge 32 to the shaft at the other end of the seat plate 10, leg correction plate 34 for supporting the user's legs at both ends and the foot A pair of footrests 36 for supporting are provided. Lower plate 30 is a portion for attaching the user's leg (foot from the knee) is provided with a cushion portion on one side, the frame or frame type (frame lowered hinged on the hinge on the lower plate 30 is in close contact with the body Affixed to the leg member 24 is configured to bind the legs, and the operation of the drive means (drive gear, cylinder, etc. operated by a manual handle or servo motor) installed adjacent to the hinge 32 By the hinge 32 is provided with a pivot angle is adjusted to the axis.

이때, 다리교정판(34)은 각각의 다리(종아리부분)를 양측에서 지지하도록 3~4개소(도 2에서는 다리사이에 중앙다리교정판이 구비되고, 중앙다리교정판을 중심으로 양단에 대칭되도록 외측다리교정판이 구비된 상태를 도시)에 종방향으로 구비되고, 하판(30)상에서 간격조절되도록 구비된다. 즉 다리교정판(34)은 하판(30)상에 구비되는 가이드레일 또는 가이드홈상에서 이송이 안내되도록 설치되고, 스톱퍼(볼트를 이용한 가압방식, 홀과 핀을 이용한 끼움방식)에 의해 위치고정되도록 구비된다.At this time, the leg correction plate 34 is provided with three to four places each leg (calf portion) to support from both sides (in Fig. 2 is provided with a central leg correction plate between the legs, so as to be symmetrical at both ends about the central leg correction plate It is provided in the longitudinal direction in the state where the outer leg correction plate is provided, and is provided to adjust the gap on the lower plate (30). That is, the leg correction plate 34 is installed to guide the transfer on the guide rail or guide groove provided on the lower plate 30, and is fixed to the position by a stopper (pressing method using bolts, fitting method using holes and pins). It is provided.

한편, 다리교정판(34)은 도면을 통하여 도시하지 않았지만, 서보모터 또는 실린더를 포함하는 구동수단에 의해 자동으로 간격조절되는 구성도 가능하다.On the other hand, although the leg correction plate 34 is not shown through the drawings, it is also possible to configure the interval is automatically adjusted by the drive means including a servo motor or a cylinder.

또, 발판(36)은 사용자의 발바닥이 견착되는 부분으로 좌우측에 한 쌍으로 구비되고, 상부에 발을 수용한 상태로 구속하는 발교정판(36a)이 구비된다. 도 1 내지 2에서 발교정판(36a)은 발판(36) 상면에 일체로 돌출된 상태로 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고, 하판(30)상에서 가이드레일 또는 가이드홈을 통하여 간격 조절되도록 설치되고, 스톱퍼(볼트를 이용한 가압방식, 홀과 핀을 이용한 끼임방식)에 의해 위치고정되도록 구비는 구성도 가능하다.In addition, the footrest 36 is provided in pairs on the left and right sides to which the sole of the user is attached, and a foot correction plate 36a is provided to restrain the foot in a state where the foot is accommodated. 1 to 2 is shown in the state protruding integrally on the upper surface of the foot plate 36, but is not limited to this, is installed to be adjusted through the guide rail or guide groove on the lower plate 30 It is also possible to have a configuration so that the position is fixed by a stopper (pressing method using bolts, pinching method using holes and pins).

또한, 상기 발판(36)은 하판(30)상에 구비되는 볼축(37)과 맞물려 360도방향으로 각도조절되도록 저면에 볼하우징(38)이 구비되고, 볼축(37)은 볼하우징(38) 일측에 설치되는 스톱부재(38a)의 가압력에 의해 위치고정되도록 구비된다. 볼축(37)은 상단부가 구형으로 형성되어 볼하우징(38)상에 수용되고, 볼하우징(38)이 볼축(37)을 축으로 발판(36)과 함께 360도 방향으로 각도조절되며, 볼하우징(38) 일측에 볼축(37)을 가압하여 위치고정하기 위한 스톱부재(38a)가 구비된다.In addition, the footrest 36 is provided with a ball housing 38 on the bottom surface to be engaged with the ball shaft 37 provided on the lower plate 30 to adjust the angle in the 360 degree direction, the ball shaft 37 is the ball housing 38 It is provided to be fixed to the position by the pressing force of the stop member (38a) installed on one side. Ball shaft 37 is formed in a spherical upper end is accommodated on the ball housing 38, the ball housing 38 is angled in the 360-degree direction with the footrest 36 around the ball shaft 37, the ball housing (38) On one side, a stop member 38a for pressing and fixing the ball shaft 37 is provided.

여기서, 스톱부재(38a)는 볼트를 이용한 가압방식 또는 실린더방식으로 볼하우징(38)에 수용된 볼축(37)을 가압하도록 구비된다.Here, the stop member 38a is provided to press the ball shaft 37 accommodated in the ball housing 38 by a pressure method or a cylinder method using a bolt.

이에 스톱부재(38a)의 잠금상태를 해제 후에 사용자의 발 모양 및 상태(예컨대, 발모양이 비정상적으로 꺽인 까치발상태 등)에 대응하도록 발판(36)의 각도를 조절후 스톱부재(38a)를 잠금하므로 발판(36)의 각도가 설정된 위치에서 고정된다. Accordingly, after releasing the locking state of the stop member 38a, the stop member 38a is locked after adjusting the angle of the footrest 36 so as to correspond to the shape and state of the user (for example, a state in which the foot shape is abnormally bent). Therefore, the angle of the footrest 36 is fixed at the set position.

또한, 상기 발판(36)은 하판(30)상에서 상하방향으로 높이조절가능하게 구비된다. 각각의 발판(36)은 승하강봉(39)상에 설치되어 구동수단(실린더 또는 랙과 피니언)에 의해 독립적으로 높이조절된다.In addition, the footrest 36 is provided to be adjustable in the vertical direction on the lower plate (30). Each scaffold 36 is mounted on the elevating bar 39 and independently height-adjusted by drive means (cylinder or rack and pinion).

예컨대, 도 3a에서는 승하강봉(39)이 발판(36) 저면에 직설된 상태를 도시하고, 도 3b는 승하강봉(39)이 볼축(37)하단에 연결되어 발판(36)이 높이조절 및 360도방향으로 각도조절되도록 구비된 상태를 도시한다.For example, in FIG. 3A, the elevating bar 39 is directly installed on the bottom of the footrest 36, and FIG. 3B shows that the elevating bar 39 is connected to the lower end of the ball shaft 37 to adjust the height of the footrest 36 and 360. The state provided to adjust the angle in the direction shown.

이에 사용자의 신체마비정도에 따라 양다리의 길이가 상이할 경우, 각각의 다리길에에 대응하도록 발판(36)의 높이를 조절하여 자력에 의해 상체를 지탱시 체중이 양다리로 균등하게 분산됨은 물론 기립자세에서 한발서기 훈련을 통한 균형감각을 익히게 된다. Therefore, when the length of both legs is different according to the degree of physical paralysis of the user, by adjusting the height of the footrest 36 to correspond to the length of each leg, the weight is evenly distributed to both legs when supporting the upper body by magnetic force as well as standing In the posture, one-step clerk training will give you a sense of balance.

도 4에서, 상기 발판(36)상에 좌ㆍ우압력센서(42)(44)가 각각 구비되고, 좌ㆍ우압력센서(42)(44)를 통하여 검출된 측정값은 출력장치(40)를 통하여 표시된다. 좌ㆍ우압력센서(42)(44)를 통하여 검출된 측정값은 제어부(도시생략)를 거쳐 모니터를 포함하는 출력장치(40)로 표시되되, 이때 측정값은 수치로 표시되거나, 그래프 또는 인체그래픽의 기울기(측정값이 편중된 방향으로 아바타의 기울기를 조절하여 사용자의 무게중심을 표시)를 통하여 표시하게 된다.In FIG. 4, left and right pressure sensors 42 and 44 are respectively provided on the footrest 36, and the measured values detected through the left and right pressure sensors 42 and 44 are output to the output device 40. Is displayed through. The measured values detected through the left and right pressure sensors 42 and 44 are displayed by the output device 40 including a monitor through a control unit (not shown), wherein the measured values are displayed as numerical values, graphs or the human body. It is displayed through the inclination of the graphic (adjusting the inclination of the avatar in the direction in which the measured value is biased to display the center of gravity of the user).

또한, 상기 지주프레임(12)과 이격된 위치에 설치되고, 사용자의 보행자세를 기준선(52)과 함께 보여주는 거울, 영상출력장치 또는 거울 또는 영상출력장치를 포함하는 표시부(50)가 구비된다. 거울을 적용할 경우 전신거울형태로 설치되고, 또 영상출력장치를 적용시 캠을 통하여 촬영된 영상을 모니터를 통하여 사용자가 직접 확인할 수 있도록 출력된다.(도 1에서는 거울 및 영상출력장치가 중복설치된 상태를 도시)In addition, the display unit 50 is provided at a position spaced apart from the support frame 12 and includes a mirror, an image output device, or a mirror or an image output device that shows a user's pedestrian along with the reference line 52. When the mirror is applied, it is installed in the form of a full-length mirror, and when the image output device is applied, it is output so that the user can directly check the image captured by the cam through the monitor. State shown)

이때, 표시부(50)상에 표시되는 기준선(52)은 신체의 중심과 대응하는 위치에 종방향으로 표시되는 수직선과, 어깨 및 골반, 무릅, 발을 포함하는 부분이 횡방향으로 일치되는지를 확인하기 위한 수평선으로 표시된다.At this time, the reference line 52 displayed on the display unit 50 checks whether the vertical line, which is displayed in the longitudinal direction at the position corresponding to the center of the body, and the portion including the shoulder, the pelvis, the knee, and the foot are laterally aligned. Is indicated by a horizontal line.

이처럼 기립자세에서 출력장치(40) 또는 표시부(50)를 통하여 사용자가 자신의 모습을 직접 육안으로 확인하며 체중이 양측다리로 균등하게 분배되도록 노력하는 과정에서 기립자세에 대한 올바른 자세 및 균형감각이 회복된다.As such, the correct posture and the sense of balance of the standing posture in the process of striving for the user to visually check his / her appearance through the output device 40 or the display 50 in the standing posture and to distribute the weight evenly to both legs. Recover.

또한, 상기 지주프레임(12)을 기준으로 양측에 위치되고, 상하, 좌우, 전후방향으로 위치 및 길이조절되는 손잡이(60)가 구비된다. 손잡이(60)는 도 5a와 같이 기립자세에서 사용자가 자력에 의해 신체를 지탱할 수 있도록 양팔과 대응하게 위치되고, 이때 손잡이(60)는 도 5b처럼 레일(R)을 타고 위치조절되도록 구비되는 이송프레임(62)상에 한 쌍으로 설치된다.In addition, the handle 60 is positioned on both sides with respect to the holding frame 12, and the position and length adjustment in the vertical direction, left and right, front and rear direction is provided. The handle 60 is positioned to correspond to both arms so that the user can support the body by the magnetic force in the standing posture as shown in Figure 5a, wherein the handle 60 is transported to be positioned on the rail (R) as shown in Figure 5b It is provided in pairs on the frame 62.

여기서, 손잡이(60)는 도면을 통하여 상세하게 도시하지 않았지만, 직경이 서로 상이한 다수개의 봉을 삽입식으로 연결하여 길이조절 및 높이조절되면과 함께 힌지를 축으로 각도조절되도록 구비되고, 설정된 위치에서 볼트를 이용한 가압방식 또는 홀과 핀을 이용한 끼임방식에 의해 위치고정된다. Here, the handle 60 is not shown in detail through the drawings, but is provided to insert a plurality of rods different in diameter from each other by inserting the length adjustment and height adjustment to adjust the angle of the hinge axis, at a set position The position is fixed by pressing method using bolt or pinching method using hole and pin.

사용상에 있어서, 도 6a와 같이 좌판(10) 및 등판(20), 하판(30)이 의자형태로 각도조절되어 사용자가 착석자세에 대한 재활훈련을 수행하고, 도 6b처럼 좌판(10) 및 등판(20), 하판(30)이 수평방향으로 각도조절되어 누운자세에 대한 재활훈련을 수행함과 동시에 도 6c와 같이 등판(20)이 하판(30)보다 낮게 위치(꺼꾸리기능)되도록 좌판(10)을 기울여 뇌의 혈류량 조절하게 된다.In use, as shown in FIG. 6A, the seat 10, the back 20, and the bottom 30 are angled in the form of a chair so that the user performs rehabilitation for the seating position, and the seat 10 and the back as shown in FIG. 6B. 20, the lower plate 30 is angled in the horizontal direction to perform the rehabilitation for the lying posture and at the same time as the back plate 20 is lower than the lower plate 30 as shown in Figure 6 (left) 10 Tilt the brain to control blood flow.

또, 도 6d는 좌판(10) 및 등판(20), 하판(30)이 수직방향으로 각도조절되어 기립자세를 유지하게 되며, 도 6e처럼 기립자세에서 등판을 전방향으로 각도조절하여 상체를 앞으로 숙인 자세에 대한 재활훈련을 수행하게 된다.In addition, Figure 6d is the seat plate 10 and the back plate 20, the lower plate 30 is adjusted in the vertical direction to maintain the standing posture, as shown in Figure 6e in the standing posture by adjusting the back plate in all directions to the upper body forward. Rehabilitation exercises will be performed for the lean position.

여기서, 자력에 의해 몸을 가누지 못하는 사용자가 기립자세를 취함에 따라 척추굴절 및 허리디스크를 예방하고, 허리 및 골반, 허벅지, 무릅, 발목을 포함하는 부분에 근력이 강화되며, 상실된 균형감각을 익히게 된다. Here, as the user unable to cover his body by magnetic force prevents vertebral refraction and herniated disc, the muscle strength is strengthened at the part including the waist and pelvis, thigh, knee, and ankle, and the lost balance sense is learned. It becomes.

이때, 착석자세 및 누운자세, 기립자세, 꺼꾸리자세, 상체를 전방으로 숙이는 자세로의 자세변경시 사용자의 신체에 부담을 줄이기 위해 좌판(10) 및 등판(20), 하판(30)의 각도를 단계적(5~10도 간격)으로 조절하게 된다. At this time, the angle of the seat plate 10 and the back plate 20, the lower plate 30 in order to reduce the burden on the user's body when changing the posture to the sitting posture, lying posture, standing posture, back posture bowing forward It will be adjusted step by step (5 ~ 10 degree interval).

한편, 기립자세에 대한 훈련을 수행시, 휴식을 취하면서 척추에 가해지는 부담이 감소되도록 도 6f와 같이 사용자가 무릅을 굽힌 상태로 기마자세를 취하도록 좌판(10) 및 등판(20), 하판(30)의 각도가 조절된다. 이때 기마자세는 10~20분 기립자세를 취한 후 1~5분 동안 수행하는 것이 바람직하다. On the other hand, when performing the training on the standing posture, the rest plate 10 and the back plate 20, the lower plate so that the user takes the posture while bending the knee as shown in Figure 6f so that the burden on the spine is reduced while taking a rest The angle of 30 is adjusted. At this time, the posture is preferably performed for 1 to 5 minutes after taking the standing posture for 10 to 20 minutes.

10 : 좌판 20: 등판
30: 하판
10: seat 20: back
30: bottom plate

Claims (8)

지주프레임(12)상에 설치되어 높낮이 및 전후각도조절이 가능하도록 구비되는 좌판(10);
상기 좌판(10) 일단에서 힌지(22)를 축으로 각도조절되도록 설치되고, 복수개의 견착부재(24)가 구비되는 등판(20); 및
상기 좌판(10)의 다른 일단에서 힌지(32)를 축으로 각도조절되도록 설치되고, 사용자의 다리를 양단에서 지지하는 다리교정판(34)과, 발을 지지하는 한 쌍의 발판(36)이 구비되는 하판(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 각도 조절 교정테이블.
A seat plate (10) installed on the support frame (12) and provided to enable height and fore and aft angle adjustment;
A back plate (20) installed at an end of the seat plate (10) to adjust the angle of the hinge (22) with an axis, and having a plurality of adhesive members (24); And
The other end of the seat plate 10 is installed so as to adjust the hinge 32 to the axis, the leg correction plate 34 for supporting the user's legs at both ends, and a pair of footrest 36 for supporting the foot is Lower plate 30 is provided; angle adjustment calibration table comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 발판(36)은 하판(30)상에 구비되는 볼축(37)과 맞물려 360도방향으로 각도조절되도록 저면에 볼하우징(38)이 구비되고, 볼축(37)은 볼하우징(38) 일측에 설치되는 스톱부재(38a)의 가압력에 의해 위치고정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 각도 조절 교정테이블.
The method of claim 1,
The footrest 36 is provided with a ball housing 38 on the bottom surface to be engaged with the ball shaft 37 provided on the lower plate 30 to adjust the angle in the 360-degree direction, the ball shaft 37 on one side of the ball housing 38 Angle adjustment calibration table, characterized in that the position is provided to be fixed by the pressing force of the stop member (38a) is installed.
제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 다리교정판(34)은 하판(30)상에서 간격조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 각도 조절 교정테이블.
3. The method according to claim 1 or 2,
The leg correction plate 34 is angle adjustment calibration table, characterized in that provided on the lower plate 30 to adjust the spacing.
제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 발판(36)은 상부에 발을 수용한 상태로 구속하는 발교정판(36a)이 구비되는 것을 특징으로 하는 각도 조절 교정테이블.
3. The method according to claim 1 or 2,
The footrest 36 is an angle adjustment calibration table, characterized in that provided with a foot correction plate (36a) restrained in the state accommodated in the foot.
제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 발판(36)은 하판(30)상에서 상하방향으로 높이조절가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 각도 조절 교정테이블.
3. The method according to claim 1 or 2,
The footrest 36 is an angle adjustment calibration table, characterized in that provided on the lower plate 30 to adjust the height in the vertical direction.
제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 발판(36)상에 좌ㆍ우압력센서(42)(44)가 각각 구비되고, 좌ㆍ우압력센서(42)(44)를 통하여 검출된 측정값은 출력장치(40)를 통하여 표시되는 것을 특징으로 하는 각도 조절 교정테이블.
3. The method according to claim 1 or 2,
The left and right pressure sensors 42 and 44 are respectively provided on the scaffold 36, and the measured values detected through the left and right pressure sensors 42 and 44 are displayed through the output device 40. Angle adjustment calibration table, characterized in that.
제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 지주프레임(12)과 이격된 위치에 설치되고, 사용자의 보행자세를 기준선(52)과 함께 보여주는 거울, 영상출력장치 또는 거울 또는 영상출력장치를 포함하는 표시부(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 각도 조절 교정테이블.
3. The method according to claim 1 or 2,
The display unit 50 is installed at a position spaced apart from the support frame 12 and includes a mirror, an image output device, or a mirror or an image output device that shows a user's pedestrian along with the reference line 52. Angle adjustment calibration table.
제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 지주프레임(12)을 기준으로 양측에 위치되고, 상하, 좌우, 전후방향으로 위치 및 길이조절되는 손잡이(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 각도 조절 교정테이블.

3. The method according to claim 1 or 2,
Positioning correction table is located on both sides with respect to the holding frame 12, and provided with a handle 60 is positioned and length-adjusted in the vertical, vertical, horizontal direction.

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